https://obrazki.elektroda.pl/9151185000_... Autor poniższego zestawienia jest inżynierem i konsultantem wsparcia dla systemów wbudowanych. W swojej karierze poznał on szereg różnych architektur mikrokontrolerów, różniących się wydajnością, wyborem peryferii, poborem zasilania etc. Wybór odpowiedniego układu stanowi zawsze o sukcesie...
(at)djoy Dlatego całość powstała w takiej formie, a nie innej. Wiedziałem że jak odłożę to na inny termin – zacznę bawić się w projekt PCB to powstanie może za kilka lat ;) Dlatego szybka decyzja i szybkie wykonanie. Na zmiany i ulepszenia przyjdzie może jeszcze pora. (at)michal.fita Jak mówiłem – jeśli będzie zainteresowanie to nie stoi...
Prostrzego nie znajdziesz niż: http://www.elektroda.net/download/dwpl.p... Niestety nie ma weryfikacji i działa tylko pod DOS-em, ale ja dośyć długo pracowałem później się przestawiłem na AVR-y.
sciagnelem z tej stronki Szybki programator Atmel! (http://www.elektroda.pl/download/dwpl.p... rozpakowalem, byl tam program do obslugi programatora...ale w pascalu wiec go scompilowalem ale niedziala ;( moze ktos ma dzialajacy i mnie nim pratuje najlepiej na priva :)
Też chciałem zrobić programator do 2051 i to: http://www.elektroda.net/download/dwpl.p... nie działa. :( Powinni ten link usunąc by nie wprowadzać w błąd. Albo zerknij na tę stronę i zobacz całą dokumentację programatorka dla AT89Cx051. Prosty i sprawdzony programator AT89Cx051 To jest proste jak się kupi gotowy....
czy moze ktos zamiescic na forum albo wyslac mi na maila (krzysiek400(at)op.pl) program obslugujacy programator atmeli w 15 minut z praktycznego elektronika Na stronie podany jest niestety tylko kod zrodlowy. Zgory wielkie dzieki!
Znalazłem bardzo prosty schemat programatora do tego mikrokontrolera, ale niemam opisu jak z niego skorzystać. Został on opisany w Praktycznym Elektroniku nr 12/99 "Programator Atmeli w 15 minut", ale nie mogę nigdzie znaleźć tego artykułu. I tu wielka prośba do uczestników forum: jeżeli ktoś posiadał by zeskanowany ten artykuł albo jakieś informacje...
Niedrogi programator do: AT89C51, AT89C52, AT89S8252, AT89S53, AT89C1051, AT89C2051, AT89C4051, AVR:AT90S1200, AT90S2313, AT90S2343, ATTINY12, ATTINY15L I2C-EEPROM: 24C02, 24C04, 24C08, 24C16, 24C32, 24C64, 24C128, 24C256, 24C512 W katalogu "old" jest jego pierwsza wersja. Jedynym problemem jest to, że trzeba mieć możliwość zaprogramowania 8052 programem...
[youtube]https://www.youtube.com/watch?v...
Witam, Mam przyjemność przedstawić wszystkim mój nowy projekt, jaki mogę pokazać Wam na elektrodzie. Mowa jest tu konkretnie o Programatorze BASCOM AVR dla Atmegi8 i dla Attiny2313, czyli są to dwa najbardziej popularne mikrokontrolery firmy ATMEL, z którymi chyba już każdy sie spotkał kto ma styczność z Bascomem. Łączność z komputerem jest za pośrednictwem...
http://obrazki.elektroda.pl/2762225800_1... Jedyny taki przenośny programator układów AVR. Pomoże wszędzie tam, gdzie trzeba zaktualizować oprogramowanie, a układ docelowy znajduje się w trudno dostępnym miejscu i nie mamy możliwości (lub chęci) ciągać ze sobą laptopa i mnóstwa przewodów. Banalnie łatwa obsługa, niski koszt wykonania, super...
Witam Zlecę wykonanie schematu i programu, język programowania - Asembler lub C (Bascom odpada) Główne założenia (Hardware): 1.uC ATmega16l-8PU(Jeśli się uda to mega8l) 2.Ekran LCD PCF8833(132x132) 3.Karta SD/microSD/MMC(FAT do 4gb) 4.Termometr 5.Jak najdłuższe działanie na baterii 6.Jak najmniejszy koszt wszystkich częsci Zadania programu: faza I włączenie...
Witam wszystkich Chciałbym nauczyć sie programować mikrokontrolery. Na początek chciałem zacząć od Atmeli. Ponieważ nie mam programatora chcę go sobie zrobić. Przejżałem pełno programatorów i ten z Praktycznego Elektronika spodobał mi się. Czy może go ktos już wykonał? Łatwodostępne elementy i łatwa w wykonaniu jednostronna płytka. Czy to jest dobry...
Witam, zlecę napisanie programu w środowisku BASCOM-AVR. Dodam iż jak można się domyślić, zastosowanie jest amatorskie (hobbystyczne). Program jest prosty na atmege 8 Program działał by tak : Włączono zasilanie , czekaj na impuls stan wysoki (przycisk) po naciśnięciu przycisku program podaje sygnał wysoki (powiedzmy na tranzystor) w określonym czasie...
Witam Chce się zabrać za programowanie uC. Chciał bym zacząć od ATmela AT90S8515 i tu mam prośbę. Jaki najprostszy(najtańszy działający) programator będzie potrzebny ? Oraz o wskazanie jakiś dobrych książek/artykułów/poradników i innych materiałów przydatnych podczas programowania uC tego typu najlepiej w C. Z góry dziękuje za pomoc.
Malutki mikrokontroler ATtiny15 jest idealny w prosty zastosowaniach nie potrzebujących dużej liczby wejść/wyjść. Na pokładzie znajdziemy dwa wyjścia/wejścia, 1024 bajtów pamięci FLASH i 64 bajtów EEPROM, wszystko w malutkim układzie 8 pinowym. Programator wykorzystuje port RS232. Program obsługujący posiada kilka zakładek. Identify - pozwala odczytać...
for Atmel chip
Witam, W ostatnim czasie zetknąłem się z problemem prędkości programowania procków Atmela. Otóż mam do zaprogramowania kilka tysięcy takich scalaków. Po użytkowaniu oryginalnego MKII doszedłem do wniosku iż można to robić szybciej :). Na domiar złego w nowym AVR Studio nie ma możliwości jednym kliknięciem programowania całego mikrokontrolera ( flash,...
witam mam nastepujace pytanie : czy mozna przy pomocy tego oto dodanego w zalaczniku prostego ukladu zaprogramowac procka atmela 90s2313? rysunek taki znalazlem w mikroprocesorowej olsej laczce w edw sprzed bodajze roku :) zmontowalem ten ukladzik i korzystajac z programu bascom-arv-demo probowalem wgrac napisany progs do procka ale niestety nie idzie,...
http://obrazki.elektroda.net/41_11710372... Witam, chcialem zaprezentowac dość prosty i tani w budownie, a zarazem funkcjonalny programatorek kostek ATMEL. Kompletny opis tego programatora ukazal sie kiedys w czasopismie Praktyczny Elektronik 4/99 a programik sterujacy mozna bylo poprac ze stronki ow gazety. Plytka zostala wykonana metoda...
Witam, zlęcę napisanie programu na Atmęgę - dowolną, który opraty byłby o system FreeRtos. Chodzi o użycie kolejek i semaforów, dla osoby znajacej temat 30 min roboty. Szczegóły na priv.
Witam Chciałbym kupić programator coś koło 50zł taki, żeby jak najwięcej układów obsługiwał. Na razie mam 3 pamięci do odczytu/zapisu takie jak Attiny461V, Atmel650 (25F2048N) oraz 24C16; fajnie by było żeby obsługiwał 24CXX. Czy da się coś znaleźć za takie pieniądze? Porty nie są ważnie gdyż mogę podłączyć pod USB, LPT oraz COM.
A może wykonasz samemu :) http://tom5555.republika.pl/pliki/projek...
Witam! Tak szukam i szukam i znalezc nie moge niczego co mnei naprowadzi. Chcialem sobie zbudowac programator w c++builderze dla "szybkiego programatora atmel". Juz wszystko ladnie mam, a tu zonk. W jaki sposob wyslac plik do procka. Nie chodzi mi fizycznie o obsluge c++, bo to mam tylko o pliki hex i bin. Z hexem chyba bardziej skomplikowana sprawa....
Czy to oznacza że można go zastąpić tym: Układ scalony Lattice GAL16V8D-25LJ? Każdym GAL-em 16V8 pod warunkiem spełnienia parametru opóźnienia propagacji czyli szybkości działania. Tutaj -25 czyli 25ns, będzie zastępowalny także szybszymi -20, -15,.... GAL-e jak wspomniałem są programowane na dwa sposoby albo równolegle z podwyższonym napięciem programującym...
Prościej i taniej nie można :) http://ece.agmk.net/ece.pohybel.com/emis...
Ponawiam pytanie czy istnieje program pod windowsa obsługujący programator z artykułu PE "Szybki atmel"?? Link do programatora: http://ece.agmk.net/ece.pohybel.com/emis...
Witam, Szybkie pytanie - jakim tanim programatorem zaprogramuje ATXMEGA32E5? Czy ten da rade go zaprogramowac https://www.sibit.pl/sklep/avr-prog-mkii... Wiem ze poradzi sobie Atmel ICE ale kosztuje calkiem sporo. Lub czy znacie jakies inne niedrogie programatory do xmega?
znalazłęm pare linków ale ten Ponoć nie działą .... http://www.republika.pl/gustaw47/projekt... Ten działa (kiedyś go używałem), ale trzeba używać go ze starym kompem, nie szybszym niż powiedzmy Pentium 200MHz.
Witam. Po wielu ciężkich bojach programator udało sie uruchomić. Problem był z fuse bitami. Fuse Bity należy przeprogramować w nowym atmelku gdyż jest standartowo ustawiony na wewnętrzny rezonator RC 1 MHz. Wszystkie bity powinny być niezaprogramowane (Fuse Low Byte) czyli 0xff (same jedynki 11111111). Ponadto załączam projek płytki w Protelu, ze złączem...
działa z XZP i dodatkowo na szybkich prockach - ja mam athlona 1.7 i działa bez problemu(działało - aż nie zbudowałem sobie lepszego na com'a)
Witam. Znalazłem bardzo prosty programator do AT89Cxx51: http://ece.agmk.net/ece.pohybel.com/emis... Niestety, link z programem do jegu obsługi "prog`2051" wygasł. Czy dysponuje któryś z Kolegów tym programem lub zna link do niego. Bardzo proszę o pomoc....
USB jest wygodniejsze i pewno szybsze;) Osobiście mam tylko JTAG i STK200, stk nie mogę zbytnio używać bo muszę wyłączyć automatyczna zmianę taktowania procesora (w kompie) a to dość nie wygodne;]
chodzi mi o programator http://www.elektroda.pl/download/dwpl.ph... Zrobiłem go no i kicha. Bascom coś nie chce z nim współpracować. Może ktoś robił coś na nim i wie jak się tym obsługiwać. Niewiem może w ustawieniach Bascoma trzeba coś zrobić, ale ja nie daje rady. Proszę o pomoc.
Najwyraźniej Atmel coś namieszał w sp1 do Atmel Studio 6.2. Ludzie mają problemy nawet z oryginalnymi programatorami/debuggerami Atmela. Ja jestem zwolennikiem starszych, lżejszych wersji środowiska. Takie np. AVR Studio 4.19 to lekkie było i szybkie a teraz to się muląca kobyła z tego zrobiła. Owszem mamy masę udogodnień ale żeby płynnie na tym pracować...
Pozwolę sobie dopytać: 1. Skąd wziąć wsad LUFA do wgrania do MKII z Ali? Czy to ten sam wsad który wgrywało się do klonów MKII np. MKII eco z Andtechu https://www.tme.eu/pl/details/avrprog-mk... ? I w jaki sposób przełączać go do wpółpracy Atmel/MP Studio a Bascom? 2. Snap - masz na myśli ten programator? https://pl.rs-online.com/web/p/debugery-...
Atmel produkuje zarówno przestarzałe MCS-51 jak i nowsze AVR. Nie wiem w czym problem z nowszymi mikrokotrolerami. Są zdecydowanie 4x szybsze a programowanie wcale nie jest trudniejsze. Programator do nich też jest bardzo prosty.
At89C4051 Zrobiłem coś takiego: http://tom5555.webpark.pl/pliki/projekty... ściągnąłem icprog bo programu na tamtej stronie nie ma. Ale nie wiem co ustawić w icprog, zawsze pisze. ze nie widzi programatora. A jak robiłem tym włoskim http://www.salvitti.it/geo/prog2051/ to po włożeniu scalaka do układu, nie działa - a mam inny...
Witam, Po zakupie programatora AVT5388 (kit B) przyszła kolej na wgranie właściwego firmware oraz przygotowanie odpowiedniego AVRDUDE v6.3. Poniżej zamieszczam kompletne rozwiązanie. 1) Programator AVT5388 działa w trybie RESET_TOGGLES_LIBUSB_COMPAT Firmware powstało na bazie lufa-LUFA-151115. KONIECZNIE WGRAJ PLIK AVRISP-MKII_151115.eep do pamięci...
Proponowałbym inny prosty programator ,który możesz ściągnąć z Elektrody: http://www.elektroda.net/download/dwpl.p... Ja go używam.Napisałem do niego także program pracujący pod Windows.Schemat jest prosty ;zasilanie +5,+12V -ja te napięcia biorę z Peceta (kabel od zasilania stacji dysków).
Zrobiłem prościutki programator procesorów http://www.elektroda.pl/download/dwpl.ph... Wszystko już jest gotowe tylko nie wiem jak się zabrać za to wszystko. Mam program Bascom 8051. Nie wei majk się nim obsługiwać Potrzebuje tylko zaprogramować procesor. Mam program ściągnięty z internetu. Po wklejeniu całego kodu...
Roadmapa Microchipa przewiduje integracje w MPLAB IDE kontrolerów ARM i AVR. Programatory ICD4 i PICKIT4 mają dostać wsparcie do programowania Atmela. Programator Atmel ICE będzie mógł programować PICe. Atmel studio dalej będzie udoskonalane tylko dla AVR i ARM. Główne narzędziem zostanie MPLAB X który dostanie funkcje AtmelStudio i w połączeniu z MPLAB...
To nie takie "szybkie hop hop" Na tym forum o tym Atmel napisano ponad 20-cia tematów i [url=https://www.elektroda.pl/rtvforum/v... ten mówi o T61 Najprostszy programator [url=https://www.elektroda.pl/rtvforum/t... * czeski Link zastap [url=https://blog.dros.ws/article/voskre...
Ja mam taki programator: http://www.elektroda.net/download/dwpl.p... Na poczatku nie dzialal, to znaczy nie programowal (w 486 i starszych pewnie bylo OK, ale nie w Pentium i nowszych), zadnego bledu nie mialem. Wystarczylo odznaczyc jedna linie kodu (Pascal) zaznaczona jako komentarz i jest OK. Do niedawna pracowal...
witam potrzebuje odczytac flasha z 89c2051 i nie wiem jakiego programatora i programu do tego uzyc prosilbym o jakis schemat prgramatora (jak najtanszego i najprostrzego ) oraz o link do jakiegos programu, dopiero zaczynam zabawe z procesorami ale z tego co czytalem to programatory i programy do takich prockow jak 90s2313 nie nadaja sie do 89c2051,...
Dane oczywiście da się odczytać. Jest tylko jedno małe "ale". Jeśli procesor ma zaprogramowany bit zabezpieczający przed odczytaniem zawartości pamięci, to niestety nic nie odczytasz. W trakcie odczytu układ będzie się zachowywał jakby był nowy-niezaprogramowany. Skasowanie tego bitu - oficjalnie! - jest możliwe tylko przez skasowanie pamięci. Programatorem...
Nie wiem jakim programem próbowałeś, czasami pomaga po prostu nowy dzień, zdemontowanie wszystkiego, odczekanie by ręce zapomniały co robiły po raz n-ty źle i podłączenie wszystkiego na świeżo, bez powtarzania wczorajszego błędu. Wczoraj wrzuciłem Ci fotki z użycia programatora ze starym softem z AVR LAB++. Bez problemu zaprogramował Attiny44 ustawionego...
witam Mam programator podobny do tego z avt a właściwie taki sam tylko wcześniejszą wersje bez tranzystorów. Jego schemat znajdziesz tutaj http://www.elektroda.net/mikrokontrolery... (link nie aktualny) działa bez żadnych problemów także na at89c4051. Miałem z nim jednak podobny problem jak u ciebie i okazało się że wystarczy...
Wyższe ceny są raczej spowodowane ogólnoświatowymi trendami. Wystarczy spojrzeć na ceny np. STM. Wydaje mi się, że poza horrendalnymi cenami na starsze wersje uC atmela, to te nowe układy są całkiem przystępne cenowo. Np. Attiny414 można kupić w cenie poniżej 3zł brutto. Samo przejęcie też osobiście zaliczyłbym na plus. Co prawda trochę jest zamieszania...
Nie podoba mi się tylko konwerter rs232->USB. Myślę, że spokojnie atmega mogła by się zająć obsługą USB... To by była fajna sprawa, ale nie da sie tak łatwo. Ten procesorek jest zdecydowanie za wolny jak na USB. Atmel na swojej stronie pokazuje jak zrobić programową obsługę USB dla ATtiny2313 ([url=http://www.atmel.com/dyn/resources...
http://lmgtfy.com/?q=atxmega+avrdragon+s... W Atmel Studio po wyborze programatora AVRDragon (mam), na liście do zaprogramowania są ATxmega jak najbardziej. Tym niemniej nie programowałem jeszcze żadnej, tak jakoś bardziej mnie ciągnie w stronę LPC13XX, które są lekko szybsze(do 72MHz) i stosunkowo tańsze ( ok. 11 zł netto).
Nie da się tego załącznika podzielić na mniejsze ? Ten programator całkowicie nie pasuje do ATmegi, do której w sumie do programowania równoległego wystarczyłyby 2 zatrzaski 74HC574 (linie sterujące, włączanie Vpp, Vcc, /RESET), sterowane 74HC138 z linii LPT : /AUTOFEED, INIT, /SELECT + buforek na dane i pewnie kilka bramek... P.S. nazwa pliku "progatavr.pdf"...
chodzi o to że programator z Praktycznego Elektronika "Programator Atmel w 15 minut" jest właśnie stworzony pod ten program - ale już ok działa Mimo wszystko guzik z tego, ze program się uruchamia i ładuje soft...odpalam to na kompie z procesorem współczesnym czyli okolo 1,5GHz - program i programator byl projektowany kiedy najszybszym kompem był komp...
Witam, Czy ktoś miał jakiekolwiek doswiadczenia z mega128 i tym programatorem. czy komuś udało się ją zaprogamować programami mającymi ponad 64kB pamięci? Probuje zaprogramować Atmege128 (a ściślej rzecz biorąc atmege1284p) przez programator usbasp. Niestety programuje tylko w trybie wolnym (jesli ktoś używał tego programatora to wie o co chodzi). W...
Dziwne, że się niewyrabia, w w sumie tak prostych aplikacjach. Zawsze masz XMEGA, które są 2x szybsze (do 32 MHz), dodatkowo coś zyskasz dzięki bardziej wyrafinowanym peryferiom. A skoro masz sprzęt do AVR i znasz to środowisko, to IMHO dosyć naturalnym wyborem jest AVR32, mają też FPU, więc wzrost mocy jest istotny. A środowisko (Atmel Studio) to samo,...
:arrow: Uzytkowniik Myślę, że lepiej zrobić programator STK200, gdyż jego obsługa jest od razu zaimplementowana w wielu programach (m.in. CodeVisionAVR, BascomAVR) i jest pewnego rodzaju standartem. Zaletą jest, że nie będziesz musiał się przełączać pomiędzy różnymi programami. Umożliwi Ci to szybszą pracę - bodajże w CodeVisionAVR można ustawić automatyczne...
Witam mam do sprzedania świetny BARDZO MAŁO używany programator * 27 500 układów współpracujących z programatorem, * 48 pinowa podstawka ZIF, * Wbudowany generator przebiegów prostokątnych od 1kHz do 125kHz, * Wbudowany częstotliwościomierz do 100kHz, * 8 kanałowy analizator stanów logicznych, * Krótkie czasy programowania (ATMEL 89C58 tylko 1,9 sekundy),...
1) Mam na stanie kilka programatorów , szeregowe i równoległe , w żadnym nie występuje napięcie wyższe od 5 Volt 2) takie same 3) Szybkość , równoległy jest szybszy Programujących w trybie równoległym czy podpinanych do komputera pod LPT? To znacząca różnica ;) w trybie programowania równoległego na pin Resetu podawane jest napięcie 12V -> dokumentacja...
Możesz podglądnąć w pliku .lss wygenerowany przez kompilator kod. Możesz także użyć symulatora uruchamiając program i obserwując licznik taktów (przykład dla AVR): http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Jaki programator masz? Jakie środowisko? Poza tym co dokładnie masz na myśli? 1. Czy chodzi Ci...
Albo skorzystaj z programu z tej strony: http://www.atnel.pl/mkavrcalculator.html i ustaw nim wewnętrzny oscylator na 8MHz. Będziesz miał procesor 8x szybszy. oczywiście wówczas F_CPU=8000000UL A przełącznik "-B" nie działa już z avrdude? Pytanie retoryczne. Mój USBasp nie ma zworki (projektowałem płytkę bez niej) i korzystam z programowego zmniejszenia...
Good idea... :) kontroler to np. ATiny26 albo AT89C1051, osobiście wolałbym ATiny(rodzina mikroprocesorów AVR RISC), bo jest szybszy przy podobnej cenie, a [url=http://www.amwaw.edu.pl/~adybkows/e... nie jest zbyt skomplikowany. Oczywiście polecam przeczytanie [url=http://www.atmel.com/dyn/resources/...
Tak więc jeśli jeszcze nacisniesz przycisk "Verify IC" i napisze Success to raczej wszystko co z tego odczytasz. Tak mi się wyświetliło. Chyba już nie wyciągnę z tego układu pamięci. Nie wiedziałem że istnieje taka fajna funkcja szybkiego cytowania :) Mam windowsa 8,1. Na wirtualnej maszynie mam win xp. Na 2 urządzeniu mam prawdziwego xp. Bez różnicy...
Czy to trochę nie tak że Atmel/Microchip tworzy coś pomiędzy Atmega a ATxmega? dla mnie trochę tak to wygląda. Oczywiście układ mnożący jest tu chyba wyjątkiem i nowością, nie kojarzę żeby jakas xmega to miała Nawet po szybkim przejrzeniu noty katalogowej widać ze nazwy rejestrów zostały uporządkowane na mode xmega. Wg mnie to dobrze. Szkoda że stosują...
Dzięki Kamil 1, już sprawdzam :) Panowie, dla mnie to AS6 się ślamazarnie uruchamiało i działało jak osioł. Jeśli 7 jest jeszcze gorsza, to będę miał problemy z jakąkolwiek na nim pracą na laptopie... Puki co program zainstalowałem na świeżym kompie i na razie śmiga rozsądnie, choć jeszcze prawie nic w nim nie robiłem. Ale odniosłem wrażenie, że 7 jest...
Witam Mam dwa programatory stk200, nie moge powiedziec co maja w srodku, bo kupilem gotowe i sa zalane zywica. Dzialaja oba dobrze, kiedy sa podlaczone do starawego laptopa. Problem sie zaczyna, gdy chce je podlaczyc do stacjonarnego kompa. W Atmel AVR ISP dziala odczyt i Erase, ale przy programowaniu wyskakuja rozsiane błędy (mniej wiecej 1 bajt na...
o tyle z mojej strony. uklad byl testowany i jakby byl do dupy, to by go raczej nikt nie wzial, wiec badz tak mily i nie zaczynaj plotek. Kolego - proszę o mniej nerwów i więcej kultury. pomijam juz fakt, ze WSZYSTKIE JTAGi na USB do ARMa sa oparte o TEN wlasnie uklad. i kosztuja po 200-400zl srednio. myslisz ze ktos by to kupil, jakby bylo nic nie...
A który uC AVR czy ARM będzię łatwiejszy do uruchomienia i jego programowania i który będzie szybszy ? Co to znaczy szybszy? Określ jaką szybkość potrzebujesz. Szybkie ADC (2x2Msps, 12-bitów) ma rodzina XMEGA A, Wszystkie XMEGA AU i B mają sprzętowe USB, wszystkie XMEGA mają sprzętową obsługe enkodera, także optycznego, także z indeksem. Także sprecyzuj...
szybka atmel atmel programator programator atmel
technics słabo świeci wyświetlacz scania moment dokręcenia reset sterownika baterii laptopa lenovo
attach console taczki spalinowe
Regulacja temperatury bojlera Simat - jak ustawić? Tokarka TSB20 - problem z posuwem, samoczynne wyłączanie
