Witam, Zasiadłem do STM32 i zaczynam implementować coraz kolejne funkcjonalności do mojego projektu. Napotkałem jednak problem. Chodzi tu o używanie funkcji malloc() lub printf(). Chodzi o to, że program się nie kompiluje ponieważ brak jest referencji do _sbrk. Przeszukałem Google i znalazłem przykładową funkcję. Funkcja ta potrzebuje dodatkowych informacji...
1. Ta płytka nie ma wbudowanego JTAGa. W przeciwnym wypadku po do by jej było złącze JTAG 20-pin? 2 + 3. Na stronce dostępny jest trial wersji "rozbudowanej", w darmowej musisz sam zadbać o skrypt linkera i startup. Wbrew pozorom nie jest to takie trudne - dobry przykład (polecam te z mojej stronki dla stm32 - http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic13...
Skrypt linkera z Cube'a "działa" tak, że na początku pamięci ram ląduje sekcja data (zmienne inicjalizowane przy starcie programu - lokalne statyczne i globalne), potem jest bss (zmienne zerowane przy starcie programu - nie inicjalizowane statyczne i globalne). Następny kawałek to _user_heap_stack - czyli sterta i stos "w jednym". Rozmiar data i bss...
Jeśli chcesz wpłynąć na kolejność plików, to jest to również możliwe z poziomu skryptu linkera, bez żadnych modyfikacji w plikach źródłowych. Robi się to zasadniczo tak, że znajdujesz sobie w skrypcie miejsce w którym jest "wstawiona" sekcja .text, czyli pewnie coś w ten deseń: ... SECTIONS { ... .text : { ... *(.text .stub .text.*...
Zasiadłem dzisiaj do mojej niebieskiej płytki i udało mi się wgrać bootloader od (at)piotrgo a przy jego użyciu własnego blinka. Jakby ktoś tu kiedyś trafił, albo ja sam potrzebowałbym przypominajki to: bootloader wgrywa się przy pomocy: rom (rx) : ORIGIN = 0x08001000, LENGTH = 60K , a następnie wskazać w platformio.ini [syntax=json] board_build.ldscript...
PS. co to jest RISC-V toolchain A co RISC-V ma wspólnego z STM32 i mikrokontrolerami ARM (a jest to dział, w którym zadajesz pytanie. Pytanie zatagowałeś STM32. STM32 nie sa RISC-V) Poważnie? Aż tak bardzo trudno napisać że toolchain do RISC-V to zestaw narzędzi potrzebnych do zbudowania na danej platformie kodu dla procesorów RISC-V? Pamiętaj że jesteś...
Flagi są uniwersalne dla kompilator opartych na gcc. Ich opis maszw internecie Google gcc compiler flags. Ale ponieważ jesteś zielony to bym jednak proponował coś co samo wygeneruje makefile do projektu, będzie miało jakiś podstawowy skrypt linkera i ustawi większość flag samodzielnie. Czyli eclipse + plugin. Szkoda Twojego czasu i wysiłku.
Na początku sesji gdb wydaj polecenie set verbose on , może komunikaty będą bardziej pomocne. Kompilacja wykonuje się poprawnie. Tzn. nie pojawiają się błędy? A na pewno linkowanie jest OK? Log kompilacji nie zaszkodzi, może też skrypt linkera lub chociaż wynikowy ELF z jakiegoś pustego programu.
Pudło. Przy uruchomieniu aplikacji z Flash, pamięć Flash jest mapowana na adres 0, a domyślnie VTOR zawiera 0 (a przynajmniej powinien), nie ma więc potrzeby ruszania go w aplikacji. Jeśli, jak nakazuje zdrowy rozsądek, tablica jest na początku programu, to skrypt linkera załatwia wszystko.
Dziękuję za szybką odpowiedź Freddie. Powiem szczerze, że ten STM32 w tytule napisałem z rozpędu. Dokładnie to stworzyłem prosty projekt bazując na Twoich (np. stm32f4_blink_led) ale dla procesora NRF51822 firmy Nordic (z wbudowanym BLE i Corex M0) Startup i skrypt linkera mam od Nordica z małymi poprawkami. Makefile jest Twój, ale także z drobnymi...
Cześć, dotychczas podczas programowania wykorzystywałem jakieś IDE i automatycznie generowane projekty. Postanowiłem iść krok dalej i napisać własnego Makefile'a. Na razie wykorzystuję jeszcze skrypt linkera i plik startowy z IDE. Struktura projektu wygląda następująco: ├── Ac6LinkerScript.ld ├── Ac6Startup_stm32.s...
Witam, niestety muszę prosić o pomoc u podstaw, bo poległem. Problem jest taki: chciałem skompilować testowy program za pomocą arm-none-eabi-gcc z biblioteką CMSIS, bez żadnych eclipse, bez żadnych płytek rozwojowych - po prostu dioda podłączona do wyjścia procesora. Biblioteka chyba nie przewiduje bycia używanym przez arm-none-eabi-gcc więc: 1. utworzyłęm...
To trochę dziwne odpowiadać samemu. Ale odpowiedź nie pochodzi ode mnie. Napisał do mnie na PW kolega (nick na razie pominę) nieco sfrustrowany tym, że dyskusja pewnie by się skończyła głupimi uwagami niektórych kolegów, którzy uważają - że już zjedli wszystkie rozumy i nikt nie może ich nic już nauczyć . Kolega ów podpowiedział mniej więcej to, że...
Z kolei modyfikacja skryptu linkera ma tą wadę, że jeśli przeniosę kod na inny MCU to znowu bedę musiał ten skrypt modyfikować. Emulacja oparta na czystm C po prostu zadziała. No... bo każdy mikrokontroler ma dokładnie ten sam rozmiar strony i dokładnie ten sam kontroler pamięci, więc z pewnością zadziała Ci ten kod bez żadnych zmian... Ehe... Kupę,...
Witam, Korzystając z makefile of projektu FreddiegoChoppina z STM32 blink... po drobnych modyfikacja flagi kompilacji na m4 oraz ścieżki dostępu do pliku linkera konsola wyrzuca mi taką informację: [syntax=actionscript] **** Build of configuration Default for project bob **** cs-make all Linking target: out/bob.elf arm-none-eabi-g++ -mcpu=cortex-m4...
Od niedawna wróciłem do zabawy z ARMami. Mam płytkę ewaluacyną z procesorem: STM32F103VBT6. Oczywiście przeszperałem forum, poczytałem, skonfigurowałem środowisko i odpaliłem (z flasha) klasyczne miganie diodą zrobione przez Freddiego - za co dzięki. Kompilacja, linkowanie i flashowanie bez problemów. Uruchomiło się i działa. Potem kolejne coraz bardziej...
Zaczynam się zastanawiać czy odpowiednio zmodyfikowałem skrypt linkera z przykładu (stm32f103xB) bo te cuda które się dzieją wskazują raczej na problemy ze stosem. Objawem problemów ze stosem są "losowe" zawieszenia programu lub tzw. "pójście w maliny". To że jakaś funkcja nie działa raczej nie ma nic wspólnego ze stosem... Modyfikacje skryptu linkera...
Witam Forumowiczów, próbuję odpalić FreeRTOS'a z MPU na SAM4C32 (Cortex-M4). Mam problem z konfiguracją skryptu linkera. Chodzi o dodanie obszarów pamięci wymaganych przez FreeRTOSa. Freertos w swoich demach ma przykładowy projekt z wykorzystaniem MPU pod GCC jednak tamten skrypt zawiera błędy (zostało to zgłoszone: http://sourceforge.net/p/freertos/bugs/4...
Witam Od paru dni usiłuję to zwalczyć i idzie jak po grudzie. Chciałem od podstaw (a czemu nie), może to błąd, ale dobrze wiedzieć co w trawie piszczy. Na podstawie kilku tutoriali w sieci naskrobałem coś takiego: Skrypt linkera: MEMORY { FLASH : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 256K RAM : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 48K } SECTIONS...
Tyle razy edytowałem ten post, że coś zgubiłem. Przede wszystkim próbuję uruchomić ... Error: No flash at address 0x08000000 Error: No flash at address 0x080003a7 Error: No flash at address 0x080003ae Error: No flash at address 0x080003d0 Error: No flash at address 0x080004b0 ... Od wczoraj nie mogę znaleźć jakiś konkretnych opisów...
malloc rezerwuje bloki pamięci na stercie poprzez _sbrk_r() z syscalls.c. Sprawdź czy sbrk zgrywa się ze skryptem linkera.
Witam, Korzystam z gotowego przykładu ze strony Freddiego Chopina. Udało mi się jak dotąd dostosować go do moich potrzeb. Ale zastanawia mnie jeszcze jedna rzecz. Co trzeba w nim zmienić poza wpisaniem rozmiaru ram i flash ( flash - 512K; ram - 64K ) w skrypcie linkera aby uruchomić go na STM32F103ZE. Dopiero zaczynam moją przygodę z tymi mikrokontrolerami....
Witam, nigdy nie kombinowałem ze skryptami linkera ale tym razem zaszła taka potrzeba więc zwracam się z poradą do Was. Moim celem jest odseparowanie pewnej pamięci FLASH tak abym mógł sobie tam coś zapisywać bez utraty danych po odłączeniu zasilania. narzazie zrobiłem co takiego: w pliku stm32_flash.ld zmodyfikowalem : MEMORY { FLASH (rx)...
Praktycznie wszystkie te pliki są konieczne, a właśnie to co jest w /inc już nie, bo to jest potrzebne Twojej aplikacji... Pliki konieczne: Makefile startup skrypt linkera tablica wektorów + chyba wymagany jest jeden z plików hdr_..., bo jest zainclude'owany w startupie. Jeśli bawi Cię tworzenie od zera czegoś co już jest gotowe, to proszę bardzo -...
Miałem nadzieję, że mnie to ominie ale jeszcze nie jestem w stanie napisać wszystkiego bez użycia bibliotek od STM. Po wykonaniu czynności z tutoriala, wyrzucało jeszcze błąd assemblera, zmieniłem dodatkowo w makefile '=' na '&=' w funkcjach: uint32_t __STREX*. Resztę zmian wprowadzałem zgodnie z instrukcjami, uważnie. Skrypt linkera nie zmieniany,...
1. Datasheet w STM32 to nie to samo co datasheet dla AtMegi (jeśli się akurat nimi interesowałeś wcześniej). Potrzebny Ci reference manual dla STM32 - ze strony ST oczywiście. 2. Te trzy kroki o których piszesz wystarczą, ale pod warunkiem, że masz sprawny startup, tablicę wektorów, skrypt linkera oraz poprawnie kompilujesz całość. 3. Odpowiedzią wciąż...
Najprościej wygenerować przez jakieś darmowe środowisko, np.: Atollic TrueSTUDIO. [syntax=asm] /* ****************************************... ** ** File : stm32_flash.ld ** ** Abstract : Linker script for STM32F373C8 Device with ** 64KByte FLASH, 32KByte RAM ** ** Set heap size, stack size and stack location according...
Witam, Zaczynam zabawę z Cortexami. Dotychczas bawiłem się tylko AVRami i '51. Poustawiałem sobie środowisko zgodnie z opisem na stronie Freddiego Chopina. Załadowałem jego przykładowy projekt, zmodyfikowałem go do mojej płytki i zadziałał. Wszystko ok. Później dodałem ten skrypt który ułatwia konfigurację projektu oraz tworzy makefile, stworzyłem swój...
Jestem w trakcie integrowania eclipsa pod STM32 seri L, przejrzałem poradnik Freediego, i obecnie code sorcery należy do mentor graphic, i jest płatne (znalazłem gdzies wersję lite która jest darmowa) Ale przerobiłem manual odpaliłem summon ARM, udało mi się zbuildować prosty projekt, odpaliłem openOCD i ST-Linka wgrałem program (int main()), i to mi...
Cześć, Projekt zaraz będę konfigurował od początku. Fakt, podałem za mało danych, wybaczcie, skrajna nerwica mnie na to wzięła. Od początku: Używam SW4STM32, ale chciałbym od tego odejść mocno, bo za dużo automatów i za mało szczegółów, może dlatego, że nie potrafię tego wszystkiego ogarnąć. Kompilatora używałem poprzez naciśnięcie "build". W ustawieniach...
W celu uruchomienia kodu z pamięci RAM (aby pamięci FLASH nie nadwyrężać zbytnio..) użyłem skryptu linkera przeznaczonego dla Attolic TrueStudio, ze standardowej paczki firmware dla stm32 discovery. Jednakże po wgraniu programu, nie uruchamia się, w związku z tym pytanie, co trzeba jeszcze ustawić aby uruchomić kod z RAM'u ? poniżej wspomniany skrypt...
Witam, Chciałbym napisać własny bootloader, który miałby działać podobnie jak ten z noty 2557 od ST. Bootloader chciałbym umieścić na początku pamięci FLASH, zaś aplikację we flashu z pewnym offsetem, podobnie jak w przykładzie od ST. Aplikacja jaka ma być ładowana/zmieniana przez bootloader jest już gotowa, zmodyfikowałem skrypt linkera tak aby program...
Mogłem się nieprecyzyjnie wyrazić z "modelem pamięci". Ale uderzyło mnie to, że w STM32 mam totalnie inaczej porozkładane sekcje "peryfiera-flash-ram" aniżeli np. w LM4F. Zwróc uwagę jak zaczynają w STMach sekcje rom(rx), jak w LPC, a jak w LM. W STM od 0x08000000, od LM od 0, w LPC nie wiem bo ich nie używam ;). Jasne, różni producenci i różne realizacje,...
W między czasie, patrzę na przykłady z STM32 i nie mogę się nadziwić.... no cóż czasem człowiek potrafi skomplikować proste sprawy... ja piszę tak: FSMC_Bank1->BCR3 = FSMC_BCR3_MBKEN | FSMC_BCR3_FACCEN | FSMC_BCR3_WREN ST tak: FSMC_Bank1->BTCR O zmiennych w innych obszarach jest już conajmniej kilka tematów... tylko poszukać... 4\/3!! Czyli nie ma...
A czy uważasz że wszystko jest linkowane? Twoje pytanie sporo sugeruje. Jakoś bylem zafiksowany na to, że w ten sposób dołączany kod musi być "wrzucony" w całości, ale cóż błądzenie to rzecz ludzka, sporo wody jeszcze upłynie zanim takie mechanizmy będą dla mnie zrozumiałe :) Cały czas mam przed oczami ten goły kod, który do STM32F103VCTx się nie mieścił,...
Widzę że dosyć cich. dorzucam jeszcze skrypt linkera i startup. nawet mam brakepointa w void Reset_Handler(void) i w niego nie wchodzi. ale na brakepointa w Default_Handler reaguje. Zanaczam że jak wgram program na mikrokontlorer to działa bez zarzutu... [syntax=c]/* Procedura startowa dla STM32 connectivity line devices */ /* NastÄ™pujÄ…ce...
Dołącza - libc, libm, libgcc. Może one się różnią wersjami? Z drugiej strony jak widzę w pierwszym przypadku wskazujesz mu na skrypt linkera stm32_ROM.ld, może tam tkwi odpowiedź.
Zajrzyj do skryptu linkera, zobacz jaki jest rozmiar stosu. 4\/3!!
Tylko w tablicy wektorów musisz poprawki wprowadzić. Skrypt linkera nie ma tu znaczenia. 4\/3!!
Słuszna uwaga z tym startupem. Mam go w katalogu projektu, który jest wskazany w ścieżkach eclipsa, ale nie wiem dlaczego nie jest linkowany. Może ma nieprawidłowe rozszerzenie? Teoretycznie istotna jest wielkość liter. Freddie, czy masz może jakiś ładny przykładowy projekt dla CM0? Dla STM32F0 nie, ale możesz spokojnie zrobić małego frankensteina...
Tutorial jest pisany dla LPC2xxx. Dla STM32 nie ma to żadnego znaczenia, ale pominięcie tej komendy nic nie zmienia w kwestii adresu ładowanego programu - adres jest definiowany przez skrypt linkera. 4\/3!!
Te sekcje nie zajmują pamięci, bo w finalnym "obrazie" ich po prostu nie ma (; Nawet gdyby coś tam było, to --gc-sections i tak usunie te sekcje, bo przecież kod w żaden sposób się do nich nie odnosi, więc z punktu widzenia optymalizacji cokolwiek w nich jest, jest "dead". 4\/3!!
wiesz - moze jest cos o czym nie wiem, niemniej jednak dla testow sprawdzilem taki ultra proty kod (bez startupa i innych bajerow, po prostu jakis main i jakies operacje) i wygladalo w miare ok. moze biblioteki sa jakies dziwne i nie beda dzialac na stm? tak czy siak zamiast toolchain'a yagarto mozna sciagnac toolchaina codesourcery, ktory oficjalnie...
Sprawdź 65. linię kodu - tam zapewne masz błąd. Może to być też problem 7 linii skryptu linkera.
Co do Twojego problemu deklaracji typu układu - typ ten zdefiniowany jest w Makefile (MD, HD, CL, ...) Jeśli używasz przerwań, to ustaw jakąś wielkość stosu dla przerwań w skrypcie linkera (domyślnie jest 0, bo nie ma przerwań w przykładach). 4\/3!!
Pokaż startup i skrypt linkera.
Ściągnij z mojej strony przykładowy projekt dla stm32. Będziesz w nim musiał zmienić następujące rzeczy: - w skrypcie linkera adresy i rozmiary pamięci - w tabeli wektorów nazwy i lokalizację "dodatkowych" przerwań (kilkanaście pierwszych jest standardowych dla całej rodziny Cortex-M3) - podstawowy kod w pliku main.c - oczywiste (; Startup i Makefile...
Panujesz nad stosem w skrypcie linkera ?
Jaki masz skrypt linkera, syscallsy i rozbiegówkę?
Przydałoby się jeszcze 2 rzeczy: 1. zmniejszyć FLASH o odpowiednią wartość, tak aby na siebie nie najeżdżały - możesz od LENGTH odjąć ile tam potrzeba ... LENGTH = 128k - XXX 2. Dodać profilaktycznie } > VAR AT > VAR Tym sposobem skrypt linkera będzie w 100% poprawny. Jeśli nadal będą jakieś błędy, to już nie po stronie linkera. Jeśli dalej coś nie...
Ta linia: [cc] 0 total files to be compiled. Powinna Ci dać do myślenia. Pokaż więcej plików z Twojego projektu (Makefile, źródła, skrypt linkera).
Proponuję zainstalować eclipse a następnie SW4 czy tez zwane tez OpenStm http://www.openstm32.org/Downloading+the... Tam masz instrukcję co zrobić dla liuxa. Zaleta jest też taka że projekty wygenerowane przez CubeMx importują się bez specjalnego jednokliknięciowo. Masz wtedy najbardziej aktualne pliki CMSIS i HAL (jak...
W skrypcie linkera. Kompilator tworzy jakieś sekcje (pewnie coś z obsługi wyjątków, takich sekcji jest kilka), które nie mają wpisów w skrypcie linkera, a więc domyślnie trafią one do RAM (tak jakbyś zrobił SECTIONS ... { ... } > RAM AT >RAM), ale zawartość tej sekcji jest inna niż same zera. Linker wypełnia więc obszar od flasha (adresy 0x8000000)...
Może ktoś ma pomysł z czym jest problem i jak go naprawić? Dodam jeszcze że problem ten występuje nawet w najprostszym programie (inkrementacja zmiennej). A czy jesteś pewien, że szablon z którego skorzystasz odpowiada dokładnie mikrokontrolerowi: STM32F103VD ? Ważna jest każda literka symbolu procka. Z tego co sprawdziłem, to zestaw Kamami ma mikrokontroler...
Jaki komplilator? Jeśli gcc to skąd wziąłeś implementację sbrk() i czy na pewno pasuje ona do pozostałych plików (szczególnie skryptu linkera)? 4\/3!!
skrypt linkera stm32 linkera skrypt linkera zewnętrzny
regeneracja mostu niezgodność towaru umową scyzoryk kluczyk
interfejs lexia antena satelitarna
Dysk HDD w kieszeni QOLTEC 51869 niewidoczny w BIOS-ie Schemat ładowarki Li-ion z LM317 - jak zbudować?
