Jest to projekt puzzli zbudowanych z matryc LED. Projekt ten przedstawia kilkanaście modułów LED, spełniających rolę interaktywnych puzzli. Matryca LED każdego modułu jest zbudowana z 64 diod LED, 8 rzędów po 8 diod LED każdy. W zależności jak położymy dany "element" układanki względem pozostałych,...
Witam, z góry przepraszam za mój nikły poziom obeznania w świecie STM32. Myślę, że problem będzie błahy dla wielkich myślicieli elektrody :) Otóż skonfigurowałem sobie TIM7 do pracy tak: [syntax=c]TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure; TIM_InitStructure.TI... = 4; TIM_InitStructure.TIM_Prescaler...
No już nie przesadzaj... Pół roku temu położyłem w projekt LPC1113-302 i tak został do dzisiaj, i nie znajdę mu lepszego odpowiednika nigdzie . W projektach, gdzie leżą STM32, tak samo nadal będą leżeć, bo po co to zmieniać? Czym według ciebie różni się procesor "lepszy" od "gorszego", w zakresie...
Ale ja to zaczerpnąłem z opisu z EdW. Tam w kursie było opisane że w zależności od ustawień dwóch pinów BOOT1 i BOOT2 po stracie są trzy możliwości: alebo bootloader, albo Flash albo z RAM i teraz jak program jest tak napisany że ma się mieścić sę w RAM to całośc ładowana jest do RAM i stąd się zaczyna...
Wykonuję resetowanie układu. Masz może jakiś oprawny kod z obsługą tego wyświetlacza z STM32? //UPDATE Wie ktoś czym może być spowodowane to, że czasem coś się na wyświetlaczu pojawia a czasem nie ma na nim nic mimo, że kod pozostaje bez zmian. Rozwiązałem problem. Teraz wyświetlacz poprawnie...
Witam, Miałem krótką przygodę z AVR (asm/C) lata temu, przewinęły się różne ATtiny i ATmegi. Jakoś nie za bardzo mi ten rdzeń przypadł do gustu jak i jego otoczka. Samą firmę Atmel też nie za bardzo trafię za podejście do branży ASIC oraz IP (sprawa z Infineon, export do Chin). No cóż, dla mnie to...
Witam, Po dziesiątkach godzin spędzonych nad uruchomieniem i szukaniem stwierdziłem, że udam się po pomoc do "starszyzny" :) Na zestawie jak w tytule postu, po udanym wgraniu *.hexa przez Flash Loader Demonstrator program nie startuje. Płyta ewaluacyjna: Moduł: Przykładowy program: LED_Test...
Witam. Szukałem już chyba wszędzie, jednak z powodu braku efektów zwracam się z uprzejmą prośbą do forumowiczów. Wykonuję po kolei zadania z książki "STM32 - Aplikacja i ćwiczenia w języku C" i w pewnym momencie autor każe odwołać się do bibliotek wyżej wymienionego sterownika, nie podając skąd można...
Nie chcę tu zaczynać kolejnej dyskusji co lepsze: gotowa płytka czy stykówka, bo było ich wiele. Sam mam kilka zestawów, jeden wypaśny, kilka z wyprowadzonymi pinami, parę avr i pic w obudowach dip do stykówki i dostrzegam wady i zalety każdego z rozwiązań. Wiem też, że kamami sporo sobie liczy (mam...
Zacznijmy od początku. Czy jest potrzebny sprzętowy JTAG? nie. jest potrzebny programator. Zalety JTAG-a: śledzenie w układzie. Wady JTAG-a w wykonaniu Atmel-a.... : gubi program w trakcie śledzenia. nie potrafi śledzić działania WDT. okłamuje użytkownika - jeśli kompuilator nie włączy kawałka...
Naszym Klientem jest polska spółka z kapitałem niemieckim, będąca liderem na rynku w zakresie systemów bezpieczeństwa. Obecnie do Działu R&D poszukujemy osoby na stanowisko: Inżynier Elektronik – Programista systemów wbudowanych Miejsce pracy: Warszawa Główne zadania: - aktywny udział...
To ja może zacznę od końca: Może podasz owe linki do tych projektów? - Miniaturowy sterownik ethernetowy STM32 - "uWebServer" - Karta sieciowa do AVR na układzie ENC28j60 - SterNet-4PK Sterownik internetowy do 99 wyjść (ENC28J60 + ATmega88) - Zdalne sterowanie za pomocą sieci lokalnej,...
Steropes to właśnie jeden z cyklopów i równocześnie błyskawica po grecku, dlatego stwierdziłem że to dobra nazwa dla linefollowera z jedną kamerą. Odnośnie płytek to wydaję mi się bardzo dobry sposób. Stopień miniaturyzacji jest wystarczający by bezpośrednio zamontować na robocie. Jednocześnie mogę...
No mówiłem, że po kilku modyfikacjach, bo kompilator krzyczał, że niema paru rzeczy. ;) Co do problemu. Stos się raczej nie przepełnia. Podczas debugowania szczytowa wartość rejestru sp to 0x1fbc czyli jakieś 44 bajty. Sam program również odchudziłem do granic możliwości i zauważyłem pewną rzecz....
Ja zawsze kasuje bity żądania na koniec przerwania i nigdy nie maiłem takich problemów w STM32, niezależnie od poziomu optymalizacji przerwanie wykonywało się tylko raz.
Jeżeli nie wiesz o jakiej bibliotece mówię to tylko tracisz swój i mój czas bo oznacza to że najprawdopodobniej nigdy nie programowałeś mikrokontrolerów z serii STM32F10**. Jest cała masa ludzi, którzy dzięki artykułom, materiałom, bezpośredniej pomocy Freddiego, a nawet dzięki jego programatorowi...
Witajcie. Zacząłem jakieś 2 miesiące temu przygodę z ARMami na przykładzie STM32. Moim celem jest przygotowanie samochodowego odtwarzacza mp3 zastępującego zmieniarkę CD. Początek zabawy przeszedł dość gładko i po paru dniach już odtwarzałem muzykę z pendrive'a. Jednak odbywało się to w pętli, więc...
Firma Adeunis RF zaprezentowała nowe zestawy startowe pozwalające na szybkie wdrożenie do aplikacji transmisji bezprzewodowej. Urządzenie może pracować, jako moduł Bluetooth, transceiver na pasma ISM (industrial, scientific and medical) oraz wąskopasmowych i bezprzewodowych szynach ddanych M-Bus....
Oczywiście - można. Ja stosowałem podobne rozwiązanie z lpc11xx, budzony z trybu power down rozwiązaniem w postaci timera taktowanego zegarem watchdoga z ultraniskim poborem prądu. I ładnie mi to działało. Coś podobnego realizuję też w STM32, tyle że wykorzystując wewnętrzny RTC i resetowanie rdzenia...
Akurat nie, bo w portach z maskowanym dostępem operacja logiczna jest wykonywana w samym rejestrze portu, a nie w sterowniku szyny, więc nie ma tu r-m-w. Nigdzie nie pisałem, że BitBand jest zły. Napisałem tylko, że niekoniecznie nadaje się do zerowania znaczników przerwań w rejestrach peryferiali,...
Witam, mam problem z przerwaniami zewnętrznymi. Otóż mam podłączone przyciski z napięciem od zestawu STM32 i pinami kolejno PD1, PD3, PD4, PD6, PD7. Napisałem proste przerwania ale one nie działają! Zadaniem każdego przerwania jest zapalenie innej diody na zestawie. Tzn. przerwanie w moim przypadku...
Witam Na wstępie powiem, że jestem świeżakiem w temacie mikrokontrolerów STM32 ale sporo szukałem (nie tylko na elektrodzie) i nie mogę sobie z tym problemem poradzić. Mam płytkę F103VCT6 + LCD3.2''. W tym LCD jest slot na kartę microSD. Chcę zrobić chyba najprostszą rzecz na świecie czyli stworzyć...
Przy sterowaniu wektorowym poślizg Cię nie interesuje jeśli nie wchodzisz w sterowanie bezczujnikowe. Przy DTC moze tak ale nie przy sterowaniu predkoscia (podwojne sprzezenie zwrotne). Musisz przeciez znac predkosc pola aby utrzymac zadana predkosc wirnika. Widzialem kody takich sterownikow tez czujnikowych...
Templarious , w STM32 oczywiście że są stany nieustalony, tam włączasz sygnał zegarowy na konkretny port, ustalasz czy ma być wyjściem czy wejściem, jego prędkość, typ itp. Zabezpieczenie przed niechcianym odpaleniem (np. błąd programu, uszkodzenie procesora itp.) można wykonać po przez zbudowanie...
0. Problem poruszany wiele razy i chyba zawsze rozwiązany. 1. Uruchom STM32F407 na Discovery w trybie fabrycznego bootloadera poprzez: - podanie stanu wysokiego na BOOT0, który jest wyprowadzony na goldpiny (połącz z 3V) - podłącz kabel usb 2. Próbuj się połączyć przez CoFlash, STM32 ST-LINK Utility,...
witam Mam prosty projekt (eclipse,st2link,openOCD), miganie diodami i przerwania od SysTick, projekt działa ok, normlanie mozna debugować itp. Nastepnie do tego projektu dołożyłem moduł FatFS. Projekt sie kompiluje ale przy debugu jest problem, po załadowaniu pliku, debuger nie zatrzymuje się na pierwszej...
Zagmatwanie i bledne pisanie tez spowalnia... powiedz mi co sie dzieje przy wywolaniu jakiejs funkcji w C i powrocie z niej ? Jak ich da sie sporo co sie dzieje ? Zerknij od strony tego co masz po kompilacji... Czy nie lepiej jak cos przepisujesz czasem w pamieci uzyc np. DMA skoro je masz :) i tym podobne...
witam mam problem z płytką [url=]hy-mini a mianowice, potrzebuję równolegle wykonywać operację pomiaru temperatury i generowania fali prostokątnej dla wentylatora, wszystko fajnie jak jest osobno bo działa, ale jak chce to połączyć przy pomocy uC-os to nie działa albo chodzi jedno zadanie albo drugie....
STM32 w ogóle nie działa? Nie wykonuje programu?
Cześć, potrzebuję trochę pomocy. Muszę obsłużyć CS4344 przez I2S i mikrokontroler stm32f105 i mam problem ze zrozumieniem procesu ustawiania taktowania dla I2S. Na początku rozumiem, że ustawiam zegary systemowe i PLL3 dla I2S. W datasheecie znalazłem taką oto linijkę FS = I2SxCLK / [(16*2)*((2*I2SDIV&#...
Myślisz, ze tak nie robiłem ? Puszczałem debbuger według którego wszystko jest ok lub od razu program w ogóle się nie wykonuje... rady w stylu "puść i patrz jak się zachowa" niestety tutaj są mało użyteczne. Korzystałem z CooCox 1.7.6 i 1.7.7 A dowalenie hasłem w stylu "stm32 za niedługo będzie robiło...
Nie bez powodu wspomniałem o końcowym resecie. To fakt, że specyfikacja 1wire w najmniejszym stopniu nie każe resetować magistrali po transakcji. Wynikło to z moich własnych doświadczeń. Taki DS2450 jeśli pracował z wieloma kolegami na długim kablu, nie zawsze chciał akceptować reset rozpoczynający...
Musisz całą klatkę zbuforować do pamięci ram i potem zapisać na kartę SD Tak, zdaje sobie z tego sprawę ale nie jestem pewien w którym momencie to wykonać. Tzn zapewne z samego hdmi bo pewnie z wyjścia kamery (s-video/component) odpada bezpośredni zapis do pamięci. Przy okazji, czy dobrze liczę...
Zauważyłem, że przy zapisie ponad 1000 znaków/s (no, może trochę więcej) mikrokontroler 16Mhz (Arduino UNO) praktycznie przestał wykonywać pętlę główną. Ciekawe - nawet jakby wysylac na zmiane set_ddram_address (37us) i znak bez autoinkrementa (37us) + 4 zegary (2us) wychodzi 79us. 1k znakow zajmie...
Witam, korzystam z toolchaina od freddiego i Eclipse Luna pod stm32 discoveryf4. Debugowanie ogólnie działa jednak mam problem z breakpointami postawionymi w taskach od FreeRTOSa. Otóż są one jakby ignorowane, program nigdy się w nich nie zatrzymuje chociaż program wykonywany jest poprawnie. Jeśli...
A i którą wersję ustawienia bloku PLL masz odkomentowaną? mam to ustawione: Dodano po 4 Procedura p. Szymaniaka nie konwertuje obrazu z 565 (16bit) do 888 (24bit). myślałem, że taka konwersja zachodzi zgodnie z opisem biblioteki: "Prezentowane procedury zapisują kolor każdego...
Cześć! Chciałbym przedstawić projekt, który powstawał przez ostatnie 1,5 roku. Na początku wspomnę, że nie tworzyłem go sam – zaczynaliśmy projekt w 2 osoby. Ale o tym napiszę dalej. Najpierw opowiem o samym projekcie. Pierwotne założenia Celem było stworzenie uniwersalnego sterownika...
Dało by się. Polecam program ISP Programmer (już niestety nie rozwijany ale i port LPT też już w nowych sprzętach rzadko się pojawia)- za jego pomocą dało się programować AT89S52 (czyli troszkę lepsze 8051-a właściwie 8052 z Atmela). Inną kwestią, że 8051 i jego krewni to w porównaniu do AVRów słabizna...
Cześć! Pytanie do pytającego: Czy udało Ci się ruszyć z tym projektem? Jeżeli potrzebujesz tego miksera do zastosowań amatorskich to myślę, że można to zrobić dosyć tanio. W zależności od zadowolenia z efektu - zabawę można zacząć od sumy ok. 200-300zł. Przykład: mikrokontroler STM32F4: - 3xADC...
Witam, od jakiegoś czasu zastanawiała mnie jedna sytuacja. Dzieje się to przy odpaleniu debuggera w środowisku System Workbench for stm32 (konfiguracja generowana przez CubeMX). Program otwiera nowe pliki z niepokojącą informacją, że coś nie jest dostępne. W ogóle nie przeszkadza to w wykonywaniu kodu...
Nawet gdyby same porty GPIO się wyrobiły, to nie wyrobi się cała reszta. Skoro chcesz wykonywać odczyt z częstotliwością 40MHz, to masz mniej więcej 4 takty zegara na wykonanie wszystkiego. W super-extremalnym przypadku pętla która by to realizowała ma 4 rozkazy assemblera: 1. odczyt GPIO do rejestru 2....
Chętnie przyjmę zlecenie na programowanie C/C++. W szczególności specjalizuje się w systemach wbudowanych, ale potrafię też pisać aplikacje desktopowe, wykorzystując np. framework Qt. Mam ponad 3,5 roku doświadczenie zawodowego w projektowaniu elektroniki i programowaniu (systemach embedded). Wykonałem...
Ważny jest pierwszy kontakt i pierwsze wrażenie. Nie wyobrażam sobie żeby ktoś zainteresował dzieci w szkole mówiąc na pierwszej lekcji "Poznamy budowę mikrokontrolerów i pod koniec roku będziemy już potrafili migać diodami" :D Powinno to działać tak jak z samochodem. Każdy potrafi się tym poruszać...
Dziś odkopałem płykę Arduino UNO na które zwarłem GND z RESET i niestety dalej to samo. 1.Po zwarciu Tx z Rx Flash Loader wyrzuca komunikat, aby zresetować podłączone urządzenie, także z tej strony chyba wszystko ok. 2.Zworki ustawiłem tak jak z poradnika kilka postów wyżej jak i także odwrotnie,...
Jakieś dziwne zjawisko. Wszystko działało tz. w pętli pytałem urządzenie po modbusie a teraz jakieś dziwnie zachowanie . Tak jakby zawieszony procesor nic się nie wykonuje w pętli . Co może być przyczyną ? Całość poniżej : [syntax=c] /**********************... * stm32 uart main.c *************************/ #include...
Mam kłopot z DMA, zaraz po uruchomieniu kod ląduje w Default Handler. Przyczyną jest to, że DMA zapisuje, zamiast "ADC_samples_num * ADC_channels_num" półsłów, 65536 półsłów (128kB) dla ADC1. Prawdopodobnie tak samo się dzieje dla ADC3, ale tego nie sprawdzałem. ADC.h DMA2_Stream0->CR NDTR przyjmuje...
Mam zwykle problem z obsługą wyświetlaczy. Problem dotyczy tego, że jak mam urządzenie które wykonuje pomiary i je obrabia, uśrednia, "filtruje" do momentu kiedy tych operacji nie jest za dużo to jestem w stanie ogarnąć wyświetlanie wyniku pomiaru na sześciocyfrowym wyświetlaczu siedmiosegmentowym. Chodzi...
Moglibyście polecić jakiś mikrokontroler, najlepiej ARM, który można łatwo kupić i programuje się go bez użycia drogiego sprzętu? Nie znam mikrokontrolerów AVR. Jestem hobbystą. Swoją przygodę w ogóle z mikrokontrolerami zacząłem od STM32 i nie żałuję. Chyba niczego nie straciłem :). Mam dwie...
Akurat tego nie wiem, wiem że są popularne w Stanach np., ja swojego używałem do pracy mgr i bardzo mi się spodobał, używałem jego do sterowania 3 fazowego falownika sterującego silnikiem PMSM metodą FOC(Field Oriented Control), z wektorowym modulatorem, estymatorem położenia początkowego wału, oraz...
natomiast komputer jednopłytkowy z najpopularniejszym obecnie systemem operacyjnym - Linux, niestety nigdy nim nie będzie. Mam w głowie taki schemat dotyczący działania układu czasu rzeczywistego. Czyli reset układu, odczytanie stanów wejść zapisanie ich do odpowiednich rejestrów, wykonywanie...
Simon stworzenie własnego sterownika rzeczywiście daje sporo satysfakcji. Chciałbym go jeszcze wykorzystać do sterowania jakimś prostym układem, bo do tej pory testowałem go tylko na biurku podłączając na wyjście niewielki wentylator. Co do konstrukcji to masz rację - jest minimalistyczna, ale właściwie...
Cóż pracuję bardzo dużo na stm32 serii od M0 do F7 i gwarantuje, że on się nie nadaje. Nawet klient u którego wykorzystuje te procki, nie używa ich do sterowania obwodem mocy, tylko do tego celu zaprzęgnięty jest FPGA, a procek tylko monitoruje i zbiera informacje. To co Wy tam, motyla noga, robicie,...
Witam, Taka metod dogrywania jest standardowa np. w sterownikach PLC gdzie możemy wgrywać pojedyńcze bloki lub podmienić pojedyncze instrukcje. Dlatego jestem ciekaw czy da się tak samo na STM32 wykonać. Ułatwiłoby to mi pracę. A i z drugiej strony jestem ciekaw jak to jest wykonywane, bo w PLC taka...
Jest takie "coś" w STM32 jak RCC - czy w wielowątkowej aplikacji do włączania/wyłączania zegarów i resetowania peryferiów prościej użyć bit-bandingu, czy może z jakiegoś perwersyjnego powodu trzeba się koniecznie bawić w maskowanie przerwań? Generalnie nie wiem w czym problem - bit-banding zajmuje mniej...
(at)guzi1980 No to wiadomo ze w tej kasie jak chce sie kupic gotowca nie ma wielkiego wyboru. Zreszta oryginalna Ersa tez nie jest jakas super. Ja osobiscie skladajac wlasna stacje tez wzrorowalem sie na konstrukcji Ersy nawet chwytak podcisnieniowy w gornym promienniku mam z Ersy kupiony jako czesc...
Tytuł artykułu w sam raz na nagłówek brukowca :D Ale przechodząc do samej treści, dla mnie brzmi to mniej więcej tak: "nie używaj wiertarki z biedronki jeśli masz firmę zajmującą się wykonywaniem otworów głębinowych"... Arduino jakie jest każdy wie, i do jakiej grupy użytkowników jest skierowane...
Seb Holzapfel jest hobbystą zajmującym się mikrofalami. Posiada on analizator widma 141T produkcji firmy Hewlett Packard. To bardzo fajne i przydatne urządzenie w jego warsztacie, jednakże jest to dosyć stary, analogowy sprzęt wyposażony w ekran kineskopowy. Brakuje mu również szeregu funkcji, jakie...
Dodanie podstawowego wsparcia dla innych układów jest porównywalne z postawieniem projektu na FreeRTOSie - ot po prostu musisz mieć tablicę wektorów i skonfigurowane rozmiary/adresy pamięci i dokładny typ układu. We FreeRTOSie przecież wsparcie dla STM32 czy dla LPC tak samo nie istnieje - tablicę wektorów,...
Po pierwsze, w SPI zawsze nadajesz i odbierasz bajt. Jeśli nadałeś dwa i odebrałeś jeden, to odebrałeś ten, który przyszedł po nadaniu pierwszego, a drugi zignorowałeś. Musisz zawsze odczytywać tyle bajtów, ile zapisałeś. Po drugie, chcesz nadawać bajty, a rejestr DR w STM32 ma 16 bitów, więc jednym...
Witam, chciałem zaprezentować swój projekt na konkurs DIY. Jest to wielokanałowy multimetr z funkcją logowania na komputer PC za pomocą połączenia USB. Myślę iż funkcjonalność urządzenia oraz sposób działania pokazują same fotografie oraz zamieszczony na samym końcu krótki film pokazujący...
Problem rozwiązany. Okazało się, że kamerka nie może być taktowana 16MHz bez modyfikacji. Teraz kamerkę nadal taktuję nadal 16MHz, ale dokonuje pewnych ustawień w jej rejestrach. Mianowicie dzielę w preskalerze kamerki tę częstotliwość na 4 i mnożę x6. W ten sposób otrzymuję 24MHz i zero przebarwień. Ogólnie...
Witam! Mam pytanie dotyczące wydajności - nie mam za bardzo z czym porównać. STM32 - 72MHz, Tryb 8bitów, 16 bitów / pixel. D0-D7 na jednym bajcie ODR portu. W przypadku pisania całego ekranu jednym kolorem mam prawie 38 klatek na sekundę - czyli (o ile się nie pomyliłem w liczeniu) 25 taktów zegara...
Ale niestety musisz tez zrozumieć że programowanie to nie tylko znajomość jakiegoś języka programowania itd. Niestety tutaj trzeba bardzo często ruszyć szare komórki ;) i coś zaprojektować i dopiero później to zaimplementować w kodzie. Tutaj nie jest tak że znajdzie się jakieś przykłady czy gotowce...
Same połączenia zostały, ale poprawa takiego schematu wydaje się niemal niemożliwa. Da się, choć wymaga to większego nakładu pracy bo musisz to zrobić ręcznie lub półautomatycznie przez Narzędzia -> Edycja odnośników w bibliotece symboli... . Nawet jak kolumna Bieżący odnośnik byłaby pusta to wartości...
Witam kolegów z działu mikrokontrolerów. Dopadła mnie potrzeba "rozwinięcia się" i nie wiem jak zacząć i potrzebuję porady. Nie zaczynam jednak od "0" jestem zawodowym programistą i projektantem systemów zarządzania. W dziedzinie elektroniki jednak jedynie hobbystą. Mam spore doświadczenie z mikrokontrolerami...
Po ostatnich wątkach postanowiłem napisać mikroporadnik bo czytać się już tego nie da. Część pierwsza - jak podłaczyć STM32F103 BluePill do ST-Link z Nucleo i jak skonfigurować Atollic for STM32. Nieco przykurzone Nucleo STM32F446RE i BluePill 1. Zdejmij jumpery ze zworki ST-Link 2....
Serdecznie zapraszamy do udziału w bezpłatnym Seminarium Bezpieczeństwo Funkcjonalne, które odbędzie się 10.04.2019 w Katowicach. Prezentacje dotyczyć będą między innymi 3 aspektów bezpieczeństwa funkcjonalnego - na poziomie rdzeni, systemu i oprogramowania. Poza tym przybliżą uczestnikom...
Ponieważ dopuszczalne są też pytania z dziedziny, być może tych niemądrych Bynajmniej nie jest to żadne "niemądre" pytanie. Jest bardzo dobre i pokazuje właśnie jak bardzo zmitologizowane są RTOSy. czy taki STM32G070RBT6 z 36 KB ram oraz 128 KB flash (w detalu ok. 5.5 zł) to już się nada czy nie...
Otrzymuję wtedy takie wyniki: f_mount(&ff, "", 1) = 3 f_open (&File,"plik.txt", FA_CREATE_ALWAYS) = 1 f_close (&File) = 9 Jak powtórzę te czynności (bez restartu mikrokontrolera) to zmienia się tylko: f_mount(&ff, "", 1) = 1 -----------------------------------... okazji zauważyłem, że gdy...
1. Jaka jest różnica między tymi dwoma zapisami, czy dobrze to rozumiem? TIM3->SR &=~TIM_SR_UIF; (tu zerujemy?) Powinno być: TIM3->SR =~TIM_SR_UIF; (tu rozumiem,że zmienia stan na przeciwny?) efekt powinien być w tym wypadku ten sam. Różnica opisana jest w RM, w którym opisana jest sekwencja...
Jeśli chcesz to zdebuggować, to możesz się "zaopatrzyć" w bleeding-edge-toolchain ( ). Jest on kompilowany praktycznie tak samo jak toolchain ARMowy, z tym że biblioteki zawierają wszystkie symbole, a więc można je spokojnie debuggować i widzisz co się dzieje. Z Twojego opisu wynika, że problem występuje...
To jest parametr konfiguracyjny systemu - chyba wciąż 1 milisekunda Chyba masz na myśli max czas wykonywania tasku. Przy przełączaniu tasku przerwania mogą być blokowane ale nie na ms, raczej to będą ns. Na Arduino nie ma systemu, który by blokował przerwania Ale robią to wszelkiej maści i rodzaju...