dla silnika VJX z czujnika polozeniua walu
Witam mam pytanko ma ktos pojęcie czy przy zmianie silnika do mk3 silniakl z mk4 np 2,3V5 / 1,8T / czy chocby R32 jak jest z odczytem na obrotomierz ? jeśli dobrze kojaże chyba ECU odczytuje z halla ? I jest oprzekazywany na licznik ? spotkałem się z opiniami że trzeba zastosowac jakiś konwerter...
Sterownik LPG był uszkodzony bo nie było przejścia między wtryskami a ECU. Była przerwa. Po wymianie jest kontakt między wtryskiwaczami a ECU. Wtyczka jest czysta. Iskry nie ma, czasem zdarzy się że na chwile się pojawi i auto zaczyna chwytać na ok 0,5-1s ale po kilku próbach już nie łapie wcale....
Wymyśliłem sobie, że potrzebuję układ dzielnika częstotliwości. Schemat pochodzi z książki "Timer 555 w przykładach" strony 33 i 34 autor Krzysztof Górski. Czy o coś takiego chodzi ? Mam miernik UNIT UT107, którym mogę zmierzyć częstotliwość sygnału obrotomierza ze sterownika silnika V6. Wzór: 1,1...
po podłączeniu do komputera błąd brak sygnału obrotów silnika Podaj numer błędu. Czujnik nowy Jeśli jest możliwość, to sprawdź, czy jest na odpowiedniej odległości od koła zamachowego - może da się go lekko docisnąć w dół po poluzowaniu śrub mocujących.
Witam, podnośnik zabudowany jest na starym podwoziu z mercedesa 406 silnik diesel z regulacją obrotów na cięgła. Jak był sprawny to po włączeniu pompy hydraulicznej zwiększały się obroty silnika i można było je regulować pokrętłem, dodatkowo zaświecała się kontrolka. Teraz po włączeniu pompy kontrolka...
Witam, posiadam instalację samochodową Elpigaz Voila+, reduktor Elpigaz Vega, wielozawór Tomasetto AT02. Samochód Seat Toledo 1995 silnik 1.8 90 KM, monowtrysk Bosch. Kilka miesięcy temu uszkodzeniu uległa cewka zapłonowa, wymieniono ją na nową. Po wymianie okazało się że instalacja gazowa nie odczytuje...
Opis jest dość mętny. Zrozumiałem go w ten sposób, że mechanizm ma pracować cyklicznie, nawrotnie, ze stałą drogą, po której przemieszcza się wózek a silnik ma w gore jechać z jedną prędkością a w dół z inną. Dodatkowo obie te prędkości mają być niezależnie regulowane. Mikrokontroler będzie tu oczywiście...
Silnik młynka do kawy jest silnikiem szeregowym AC, w którym regulacja prostymi regulatorami (przesuwnikami fazy) jest bezcelowa. Nie zachowana zostanie prędkość obrotów, gdyż zależy prawie tylko od obciążenia. Aby ustabilizować obroty potrzebne jest sprzężenie zwrotne w postaci czujnika obrotów na osi...
Dziękuję za odpowiedź. Silnik napędzający to serwomotor DC. Sterownik silnika posiada wejścia dla enkodera, wejście dla zmiany kierunku obrotów (DIR) oraz wejście dla np. generatora sygnału TTL (wejście STEP) - za pomocą którego ustala się prędkość silnika. Sterownik, który posiadam, jest przystosowany...
Na pocątek na pewno należałoby podłączyć komputer pod diagnostyke, bo na oko nigdy nie dojdziesz do tego co jest przyczyną.Faktem jest że gdy silnik osiągnie swoją nominalną temperaturę pracy, komputer przełącza się z trybu ustalonego na tryb podług sygnałów sondy.Jeśli jest zimny dostosowuje parametry...
Witam! Poniżej przedstawiam skrócony kod mojego programu: #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #define F_CPU 10000000 #include <util/delay.h> char znaki[10]={48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57}; //znaki ASCII: 0 1 2 3 4 5 6 ...
Witam. Na elektrodzie widziałem kiedyś podobny temat - nawet zastosowanie to samo, lecz nie mogę już odnaleźć więc zakładam nowy temat. Myślę nad zastosowaniem silnika komutatorowego z pralki automatycznej z prądnicą tachometryczną w celu zbudowania pewnego urządzenia pomiarowego. Założenia były...
Obawiam się,że faktycznie to może być wirnik. Słychać jak silnik buczy, nie mogąc ruszyć,buk się nasila-czyli moduł podwyższa napięcie bo nie ma sygnału z prądniczki tachometrycznej o obrotach, i w pewnym momencie następuje zryw na wysokie obroty i momentalne odcięcie napięcia-sygnał z prądniczki o za...
Witam Zacznę od tego, że nie wiedziałem gdzie do końca umieścić ten temat. Jeśli wybrałem zły dział proszę o przesunięcie. Z góry przepraszam i dziękuje. Do rzeczy.. Sprawa dzieje się w samochodzie. Potrzebuje stworzyć układ który przy danej prędkości obrotowej silnika (sygnał o obrotach z alternatora...
Witam, Mam 2 problemy z autem (prawdopodobnie jedna przyczyna). Pierwszy problem jest taki, iż auto na biegu jałowym nie ma stałych obrotów (ok. 800 obr/min) jak zawsze, tylko obroty skaczą od 400 do 1600, dodatkowo w trakcie jazdy szarpie autem, czasami powodując gaśnięcie pojazdu przy ruszaniu. Drugi...
Witam, Proszę Państwa o rozwianie moich wątpliwości. Moim zadaniem jest sterowanie obrotami dwóch silniczków elektrycznych DC, docelowo takich (ze względu na miniaturowy rozmiar i niski pobór prądu): Sterowanie będzie odbywać się przy pomocy mikrokontrolera. Z racji łatwości takiego rozwiązania,...
Witam Proszę Was o informację na temat zbudowania powielacza impulsu sygnału obrotowego silnika w aucie BMW e34 TDS z automatyczną skrzynią. problem pojawił się po tym jak zmieniłem w aucie pompę wtryskową na nowszą co za tym idzie sterownik silnika( pompa z potencjometrycznej na indukcyjną) po tym...
jest trohe nieścisłości w wcześniejszych odpowiedziach ..... dla silnika krokowego musisz znać ilość kroków na jeden obrót , na silniku masz podane o jaki kąt obróci się rotor przy jednej sekwencji sygnałów sterujących np 1,8deg/step i na podstawie tych danych wiesz ile razy musi być powtórzona sekwencja...
Witam. Mam do wszystkich forumowiczów takie pytanie. Mam dwa sygnały prostokątne przesunięte w fazie o 90°. Te dwa sygnały pochodzą z czujników optycznych. Wykorzystane jest to do pomiaru kierunku obrotów silnika. Gdy np. silnik kręci się w prawo przysłonięty zostaje najpierw czujnik A potem B itd....
Jeśli jakiś element, który się obraca, nie ma symetrii obrotowej, a np. ma coś wystającego, to wystarczy zamontować magnes z cewką tak, bo to coś przechodziło blisko magnesu; problem natomiast taki, że najprostszy układ (dioda + kondensator) daje napięcie zależne od tego, na ile blisko, jaki to ma...
Skoro tak to nie widzę możliwości zmiany obrotów bez ingerencji w elektronikę. W instrukcji obsługi i specyfikacji technicznej projektora nie ma nic na temat stabilizacji obrotów silnika. Wzmianki na ten temat znalazłem na kilku obcojęzycznych stronach, gdzie projektor opisany jest: "Antrieb durch...
Witam Chciałm zrobić automatyczną regulację obrotów silnika. Pierwszy silnik napędza drugi silnik który pracuje jako prądnica i muszę wraz ze zmianą obciążenia prądnicy regulować obroty silnika tak aby uzyskać stałe napięcie na wyjściu prądnicy. Do sterowania zastosowałem Atmegę 8. Napisałem taki programik...
Witam. Bawiłem się ostatnio swoim autkiem i przełozyłem silnik-na mocniejszą jednostkę. Po SWAPie podpiąłem obrotomierz pod kabel sygnałowy z ECU i co?? żadnej reakcji-wskazówka lezy na 0. podciągnąlem dodatkowy przewód do obrotomierza biorąć sygnał z modułu zapłonowego i obroty pokazują sie ale zbyt...
Uważam ze szczotkowe mogą być za głośne przy takich obrotach. Proponuje silnik z kopiarki krokowy 3 fazowy Nidec 2500 obr/min można regulować obroty sygnałem zegarowym w zakresie 400-2500 obr/min. Stabilnie trzyma obroty nawet pod obciążeniem max. Szybko, prawie natychmiast reaguje na zmianę częstotliwości...
Sygnał wyjściowy z generatora powinien być sygnałem prostokątnym ( kluczującym tranzystory) natomiast regulacja obrotów będzie polegała nie na regulacji częstotliwości tylko wypełnienia impulsów. Jesli dobrze pamiętam to z 555 jest ten problem że stopień wypełnienia można regulować 0-50% lub 50-100%....
Buduję zegarek na podstawie tego tutaj: z tą różnicą, że korzystam z innego silnika ( JLN4B02 ) i programuję pica w C. Godzina w zegarku wyświetlana jest tak: od jakiegoś punktu zaczynają się wyświetlać odpowiednie diody (ich sekwencje) w odpowiednich odstępach czasu, co w połączeniu z obrotami...
Dostałem do wysterowania silnik dc 4 przewodowy - był on integralną częścią autopilota stosowanego na jachcie. Pierwszym krokiem było sprawdzenie co to za silnik. Dokonałem testu sprawdzając wszystkie możliwości podłączenia zasilania, oto wynik: gnd vcc 1 - 2 -> pobór prądu 0,48 A brak reakcji 1...
Przed mostkiem masz 235V wartości skutecznej prądu zmiennego (Volty AC). Po mostku masz 208V wartości średniej przebiegu wyprostowanego (Volty DC). Przy idealnym prostowniku różnica między wartością skuteczną a wartością średnią jest 11% - poczytaj tutaj: Twój wynik jest prawie dokładnie taki,...
Witam, Potrzebny mi jest regulator prędkości obrotowej silnika szczotkowego prądu stałego 12-14V, 200W, pobór prądu przy obciążeniu nominalnym to 17-20A. Muszę płynnie sterować tylko prędkością obrotową w zależności od sygnału PWM. Przy niskich PWM (małe obroty) obciążenie chwilowo (do kilku sekund)...
Zlecę pilnie wykonanie układu pomiarowego opartego na procesorze ATMEL lub PIC . Wymagania: 1. Zasilanie układu : 10-32V DC 2. Pomiar obrotów silnika (wejscie nr 3) zakres od 100-2500 obr./sek. Czułość wejściowa dopasowana do amplitudy sygnału 5-20V. Wyświetlanie wartości za pomocą czterech...
Witam, mam problem z z poprawnym działaniem dodatkowego wskaźnika obrotów w hondzie civic 1.6 VTI 92 rok. Zainstalowałem dodatkowy wskaźnik jak z poniższego linku: Problem pojawia się z pikami, które na wskaźniku się pokazują. Film w załączniku. Podłączałem się do wskaźnika sygnałem z komputera...
Witam serdecznie. Mam taki problem, chciałem zrobić układ symulacji obrotów silnika elektrycznego, aby móc testować układy automatyki bez konieczności uruchamiania silnika. Chodzi oto, że jest maszyna i sterownik podejmuje decyzje miedzy innymi na podstawie obrotów silnika głównego i teraz, aby przetestować...
Witam :D Mam pewien problem z autkiem , Rover 220 Coupe Turbo. W samochodzie wymieniałem silnik, oryginalnie siedziała tam seria K 1.6 obecnie seria T 2.0 Turbo. Wiec tak obrotomierz nie działa jak powinien, to jest wskazuje obroty o połowę mniejsze niż w rzeczywistości :D Za pewne jest to spowodowane,...
Chciałbym zwrócić uwagę, że komputer bezpośrednio nie jest w stanie zrozumieć sygnałów z czujników kół, temperatury czy obrotów. Należy liczyć się z wykonaniem pewnego interfejsu, przekładającego te sygnały na kody 0/1 zrozumiałe dla komputera i obrobione przez odpowiednie programy. Istnieje czytanie...
Witam musisz zmienic sygnał z cewki zapłonowej bedzie oszukaiwał lub obroty beda sie zawieszac wież sygnał z wałka rozrzadu i muisz wtedy zmienic w ustawieniach w kompie obroty i je zapisac do swojego programu
Do takiego rodzaju napędu z powodzeniem możesz zastosować regulator PI, jest prosty do implementacji w BASCOM-ie, bo wystarczy zrobić proste całkowanie na zasadzie y(t)=u(t)+u(t-1) następnie dodać do tego sygnał z członu proporcjonalnego i całość pomnożyć razy jakieś k. Wyjście regulatora powinno...
Można ten problem rozwiązać na dwóch przekaźnikach o trzech stykach przełącznych (np. R15/3P Relpol) Sygnał sterujący "Prawo" 1-2-3 przechodzi przez styk NC pierwszego przekaźnika i zasila cewkę drugiego przekaźnika; wysterowany drugi przekaźnik podtrzymuje się swoim stykiem i przez kolejny styk...
Jeżeli brak jest sygnału obrotów, to prawdopodobnie emulator obrotów ma jakieś chimery. Sygnał obrotów w sterowniku gazowym podłączony jest do pinu nr 40, przewód podłączony do niego (wtyczka) jest koloru fioletowo-białego i opisany jest jako 40 RPM. Z tego co czytałem nie należy do sterownika gazowego...
Witam.. Mam takie pytanie : Steruje silnikiem przez mostek H, zasilanie 12V na silnik. Gdy mam wypełnienie 100% na silniku jest 7V - czyli mam sterowanie 0-7V. Dopiero jak dam stały sygnał (3,3V) na pin PWM mam ok 10,5V (12V - 2V spadku na silniku). I nie wiem w czym rzecz że nie mam PWM w pełnym...
czy bede w stanie zrobic jakis prosty uklad aby to dzialalo czy raczej marne szanse Marne szanse. W tych silnikach jest dodatkowo enkoder ( kontrola pozycji wału ), i mają dość wysokie obroty ( przekładnia raczej nieunikniona). Jak znasz się na programowaniu, to możesz próbować zrobić własny sterownik...
W Atmelach podczas reset-u a zapewne przy inicjalizacji Bascomowego stuffu, wystawiany jest na porty stan wysoki. Trzeba o tym wiedzieć, jak się projektuje część wykonawczą i przyjąć, że aktywnym stanem w sterowaniu czegoś jest niski, wystawiać zera na porty, jak trzeba coś załączyć. Żeby było widać...
Witam.Jeśli chodzi o wskaźnik obrotów silnika to sterowany jest z alternatora z wyjścia oznaczonego "W", przechodzi to we wtyczkę X6/6 na płycie A1 a do pulpitu dochodzi wtyczką X6 pin 14. Powinieneś mieć tu napięcie od 0 do 12V w zależności od obrotów silnika, ale sprawdź czy wsuwka nie wypadła z...
Proszę o pomoc i informację jak skonfigurować timer w ARM7 aby zliczał impulsy z enkodera silnika i był w stanie określić, w którą stronę silnik w danym momencie się obraca. Enkoder posiada dwa wyjścia i sygnały są przesunięte w fazie o pół okresu. Enkoder podpięty jest na piny TIOA1 i TIOB1. Udało...
witam!! mam problem, tzn, nie wiem skąd pobrać sygnał rpm w hondzie civic VI gen, silnik d16y7, może ktoś już miał z tym do czynienia? Podpiąłem się po czujnik położenia wału korbowego a nawet wtryski i przy programowaniu obrotów wyświetla mi "sygnał obrotów nieczytelny" :/ i tak ciagle. raz jest ,...
Chodziło mi bardziej o jakieś propozycje ze strony użytkowników, bo można to rozwiązać na kilka sposobów i mam mętlik w głowie, ale głównie chodziło mi o schemat elektroniki do tego. Na początku pomysł był by zastosować przekładnie i silnik 1-fazowy, ale ze względu na regulację obrotów i bezpieczeństwo...
Witam wiem że ten temat był już wałkowany wiele razy ale po kadej rozmowie nie dochodzi do niczego. Mam dysk twardy uszkodzony ale silnik i sterownik mam nadzieje jest dobry, silnik jest sterowany układem tda5147ch znalazłem cały opis i schemat tego układu ale nie jest on po polsku a ja nie stem zbyt...
Sposób Dareksa jest precyzyjniejszy, jednak nie mam ani generatora sygnału o danej częstotliwości ani częstościomierza. Czy sygnał można utworzyć za pomocą jakiegoś programu na komputerze? Czy zmiana częstotliwości (spowodowana zmianą obrotów) może spowodować mierzalne zmiany napięcia na wyjściu z magnetofonu...
Witam. Jestem początkujący w arduino. Próbuje wykonać projekt, w którym: 1. Do każdej pozycji przełącznika obrotowego chciałbym przypisać konkretną wartość obr/min w programie arduino. Posiadam: - arduino UNO rev3 - silnik bipolarny Nema17(JK42HS40-0504) : 200 kroków/obr (1,8°); 12V i 0,5A; 0,43Nm -...
Kiedyś w żelazkach stosowano termostaty bimetaliczne, i miały spory zakres regulacji - do tego zastosowania chyba nawet zdecydowanie za duży. Ale nie były przełączne. Można oczywiście zrobić układ elektroniczny - kwestia, czy raczej użyć trzech komparatorów (prostszy układ przetworzenia ich sygnałów...
Witam , Chciałem prosić o małą pomoc . Otóż postanowiłem zbudować hulajnogę elektryczną , która będzie napędzana silnikiem 12 V i zasilana silnikiem 12 V 200W , którego obroty będą sterowane poprzez manetkę . Problem polega na tym , że nie bardzo wiem jak skonstruować schemat , który będzie odpowiedzialny...
Paweł Es. Sorki ale mnie zaskoczyłeś. Nie chciałem urazić. Nic się nie stało :D Jeśli podanym przez ciebie typie pralki jest programator z rozwiazaniem układowym, który ty raczyłeś przedstawić na powyższym schemacie oznacza to jedno - Amica do tego samego modelu stosowała dwa rodzaje programatorów...
Witam Wpadłem na pomysł wykonania efektu laserowego : Lusterka przyczepione do osi silników pod lekkim kontem silniki w osiach X Y laser odbija się najpierw od jednego potem od drugiego Wiem Ameryki nie odkryłem ale gdyby sterować jednym silnikiem w rytm sopranów a drugim w rytm basów. Np....
Jest jeszcze jakaś możliwość, która wymaga mniej nakładu pracy (żeby dostać się do Ecu to sporo rzeczy trzeba wyciągać). Z góry dziękuje za pomoc Dodano po 2 Witam! Podłączyłem kabel STAG do brązowego kabla od wtyczki czujnika Halla umiejscowionej przy bagnecie i jest problem. W trakcie...
Witam Mam mały silnik wentylatora 340W/ 1,6A Szukam regulatora - są i tyrystorowe i transformatorowe - ale wszystkie które znalazłem są tylko ręcznie nastawiane. Ja potrzebuję taki, którego poziom sygnału mógłbym sterować płynnie sygnałem np 0..20mA, bądź byłyby "odczepy" np. 3 progów ustawianych...
Najlepiej zainstalować przekładnik prądowy miedzy silnikiem a falownikiem do przekładnika podłączyć sobie konwerter, który będzie generował sygnał analogowy. Ten sygnał albo wpuszczamy bezpośrednio do wejścia analogowego falownika, albo do PLC i tam skalujemy i dalej wysyłamy do falownika. Przy czym...
Witam, Dostałem za zadanie wykonanie maszyny wałkującej ciasto do piekarni. Wałek ma jeździć po stole tam i z powrotem nieprzerwanie. Założenie jest takie: ma być tanio, w miarę sprawnie i bez sterowania za pomocą komputera. Jeśli chodzi o mechanikę, to nie będzie większego problemu. Najgorsze dla mnie...
A po co z OBD? Do tego potrzebujesz interfejsu, który potrafi obsłużyć protokół komunikacyjny sterownika silnika. Kupujesz obrotomierz elektroniczny/cyfrowy lub zestaw do samodzielnego montażu, podajesz mu sygnał obrotów i masz obroty na wyświetlaczu. Co to za auto?
Jedynym czujnikiem obciążenia silnika, oprócz sygnału prędkości obrotowej z czujnika Halla, jest właśnie TPS - potencjometr przepustnicy. To właśnie na podstawie jego wskazań sterownik dawkuje paliwo. Brak sygnału - brak paliwa. Prawdopodobnie do wymiany.
Potrzebuje układu który po przekroczeniu zadanych obrotów silnika spalinowego będzie załączał taki siłownik: który będzie z kolei otwierał zawór. Sygnał sterujący może być podany z impulsatora który steruje zapłonem. Dobrze by było żeby można było w pewnym zakresie regulować ilość obrotów potrzebnych...
Voltomierzem .Są trzy przewody jeden to sygnał dwa(na jednym 0V na drugim 5V) pozostałe to zasilanie na zasilaniu masz mieć 5V.W zależności od kąta pochylenia przepustnicy na sygnale będzie 0,5V-4,70V.
Od pewnego czasu jestem posiadaczem Astry G 99r.silnik 1.4 16v.Silnik zaczał zle pracować,ma nie równe obroty.Jestem przerazony pojawiły się nastepujące kody błędów:0110-czujnik temperatury powietrza zasysanego.0130-regulacja poza zakresem(nieprawidłowy sygnał sondy)0170-nieprawidłowy skład mieszanki.0200-uszkodzenie...
Napisz Kolego trochę więcej o silniku, który posiadasz. Z Twojego opisu wynika, że jest to silnik jednofazowy zasilany z sieci energetycznej 230V. Jeżeli tak, to regulator napięcia, tzw ściemniacz, nadaje się do Twojego celu. Regulacja obrotów potencjometrem. W przypadku konieczności sterowania sygnałem...
Witam Jakiś czas temu w zakładzie kupiono ekstruder w którym jest zamontowany sterownik dmm0120 po podłączeniu szafy sterowniczej do maszyn został uruchomiony silnik główny który jest sterowny powyższym sternikiem i pojawił się problem bo silnik od razu wchodzi na pełne obroty i nie reaguje na regulacje...
Witam , chodzi o to ze u mnie występują piski w głośnikach narastające wraz z obrotami silnika . Sprawa jest o tyle dziwna ze jak podłącze do wzmacniacza kable RCA tylko odpowiadające za przód pisków na opalonym silniku niema, jeśli tylko podłącze kable RCA odpowiadające za sub piski sie pojawiają...
Witam, Sterownik instalacji LPG firmy DT GAS - gas tech 500s rok prod.2005 po ok 10 min. po odpaleniu zimnego auta przestaje czytać informacje o obrotach silnika (sygnał dochodzi do sterownika). Odczyt obrotów przez sterownik możliwy jest dopiero po ostygnięciu sterownika. Podmiana sterownika na inny...
Czy można stabilizować obroty silnika prądu stałego (komutatorowy) za pomocą stabilizacji napięcia na zaciskach silnika ? Zakładam układ bez sprzężenia zwrotnego, tzn sygnału zwrotnego z obrotów silnika. Tzn, przy zmianie obciążenia silnika (zmienne opory na wale silnika) silnik powinien otrzymywać...
Chciałbym się dowiedzieć czy istnieje możliwość zmiany kierunku obrotów silnika przy użyciu potencjometru zewnętrznego Przecie to ty wiesz jaki falownik użyłeś i możesz sprawdzić jakie są możliwości, jeżeli chodzi o sterowanie? Ja się z takim akurat sterowaniem nie spotkałem, ale przy pomocy prostego...
Myślę, że ten tranzystor nie daje się wysterować takim napięciem. Przez to większość mocy odkłada się na tranzystorze i on się grzeje, a napięcie na silniku jest małe, więc się ledwo kręci. Może się okazać, że trzeba będzie zastosować inny tranzystor, albo układ wzmacniający sygnał ze sterownika. Jaka...
Odpięcie obu wężyków nie wskrzesiło obrotów silnika (wirowania na "F"). Czy same hydrostaty mogą się jakoś w środku blokować i podawac na kablach fałszywe sygnały? Może wypiąć kostki z nich? W bardzo stare hydrostaty można było dmuchnać lub wciągnąć powietrze i sprawdzić, czy tyka. W te - ponoć lepiej...
Sygnał obrotów generuje sterownik silnika
Silniki zostały zakupione jako silniki bipolarne na allegro. Zgodnie z nota katalogową układ powinien pracować poprawnie od 8V (ja podaję 12V). Max napięcie fazy silnika to 2.9V a prąd fazy to 1.7A. Nawet jeżeli połowa uzwojenia wymaga 2.9V do poprawnej pracy tp przy połączeniu szeregowym 12.5V jest...
Istnieje taka możliwość. Obok sterownika cz. jest potrzebny układ przełączający polaryzację / lewe , prawe obroty/ , a moc tego układu adekwatna do użytego silnika. Sygnał otwarcia - prawe obroty , zamknięcia - lewe.
Te obroty przy zapalaniu to normalka,przy mechanicznej popuszczam linkę od termostatu i szybciej schodzi z obrotów,ale u ciebie jest na pompie sterownik i musisz mieć przyrząd z czytnikiem błędów bo tam jest kilka czujek które podają sygnał do kampa
Trochę się nasiedziałem przy sterowaniu silnikiem. Zależy jaki masz cel i co chcesz osiągnąć. Kolega Steryd3 ma racje z tym potencjometrem - strach go dotknąć przy takim napięciu... Przedewszystkim odseparowałbym zasilanie części logicznej od zasilania silnika, indukcja przy takim napięciu masakryczna....
Mam trzy pytania: Da się podnieść VAGiem VCDSem obroty biegu jałowego dla tego silnika? Jak sprawdzić czujnik podciśnienia w kolektorze dolotowym (rozpiska pinów wtyczki i jaki sygnały tam lecą) bo w blokach pomiarowych nie widzę. Jakie powinno być cienienie na listwie wtryskowej (stałe/zmienne)?
Witam Mam problem z pralką jak wyżej dokładnie wygląda to tak jakby brak sygnału tacho... wysokie obroty, ale to nie to Pralka ma taki problem jak się wystartuje od zera, jadnak jeżeli wyjmę wtyczkę z zasilania i właczę po chwili (full reset sterownika) to jest dobrze. ale jak tylko puści zamek i...
Witam, chce założyć Rev limiter ( odcina iskrę przy danych obrotach) do mojego samochodu (nie wnikajmy już jak działa to na silnik i turbinę) ale jest problem. O ile zapłon łatwo zlokalizować i podłączyć 4 świece pod ten przewód to sygnał rpm gorzej. Próbowałem podłączyć się do środkowego PINu czujnika...
Tak jak pisałem do prób używam szlifierki z regulacją i wyświetlaczem ustawionych obrotów, dorobiłem do niej krążek blachy z wypustem aktywującym hallotron. W programie zmieniałem już wartości na przykładowo 2200rpm i serwo zawsze zaczyna od 1500rpm stopniowo iść w skrajne położenie, nawet jak na...
1. Wykluczone, jeśli podłączałeś go poprzez sterownik. Większa moc nie przeszkadza, sterownik bierze tyle, ile potrzebuje. A gdyby nawet sterownik dał za duży prąd, uszkodzenie byłoby inne. 3. Jest kwestia, czy inny sterownik (tam coś napisali o A4988 i DRV8825) i dodać generator sygnałów, czy rozbudować...
Z tego co mi się obiło o uszy, a zaznaczam że w modelarstwie nie siedzę, do sterowania obrotami silników spalinowych w np. helikopterach RC stosuje się serwomechanizmy. Po prostu podajesz sygnał długości 1-2ms co 20ms i w zależności od tego masz daną pozycję przepustnicy (1ms - zero, 2ms full power)....
Witam. Czy mógłby mi ktoś powiedzieć w jaki sposób można sterować silnikiem DC (programowo) na Timerze1. Mam programik, który powinien to robić, lecz nie działa. Dlaczego nie wiem. Dołączam poniżej kod. Jeśli chodzi o załączanie to zbudowałem prosty układzik na tranzystorze załączającym oraz diode...
Potrzebuję pobrać 'obrobiony' czysty sygnał obrotów silnika z ECU. Sygnał potrzebny dla instalacji LPG. Nie można pobrać z cewki - jest zanieczyszczony (przy rozruchu silnika idzie zaśmiecony sygnał i włącza się LPG). Gdzie szukać?
W dawnych czasach gdy się bawiłem wymianą halotronów zamiast silnika, to prawie nigdy niechciało chodzić przy wymianie pojedynczej, szczegulnie w układach równoległych trzeba było wymieniać komplet , a z tych co pozostawały to należało je sparowywać według tych samych rezystancji, rozrzut 5% i silnik...
Chodzi zapewne o regulację obrotów . Kiedyś z nudów uczyniłem coś takiego jak w załączniku . Moc obciążenia zależna od użytych tranzystorów . Układ zapewnia regulację współczynnika wypełnienia oraz regulację częstotliwości sygnału PWM .
Witam! Wydaje mi się że prowadzącemu chodzi o zbudowanie jakiegos prostego enkodera (np. co obrót będzie podawał sygnał 0 na INT0 lub INT1, lub wykorzystać transoptor i jakąś zębatkę do przerywania diody nadawczej - to chyba najprostsze jakie mi przychodzą). Potem piszesz program zliczający impulsy...
kiedyś czytałem Twoją sugestie odnośnie obrotów w escorcie endura i pisałeś o odcięciu sygnału z vss czyli co fiesta 1.25 ma podobną bolączkę ale przed sterownikiem wkleić diode żeby komp nie widział prędkości a licznik kręcił się dalej.pozdrawiam
No tak, ale kiedy naprawde sa potrzebne obroty to ich nie ma... Czujnika sprzegła auto nie posiada, natomiast hamulca -tak. Jest on podwójny:1-swiatło stop; 2-ECU,czyli sygnał wcisniecia hamulca.
Witam, o ile dobrze pamiętam w tym aucie łatwo dostępny jest czujnik położenia wałka rozrządu i tam znajdziesz odpowiedni sygnał, jest on umiejscowiony w głowicy z tyłu silnika, od strony rozrządu, na wysokości wałka rozrządu, najlepiej jakbyś podał rocznik samochodu i kod silnika, to może nawet bym...
A do czego ci to? Chesz sygnał obrotów np do instalacji gazowej ? To układ scalony 555 nieśmiertelny...
No niestety układ nie działa poprawnie;/ silnik działa bez względu czy jest podłączony układ czy nie, tak jakby był cały czas otwarty:( Zastanawiam się czy przypadkiem nie powinien być połączony mój mosfet Gate z Source przez rezystor?? A czy zaglądnąłeś chociaż do linku który ci podałem.? Tam...
Sygnał o zmiennej częstotliwości podać przez kondensator na układ "podwajacza napięcia" na dwu diodach, żeby ładować tym jakiś kondensator; ten kondensator powinien mieć równolegle połączony opornik, przez który będzie się rozładowywał - uzyskasz napięcie zależne od obrotów. Do tego drugiego kondensatora...
Generalnie w Mitsubishi nie możesz na wejście przypisać funkcji "reverse" która pozwalałaby zmienić kierunek obrotów, a jedynie wejścia start-to-forward i start-to-reverse. Tak więc moim zdaniem nie uzyskasz zamierzonego efektu bez kombinacji z sygnałami wejściowymi poprzez użycie przekaźników. Jeśli...
A może weź sobie sygnał 0-5V z TPSa lub pedału gazu? Też podąża za obciążeniem silnika. Ale ogólnie to raczej proponuję termistor w intercoolerze i sterowanie wentylatorem w funkcji temperatury powietrza. Weź pod uwagę, że układ ma znaczną bezwładność i sterowanie długością czasu wtrysku nie jest dobrym...
To było to!!! jprdl już prawie osiwiałem do reszty, wydawało mi się że z fotokomórki wychodzi sygnał wysoki. Dzięki serdeczne za pomoc.
Myślę że mam przyczyne problemu, dzisiaj po rozgrzaniu silnika, gdy sonda zaczeła pracować wyskakiwał kod 45 ( Sonda Lambda - sygnał mieszanki bogatej ), dobrałem się do wtrysku i okazało się że korpus wtryskiwacza jest pęknięty, (będzie wymiana na nowy) w ramach przetestowania zalalem pękniecie żywicą...
Co prawda nie budowałem takiego układu ale z doświadczenia wiem, że tranzystory róznią się charakterystyką i przy 3 szt. płaczonych równolegle mogło się zdarzyć, że 1 przejął większość prądu i się posypał. Czy miałeś porobione resystory sprzęgające i wspólne szyny zasilania/odpływu dla tych tranzystorów?...
Regulacja poprzez modulację szerokości impulsu...wymaga stosowania odpowiedniej mocy tranzystorów i generatora sygnału. Wyjdzie drogo, ale znacznie taniej niż tej samej mocy silnik AC+falownik.
Witam. Uważam że proste rozwiązania są niezawodne , więc proponowałbym zastosowanie enkodera/ przetwornika np firmy KUBLER na którego wyjściu wystawiany jest sygnał analogowy 0-10 v w zależności od prędkości obrotowej a po zastosowaniu kółka gumowego o odpowiednio dobranej średnicy i sprzężonego z...
Kolego henryxxl, przemyśl jeszcze raz czy koncepcja układu jaką chciałbyś tu zastosować nadaje się najlepiej zarówno dla układu sterowanego (silnika) jak i dla układu sterującego (mikrokontroler, sygnał PWM). Ten układ aż się prosi o zastosowanie kluczy MOSFET (lub IGBT w przypadku większych prądów...
Raczej nie uda Ci się tak prosto tego zmienić (kable przenoszą sygnał binarny, tak mi się przynajmniej wydaje). Pozostaje Ci kupić sterownik do krokowca, albo samemu go skonstruować (uprzednio zagłębiając się w wiedzę dotyczącą tychże silników). Ewentualnie można by sterować wejście za pomocą PWM...
Zweryfikuj ustawienia w zakładce konfiguracji - jaki masz typ sygnału prędkości obrotowej. Czy to silnik z cewką pojedyńczą czy podwójną itp
Witam. Jako początkujący w dziedzinie programowania mikro kontrolerów i będący na etapie zaświecania i gaszenia diod poprzez procesor attiny2313, mam pytanie, czy za pomocą tego procesora i odpowiednio napisanego kodu da się regulować obroty silnika krokowego (sterowanego za pomocą gotowych modułów wykorzystujących...
Chciałbym zrobić układ, który załóżmy, że przy 3000obr/min na chwilę 'odciął' zapłon przez np. podanie na mase sygnału od komputera samochodu do cewki. W aparacie zapłonowym mam czujnik Halla. Silnik czterocylindrowy, w którym na jeden obrót wału przypadają dwa impulsy. Czytając forum natknąłem się na...
milejow, Dziękuję za odpowiedź. Z tego co znalazłem to do mojego silnika odpowiednie parametry do regulacji to - wlot: 0,1-0,15 mm - wylot: 0,25-0,30 mm - bez wymiany zaworów (0,20-0,25 mm - z wymianą zaworów) Moment dokręcania nakrętki regulującej: 9 Nm. Zgadza się? Bardzo proszę...
Czyli pewnie będzie tak że ten czujnik cały czas puszcza prąd przez dwa brązowe a co za tym idzie prąd na cewkę gaszenia i czujnik. W momencie przerwania obwodu brakuje prądu na cewce i czujniku i maszyna gaśnie. Wrzucając to do mojego schematu będzie tak? Piszę na forum bo mnie zablokowało Dodano...
Możesz dać chwilowo 2 plusy na oba prawe piny w kostce sterującej.Sygnał z alternatora "mówi do pompy" o obrotach silnika,co ma pewien wpływ na moc wspomagania.
W tej łódce masz silniki DC i regulacja odbywa się sygnałem PWM układem wykonawczym są dwa tranzystory obok przekaźnika pionowo pod czerwonym gniazdem (te dwie czarne kostki mające po 2 nóżki ...Mogą być uszkodzone również inne części w obwodzie bramki tranzystorów ale to trzeba by było po prostu zmierzyć...
Witam serdecznie!!! Prubuję zrobić układ, który zmieniałby kierunek obrotu silnika lewo-prawo do muzyki. Działałby następująco: po daniu impulsu, silnik rusza w jedną stronę, po odcieńciu impulsu silnik sie zatrzymuje. Podczas gdy dany jest kolejny impuls, silnik rusza w drugą stronę i tak naprzemiennie.Dowiedziałem...
Najprawdopodobniej sygnał brany jest z rozdzielacza zapołonu. Tam wytwarzane są impulsy. Bądź druga opcja czujnik położenia wału. Ale bardziej przychylam się ku pierwszej. Jeśli nie działa obrotomierz sprawdź czy dochodzą impulsy do deski jeśli dochodza to masz uszkodzony obrotomierz a jeśli nie...
A taki regulator ? trzeba doprowadzić mu sygnał chyba 3-180Hz(np. z 555). ale zamiast tych tam NPN dałbym Mosfety IRFZ44.
poszukaj na elektrodzie, było duzo tematów na ten temat. najlepiej żeby tranzystor pracował jako klucz i był sterowany sygnałem prostokatnym z mozliwością zmiany współczynika wypelnienia
Nie chcę się sprzeczać przy tym silniku , ale wypadnie zapłonów analizowane jest przez czujnik wału a nie wałka. A jeśli chodzi o sygnał do obrotaka to czujniki wysyłają do sterownika silnika , on analizuje i sygnał jest wysyłany do licznika. Priorytet ma czujnik wału.
poprzedni gazownik spartolił robotę nie dość że wsadził gaz na śrubkę to węże wodne się poprzecierały i zaczęły cieknąć bo weżach doszłam po wniosku ze były nie dawno wymieniane . dzisiaj jest sobota i nie mogę nigdzie znaleźć miejsca na reduktor po lewej stronie silnika może panowie maja doświadczenie...
Mój drogi kolego w całym układzie w stopniu pomiędzy tranzystorem a procesorem powinien sie znaleźć układ który te impulsy uformuje, sam kondensator to za mało, najlepiej podać ten sygnał na bramkę shmitta, a następnie na jakiś uniwibrator który wyrówna długość impulsów dla dowolnej prędkości obrotowej....
sprawdzę ale za bardzo nie mam możliwości podłączenia jej pod kompa bo nikt blisko mnie nie ma do niej testera. wiem ze jakoś można samemu policzyć te sygnały z lampki ale nie wiem za bardzo jak.i gdzie dokładnie jest kostka do podłączenia testera??obok kielicha amortyzatora po stronie pasaż era??...
Cześć Drobna uwaga do pinów używanych do programowania: - nie obciążać zbytnio, podpięcie do takiego pinu np. diody z małym rezystorem może spowodować kłopoty z programowaniem jeśli programator nie będzie w stanie wymusić odpowiednich stanów na tym pinie - nie zmieniać funkcji pinu Reset, potem nie...
kraz73 <- 5,6 linijka od początku mojego posta A więc do rzeczy: Odpinająć całkowicie cinchce przy radiu świst zniknał.Dotykając palcem cinchów sygnałowych świst sie pojawia w głośnikach. Więc można by zwalić na radio pioneera.Masa na rca stabilna,dopięcie drugiej nic niezmienia,odpiecie tej...
albo z wałka albo z wału nie ma sygnału, jeżeli jest to walnęli się na rozrządzie
Jeszcze tylko potrzebna jest opinia praktyków. W ilu przypadkach urządzenie to zawodzi, w ilu przypadkach przekłamuje. Poza tym dużo prościej jest pobrać pewny sygnał o obrotach silnika z urządzeń i instalacji, która już w aucie jest. No i ta promocyjna cena...
Proponuje przeczyć nie pół forum tylko kilka tematów dotyczących budowy mostków H na Mosfet-ach , podstawowy problem to prawidłowe wysterowanie tranzystorów chodzi tu o czasy przełączania oraz dobór odpowiednich sterowników , układów kluczy tranzystorowych lub specjalistycznych driverów , nie wiem co...
Nadal nie wiem co zrobić jak prędkość zadana jest mniejsza od prędkości zmierzonej. Uchyb jest ujemny czyli cały człon P też wyjdzie ujemny (człony I i D na razie pomijam). Jak to przełożyć na sygnał PWM? Zmniejszyć do zera aż prędkość silnika spadnie poniżej prędkości zadanej czy może zmniejszyć do...
Chciałbym zrobić "detekcję hamowania" i sterować tym jakiegoś leda. wystarczy zastosować bramkę logiczną do wykrycia odpowiedniej kombinacji sygnałów sterujących mostek H , przykładowa tabela stanów z mostka L293 Tak najłatwiej, ale... Wymaga to wlutowania się do sygnałów sterujących...
Nie wiem czy wybrałem odpowiedni dział, jeśli nie to niech mod przeniesie... Sprzęt to ładowarka teleskopowa JCB z 1999r. Wcześniej jaki wszystko działało po odpaleniu trzeba było lekko dodać gazu żeby obrotomierz zadziałał i zgasła kontrolka ładowania zgasła więc obrotomierz bierze sygnał z alternatora. Kilka...
Trzy przesuwniki fazowe - działa tak, jak potencjometr potrójny, z tym, że dopuszcza elektryczny sygnał sterujący (np. 0-10V).
Uruchomiłem wszystko zgodnie z tym ale nie wskazuje wyniku gdzie jest błąd Sygnał z generatora na razie podaje na pin D7 $regfile = "m8def.dat" $crystal = 8000000 Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.3 , Db5 = Portc.2 , Db6 = Portc.1 , Db7 = Portc.0 , E = Portc.4 , Rs = Portc.5 Config...
Witam Kod 45 usterka ruchu iglicy wtryskiwacza kod 81 usterka wewnętrzna jednostki sterującej kod 62 zawór paliwowy kod 27 sygnał prędkości kod 42 czujnik pedału przyśpieszenia kod 33 napięcie akumulatora poniżej 9 V kod 83 usterka wewnętrzna jednostki sterującej kod 61 kontrola wyłączania (jannaszek...
Witam Dokładniej, chodzi mi o impulsowy regulator mocy PWM sterowany sygnałem napięciowym 0-10V. Regulator taki może być z powodzeniem oparty o istniejące już rozwiązanie (AVT-2006, AVT-135 - sterowany potencjometrem). Zakres napięcia wyjściowego 0-18V DC. Zasilanie najlepiej 24V DC. Jego zadaniem...
Skoro zasilanie oparte jest tylko na mostku prostowniczym to "przejścia przez zero" są dostępne...dla tyrystora. BUZ 10 ma rezystancję złącza na poziomie 0,02 oma - przy dużych prądach nie grzeje się, pod warunkiem że narastanie sygnału sterującego jest bardzo strome (optymalnie - "czysty" sygnał prostokątny)
Schemat poprawiłem dzięki za uwagi układ testowy wykonałem bez diody w tc429 tc429 diabelnie się grzeje może mieć to związek z poziomem napięcia sygnału wejściowego na tc429 a może jeszcze coś? Witam Schemat jest błędnie narysowany, źródło zasilania jest podłączone odwrotnie, czym u Ciebie...
Witam, Mam niewielki, 12-woltowy modelarski silniczek DC, komutatorowy o mocy kilku W (średnica ok. 20mm). Zasilam go napięciem 12V kluczowanym przez tranzystor P-MOSFET wysterowywany sygnałem PWM z mikrokontrolera ATMEGA. Wszystko działa prawie bez zarzutu, tyle, że silnik przy małym wypełnieniu...
Udało się w końcu rozwiązać problem z szarpaniem. Przyczyną była przepustnica ( brak sygnału zamknięcia przepustnicy) udało mi się zlikwidować problem bez wymiany przepustnicy, a mianowicie dorobiłem na zewnątrz przełącznik, który podaje brakujący sygnał. Więcej informacji w innym moim poście. Pozdrawiam.
Witam Firma Aniro (min dystrybutor falowników LS) produkuje taki regulator fazowy SVB10-1AV 10V - sterowanie sygnałem analogowym 0-10V, link do pdf poniżej: Sprawdzone jako regulatory wentylatorów w kurnikach (wersja 0-5V) w ilości ponad 30 szt. pracują w tej aplikacji z trzy lata bez problemów. PS:...
Trzepałeś go DRB3 i nie masz żadnych informacji??? Sygnał z czujnika wału,wałka jest (nie żadnym omomierzem bo to nie cz.indukcyjne, jak już to kontrolką diodową)?? Jakie napięcie masz na czujnikach CKP i CMP? Jak mając pod ręką DRB3 czytasz tylko usterki w sterowniku to lepiej oddaj auto do elektryka...
Pinologia TL072 jest odpowiednia, szybkość zmian wyjścia też, więc możesz ostrożnie spróbować. Działanie układu jest zależne od wzmocnienia sygnału generatora (na TLC272) w celu właściwego wysterowania tranzystora wyjściowego MOSFET (QFEET), a bez znajomości układu nie można udzielić rzeczowej odpowiedzi;...
Generalnie rzecz biorąc to ma być regulator do dmuchawy samochodowej , ze sterownika climatronika przy regulacji nadmuchu zmieniają się napięcia 1 V przy najmniejszym nastawie oraz przy największym 7V mierząc zwykłym woltomierzem. Ale czy to jest sygnał PWM czy nie to nie wiem. Znalazłem coś takiego:...
Do odczytania napięcia na wejściu można wykorzystać przetwornik analogowo-cyfrowy, którego wspomniany mikrokontroler nie posiada. O co chodzi z wzorem i tabelaryzacją... nie mam pojęcia :) Attiny2313 ma 4 wyjścia, które mogą generować sygnał PWM w sposób sprzętowy. PWM to rodzaj modulacji sygnału...
Nie będzie dobry do niczego. Q1-Q4 są włączone źle. Sterowanie musi dawać sygnał 24V, a wtedy tranzystory muszą wytrzymać takie napięcie Vgs. Po co podwójne tranzystory? Jeśli sterowanie z PLC to należałoby tam ustawić czasy martwe.
Jeżeli czujnik wału czyta z koła zamachowego to sprawdź czy jest takie samo jak stare (rozmieszczenie i długość zębów) lub czy nie uszkodziłeś/odsunąłeś czujnika, ewentualnie pomyliłeś wtyczki. Objawy złego sygnału z położenia wału.
muszę stwierdzić że to nie działa Bo żeby przełożyć teorię na praktykę trzeba jescze trochę sprytu :) Jak widać zaraz po zaniku sygnału napięcie na silniku spada do 0 a nawet niżej i dopiero gdzieś na końcu powoli zaczyna się indukować. Spada poniżej zera bo silnik ma indukcyjność, jeśli pozwolisz...
Tak zakręciłeś Ja???? Spójrz na schemat, nigdy nie grzebałeś w tych silnikach i nie wiesz, że tam cewki łączone są szeregowo po dwie?
Rezystor wymieniony, problem pojawia się nadal. Gdzie mogę szukać jeszcze przyczyny? Prawdopodobnie masz uszkodzony tranzystor do którego dochodzi sygnał z tacho.
Dlatego potrzebuje jakoś przekształcić rezystancję 0-200 w 0-300k Mozna zrobić układ symulujący rezystancję, sterowany inną rezystancją ale to wymaga wzmacniaczy pracujących w pełnym zakresie napięć ±350V - przez to zadanie stało by się trudne i skomplikowane. Drugi sposób to zrobić źródło...
Jak chcesz tanio, bardzo tanio, to wykorzystaj posiadany miernik z częstościomierzem. Sprawdź w dokumentacji multimetru jaki sygnał jest potrzebny, by go wysterować i dostosuj schemat z tego linku: Do wejścia układu doprowadź przewód nawinięty kilka razy na przewód wysokiego napięcia (od świecy). Po...
Ale muszę wtedy stosować Transoptor? Czy mogę podpiąć ten przewód od częstotliwości? Oczywiście, możesz zastąpić transoptor dowolnym źródłem sygnału.
Manetka jest niestety tylko zwykłym potencjometrem do zadawania sygnału. Za wszystko odpowiada sterownik. Musisz albo naprawić układ, albo wymienić sterownik na nowy. Najprawdopodobniej poleciały tranzystory MOSFET na płytce. Sterowniki do takiej hulajnogi można bez problemu zakupić. Koszt w...
Zakupiłem prosty model regulatora z wbudowanym modułem soft-start w celu uzyskania regulacji prędkości obrotowej i dodania miękkiego startu do posiadanej szlifierki kątowej. Moduł miał wylądować w puszce na ścianie garażu podłączony przed gniazdem. Regulator ma non stop 100% mocy nawet...
Najprościej dorobić regulator na triaku. Ten pewnie też by się dało podłączyć tylko trzeba by dostarczyć wszystkie potrzebne sygnały.
Witaj. Tutaj spokojnie można by zastosować arduino. Sygnał obrotów pobrać z czujnika Halla, jako element wykonawczy dać serwomechanizm o udźwigu 1 kg spokojnie wystarczy. Wystarczy zrobić zasilanie do serwomechanizmu z 12V na 5V, Na arduino są gotowe biblioteki, można wykorzystać Bibliotekę PID. Pomysł...
Witam wszystkich mam problem ponieważ wymieniany był silnik bo pękł pasek rozrządu i mechanik podłączał elektrykę od gazu i teraz nie wiem gdzie co było ,a dokładnie chodzi mi o sygnał obrotów i o plus po stacyjce a instalacja to sekwancja kme nevo.
