stm32 zakłócenia

Znaleziono około 90 wyników dla: stm32 zakłócenia
  • Sterowanie kamerą Pan Tilt w oparciu o Raspberry Pi i STM32

    Jakiś czas temu zrealizowałem pewną konstrukcję, jaką jest kamera Pan Tilt na Raspberry Pi. Z racji tego, że jest to forum traktujące o elektronice skupię się właśnie na takich aspektach. Zanim zacznę opiszę architekturę systemu, czyli co z czym się łączy i jakie komponenty wchodzą w jego skład. ...

    DIY Konstrukcje   10 Cze 2018 15:25 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 3573
  • koralik ferrytowy do STM32

    Witam Właśnie dzisiaj z forum dowiedziałem się ,że lepszym rozwiązaniem jest stosowanie koralika ferrytowego niż dławika do filtrowania zasilania do mikrokontrolera. Chodzi mi głównie o filtrację części analogowej choć i główne zasilanie filtrować nigdy nie zaszkodzi - taki układ miałby większą odporność...

    Mikrokontrolery ARM   13 Lis 2020 21:18 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 570
  • transoptory pod STM32 - problem z podłączeniem

    Te rezystory 150 om możesz wywalić. Jeśli miałeś jakieś cyrki z zakłóceniami to transoptory nie pomogą, bo raczej te zakłócenia nie przenoszą się przez linie danych, tylko przez zasilanie. No chyba, że płytka ze sterownikiem silnika znajduje się w pewnym oddaleniu od mikroprocesora. Na zakłócenia - daj...

    Mikrokontrolery   16 Maj 2010 10:46 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 2281
  • STM32 wysyłanie danych przez uart

    Jest to Cortex-M3, zapomniałem dodać. Na tak banalny sposób jak wysyłanie danych co 20 przerwań niestety nie wpadłem, a jak się okazało prawie pomógł. Prawie tzn. nie zacina się ale wśród wysłanych danych pojawia się dość dużo śmieci. Popróbuje jeszcze z pozbyciem sie float, chociaż nie wiem na ile...

    Mikrokontrolery   23 Cze 2017 21:36 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 993
  • [STM32][C] - Poradnik dla początkujących (bez bibliotek)

    W rozdziale 17.3 strona 293, pierwszy akapit "konfiguracja Odchylacza Częstotliwości (Spread Spectrum)" Lepiej by brzmiało, Konfiguracja rozmycia częstotliwości. Chodzi w tym wypadku o rozmycie widma zakłóceń tj. zmniejszenie energii "prążków" w widmie zakłóceń. Związane to jest badaniami EMI.

    Mikrokontrolery ARM   15 Maj 2021 12:57 Odpowiedzi: 135    Wyświetleń: 81849
  • Pomiar napięcia i pradu stm32

    Można tak zrobić jeśli masz zasilanie pozbawione zakłóceń które (np z układów cyfrowych) mogły by wejść do toru pomiarowego. Zazwyczaj chcemy te zakłócenia filtrować, a żeby to było skuteczne warto zadbać o niska częstotliwość graniczną filtru, dlatego w dzielniku chcielibyśmy mieć względnie dużą rezystancję...

    Początkujący Elektronicy   14 Paź 2019 20:03 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 450
  • [uC]Który zestaw ewaluacyjny STM8 czy STM32 Discovery?

    Wszystko zależy od tego co chcesz zrobić (jaki projekt). STM8 jest bardzo sympatycznym procesorem bijącym na głowę AVRki. Tylko trzeba wybierać te nowsze modele (polecam wersję "A" tego procesora - bardzo stabilna i nie boi się zakłóceń). Wada jest niestety taka, że nie ma darmowych kompilatorów C (są...

    Mikrokontrolery   28 Cze 2011 11:20 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2179
  • [STM32][Eclipse] - Zapis pamięci I2C EEPROM 24...1024/1025/1026

    Nie chce zakładać nowego tematu z I2C bo tematów jest sporo i dużo jest wałkowane o i2c w stm32. Mam procesor stm32f103 i niestety ale mam duży kłopot z tym interfejsem. Otóż problem dotyczy odczytu i czasami zapisu pamięci eeprom. Czytałem, że problem może być z zakłóceniami na szynie. Stosowałem różne...

    Mikrokontrolery ARM   24 Sty 2017 18:27 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 4350
  • stm32 - filtracja zasilania stm32

    Do każdej pary VDD/VSS lub VSSA/VDDA doczepiasz jak najbliżej obudowy jeden kondensator 100 nF, oprócz tego dla całego obwodu VDD/VSS i VDDA/VSSA dajesz jeden kondensator 10u lub 4u7. Tak się robi w każdym mikrokontrolerze, niezależnie od producenta i typu, chyba, że producent jawnie zaleca coś innego. Jeśli...

    Mikrokontrolery Początkujący   18 Sie 2014 17:51 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 1812
  • STM32 <-> PC magistrala przemysłowa

    USB może i w teorii działa na te 2 metry itd., ale z doświadczenia powiem, że ten interfejs _NIE_ jest odporny na zakłócenia. Rozwiązywanie problemów na jakie można się natknąć podczas badań EMC wymaga stosowania bardzo drogiego kabla, masy dodatkowych ferrytów i pewnie jeszcze odrobiny czarów - zwłaszcza,...

    Mikrokontrolery   22 Lis 2017 22:07 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 738
  • STM32 - DAC, audio player i regulacja głośności

    Czy DAC w STM32 ma możliwość dodania offsetu do sygnału wejściowego? Offset nic tu nie da. Można jednak spróbować z "drugiej strony" tzn. dzielić amplitudę sygnału przez stałą wartość. Próbka/1 = maksymalna głośność Do czego jest też w DAC opcja generowania wave? Służy ona do dodawania sztucznych...

    Mikrokontrolery ARM   10 Kwi 2014 16:13 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2169
  • Komunikacja między STM32 a Androidem - standard opisu znaczenia danych

    Witam. Buduję urządzenie z użyciem mikrokontrolera STM32. Układ będzie się komunikował z telefonem przez Bluetooth i wysyłał dane z czujników (temperatury, ciśnienia itd). Komunikacja między urządzeniem z uP a telefonem przebiega prawidłowo - mogę bez problemów wysyłać poszczególne bajty . Pozostaje...

    Mikrokontrolery ARM   04 Wrz 2015 07:56 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 843
  • STM32 i akcelerometr LSM9DS0 - kompas i krokomierz

    Witam. Posiadam mikrokontroler STM32 , do którego podłączyłem czujnik LSM9DS0. Po wielu próbach udało mi się podłączyć ten czujnik i uruchomić. Odczyty wydaje się, że są prawidłowe - przyspieszenia się zmieniają gdy czujnikiem ruszam, a magnetometr pokazuje inne wskazania podczas obracania czujnika. Postanowiłem...

    Mikrokontrolery ARM   05 Lis 2015 21:18 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1245
  • - STLED316S Protokół transmisji STM32

    Witam, Walczę z obsługą STLED316S za pomocą stm32. Jak dla mnie strasznie nieczytelnie jest napisana nota tego układu i nie wiem w jakim formacie wysłać informacje do STLED316S [syntax=c] uint8_t pData[5]={0x00, 0x20, 0x1C, 0xB6, 0x1C}; uint16_t size=5; uint32_t timeout=10; HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,.....

    Mikrokontrolery ARM   28 Lis 2016 14:56 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1164
  • [STM32][HAL] UART , optymalna metoda odbioru danych

    Zmodyfikowałem mój przykładowy kod z postu powyżej tak, żeby z grubsza odpowiadał założonej strukturze ramki. Jak widzę, kładziesz głównie nacisk na zależności czasowe tzn. odstęp czasowy między ramkami. Osobiście bym jednak na tym nie bazował, bo tak naprawdę nie ma gwarancji czy tak rzeczywiście...

    Mikrokontrolery ARM   30 Gru 2019 16:52 Odpowiedzi: 15    Wyświetleń: 1026
  • Mikrokontroler a zakłócenia - dobór

    Witam, Projektuje urządzenie które musi być maksymalnie niezawodne, będzie pracowało w ciężki warunkach, dużo cewek i przesłuchów z sieci wokół, przekaźników etc. I teraz mam pytanie odnośnie różnych uC i ich odporności na prace przy dużych zakłóceniach, które są najodporniejsze ? I zanim posypie...

    Mikrokontrolery   10 Lip 2016 10:24 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1113
  • [STM32]Logger GPS nie działa gdy procesor jest aktywny

    nie rozumiem dlaczego do takiego projektu pchacie STM32 i cięższe procki.. ja to zrobiłem na ATMEGA128 i działa bez takich przebojów :) ;p Ciężkie pod jakim względem?...na pewno nie cenowym :wink:. A skoro można mieć w tej samej cenie (a nawet taniej) coś szybszego i "cięższego" to dlaczego mam...

    Mikrokontrolery ARM   21 Sie 2014 20:47 Odpowiedzi: 67    Wyświetleń: 19758
  • [STM32] akwizycja danych - czy to zadziała? - początkujący

    Dzien dobry, Temat ten jest kontynuacją tematu z . Skorzystałam z udzielonej mi rady i postanowiłam użyć STM32F103. Mam już płytkę ewaluacyjną, teraz zajęłam się projektem płytki układu akwizycji danych. Zaznaczam, że jest to mój pierwszy samodzielny projekt, nigdy dotąd nie projektowałam żadnego...

    Mikrokontrolery ARM   10 Gru 2010 20:38 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 3290
  • [STM32] ADC - wzajemny wpływ kanałów.

    W STM32F105RCT6 mam dziwne efekty dzialania ADC. ADC jest ustawione wg. noty aplikacyjnej dla skanowania ciaglego. KOD: DMA_DeInit(DMA1_Channel1); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)ADC1ConvertedValue; ...

    Mikrokontrolery ARM   04 Gru 2017 07:35 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 27586
  • [stm32]Prosty układ kondycjonowania sygnału dla przetwronika ADC

    No ale takie diody masz wewnętrznie w każdym wzmacniaczu operacyjnym - stąd wystarczy mały rezystorek szeregowy i już zabezpieczenie gotowe. Sytuacji w której na wyjściu wzmacniacz da większe napięcie niż swoje zasilanie raczej nie warto analizować, bo jakoś ciężko mi sobie to wyobrazić... Idąc dalej,...

    Mikrokontrolery ARM   21 Lis 2011 22:15 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 3964
  • Wyjątkowo dziwne zachowanie STM32

    Heh... w dokładnie tą samą płytkę został wyrzucony F103RET6 a w jego miejsce poszedł F103RBT6. Problem magicznie znikł. Więc to na pewno nie wina pcb, zasilania czy zakłóceń...

    Mikrokontrolery   05 Lut 2012 12:17 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 2630
  • [STM32] [OpenOCD] Problem z debuggerem

    Odgrzebałem stary wątek ale jak to jest z rezystorem przy reset? Na rysunku z dokumentacji STM32F103xC, STM32F103xD, STM32F103xE nie ma rezystora podciągającego. No więc jak sam widzisz jest wewnętrzny, ale dosyć słaby - jeśli zależy Ci na odporności na zakłócenia, to zewnętrzny układ RC jest...

    Mikrokontrolery ARM   17 Lut 2012 14:59 Odpowiedzi: 20    Wyświetleń: 3941
  • [STM32] zegar dla funkcji alternetywnych GIPO

    AFIO to nic innego jak de/multiplekser. Ma wejścia adresowe, której z funkcji remapowania chcemy korzystać. Żeby zmienić na inną opcję, potrzeba przerzutniki (rejestr), które zapamiętają wartość interesującej nas opcji, pozwolą na zapis oraz odczyt tego rejestru i tam jest wymagany zegar. Jeśli po resecie...

    Mikrokontrolery ARM   20 Mar 2012 15:15 Odpowiedzi: 26    Wyświetleń: 3082
  • [STM32] ST-Link SWD jak to podłączyć?

    No ale czekaj... Z osobnych USB, ale przecież z tego samego kompa (?), więc GND i tak jest podłączone chyba, no nie? <: Dziwne [; Może jakaś cudowna pętla masy się tworzyła i zakłócenia nie pozwalały na pracę układów... ST-Linki wbudowane w płytki discovery pewnie są nieco zubożałymi wersjami w...

    Mikrokontrolery ARM   18 Maj 2012 08:17 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 7095
  • [STM32] Włączanie przerwań.

    Generalna zasada to nie polegać na jakiśtam wewnętrznych podciągach, tylko zawsze dawać do plusa lub masy - bezpośrednio lub przez rezystor - w zależności od sytuacji. Dotyczy to zarówno pinów konfiguracyjnych jak i transmisyjnych (np. I2C), a również np. pinów klawiatury, itd.... I odporność na zakłócenia...

    Mikrokontrolery ARM   27 Maj 2012 14:59 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 4764
  • [stm32] Zasilanie z aku. Li-ION.

    (at)dziechu Możesz napisać czemu przetwornica DC/DC nie jest dobrym rozwiązaniem ? Bo ja w swoim projekcie myślałem właśnie nad przetwornicą ... P.S. N.P. ten Przetwornice zawsze sprawiają wiecej kłopotów, mają znacznie niższą dokładność napięcia wyjściowego, są też czasem źródłem zakłóceń....

    Mikrokontrolery ARM   29 Lip 2012 14:59 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 3255
  • Pięciokanałowy sterownik serwo na STM32.

    A zapytam tak tylko dla formalności. Czy połączyłeś masy układu zasilania serw oraz płytki z µkrokontrolerem? Bo jeżeli generujesz poprawne sygnały sterujące, a masy obu układów są połączone galwanicznie, to nawet przy zasilaniu µkontrolera z 3,3V a serw z 6V powinno wszystko prawidłowo funkcjonować...

    Mikrokontrolery ARM   22 Cze 2012 11:31 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2811
  • [STM32] - Błąd sprzętowy albo mój?

    Problem chyba rozwiązany. Zmiana key_bb na inny pin powoduje prawidłowe działanie, ale... zmiana płytki STM32vldiscovery na inną też daje prawidłowe działanie. Wychodzi więc że prawdopodobnie jest to jakieś uszkodzenie w strukturze, niewielkie przebicie itp. Bo zadnych innych efektów nie zaobserwowałem. gaskoin...

    Mikrokontrolery ARM   07 Wrz 2012 08:48 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 1818
  • Sterowanie oświetleniem LED poprzez klawiaturę pojemnościową (ARM STM32)

    Zacznę może od głównego zamierzenia... Pojawił się nowy 32 bitowiec z funkcją pojemnościowych klawiszy, a to że jest wszędzie dostępny w cenie do 15 zł i na dodatek jest to ARM z STMu i ma pełne wsparcie producenta przeważyło nad wyborem innych rozwiązań. OldSkull: Masa pod przyciskami w warstwie...

    DIY Konstrukcje   10 Sty 2013 13:34 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 13353
  • stm32 - Gpio Triger, poziom napięć

    nie idzie tego tak zrobić na zwykłych portach GPIO (jedynie jak napisał poprzednik ADC), ale można zrobić to softwareowo. Kręcąc enkoderem sygnały są w stanie niskim lub wysokim przez określony czas, zakłócenia przeważnie są dużo krótsze i trzeba to po prostu filtrować. Dużo prościej jednak dodać...

    Mikrokontrolery ARM   12 Sty 2013 14:38 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1167
  • [STM32][USART][DMA] - Nadawanie przez USART z wykorzystaniem DMA STM32DISCOVERY

    Program najpierw wrzuca wartości z ADC do bufora1 a w tym czasie wysyła pusty bufor2 Czy jesteś pewien, że ten pusty bufor zawiera zera? Może tam są śmieci z poprzedniej pracy programu? Nie pomogę Ci w tym konkretnym problemie, ale (jak już chyba kiedyś pisałem) program musi być odporny na zakłócenia...

    Mikrokontrolery ARM   14 Mar 2013 07:47 Odpowiedzi: 125    Wyświetleń: 25491
  • [STM32] - Toolchain dla CoIDE CooCox'a

    Nie używam I2C z osobistej niechęci do tego powolnego i wrażliwego na zakłócenia interfejsu, ale patrząc w dokumentację, w reference manual dla STM32F40x/41x, znajduję taki zapis na stronie 729: Bit 10 ACK: Acknowledge enable This bit is set and cleared by software and cleared by hardware when PE=0. 0:...

    Mikrokontrolery ARM   05 Kwi 2014 11:45 Odpowiedzi: 60    Wyświetleń: 9921
  • HY-Mini STM32 LCD 3.2" - kilka pytań początkującego

    Ad. 2. Zasilacz zewnętrzny powinien dawać 5V(at)500mA max - uważaj tylko na chińskie badziewia, które powodują zakłócenia oraz czasem potrafią dać na wyjściu napięcie nieco wyższe niż 5V i upalić wszystko. Ad. 3. O ile moduły poradzą sobie z rozpoznaniem 3,3V jako 5V to większość (patrz datasheet procesora)...

    Mikrokontrolery ARM   24 Gru 2013 04:46 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1656
  • STM32 - FT800 +TFT 4.3" +BTM-222 + Li-Poly = dobór układów zasilania

    No i super, prosto i bez zbędnych źródeł zakłóceń. Masz jakiegoś sprawdzonego idola do mojego zapotrzebowania na prąd? :) Przeglądam tme (wiem, świat na tym się nie kończy ale jednak jest jakoś 'pod ręką'). Znalazłem dostępne układy [url=]MCP1825T-3302E/DC Wygląda obiecująco, spadek max 210mV(at)500mA,...

    Mikrokontrolery   19 Maj 2014 10:23 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 4155
  • STM32 - STM32F4 optoizolacja, BLDC

    Masa nie tylko może ale i musi być wspólna. Inaczej nie wysterujesz MOSFETów. IRy mają przecież masę wejściową (cyfrową) wspólną z masą mocy (sterująca MOSFETami). Mas się więc nie da rozdzielić bo IRy je połączą. Co innego jak być przez IRami dał jakieś transoptory. Ale to bez sensu. Nawet w falowniku...

    Mikrokontrolery   16 Cze 2014 16:11 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 2232
  • STM32 - Ethernet STM32F249-disco ZL3Eth brak komunikacji z modułem

    Podłączenia sprawdzałem kilka razy. Niestety nie mam oscyloskopu.... Jeszcze zastanawiam się czy właśnie dlatego że jest tam podłączony wyświetlacz i inne układy to nie sieją zakłóceń na linie transmisyjne. Dlatego zapytałem czy ktoś w ogóle uruchomił PHY na płytce STM32F429-disco???

    Mikrokontrolery   21 Wrz 2014 17:45 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 2052
  • STM32 - taktowanie i zegar systemowy

    ustawienie taktowania gpio GPIO_Speed_50MHz przy nieskonfigurowanym pll co powoduje, on rowniez jest taktowany maksymalna czestotliwoscia ,czyli w tym wypadku 8 Mhz ? GPIO_Speed nie ma nic wspólnego z częstotliwością taktowania portu. Zmniejszenie "gpio speed" powoduje ograniczenie stromości zboczy...

    Mikrokontrolery ARM   02 Mar 2015 18:36 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1242
  • STM32, jak zacząć przygodę z nimi?

    Zgadzam się z (at)ostrytomasz - skąd teoria, że M3 jest już rzadko stosowany? To trochę wprowadzane nowicjuszy w błąd. M3 jest znacznie bardziej wydajny niż M0, ale oczywiście mniej wydajny niż M4. Wybór procesora powinien zależeć od aplikacji. W przypadku STM ja bym to podzielił tak: M0 -> Tam...

    Mikrokontrolery ARM   25 Sie 2015 20:39 Odpowiedzi: 85    Wyświetleń: 8109
  • Telefon własnej roboty oparty na STM32, FT811 oraz Raspberry Pi

    1. Umieściłem modem z dala od kodeka audio 2. mikrofon idzie w cienkim ekranowanym kablu 3. Zasilanie modemu jest silnie filtrowane indukcyjnościami i kondensatorami 4. Sygnały audio R i L z modemu idą w strip line w wewnętrznej warstwie PCB, otoczone potencjałem masy: Kolor żółty na obrazku Zastanawiam...

    DIY Konstrukcje   18 Cze 2019 15:19 Odpowiedzi: 34    Wyświetleń: 19470
  • [STM32] I2C - komunikacja master / slave po resecie mastera

    Jak SCL jest w stanie niskim (aktywnym), to jak chcesz "do-clock-ować", jeżeli linia nie może wrócić do stanu wysokiego? Jedyne rozwiązanie, to ograniczenia czasowe w programie układu podrzędnego, który wymusza niski stan na SCL. Wysłanie impulsów na linię SCL odblokuje SDA, kiedy układ podrzędny wystawił...

    Mikrokontrolery ARM   22 Sty 2019 21:57 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 687
  • Klon(?) STM32 na płytkach uruchomieniowych Bluepill

    Temat poruszony: Jeśli chodzi o podstawową funkcjonalność to jest podobna. GD32 bazuje na innej konstrukcji gdzie pamięć programu jest kopiowana z szeregowego flash do SRAM i stamtąd uruchamiana (co ma szczególne znaczenie przy wyższych prędkościach zegara). Wada - dłuższy coldstart. Co do CS32...

    Newsy   17 Maj 2021 16:36 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 4029
  • Własny protokół komunikacyjny dla STM32 [NUCLEO-F334R8][C/Eclipse]

    o wartościach równych i większych niż 0x11 Dlaczego w treści nie mogę wykorzystać całego zakresu (0x00-0xFF)? XOR bajtów od rozkazu do ostatniego bajtu treści włącznie Z jakąś stałą liczbą ten XOR? OR 0x80 O co tutaj chodzi? Przydałby się jakiś przykład. ... 1. Jak Ci zginie jakiś...

    Mikrokontrolery ARM   21 Lut 2019 10:14 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 1632
  • [STM32] sygnał z sieci CAN

    Podpinam się do drugiego układu połączonego do PC. Nie mam dużych doświadczeń z tą magistralą, choć wcześniej bawiłem się nią w łączność między PC. Dlatego mogłem porównać sygnał między masą z CANem od PC i tu sygnał jest ładnie widoczny (bez zakłóceń).

    Mikrokontrolery ARM   05 Cze 2019 17:47 Odpowiedzi: 29    Wyświetleń: 1527
  • Jak OpenCV działa na STM32 - benchmark

    Hmm, a w jakim sensie miałoby sobie nie poradzić? Wydaje mi się, że jeśli w jakimś zastosowaniu radzi sobie na biurku, nie sypie się w nieokreślony sposób i ma dla danego celu wystarczające peryferia, to możliwość zastosowania w trudnych warunkach najczęściej sprowadza się do odpowiedniego projektu...

    Artykuły   29 Wrz 2021 18:42 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 2241
  • ATMEGA i gorąca masa. Wpływ zakłóceń z sieci.

    nie :P Zależy oczywiscie jaki programator masz... PK3 programował dsPICe wiszące na potencjale "masy" wprost z sieci (zza mostka gretza + prosty buck), i programator zyje, procesory tez. PK2 programował dsPICe pracujące na takim samym zasilaniu, i tez zyje, procesory też...tylko CAN nie chciał normalnie...

    Mikrokontrolery AVR   04 Sty 2012 18:40 Odpowiedzi: 56    Wyświetleń: 8777
  • [stm32][ADC] Zakłócenia sięgają 4 bitów. STM32F103C6T6.

    Dzięki wszystkim za cenne rady. Jak na razie dokładanie koralików, dławików i zwojów na rdzeniu kompletnie nic nie pomaga. Sygnał zasilania oglądam na oscyloskopie. Zakłócenia są około 20mV i rzadziej sięgają do 50mV. Jak wyłączę PLL w STM32 to zakłócenia spadają całkiem znacznie. Raczej nie mogę sobie...

    Mikrokontrolery ARM   13 Lis 2011 22:56 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 3149
  • stm32 - STM32F0 a zakłócenia RF

    Jak w temacie - jakieś praktyczne doświadczenia z tym? Prosiłbym bez mitów, "słyszałem że" itd. O co mi chodzi: potrzebuję mikrokontrolera do akwizycji danych (zewn. ADC) i przesyłania ich dalej, najprawdopodobniej na 2.4GHz (RFM73). O "sianiu" STMów w paśmie RF wiele już legend słyszałem, a potrzebuję...

    Mikrokontrolery   10 Lut 2014 00:05 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 876
  • Wariujący debuger STM32 - dziwne zakłócenia po dotknięciu miernikiem

    Jeżeli masz pewność, że to wpływ zakłóceń radiowych, to na początek możesz umieścić urządzenie w ekranie. Na przykład jakaś obudowa z cienkiej (50-100um) blachy stalowej, podłączona do potencjału masy. W skrajnym przypadku możesz użyć spożywczej folii aluminiowej. Może wystarczy prosty ekran położony...

    Mikrokontrolery ARM   17 Sie 2015 07:37 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1284
  • Najlepszy Ethernet PHY do STM32 - silne zakłócenia

    Nie neguję sensu dobrego zaprojektowania wg wątku. Jednak zadam pytanie bazowe co to są "ciężkie warunki" ? W "dużej" teleinformatyce profesjonalnej są jasne zasady, skrętką/eternetem skrętkowym się nie robi przejść między budynkami itd ... są od tego opcje światłowód (kompatybilna softwarowo)...

    Mikrokontrolery ARM   18 Lip 2016 09:49 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 2424
  • Czy stosujecieprocesory ST7Flite

    Ofensywa ARM jest faktem i to samo można powiedzieć np. o AVR-ach. Tzn. po co siedzieć na 8-bitowcach? Rzeczywiście ceny STM32F0 spadły do bardzo niskiego poziomu. Jednak w niektórych zastosowaniach STM8 mogą być szybsze do "oprogramowania" dzięki prostszej budowie. Są dość szybkie (do 20MIPs STM8S...

    Mikrokontrolery   16 Sie 2014 21:45 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 2580
  • Sterownik wyświetlaczy LED na układzie FPGA - miniprojekt

    Proponuję zakończyć ten jakże rozwijający dyskusję off-topic dot. zakłóceń. Moje pierwsze podłączenia prototypowe na pająka były NIEZGODNE z zaleceniami producenta. To samo dzieje się choćby z procesorami AVR - też jak źle podłączymy to dzieją się dziwne rzeczy (niekontrolowane resety, wariacje podczas...

    DIY Konstrukcje   08 Lip 2013 22:20 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 22173
  • Przenośne urządzenie pomiarowe - przełożenie teorii na praktykę.

    Witam serdecznie, Tło Zajmuję się uruchomieniami dużych maszyn i w pracy często sprawdzam znaczne ilości wszelkiej maści sygnałów (600-700 na w jednej maszynie). Dotychczas do tego celu używałem oddzielnego multimetru, kalibratora oraz komunikatora HART, jednocześnie posługując się dokumentacją...

    Projektowanie Układów   01 Wrz 2017 18:01 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1131
  • [STM32F4][C] - odczyt wartości za pomocą DMA I2C

    Jeśli scalaki masz na płycie i mozesz zagwarantować brak zakłóceń na magistrali, to się baw tym I2C w STM32 ;] "Ludziom działa"... Jeśli chcesz rozwiązanie wyjątkowo proste i odporne, to pozostaje przejściówka I2C<->SPI (lub UART) na oddzielnym procku w którym I2C nie ma błędów, czyli np. LPC1111....

    Mikrokontrolery ARM   27 Sie 2013 19:36 Odpowiedzi: 28    Wyświetleń: 7215
  • [STM32F4 Discovery] - Alternatywne wykorzystanie portów PA4 PA5

    Witam, Zainstalowałem target pod Matlab'a do procesorów STM32 ([url=]Link). Wygenerowałem kilka przebiegów na wyjściach PA4 oraz PA5. Po pewnym czasie zauważyłem że do pinów podłączone są inne układy peryferyjne wiec zacząłem się zastanawiać czy wystawianie sygnałów na te piny nie spowoduje...

    Mikrokontrolery ARM   21 Sty 2015 15:26 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 720
  • Wzmacniacz napięcia z sondy PH

    Dziękuje za odpowiedzi. Dysponuje jeszcze napieciami 12V i 5 V, ale mierzyć mogę jedynie do 3v3. Wpadłem na nowy pomysł. Sonda generuje napięcie od -400mV do 400mV. Wydaje mi się, że takie napięcie mógłbym mierzyć bezpośrednio i to z dużą dokładnością 12bit-owym przetwornikiem ADC w STM32. Co o tym...

    Początkujący Elektronicy   09 Kwi 2016 16:32 Odpowiedzi: 37    Wyświetleń: 3849
  • Praca mikrokontrolera przy silniku, zakłocenia.

    Cześć, ostatnio coś mnie wzięło i postanowiłem zrobić od nowa zapłon do silnika (komar, jajo). Już mam mniej więcej rozplanowane co i jak zrobić. Będzie to zapłon z akumulatorem i cewką butelkową. Chciałbym sterować cewką za pomocą mikrokontrolera STM32 (układ to nie problem). Mam jednak pewne obawy...

    Mikrokontrolery   17 Wrz 2017 19:34 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 537
  • Dobór mikrokontrolera do analizy nietypowego przebiegu

    Witam Prosiłbym kolegów o pomoc w doborze układu który pozwoliłby na "wyłapanie" ramek pewnej transmisji. Jest to stary intelowski protokół BITBUS oparty na sieci RS485 o szybkości ~300kbit/s. Udało mi się rozszyfrować ramkę z użyciem STM32 z zegarem 72Mhz lecz pojawił się problem z zakłóceniami....

    Mikrokontrolery   08 Mar 2018 23:22 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 870
  • Konkurs - do czego wykorzystasz FPGA? WYNIKI

    Zgłoszenie numer 13 do konkursu FPGA // heh szczęśliwa 13 ;] Wykrywacz metali typu VLF Mam zamiar opracować / zrobić coś czego nikt jeszcze do tej pory raczej nie zrobił. Opracować wykrywacz metali VLF z zastosowaniem układu FPGA do analizy danych w urządzeniu. Wszędzie w komercyjnych...

    Artykuły   16 Gru 2019 18:57 Odpowiedzi: 87    Wyświetleń: 9165
  • Przesyłanie sygnału EEG na odległość

    100 uV to dużo za mało do podawania na ADC, więc jakiś wzmacniacz będzie potrzebny. Pytanie, jaka rozdzielczość czasu i napięcia jest potrzebna? Co ma robić układ z zakłóceniami - czy też ma je przesłać? ADC ma skończoną rozdzielczość, więc jak ma wiernie przekazać duże zakłócenia, to gorzej będzie przekazywać...

    Projektowanie Układów   04 Lut 2022 08:56 Odpowiedzi: 24    Wyświetleń: 1011
  • Nie wykonuje się _sbrk

    Swoją drogą kiedyś wymyśliłem, że najlepiej byłoby umieścić stos na samym początku RAM, potem .data, .bss i na końcu heap - tym sposobem przekroczenie zarówno stosu jak i heap nie spowoduje kasowania zmiennych, a do tego jeśli procesor generuje jakieś przerwanie z okazji zapisu pod nieistniejący adres,...

    Mikrokontrolery ARM   18 Sie 2009 00:30 Odpowiedzi: 19    Wyświetleń: 2231
  • [Atmega32][C] Własna ramka danych

    A zobacz inne urządzenia - GeniBus, eBus, profibus, CAN, LIN z rozwiązań przemysłowych - żadne nie bazuje na detekcji końca. Racja, jak pisałem są różne rozwiązania. Co do twojego kodu - jest on wrażliwy na buffer overrun No nie za bardzo, gdyż bufor jest większy od iteracji wskaźnika...

    Mikrokontrolery AVR   28 Cze 2010 13:16 Odpowiedzi: 30    Wyświetleń: 5072
  • [sam7s] Jakość przetwornika A/C

    Możesz zastosować STM32, który ma 12 bitowy przetwornik. Aby wyeliminować zakłócenia użyj filtrów cyfrowych.

    Mikrokontrolery ARM   08 Lip 2010 08:56 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1200
  • ADC i wzmacniacz mikrofonowy

    Cześć Projektuje aktualnie układzik do cyfrowego przesyłania dźwięku (właściwie mowy więc wymagania nie są wygórowane). Napotkałem na problem i chciałbym się poradzić kogoś obeznanego w temacie. Mam wzmacniacz mikrofonowy taki jak na schemacie a sygnał dalej idzie na przetwornik ADC mikrokontrolera...

    DSP i Transmisja   05 Lis 2010 08:48 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 897
  • Szopka Bożonarodzeniowa LED+AUDIO+MOTION

    Witam, w ramach konkursu chciałbym zaprezentować Szopkę Bożonarodzeniową z dynamicznym oświetleniem LED, muzyką, oraz ruchem. Część plastyczną wykonał mój tata, elektronikę natomiast ja. Wymiary to 55 cm wysokości i 40 cm szerokości. Całość wykonana głównie z drewna i MDF. Szopka oświetlona...

    DIY Konstrukcje   31 Gru 2010 12:08 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 11893
  • Rozdzielenie zasilania część analogowej i cyfrowej

    Ok, a więc szczegóły na temat całego urządzenia :) 1) urządzenie będzie miało za zadanie zbierać pomiary z 3 czujników, rozmieszczonych co około 50-70cm 2) będę mierzył składową stałą - ADC texas instruments ADS1247. Każdy czujnik ma swój przetwornik. 3) na jednej z płytek zamierzam umieścić "sterownik"....

    Początkujący Elektronicy   02 Sie 2011 17:13 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 6718
  • [Line Follower] Impact

    Przedstawiamy robota klasy Line Follower o nazwie Impact. Jest to ulepszona wersja Moduł z czujnikami Jest to element najdalej wysunięty od środka obrotu. Moment bezwładności jest duży (masa pomnożona przez kwadrat odległości od środka obrotu), dlatego też aby móc wysunąć daleko czujniki,...

    DIY Konstrukcje   22 Mar 2015 10:50 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 22626
  • USB HID Stm32f103<->PC

    Piotrva dzięki za podsunięcie pomysłu z pendrive, wykorzystam to w poniedziałek kiedy to przejdę się po gniazdo USB i po teście będę coraz bliżej sukcesu. Długość kabli wynosi ok. 10 cm, tylko tak prawdę mówiąc jeżeli to jest przyczyną to, czy jest w ogóle realizowane w praktyce przy podłączeniu kablami...

    Mikrokontrolery ARM   06 Wrz 2012 17:47 Odpowiedzi: 21    Wyświetleń: 6837
  • [STM32f4][KEIL][C] - Brak obsługi float przy "Use FPU"

    Spytaj "hobbystów" rozwijających CooCoxa. Pozatym - ile to roboty "zamulić" transmisję po stronie PC? Inne z open-source'owych narzędzi dla ST-LINK (texane/stlink) również nie ma opcji zmiany prędkości. Nawet oryginalne narzędzia od ST (STM32 ST-LINK Utility - specjalnie zainstalowałem żeby być pewnym)...

    Mikrokontrolery ARM   20 Paź 2012 17:15 Odpowiedzi: 65    Wyświetleń: 9981
  • Karta przekaźników z interfejsem szeregowym

    Kondzie to podstawa, próbowaliśmy z filtrami RLC na wejsciu zasiania przy każdym układzie. Co lepsze : kity z AVT zbudowane na układach logicznych są również bardzo łatwe do zakłócenia. Generalnie na STM32 działa to elegancko nawet przy spawarce obok;P Użyta magistrala CAN, detekcja zera przy sterowaniu...

    DIY Zagranica   28 Paź 2012 19:28 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 8961
  • projekt Falownika U/f o mocy 1kW

    Skoro istnieją silniki asynchroniczne, sieć trójfazowa autorstwa Doliwo-Dobrowolskiego, a baza dostępnych elementów jest tak obszerna, autor wpadł na pomysł zaprojektowania przetwornika częstotliwości czyli falownika. Zaczynamy od początku - w domu mamy sieć jednofazową 230V i silnik asynchroniczny...

    DIY Zagranica   24 Wrz 2017 17:48 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 35901
  • PCB/GSM/GPS - Urządzenie zawierające GSM/GPS/STM32 dla samochodu ciężarowego

    Witam. Realizuje projekt urządzenia przeznaczonego do samochodu ciężarowego zawierającego moduł GPS oraz GSM i procesor STM32. Zadaniem urządzenia jest (w uproszczeniu) zatrzymywanie pojazdu w wypadku przekroczenia za programowanej uprzednio strefy oraz logowanie stanu pojazdu. Urządzenie oparte jest...

    Projektowanie Układów   24 Cze 2013 21:14 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2307
  • STM32F407 - Odpowiednie skonfigurowanie SPI do odebrania danych z ADC

    Witam. Potrzebuję odpowiednio skonfigurować interfejs SPI. Dane odbieram z przetwornika ADC ADS1274. Potrzebuję odebrać dane z trzech kanałów. Trzy kanały (3x24bit) są wysyłane szeregowo na jeden port SPI (ADC jest slavem). Istnieje możliwość odebrania danych równolegle z trzech kanałów, jednak...

    Mikrokontrolery ARM   30 Mar 2014 23:10 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 1857
  • [STM32F051][C/CoCoox]] - Inicjalizacja I2C, komunikacja z PCF8583

    Witam ponownie. W takim razie nie zrozumieliśmy się. Adres masz dobry, to nie to. Co do tych trybów pracy, to o ile pamiętam, masz rację, tak to jest. Pisałeś, że SCL i SDA masz połączone przewodami ok. 15 cm, ale w jaki sposób ? PCF i 24C64 są na jednej płytce i łączysz je z STM32 przewodem ? Kiedyś...

    Mikrokontrolery ARM   22 Mar 2015 20:01 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 1830
  • Przetwornica buck step down, ładowanie akumulatora 12V, panel słoneczny Vmpp 70V

    Witam , nikt nie odpowiedział to może ja trochę pomogę . Witaj! Cieszę się, że znalazła się jedna dobra dusza z chęcią pomocy. Już odpisuję na Twój post :) Ogólnie projekt nie umarł i zapewniam, że nie umrze. Przetwornice impulsowe bardzo mnie zainteresowały i postaram się to rozwiązać na kilka...

    Układy Zasilające   18 Kwi 2016 11:50 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 5664
  • [Zlecę] Szukam aplikacji na pc do aktualizacji programu w STM po RS485

    Zlecę napisanie lub kupię aplikację do wgrywania aktualizacji programu do procesora STM32. Może być użyty bootloader wbudowany, tylko nie wiem czy nie będzie potrzebna modyfikacja (nie jestem programistą). Istotne, aby działało to przez RS485 w środowisku z dużymi zakłóceniami czy też chwilowymi przerwami...

    Projektowanie Bazar   01 Mar 2016 23:16 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 987
  • ADV/7181C/LQFP - Czy 80 megahercowy kontroler ARM Cortex obsłuży dekoder video?

    Szukając o MIPI CSI2 trafiłem na ADV7280(-M). Co za wspaniały chip – tylko 32 piny! Nie ma podziału na dwa procesory SDP (standard proc.) i CP (component proc.), wszystkie funkcjonalności upakowane w jednym procesorze video. To oznacza że autodetekcja standardu wejścia PAL/NTSC jest zawsze, nie...

    Arduino   15 Sty 2017 20:27 Odpowiedzi: 52    Wyświetleń: 2766
  • Sterownik PLC na mikrokontrolerze ATmega1284P

    Przechodzi certyfikacje LVD i EMC? Miał robione badania w komorze na emisję i promieniowanie, próby na przepiecia, próby na zakłócenia zaburzajace emitowane przez klamre? Jeżeli nie, to projekt nie jest skończony nawet na etapie prototypu. Hahahahah. No nie mogę :D A na poważnie to przerażają...

    DIY Konstrukcje   29 Wrz 2018 22:04 Odpowiedzi: 58    Wyświetleń: 18315
  • [STM32F100C] Kompilator (!?) ignoruje włączanie i wyłączanie Timera

    Witam, Działam na STM 32F100C6, środowisko System Workbench for STM32, program pisany w C w oparciu o działanie bezpośrednio na rejestrach. Opieram się w dużym stopniu na poradniku sz. kol. Szczywronek. Problem: Na początku programu uruchamiam wszystkie peryferia i generalnie wszystko działa, tak...

    Mikrokontrolery ARM   27 Mar 2017 08:08 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 816
  • SIM800L - Sterowanie SMS SIM800L

    Witam, Aktualnie pracuję z wykorzystaniem tego modułu. Obsługę smsów przychodzących będę implementował dopiero w nadchodzącym miesiącu. Ogólnie sprawa jest dosyć prosta: - Do modułu łączysz się za pomocą UART z arduino o parametrach 9600/8/n/1 - Z modułem komunikujesz się za pomocą komend AT...

    Arduino   29 Lip 2017 21:34 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 3822
  • Modulacja SPWM budowa inwertera solarnego

    Witam, Buduje inwerter solarny. Na chwilę obecną testuje projekt w mniejszej skali (małe prądy i małe trafo). Przeczytałem wiele materiałów na temat przekształtników częstotliwości ale mimo to nic ciekawego mi nie wychodzi. W arkuszu kalkulacyjnym przeprowadziłem kwantyzację funkcji sinus co 1 stopień....

    Projektowanie Układów   17 Sie 2017 21:21 Odpowiedzi: 25    Wyświetleń: 3369
  • Dlaczego tak ciężko produkować urządzenia? Startupy hardware często upadają

    Artykuł z historią Cloud Your Car może i ciekawy, ale... No bo zawsze jest jakieś "ale". Firma ta - a w zasadzie nawet autor tego artykułu (właściciel firmy) bezpośrednio - skontaktowała się ze mną w 2013 roku z ofertą pracy jako hardware engineer (do współpracy finalnie nie doszło). Po tym gdy w...

    Tematy tygodnia   22 Lis 2017 15:44 Odpowiedzi: 34    Wyświetleń: 8019
  • STM32F103 - połączenie NRF24L01

    Jako, że nie mogłem poradzić sobie z uruchomieniem żadnej z dostępnych bibliotek jedną z nich przerobiłem i uprościłem ile się tylko da. W chwili obecnej komunikacja działa (tzn coś się dzieje) między dwoma STM32 z wyłączonym CRC i ACK. Jednak odbiornik odbiera tylko jakieś 2-3% wysłanych 6-bajtowych...

    Mikrokontrolery ARM   26 Lis 2017 14:55 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 1674
  • Choinka (3D) oparta o Xmega i diody RGB (WS2812B)

    -brak konieczności użycia kwarcu nawet przy projektach wymagających stabilności (RS232,RS485 a nawet USB) Ja na ATmegach nigdy nie musiałem kwarcu wpinać, mimo stosowania w systemie odpalającym UARTa i to w środowisku zakłóceń radiowych (proste moduły RF bez żadnych gadżetów podpięte pod UART,...

    DIY Konkurs   13 Sty 2019 19:39 Odpowiedzi: 16    Wyświetleń: 2910
  • Pomiar promieniowania bez użycia lampy Geigera

    Większość amatorskich konstrukcji detektorów promieniowania jonizującego opartych jest o lampy Geigera-Mullera, w tym wpisie chciałbym Wam przedstawić inną konstrukcję, opartą o detektor półprzewodnikowy, którym tu jest fotodioda. Plusem takiego rozwiązania jest: - brak konieczności stosowania...

    DIY Warsztat   23 Kwi 2019 16:08 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 9192
  • stm32f030RCT6 program zawiesza się na 3 z 5 procesorów

    Po odznaczeniu parametru nBoot0_SW_Cfg w Option Bytes mój docelowy program działa Tu się robi, moim zdaniem, bardzo intrygująca sytuacja z kilku względów. Z zasady działania tego bitu konfiguracyjnego, wygląda że coś nie tak jest z pinem BOOT0, jak gdyby ewidentnie wisiał w powietrzu. Kiedyś...

    Mikrokontrolery ARM   04 Cze 2019 18:32 Odpowiedzi: 17    Wyświetleń: 675
  • Oscyloskop na bazie karty muzycznej - dodanie składowej stałej

    U nas stosowaliśmy do pomiarów ADS7816 - w miarę tani, 12-bitowy, 200K SPS, wejście różnicowe (z tym, że jedno z wejść powinno dostawać napięcie bliskie masy - to służy tylko do eliminacji zakłóceń z pętli masy). Ale może już są tańsze i lepsze? STM32 (płytka z uC kosztuje kilkanaście zł) ma 2 przetworniki...

    Projektowanie Układów   12 Kwi 2020 09:43 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 480
  • PWM zakłóca zasilanie Serwomechanizmu

    Witam. Prosiłbym o radę w pewnym problemie. Mianowicie steruję PWMem serwomechanizm z STM32. Niestety cały czas serwo delikatnie drga(steruję nim sobie radiowo poprzez nrf24l01). Na oscyloskopie sprawdziłem, że dzieje się to dopiero po podłączeniu sygnału PWM do złączki. Na moje oko wynika, że zakłócenie...

    Mikrokontrolery   23 Lis 2020 14:19 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 333
  • Transoptor szczelinowy - błędny odczyt z tarczy kodowej 10.000obr/min

    Hej, mam trochę inny problem z takim modułem z transoptorem szczelinowym. Nie chcę zakładać tematu bo w tym układ został dobrze "rozgryziony". Odbieram sygnały za pomocą zewnętrznego przerwania i dostaje dużo więcej przerwań niż jest faktycznie impulsów - na tą chwilę robię to w Arduino, ale na STM32...

    Projektowanie Układów   27 Lis 2020 13:54 Odpowiedzi: 54    Wyświetleń: 2481
  • Wybór akumulatora li-pol lub li-ion i układu ładowania

    Witam. Projektuję układ oparty na energooszczędnym mikrokontrolerze STM32. Będzie posiadał niewielki wyświetlacz LCD, przycisk i buzzer. Planuję wykonać krótką serię takich układów, w liczbie 50 sztuk. Teraz chciałbym jeszcze dołożyć tam silnik wibracyjny, który będzie informował o powiadomieniach....

    Projektowanie Układów   22 Lut 2021 05:03 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 192
  • Regulator mocy 2-CH Triac HAT nie działa

    Kwestie są dwie. Pierwsza to czy jest to poprawnie zainstalowane czyli czy RaspPi wysyła odpowiednie dane do mikrokontrolera STM32 na płytce regulatora mocy. Niestety bez jakiegoś oscyloskopu czy analizatora stanów logicznych ciężko będzie przeprowadzić jakieś dochodzenie w tej sprawie. Tobie się...

    Raspberry Pi i inne SBC   21 Lip 2021 13:59 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 393