Przecież wyraźnie widać, że STM odbiera 8 bitów, a w Realterm jest ustawione 7 bitów. Stąd różnica i obcięty najstarszy bit. Poza tym, dane się zgadzają. Format danych musi być ten sam. STM to pewnie 8N1, Realterm 7E1.
Pakuj wszystkie odebrane dane do osobnego bufora i na końcu transmisji sprawdź co przyszło. Jeżeli jest to co wysłałeś z terminala problemu z "wyrabianiem" się kodu nie ma.
TRUE :) Tak dla uzupełnienia, gdyby ktoś jeszcze walczył z SPLem wystarczy zamienić kolejność konfiguracji. Najpierw konfiguracja USART potem DISABLE przerwać (w poprzedniej kolejności nie dochodził do tego miejsca, a DISABLE przed konfiguracją USART nic nie dawało) potem konfiguracja NVIC. i wszystko działa bez kombinowania w przerwania... Zastanawiam...
Nie musisz odblokowywać ani obsługiwać przerwań timera. Jeśli raz włączysz wyzwalanie ADC, będzie ono włączone (raczej - co prawda STM32F1 są strasznie skopane, ale chyba nie aż tak). No ale jak widać nie działa, nawet nie wchodził w przerwanie więc nie wiem już jak to powinno być poustawiane. DMA już chyba wysyła dobrze: 00 00 00 00 00 00 00 00 46...
Prawdopodobnie nie włączyłeś przerwania odbioru danych w USART - bit RXNEIE w rejestrze CR1. A poza tym . oczekiwanie w procedurze obsługi przerwania to nie jest dobry pomysł, a właśnie to robisz. Masz poniżej tablicę do zainicjowania USART z przerwaniem odbioru w STM32F0 - adresy rejestrów i ich zawartości - wychodzi to sporo krócej niż przy użyciu...
Ja ostatnio rozwiązałem to tak do transmisji danych z 3 osiowego akcelerometru: [syntax=c] sprintf((char *)buforTx,"X%03iY%03iZ%03iE%1c%1c",Buffe... USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE); //Przerwanie-transmisja [/syntax] Potem w programiku napisanym w C# wyłuskuję z ciągu interesujące mnie dane: http://www.youtube.com/watch?v=d-q6DuQH-...
Próbuję pożenić template Freddiego (stm32_blink_led) z StdPeriph Ale to widziałeś? http://www.freddiechopin.info/pl/artykul... Ma ktoś pomysł co może być nie tak ? W skrypcie linkera należy ustawić rozmiar stosu dla przerwań - domyślnie jest zero, co zwykle źle się kończy. Ustawiłeś...
Na moje oko to nie ma prawa działać poprawnie. W tym kodzie praktycznie wszystko jest źle. Funkcja callback jest wołana po odebraniu danych do bufora, wcześniej przekazanego przy wywołaniu Receive. Ty nie bierzesz danych z bufora, do którego zapisała je obsługa przerwania z HAL, za to kolejno wielokrotnie odczytujesz RDR, nie wiedząc, co właściwie z...
kardynalny błąd -> oczekiwanie na co, na TC==1 ? Przeciez w notce katalogowej zalecają poczekać po zakonczeniu transmisji na TC. Poza tym nie odpowiedziałeś na moje pytanie, które tyczy się nie tylko USARTA: Chodzi mi o to czy jeśli program wejdzie w obsługę przerwania od konkretnego wyprowadzenia, to czy ponowna zmiana stanu tego samego wyprowadzenia...
Czy ten zapis jest koniecznie potrzebny: USART1->SR=0x80;. Powinno działać bez ingerencji w rejestr SR w przerwaniu.
A gdyby tak... [syntax=c]void USART1_IRQHandler(void) { u8 data; if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXN... { USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_... data = (USART_ReceiveData(USART1) & 0x7F); USART1_Putc(data); } }[/syntax]
Nie mogę pokazać kodu ponieważ nie jestem jego właścicielem. USART2 wykorzystywany jest do komunikacji z SIM900, USART1 oraz TIM3 do Modbus RTU. Jakie ustawić priorytety od w/w źródeł przerwań ?
Cześć, Nie dawno zacząłem przygodę z STM32. I mam duży problem nad którym siedzę już parę dni. Chciałem stworzyć prostą komunikację z komputerem gdzie przez terminal odpowiednimi komendami będzie można gasić i zapalać diody i w drugą stronę przesyłać które diody są zapalone. nie wiem gdzie jest tu błąd więc Ustawienie GIPO void GPIO_Conf(void) { GPIO_InitTypeDef...
Czasem Arduino do czegoś się przyda Dodano po 2 Możesz dać przykład takiej krytycznej czasowo operacji? Problem jest a raczej był związany z buforem nadawczym uarta. Mam funkcję: Blokuj tylko przerwania od UART.
Zaczynam zabawę z stm32. Chciałbym obsłużyć USART przez przerwania. Większość przykładów opiera się na stdperiph lib, chciałbym uniknąć stosowania tej biblioteki. Używam tylko nagłówka stm32f10x. Wydaje się że włączyłem przerwanie przez NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn) bit w rejestrze USART1->CR1 również został ustawiony i w zasadzie na tym utknąłem. Prosiłbym...
Dzięki wielkie za zainteresowanie :) Kod ograniczyłem tylko do CAN żeby łatwiej było analizować. Połączenie z ELM327: USART1 TX -> ELM RX USART1 RX -> ELM TX CANH -> ELM CANH CANL -> ELM CANL Schemat płytki zamieszczony w rarze (nóżka 8 podłączona na highspeed tzn przez 0 rezystor do masy) P.S. Odnośnie oscyloskopu to nie mam chwilowo do niego dostępu...
Witam, Mam pytanie związane z wyzwalaniem mechanizmu DMA ale w trybie NORMAL. Tak, wiem - mógłbym skorzystać z trybu circular, ale niestety... projektowanie przeze mnie urządzenie musi zbierać próbki za pomocą wspomnianego DMA tylko w przypadku wystąpienia przerwania (nie moge analizować losowych próbek, rozpoczęcie próbkowania musi rozpocząć sie w...
Zrobiłem to bez przerwań. Program może nie działa idealnie (mam problemy z odbiorem znaków - jutro na tym się skupię), ale udaje mi się wysyłać at komendy do modułu (np. zmienić nazwę modułu, czy pin) oraz przesyłać stringi przez bluetooth na laptopa. Poniżej funkcja wysyłająca i odbierająca pojedynczy znak (w tym wypadku zrezygnowałem z bibliotek ST...
Jedno mnie dziwi - nigdy nie miałem takich problemów. To, że timery czy inne peryferia sobie pracują, gdy rdzeń jest halt to nie powinno nikomu przeszkadzać, skoro stepowany rdzen w ogóle nie skacze pod wektory ISRów...? Gdy używam Ride7 to nie mam tego problemu, ale gdy przekroczyłem limit 32kB przesiadłem się na Eclipse+OpenOCD. No i niestety w trakcie...
Witam, piszę program na STM32 F100RB(Discovery), który ma za zadanie dane odebrane od GPS(USART2) wysłać przez moduł radiowy(USART1). Nie wiem dlaczego, ale po przyjściu przerwania od odbioru USART2 program ucieka do przerwania HardFault_Handler(void) . W debuggerze całość działa poprawnie, natomiast w trybie "run" problem ten sie pojawia. Dodatkowo...
Witam, Mam problem z komunikacją przez USART, będąc w debugu wykonując poniższą pętle krok po kroku (step into) wszystko jest ok, dane są wysyłane i odbierane. Natomiast po wciśnięciu run czy step over czasami zostanie wysłany i odebrany [Tx i Rx zwarte] jeden, maksymalnie trzy bajty(najczęściej liczba wysłanych jest o 1 większa) i hard fault, czasami...
Witam, Próbuje uruchomić komunikacje uart w przerwaniu, no i oczywiście mam problem z tym, że nie działa :o Wygląda na to, że przerwanie wogóle nie jest wołane. Czy ktoś z szanownych forumowiczów mógłby zerknąc w kod i podzielić się informacją dlaczego ten program nie ma szansy działać? USART_SendData(USART1, 'X') do main'a działa ok. Jak również użycie...
Albo też, na zwykłym pinie GPIO i timerze (np. jakaś maszyna stanów w przerwaniu od timera) zrealizować soft uart (prosty bo tylko dla nadawania i to krótkich sekwencji). To chyba było by najlepsze rozwiązanie dla mnie. Tylko problem z realizacją. Chodzi tu tylko o nadawanie softwerowe. Jest jakaś biblioteka soft Uarta na STM32 którą łatwo można uruchomić...
Podpiąłem się oscyloskopem pod linię UARTU - mikrokontroler <-> modem i na TX (z punktu widzenia mikrokontrolera) mam w ramce dokładnie AT+\n\r czyli poprawnie wysłaną komendę AT, natomiast na lini RX mam w ramce "OK". Czyli mikrokontroler wysyłA poprawnie ale nie "odbija" w dalszym ciągu tego "OK" na uart6. HAL_GPIO_TogglePin jet wywoływana...
tplewa: Widziałeś przykład od STM? Tam nie ma ani jednego rozkazu przesłania czegokolwiek przez USB. Są włączone przerwania od USART1 i USB, są instrukcje inicjalizacji i to wszystko. Nie jarze jak to w ogóle ma działać? Z tego co wywnioskowałem, to ten przykład pomimo tego, że nazywa się virtual com, po prostu służy jako kowerter COM -> USB. Bo niby...
sprawdziłem w dokumentacji. FIFO ustawiane jest w trybie z DMA, którego nie używasz. Więc ten aspekt odpada. Dla uporządkowania tematu. PC-t wysyła do stm32f1.. ramkę z 8 bajtów z 1 bitem stopu bez parzystości. 8 bajtów wyjechało i masz je w buforze odbiorczym pc-ta jako echo. 1. czy arm widzi tylko wybrane bajty ? 2. czy arm widzi wszystko? 3. czy...
Mikrokontroler STM32 F030CC Konfigurując timer za pomocą HAL'a wszystko działa, kod poniżej w środowisku AC6 działa natomiast w TrueStudio wchodzi w pętlę nieskończoną mi w pliku startup_stm32f030xc.s Dodałem znaczniki syntax. Proszę ich używać, ponieważ kolorowanie składni ułatwia czytanie i analizę kodu.
Problem mam chyba typowy. Oprogramowuje interfejs komunikacyjny. Jednym z poleceń tego interfejsu jest reset. Sprawa ma się oczywiscie odbywać tak, ze przychodzi ramka z poleceniem resetu, odsyłana jest ramka z ACK i następuje zerowanie. USART działa na przerwaniach. Jak wykryć kiedy ostatni bajt ramki opuścił bufor nadawczy? Teraz mam taki kod: USART_ITConfig(USART1,...
Witam, Próbuje skomunikować się z modułem SIM800 przy pomocy STM32F100RBT6B. Mam skonfigurowane peryferia i wysyłam dane do modułu. Niestety problem pojawia się przy odbiorze, Odbieram tylko pierwszą literę i nie wiem dlaczego. Wykorzystuje przerwania do transmisji UART. Komunikacja z poziomu PC <-> SIM800 przebiega bez problemów, prosiłbym o...
Dane nadaję w postaci paczki, kod ASCII litery P, potem 3 bajty prędkości, po czym bajt z kodem litery K. W programie testowałem również czy nadając daną wartość odczytuję ją poprawnie, dla każdego bajtu tak było. Wydaje mi się, że to nie tu tkwi problem, jednak mimo to załączam kod obsługi przerwania od UART1: [syntax=cpp] void USART1_IRQHandler(void)...
Nie chodzi mi o drgania. Potrzebuję zrobić najprostszą rzecz - po wciśnięciu na raz dwóch przycisków powinno się coś zrobić, co jest napisane w warunku, np. zapalić ma się dioda, wysłać potwierdzenie po USARTcie. Nie pointrzebuję żadnych przerwań. GPIO na przyciskach mam ustawione teraz na IN_FLOATING, ale jak zmienię na IPU albo IPD, to się dzieje...
Do USB podłączam konwerter FT232 następnie przez max232 do mikrokontrolera. Czyli nie ma prawa działać, bo z FT232 wychodzi TTL, procek akceptuje TTL, a ty po drodze wstawiasz konwerter na RS-232 - po co? Po wpisaniu linii : Kod C - Nic się nie wiesza - po prostu wchodzi w przerwanie. A czy ty w ogóle je masz obsłużone? Jeśli (wątpię, nie znalazłem...
Witam. Jestem zupełnie nowy w programowaniu STM32, korzystam z zestawu http://kamami.pl/index.php?ukey=product&... i uczę się według książki weń zawartej. Próbuję nawiązać komunikację między zestawem i komputerem z użyciem flag oraz wymienić przykładowe dane, lecz na razie brak sukcesu. Terminal (korzystam z aplikacji Terminal autorstwa...
Działa. Wystarczyło zmienić szukany znak z backslasha na '\n'. Ostatecznie modyfikacja wygląda nastepująco: if (character == '\n') { __fputc_('\n', stream); __fputc_('\r', stream); continue; } Dopracowałem rownież funkcje usart_put_char, zamiast wprowadzać delaya sprawdzam flage czy UART zakończył poprzednią transmisję....
A jak się ma do tego sscanf()? Ok, to sporo pomogło, teraz jednak mam kolejny problem. To obsługuje mi przerwanie: [syntax=c]void USART1_IRQHandler(void) { //odbiór danych if((USART1->ISR & USART_ISR_RXNE) != RESET) { uint8_t data = USART1->RDR; gpsread[wpp] = data; if(wpp++ >= 128) wp = 0; } }[/syntax] A tu jest funkcja, która wczytuje...
W koncu sie zebralem i narysowalem schemat ( patrz zalacznik). Wypatrzylem u siebie 3 bledy: 1) pin GND od gniazda SIM nie podlaczony 2) pin 19 V_MAIN od ME3000 nie podlaczony (ale podlaczone pozostale, piny 20 i 21 V_MAIN) 3) /RESET od ME3000 podlaczony do bazy BJT NPN a nie do kolektora. Te bledy poprawilem i teraz modem sie juz wcale nie odzywa,...
Witam, Mam problem z komunikacją STM32 z komputerem. Moja płytka to STM32L-Discovery [url=http://www.st.com/internet/evalboar... Chciałem napisać sobie najprostszy program do komunikacji z komputerem. Jak na razie nic nie działa. Pisałem program z pomocą książki "Mikroprocesory STM32 w praktyce" Krzysztofa Paprockiego. Musiałem...
Witaj, na początku tylko powiem, że jednak cały czas pracuję na bibliotece, bo po prostu jest dla mnie bardziej zrozumiała; nie jestem specem od mikrokontrolerów, ale cały czas się uczę :) jeśli już faktycznie ona całkiem nie będzie działać, to będę próbować "po Twojemu". Wydaje mi się, że program, który ma dla mnie sprawdzić wysyłanie nie powinien...
Pewnie, najlepiej klepać wszystko od zera, bo po co korzystać z bibliotek, w końcu "prawdziwy programista" uwielbia przekopywać się przez setki stron manuali, datasheetów i utrudniać sobie życię. Nie przesadzaj, jak napisał kolega wyżej, sam plik stm32f10x.h wystarcza, nie musisz wklepywać przecież dziesięciu tysięcy adresów rejestrów od nowa. A zapis...
BlueDraco, dzięki za odpowiedź Rozumiem, że Twoje pytanie jest pytaniem retorycznym? Jasne - wszystkie linijki: USART_ClearIT_pendingBit() są bezsensowne w przerwaniach. Czemu różnicuję? Myślałem, szczerze to próbowałem bardzo dużo, żeby doprowadzić mój projekt do używalności - nawet próbowałem zmieniać priorytety przerwań ustawiając dla sensorów wyższe...
Witam, Mam urządzenie z którym chciałbym się skomunikować. Za pomocą Realterm wysyłam do urządzenia 3 znaki: /#1 i urządzenie odpowiada całą paczką danych. Przepięcie linii USB/RS232TTL do mikrokontrolera sprawiła mi jak zwykle kłopot. A mianowicie wysyłam do urządzenia te 3 znaki z STM32 natomiast urządzenie nie odpowiada.... Może mi ktoś powie jak...
Witam. Chciałem zrobić ekstremalnie uproszczonego modbusa RTU Slave na STM32. Tz w przerwaniu od RX jeśli pojawi się adres mojego urządzenia (Slave) to odrazu wyślij ramkę w postaci: adres,funkcja,ilosc_danych,dane,CRC16. Czy z punktu widzenia modbusa stanowi jakiś problem to uproszczenie ? Dodano po 24 Działa :) Dodano po 33 Tylko pytanie dlaczego...
Jakieś dziwne zjawisko. Wszystko działało tz. w pętli pytałem urządzenie po modbusie a teraz jakieś dziwnie zachowanie . Tak jakby zawieszony procesor nic się nie wykonuje w pętli . Co może być przyczyną ? Całość poniżej : [syntax=c] /************************* * stm32 uart main.c *************************/ #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_flash.h"...
Witam, Chcę zrobić coś takiego: strumień danych z RX kanałów USART1 oraz USART2 ma być połączony w jeden strumień i przesyłany na bierząco kanałem USART3. Chciałem to zrobić na przerwaniach i czymś w rodzaju DIY bufora cyklicznego - USARTY w przerwaniach ładują do jednego bufora i inkrementują wskaźnik, natomiast w nieskończonej pętli w main.c jest...
Jechałem debugerem i nie wchodziło w SysTick_Handler... Kod poniżej: [syntax=c] /************************* * stm32 uart main.c *************************/ #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_flash.h" #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_usart.h" #include "stdint.h" #include "misc.h" #define CLK_FREQ 72000000...
Witam, Próbowałem na podstawie książki "Mikokontrolery stm32 w praktyce" uruchomić na STM32F107 transmisję z wykorzystaniem USART-a. Połączyłem Rx i Tx ze sobą i próbuję wysyłać a następnie odczytywać wysłane dane. Poniżej jest mój kod: int main(void) { SetSysClockTo72(); EnablePerypherialClocks(); ConfigureNVIC();...
Witam Mam dosyć spory problem z parsowaniem tekstu, mianowicie użytkownik może w terminalu wpisać sobie taką o to składnie. Silnik 3,5;Silnik 5,25;Silnika 7,45; Ma to podzielić na "Silnik 3,5" , "Silnika 5,25" itp; Robię to w następujący sposób: -gdy z USARTa przychodzi ciąg znaków zakończonych znakiem '\0' wychodzi do przerwania gdzie tworzona jest...
W skrócie w wersji jeszcze bez buforu, wysłanie jednego bajta wpisujemy w pętli głównej data_tx = jakies dane, ta dana musi być volatile oraz przed tym wpisaniem dajemy USART1->CR1 |= USART_CR1_TXE;? Potem w przerwaniu jest kasowany ten bit. ...oczywiście zdaje sobie że będzie wysyłało te dane do bólu a tę boleść może przerwać sprawdzanie flagi z ISR,...
Napisałem program obsługujący komunikację RS232 dla płytki STM32 P103: - dokumentacja płytki https://www.olimex.com/dev/pdf/ARM/ST/ST... - schemat https://www.olimex.com/dev/images/ARM/ST... Niestety łącząc docelowo przez konwerter RS232 -> RS485 i podłączając do serwomechanizmu RS28 dynamixel podłączyłem raz zasilanie 15V,...
mam ustawione przerwanie zewnętrzne ustawione na wyzwalanie zboczem opadającym i narastającym w funkcji obsługi przewania zapisuję sobie do bufora: void EXTI0_IRQHandler(void) { //Check if EXTI_Line0 is asserted if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0... != RESET) { Buffer[iWriteIdx] = 'I'; GoToNextElement(&iWriteIdx);...
[syntax=armasm]g_pfnVectors: .word _estack .word Reset_Handler .word NMI_Handler .word HardFault_Handler .word MemManage_Handler .word BusFault_Handler .word UsageFault_Handler .word 0 .word 0 .word 0 .word 0 .word SVC_Handler .word DebugMon_Handler .word 0 .word PendSV_Handler .word SysTick_Handler /* External Interrupts */ .word WWDG_IRQHandler /*...
Witam. Od pewnego czasu walczę z chińską płytką (blue-pill) z STM32F103 na pokładzie i z tego co już się nauczyłem oraz co sobie w ReferenceManualu wyczytałem to wiem, że AVR'y odłożę na półkę:) Moja nauka jest w stylu 'bare-metal' wykorzystuję jedynie pliki nagłówkowe stm32f103xb.h i kilka od CMSIS które można wydobyć z STM'owych bibliotek, więc ich...
Korzystam z przykładowych projektów dostarczonych przez ST w programie IAR. Po lewej stronie okna programu znajduje się okienko z drzewem folderów i pośród nich znajdują się dwa pliki ze 'startup' w nazwie: startup_stm32f10x_md.o i startup_stm32f10x_md.s (zawartość plików znajduje się poniżej). To o te pliki chodziło? Zawartość dość znacznie się różni....
Witam, Uruchomiłem komunikacje po porcie szeregowym za pomocą USART1. Wszystko niby działa, ale przy deklaracji BaudRate w programie np 57600, na terminalu (program REALTERM) komunikacja działa przy ustawieniu Baud: 115200. Ta sama sytuacja ma miejsce przy ustawieniach innych prędkości. Prędkość na terminalu musi być 2x większa niż ustawiona w programie...
Witam, Bazuje na projekcie ze strony Freddie Chopin dla stma F4 z dodanymi bibliotekami STM32F4xx_StdPeriph_Driver. Zdefiniowałem sobie konfigurację timer'a w następujący sposób: [syntax=c]void Timers_Config(void){ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TI... ENABLE); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptio...
Hey, Dzięki za wskazówkę. Wiem, że temat był założony prawie 3 tygodnie temu, ale wcześniej nie miałem czasu odpisać. Problem był ciut bardziej złożony: Nadajnik (STM32F4) nadawał w trybie 9bit, kiedy pisałem ten kod, znalazłem notkę, że te 9 bit to 8bit danych + bit parzystości, jednak w odbiorniku STM32F1 powodowało to błędy parzystości. Oczywiście...
Cześć, Projekt zaraz będę konfigurował od początku. Fakt, podałem za mało danych, wybaczcie, skrajna nerwica mnie na to wzięła. Od początku: Używam SW4STM32, ale chciałbym od tego odejść mocno, bo za dużo automatów i za mało szczegółów, może dlatego, że nie potrafię tego wszystkiego ogarnąć. Kompilatora używałem poprzez naciśnięcie "build". W ustawieniach...
Witam ponownie. Mam jeszcze pytanie. Ponieważ chciałem dodać obsługę: ETH_WKUP_IRQHandler i ETH_IRQn. Więc w pliku vaectors.c dodałem takie linijki: [syntax=c] // ETH Ethernet global Interrupt void ETH_IRQHandler(void) __attribute__ ((interrupt, weak, alias("__Default_Handler"))); // ETH_WKUP Ethernet Wakeup through EXTI line Interrupt void ETH_WKUP_IRQHandler(void)...
Witam Napotkałem się z problemem jak w temacie a dokładniej. Jeżeli chce uruchomić program przez przycisk debug albo wgrać go przyciskiem download w keil,u to program startuje prawidłowo. W momencie kiedy wyłączę i włączę ponownie zasilanie wszystko startuje prawidłowo poza uart em. tzn przerwanie do niego nie jest wywoływane. Testowałem na kilku egzemplarzach...
stm32 usart1 stm32 usart1 przerwanie stm32 przerwać przerwać
m2022w samsung cieknie pralki odwrócić polaryzacja zwrotnica
moment dokręcania śruby korbowody klucz udarowy uszkodzony
Case IH 484 – pompa olejowa skrzyni biegów 3136059R91, zamienniki, parametry, montaż Opel Vectra B 2.2 DTI ECU Read & Transfer: OP-COM, KESS, Tech 2, PIN Extraction, Flash Dump