Uruchomić timer w trybie CTC. Tryb CTC [syntax=vbnet]CONFIG TIMER1 = ..... CLEAR TIMER = 1[/syntax]
[syntax=c] #define RELOAD_VAL 131 int main (void) { TCCR0=0x8B; TCNT0 = RELOAD_VAL; TIMSK=(1<<TOIE0); sei(); while(1) { } } SIGNAL( SIG_OVERFLOW0 ) // 1 ms { TCNT0 = RELOAD_VAL; } [/syntax]
Chwila. Timer bez preskalera, częstotliwość procesora nieznana, załóżmy, że 1 MHz (nieistotne). Timer zgłasza przerwanie co 21 cykli zegara, czyli ATmega zajmuje się na okrągło obsługą przerwań timera, nie mając szans obsłużyć żadnych przerwań o niższym priorytecie (ADC).
Chodzi o to, że po pierwszym przerwaniu TCNT1 będzie miał wartość 0, czyli zliczy potem 65536 impulsów. Zaś do generowania, jak Ty chcesz, przerwań co określony odcinek czasu służy tryb CTC. Wtedy w rejestrze OCR ustawiasz ilość impulsów, które chcesz zliczyć, i wygenerować odpowiednie przerwanie.
Ustawiasz timer0 a oczekujesz przerwania z timera 1 Interesujace.
Przecież to Ty programujesz timer, a timer może po każdym okresie np. zgłosić przerwanie.
Jakoś nie mogę sobie tego wyobrazić. Żeby ISR od Timera zakłócał ISR od UARTA musiałby trwać dłużej niż interwał. Podejrzewam, że raczej program główny nie wyrabia się ze skonsumowaniem zawartości bufora UARTa. Tak czy inaczej pokaż program, a co najmniej procedurę obsługi przerwania timera.
8Mhz /256 daje 31 250. 31250/125 daje 250 (ms) (250 -125ms) * 8 (co ósme przerwanie) = 1s.
Obsługa WS2812 na AVR nie może działać przy aktywnych przerwaniach z jakiegokolwiek źródła. Obsługa DMX korzysta z przerwania UART i masz jeszcze przerwanie timera. Proste? Zmień mikrokontroler.... Z ATmega WS2812 DOBRZE nie popędzisz.
Tak. Tylko mniej świadomość że procek będzie odrywany od pracy wieloma nieprzydatnymi impulsami. Ewentualnie po pierwszym impulsie na INT, wyłącz przerwania na czas drgań. Jak teraz masz podłączony kontrakton ? INT podciągnięty pod +5V ? Jak INT wyzwalasz ? W docelowym projekcie koniecznie czujnik kontraktonowy zamień na jakiś halotron albo transoptor...
W przerwaniu timera kolejno: 1. odczytujesz poprzedni pomiar ADC i przetwarzasz wyniki 2. startujesz kolejny pomiar, którego wynik odczytasz przy następnym wejściu w przerwanie timera
Zanim włączysz konkretne przerwanie włącz przerwania globalne. wpisz tak Enable interrupts Enable int0 Pozdrawiam :)
Jeśli w przerwaniu wyświetlania będzie tylko zatrzaśnięcie danych w HC585 i wybór kolumny, to nie ma problemu. Do OW najlepiej jednak będzie użyć UARTa, bo na przerwaniach timera na ATmega raczej się zarżniesz. OW na UART, ładowanie danych wiersza w pętli głównej i jakoś to poleci nawet na cienkim ATmega.
Tojmak987123 pomyliłeś pojęcia: Szerokości wypełnienia nie mierzy się w Hz tylko w procentach lub jednostkach czasu (np. mikrosekundach). Twój program wywołuje przerwanie Timera0 co (256-194)*64 cykli zegara, Timer1 jest ustawiany 5 razy rzadziej czyli co 19840 cykli zegara tylko tyle możesz nim odmierzyć (a nawet trochę mniej ze względu na czas ustawiania)....
Jaka jest maksymalna częstotliwość pracy kwarca wewnętrznego Atmegi8? ATmega nie ma w środku kwarc u , tylko oscylator RC, to tak gwoli ścisłości. Mam ustawione 4Mhz i kiedy ustawiam prescaler w timerze 16bitowym na 64 (TCCR1B|=1<<CS11|1<<CS10;) tak aby przerwanie spowodowane przepełniniem timera było wywoływane mniejwięcej co 1s 4000000/64/2^16...
Witam, Niedawno zrobiłem programik, który generuje 3przebiegi przesunięte w fazie. Triggerem dla pierwszego przebiegu jest detektor zera sieci na INT0. Chciałem całą obsługę generowania sygnałów zrobić na przerwaniu Timera. Ale mój ból jak wywołać przerwanie Timera natychmiast po otrzymaniu sygnału na INT0 Wykombinowałem sobie takie o to rzeczy tuż...
Odbiór znaków rób w przerwaniu i zapisuj je kolejno do bufora. W przerwaniu tym włączaj lub resetuj przerwanie timera tak, aby przerwanie timera było wyzwolone dokładnie 3,5 znaku później. Jeśli w tym czasie przyjdzie jakiś znak resetuj timer i cykl będzie mógł powtórzyć się, jesli jednak znak nie zostanie odebrany w tym czasie przerwanie timera wyzwoli...
Sprawdź w dokumentacji do winavr (avr-libc) czy to jest właściwy wektor tego przerwania dla atmega168...
Tak po krótce przeanalizowałem wątek TIMER2 tego nowego programu. Po prześledzeniu kilku instrukcji i "śladów skoków" mogę stwierdzić, że nie jest dziwne, że gdy aktywny jest TIMER2 i jego przerwania to wszystko siada. Pojawia się przerwanie TIMER2, program wskakuje do jego obsługi a tam napotyka: GOSUB w inne miejsce, gdzie napotyka GOTO w jeszcze...
Czy komuś udało się uruchomić prostą obsługę od przepełnienia TIMERA 2 w Atmedze 8. Mi się udało.
Nie nie rób się kaczką albo sie prześpij ahahahahahaha :D OCIE1B zamieniasz na OCIE1A OCR1B zamieniasz na OCR1A zamieniasz wektor TIMER1_COMPB_vect na TIMER1_COMPA_vect kasujesz wszędzie to TCNT1=0 bo nie ma sensu Dla Timer0, w przerwaniu, pod linijką "dot ++ ; " dopisz TCNT0 = 6; To też można na palcach policzyć: 8MHz to jest na sekundę a sekunda ma...
Diody masz podpięte bezpośrednio pod porty ATmega? Jeśli tak to lepiej dołóż sobie oporniki aby nie spalić wyjść ATmegi. Bezpośrednio przy procku daj kondensator 100nF. Przed stabilizatorem np. 1000uF, a za stabilizatorem 100u (to i tak za dużo, ale lepiej więcej niż za mało). Zliczanie zrealizowałbym w taki sposób: - Odpalić któryś z wewnętrznych timerów...
Nie, podajesz na jedno wyjście wiersza stan niski i sprawdzasz stan wejść kolumn podciągniętych wwnętrznei do plusa. Robisz to zwsze w przerwaniu timera. To samo przerwanie może służyć np. do wyświetlanai LED, o ile masz w systemie wyświetlacz multipleksowany.
OK. Jestem teraz prawie pewien gdzie leży problem. Otóż ten program VMLAB jest kiepskim symulatorem i nie za bardzo łapie operator volatile. Program zawiesza się na pętli while() w funkcji licz(), ignorując zupełnie przerwania. Jest to moim zdaniem wina tego symulatora. Układ fizyczny powinien działać. W wolnej chwili odpalę na symulatorze AS6. Edit:...
Problemik z PWM i Przerwaniem Timera. Czy możliwe jest żeby PWM sobie działał, a Timer generował normalne przerwanie? Z tego za zauważyłem to nie bardzo. TCCR1A = (1<<WGM10) | (1<<COM1A1) | (1<<COM1A0); //8bit PWM, phase correct TCCR1B = (1<<CS12) | (1<<WGM12); TCNT1H = 0x57; TCNT1L...
Zmień doświadczalnie wartość wpisywaną do timera. Zobacz czy poprawnie wyświetla ci to co chcesz. Ważne jest także żeby przerwanie nie było za długie bo wtedy może grozić to resetem uc.
Z tego co wiem "PIN Change Interrupt" ma np. Atmega168 i Atmega 328. Atmega 32 - jakoś nie widzę takiej możliwości. Proszę o poprawienie mnie, jeśli się mylę. Oczywiście zawsze można skorzystać z tych specjalnych pinów - INT0, 1 czy 2 lub zasymulować taką kontrolę stanu pinu w zwykłym przerwaniu - np. timera.
Panie kolego po prostu naucz się pisać kod przejrzyście nie tylko dla potrzeb forum i innych osób ale przede wszystkim dla siebie, co to znaczy? zobacz jak powinno się zrobić inicjalizację takiego timera w trybie CTC: Dodano po 4 tymczasem pamiętaj że jeśli bit ma mieć wartość = 0 to NIGDY nie ustawia się zera tak ;) TCCR0 |= ( 0 <<CS02); !!!!...
Dzień dobry, Mam problem z klawiszami. Zedytowałem do własnych potrzeb fragment kodu znaleziony na http://mikrokontrolery.blogspot.com/ [syntax=cpp]ISR(TIMER0_OVF_vect) { sei(); static uint8_t stan_przyciskow_najstarszy , stan_przyciskow_stary , stan_przyciskow_nowy; stan_przyciskow_najstarszy = stan_przyciskow_stary; stan_przyciskow_stary = stan_przyciskow_nowy;...
Masz skasować flagę timera OCF0A [syntax=c]TIFR0 |= (1<<OCF0A); [/syntax] Możesz też włączyć przerwanie od Timera i zostawić pustą obsługę przerwania: [syntax=c] ISR (TIMER0_COMPA_vect, ISR_NAKED) { asm volatile("reti"); } [/syntax] Co spowoduje że cała obsługa przerwania sprowadzi się do RETI
WGM01, CS02 oraz CS00 nie są dla Timera 1. Więc to co masz, to wcale nie jest tryb CTC. Preskaler akurat wyjątkowo się zgadza. Szacuję, że zamiast 200 milisekund kod w ifie wykonuje się coś pomiędzy 600 a 700 ms.
Load Timer0 = 625 ?? Mam nadzieję, że kolega sam rozumie błąd w tym miejscu:> Poza tym ładnie jest najpierw włączyć timer a potem zezwolenie na globalne przerwania:>
Bardzo dziękuję, ale jeszcze dopytam. Czy symulację należy wywołać poprzez Alt+F5 (Start Debugging and Break) bez zaznaczania punktu "break", a następnie wcisnąć pauzę w dowolnym momencie? Co znaczy kliknąć na flagę? W AVRStudio 4 jest to czerwona chorągiewka, podobnie jak w MS Outlook, ale w symulatorze AVRStudio 5 nic jej nie przypomina. Moim zamiarem...
Czekaj, czekaj. Jeden czujnik odpali przerwanie INT0 a w tym przerwaniu sie uruchomi timer. Drugi czujnik po INT1 ma go wyłączyć. Raczej o tym myślałem. Lepiej tak: czy ktoś by mi dokładnie wytłumaczył jak wywoływać timery, zbierać z nich czas, do czego służą poszczególne rejestry. Noty katalogowej tego procka po polsku nie znalazłem, a dobrego poradnika...
Musisz też załadować nową wartość do licznika timera. Jak już pisałem, bez fragmentu kodu odpowiadającego za pobranie czasu przerwania dziaął poprawnie, więc nie w tym problem.
Ślepy zaułek. Obejrzyj kod, który podlinkowałem - dwie linie kodu w przerwaniu timera załatwiają sprawę.
Czyli zrobić zewnętrzne przerwanie na te funkcje??
Z kwarcu i preskalera wyliczasz sobie przy jakiej wartości licznik powinien się przepełnić i taką wartość ustawiasz w rejestrze OCRx. Włączasz tryb CTC timera, preskaler i przerwanie.
A skąd takie wyliczenia, że tylko 24 ? Mówimy o sprzętowym PWM i parametrach sygnału sterującego, o których napisałem (chyba, że akurat Twoje serwo jest inne). Zakładając, że dałoby się dobrać taką częstotliwość taktowania mikrokontrolera, gdzie (po ewentualnym zastosowaniu jednego z dostępnych preskalerów) 256 taktów timera będzie trwało 20ms (tyle...
Ja to widzę tak: - ustawisz ADC w tryb Free Running, czyli będzie na okrągło wykonywał pomiary na jakimś wejściu a ponieważ wejście zostawimy niepodłączone, to jest szansa na losowe bity. - po skończeniu pomiaru ADC wywoła przerwanie które będziemy wykorzystywać do wszystkich Twoich potrzeb nie tylko do generowania losowej liczby. Innymi słowy ADC zastąpi...
A tam czasem nie brakuje operatora przed znakiem przypisania? TCCR1B | = (1<<WGM12)|(1<<CS12)|(1<&...
Może używając timer1 i jakąś zmienną przechowującą ilość przerwań wywołanych przez ten timer - czyli co przerwanie timera zmienna+1 i jeśli osiągnie jakąś tam wartość (czyli ileś tam przerwań timera = jakiś czas (zależny od kwarcu)) to wtedy spełniać ten warunek.
Potrzebny mi timer z wyzwalaczem i przerwaniem na ATmega. Założenie jest takie że przed rozpoczęciem zadania ATmega ma aktywować timer, a jeśli nie zostanie ono wykonane w określonym czasie to nastąpi przerwanie i wyświetli awarię. Problem w tym że czas timera jest dość spory (powyżej 1 min) i bardziej widzę zrobienie czegoś takiego na zewnętrznym niezależnym...
Treść Twojego programu nie odpowiada założonej funkcjonalności. Podobno chcesz, żeby silnik śledził położenie potencjometru, a tymczasem robisz coś zupełnie innego - wykonujesz pewną liczbę kroków w zależności od różnicy dwóch kolejnych pomiarów ADC. Zacznij od przerwania timera, zgłaszanego z okresem kroku. W nim odczytaj ADC i przefiltruj (obecnie...
Nie podoba mi się twoje rozwiązanie. Ja bym to zrobił tak - timer odmierzający takty w rytm podstawowego okresu PWM (czyli przerwania np. 1kHz). Teraz zamiast tych porównań z licznikami, wrzuć wartość licznika do rejestru compare register. Dzięki temu masz przerwanie po przepełnieniu timera (nowy okres) - w tym przerwaniu inicjujesz wysyłkę danych po...
No jeżeli jest Phase Correct to ok. To wystarczy zadeklarować przerwanie za pomocą On Timer. A potem je obsługiwać odpowiednio.
A jak często musisz odświeżać informacje na wyświetlaczu? Może wystarczy raz na np. dwie sekundy? Masz przecież wolny jeszcze timer - możesz wykorzystać go w przerwaniu aby odświeżał wyświetlacz. Taka chwilowa "niedyspozycja" kontroli będzie w zasadzie nie zauważalna dla silnika.
Czy są jakieś znaczące róznice tak aby program napisany na 1284 nie chodzil na 644P? Np. M1284p ma 4 timery, a mniejsze siostry tylko 3 :D Wiąże się to więc, z 4 dodatkowymi źródłami przerwań i większym o 16 bajtów obszarem wektorów przerwań.
Pomyśl, co się stanie, gdy przerwanie timera zostanie zgłoszone w trakcie wykonywania modyfikacji portu w pętli głównej, po odczycie PORTB, a przed jego zapisem. Jeśli wyjścia są modyfikowane w przerwaniach - nie należy modyfikować innych wyjść tego samego portu w wątku głównym. To jedna z wielu przesłanek za tym, by "pętla główna" była pusta. Inaczej...
SIGNAL(SIG_OVERFLOW0) - w ten sposób definiowały obsługę przerwania jeszcze nasze babcie i jeszcze za ich czasów wprowadzono nowy sposób - ISR(TIMER0_OVF_vect) 3-sekundowy delay w przerwaniu? "Super" pomysł.
Atmega 328 Przerwanie 50hz do sterowania fazowego blokuje odliczanie millis(); , występują opóźnienia w całym programie. Trudno cię zrozumieć, ale sprawdzanie millis() wskazuje na to że nie używasz potencjału jaki jest w sprzęcie, powinieneś ustawić przerwanie tak aby timer wywołał je kiedy jest potrzeba zmiany stanu wyjścia, albo w ogóle bez udziału...
W Arduino na dzień dobry odpalany jest timer pomiaru czasu z przerwaniem co ok. 1ms
wiesz... coś mi chodzi po głowie, że przy którejś wersji gcc albo avr-libc nastąpiły jakieś zmiany nazewnictwa procedur obsługi przerwań. Głowy nie dam że tak było, ale w każdym razie u mnie procedura obsługi od przerwania pochodzącego od przepełnienia timera 0 nazywa się: ISR (TIMER0_OVF_vect) { ... } A druga rzecz, to z całą pewnością...
"Od samego początku mam problem ze sterownikiem."...."A jeszcze jedno w kontrolerze jest włączony timer jako counter do zliczania impulsów ślimaka podajnika Przerywasz w programie procedurę wyświetlania na LCD przerwaniem od Timera.
Tak, o ile procesor nie będzie w uśpieniu. Jeśli będzie to wymagana jest funkcjonalność asynchronicznego wybudzania, czego ATMega nie ma dla zboczy, wyłącznie dla poziomu. Trzeba też pamiętać, że zmiany krótsze niż okres zegara mogą być przez MCU niezauważone. Oczywiście dla kwartcu 14 MHz i impulsu 20us nie jest to problemem.
Wektorów przerwań szuka sie nie tyle w dokumentacji winavr co w dokumentacji kontrolera, który się programuje. Nazwa wektora to nazwa przerwania ze spacjami zastąpionymi podkreślnikiem i dodanym przyrostkiem _vect np przerwanie od przepełnienia timera 1 w atmega 32: w dokumetnacji sekcja Interrupts (str. 42) 10 $012 TIMER1 OVF Timer/Counter1 Overflow...
Ja bym proponował na początek przerwanie zewnętrzne INT w którym liczysz impulsy, oraz przerwanie timera w trybie CTC co około 1s w której jak kolega (at)bochnio wspomniał będziesz zerować licznik. Kolejny krok to mniej więcej tak:[syntax=c]if(licznik > 6) POTRB |= (1<<PB0); // ustaw stan wysoki gdy przekroczy wartość else POTRB &= ~(1<<PB0);...
Ale to się da zrobić bez _delay(). Po prostu wystawiasz żądanie odczytu- zapominasz o tym na 1s a program robi swoje- a po 1s przerwanie Ci przypomina o odczycie. To jest może nieco trudniejsze do zrozumienia- ale program powinien chodzić bez żadnego _delay(). No może jak masz pojedyncze us- ale już setki us- to trzeba nad tym popracować.
Witam. Mam takie o to zagadnienie, potrzebuje zrobić regulowany generator 0-15hz. Na wyjściu sygnał prostokątny, albo tylko same impulsy mogą być. Wszystko było by fajnie, ale muszę do tego użyć Timera i przerwania. A nie mam w ogóle pomysłu od czego zacząć i jak to zorganizować. Potrzebuję zrealizować coś takiego aby nie zależnie od głównej pętli...
No tak, przerwanie uruchamia się, i wyłącza swoją obsługę przed wywołaniem sleep_mode(). Możesz to usunąć z przerwania i umieścić zaraz po sleep_mode()? Wstawianie _delay_ms() w wielu miejscach to słaby pomysł i lepiej z tego zrezygnuj jeśli ten program ma robić jeszcze cokolwiek innego. Pokaż ten timer, który Ci pamięć zajmuje. To są dwa bajty i trzy...
Cześć, mam pytanie odnośnie Timerów w uC ATmega. Potrzebuję następujących opcji: - zliczanie impulsów z dwóch enkoderów - generowanie dwóch przebiegów PWM - generowanie przerwania co kilka ms. ..............? Czy są jakieś AVR'y mające 4 timery? ........... Pozdrawiam, Bartek Wystarczy ci Atmega48/88/168 Dla 2-ch sygnałów PWM wystarczyłby 1 timer z...
Pod koniec obsługi przerwania timera startuj ADC, a wynik odbieraj na początku procedury obsługi przerwania timera, czyli w następnym przerwaniu. No i przypadkiem nie używaj równocześnie przerwania timera i ADC - pożytku żadnego, a kłopoty mogą być.
- czy praca równoległych timerów nie będzie jakoś na siebie wpływać (program przerywa pracę na skutek działania timera1 by precyzyjnie wyznaczyć czas, a tu w tym samym momencie dochodzi kolejne przerwanie od innego timera, i co wtedy) Timery działają niezależnie, ponieważ realizowane są sprzętowo. Nie będą na siebie wpływać. Program niestety (w tym...
Skoro już używasz timera, to zrób to na timerze :) Najprościej tak, że ustawiasz timer w tryb CTC, procedura obsługi przerwania działa tak jak to wcześniej opisałem. Jeśli chcesz uzyskać przyśpieszenie po przytrzymaniu klawisza to zmieniasz tylko wartość rejestru porównania w trybie CTC na mniejsza, w efekcie kolejne przerwania będą przychodzić szybciej,...
\ 1. Rozumiem, że ustawienie odpowiedniej częstotliwości da mi czas, który jest mi potrzebny? Tak, program z tego postu demonstruje rejestry i bity których odpowiednie ustawienie spowoduje daną częstotliwość przerwać timerów, a w konsekwencji odpowiednią częstotliwość wysyłania tekstu / migania diodą, jednak obecny ustawiony czas jest przykładowy, nawet...
Powrócę jeszcze do tematu. Timery programowe to objaśnił Mirekk36 w swojej książce oraz artykułach i wideo poradnikach, bardzo dobrze je się stosuje. Jest to proste, wystarczy ustawić jakiś timer w tryb CTC i wywoływać przerwanie co jakiś zamierzony czas (stosuje około 10ms). F_CPU/Prescaler/100 Zaokrągloną wartość wpisujemy do rejestru OCRx. W przerwaniu...
Jeśli piszesz w WinAVR i otworzysz plik w asemblerze to zobaczysz, że każde nie używane przerwanie prowadzi do resetu. Nieużywane tzn. nie posiada funkcji obsługi przerwania. Przerwanie takie od np. przepełnienia timera może nastąpić jeśli zostanie odblokowane, ale jak mówisz w tym przypadku to nie to. Możesz po prostu wyłączyć watchdoga i upewnić się...
Z tego co wyczaiłem to mega popędzana jest kwarcem 14,7456 MHz (kwarc do USART)... Timery ustawione są tak, że przerwanie wywoływane jest co 0,05s stąd podstawowa zmienna zliczająca do sekundy zwiększana jest co drugie wywołanie przerwania (odpowiadają za to variable i variable1)... Spróbuj przeanalizować ten kod i skonfrontować go z dokumentacją do...
drogi starosto int0 jako przerwanie zewnętrznę może posłużyć np tak jak na laborkach do obsługi odbioru rc5 gdy podczas wystąpienia tego przerwania odbierany jest kod rc5 z odbiornika podczerwieni . pml11
JacekCz Dzięki ale tam piszą o skomplikowanych rzeczach... A tu prościej już sie nie da: w przerwaniu tylko ładuję timer, zmieniam stan portu i nic więcej... Wygląda na to że ktoś mi tu skraca timer bez mojej zgody? Dodano po 5 (at)niveasoft sparwdzam Twój kod, ale Compare_a i Compare_b są niezrozumiałe dla kompilatora... Dodano po 7 (at)niveasoft...
Można. Można też zamiast sprawdzać stan pinu programowo, podłączyć pin wyjściowy Timera pod jakieś przerwanie INTx.
Witam, Magistrala 1-wire posiada dość mocne restrykcje czasowe co do trwania poszczególnych stanów na DQ. Przerwanie Timera, a wiec wykonanie podprogramu związanego z obsługa przerwania, powodowało zmianę długości tych czasów, gdyż są one generowane softwaerowo przez Bascom. Czasem może się zdarzyć że kolizja i tak wystąpi pomimo że teraz wszystko jest...
Bardzo dziękuję za wytłumaczenie. A co w kwestii programu? Co dają te przerwania timera?
Witam, Pomysł dobry ale sypie się najprawdopodobniej z powodu zbyt dużej ilości przerwań. Proponuje projekt sterownika "równoległego", taki wykorzystałem w mojej pracy inżynierskiej. Wprawdzie korzystałem tylko z 8 serw ale 16 też obsłuży po drobnej modyfikacji. Program zabiera większość mocy procesora do obsługi przerwań ale tylko przez czas 2ms potem...
DDRD|=(_BV(PB5) | _BV(PB6) | _BV(PB7)); DDRD|=(_BV(PE3) | _BV(PE4) | _BV(PE5)); Widzisz tu subtelną różnicę...? Działające wstawki dla pwm na Tim1 i Tim2: [syntax=c]void Timer0Init(void) { DDRB|=(1<<4); TCCR0 |= (1<<WGM01)|(1<<WGM00)|(1<... OCR0=0; } void Timer2Init(void) {...
Zdaje się, że PWM-y generują przerwania a te pochodzą jak stwierdziłeś od zegarów. To w czym problem? Wyzwalaj pomiary A/D od przerwań PWM. Jak będzie za gęsto to dodaj prosty licznik w zmiennej z porównaniem i uruchamiaj przetwornik co n-te przerwanie od TOVn. Biorąc sygnał z wyjścia PWM i dzieląc go przez 2 uzyskasz przebieg o stałym współczynniku...
Tzn, wiesz - sam pwm możesz wygenerować w zasadzie na dowolnym pinie przy użyciu biblioteki SoftPWM czy chociażby generując przerwania od timera i w obsłudze przerwań zmieniać stany danego pinu, ale to nie o to chyba chodzi. Ten sygnał 38kHz musi być chyba odpowiednio zmodulowany, nie? W sensie, on ma nieść jakąś konkretną informację czy tylko "jest/nie...
Witam wszystkich. Pisze program do pewnej maszyny gdzie pracują silniki krokowe itp. Ale jest tez pomiar temperatury (termostat) jak zrobic zeby co ok 2s niezaleznie od głównego programu procesor sprawdzal czy wlaczyc czy wylaczyc grzalke. Slyszalem o przerwaniu z przepelnienia licznika ale nigdy tego nie praktykowalem. Procek to ATMEGA 128 a kompilator...
Halogeny też będą zabronione ?? a co do projektu, właśnie zakończyłem projekt na uczelnie gdzie wykorzystuję sterowanie halogenem. jest to zrealizowane w ten sposób, że mam 100 poziomów jasności (0-100%). Sterowanie fazowe oczywiście i triak załączany impulsem. Logicznie, program działa tak: 1) system detekcji zera (transoptor) wykrywa moment w którym...
Wartość początkową ustalam odejmując 256 i 125, stąd TCNT0 = 131. Dlaczego tak to liczysz? Używasz trybu normalnego Timera0. Timer 0 w trybie normalnym liczy od 0 lub wartości początkowej ustawionej w rejestrze TCNT0 do wartości 0xFF. Przy 8 MHz i podziale przez 256 obliczenia wyglądają następująco: 8Mhz/256 = 31 250 31 250/256 (od 0 do 0xFF) = 122...
Nie wiem czy wiesz co będzie wynikiem jeśli weźmiemy dwie zmienne szesnastobitowe bez znaku i odejmiemy większą od mniejszej? Wynik nadal będzie dodatni jednak pomniejszony o poprzednią wartość tej mniejszej zmiennej. Tak więc proponuję rozważyć taki temat: Timerx w momencie pierwszego odczytu w INTx ma 65530. Nie zerujemy Tmerx . Timerx w momencie...
marcinek.p - to gotowiec dla ciebie, nie mam jak go przetestować ale jestem pewien że zadziała jak trzeba. Masz tu przerwanie, miganie led i zliczanie migniec z incr Mozna to wszystko wkleic do przerwania ale dobra zasada nakazuje w przerwaniach umieszczać jak najmniej kodu. [syntax=basic4gl] $regfile = "m8def.dat" $crystal = 1000000 $hwstack = 32 $swstack...
Dzięki wielkie- ale to nie do mnie pisałeś. O Atomic_Block dowiedziałem się w czwartek- sprawdziłem- od czwartku jest to pierwsza wiadomość na ten temat. A wracając do tematu Fir3man- wymyśliłem taki schemat programu: #include <stdint.h> #include <avr/io.h> #include <stdlib.h> #include <avr/interrupt.h> volatile uint8_t dol;...
Widzicie gdzieś problem w kodzie? Zobacz rozwinięcie asseblerowe czy na pewno istnieje obsługa:[syntax=c]ISR(TIMER0_OVF_vect)[/... Kompilator AVT-GCC nie sygnalizuje próby stworzenia obsługi wektora, który nie istnieje a o bład łatwo, bo w nazwach wektorów jest "mały" nieład. Możesz tez sprawdzić debugerem. Jeśli przerwanie nie istnieje nie da...
Czy RTC (zegar czasu rzeczywistego) używający Timera 2 w trybie asunchronicznym , działa nawet wtedy gdy wyłączone sa przerwania globalne ? ... kwarc, preskaler oraz Timer2 nie potrzebuje przerwań ale to nie wystarcza do zrobienia całego RTC to wystarcza do zrobienia przerwania co 1 sekundę a reszta zegara musisz zrobić programowo i to właśnie na przerwaniu...
Możesz zrobić tak: W tabelce zdefiniowana długość poszczególnych elementów (piknięć i przerw). W timerze zdefiniowana maszyna stanów - na podstawie jej stanu aktualnego (wartości timer'a) wybierasz określony "punkt programu" - czyli przerwę lub "piknięcie". Co się tyczy przycisków, to możesz zdefiniować albo przerwanie zewnętrzne, albo w przerwaniu...
Ewentualnie przy większej liczbie sygnałów - przerwania INT lub PCINT. Ale to już bardziej programowy pomiar, przez co mniej dokładny ale dokładniejszy niż w przerwaniu od timera.
Wyłączanie i włączanie źródła referencyjnego to taki średni pomysł. W pewnych przypadkach potrzebny jest czas na jego ustabilizowanie. Chcąc napisać względnie krótko: [syntax=c] if( 3 == (ADMUX&0x07) ) { adc3=ADC; ADMUX = (1<<REFS0)|2; } else { adc2=ADC; ADMUX = (1<<REFS0)|3; } ADCSRA |= (1<<ADSC); [/syntax] A ewentualne problemy...
Z tego co napisałeś to problem jest banalny, tylko chyba źle się za to zabrałeś. Nie bardzo rozumiem to: ...wyświetla je na diodach bit po bicie. Czy mam to rozumieć tak, że diod jest 8 i każda odpowiada jednemu bitowi bajtu? Czy jak już bit został ustawiony na porcie, to ma tam pozostać do zakończenia wyświetlenia całego bajtu? Czy przez te 50ms pomiędzy...
Twoje procedury obsługi przerwań są stosunkowo długie. Np. ISR(TIMER1_COMPA_vect) trwa ok. 670 taktów zegara. Z kolei odstęp między kolejnymi przerwaniami przy zmiennej okres1=127, jak sam napisałeś, wynosi 8*128=1024 taktów. Jeżeli zmienną okres1 zmniejszysz np. do 80 taktów, to przerwania będą częściej niż trwa ich obsługa, więc niektóre zostaną po...
... Dlaczego tak się dzieje? :/ Dlatego, że przerwanie ISR(TIMER1_COMPA_vect) jest wywoływane co 128 taktów zegara, a wykonanie procedury przerwania timera1 zajmuje ~200 taktów. Po zakończeniu wykonywania przerwania od timera, gdy uC wraca do programu głównego, ma już ustawioną flagę od OCR1 i ewentualnie flagę RXC. Ponieważ timer "stoi wyżej" w hierarchii...
Działa ;-) Ustaw Breakpoint na linijce (prawy myszy Toggle Breakpoint) [syntax=avrasm]com LED[/syntax] naciśnij F5 (Run) jak zatrzyma się na Breakpoint wykonaj kod przerwania krokowo F11 naciśnij F5 (Run) jak zatrzyma się na Breakpoint wykonaj kod przerwania krokowo F11 itd. Zamiast 15625 ładuj do OCR1A 15624. Wieczorem wrzucę inny sposób migania tym...
Można toggleować ale nie skrócisz cyklu timera do tych 4ms, to musi być wykonane poprzez ocr2a, ewentualnie zerujesz programowo w przerwaniu od ocr2b. To z tym read only musi być błędem, w datasheetach też się takowe zdarzają
Działa. Pewnie o czymś zapomniałeś na wstępie. Mój działający kod: .include "m128def.inc" .cseg .org0x0000 rjmpreset ;skok po resecie systemu .org0x0018 rjmpdata ;skok po wykryciu zgodności reset: ldi r16, high(RAMEND) out SPH, r16 ldi r16, low(RAMEND) out SPL, r16 rcallKONFIGURACJA_TIMER1 sei loop: nop rjmploop ;......
Moze inne przerwanie blokuje przerwanie timera, sam z siebie nie ma prawa sie zablokowac ;) Sprawdzasz przebiegi na oscyloskopie, czy tylko zgadujesz ze sie przycina ?
Nawet standardowe funkcje _delay_ms i _delay_us z boblioteki delay.h nie blokują przerwań więc podobnie jak Twoje są narażone na to o czym pisze Asembler. Czasami dokładność nie ma aż takiego znaczenia np. mruganie diodami, czy generowanie dźwięku, itp. Ale jeżeli ma, to albo timery albo blokada przerwań.
W ATTiny timer chyba przejmuje kontrolę nad IO, więc włączenie/wyłączenie odbywa się z poziomu konfiguracji timera. CZyli robisz to tak - np. ustawiasz inny timer, aby generował przerwanie co 1s, a w obsłudze tego przerwania w zależności od potrzeby konfigurujesz timer generujący PWM. Chyba to najprostsze rozwiązanie.
Co do wyłączenie światła po 30 sek. Dodaj dodatkową zmienną bit która będzie ustawiana np: na 1 po wyłączenia światła przez timer po 30 sekundach a dzięki niej nie będzie ponownie włączane światło przez wciąż otwarte drzwi (stan niski na wejściu uC). Dopiero zamkniecie drzwi ( stan wysoki na wejściu uC) spowoduje zmianę tej zmiennej na 0 dim 30SEK as...
Idea jest zawsze taka sama, bez wzgledu na procesor. Jezeli Verengard nie uzywa zadnego OSa to moze zrobic to na przerwaniu od timera.
Te 960 taktów nie musi być zmarnowane. Równie dobrze możesz ustawić timer i dalszą transmisję inicjuje jego przerwanie. Co do glitcha to też nie wiem jak AVR sobie poradzi. PIC łykał bez problemu. Trzeciego zarzutu nie rozumiem. On nie ma nic wspólnego z proponowaną metodą Zwróć uwagę, że ja także podaję to jako alternatywę nie krytykując Twojego rozwiązania....
przerwanie timer atmega atmega328 timer przerwanie przerwanie timer bascom
ustawianie ręczne kanałów muzyk pendrive zawiasy lodówki amica
technika radiowa technika radiowa
USB-C Charger Wire Color Guide: Red, Blue, White, Green Connections for Charging and Data Renault Clio IV – tylna wycieraczka nie działa, przelotka klapy, silnik, UCH, diagnostyka