Serwa działają zupełnie inaczej Normalne serwo jest sterowane impulsem o szerokości od 1 do 2ms. Okres imulsów to 20ms. 1ms to jedna skrajna pozycja 2ms to druga a 1.5ms to środkowe położenie (mniej więcej :)) Serwa które się kręcą w kółko działaja troche inaczej szerokosc impulsu warunkuje szybkość i kierunek obrotów a pozycja srodkowa to stop. Maja...
marekzi, nie wiem o co Ci chodzi. Drugi schemat jest jak najbardziej OK. Jedynym mankamentem jest oznaczenie masy. W lewej i prawej części schematu jak sądzę są różne masy więc i znaczki powinny być różne. Inna sprawa, że zazwyczaj mikrokontrolery mają większą obciążalność wyjść w stanie 0. To znaczy, że lepiej będzie jeśli podłączysz fototranzystor...
Z objawow ktore opisujesz wynika ze masz uszkodzony zawor regulacji dodatkowego powietrza. Jest on odpowiedzalny za dokładne do regulowaniee ilosci zasysanego powietrza do silnika. Jednym sloewm jest to element wykonawczy ktory ustawia sie w zaleznosci od nastepujacych zczytanych parametrow. Ilosci tlenu w spalinach a wiec sonada lambda, temepratury...
oczywiście że tak. Wewnątrz funkcji już nie jest traktowane jako volatile. A dlaczego - bo w "scope" tej funkcji nie zadeklarowałeś jej jako volatile. zobacz sobie jaka jest różnica. Takie operacje w C++ są już nie legalne i trzeba jawnie dokonać konwersji typów inaczej wywołają bład. A róznica w kodzie - bardzo prosty przykład do analizy własnej :)...
Rozważ sobie ten układ poczynając pewne założenia. Zakładamy że POT1 ustawiony jest w pozycji środkowej. Czas ładowania kondensatora do wartości 2/3Vcc możemy wtedy przedstawić następująco Th = 0.693*(0,5POT1 + R1)*C1 = 0.693 * 26k * 100n = 1,8 mS ( jest to czas trwania stanu wysokiego ). Czas rozładowywania (czas trwania stanu niskiego) Tl = 0.693*(0,5POT1)...
Nie mogę się doszukać w helpie jak skonfigurować i używać PWM dla Tiny2313 w Bascom AVR a wyszukiwarka na forum nie działa, ktoś może mi pomóc? Ponieważ nie za bardzo ufam Bascomowi przy konfiguracji automatycznej( Config Timerx) , to wolę poustawiać rejestry ręcznie , korzystając z dokumentacji :D $regfile = "attiny2313.dat" $crystal = 1000000...
Czesc Program ma za zadanie mierzyc szerokosc impulsu za pomoca przerwania INT1. W skrocie dziala to tak ze podczas zbocza narastajacego wykonuje sie przerwanie ktore wlacza timer. Timer ma swoje wlasne przerwanie od przepelnienia i zlicza pelne cykle przepelnienien. Gdy pojawi sie zbocze opadajace to wylacza timer i zapisuje jego wartosc ktora nastepnie...
If edge or toggle interrupt is selected, pulses that last longer than one clock period will generate an interrupt. Shorter pulses are not guaranteed to generate an interrupt.
Ten tekst o tranzystorach podsunął mi myśl, że interesuje Cie strona techniczna(praktyczna) a nie teoretyczna PWM, mam racje? Co do teorii to moge jeszcze poddać tytuł "Modulacja szerokości impulsów w napędach przekształtnikowych prądu przemiennego" Z.Nowacki. Na pierwszych stronach jest bardziej ogólnie. Jeśli nie masz problemów z angielskim, to pospaceruj...
W międzyczasie edytowałeś post i przedstawiłeś nowe dane. Mój teraz na razie będzie się tyczył tego co pisało wcześniej. Jeśli chciałbym rozdzielić dwa impulsy na dwa różne piny to zrobiłbym tak: Podłączył sygnał do zewnętrznego przerwania. Kiedy nadchodzi pierwszy plus to ustawiam flagę na 1 i wracam do pętli głównej. W niej tak długo jak pin jest...
Dlaczego sie stosuje PWM... Jesli chcesz sterowac np. silnik pradu stalego duzej mocy, to liniowy uklad regulacyjny dziala jak sterowany rezystor, co oznacza, ze odklada sie na nim duza moc (konieczne chlodzenie, duza czesc mocy jest niewykorzystana i idzie "w powietrze" itp.). W przypadku PWM prad albo plynie, albo nie, a stosunek czasu "wlaczenia"...
Witam Zamiast rezystora stałego wstawiamy rezystor nastawny plus 2 diody, tak jak na załączonym rysunku. Pozdrawiam.
Masz błąd w: :-) [syntax=c]void TIM4_IRQHandler(void) { HAL_TIM_IRQHandler(&htim4); if(Prel_Time_C1<10) Prel_Time_C1++; if(Prel_Time_C2<10) Prel_Time_C1++; if(Prel_Time_C3<10) Prel_Time_C1++; if(Prel_Time_C4<10) Prel_Time_C1++; } [/syntax]
Witam Postanowilem zrobic przelacznik modelarski na procesorze ATTiny . Program ma rozpoznawac czas impulsu i od tego uzalezniac stan wyjscia . Czasy impusow 1- 1,5 stan 0 1,5-2 stan 1 .problem mam z napisaniem procedury ktora zozpoznawala by szerokosc impulsu na razie cos takiego napisalem : $regfile = "at12def.dat" $crystal = 1200000 Config Pinb.3...
Czesc wszystkim Zrobilem falowniczek z 325 VDC na 230VAC (325 wytworzone w przetwornicy push-pull) wg shematu ponizej. Tranzystorami steruje SG3525 na 50Hz, ustawione ma na sztywno szerokosc impulsu tak by skuteczna wartosc napiecia na obc. byla 230V. IR2110 steruja mosfetami przesuwajac potencjaly. I teraz problem : wszystko jest ok do napiecia 60...
Kupić regulator z modulacją szerokości impulsów i regulować. Metody partyzanckie warto znać na czas W, ale używać normalnych rozwiązań. Regulatory z 1. wpisu być może zadziałają.
a mam teraz takie cudo na warsztacie :) zasilanybezposrednio z sieci :) regulacje jasnosci osiaga sie przez zmienna szerokosc impulsu wyzwalajacego :) jak ktos chetny to rozrysuje schemacior :)
Mam takie male pytanko: Jaki zakres napiec bede mial na wyjsciu Filtru dolnoprzepustowego ktory jest na wyjsciu generatora PWM i ktory ma nam zamieniac szerokosc impulsu na wartosc napiecia odpawiadajaca danej szerokosci impulsu. I od czego zalezy ta wartosc??
Chyba najprościej będzie zrobić to na mikrokontrolerze. Program, w którym ustawiasz sobie czas i tempo narastania wypełnienia przebiegu z modulacją szerokości impulsów od zera do ustalonego poziomu.
To polega na zmianie szerokości impulsu wyjściowego przy stałym okresie powtarzania: np. przerwanie_timera: begin if licznik<szerokosc then Pin=1 else Pin=0; licznik=licznik+1; if licznik> maxlicznik then licznik=0; end; start: licznik=0; maxlicznik=255; szer=128; {przykładowe wartości dające przebieg o wypełnieniu 50%} StartTimera; licznik -...
ja nie widze tu impulsu 1-2ms. wysylasz 1 impuls 5ms (delay 20ms po nim jest zupełnie zbedny jako ze kolejny bedzie 2,5sek) Wogóle _delay_ms w takim celu to jest delikatnie rzecz mówiąc porażka. Ale jezeli kuz mosisz /nie umoesz / nie chce Ci sie pomyslec (niepotrzebne skreslic) . To uzyj raczej _delay_us i napisz sobie funkcje ktora iles razy bedzie...
obydwa układy mają wewnątrz wzm. operacyjny (494 ma ich 2szt) majacy wpływ na szerokosc impulsu sterujacego tranzystorem. poprostu zobacz do pdf'a jak to tam zrobili ;) aplikacje tam podane sa najprostrze z możliwych
https://obrazki.elektroda.pl/8790889200_... Projekt powstał kilka lat temu. Miernik zbudowany jest na mikrokontrolerze LPC812 i tanim cyfrowym wyświetlaczu LCD. Mierzy on częstotliwość do 30MHz , szerokość impulsu w us i wypełnienie w % . Zasilany jest ogniwem LiPo, wbudowana ładowarka ze złączem micro USB. Ponieważ LPC812 nie ma wbudowanego...
Wentylator od laptopa ma w sobie elektronikę i ona prawdopodobnie źle reaguje na zasilanie pocięte modulacją szerokości impulsów. Niby sprawdzałem, co dzieje się z napięciem na wyjściu regulatora przy podłączonym wentylatorze, i płynnie się zmienia Sprawdzałeś oscyloskopem? Ile kabelków ma twój wentylator? W niektórych jest opcja zadawania obrotów dodatkowym...
Czy dobrze rozumuje? jezeli nie to mnie poprawcie. Majac regulator dwustanowy np PD to sterowanie przekazniekiem musi sie odbywac na zasadzie PWM-a w ktorej szerokosc impulsu zalczenia jest proporcjonalny do bledu regulacji y=kp*e+td*(e-ep)/Tp? Czy w ten sposob czy inaczej?
jak nie odp ...wystarczy spojrzec na kod ... asembler jest tak szerokosc impulsu faktycznie zalezy od zadanej pozycji czyli od impulsow zliczanych prze counter to logiczne... ale nie w tym tkwi problem lecz w TCNT0=200... jak zmienic aby wychylenia serw byly bardziej dokladne czyli jak zmienic program aby atmega sie wyrabiala??
Dokladnie chodzi o ta szerokosc impulsu w pelnym cyklu, tak jak napisales. To co ci napisalem, na asembler jest b.latwo przerobic: wy equ p1.2 ct equ 10h ;1bajt pwm: mov r2,#16 pwm1: mov a,r2 clr c subb a,ct jnc pwm2 setb wy jc pwm2 clr wy pwm2: djnz r2,pwm1 ajmp pwm Napisalem to z glowy, wiec moga tu byc bledy. Jak widzisz w asm. jest to...
Witam! Mam taki problem, muszę zrealizować sterowanie silnikiem prądu stałego w 2 strony. Co do układu wiem jak go zrealizować, trzeba zastosować mostek i sterować przepływem prądu raz w drugą, raz w jedną stronę. Męczy mnie natomiast coś innego. Sygnał wyjściowy PWM ma być zależny od sygnału wejściowego (na 1port uC puszczamy ten sygnal i 2 porty wyjsciowe...
Mysle, ze usterka moze byc teraz inna. Moze jeszcze jakis ukryty knyft sie znalazl. Jezeli ten zasilacz jest wykonany w SMD to mozna sie wszystkiego spodziewac a szczegolnie mikropekniec, ktore moga byc niezauwazalne podczas pomiarow! Po ponownym wlutowaniu nowych elementow odlacz kolektor i sprawdz przebieg na bazie oscyloskopem. Szerokosc impulsu...
Wymog powtarzalnosci impulsow sterujacych servem co 20 ms mowi, ze te impulsy nalezy podawac nie rzadziej niz raz na 20 ms, a zatem odstep pomiedzy impulsami moze byc zmienny, byle nie dluzszy niz 20ms. To na pewno nie jest PWM, gdyz czestotliwosc moze byc bardzo zmienna. To dla serva nie ma zupelnie znaczenia. Wazna jest szerokosc impulsu sterujacego....
ello, mam takie pytanie jesli na wejsciu mam impuls diraca to w jaki sposob na wyjsciu wyjdzie mi sygnal gaussa?? i w jaki sposob moge obliczyc szerokosc srednio kwadratowa gausa lub polowkowa??
Pomyśl na przykład tak: Skoro przez 50% czasu mam 5V, a przez następne 50% czasu mam 0V, to jakie mam średnie napięcie? Więcej na filmie i wykresach: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... ... wg mnie jezeli dioda dostanie taki impuls z pwm to powinna zaczac tylko mrugac (gasnac gdy 0 i zapalac sie gdy 5) a gdy ustawimy wieksza...
na razie zdolalem zmierzyc szerokosc pojedynczego impulsu i wynosi ok 0,45ms. nasluchiwalem na 1200baud ale nie mam pojecia o reszcie parametrow. Jak dla mnie to to wychodzi 2400. Reszta standardowo - 8 bitów, brak parzystości, 1 bit stopu. Może ruszy.
Witam, Uzywam PIC18f4431 do sterowania silnika DC za pomoca PC PWM. W programie sterujacym zmieniam dynamicznie szerokosc impulsu od 0% do okolo 80% wypelnienia. Wszystko dziala dobrze ale tylko do czestotliwosci PWM 1.2 kHz a jak zwieksze czestotliwosc - dla kazdego wypelnienia powyzej 50% mam na wyjsciu 100% zamiast zadanego.Probowalem juz z roznymi...
proponuje znalezc mikrokontroler, ktory ma 8 PWMow [; PIC24, dsPIC - dla przykladu... wiekszosc ARMow rowniez ma ich sporo. a jesli sie nie da, to trzeba sobie zrobic na jednym timerze 'impuls' ktory bedzie rozdzielczoscia twojego PWMa - np co 100us. w przerwaniu od tego timera obsluzysz ile chcesz serw. przerwanie bedzie mialo swoje liczniki, ktore...
Witaj jesli masz alternator 14 v to mozna uzyc 12v zasilania zreszta to jest bez wiekszego znaczenia gdyz dobierajac szerokosc impulsu mozna podac "kazde" napiecie moze to dobry pomysl te 24v i krotszy impuls - mniejsze prady z akumulatora , co do optycznych rozwiazan sa jak najbardziej ok tyle ze strasznie wrazliwe na zanieczyszczenia a ich w rowerze...
Płynną regulację świecenia proponuję zrobić PWM'em (zmiana szerokości impulsu).
Poprzez np. autotransformator 230/115 V~. Odpowiedniej mocy transformator zasili i silnik i lampę. Dla silnika dajesz mostek prostowniczy (oraz ewentualny regulator z modulacją szerokości impulsów do regulacji obrotów elektrowrzeciona), a lampę podłączasz bezpośrednio do wyjścia 115 V~.
odnosnie ostatniego programiku ucy to ma zasadnicza wade - pozycja zerowa nie zawsze musi byc po srodku max- min. Zamieszczam moj nowy programik, jeszcze do dopracowania ale juz dobrze dziala! :D $regfile = Attiny2313.dat $crystal = 4000000 Dim Prop As Single Dim Sp As Word 'dlugosc impulsu z odbiornika RC Dim Emn As Eram Byte At 1 ' dane max, min i...
Najprościej będzie zakupić gotowy moduł, poszukaj takiego mającego regulację szerokości impulsu oraz częstotliwości. Możnaby też kupić lub zrobić najzwyklejszy układ na NE555 i nieco zmodyfikować.
Aproksymowana sinusoida to sygnał napięcia, który imituje kształt czystej sinusoidy, ale nie jest idealnie sinusoidalny. W kontekście urządzeń elektronicznych, takich jak falowniki czy zasilacze awaryjne (UPS), oznacza to, że kształt napięcia wyjściowego jest zbliżony do sinusoidalnego, ale ma pewne różnice w porównaniu z czystą sinusoidą. Może to być...
Blok FB43 jest dla FB41, zamienia wyjście z regulatora (LMN) na szerokość impulsów PWM. Posiada też możliwośc wypełniania tej szerokości stanem niskim i stanem wysokim.
/.../Glownie to chodzi o to zeby impuls wyjscia H L nie byl uzalezniony od czasu trwania/.../ jesli chodzi Ci o cos takiego, jak na tym obrazku: http://obrazki.elektroda.net/60_12322450... to mozna to zrealizowac tak: module pulse ( input clk, pulse_start, output pulse ); parameter pulse_width = 9; reg pulse_start_prev, pulse_start_next;...
Chodzi o kontroler do robotyki. Ma byc maly, QFN lub TQFP. Wchodzi w rachube dowolny ARM. obliczeniowa wystarczylaby ATMEGA16Mhz ale nie mniej. Chodzi mi o rozwiazanie jednochipowe. istniejace uC sa bliskie idealu, ale kazdemu cos brakuje. Wymagania: -footprint max 16x16mm (TQFP100 pitch 0.5mm?) -power consumption raczej nie wiecej niz 250mA, normalnie...
(at) Lechoo - Impulsy serwomechanizmow musza byc podawane raz na 20ms. Szerokosc impulsu powinna miescic sie w granicach od 1,5ms (max w lewo) do 2,5ms (max w prawo). Serwomechanizmow jest sztuk 8, do tego dochodza jeszcze sygnaly PWM i transmisja. O ile w PWM moga byc lagi itp (stosunkowo duza bezwladnosc silnikow), o tyle w transmisji i serwach juz...
Na wejściu jast przetwornica co wyrównuje sobie napięcie przez szerokość impulsów [PWM].Jak zrobisz dużo jaśniej albo z większą częstotliwością odświeżania obrazu to może zabraknąć mocy. Czy może to zaszkodzić to mi trudno powiedzieć.
Jak to co dalej? -ciśnienie paliwa -szerokość impulsu wtryskowego To do sprawdzenia na początek.
Nie będzie. Musi być napięcie przemienne. 20V to prawdopodobnie zbyt małe napięcie by działał przesuwnik fazowy. Na prąd stały trzeba robić regulator szerokości impulsu. Można robić na NE555, można jakieś lepsze.
Mysle, ze moglbys sobie uproscic troche zycie. Na wskazanej stronie planujesz prace nad szerokoscia lopatek przerywacza. Uwazam, ze mechaniczne rozwiazania sa bardziej klopotliwe od ich elektronicznych odpowiednikow, stad sugeruje bys zamiast tego calego "wiatraczka" nawiercil w rotorze cztery male otworki - po jednym kolo kazdego magnesu - i wykrywal...
Z tego co wiem to mają stały plus a masę zapina sterownik .Są sterowane modulacją szerokości impulsu.
szerokosc geograficzna szerokosc sciezek szerokosc obrazu regulacja
samochód tester kondensator mikowy zmiana oleju renault
naprawa pompki cyrkulacji naprawa pompki cyrkulacji
Ogrzewanie tylnej szyby nie działa w Citroen Berlingo 1.6 HDi 2013 Citroen Berlingo 1.6 HDi XTR 2013 - Ustawienia Klimatronika Dual
