1) W jakim celu zmieniłeś logikę drivera? me->number_of_steps = number_of_steps; // total number of steps for me motor 2) Czy Twój silnik krokowy ma rzeczywiście inną liczbę kroków na pełen obrót niż 4096? #define STEPS_PER_REVOLUTION 4096 // ilość kroków na obrót osi 3) Odpowiedź na Twoje pytanie step_size się nie ustawia w tym driverze. Ustawiasz...
Czy to ma sens? Napisałem o tym wcześniej , osobiście uważam że nie ma sensu komplikować sobie życia co za problem masz z zastosowaniem 2 krańcówek tym bardziej że cała sekwencja ruchu ogranicza się do przebycia za każdym razem tej samej drogi . 100 kroków to pół obrotu silnika w tym czasie chcesz go zasilić przyśpieszyć / zwolnić i dokonać nawrotu...
Predkosc otwarcia MAX -szybkość otwarcia silnika krokowego na obrotach powyżej jałowych przy ubogiej mieszance Predkosc zamkniecia MAX -szybkość zamknięcia silnika krokowego na obrotach powyżej jałowych przy bogatej mieszance Predkosc otwarcia MIN -szybkość otwarcia silnika krokowego na obrotach jałowych przy ubogiej mieszance Predkosc zamkniecia MIN...
nie dziwię się że trebuch1 wyłączył się z tematu bo strasznie to wszystko zagmatwałeś sam dokłanie nie wiem czy chcesz zmienić isniejący napęd głowicy czy zmodyfikować program zastosowanie silnika krokowego z przekładnią 1:10 nie ma większego sensu o czym pisali koledzy wcześniej zmiana oprogramowania również nie jest sprawą prostą , jeżeli posiadasz...
Tak myślałem, że to nie będzie proste. Chociaż czytałem gdzieś na amerykańskiej stronie, że facet wlutował 2 zegary jeden właśnie 4.000 i drugi znacznie szybszy właśnie do przewijania. Poszukam i dam linka. Może chociaż ze 20 razy. Śruba w "koziołku" kręci się 1h20min. i nie widzi mi się czekać tyle samo na przewinięcie. Przekładni nie chce ruszać bo...
Proszę mi podpowiedzieć czy jest taki silnik krokowy, który wykona poniższe zadanie: 1. Silnik jest w stanie OFF 2. Program wysyła komendę o przesunięcie do przodu o 20% pełnego obrotu. 3. Program otrzymuje komendę aby cofnąć się o 20% czyli do punktu wyjścia. Poszukuje takiego, który w czasie 2s będzie mógł wykonać dziesiątki różnych - określonych...
Zacznę od tego, że nie chodzi o samą regulację obrotów (jak z kit'ów AVT)... Potrzebowałbym moduł do sterowania dwoma silnikami krokowymi tyle, że zakres ruchu jednego z nich wynosiłby 1krok co 5sec. lub 1krok co 0,75sec. Czy jest to wykonalne? Chodzi mi o to czy można takie nietypowe wartości zadawać? Znalazłem silnik 0,72* na krok - czyli dokładny......
Mam takie pytanie. Jeżeli zasile silniki krokowe większym napięciem niz znamionowe to wzrośnie mi prędkość obrotowa (to wiem). Moje pytanie: Jeżeli teraz włącze silnik od razu z postoju do np. 100 kroków na sekunde to czy silnik nie pogubi kroków na początku ??
Witam, czy ktoś może mi powiedzieć jakie maksymalne obroty można uzyskać dla silnika krokowego. Czy to zależy tylko od jego konstrukcji czy sposobu sterowania? Próbuję różne silniki z demontażu i nie mogę podać większej częstotliwości zegara ponad ok 500 Hz dla pełnych kroków, bo silnik staje. Jakiekolwik dane o silnikach mówią tylko o ilości kroków...
Witam wszystkich! Temat o tej nazwie pojawił się już na innym forum. Mój problem jest nieco podobny do tam opisanego, ale w moim przypadku trzeba go ugryźć z innej strony. Założenia: Potrzebuję kupić i wysterować silnik krokowy tak, aby praca w warunkach 6-12 obrotów na sekundę nie stanowiła dla niego problemu, ale żeby chwilami można było pojechać...
Witam, potczebuje schemat prostego zasilana silnika krokowego szukałem na forum ale nic ciekawego nie znalazłem czy ktoś wie jak zrobić prosty sterownik?? Dodano po 50 a czy ktoś wie jak zrobić żeby układ sterujący z dysku kręcił się bardzo szybko niż normalnie
Witam. Staram się zaprojektować sterownik do silnika krokowego. Niestety utknąłem w jednym miejscu, nie wiem jaka może być maksymalna prędkość silnika krokowego. Chodzi o to, że sterownik ma być uniwersalny a ja miałem tylko z kilkoma do czynienia. Z tego co się orientuje to dla silnika 1,8 stopnia, 600 RPM to właściwie max i to tylko przy dobrym zasilaniu...
Jaka moze być częstotliwość graniczną dla pracy synchronicznej z komutatorem faz „1/4” i " 1/2" dla silnika krokowego ??
Witam, chciałbym uzyskać następujący ruch silnika elektrycznego 12 V. Ruch jak na zdjęciu po naciśnięciu przycisku silnik wykonuje obrót o 180 stopni, następnie cofa się na pozycje zerową i kończy cykl. http://obrazki.elektroda.pl/7991452000_1...
Mam pytanie co zrobić (co zbudować) aby silniki krokowy 4 lub 2 fazowy albo Mostek H kręcił się 20 obrotów (kroków) w prawo lub w lewo i zatrzymywał się, żeby kręcił się określoną liczbę obrotów. Za gotowe schematy z góry dziękuję
Witam, Nie bardzo wiem jak ugryźć ten problem. Muszę dobrać / obliczyć prędkość rpm lub prędkość liniową m/min silnika który będzie napędzał transporter. Mam połączony transporter z maszyną. Wiem że podziałka maszyny wynosi 113,097 mm a prędkość taśmy maszyny 25m/min. Biorąc to na logikę transporter musi mieć prędkość zbliżoną lub więcej niż maszyna....
Witam Proszę o pomoc w doborze parametrów silnika krokowego do regulowania obrotów agregatu prądotórczego. Przesyłam fotkę śruby regulacyjnej (fi10, skok ok. 1mm). Póki co sterowanie obrotami jest ręczne przy pomocy widocznego kółka. Kółko ma średnicę około 4-6cm. Obraca się je z dość stanowczym oporem. Chciałbym silnik krokowy zamontować do osi zamiast...
Witam szanownych kolegów, potrzebuję małego silniczka krokowego zdolnego do obracania płytki drukowanej z kilkoma częściami (żyroskop, jakiś uC, scalak do komunikacji bezprzewodowej, kilka elementów biernych, baterie guzikowe) - i tu pojawia się moje pytanie - jakiego rzędu moment trzymający byłby tu potrzebny? Zważyłem starą płytkę od myszki kulkowej,...
Witam - problem jest następującej wagi - potrzebuje układ z silniczkiem który obracał by sie o dany kąt w określonym czasie - np 180 stopni w przeciągu 20 minut. Da się coś takiego zrobić ? Zastosowanie do kamery (obrót kamery wokół własnej osi)
Witam Wszystkich Potrzebuję stworzyć sterowanie do silnika krokowego ( silnik obojętny,oby był mały ) Chce żeby sterownik obsługiwał kierunki: w prawo, w lewo i dwukierunkowo, a w każdej, wcześniej wymienionej funkcji miał możliwość wyboru obrotów: 650, 800, 900, 1100 obrotów na dobę. Czy jest ktoś w stanie zrobić takie sterowanie? Pozdrawiam
Witam jak zrobić sterowanie silnika krokowego nie musi powracać do punktu zero ma się kręcić tylko w jedna stronę dokładnie 1/3 obrotu przerwa np 5-8s i znowu dokładnie 1/3 obrotu chce aby silnik obracał trójkątem równobocznym jest to element reklamy obrotowej, chce żeby za każdym razem płaszczyzna trójkąta była w tym samym miejscu jakich sterowników...
Witam! Szukałem, lecz nie znalazłem w całym internecie takiego wątku. Silnik ma pracować z przekładnią mechaniczną. Dobralem silnik , który ma 15kW mocy oraz obroty 3000/minute, jego moment znamionowy to 48Nm , a obroty znamionowe 2935/minutę. Urządzenie za przekładnią mechaniczną wymaga mocy 11.57 kW i przekładnia ma dawać 540 obrotów/min. Jak pewnie...
Chcę zbudować układ pracujący tzw: quick return or whit worth mechanism tylko chciałbym sobie zaoszczędzić pracy przy mechanice i uzyskać taki efekt przy pomocy silnika elektrycznego. Poruszać będziemy urządzeniem umieszczonym w pionowym układzie liniowym-patrz załącznik. Poruszany element będzie miał wagę około 20kg (urządzenie będzie maiło robić od...
A tak właściwie, to jaka szybkość obrotów jest potrzebna? Jeśli niewielka, to może lepiej by pasował jakiś silnik krokowy?
w krokowym można wykorzystać PWM i sterować obrotami , zaś w drugim , tylko stanem(on/off) i kierunkami Odwrotnie , dla silnika krokowego o obrotach decyduje rodzaj sekwencji sterowania ( falowe , pełny krok , półkrok , mikro krok ) oraz szybkość zmian tej sekwencji oczywiście z uwzględnieniem parametrów danego silnika krokowego . Przy sterowaniu silnika...
Wadą silnika krokowego jest to, że przy takich samych rozmiarach ma moc kilka razy mniejszą od silnika szybkoobrotowego - więc silnik szybkoobrotowy + przekładnia może dać lepsze wyniki. Ale wymaga to dobrej przekładni, o dużym przełożeniu - a odpowiedni silnik krokowy może obejść się bez niej. Poza tym, silnik krokowy może działać jako enkoder - on...
Witam, mam problem z identyfikacją silnika krokowego czy jest bipolarny czy unipolarny. Czy w arduino można go wysterować ULN2003 czy L298N?. Poniżej zdjęcia tego silnika. Proszę o pomoc. pozdrawiam Do wstępnej ogólnej identyfikacji wystarcza minimalna wiedza że: - jeżeli silnik ma cztery przewody do zasilania - jest to definitywnie bipolarny(dwie...
Zmienilem czas na 20ms i chodzi płynniej. Przy wiekszych i mniejszych wartosciach wchodzi juz w drgania. A jak zwiększyć szybkość obrotów?
Połącz dwa kabelki "środkowe" i daj w szereg z nimi opornik kilka Ohm tak aby prąd nie przekroczył 0.45A. Całość podłącz do 5V albo ile tam masz. Opornik kilkuwatowy. W przypadku silnika krokowego trudno mówić o mocy. Liczy się moment- będzie on zmniejszony ale raczej taki jak dla mniejszego silnika. Taki sposób z opornikiem kiedyś się stosowało żeby...
Teraz mam pytanie muszę mieć do niego Arduino. Nie koniecznie arduino, ale na pewno mikroprocesor. Do wysterowania ULN wystarczy by choćby Atinny, a program można pisać w C++ czy bascomie. Nie koniecznie w środowisku arduino. (Jakoś się nie mogę do niego przekonać). Jak dla mnie zastosowanie w tym przypadku będzie bardzo korzystne. A późniejsze modyfikacje...
Silnik krokowy można porównać do magnesu na osi i elektromagnesów (2,4,5,6). Podanie napięcia na elektromagnes (fazę silnika) spowoduje obrót magnesu (osi silnika) o odpowiedni kąt. I tyle, nie będzie się obracał dalej. Żeby doprowadzić do obracania się osi silnika trzeba kolejno włączać i wyłączać poszczególne elektromagnesy (fazy). W zależności od...
Tak mam pewność że silnik działał przed demontażem. Po podłączeniu REM-u do stanu niskiego silnik zaczął się kręcić w prawo. Teraz z kolei chciałbym mieć nad nim jakąś kontrole typu kierunek obrotów i szybkość
Silnik ma pewien współczynnik K, niezależny od oporności i dopuszczalnego prądu uzwojeń - występuje on we wzorze na moment siły (moment = K * prąd), i na SEM przy obrocie (SEM = K * prędkość kątowa). Moc mechaniczna jest iloczynem momentu siły i prędkości kątowej; napięcie = prąd * opór + SEM. Napięcie powinno być do 5V kiedy silnik stoi i SEM=0; jeśli...
A czy nie da się tego zrobić przez mechaniczną przekładnię? Jeśli ma być z elektroniką, to podaj jakieś konkretne parametry - szybkości obrotu, potrzebny moment siły do kręcenia. Może da się zrobić tak, że koło będzie obracać enkoder, impulsy enkodera po wzmocnieniu będą napędzać silnik krokowy, ale to trzeba przeliczyć, czy będzie pasować. W każdym...
Cewkami steruje czujnik halla i przełącza je gdy magnes wirnika znajdzie się w odpowiedniej pozycji, szybkość zmiany pozycji tego magnesu zależy od pola wytważanego przez cewki, im to pole mocniejsze (siła EM) tym wirnik szybciej się obraca (magnes jest mocniej wypychany) i tym szybciej wirnik znajduje się w odpowiedniej pozycji do przełączenia. Mimo...
Witam! Proponuję raczej coś większego: http://allegro.pl/motoreduktor-nord-0-18... Dosyć ważny wydaje się być hamulec dla dobrego trzymania w trakcie gięcia. To tak poglądowo - nie jestem do końca pewien czy te 0,18 kW nie będzie zbyt mało jeżeli dasz długie ramię wygiętej rury. Do tego najlepiej mały falownik...
Silniki krokowe mają to do siebie, że ze wzrostem częstotliwości sterowania (obroty, PWM mikrokroków) maleje ich prąd Niezupełnie: potrzebne napięcie jest proporcjonalne do iloczynu prądu i szybkości wykonywania kroków, nie zależy od częstotliwości PWM, czy mikrokroków. Może zmierz, jakie prądy płyną przez obie cewki przy wykonywaniu kolejnych mikrokroków.
Serwa działają zupełnie inaczej Normalne serwo jest sterowane impulsem o szerokości od 1 do 2ms. Okres imulsów to 20ms. 1ms to jedna skrajna pozycja 2ms to druga a 1.5ms to środkowe położenie (mniej więcej :)) Serwa które się kręcą w kółko działaja troche inaczej szerokosc impulsu warunkuje szybkość i kierunek obrotów a pozycja srodkowa to stop. Maja...
No dobrze- w takim razie sterujemy 19-bitowym słowem co jakiś czas. Bo musimy zmieniać polaryzację wyjść. Ten czas bedzie decydował o szybkości obrotów. Gdzie tu brak zależności czasowych?
A więc i ja może coś dorzuce:) 1) Jeśli silnik ma wykonywać określony obrót to zaopatrz się w silnik krokowy (odpowiedni mocny). Wysterujesz go z uP przez np. ULN xxxx gdyż owy silniczek pobierał by zbyt dużo prądu z pinów procesora. 2) A jeśli chcesz sterować szybkością wentylatora to zastosuj modulację PWM (jeśli to wentylatorek "komputerowy" to pin...
A uda się to zrobić na attiny13? Bo Panowie ogólnie chodzi mi o to żeby mieć możliwość zmiany szybkości i kierunku obrotów silnika krokowego. W programowaniu jestem zielony więc szukam rozwiązań analogowych. Dodano po 40 Twój układ jest o wiele tańszy niż na scalakach i myślę że będzie działał poprawnie;)
Nie rozumiem za bardzo co oznacza wartość dla 250 kroków = 50.000 . chciałbym konkretnie wysterować kroki o dokładne stopnie 1.8 stopnia. I za bardo tego nie rozumiem. Silnik wykonuje 200 pełnych kroków na obrót. 360st co 1.8st. Liczba 250 to mikrokroki na 1 krok(załatwia to sterownik w zależności od ustawienia zworek), stąd 250 (mikrokroków na 1 pełny...
He sprytny jesteś. Jeśli się nie mylę to jest to przerobiony schemacik trzech migających LED. Według mnie znakomicie nadaję się do takich zastosowań. Tylko szkoda że nie można płynnie regulować obrotów. Ciekawe z jaką max szybkością może to pracować ?
Przeglądając forum i sieć trudno znaleźć proste sterowniki pod RS 232 , dlatego zbudowałem sterowniki za pomocą których możliwe jest sterowanie silnika krokowego unipolarnego , binarnego oraz 2 silnikami dc Projektując sterowniki wyszedłem z założenia aby były możliwie proste w budowie , funkcjonalne , możliwe do wykonania przez każdego , to samo dotyczy...
Kiedyś robiłem impulsator z silnika krokowego (200 kroków na obrót). Tam nie było możliwości "rozmieszczania" czujników. A skąd brałeś sygnał? Ten silnik miał jakieś czujniki (chyba takiego nie spotkałem), czy brałeś sygnał z uzwojeń? Bo uzwojenia są przesunięte w fazie akurat tak, jak trzeba... ;) Standardowe czujniki PAS do kupienia powszechnie,...
Silnik elektryczny - poza krokowymi - marnie działa przy małych obrotach. Pomyśl, jakiej przekładni użyć, bo chyba nie chcesz ruchu z szybkością kilkunastu metrów na sekundę?
Jeżeli amon pokazuje takie obroty jakie masz na obrotomierzu - to nie zmieniaj ustawień cewki. Wskazania sondy mają tak oscylować - na tym polega regulacja. Jeżeli jest za mało gazu(paliwa) - sonda pokazuje ubogą mieszankę (0,1V) - układ regulacji (tu Autronic) zwiększa ilość gazu (otwiera bardziej silnik krokowy) - sonda zaczyna pokazywać zmiany i...
ok a STEPSTICK nie służy do tego aby zapętlał impuls? Nie. Kierunek obrotów zależy od stanu na wejściu DIR, a szybkość obrotów od częstotliwości na wejściu STEP. Generator najprościej zrobić na układzie 555.
PWA na wolnych i wysokich obrotach ma byc zgodny.odczyt sondy lamda ustawic na 0.05.zakres pracy krokowego powinien zapewnic oscylacje lambdy plus pare krokow na kompensacje ewentualnych czynnikow zewnetrznych. przy sprawnej instalacji zakres pracy nie powinien przekraczac ±20 krokow ze wzgledu na tzw."topienie sie".szybkosc krokowego dobiera sie...
Chce przesyłać w końcowej fazie programu tak : L_300_50 Nie wiem jakie maja być do tego ustawienia . Gdzie L to jest kierunek , 300 to szybkośc max 2500 , 50 to liczba obrotów silnika nie wiem ile jeszcze maxymalnie
Co to znaczy 99,131 % sprawności? Napisałem 'bibliotekę' pod to (nie ma jej jeszcze na Pypi.org), do generowania RPM w zadanym czasie, przy 5 mln ma całkiem dobre wyniki (dla 10 niezależnych pomiarów / 10 uzyskałem 99,131 % wykonanych obrotów) Nie użyłem jej jeszcze do nadawania 'impulsów' bo chciałem sprawdzić 'na sucho' z przerywaniem po sleep no...
http://www.copal-usa.com/micro.htm Jest to normalny silnik, z enkoderem / miernikiem szybkości obrotów. DC High Power Motors with TACHOMETER Standard Specifications Models Item Rated Volt Rated Torque Rated Speed Rated Current Stall Torque Rated Power Freq. Out Voltage DC Resist Unit V g-cm (N-cm) min-1 (r.p.m.) mA g-cm (N-cm) W Hz/r Vrms(10Kohms)1000rpm...
To zależy jak robot ma się poruszać. Jeżeli robot będzie posiadał koła lub gąsienice to lepszy będzie silnik DC (szybszy -> większa prędkość , stosunek pobór prądu/przebyta odległość napewno będzie lepszy niż w silnikach krokowych). Przy układzie ruchu krokowego (jak człowiek lub zwierzęta) silniki krokowe lub najlepiej serwomechanizmy. Wadą tych silników...
Przy zakładanej wielkości zbiornika najtaniej będzie użyć silnika 3-fazowego (z regulacją szybkości falownikiem) z przekładnią mechaniczną na osi mieszadła. Sterowanie falownikiem jest banalnie proste; będziesz mógł sterować obroty prawe /lewe (bez rozbudowy obwodów zasilających o dodatkowe styczniki) szybkości "krokowe" - kilka różnych prędkości zadawanych...
Serdecznie witam. Po przeszukaniu tego forum nie znalazłem tego co w temacie. Chciałbym zbudować układ z silnikami krokowymi których zadaniem jest obrót w lewo lub w prawo, góra i dół. Mam zwykłe silniczki ze starych stacji dysków z pięcioma kablami (4 cewki i masa), nie chcę żadnego sterownika mikroprocesorowego tylko prosty układ który by pamiętał...
Wielkie dzięki za pomoc:D Zastosowałem zamiast zasilacza komputerowego zwykły transformatorowy zasilacz + 12V i wykonałem do nie go układ z mostkiem, kondensatorami i stabilizatorem LM7805, tak że teraz mam +12V i +5V zasilające układ. Silnik po podpięciu obraca się, ale bardzo powoli i są odczuwalne drgania podczas zmiany kroków (czy to normalne działanie...
działa! dzięki za szybką pomoc :) W jaki sposób mogę zwiększyć szybkość obrotów tego silniczka? W tym momencie w arduino daje speed 150 przy 200 obrotach i to jest max, przy większych wartościach silniczek nie się nie obraca.
Ten silnik (NEMA 23HS7628) ma 4 przewody, czyli jest do sterowania bipolarnego - ten sterownik z drugiego zdjęcia powinien pasować. Takie sterowniki zwykle działają tak, że podanie impulsu powoduje wykonanie jednego kroku (albo mikrokroku - wielkość mikrokroku jest nastawiana tym czerwonym mikroswitchem) przez silnik, i mają trzy wejścia do sterowania:...
Silnik krokowy ładnie/dokładnie wykonuje pracę ale jego zastosowanie wymaga wielu komponentów: 1. Sterownik silnika krokowego (sterowalny mostek H: kierunek-krok) + dodatkowy zasilacz (wydajność prądowa wymaga wyższych napięć zasilania 24V -> ...110V) 2. Układu sterującego który wygeneruje sygnały kierunek-krok (np. PLC Fatek FBs-14MAJ-...) 3. Jakiś...
Zależy do jakiego zastosowania. Na pewno na jakimś dworcu znalazłyby się działające pragotrony wykorzystujące ten mechanizm. Jednak silnik krokowy nie byłby najlepszym rozwiązaniem, bo potrzeba tutaj dużej szybkości obrotów, a moment obrotowy nie musi być duży. Chyba, że taki bez przekładni. Lepiej użyć zwykłego silnika z wyjściem do obrotomierza albo...
Tylko do sterowania silnikiem krokowym jest potrzebna elektronika. Co do siłownika na sprzęgle nie ruszusz płynnie zresztą sam się przekonasz , również o tym jak się pięknie będzie sprzęgło paliło. Pozatym zmienna prędkość obrotowa nie będzie miała wpływy na szybkośc podnoszenia a tylko na szybkośc ruchu dźwigni sterującej , szybkość podnoszenia jest...
TEA3718 - do 1.5A No ale mostek na bipolarnych. Poza tym nie tylko TME istnieje. Sterowanie pełnokrokowe nie jest "słabsze" przy wolnych obrotach. W scalonych sterownikach chodzi o szybkość narastania prądu przy dużych obrotach. Cały problem w tym że silniki krokowe są zasilane z niskich napięć i ciągną duże prądy a tradycyjne zasilacze o takich parametrach...
Witam Nakombinowałeś jak przysłowiowy „koń pod górę”, ale i tak twój układ nie ma prawa uszyć tego typu silnika, bo sterowanie silnikami krokowymi jest zupełnie inne ( nie jedno wyjście w stanie wysokim a reszta w stanie niskim). Niepotrzebnie „wyważasz drzwi już dawno wyważone”, gdyż tego typu sterowniki i to z regulacją szybkości...
Na wstępie witam wszystkich. Przeglądałem to forum w poszukiwaniu tematów opisujących rozwiązania problemów podobnych do mojego, niestety nei jestem zaznajomiony z tematem automatyki i sterowania silnikami krokowymi więc nie udało mi się znaleźć prostej odpowiedzi na moje pytanie. Muszę skonstruować urządzenie, którego zadaniem będzie obracanie okrągłej...
jeżeli masz te problemy na benzynie i na gazie to może to być wina silnika krokowego przy przepustnicy a jeżeli tylko na gazie to masz złe ustawienia szybkości pracy attuatora w komputerze od gazu.
wydaje mi sie że zbyt chcesz skomplikować sprawę zupełnie prostą teoretyczne założenie : silnik 7,5° / krok = 48 kroków na obrót układ mechaniczny przeniesienia napędu ( napęd śrubowy ) 1obr = 2 mm posuwu zakres ruchu 100 mm tak więc cały zakres to 100 / 2 = 50 obr lub 50 x 48 = 2400 kroków wystarczy że program w momencie startu wysteruje silniki tak...
Zmianę kierunku prądu co 4 godziny łatwo się robi na układzie CD4050 i mostku H, ale pewnie to nie rozwiązuje problemu - kwestia na ile stabilna ma być szybkość obrotów; zwracam uwagę, że 950 nie dzieli się przez 3 (a to byłaby ilość obrotów do zrobienia w ciągu 4 godzin, po której ma być zmiana kierunku obrotu). Nie znam szczegółów co do silników krokowych...
Ale jeśli przy instrukcji Waitms wstawisz zmienną i wartość zmiennej będziesz zmieniał to będziesz regulował szybkością obrotową silnika. Przy sterowaniu: dir, step, enable dir - ustala kierunek step - powoduje wykonanie jednego kroku, podawanie impulsów wolno-wole obroty silnika enable - włącza i wyłącza przepływ prądu w uzwojeniach silnika
silnik obrotu płyty silnik obrotu talerza atlas silnik obrotu
utrata gwarancja content watch menedżer rozruch
bateria hilti szybkość obrotu silnik krokowy
Pralka nie pobiera wody - błąd ECH Toyota Proace City Verso - Przycisk kłódka z ludzikiem
