szkielet robota

Budowa humanoidalnego robota: materiały na szkielet i stawy, alternatywy dla silników

Yhym, a co polecacie jako materiał na szkielet?

Jak wykorzystać stary komputer do budowy robota i stworzyć płynne ramię?

2. Jak zrobić ramie robota tak aby płynnie się poruszał i ręka nie opadała po przeprowadzonej czynności (podniesienie jakiegoś przedmiotu) 3. Z jakich części najlepiej robić roboty (silniki i podstawy, szkielet) Płynnie poruszające się ramię robota to jest bardzo trudne zagadnienie. Aby płynnie poruszać trzeba znać wszystkie masy, bezwładności, momenty...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Budowa czteronożnego robota kroczącego na pracę magisterską - od szkiców po symulację

To jak z tym programem? Tez szukam czegos dobrego do zaprojektowania "szkieletu" do mojego robota, co bedzie proste w obsludze(intuicyjne).

Konstrukcja robota: problem z prędkością silników krokowych 4-fazowych

ramiona łącznie z 3 palczastą dłonią a czemu tylko trzy palczastą?? Fakt faktem nie jest łatwo zrobic a raczej odwzorować prawdziwa dłoń z pięcioma palcami(choć po cihu powiem że sam juz mam takową prawie gotową),najtrudniej z mechaniką,ale powiem szczerze,że najbardziej banalne ,najłatwiejsze rozwiązania okazują sie najskuteczniejsze. i tak się zasranawiam...

Wybór silnika do robota terenowego 2,5kg - bezpośredni napęd czy inny?

A czy jeśli bezpośrednio podłączę te 2 silniczki http://www.emodel.proste.pl/sklep/produc... to czy poradzą sobie z 2,5kg szkieletem?

Hektor - robot sześcionożny z ramieniem

http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...

Gdzie pracować jako konstruktor po automatyce i robotyce? Modelowanie, Simulink

I to bardzo się myli, przynajmniej w dziedzinie lotnictwa i projektowania silników odrzutowych w Bielsku Białej swoje biura konstrukcyjne mają Avio oraz GE a tamtejsze działy zajmują może bardziej modelowaniem za pomocą Metody elementów skończynych w programach takich jak Ansys. Poza tym zagadnienia stabilności, sterowalności itp. na pewno są przydatne...

Materiały i silniki do budowy taniego ramienia robota dla początkującego

Witam jestem początkującym elektronikiem . Otóż chciałbym zbudować RAMIE ROBOTA . Chciałem sie dowiedzieć (chodzi mi narazie o konstrukcję , nie elektronikę) - z jakich materiałów mogę zbudować szkielet tego robota - jakie silniczki użyć do tego , może jakieś serwa modelarskie (tylko konkretnie jakie) Zależy mi na jak najtańszych opcjach :) . Chciałem...

Lutowanie mosiądzu i projekt przekładni w robocie z silnikami krokowymi

centipede - myślałeś nad tym, aby konstrukcję skleić. Są do tego celu specjalne kleje. Charakteryzują się dobrymi właściwościami mechanicznymi. Dodatkowym atutem może być sprężystość konstrukcji szkieletu. Jakie cechy „inteligencji” robota masz na uwadze?

Czujnik podczerwieni do robota - strefy: lewa, prawa, środek

rpal --> jeśli chodzi o moduły BT czyli w moim przypadku BTM222 albo BTM-112 - to ich w zasadzie się nie programuje. Je tylko raz trzeba dobrze ustawić (można z terminala na PC) i po kłopocie - no chyba że robisz komunikację pomiędzy dwoma BT i jeden jest masterem - no to trzeba za pomocą jednego polecenia AT nawiązać połączenie i to wszystko. A samo...

Unitra Diora DSTL 202 - rzadki odbiornik lampowo-tranzystor.

Czy DMTL miało głosnik w obudowie czy dostarczoną oddzielną kolumnę? Może masz zdjęcia albo skan instrukcji obsługi tego cuda? Na elektrodzie jest schemat. Co do elementów zgadzam się - tor wcz na lampach reszta tranzystory. Niechlujne luty, szkielet z blachy, ręczna robota... Dziś nikt nie porwałby się na to.

Sterowanie ramieniem robota K1: enkoder czy potencjometr?

http://obrazki.elektroda.net/91_12533955... witam w ostatnim czasie zbudowałem szkielet ramienia robota inaczej manipulator o 5 punktach swobody (5 osi). Jako napędy wykorzystałem silniki od wycieraczek skoda i maluch, silniki są prądu stałego DC i tutaj zaczynają się schody bo nie wiem jak tym sterować wiem że muszę zastosować jakiś czujnik...

Rozwiązania konstrukcyjne i wykończeniowe obudów.

zywica to dopiero rezonuje. Przykłądem kajak :). Duzo roboty, sporo paprania, szkielet z MDFu i tak trzeba zrobić (przykłądem zabudowy CA) a tylko ładnie wygląda. Efekt akustyczny taki sam albo gorszy bo coś kosztem czegoś. Lepiej pomyślcie jak wykonać kolumne w kształcie muszli ślimaka... tak jak produkt firmy B&W

Wybór nowej wiertarki stołowej: jakość vs cena - co polecacie?

Łatwiejsze? Bez wątpienia tak. No i robota jakby była "czystsza". Zamiast pręta fi 40 zastosowałem kilka sztuk ułożonych w "ostrosłup" i usztywnionych szkieletem z drutu. Trzymało jak trzeba, a poprawia sztywności była nieporównywalna w stosunku do fabrycznego wynalazku. Nieco gorzej wygląda pewnie kwestia demontażu. No, ale to już zupełnie inna kwestia...

BB-8 zbudowany w oparciu o niewielkiego robota z omnikołami

Moim zdaniem pomysł z sterowaniem całości poprzez "głowę" robota jest kompletnie nie na miejscu :( Dokładnie. Ja bym to zrobił na wahadle które było by sterowane przez dwa silniki. Grawitacja robiła by swoje i żadnych żyroskopów i akcelerometrów :D Do szkieletu całego sterowania kuleczka żeby wahadło wisiało w powietrzu. Dodając silniczki do tych kuleczek...

Doświadczenia z budową robotów dwunożnych z pasywną dynamiką, SIGMO, MIT

W sieci od jakiegoś czasu pojwiły się roboty oparte na dynamice pasywnej. 2 - nożne , chodzące - ale nie mają mięśni - tylko specjalnie zbudowany szkielet + dobrane ciężarki. Jeden z projektów to SIGMO , inne to roboty z MIT,DELFT,CORLNELL(http://serwisy.gazeta... Czy ktoś się bawił w takie budowanie robotów dwunożnych?...

Jak zbudować latającego robota meduzę na wzór FESTO – sterowanie i mechanika

Piszesz na początku tematu, że hel to nie problem- a znasz ceny gazu, butli i reduktora? `1m3 helu podnosi ~`1kg, parę serw, akumulator, szkielet, poszycie- i zrobi się 3, czy 4kg- czy masz pomysł na balon o pojemności 4m3? Balon meteorologiczny tej pojemności kosztuje prawie tysiąc złotówek, no i nie da się obudować go szkieletem, bo jest za cienki.

Jak zbudować sterownik do manipulatora 3DOF z ATmega16?

WItam. Co do pytan : Silniki jak dobrze zauwazyl kolega wyżej są od wycieracze samochodowych. Jest to najtanszy i zarazem chyba najlepszy sposob uzyskania dobrego i przede wszystkim taniego i silnego napedu. Silniki nabywalem na allegro, mozna kupic uzywane juz za parenascie zlotych. Typowe samochodowe zasilane sa napieciem 12V ,maja duze przelozenie...

[ATmega16][C]Pwm - prośba o poprawienie kodu (rejestrów)

Poczytaj jakieś kursy C/C++ bo jesteś na razie za zielony żeby pisać oprogramowanie robota ;) Mam już praktycznie cały szkielet, funkcje wypisane, brakowało mi właśnie tego PWM, no ijeszcze muszę dopisać funkcje ADC.

Kinect steruje pracą robota Veltrobot

http://obrazki.elektroda.pl/6416695400_1... Widzieliśmy już wiele możliwości zastosowania Microsoft Kinect. Oto kolejny przykład, jak pomysłowy konstruktor może urzeczywistniać swoje pomysły za pomocą produktów dostępnych na rynku. Inżynier Taylor Veltrop stworzył system, który kontroluje robota Veltrobot za pomocą obrazu z MS Kinect....

Budowa robota inspirowanego Wall-e – dokumentacja projektu, napęd z HP DJ970

Tak, na razie ci zwykłe malutkie aku wystarczają ale jak dasz silniki od wkrętarek i będziesz miał tą "górę" to będziesz potrzebował porządnego akumulatora, a taki wazy z 1,5-3kg. Poza tym dolicz wagę górnego szkieletu. I tak bardzo cie proszę o te rysunki;) Pozdrawiam

Uszczelnianie dachu przyczepy kempingowej stacjonarnej – papa w płynie czy inny środek?

Jadąc do roboty, widzę jak ktoś remontuje domek holenderski w ogródku. Wzięli kilka desek, postawili więźbę na górze i robią normalny daszek nad domkiem. Przy okazji, poszerzyli nieco szkielet, robiąc miejsce na izolację termiczną, a więźba daje coś w rodzaju strychu... 25cm nad dachem, ale jednak. Wcześniej domek stał poowijany jakimiś foliami i łatami...

CURA 4.1 - Ustawienie grubości ścianek wewnętrznego szkieletu

No to trochę lipa, jak miałem starszą drukarkę UPmini 3D, to tam w dedykowanym programie, jak dałem wypełnienie powiedzmy 60%, to szkielet miał ścianki grubości kilku milimetrów i było to na prawdę sztywne. Drukuję robota 6-osiowego https://www.instructables.com/id/Build-a... Moją drukarką 3D jest TEVO Tarantula, którą uważam,...

Sąsiad chce się podłączyć na mojej drodze do prądu

tak więc zgoda Kierek09 też będzie konieczna. No to zapytają w dalszej kolejności, kiedy zajdzie konieczność wejścia na teren Autora. Na obecną chwilę nie muszą pytać, bo mogą zaprojektować ZK w granicy działki "plecami" do niej i żadnej zgody nie potrzebują. Na razie, jak sądzę, robią rekonesans w sprawie przyszłych przyłączeń pozostałych nieruchomości,...

Jak zbudować robota z jednym silnikiem i przekładnią? Ulepszenia i opinie

Pomysł nie jest orginalny - taki układ jest w niektórych "kombajnach graficznych" typu duze ksero, drukarka laserowa, lub w samochodzie. Jak się buduje robota to największy problem to chyba cięzar i zużycie energii - 1 silnik to np napęd 1 ręki , drugi przedramienia , 3 nogi itd itd Do tego dochodzi ciężar akumulatorów , i jest robot z "nadwagą" lub...

"Psotek" - linefollower

http://obrazki.elektroda.net/2_121198093... Jest to robot podążający za linią, zrobiłem go na zawody w Olsztynie, które odbyły się 4 kwietnia tego roku. Mój "Psotek" zajął 2 miejsce w łącznej klasyfikacji robotów. Schemat mojego "Psotka": http://obrazki.elektroda.net/90_12121321... Szkielet robota stanowią dwa kawałki laminatu skręcone...

Połączenia wyrównawcze w budynku publicznym: czy łączyć z wentylacją i szkieletem?

czy powinienem zrobić połączenia wyrównawcze do tej wentylacji i co ważniejsze czy powinienem zrobić połączenia wyrównawcze do szkieletu budynku tak jak na rysunku poniżej... ? Masz zrobić zgodnie z projektem. Obiekt publiczny i bez instalacji uziemiającej? Gdzie był kierownik robót? Gdzie projektant?

Prośba o sprawdzenie schematu -robot, który omija przeszkody

No raczej bym się skłaniał do źródła zasilania, gdyż zrobiłem w przeciągu ostatnich dni nową mechanikę, na silniczkach tego samego typu, ale już bez przekładni i z lżejszym szkieletem i problem jest ten sam Z tego co wiem w wielu robotach stosuje się akumulatory żelowe(kwasowe) ale trochę one jednak kosztują, ale trzymają długo natomiast z tego co słyszałem...

Jakie tanie części elektroniczne do ramienia robota polecacie?

Z całym szacunkiem- ale patrząc na Twoje wypowiedzi, wydaję mi się, że cała rzecz nie ma szans na realizację. Bez podstawowej nawet wiedzy elektronicznej, nie wspominając już o mechanice i- chociaż trochę- programowaniu nic nie zrobisz... A mówisz że masz "jakby szkielet" i 50zł i zero założeń konstrukcyjnych... No sorry, ale to trochę niepoważne.

Jak zbudować dłoń robota z serwomechanizmami i PLC Siemens S7-222?

Witam Wiem, że temat z dłonią robota sie przewijał przez forum, ale nie znalazłem nic, co mogłoby mi się przydać. Za temat pracy dyplomowej wybrałem sobie stworzenie dłoni robota (pięciopalczastej) sterowanej za pomocą PLC SIMENS S7-222 (koniecznie). Do poruszania palcami muszę użyć serwomechanizmu. Znalazłem w Internecie ciekawe rozwiązanie. Palce...

Napęd bramy skrzydłowej domowej roboty za 30zł/skrzydło

Jutro będę miał wszystkie pod zespoły . Zrobię montaż wkleję foty może się przyda komuś . Co do krańcówek jak czasówka nie zda egzaminu zamontuje krańcówki. Brama lekka z profila 50x30x3 sam szkielet 2,5 na 1,50 wewnątrz panel siatkowy. Silnik ma przekładnie ze sprzęgłem ostateczności to chwilowo zareaguje

Jak dostosować zwrotnicę STX PA-600-8 FR do nadstawek RCF l15p801 + STX D-500i?

Witam! Dostałem do dokończenia nadstawki 2-way, właściwie to szkielety paczek( solidna robota, sklejka) + 2 sprawne głośniki RCFl15 p801, za radą kolegi dokupiłem do nich 2 drivery STX D-500( chciałem kupić D-800, niestety już w sklepie STX są niedostępne). Znalezione parametry RCF: SPL 102db Fs 45Hz Qms 4,5 Qes 0,25 Qts 0,23 Mms 76g Vas 163 Re 5,1...

Izolacja podłogi w szkielecie budynku na płycie betonowej - wilgoć, klimatyzacja i materiały

Wybaczcie, może się zbyt mało precyzyjnie wyraziłem. Nie mam wody w garażu, wody gruntowe są bardzo nisko pod ziemią i nie ma możliwości żeby się podniosły na tyle żeby mi zagrozić. Chodzi mi o to czy jak postawie szczelny budynek, to czy od dołu jakaś wilgoć się nie pojawi żeby posadzki jakoś dodatkowo nie uszczelnić. A do posadzki aktualnej jest już...

Prezentacja wykonanego robota CNC.

Jest mi ktoś w stanie powiedzieć co on ma w stopie ?? Bo biegnie do niej kabel a elementu wykonawczego nie widze/nie znam. Tak samo te 3 czerwone elemenciki... co to ?? Tyle kasy wydane na szkielet i serwa a elektronika na płytce uniwersalnej :D Szkoda że nie ma żadnych szczegółów konstrukcji...choćby użyty procek czy model mechaniczny.

Jak zacząć budowe robota? Jakie części możecie polecić?

jak juz chcesz kroczącego to 6 nożnego (omijasz prolem utrzymania równowagi - chyba, że jesteś gotów zaryzykować, że sie będzie chwiał, a ruszal właściwie na zasadzie kontrolowanego przewracania się ;) ). Od czego zacząć? Najlepiej zacznij opanowywać jakiś język programowania, najlepiej C++ (przyda sie nie tylko do robotów, ale również do programowania...

Jak podłączyć zegary z Poloneza do PC? Czy to możliwe?

Musiałbyś użyć czegoś w rodzaju trainera (najprostsza robota bo szkielet programu bierzesz, odp. tabele gdzie i co w pamieci jaka zmienna jest) z gierki tylko... co jeśli nie ma takiej zmiennej którą można by się podpiąć ? W DOS szło to robić (GameWizzard nieco przerobiony bodajże) ale w systemach Windows... jeden program wchodzi do drugiego i z marszu...

Cubli - niezwykły robot w postaci kostki

Układ jest już trochę stary ale nadal innowacyjny a jego zastosowanie jest w profesjonalnych maszynach-robotyce militarnej.Jego prawidłowe zastosowanie pokazuje film "terminator". Jak na rok 1988 i istniejącą obecnie elektronikę budowa maszyny humanoidalnej z żyroskopem trzymającym maszynę w pionie bez względu na grząskość powierzchni na której się...

CENTURIO - Linefollower

http://obrazki.elektroda.net/9_127290239... Witam. Chciał bym zaprezentować mój najnowszy projekt: Linefollower CENTURIO. Projekt został stworzony w celach edukacyjnych ale również z zamysłem wystawienia robota w zawodach odbywających się pod nazwą "Robocamp 2010" na AGH w Krakowie w dniu 5 czerwca 2010. Linefollower został wykonany technologii...

Jak skonstruować układ do analizy linii w skanerze 3D robota?

Ja mam nastepujaca koncepcje: wykozystany rzad diud lserowych albo kreske ze skanera kodow, waruneklinia musi byc ciagla wiec raczej skaner kodow kamerka internetowa robi fotke ktora bedziemy analizowac rozdzielczosc i czestotliwosc nalezy dobrac doswiadczalnie lub dopasowac do naszego konkretnego zastosowania. analiza fotki bedzie polegac na sprogowaniu...

Jak tanio ocieplić blaszak? Styropian na zewnątrz i uszczelnienie dachu

Robota całkiem nieprzemyślana i schrzaniona, czyli pieniądze w błoto... Jeśłi planowałeś ocieplony garaż, to trzeba było zrobić szkielet i zbudować ściany i sufit z płyty warstwowej tzw "Obornickiej", nawet o gr 5cm, a optymalnie 8-10cm. Podbudowa też bez sensu - zero izolacji termicznej i kupa kasy w beton, płytki itd. Po co ocieplać od boku i góry...

Podłączenie do głównego kabla światłowodowego - czy potrzebna skrzynka techniczna przy domu?

Jak już tam światłowód położyli, ale Ciebie nie podłączyli na granicy, nie licz, że to się kiedykolwiek zmieni - inwestorzy idą do przodu i nie wracają już na stare inwestycje. Tu się mylisz, zostanie podłączony a szkło dociągnie mu operator który będzie świadczył usługę na tym szkielecie. Jak podłączysz się ty i sąsiad podejrzewam że za położenie...

Jakiego modułu użyć dla 12V silniczków w robocie łaziku z modulem ESP8266 i kołami meblowymi?

Ok poczytałem troszkę na internecie zaznajomiłem się z tematem i będę musiał jednak wybrać takie silniczki jakie są widoczne na filmie. One tam mają przekładnie już wbudowaną więc nie będę już kombinował z tym wszystkim. Jedynie co mi będzie pozostanie zrobić to zrobienie szkieletu bo te dwa silniczki będą na tylnej osi a na przodzie nie będzie wgl...

Wzmacniacz gitarowy lampowy - szukam nazwy, instrukcji.

Witam Nie wydaje mi się żeby stare rozprute radio miało na końcu 2xEL84. Ale dzięki za sugestie. Jeżeli to samoróbka to rozpruję wnętrzności i to co jeszcze w miarę działa (transformatory, podstawki, sam szkielet) wykorzystam do zbudowania od podstaw nowego wzmaka. Rysowanie schematu od zera byłoby zbyt żmudną robotą.

Jak zbudować ramię robota podnoszące 2 kg – mechanika zginania, siłowniki, serwo

witam Jesli chodzi o przekladnie to tak, najzwyklejsza srobka powinna wystarczyc. Ewentualnie zawsze mozna nagwintowac jakis element. Oczywiscie jezeli przeciazenia maja byc bardzo duze lepiej zastosowac gwint prostokatny, ale kto znajdzie do tego srobki i gwintownik?? Wszystkie polaczenia niestety byly spawane (migomatem), wykonywal je kolega Lotar...

Droid R2D2 - Czekamy na Wasze uwagi do konstrukcji (cz. 1)

Wiem, że to forum bardziej elektroniczne. Ale zamiast uczepić się tematu wyświetlania hologramu i innych efektów, lepiej zastanowić się najpierw z czego wykonać głowę robota. A to jest najtrudniejsze. Można posiłkować się metalowymi kloszami lamp wiszących z Ikei lub plastikowymi kulami ogrodowymi (niestety kosztują ponad 400zł). Czasza powinna w zasadzie...

[C++] Sortowanie wartości parzystych i nieparzystych.

Algorytm może być taki: Tylko musisz go jeszcze "ubrać" w jakaś klase, żeby to był język C++. A tak wogóle to wnioskuje za tym że dopóki pytający nie przedstawi chociaż jakiegoś szkieletu programu, to nie podawać gotowych kodów źródłowych. Nie będę za człowieka odwalał całej roboty i tak dużo zrobiłem (o ile to zadziała). Niedługo trzeba będzie chodzić...

Mój model robota przemysłowego

http://obrazki.elektroda.net/76_12411266... Poczytałem sobie tu i tam i postanowiłem zrobić model robota przemysłowego sterowany przez komputer .Całośc składa się ze szkieletu zbudowanego z laminatu szklano-epoksydowego 1,6 mm dwustronnie pokrytego międzią , oraz rurki mosiężnej o średnicach 3mm wewn. i 4 mm zewn. ,kilku gumek lateksowych...

ZTE MF 258 K vs Mikrotik ATL LTE 18 kit: Zagadnienia agregacji pasm i zasięgu na wsi

Wiesz, napisałem będę się starał i spróbuję wytrzymać, jakby ZTE nie potrafiło zrobić te samej roboty 😎. Od maja gdy zaobserwowałem zmianę kupiłem i sprzedałem ZTE 889, to była kompletna klapa, ale liczyłem na cud. Teraz mam mikrotik bo lepsze ( niektórzy będą mieć pewnie odmienne zdanie) jest wrogiem dobrego. No ale będę starał się być twardy, jak...

Platforma mobilna 6 kół - jak zsynchronizować silniki ...

Witam. Moim zadaniem jest zbudowanie robota mobilnego w oparciu o dostarczony mi szkielet mechaniczny. Część problemów rozwiązaliśmy w grupie pracującej nad projektem, ale nie bardzo wiemy jak najlepiej zsynchronizować prace dwóch silnków(12V/0,9A(bez obciążenia koła)). Ustaliliśmy, że prędkość obrotową będziemy regulować sygnałem PWM regulowanym przez...

Elastyczny robot zbudowany z użyciem silikonu montażowego

http://obrazki.elektroda.pl/8307725700_1... Ramię robota kojarzy nam się zwykle z sztywną konstrukcją wyposażoną w szereg serwomechnizmów lub ewentualnie siłowników. Pomimo, że jest to najpopularniejsza technologia stosowana do budowy ruchomych, precyzyjnych mechanizmów, to nie jest to jedyny sposób poruszania ramieniem. Czasami konstruktorzy,...

Wybór silnika do napędu robota: silnik DC 12V czy krokowy 35V z drukarki?

Witam. Planuję budowę czegoś takiego, jak tu: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic98... lecz na razie sama podstawa. Ze szkieletem nie będzie problemu. Mam dylemat w doborze silników. Od razu zaznaczam, że nie chce czytać postów typu: idź do sklepu, albo bierz DC bo krokowe się nie nadają. Mam 2 silniczki krokowe z drukarki, ok 35V, 8 omów na...

Podstawki pod monitorki Peerless/Infinity

http://obrazki.elektroda.net/95_12821829... Witam. Jakiś czas temu zrobiłem monitorki na Peerless/Infinity: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic14... Do tej pory stały na innych kolumnach więc przyszedł czas na zrobienie do nich podstawek. Z założenia miały być wzorniczo takie jak monitorki. Jak widać na zdjęciach nie do końca tak...

DAC na AD1852 - drewno, szkło i metal

http://obrazki.elektroda.net/48_11855545... Witam! Chciałbym zaprezentować dac-a drugiego już w mojej "karierze"... Jes zbudowany w oparciu o AD1892 i AD1852. Zaniosłem go do salonu hifi celem zasięgnięcia opini u bardziej osłuchanych ode mnie. Facet podłączył to pod zestaw Accuphase z górnej półki i stwierdził zę jest naprawdę niezły i ma dobrą...

"Larwa" - ciekawy robot kroczący

http://obrazki.elektroda.pl/4466832300_1... Witam wszystkich, chciałbym Wam dzisiaj zaprezentować mojego pierwszego robota. Wstęp Swego czasu obejrzałem parę filmików na yt z ciekawymi konstrukcjami robotów, które wyglądem (a czasem zachowaniem) naśladują owady, zwierzęta lub obce formy życia, no i akurat mnie też nagle wzięło i postanowiłem...

Gitara do gry Frets on Fire

Witam, chciałem sie pochwalić swoim projektem gitary do gry Frets on Fire jest to uproszczona, pecetowa wersja Guitar Hero. Tak wygląda, efekt końcowy: http://obrazki.elektroda.net/20_12078556... By móc zagrać w tą grę na kompie potrzebna była klawiatura, struny obsługiwało się klawiszami od F1 do F5 a daną strunę wybierało się Enterem. Wykonanie...

Wreszcie mój subwoofer :)

Z tym drewnem to delikatnie mówiąc małe głupoty wygadujecie... A mianowicie, nawet do 12mm z bardzo dobrym szkieletem wewnętrznym jest w stanie bez problemu zagrozić "gołej" 18mm - również w zależności od wielkości konstrukcji. A jaką grubość drewna miała tuba eqt na Kilomaxach o mocy nominalnej 5000W? 15mm (tu jednak sklejka)! Dlaczego? W środku masa...

Naprawa krzywej prowadnicy bramy przesuwnej: usuwanie profili, wyprostowanie, wózki 10-rolkowe

Dostałem zlecenie na naprawę bramy przesuwnej, starej roboty, 8 metrów prowadnicy 80mm, ok. tony żywej wagi. Parę lat temu, niespełna rozumu "instalator bram" przyspawał po całości profil 20x30, bo stalowa listwa zębata była zbyt mało odsunięta od szkieletu bramy. Spowodowało to krzywiznę prowadnicy. Od tego czasu co 3/4 lata jest wymieniany automat...

Prosta odmiana Beetle Bot'a (Ping Pong Bot?)

http://obrazki.elektroda.net/92_12647890... Witam :) Przedstawiam projekt wykonany wiele lat temu. Jest to prosta zabawka (podobna do robota Beetle Bot), która zmienia kierunek jazdy po uderzeniu w przeszkodę. Film dokładnie przedstawia sposób i zasadę działania. Film Konstrukcja Zmontowanie całości zabrało 3 dni. Koszt to 0 zł, wszystkie...

Jaki głośnik do subwoofera 40L, 250-350W RMS, 4Ω do auta?

Tak to po Altusie 75 , tak myślisz że dużo roboty ? Obudowa jest solidnie sklejona ze sklejki 2 cm i 2,5 cm. Umocnienia to wystarczy w rogach tylko dać poprzeczki, a góra obudowy i tak bedzie nowa bo dopasowana pod glosnik wiec sam szkielet jest raczej okej. Coraz bardziej się skłaniam ku umieszczeniu w niej sprawdzonych LW800 w Iso-Barik BR zestrojone...

Kosa spalinowa Bavaria 6.1 KM za około 300 zł - opinie i doświadczenia?

Trwałość marki i niemarki jest różna i to nie podlega ocenie. Zgadza się, przez 15 lat używałem piły Husqvqrna 257, poza wymianą zębatek, dwa razy ślimaka pompy oleju, no i oczywiście prowadnice i łańcuchy, ale to są elementy eksploatacyjne, nie trzeba było nic robić. Piła w zimie pracowała prawie codziennie, bo i na "wynajmie" u sąsiadów i na pracach...

Spawarka Parkside 40-80A z Lidla za 199 zł – opinie użytkowników, trwałość, domowy użytek

Musze zaznaczyc ze krotko po zakupie zalozylem do srodka trzy male wentylatory ok 8cm bo tylko takie mialem zasilane bezposrednio z 230v podlaczone na sztywno wiec chodza nawet jak spawarka wylaczona wylacznikiem. Zreszta obudowa spawarki jest przystosowana do zamontowania wentylatora na tylnej sciance jest gotowe sito. Od czasu tej modyfikacji problem...

Jak zbudować replikę robota WALL-E z serwomechanizmami i Linksys WRT54GL?

Witam, ostatnim czasy się troszkę rozleniwiłem :) poświeciłem troszkę czasu ATmedze32 ale pierwszą już uwaliłem :( w końcu trzeba jakoś tym sterować, moje plany są takie by umieścić kamerkę internetową, AP i do tego moduł z RS--> Ethernet z KTIS-TECH (cena ok 100zł) a mozna zrobić 2 wirtualne porty com http://www.shop.kristech.eu/product_info...

Jak przyspieszyć podłączenie linii telefonicznej TP S.A. we Wrocławiu?

Dodam może opis mojej walki z TP. Mieszkam na wsi(ponad 1200mieszkańców). Sąsiad z naprzeciwka miał bez problemu neostradę, podobnie sąsiedzi obok mojego domu. Gdy ja zapragnąłem założyć takową poszedłem do telepunktu i dowiedziałem się, że nie mam możliwości technicznej. Popytałem trochę ludzi w tym mojego znajomego pracującego jako serwisant dla TP....

Ramię robotyczne podobne do ludzkiej ręki, odporne na uderzenia

http://obrazki.elektroda.pl/2593790200_1... W Niemieckim Centrum Badań Lotniczych i Kosmicznych (DLR) stworzono prawdopodobnie najbardziej zaawansowane i wytrzymałe ramię robotyczne na świecie. Jest tak wytrzymałe, że można bez obaw uderzyć w nie kijem bejsbolowym. Zwane DLR Hand Arm System ramię ma kształt ludzkiej ręki i zawiera 52 silniki,...

Przetwornica IPS-4000 - Czy można na stałe podłączyć do zasilacza 12v

Czy to mi wyjdzie bez akumulatora ? Skoro nie z akumulatora , to z czego chcesz zasilić tę przetwornicę ? Napisał, że ma 230V i zasilacz 12V. Durnego robota. Dodano po 3 A może chce zastosować perpetuum mobile . Zasilacz 230/12V podłączy do przetwornicy 12/230V którą podłączy do zasilacza i które wzajemnie będą się napędzały. Do tej przetwornicy jeszcze...

Simatic S5 - gdzie kupić moduły w Polsce? Szukam alternatywnych źródeł zakupu

Witam! Mathevp, jakie maszyny masz? U mnie nie mam czasu się podrapać, nie mówiąc o konwersji softu. Dużo jest z tym roboty? Mam sporo S5-95U z panelami OP15, pamięć PLC naprana do bólu. Układy proste - wejścia analogowe, wejścia/wyjścia cyfrowe. No i panel do tego. Spory soft w panelu - ale można zrobić jego konwersję do OP17. Mathevp napisz coś więcej....

Jakie głośniki bassowe do Opla Astry F Classic sedan 1999r z radiem Blaupunkt Tokyo 110?

W miarę to choć 2mm Alu+Butyl na poszycie zewnętrzne. Nie trzeba się mega produkować, wkleić na duże połacie blachy by nie rezonowała. Rogi i detale można sobie darować. Zależy czego oczekujesz i ile możesz wydać. Otwory technologiczne i puste przestrzenie też dobrze było by zasłonić. Np przykręcić jakieś panele z grubego tworzywa. Ja dodatkowo podkleiłem...

Programowalny samochód - prosta zabawka

Witam! Pochwale się ostatnią zabawką jaką zrobiłem dla swojego 8 letniego kuzyna:) Prosił mnie o stworzenie czegoś czego nie będzie miał, żaden jego kolega:P (a, że studiuje automatykę i robotykę, więc miał na myśli prostego "robota") A, że jest dość bystrym dzieciakiem pomyślałem, że poradzi sobie z zabawką, którą będzie mógł sam zaprogramować (oczywiście...

Atmega8 i Atmega16 - SPI - jaka maksymalna długość kabla?

witam! pytanie jak w temacie:) pracuję nad robotem i chciałem w obrębie jego szkieletu ( ok 27cm x 27cm ) połączyć układy, tak żeby nie było żadnego problemu z komunikacją. z góry dzięki za odpowiedzi!

własny - Budowa samochodu własna koncepcja lub replika

oj Wy to tylko kosztów byście narobić chcieli, a można znacznie prościej: 1) kupić jakiegoś mocnego nieco starszego Amerykańca np Lincoln Town Car, jest V8, jest on na ramie, jak większość starszych Amerykańców, więc można odkręcić budę i ma się w pełni funkcjonalne jeżdżące podwozie, które w razie konieczności łatwo skrócić/wydłużyć - wystarczy przeciąć...

AVR+C - Kłopot ze zrozumieniem składni przy operacjach logicznych

Mirekk36, Twój program już na pierwszy rzut oka bedzie działał, bo pobierasz dane z tablicy. Mój też pobiera z tablicy, tylko w pamięci programu, przez co nie marnotrawi RAM-u... ;) I wcale nie jest taki zagmatwany, pierwszy ciąg "#define" to wyliczanka trybów pracy Timera oraz makro ułatwiające odliczenie czasu. Dalej to już jest praktycznie szkielet...

Sterowanie silnikiem krokowym, atmega 8, zmiana szybkości

NIE nie nie kolego, bo naprawdę tamte działania były robione na takiej płytce zmontowanej na szybko, jednakże podstawka zwykła do procka mi się rozsypała, a całość musiałbym i tak przerabiać, więc chciałem teraz zrobić płytkę z całym układem i dopiero na niej kontynuować próby. Programowałem procka ponad 50 razy naprawdę, mogę zrobić screena i pokazać...

Sterowane ramię robota [Qbot]

4. no i tu nie bardzo wiem o co Ci chodzi? Robot ma przypominać ruch ludzkiej ręki ze względu na 5 stopni swobody i chwytną końcówkę jest kilka możliwości A. to specyficzny manipulator wieloosiowy który jest "pewną formą mikro ramienia opartego o konstrukcję żyroskopową" i odwzorowuje ruch tego manipulatora " tak się animuje np. wirtualne postacie...

Sieć w pracowni komputerowej, jakie okablowanie zastosować?

Po raz kolejny kolejny dziękuję za rzeczową i podpartą argumentami wymianę zdań. Myślę, że ostatecznie zastosuję kat. 5E UTP, kabel Madex, Neku lub Lanberg (100% miedzi). Z patch panela mimo wszystko chyba jednak nie będę rezygnował. Przewiduję patchpanel Lanberg 5E na 1U. Switch również pozostanie, chyba, że będzie za drogo to wrzucę jakiegoś niezarządzalnego...

Akustyka w małej sali 17m² – jak ustawić wzmacniacze i perkusję, by uniknąć jazgotu?

Schowany wokalista to niezbyt fajna sprawa :) dlaczego nie jest frontem do zespołu? Głośnik - rozumiem do wokalu, też średnio umieszczony. Wyciszenie dźwięków które wychodzą na zewnątrz - w zasadzie najsensowniejszą opcją, jest wełna mineralna, oczywiście na jakimś szkielecie żeby się trzymała, i to przykrywa się wykładziną. Najtańsze, są za 5 zł/metr...

Plexiglas – właściwości, zastosowania i sprawdzone miejsca zakupu

OK dzienkuje za te informacje. Co z robotem ?. Narazie dobrze :), ukończyłem już cały szkielet konstrukcj, kupiłem koła ( takie od kosiarki spalinowej, kumpel miał na zbyciu i kupiłep po 30/szt. Są idealne) Teraz obecnie zajmuje się układem przeniesienia napędu i zbieram fundusze na silniki i akumulatory. Postaram się dodać pare fotek

Jak wstawić łącze do tabeli Excela w dokumencie Worda?

Mam mały problem - jest arkusz Excela i dokument Worda. Dane wprowadza się w arkuszu a dokument służy tylko do ich wydruku. Wszystko ładnie działa, dopóki nie zmieni się położenia lub nazwy pliku Excela, bo Word zapamiętuje bezwzględną ścieżkę do pliku .xls. Czy ktoś ma jakieś sugestie jak wybrnąć z tego problemu? Całości nie da się napisać w Excelu,...

Tratwa z rurek PCV 22 mm i butelek PET – czy konstrukcja wytrzyma 100 kg?

Cześć. Ostatnio przyszedł mi do głowy pomysł żeby skonstruować pływającą tratwę. Bo kilku dniach projektowania doszedłem do wniosku, że za szkielet całej konstrukcji mogłyby posłużyć rurki PCV o średnicy 22mm (takie do instalacji elektrycznych). za połączenia między rurkami posłużyłyby sznurki rolnicze do snopków oraz brązowa taśma pakowa. Tratwa miałaby...

Konica Minolta Bizhub C-253 - Kolorowe pasy na wydruku po czyszczeniu

Witam ponownie, niestety kolega z biura załatwił maszynę do końca podczas mojej nieobecności, uszkodził obudowę wałka transferowego (pękła z prawej strony przy zatrzasku) a dodatkowo coś mieszał w trybie serwisowym z "toner supply" po czym z urządzenia słychać jak przeskakują tryby patrząc od strony bocznego podajnika po prawej stronie na wysokości...

Liceum Matematyczne z rozszerzoną informatyką, czy technikum informatyczne 2012

Złośliwie można by odpowiedzieć, że najlepszy wybór to jakaś "chlebusiowa" szkoła zawodowa, np. ślusarz-spawacz, elektryk, cieśla, stolarz, budowlaniec i potem dalsze kształcenie się za własne pieniądze podczas pracy. Mniej złośliwie można by powiedzieć, że jeżeli już potrzebujesz matury, aby zostać niedoukiem wyższego stopnia, to nie ma znaczenia w...

Jak wykonać instalację odgromową dla 25m komina stalowego?

Cytuje: Jako części urządzenia piorunochronnego można wykorzystać naturalne elementy wykonane z materiałów przewodzących które zawsze występują na obiekcie i nie będą modyfikowane (np wzajemnie połączona stal zbrojeniowa, metalowy szkielet obiektu w Twoim przypadku komin itp.) mgr.inż. Andzrej Boczkowski Kolejna ważna rzecz: Minimalna grubość warstwy...

Nowy projekt obudowy PC: stal, drewno i włókno węglowe - worklog 30-40%

W zwiazku z faktem, ze od wieków w tym dziale nie pokazalo sie nic ciekawszego poza robieniem z pecetow choinek, dodawaniem 1 wentylatora itd. po dlugim namysle postanowilem wrzucic kilka zdjec mojej budy. Praca jest na etapie moze 30-40% ukonczenia - raczej jest to poki co szkielet do dalszej roboty. Co wyroznia to od innych bud - nie stosuje badziewia....

Jak izolacja fundamentów wpływa na uziom z zbrojenia?

Witam. Chciałem kolegów zapytać o praktyczną stronę izolowania fundamentów względem warunków wodnych a wykonaniem uziemienia fundamentowego. Dziś dostałem telefon od jednego znajomego wykonawcy, który jest na etapie rozpoczęcia prac przy fundamencie. W projekcie jako uziemienie jest zaprojektowane wykorzystanie zbrojenia fundamentu. Wszystko OK. Myk...

Dylemat między Elektrotecheniką, MBiM, Energetyką PWr.

Witam! Moja wątpliwość polega jednak na szerokim spectrum tego kierunku. Mianowicie nie chciałbym zostać specjalistą od wszystkiego a docelowo od niczego. Popatrz na to z tej strony "Daj Boże wszystko wiedzieć, ale nie wszystko robić". Istotnie elektrotechnika to bardzo szeroka dziedzina i właśnie przy tym rodzaju studiów będę obstawał, pod warunkiem,...

Schemat budowy anteny TELMOR ATV 27/21-35 do DVBT - wymiary direktorów, dipola, reflektorów

Witam Ma ktoś może schemat budowy tej anteny ? Mam sam szkielet z niej i chciał bym ją odbudować ale nie znam szerokości direktorów, dipola i reflektorów, nie mam też pewności czy to wersja na kanały 21-35 czy wersja na wyższe ale raczej ta pierwsza.... Chodzi o tą antenę: [url=http://www.dipol.com.pl/antena_tele...

Robot pajączek. Jakie silniki zastosować? Sprawdzanie aktualnej pozycji nóg.

Dzięki za odpowiedź. Chyba jednak zdecydujemy się na serwa. Tylko zastanawiam się jak zrobić reagowanie na postawienie nogi na podłożu. Najprościej by było zrobić czujnik mówiący noga postawiona/nie postawiona. Tylko że w tym wypadku nie wiem co wysłać do serwa, bo nie wiem w jakiej odległości to podłoże jest. Może by tak czujnik (wyłącznik) krańcowy...

Budowa quadcoptera: ocena kompatybilności EMAX MT2216, SimonK 30A, KK2.1, 3S 5500mAh

Witam. Chciałbym odświeżyć ten temat, ponieważ chce zbudować swojego pierwszego drona FPV. Zupełnie się na tym nie znan od czego miałbym zacząć. Dlatego proszę o pomoc w tej sprawie. Posiadam już kadłub własnej roboty (zdjecia poniżej). Chciałbym aby mój pierwszy dron - nie był za szybki, (nauka latania w Fpv co by sie za szybko nie rozbić 😀)...

Kuty Manipulator - Robot manipulacyjny o pięciu stopniach swobody z chwytakiem

http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...

Prezentacja wykonanego projektu: [Minisumo] Staszic.

Jako, że wystartowało ostatnio 60 robotów w samym minisumo, a nikt się nie kwapi by zamieścić choć słówko o swym robocie to może zacznę ;) Poza tym po paru latach fajnie będzie sobie go przypomnieć. Czas pracy: Od pomysłu do realizacji ok rok. Tak naprawdę jednak ostatni miesiąc dopiero porządnie się za niego wziąłem, wliczając w to nieobecności w szkole....

Daewoo testuje egzoszkielety na pracownikach stoczni

http://obrazki.elektroda.pl/6714981300_1... Pracownicy stoczni budujących największe statki świata wkrótce mogą przyodziać robotyczne egzoszkielety, które umożliwią im przenoszenie 100 kilogramowych kawałów metalu jak by były niczym. W rozległej stoczni w Korei Południowej pracownicy, ubrani w robotyczne egzoszkielety, przenoszą ogromne kawały...

Instalacja bezpuszkowa – na jakiej wysokości prowadzić przewody pod sufitem?

Żeby cokolwiek odpowiedzieć to trzeba znać: - czy będzie instalacja piorunochronowa - czy masz uziom fundamentowy - jaki masz układ sieci (TNC, TT?), jak wygląda linia zasilająca i jak będzie wprowadzone to zasilanie do budynku To totalna podstawa. A dwa - przed czym chcesz się chronić - przed uszkodzeniami przy: - trafieniu w budynek - trafieniu obok...

ESP8266 (Arduino): Optymalizacja częstotliwości odpytywania serwera w sterowaniu oświetleniem

Na początku opiszę problem. Mam sporo ESP w domu. Cały model sterowania opiera się o łączność z serwerem, a konkretnie ze skryptami PHP. Aplikacja WEB łączy się z serwerem i przesyła lub odbiera informacje (np. zapala lampę, odczytuje temperaturę itp.). Z drugiej strony mam ESP, które odpowiednio reagują. Jeśli tylko wysyłają dane (np. temperaturę)...

Pojazd balansujacy - wersja robocza

http://obrazki.elektroda.pl/2896872200_1... Jako, że ostatnio posucha z robotą i mam trochę czasu, postanowiłem sfinalizować eksperymentalne urządzenie które zawsze chodziło mi po głowie. Zaczęło się od wykonania tego robocika samo-stabilizującego się https://www.youtube.com/watch?v=Wlk9kgtX... [youtube]https://www.youtube.com/watch?v...

[HD44780] - Wpływ pinu R/W na szybkość działania w trybie 4-bitowym

Idea jest taka, że dla programu obsługa LCD ma być przezroczysta. Czyli program wysyła żądanie wyświetlenia, a jego przetworzeniem ma zająć się program sterownika LCD. Czyli dla programu nazwijmy to głównego sprawa komunikacji z LCD kończy się np. na SendToLCD(x,y, tekst). Sterownik zapisuje sobie żądanie realizacji takiej transakcji i realizuje go...

Wpływ CO2 na zmiany klimatu i działania eurodeputowanych z Polski

Pozwólcie, że dorzucę swoje "trzy grosze" :D Zmiany klimatyczne to najnormalniejsze naturalne zjawisko, można tutaj przytoczyć np. postać Milankovic'a Przez parę dekad swojego życia opisywał ekscentryczność osi ziemskiej i jej precesję, m.in z tego zjawiska biorą się zlodowacenia. Swoją drogą zlodowacenie to nie katastrofa tylko kolejny czynnik kształtujący...

Szarpnięcia manipulatora 6DOF przy transmisji RS232 z PC - jak to naprawić?

Witam Przez ostatni czas zabrałem się za budowę manipulatora, konstrukcja powstała ze sklejki 3mm ciętej laserowo, do napędu użyłem serw, wiadomo łatwe sterowanie i duży udźwig. Jednostką sterującą jest procesor AT89S52, program napisany został w assemblerze. Głównym programem sterującym jest program na komputerze. Komunikacja odbywa się poprzez port...

Atmega8: Zawieszanie się programu przy przełączaniu w menu termostatu

Napisałem krutki programik regulatora temperatury na atmega8 z kilkoma ustawieniami wybieranymi z menu. Konstrukcja szkieletowa programu poniżej w skrucie. Program chodzi prawidłowo pod warunkiem że się nie przeskakuje pomiędzy podprogramami dostępnymi z pozycji menu. W czasie kiedy się tak skacze po podprogramach tupu: menu - ustawienie - program ,...

Jak zasilić dysk 2,5 SATA z portu USB? Podłączenie pinów i napięcia

Jesli korzystasz z komputera stacjonarnego, to czemu by nie wpiac dluzszego kabla sata do plyty glownej i wyciagnac drugi jego koniec na przod obudowy. Wtedy nie potrzebujesz przejsciowki. Zasilic z usb tez mozna. Tylko usb jak widac na schemacie ma +5V a dla sata potrzebujesz napiec +3.3V, +12V, +5V. Ja bym probowal z modulem zasilajacym arduino. Bylo...

Symulator samochodu wyścigowego

http://obrazki.elektroda.net/79_12550114... Autor projektu, będąc w dzieciństwie w salonie gier, zafascynował się symulatorem samochodu Delorean, znanego z filmu "Powrót do przyszłości". Na bazie tych wspomnień oraz obserwacji, m.in. urządzeń NASA, postanowił stworzyć własny symulator samochodu wyścigowego. . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....

Wiertarko-wkrętarka z szybko zdejmowaną główką - warto?

To, że dotychczas nie miałem potrzeby używania wkrętaki, nie znaczy, że teraz taka potrzeba się nie pojawiła. Mam do obłożenia karton-gipsem 100 metrowe poddasze + ścianki działowe, do tego na wiosnę planuję zacząć stawiać na działce mały domek szkieletowy na zgłoszenie (35m kw), więc wkrętarka w najbliższym czasie będzie miała co robić. Oprócz tego...