https://obrazki.elektroda.pl/8025280500_... Witam! Przedstawiam wam w pełni automatyczną domową windę osobową! Jest to mój największy, najbardziej skomplikowany, i najdroższy projekt którym chwaliłem się jakiś czas temu w dziale „DiY w budowie”. (https://www.elektroda.pl/rtvforum/viewt... Na początku...
http://obrazki.elektroda.net/92_12647890... Witam :) Przedstawiam projekt wykonany wiele lat temu. Jest to prosta zabawka (podobna do robota Beetle Bot), która zmienia kierunek jazdy po uderzeniu w przeszkodę. Film dokładnie przedstawia sposób i zasadę działania. Film Konstrukcja Zmontowanie całości zabrało 3 dni. Koszt to 0 zł, wszystkie...
Robota całkiem nieprzemyślana i schrzaniona, czyli pieniądze w błoto... Jeśłi planowałeś ocieplony garaż, to trzeba było zrobić szkielet i zbudować ściany i sufit z płyty warstwowej tzw "Obornickiej", nawet o gr 5cm, a optymalnie 8-10cm. Podbudowa też bez sensu - zero izolacji termicznej i kupa kasy w beton, płytki itd. Po co ocieplać od boku i góry...
Witam jestem początkującym elektronikiem . Otóż chciałbym zbudować RAMIE ROBOTA . Chciałem sie dowiedzieć (chodzi mi narazie o konstrukcję , nie elektronikę) - z jakich materiałów mogę zbudować szkielet tego robota - jakie silniczki użyć do tego , może jakieś serwa modelarskie (tylko konkretnie jakie) Zależy mi na jak najtańszych opcjach :) . Chciałem...
ramiona łącznie z 3 palczastą dłonią a czemu tylko trzy palczastą?? Fakt faktem nie jest łatwo zrobic a raczej odwzorować prawdziwa dłoń z pięcioma palcami(choć po cihu powiem że sam juz mam takową prawie gotową),najtrudniej z mechaniką,ale powiem szczerze,że najbardziej banalne ,najłatwiejsze rozwiązania okazują sie najskuteczniejsze. i tak się zasranawiam...
No to trochę lipa, jak miałem starszą drukarkę UPmini 3D, to tam w dedykowanym programie, jak dałem wypełnienie powiedzmy 60%, to szkielet miał ścianki grubości kilku milimetrów i było to na prawdę sztywne. Drukuję robota 6-osiowego https://www.instructables.com/id/Build-a... Moją drukarką 3D jest TEVO Tarantula, którą uważam,...
Pomysł nie jest orginalny - taki układ jest w niektórych "kombajnach graficznych" typu duze ksero, drukarka laserowa, lub w samochodzie. Jak się buduje robota to największy problem to chyba cięzar i zużycie energii - 1 silnik to np napęd 1 ręki , drugi przedramienia , 3 nogi itd itd Do tego dochodzi ciężar akumulatorów , i jest robot z "nadwagą" lub...
http://obrazki.elektroda.net/91_12533955... witam w ostatnim czasie zbudowałem szkielet ramienia robota inaczej manipulator o 5 punktach swobody (5 osi). Jako napędy wykorzystałem silniki od wycieraczek skoda i maluch, silniki są prądu stałego DC i tutaj zaczynają się schody bo nie wiem jak tym sterować wiem że muszę zastosować jakiś czujnik...
Jako, że wystartowało ostatnio 60 robotów w samym minisumo, a nikt się nie kwapi by zamieścić choć słówko o swym robocie to może zacznę ;) Poza tym po paru latach fajnie będzie sobie go przypomnieć. Czas pracy: Od pomysłu do realizacji ok rok. Tak naprawdę jednak ostatni miesiąc dopiero porządnie się za niego wziąłem, wliczając w to nieobecności w szkole....
Jest mi ktoś w stanie powiedzieć co on ma w stopie ?? Bo biegnie do niej kabel a elementu wykonawczego nie widze/nie znam. Tak samo te 3 czerwone elemenciki... co to ?? Tyle kasy wydane na szkielet i serwa a elektronika na płytce uniwersalnej :D Szkoda że nie ma żadnych szczegółów konstrukcji...choćby użyty procek czy model mechaniczny.
WItam. Co do pytan : Silniki jak dobrze zauwazyl kolega wyżej są od wycieracze samochodowych. Jest to najtanszy i zarazem chyba najlepszy sposob uzyskania dobrego i przede wszystkim taniego i silnego napedu. Silniki nabywalem na allegro, mozna kupic uzywane juz za parenascie zlotych. Typowe samochodowe zasilane sa napieciem 12V ,maja duze przelozenie...
http://obrazki.elektroda.net/2_121198093... Jest to robot podążający za linią, zrobiłem go na zawody w Olsztynie, które odbyły się 4 kwietnia tego roku. Mój "Psotek" zajął 2 miejsce w łącznej klasyfikacji robotów. Schemat mojego "Psotka": http://obrazki.elektroda.net/90_12121321... Szkielet robota stanowią dwa kawałki laminatu skręcone...
Witam, ostatnim czasy się troszkę rozleniwiłem :) poświeciłem troszkę czasu ATmedze32 ale pierwszą już uwaliłem :( w końcu trzeba jakoś tym sterować, moje plany są takie by umieścić kamerkę internetową, AP i do tego moduł z RS--> Ethernet z KTIS-TECH (cena ok 100zł) a mozna zrobić 2 wirtualne porty com http://www.shop.kristech.eu/product_info...
Musiałbyś użyć czegoś w rodzaju trainera (najprostsza robota bo szkielet programu bierzesz, odp. tabele gdzie i co w pamieci jaka zmienna jest) z gierki tylko... co jeśli nie ma takiej zmiennej którą można by się podpiąć ? W DOS szło to robić (GameWizzard nieco przerobiony bodajże) ale w systemach Windows... jeden program wchodzi do drugiego i z marszu...
Witam. Moim zadaniem jest zbudowanie robota mobilnego w oparciu o dostarczony mi szkielet mechaniczny. Część problemów rozwiązaliśmy w grupie pracującej nad projektem, ale nie bardzo wiemy jak najlepiej zsynchronizować prace dwóch silnków(12V/0,9A(bez obciążenia koła)). Ustaliliśmy, że prędkość obrotową będziemy regulować sygnałem PWM regulowanym przez...
Witam, chciałem sie pochwalić swoim projektem gitary do gry Frets on Fire jest to uproszczona, pecetowa wersja Guitar Hero. Tak wygląda, efekt końcowy: http://obrazki.elektroda.net/20_12078556... By móc zagrać w tą grę na kompie potrzebna była klawiatura, struny obsługiwało się klawiszami od F1 do F5 a daną strunę wybierało się Enterem. Wykonanie...
http://obrazki.elektroda.net/48_11855545... Witam! Chciałbym zaprezentować dac-a drugiego już w mojej "karierze"... Jes zbudowany w oparciu o AD1892 i AD1852. Zaniosłem go do salonu hifi celem zasięgnięcia opini u bardziej osłuchanych ode mnie. Facet podłączył to pod zestaw Accuphase z górnej półki i stwierdził zę jest naprawdę niezły i ma dobrą...
http://obrazki.elektroda.pl/6714981300_1... Pracownicy stoczni budujących największe statki świata wkrótce mogą przyodziać robotyczne egzoszkielety, które umożliwią im przenoszenie 100 kilogramowych kawałów metalu jak by były niczym. W rozległej stoczni w Korei Południowej pracownicy, ubrani w robotyczne egzoszkielety, przenoszą ogromne kawały...
Witam Przez ostatni czas zabrałem się za budowę manipulatora, konstrukcja powstała ze sklejki 3mm ciętej laserowo, do napędu użyłem serw, wiadomo łatwe sterowanie i duży udźwig. Jednostką sterującą jest procesor AT89S52, program napisany został w assemblerze. Głównym programem sterującym jest program na komputerze. Komunikacja odbywa się poprzez port...
Yhym, a co polecacie jako materiał na szkielet?
2. Jak zrobić ramie robota tak aby płynnie się poruszał i ręka nie opadała po przeprowadzonej czynności (podniesienie jakiegoś przedmiotu) 3. Z jakich części najlepiej robić roboty (silniki i podstawy, szkielet) Płynnie poruszające się ramię robota to jest bardzo trudne zagadnienie. Aby płynnie poruszać trzeba znać wszystkie masy, bezwładności, momenty...
Jako , ze stalem sie posiadaczem slicznej plytki MWiiC FC (Flight Control - znaczy plytka sterujaca) od Kukiego , MWC oparty w calosci o Arduino soft opensource napisany przez czlowieka i nicku Alexinparis . Sensory wydlubywane z gyro-Motion+(8$) , i acclerometr-Nunchuck(5$) od konsoli Wii . - teraz jak juz troche powalczylem z tematem to wiem - plytka...
To jak z tym programem? Tez szukam czegos dobrego do zaprojektowania "szkieletu" do mojego robota, co bedzie proste w obsludze(intuicyjne).
http://obrazki.elektroda.pl/4466832300_1... Witam wszystkich, chciałbym Wam dzisiaj zaprezentować mojego pierwszego robota. Wstęp Swego czasu obejrzałem parę filmików na yt z ciekawymi konstrukcjami robotów, które wyglądem (a czasem zachowaniem) naśladują owady, zwierzęta lub obce formy życia, no i akurat mnie też nagle wzięło i postanowiłem...
To co napisałeś to tak troszkę za mało . Jakie napięcie zasilania przewidujesz , ile masz wolnego miejsca do wykorzystania , te 2,5 kg to waga docelowa czy też samego szkieletu .
centipede - myślałeś nad tym, aby konstrukcję skleić. Są do tego celu specjalne kleje. Charakteryzują się dobrymi właściwościami mechanicznymi. Dodatkowym atutem może być sprężystość konstrukcji szkieletu. Jakie cechy „inteligencji” robota masz na uwadze?
http://obrazki.elektroda.pl/3930677400_1... Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...
https://botland.com.pl/produkty-wycofane... Chodzi o przerobienie tego robota. Napiszcie mi, że jestem dziwny, pokręcony czy jakoś nekromanta, a się nie obrażę. Chodzi o to, czy elektronikę wewnątrz tego robota dałoby się umieścić w "obudowie" zbliżonej do czegoś bardziej okrągłego, przypominającej...
I to bardzo się myli, przynajmniej w dziedzinie lotnictwa i projektowania silników odrzutowych w Bielsku Białej swoje biura konstrukcyjne mają Avio oraz GE a tamtejsze działy zajmują może bardziej modelowaniem za pomocą Metody elementów skończynych w programach takich jak Ansys. Poza tym zagadnienia stabilności, sterowalności itp. na pewno są przydatne...
Łatwiejsze? Bez wątpienia tak. No i robota jakby była "czystsza". Zamiast pręta fi 40 zastosowałem kilka sztuk ułożonych w "ostrosłup" i usztywnionych szkieletem z drutu. Trzymało jak trzeba, a poprawia sztywności była nieporównywalna w stosunku do fabrycznego wynalazku. Nieco gorzej wygląda pewnie kwestia demontażu. No, ale to już zupełnie inna kwestia...
Blachy w ocynku w zasadzie nie trzeba zabezpieczać przed korozją ale ocynk ocynkowi nierówny. W zależności od wykonania, korozja może pojawić się dopiero po 30 latach albo już po kilku. Szkielet jest pomalowany ale niektóre spawy wyglądają paskudnie, jakby korozja już je brała. Przed malowaniem dobrze oczyść spawy tam gdzie tego wymagają. Betonowy podjazd...
Moim zdaniem pomysł z sterowaniem całości poprzez "głowę" robota jest kompletnie nie na miejscu :( Dokładnie. Ja bym to zrobił na wahadle które było by sterowane przez dwa silniki. Grawitacja robiła by swoje i żadnych żyroskopów i akcelerometrów :D Do szkieletu całego sterowania kuleczka żeby wahadło wisiało w powietrzu. Dodając silniczki do tych kuleczek...
Czy DMTL miało głosnik w obudowie czy dostarczoną oddzielną kolumnę? Może masz zdjęcia albo skan instrukcji obsługi tego cuda? Na elektrodzie jest schemat. Co do elementów zgadzam się - tor wcz na lampach reszta tranzystory. Niechlujne luty, szkielet z blachy, ręczna robota... Dziś nikt nie porwałby się na to.
Piszesz na początku tematu, że hel to nie problem- a znasz ceny gazu, butli i reduktora? `1m3 helu podnosi ~`1kg, parę serw, akumulator, szkielet, poszycie- i zrobi się 3, czy 4kg- czy masz pomysł na balon o pojemności 4m3? Balon meteorologiczny tej pojemności kosztuje prawie tysiąc złotówek, no i nie da się obudować go szkieletem, bo jest za cienki.
rpal --> jeśli chodzi o moduły BT czyli w moim przypadku BTM222 albo BTM-112 - to ich w zasadzie się nie programuje. Je tylko raz trzeba dobrze ustawić (można z terminala na PC) i po kłopocie - no chyba że robisz komunikację pomiędzy dwoma BT i jeden jest masterem - no to trzeba za pomocą jednego polecenia AT nawiązać połączenie i to wszystko. A samo...
zywica to dopiero rezonuje. Przykłądem kajak :). Duzo roboty, sporo paprania, szkielet z MDFu i tak trzeba zrobić (przykłądem zabudowy CA) a tylko ładnie wygląda. Efekt akustyczny taki sam albo gorszy bo coś kosztem czegoś. Lepiej pomyślcie jak wykonać kolumne w kształcie muszli ślimaka... tak jak produkt firmy B&W
W sieci od jakiegoś czasu pojwiły się roboty oparte na dynamice pasywnej. 2 - nożne , chodzące - ale nie mają mięśni - tylko specjalnie zbudowany szkielet + dobrane ciężarki. Jeden z projektów to SIGMO , inne to roboty z MIT,DELFT,CORLNELL(http://serwisy.gazeta... Czy ktoś się bawił w takie budowanie robotów dwunożnych?...
Tak, na razie ci zwykłe malutkie aku wystarczają ale jak dasz silniki od wkrętarek i będziesz miał tą "górę" to będziesz potrzebował porządnego akumulatora, a taki wazy z 1,5-3kg. Poza tym dolicz wagę górnego szkieletu. I tak bardzo cie proszę o te rysunki;) Pozdrawiam
Jadąc do roboty, widzę jak ktoś remontuje domek holenderski w ogródku. Wzięli kilka desek, postawili więźbę na górze i robią normalny daszek nad domkiem. Przy okazji, poszerzyli nieco szkielet, robiąc miejsce na izolację termiczną, a więźba daje coś w rodzaju strychu... 25cm nad dachem, ale jednak. Wcześniej domek stał poowijany jakimiś foliami i łatami...
Poczytaj jakieś kursy C/C++ bo jesteś na razie za zielony żeby pisać oprogramowanie robota ;) Mam już praktycznie cały szkielet, funkcje wypisane, brakowało mi właśnie tego PWM, no ijeszcze muszę dopisać funkcje ADC.
witam! pytanie jak w temacie:) pracuję nad robotem i chciałem w obrębie jego szkieletu ( ok 27cm x 27cm ) połączyć układy, tak żeby nie było żadnego problemu z komunikacją. z góry dzięki za odpowiedzi!
http://obrazki.elektroda.pl/6416695400_1... Widzieliśmy już wiele możliwości zastosowania Microsoft Kinect. Oto kolejny przykład, jak pomysłowy konstruktor może urzeczywistniać swoje pomysły za pomocą produktów dostępnych na rynku. Inżynier Taylor Veltrop stworzył system, który kontroluje robota Veltrobot za pomocą obrazu z MS Kinect....
No raczej bym się skłaniał do źródła zasilania, gdyż zrobiłem w przeciągu ostatnich dni nową mechanikę, na silniczkach tego samego typu, ale już bez przekładni i z lżejszym szkieletem i problem jest ten sam Z tego co wiem w wielu robotach stosuje się akumulatory żelowe(kwasowe) ale trochę one jednak kosztują, ale trzymają długo natomiast z tego co słyszałem...
Witam Wiem, że temat z dłonią robota sie przewijał przez forum, ale nie znalazłem nic, co mogłoby mi się przydać. Za temat pracy dyplomowej wybrałem sobie stworzenie dłoni robota (pięciopalczastej) sterowanej za pomocą PLC SIMENS S7-222 (koniecznie). Do poruszania palcami muszę użyć serwomechanizmu. Znalazłem w Internecie ciekawe rozwiązanie. Palce...
OK dzienkuje za te informacje. Co z robotem ?. Narazie dobrze :), ukończyłem już cały szkielet konstrukcj, kupiłem koła ( takie od kosiarki spalinowej, kumpel miał na zbyciu i kupiłep po 30/szt. Są idealne) Teraz obecnie zajmuje się układem przeniesienia napędu i zbieram fundusze na silniki i akumulatory. Postaram się dodać pare fotek
Ja mam nastepujaca koncepcje: wykozystany rzad diud lserowych albo kreske ze skanera kodow, waruneklinia musi byc ciagla wiec raczej skaner kodow kamerka internetowa robi fotke ktora bedziemy analizowac rozdzielczosc i czestotliwosc nalezy dobrac doswiadczalnie lub dopasowac do naszego konkretnego zastosowania. analiza fotki bedzie polegac na sprogowaniu...
http://obrazki.elektroda.net/9_127290239... Witam. Chciał bym zaprezentować mój najnowszy projekt: Linefollower CENTURIO. Projekt został stworzony w celach edukacyjnych ale również z zamysłem wystawienia robota w zawodach odbywających się pod nazwą "Robocamp 2010" na AGH w Krakowie w dniu 5 czerwca 2010. Linefollower został wykonany technologii...
Z całym szacunkiem- ale patrząc na Twoje wypowiedzi, wydaję mi się, że cała rzecz nie ma szans na realizację. Bez podstawowej nawet wiedzy elektronicznej, nie wspominając już o mechanice i- chociaż trochę- programowaniu nic nie zrobisz... A mówisz że masz "jakby szkielet" i 50zł i zero założeń konstrukcyjnych... No sorry, ale to trochę niepoważne.
Jak już tam światłowód położyli, ale Ciebie nie podłączyli na granicy, nie licz, że to się kiedykolwiek zmieni - inwestorzy idą do przodu i nie wracają już na stare inwestycje. Tu się mylisz, zostanie podłączony a szkło dociągnie mu operator który będzie świadczył usługę na tym szkielecie. Jak podłączysz się ty i sąsiad podejrzewam że za położenie...
Jutro będę miał wszystkie pod zespoły . Zrobię montaż wkleję foty może się przyda komuś . Co do krańcówek jak czasówka nie zda egzaminu zamontuje krańcówki. Brama lekka z profila 50x30x3 sam szkielet 2,5 na 1,50 wewnątrz panel siatkowy. Silnik ma przekładnie ze sprzęgłem ostateczności to chwilowo zareaguje
szkielet obudowy szkielet programu garaż szkielet
programowanie zamka centralnego manta ładowanie głośnika spdif dekoder stereo
milwaukee klucz interfejs lexia
Korg PA500 - wyświetlacz nie działa, możliwe przyczyny Viessmann Vitodens 050-W – bezpiecznik T 4A/T 2,5A, wymiana, typy B0KA, B0HA, BPJD
