Stos dla przerwań ustawiłeś? 4\/3!!
OK, dzieki użyłem gotowca Nie używaj gotowców w takiej banalnej sytuacji. Doczytaj co to jest ten Systick. W dużym skrócie to licznik 24 bitowy - to ważna informacja, może zliczyć maksymalnie do ok. 16 mln (2 do 24). Po doliczeniu do zaprogramowanej wartości zgłasza przerwanie. Do ustawiania wartości można użyć funkcji Systick_Config(), ale najlepiej...
[syntax=c]void _delay_init() { SysTick->LOAD = 0x00FFFFFF; SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk; // | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; } void _delay_ms(uint32_t time) { uint32_t ina, inb; while(time--) { ina = SysTick->VAL; do { inb = SysTick->VAL; inb = (ina - inb) & 0x00FFFFFF; } while (inb<72000); } }[/syntax]
Koledzy, czy Wy naprawdę nie widzicie bezsensu tej sytuacji? Dokładnie! Zamiast się tak męczyć, autor tematu mógł sobie po prostu kupić gotowe urządzenie w najbliższej klimatyzowanej galerii handlowej, zamiast się tak męczyć próbując zrobić coś samemu... Bez obrazy, ale Twoje nachalne wciskanie w co drugim temacie Keila jest już męczące. Jak widać...
Porównaj: SysTickHandler SysTick_Handler 4\/3!!
Tak to jest jak się z tej ogłupiającej biblioteki korzysta. Zajrzałem do core_cm3.h , tam funkcja SysTick_Config(ticks) przyjmuje postać: static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) { if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */ SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)...
Witam, Chciałbym zapytać jaka jest zależność RTC i Systicka. O ile tak owa jest? - Kwarc 12Mhz (HSE_VALUE=12000000 , #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE) - Kody źródłowe poniżej - Keil - RTC zasilam z HSE (LSE nie trybi z przyczyn fizycznych) - STM32F103RBT6 - STMF4_Discovery jako debugger po SWD Problem: 1) A więc problem jest taki iż po wgraniu programu...
SysTimer jest wykorzystywany w FreeRTOS jako zegar systemowy. Ale jeżeli potrzebujesz timera(dla zliczania czasu będącego wielokrotnością zegara systemowego) dla jakiejs innej biblioteki możesz wykorzystać vApplicationTickHook(), gdy tylko masz symbol configUSE_TICK_HOOK zdefiniowany na 1 (plik FreeRTOSConfig.h). Funkcja ta jest wywoływana w przerwaniu...
Poczytaj w dokumentacji, sprawa jest tam poruszona. SysTick i PendSV mają być na najniższym, a inne przerwania - które używają funkcji RTOSa - nie mogą mieć wyższego priorytetu (niższego numerka) niż configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIO... lub configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY. Obstawiam, że jedna z tych wartości nie jest używana i w ogóle jest...
Witam, staram sie wykorzystac karte SD do przechowywania danych uzywanych przez wyswietlacz (bitmapy etc). Korzystam z biblioteki FATfs i komunikacja SPI. Aby moc tego dokonac modul FATfs korzysta z sygnalu zegarowego, ktory co 10ms bedzie wywolywal funkcje [syntax=c]disk_timerproc()[/syntax] Do cyklicznego wywolania tej powyzszej funkcji staram sie...
może popatrz na to: https://stm32.eu/2012/04/11/timer-systic... Nie mam doświadczenia z STM32. Moja odpowiedź raczej dotyczyła licznika 4-bitowego.
1. Dla SysTicka nie włączasz NVIC, bo to przerwanie jest w NVIC zawsze włączone (w ogóle nie da się go wyłączyć inaczej niż wyłączając globalne zezwolenie na jakiekolwiek przerwania). 2. Generowanie przerwania włączasz w SysTicku [; Reasumując: - SysTick->LOAD - wartość "przeładowania" - SysTick->CTRL - dla takiego działania jak chcesz ustawiasz tam...
Definicja funkcji ma być tylko w JEDNYM pliku. Z drugiego (wybierz sobie którego) musisz ją więc usunąć.
Najprościej będzie po prostu usunąć plik stm32l4xx_it.c z kompilacji skoro i tak nie korzysta z "dobrodziejstw" HALa. Tak radziłem w pierwszym poście ale Kolega ma jakis kłopot z tym. Tak że dałem rozwiazania bez ruszania projektu
kaczor90 od razu rzuca się w oczy, że 18 000 000 > ( 16 777 215 = 0xFFFFFF), a SysTick jest 24 bitowy. Jak chcesz mieć 0,5s to wyzeruj bit SysTick_CTRL_CLKSOURCE i przelicz sobie wartości dla częstotliwości podzielonej przez 8. Brakuje jeszcze linii void SysTick_Handler(void) __attribute__ ((interrupt)); bez niej procesor wpada w nieskończoną pętlę.
Są makra tylko struktura nazywa się SysTick a nie STK
impulsy są generowane przez przerwanie SysTick
W ciągu ostatnich dwóch lat w EP pojawił się cykl artykułów poświęconych programowaniu STM32 bez SPL z wieloma przykładami. A i ważna uwaga co do tekstu: w aktualnych, nowych wersjach plików nagłówkowych dla F4 już nie ma BSRRL i BSRRH, a jest BSRR (co powoduje, że programy napisane pół roku temu już się nie kompilują z nowymi plikami nagłówkowymi)....
W poradniku Szczywronka opis konfiguracji zegara był dokładnie opisany dla STM32F103. Przepisanie kodu stamtąd powinno dać Ci poprawny wynik konfiguracji. Teraz piszę z pomocą CMSIS". Pracę z STM zaczynam zawsze od przygotowania funkcji SystemClockConfig() jak to opisano w poradniku, posiłkuję się zarazem schematem z zegarów z CubeMX . Całość odbywa...
Przesadzacie trochę z tym SPLem. To że ktoś nie potrafi skonfigurować SysTick to nie wina biblioteki. Jak masz ustawione zegary? w SPLu plik system_stm32f4xx.c (jest makro w excelu do generowania tego pliku dostępne na stronach ST) Jaki masz kwarc i jaką wartość ma stała preprocesora HSE_VALUE ?Obsługę przerwań masz w pliku stm32f4xx_it.c Te trzy linijki...
Wiem, że SysTick to 24 bitowy licznik :) (SysTick_FREQ/1) masz zdefiniowane w define jest to 9000000 (9*10^6). Jeśli źródłem zegarowym dla SysTick'a jest 9MHz (SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSour... i mamy zliczać w dół od 9000000 do 0 to zgaduje, że powinno to trwać sekundę. No właśnie... a u mnie tak nie jest. // Dodane No nie wierze......
Ja rozumiem ze mozna szarpać się z darmowymi toolchainami, ale zeby z keilem?... Postawienie darmowego toolchaina trwa minute :)
Zapoznaje się z STM32 i jestem na etapie I2C. 1. Jak to jest z tym o czym pisałem w poprzednim poście ? 2. Czy SysTick może zakłócać I2C ? (SysTick ma ważniejszy priorytet)
Ta linijka chyba ustawia: [syntax=c]SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk[/syntax] [syntax=c]#define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk (1UL << SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos) /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Mask */[/syntax] Za pomyłkę przepraszam.
SysTick_Config() to przykład całkowicie bzdurnej funkcji, która "za Twoimi plecami" ustawia na sztywno że SysTick będzie taktowany z zegara rdzenia podzielonego przez 8. Tak wiec dla Twojego mikrokontrolera taktowanego zegarem 48MHz, SysTick był taktowany zegarem 6MHz. A powiedz mi dlaczego zewn a nie zegar procesora? [syntax=c]__STATIC_INLINE uint32_t...
A pisałem, żeby nie ruszać _NIC_ poniżej SysTick włącznie... Jeśli weźmiesz tablicę dla STM32F4 bez ŻADNYCH zmian, to Twoje przerwanie zadziała, bo ten obszar tablicy jest identyczny dla tych dwóch rodzin. 4\/3!!
[syntax=C]void SysTick_Handler(){ SysTick_Config(prescaler_systic);[/synta... W jakim celu w obsłudze przerwania od SysTick, ponownie konfigurujesz licznik? Logika podpowiada, że raz uruchomiony działa i nie trzeba nic więcej robić. Jeżeli po odliczeniu czasu, przyjmujesz przerwanie, przechodzisz do ustawiania i na nowo startujesz licznik, to częstotliwość...
Witam wszystkich serdecznie! Potrzebuję pomocy z pewnym zadaniem z systemów wbudowanych, 4 rok studiów. Programuję w języku C środowisku CooCox CoIDE procesor STM32F103ZET6 użyty w module HY-RedBull_V3 posiadający 3,5-calowy ekran dotykowy TFT LCD HY35A (kontroler LCD SSD1963, kontroler ekranu dotykowego ADS7843 lub XPT2046), który ma wykonać poniższe...
Jeśli tam jest while(1) to się zawiesi dlaczego ma się zawieszać? Program się zatrzyma tylko w przypadku wystąpienia błędu. Można wówczas przed while(1); dodać np. komunikat na wyświetlacz informujący o błędzie lub podjąć inne działania. Jeśli nie chcesz aby tak się działo to wówczas zamiast: [syntax=c]void SysTick_init(void) { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSourc...
Ok. Przeszukaj pliki w swoim projekcie po nazwie "SysTick_Handler". Znajdziesz tą nazwę w pliku asemblerowym (lub w pliku *.c) w tablicy wektorów przerwań. Ta tablica zawiera między innymi adres funkcji o nazwie SysTick_Handler. Linker umieszcza tablicę pod odpowiednim adresie w pamięci (zgodnie z datasheet procesora).
Witam. Kupiłem płytkę uruchomieniową STM32vldiscovery z kontrolerem STM32F100RB. W przykładowym programie użyto licznika SysTick do wywoływania przerwania co 1ms. W programie użyto funkcji włączającej podział zegara systemowego (ustawionego na 24MHz) przez 8. "SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSour... Jednak aby przerwanie było wywoływane...
Hej, dzięki za odpowiedź - nie działało, bo wywaliłem pliki z USARTem, a w jednym miejscu użyte było printf, co co ciekawe nie wywalało się w czasie kompilacji, ale po wywaleniu tego fragmentu jestem w stanie uruchomić debug. (Faktycznie nie popisałem się z tym .elf, noob ze mnie) Teraz jednak mam problem - SPI1->SR po kilku (około 20 - 40) odczytach...
W plikach ".cpp" extern "C" [syntax=c]extern "C" void SysTick_Handler(void) { GPIOA->MODER = 0; }[/syntax]
W sumie może wrzucę cały program taktowanie to 16MHz ustawione w rcc_config i taka jest też wartość FREQUENCY main: [syntax=c] #include <stdint.h> #include "inc/stm32l053xx.h" #include "config.h" #include "gpio.h" #include "hdr/hdr_syscon.h" static void system_init(void); void rcc_config (void); void systick_delay(uint32_t us); void delay_ms(uint32_t...
Witam, od dłuższego czasu walczę z tym problemem i nie potrafię znaleźć rozwiązania. Mam projekt, który pochodzi z anglojęzycznego tutoriala: [url=http://www.mind-dump.net/configurin... Wrzucony do Keila i skompilowany działa jak powinien. Problem w tym, że próbuję przenieść go na wykorzystanie bibliotek HAL, z których...
To jest jeden z kodów z działu o NVIC z którym mam problem. Poza tym rejestr SysTick jest rejestrem kontrolera NVIC.
Bierzesz przykładowy projekt z mojej strony, wrzucasz do tego FreeRTOSa - czyli dodajesz katalogi FreeRTOSa do odpowiednich pól w Makefile: [syntax=bash]# additional directories with source files (absolute or relative paths to # folders with source files, current folder is always included) SRCS_DIRS = FreeRTOS FreeRTOS/portable/GCC/ARM_CM3 FreeRTOS/portable/MemMang...
Poradnik dla początkujących, ale jedyne czego w nim brakuje to opisu jak z konfigurować środowisko do pisania na rejestrach. W sumie to masz już środowisko i tak naprawdę nic nie musisz konfigurować aby programować używając rejestrów. W CubeIDE masz przynajmniej pewność, że wszystkie pliki CMSIS są aktualne. Jak zrobić projekt bez HAL: 1. Wygenetuj...
A jeśli chodzi o typ, to w tym przypadku powinienem użyć IRQ? Nie powinieneś używać żadnego. Jeśli używasz STM32F1 (technicznie rzecz ujmując - jeśli używasz rdzenia ARM Cortex-M3 w rewizji r1r1), to po prostu na początku main() (albo w startupie, albo gdzieś "bardzo wcześnie" - byle przed pierwszym przerwaniem) dodaj taką oto magiczną inwokację: SCB->CCR...
SysTick to przerwanie systemowe (rdzenia). RTC to przerwanie mikrokontrolera. Te pierwsze są zawsze włączone. Te drugie trzeba włączyć w kontrolerze NVIC. Jest do tego funkcja NVIC_EnableIRQ() czy jakoś tak, a do niej definicje z numerami przerwań. 4\/3!!
Tak, wygląda to jakby po prostu po pewnym czasie wywalało hard fault. Po prostu jak nie włączę breakpointa to program wykonuje się ok 2s. W trybie debudowania pierwsze przejście zajmuje ze 2s. EDIT: Po wyłączeniu konfiguracji buttona systick działa normalnie.
Niby można i tak, ale normalnie robi się to inaczej - programujesz SysTicka na jakąś ładną, okrągłą częstotliwość, np. 100 lub 1000 Hz, a w przerwaniu odliczasz programowo i co ileś przerwań coś robisz. Wrzucam Ci program na STM32F0, który miga dwiema diodami przy użyciu SysTick, co pół sekundy. [syntax=c] /* STM32F0DISCOVERY SysTick-based blinker gbm,...
W tablicy wektorów zupełnie nic nie zmieniasz (jak zwykle) - system masz połączony ze sprzętem poprzez te 3 definicje: #define vPortSVCHandler SVC_Handler #define xPortPendSVHandler PendSV_Handler #define xPortSysTickHandler SysTick_Handler Mam nadzieje że masz je w jakimś pliku dołączonym do port.c, np FreeRTOSConfig.h 4\/3!!
1. Deinicjalizujesz RCC, PLL i pozostałe zegary 2. Resetujesz i wyłączasz Systick 3. Wyłączasz przerwania wcześniej zerując flagi 4. Ustawiasz wskaźnik stosu na początek pamięci bootloadera 4. Skaczesz do adresu pamięci bootloadera +4 Wszystko jest analogiczne do poniższego przykładu dla F4: https://stm32f4-discovery.net/2017/04/tu...
0. Na początek postaraj się zapomnieć o SPL. To już nie jest rozwijane i nigdy nie powinno było się pojawić. 1. Środowisko definiuje startup, a ten może konfigurować PLL. Poszukaj pliku startup.c, albo startup.s oraz wywołań funkcji System_Init czy jakoś tak. Poszukaj też definicji zewnętrznego kwarcu, pewnie będzie 25MHz, a wtedy zegar jest ustawiony...
Witam. Na początku muszę zaznaczyć, że jestem raczej początkującym w temacie mikrokontrolerów i ogólnie elektroniki. Kupiłem sobie stm32f0 discovery oraz termometr ds18b20, podłączyłem wszystko jak trzeba - pin 1-wire do pc7, oraz piny zasilania odpowiednio do 3v i GND na płytce. Korzystam z IAR Embedded Workbench EWARM. Termometr działa, bo procedura...
Na AVR Xmega z 32MHz przerwania miałem na 80kHz, tutaj też tyle ustawiłem i program zaniemówił. Albo może nie do końca zrozumiałem ideę tych systick? Muszę po prostu wygenerować przebieg przez DAC, odczytując w stałych odcinkach czasu poszczególne wartości i przesyłać je do DAC. Ot taki prosty DDS. Być może SYSTIC się do tego nie nadaje?
Witam Mam problem z poprawnym działaniem SPI1 , zamieszczam kod i zrzuty z analizatora , niżej napiszę co nie gra . http://obrazki.elektroda.pl/6540904700_1... Zdjęcie sekwencji http://obrazki.elektroda.pl/6996450100_1... Przez spi chce uruchomić 74hc595 po małej przeróbce kodu działa ale , jak widać zawiesza się , był...
Delay wykonany na pętli for nie jest mojego autorstwa. Już od kilku dni głowię się, czemu te wyświetlanie tak wolno chodzi. Próbowałem wszystkiego, wstawiłem tego delay'a na pętli for i zadziałało. Ewidentnie jest coś nie tak z tym delay'em na Systicku. Poprawiłem kod: [syntax=c]void delay_ms(int ms) { int c = 0; SysTick -> LOAD |= SYSTICK_F/1000...
Czy działa Systick to łatwo sprawdzić w debuggerze. Zresztą wiele spraw można sprawdzić. Ja bym zaczął od tego czy właściwe rejestry podlegają zmianom. To nie jest nic trudnego, w krokowym trybie Też jaka wartość jest SystemCoreClock, to zmienna globalna. Może ląduje gdzieś w HardFault, zaraz po uruchomieniu. EDIT. Często problemem przy kopiowaniu plików,...
Problem rozwiązany - udało mi się uruchomić OpenOCD 0.9.0 + Eclipse + STLink. Działa debug i przerwania. Komunikacja w trybie SWD. Dziękuję wszystkim za pomoc. A jak Wy się łączycie z STM32? Przez JTAG, SWD, czy też kombinację obu interfejsów?
ja pytam o sposób dostępu do tego rejestru, gdzie znajdę to napisane? Czy mam sam przez podobieństwo próbować czy coś takiego zadziała: DMA->ISR=0x......; ? Czy taka jest zasada? Taka jest zasada. Gdzie te nazwy są zdefiniowane? Większość jest w pliku stm32f10x.h . Jeśli używasz Eclipse, to po prostu trzymając CTRL kliknij w daną nazwę, a otworzone...
Witam Jestem początkującym w temacie FreeRTOS i mam parę problemów ze zrozumieniem działania tego systemu. Jeśli mam jakąś obsługę przerwania i w czasie jego wystąpienia ustawiam semafor na który czeka jakieś zadanie o niskim priorytecie (albo nie najwyższym) to po wyjściu z tego przerwania to zadanie będzie niezwłocznie wykonywane czy system poczeka...
A kto definiuje funkcje wewnatrz main? Tzw "nested functions" to jest rozszerzenie gcc, tak zadeklarowana funkcja jest lokalnie widoczna w scope funkcji, w której jest zadeklarowana. Tak ze wywołujesz te "weak" przenieś ja poza funkcje main. W main.c czarów nie ma Czyli jednak są. Wywal te miliony komentarzy i pustych linii z funkcji. Przez to zaciemniasz...
Tak 8MHz i taki kwarc mam na płytce zestawu. Ta definicja jest w pliku: stm32f0xx.h #if !defined (HSI_VALUE) #define HSI_VALUE ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the Internal High Speed oscillator in Hz. The real value may vary depending on the variations in voltage and temperature. */ #endif /* HSI_VALUE */
Jeżeli nie potrzebujesz dokładnych opóźnień a takich Π•oko, to IMHO delay na pętlach w zupełności wystarczy. Timerów w stm32 niby wiele...ale prawie zawsze, w większych aplikacjach znajdzie się szczytniejsze dla nich zastosowanie. Z drugiej strony stosowanie pętli opóźniających na ARM-ach trąci profanacją :) Jeżeli nie interesuje Cie korzystanie...
Z tego co widzę z ST-Link Utility, program counter stoi w miejscu, konkretnie 0x20000458, czyli cos juz wykonał ale utknął możliwe .że w miejscu gdzie czeka aż przerwanie SysTick wykona sie okreslona liczbe razy. Czy trzeba jeszcze w jakiś sposób ustawić tablicę wektorów przerwań? edit: Jednak nie wykonuje się , dodałem linijkę zapalającą diodę przed...
Skąd wziąłeś pomysł na wstawki z FLASH->ACR? Czytam RM0401 Jest dedykowany do tego rozdział: 3.4.1 Relation between CPU clock frequency and Flash memory read time Latency zależy od częstotliwości taktowania oraz napięcia zasilania, tak w skrócie. Co do ustawień zegara dla STM32 to warto zapamiętać sobie schemat działania, który wynika bezpośrednio...
[syntax=armasm]g_pfnVectors: .word _estack .word Reset_Handler .word NMI_Handler .word HardFault_Handler .word MemManage_Handler .word BusFault_Handler .word UsageFault_Handler .word 0 .word 0 .word 0 .word 0 .word SVC_Handler .word DebugMon_Handler .word 0 .word PendSV_Handler .word SysTick_Handler /* External Interrupts */ .word WWDG_IRQHandler /*...
Witam, Bawię się STM32 już od jakiegoś czasu ale właściwie nigdy nie potrzebowałem jakiś super prędkości. Teraz chciałem napisać prostą funkcję do sterowania WS2812b i natknąłem się na dziwny, moim zdaniem, problem. Pomimo, że Timery działają szybko to zwykłe przełączanie pinu (funkcja HAL_GPIO_WritePin) działa niemiłosiernie długo. Najprostszy program:...
Dla enkoderów ze stykami mechanicznymi, jeśli nie podłączasz go do uC za pomocą prostego filtru RC, wykorzystywanie timera czy przerwań to ślepa uliczka. Z racji, że takie enkodery nie generują impulsów o dużej częstotliwości, to najlepiej zrealizować odczyt programowo, np. cyklicznie w systicku sprawdzać czy mamy stan wysoki przez minimalny czas i...
Witam, To w zasadzie mój początek drogi z STM32, więc po pomyślnym ustawieniu portów GPIO zabrałem się za SysTick. Oczywiście znalazłem, że w bibliotekach stm'a istnieje taka funkcja jak [syntax=c]SysTick_Config (SystemCoreClock/1000); // Configure the SYSTICK[/syntax] i jak najbardziej to działa. Chciałbym jednak się wgłębić w rejestry tego mikrokontrolera,...
Witam, prosiłbym bym o pomoc, żeby ktoś wytłumaczył, albo podał przykład jak skonfigurować przerwania zewnętrzne w tym mikrokontrolerze bo walczę z tym i nic mi nie wychodzi i zaczynam podejrzewać, że to procek jest zepsuty, albo tej sztuki jeszcze nie opanowałem :D na początku pisałem własne kody, ale po nieudanych próbach w końcu wkleiłem gotowca,...
Zerknij sobie to pliku .lss i sprawdź następujące rzeczy: 1. czy w ogóle jest tam funkcja SysTick_Handler 2. czy adres funkcji SysTick_Handler zgadza się z adresem widocznym w tablicy wektorów (pod adresem 0x800003c) - adres w tablicy wektorów będzie miał nieparzystą wartość (jeśli np. funkcja SysTick ma adres 0x8001000, to w tablicy wektorów będzie...
Zacznijmy od tego, że w poprawnie napisanym programie do sprawdzania stanu przycisku nie używa się ani przerwania od przycisku (bo to nie ma prawa działać), ani pętli zdarzeń (bo jest to optymalne i nie ma sensu). Cała funkcjonalność programu, o ktrórym mowa, powinna być zrealizowana w przerwaniu timera, np. SysTick.
Funkcja _delay_ms() [syntax=c] volatile uint32_t usTick; volatile void _delay_us(uint32_t us){ usTick = us; while(usTick); } volatile void _delay_ms(uint16_t ms){ _delay_us(ms*1000); } void SysTick_Handler(void){ if(usTick != 0)usTick--; } [/syntax] I w funkcji main() jeszcze to: SysTick_Config(72000000/1000000);
Zgadza się. Na większości płytek jest 4k7 do +5, który dość skutecznie zastępuje 1k5 do +3.3. z grubsza chodzi o to, żeby przy podłączeniu na linii D+ pojawiło się napięcie nieco ponad 3V przy ściągnięciu w dół prądem ok 200uA. Stos USB z CubeMX nie wykrywa odłączenia, a funkcja Deinit() jest wołana tuż przed Init(). Są sposoby na wykrycie odłączenia,...
Niezbędne jest aby SysTick był aktywny, a więc: int main(void) { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKS... SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // = 1ms ... } SystemCoreClock to częstotliwość pracy rdzenia mierzona w hercach [Hz]. Pzdr
Do wstępnej konfiguracji korzystam puki co z SystemInit() dostarczonego przez ST z uwzględnieniem przeze mnie rzeczywistej prędkości zegara (8mhz). Funkcja opóźniająca oparta na SysTick wydaje się że działa dobrze (stan diody zmienia się co 1s): [syntax=c]void Czekaj_ms(int ms) { int i; for( i=ms; i; i--) { SysTick->LOAD = (21000)-1; SysTick->VAL =...
Stos, pamięć, kto to wie? Raczej HAL-a nikt nie będzie debugował. Takie podmianki część plików stąd część nie wiadomo skąd - raczej nigdy nie działają. Zrób sobie projekt z Cube i zaimportuj. Nie sądze abyś miał problemy. Albo napisz sobie to samo na rejestrach i zobacz. Praca na 10 minut.
To chyba nie wina stosów. Jest różnica nazewnictwa funkcji obsługi przerwań pomiędzy FreeRTOS a biblioteką CMSIS. U mnie w identycznej sytuacji pomogło dodanie do pliku port.h (z katalogu SOURCE/portable/gcc/ARM_CM3) tych linijek: // To be complaint to CMSIS and ST standard peripherals library name convention. #define vPortSVCHandler SVC_Handler #define...
Ponieważ ja zawsze byłem zbyt leniwy, by pisać tak dużo instrukcji, ile potrzebują wywołania bibliotek, a jednocześnie lubię używać mikrokontrolerów z małą pamięcią, popełniłem na STM32F0 (płytka DISCOVERY) takie coś do włączania i wyłączania diod guzikiem. Program jest mało ambitny, bo ma ledwie ze 6 instrukcji w C, ale działa dobrze i może komuś się...
Używam Keil uVision4 ale przyznam się że poprzednio pominąłem komendy #define SysTick_Frequency myślałem że jest ona zbędna i procek automatycznie wpisuję częstotliwość na jakiej akurat pracuje do licznika. Obecnie sytuacja wygląda tak że program pracuje poprawnie wpisując #define SysTick_Frequency 16000000. I co ciekawe i nie do końca dla mnie zrozumiałe...
Witam Mam zdaje się banalny problem - mianowicie chcę zamigać diodą - procesor STM32F103RBT6 :P O ile na STM32F4 nie miałem z tym problemów to tutaj nie mogę sobie z tym poradzić od kilku godzin. [syntax=c]void RCC_Config(void) { RCC->CR |= RCC_CR_HSEON; FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE | (1<<2); //konfiguracja flasha (latency = 2 takty) RCC->CFGR...
Błędnego kodu obsługi przerwania nie pokazałeś, za to bawisz się w przepowiednie godne wróżki: "O ile się nie mylę to funkcja SysTick_Config ustawia priorytet SysTicka na 7" W fusach to wyczytałeś czy wahadełko pokazało? A jeśli jest to prawdą, to kolejne pytanie brzmi: Ile bitów priorytetu jest zaimplementowanych w Twoim uC - ile jest możliwych poziomów?
Faktycznie, rozwiązanie kwestii działania SPI było dosyć proste i po sprawdzeniu - SPI działa. Odczytuję zapisany wcześniej rejestr poprawnie. Teraz mam inny problem. Poniżej zamieszczam program z pliku main.c, w którym są dodane miejsca wysyłania kolejnych numerów przez UART i program zatrzymuje mi się po wysłaniu numeru 88. Nic więcej się nie dzieje,...
automatyczna konfiguracja stosu, zegara, przerwań (startup). Kolego, nie opowiadaj bajek. Gdzie jest ta automatyczna konfiguracja??? Na przykład dla STM32F4xx, wielkość stosu definiujesz w pliku startup_stm32f4xx.c, konfiguracja zegara w pliku startup_stm32f4xx.c, bazuje na ustawieniach zawartych w stm32f4xx_conf.c, co często sprawia, że rdzeń jest...
Panowie, A czy to nie jest jakieś dziwne, że problem wystepuje tylko przy debugowaniu? może coś sam projekt hw jest walnięty (sprawdzałem na dwóch egzemplarzach tego kitu i to samo). [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/do... Jeśli chodzi o konfigurację rcc i flasha to wygląda ona tak [syntax=c] void RCC_Conf(void) { ErrorStatus...
Ech, mam dzisiaj dzień dobroci... [syntax=c]#include "stm32f10x.h" #define SYSCLK_FREQ72000000 // jesli srodowisko magicznie nie skonfigurowalo zegara -> zmienic na 8000000 #define SYSTICK_FREQ100 #define LED_BIT13// PC13, active low //======================================... int main(void) { // enable peripherals...
Teraz nie wiem czy mam błąd w RCC, czy w konfiguracji Systick'a ? To pierwsze. Przyjrzyj się w manualu jakie są dopuszczalne wartości PLLP, zwracając uwagę na fakt, że to pole ma tylko 2 bity.
extern "C"... C++ name mangling
Książek nie warto kupować. Bo wszystko można za darmo wyczytać w manualach. I jest to tam lepiej wyjaśnione. Praktyka pokazuje, że jak ktoś się w książce nauczył ustawiać np timer, żeby liczył 30 ms a potem wywoływał przerwanie, to w inne opcje go już ustawić nie potrafi. Ad 2/3/4. Jest sens zaglądać do tego, jeżeli póki co nie mam zamiaru klepać w...
Ok, dodałem alternatywną funkcje dla portu: [syntax=c] BUTTON_PORT->AFR[1] |= 0x2;//Alternate function selection for port => TIM1_CH1 [/syntax] Teraz jest lepiej, gdy połączę PC8 z PA8 (dioda już nie gaśnie). Przypisuję capture/compare register 1 do globalnej zmiennej i następnie sprawdzam podczas debugowania wartość tej zmiennej w pętli for(;;)....
Witam, jestem w trakcie wykonywania ćwiczeń z książki Mikrokontrolery STM32 w sieci Ethernet na zestawie uruchomieniowym ZL29ARM, z programatorem j-link edu, w środowisku eclipse (a konkretniej System Workbench for STM32 z pluginem do obsługi j-link). Aktualnie zawiesiłem się dłuższy czas na konfigurowaniu budzików biblioteki lwip (dla posiadających...
Witajcie. Od jakiegoś czasu zapoznaję się z mikrokontrolerami STM32, wcześniej okiełznałem rodzinę AT91 od Atmela. Do rzeczy: Chcę zmusić procesor wchodzący w skład zestawu STM32F0Discovery do generowania przerwania w chwili wciśnięcia przycisku znajdującego się na nóżce PA0. Program: [syntax=c]/* * main.c * * Created on: 14-05-2013 * Author: Mariusz...
Nie wiem jak wygląda Twój projekt. Ja mam w pliku port.c gdzieś tam dopisane tylko 3 linijki: [syntax=c] void PendSV_Handler(void) __attribute__ ((interrupt, naked, alias("xPortPendSVHandler"))); void SysTick_Handler(void) __attribute__ ((interrupt, alias("xPortSysTickHandler"))); void SVC_Handler(void) __attribute__ ((interrupt, naked, alias("vPortSVCHandler")));...
Witam, znalazlem kawalek funkcji na ustawienie procesora na 72MHz i wydaje mi sie, ze działa bo uzywam system tick do togglowania pinu, ale chce uzyc poprostu funkcji dostarczonych od stm. Na screenie widze ze jest gdzies definicja o ustawieniu procesora typu "STM32F10X_LD_VL" przez co program chodzi na 24MHz. Gdzie ona jest? http://obrazki.elektroda.pl/5784698000_1...
z tego co widzę to 19 przerwanie czyli moje prowadzi pod inny adres niż wszystkie No tak, tyle ze to przerwanie jest "19-te", tyle że przed nim jest kilka systemowych. Wg tabelki w manualu tych układów, adres wektora przerwań dla TIM14 to 0x8c, natomiast u Ciebie wektor jest pod 0x68... Błąd masz taki, że za bardzo w nią zaingerowałeś... Zwróć uwagę,...
Witam, Bawię się zestawem ZL27ARM i robię ćwiczenia z książki "STM32. Aplikacje i ćwiczenia w języku C" Jestem przy ćwiczeniu 18 i mam problem z DMA (pierwszy raz mam styczność z DMA). Zgodnie z przykładem wypełnienie PWM powinno zmieniać się od 0 do 100%. U mnie jest cały czas 50%. Dane z tablicy bufor_PWM nie są przekazywane do TIM1->CCR1 http://obrazki.elektroda.pl/9548353800_1...
Witam, Uruchomiłem komunikacje po porcie szeregowym za pomocą USART1. Wszystko niby działa, ale przy deklaracji BaudRate w programie np 57600, na terminalu (program REALTERM) komunikacja działa przy ustawieniu Baud: 115200. Ta sama sytuacja ma miejsce przy ustawieniach innych prędkości. Prędkość na terminalu musi być 2x większa niż ustawiona w programie...
Witam wszystkich, Po dwóch a może trzech tygodniach poszukiwań znalazłem błąd. Nie odkryłem samodzielnie tylko znalazłem tu na forum : [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... - I2C na przerwaniach Piszę w SystemWorkbench for STM32. Przy tworzeniu kodu w STM32CubeMX (czyli na bibliotekach HAL) program dodawał za mnie...
Dobry wieczór Mam podłączony do płytki wyświetlacz. Chcę wysłać przy użyciu SPI i DMA do niego dane początkowo ich liczba to 65535 i jakiś tam początkowy kolor pikseli następnie w przerwaniu od DMA końca transferu ustawiam nową wartość 11265 i inny kolor pikseli. Nie wiem z jakiego powodu poniższy kod działa w środowisku Keil, a w STM32CubeIDE już nie,...
Projekt jest dośc spory, sklada się z wiely plikow. Udało mi sie juz uruchomic wyswietlacz graficzny, klawiaturę, ADC, przerwania itd. itp. tylko z tym log10 ciagle problem. Dlatego nie dołączam całego projektu. Stosu nie konfiguruje 'recznie', chyba robi to CoIDE i chyba potrafi wyliczyć ile potrzebuje miejsca na stos. Robiłem ten program na AVR z...
biblioteka STM nie jest ok Święte słowa(; Wystarczy spojrzeć na problem z SPI (na rejestrach trywialny): Zainteresuj się bitbandigiem -> można jeszcze prościej grzebać w rejestrach, z dość sporą oszczędnością pamięci Pozwól, że od razu naprowadzę: [url=http://infocenter.arm.com/help/inde... can I use Cortex-M3...
Jak stworzyć zwykły stoper który zaczyna liczyć przy wciśnięciu przycisku i kończy przy jego zwolnieniu? Użyć do tego tych najprostrzych timerów czyli tim6 lub tim7? Rdzeń ARM posiada swój własny timer SystemCoreClock to częstotliwość zegara systemowego. Zliczanie: [syntax=c]void SysTick_Handler(void) { if(przycisk_naciśnięty)licznik_milisekun...
Witam, od kiedy zacząłem porządkować kod, korzystając z funkcji mój program zaczął się źle wykonywać. Dotychczas kod był nie wielki więc wszystko robiłem na if'ach, zaczął się rozrastać więc w systicku zostawiłem if'y ale całe obliczenia do wykonania oraz wysyłanie dałem do oddzielnej funkcji (wysyłanie jest też poprzez wywołanie następnej funkcji)....
Dopiero jak "z palca" zrobię NO DEBUG to wtedy - no ale wtedy jest to zrobione świadomie bo sam tak wybrałem. Ale jaką wartość widzisz tam bez ruszania czegokolwiek? Dla jasności daję całą funkcję bo coś pisałeś że w user code. Sytuacja bez żadnej ingerencji w ustawienia (Nucleo-f103): [syntax=c]void HAL_MspInit(void) { /* USER CODE BEGIN MspInit 0...
Bardzo dobra myśl. Sprawdziłem za pomocą SysTick [syntax=c] void SysTickConfig(void) { SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_CLKSOURCE;// AHB / 8 = 9Mhz SysTick->LOAD = 8999999; //1 sek SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE; } [/syntax] W main() mam fragment [syntax=c] GPIOC->BSRR |= GPIO_BSRR_BS6; while(!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG)); GPIOC->BRR...
Dzięki wielkie za pierwszą podpowiedź jutro sprawdzę sugestię, ale priorytety w NVIC rozumiem : Hmmmmmm... czyli w pierwszej grupie TIM1 ma preemption=0 i sub=2 natomiast systick jest w 0 grupie i ma preemption == sub == 0 czyli wg mnie powinien wywłaszczać. P.S: W timerze delay jest mi potrzebny bo wysyłam dane po rs485 i muszę odczekać czas ze względu...
Kolego Piotrus_999 po imporcie projektu do eclipse wygenerowanego z cube widzę że kod jest napisany w hal. Nie widzę opcji w cube aby nie generował w hal jak i opcji USE_HAL_DRIVERw eclipse . Oto fragment kodu ustawiającego zegary: [syntax=c]void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; /**Initializes...
systick stm32 stm32 delay systick stm32 systick delay
mikrofon media player samsung le32c uszkodzony czujnik obrotów wirnika
programowanie rapid programowanie rapid
Philips VKR6820 – cena kamery reporterskiej 30 lat temu, Polska 1993-1994, porównanie z konkurencją BMW E39 licznik – schemat pinów, podłączenie 6 przewodów, IKE Low/High
