Witam Poszukuje informacji na ww temat. Chodzi mi o pewien schemat postępowania bo zadania które stoją przede mną są w zasadzie podobne : 1. Dany jest obwód RL. Napisać równania stanu i wyjścia tego obwodu w przypadku gdy sygnałem wyjściowym jest prąd płynący w obwodzie. Rozwiązać równanie stanu...
Witam z twojego postu wynika, ze chcesz uzyskac transmitancje urzadzenia. Metoda MLS pozwala w prosty sposob usyskac odpowiedz impulsowa, mialem gdzies pdfa, jutro jak bede w pracy to go poszukam na kompie. Jezeli jednak masz zamiar na koncu obliczac tranformate Fouriera, to zastanwo sie czy nie zaczac...
Witam, Witam. Muszę obliczyć następujące zadanko: I tu się pojawia problem, a mianowicie o co w tym chodzi? Co ja mam tam policzyć? Residuum czy coś? a jaki to problem, skoro transmitancja operatorowa G(s) to przecież: G(s) = uwy(s)/uwe(s) , a wymuszenie jest deltą Diraca : δ(t)...
Witam. Tym razem mam problem teoretyczny. W instrukcji do lab z automatyki mam polecenie: "W sposób analityczny wyznaczyć odpowiedź impulsową transmitancji (wzór1) Skorzystać ze wzoru (wzór2)." Tak gwoli wyjaśnienia gdyby było niewyraźnie napisane: Jw, gdzie w jest w indeksie Alfa we worze...
Witam Mam taki problem. Po przekształceniu Furiera odpowiedzi impulsowej otrzymuje krzywa Nyquista. I próbowałem to odczytac w ten sposób że omega1=p1*df*2*pi gdzie p1 to nr próbki dla której cześć rzeczywista i urojona są sobie równe df=1/tp*Ns gdzie tp czas próbkowania a Ns ilość próbek omega2=p2*df*2*pi...
Tak. Próbki transmitancji odpowiadające próbkom odpowiedzi impulsowej. Teraz jeżeli weźmiemy moduł z transmitancji to mamy ch-kę amplitudową, a jak argument - to fazową. Próbki transmitancji to jakby spróbkowaną ciągła funkcja transmitancji gdzie próbki brane są w miejscu gdzie jest dana próbka...
Witam, Żeby móc cokolwiek obliczyć musisz przejść z transmitancją do dziedziny czasu (jeśli masz pobudzenie dane w dziedzinie czasu i odpowiedź ma być w dziedzinie czasu). Jeśli chodzi o to jak to zrobić to proszę: Do wzoru całkowego podstawiasz odpowiedź impulsową g(t), a we wzorze na sumę...
Co zrobić skoro jeden z sygnałów to cos Biorąc pod uwagę, że cos to sinus o tej samej częstotliwości i amplitudzie tylko przesunięty w fazie to wiele się nie zmienia. Skąd się wzięły te obliczenia i co jest do czego Masz spróbkowany sygnał w postaci x Jak liczy się minimalną częstotliwość próbkowania...
Nie rozumiem co to znaczy "iloczyn elementu i transformaty sygnału". Jaka transformata? co to znaczy "pomnożyć element" , jakie jego parametry mam mnożyć? Jedyne co znam, to transmitancje operatorową elementu inercyjnego, jak mam mnożyć sygnał prostokątny z tym elementem?
Mam obiekt opisany transmitancją: Muszę wyznaczyć jak najbardziej dokładny model obiektu. Próbowałem różnymi sposobami i nie bardzo mi to wychodzi. Między innymi metodą Strejca. Wynik poniżej, żółty przebieg to obiekt: Ostatnio zauważyłem w jakichś materiałach, że dla takiego obiektu nieminimalnofazowego...
Mam np. transmitancję dyskretnego systemu różniczkującego opisaną wzorem H(z) = 1 - 1/z. Chciałbym zapytać w jaki sposób zapisać ją w matlabie i następnie wykreślić charakterystyki amplitudową, fazową, opóźnieniową, odpowiedź impulsową oraz rozkład zer i biegunów. Dodano po 5 Dowiedziałem...
Witam. Jestem w trakcie robienia laborki. Mam dana transmitancje(2 przypadki) , wykreslilem na jej podstawie w matlabie odpowiedz impulsowa[zalacznik 1 i 2], a teraz musze do tej odpowiedzi impulsowej dopowiedziec odpowiednie wnioski ktore z niej wynikaja. Prosibym kolegow bardziej doswiadczonych...
transmitancja operatorowa to stosunek transformaty Laplace sygnału wyjściowego do transformaty Laplace sygnału wejściowego czyli tak jak napisałem co do odpowiedzi impulsowej to najlepiej wyznaczyć ją numerycznie w jakims programie np Matlab i dostaniesz wykres jezeli chcesz wyznaczyc analitycznie...
Transmitancja to transformata Fouriera odpowiedzi impulsowej układu. Transformatę Fouriera liczysz np tak: >> syms A >> syms tau >> syms t >> fourier(A*heaviside(t+tau)-A... ans = 2*A/w*sin(tau*w) To dla impulsu...
Witam Mam taki problem. Po przekształceniu Furiera odpowiedzi impulsowej otrzymuje krzywa Nyquista. I próbowałem to odczytac w ten sposób że omega1=p1*df*2*pi gdzie p1 to nr próbki dla której cześć rzeczywista i urojona są sobie równe df=1/tp*Ns gdzie tp czas próbkowania a Ns ilość próbek omega2=p2*df*2*pi gdzie...
Transmitancja układu grzewczego to będzie Transformata Fouriera z odpowiedzi impulsowej tego układu, albo inaczej - stosunek Transformaty Fouriera sygnału wyjściowego do Transformaty Fouriera sygnału wejściowego. Problem w tym że odpowiedź impulsowa jest chyba jeszcze bardziej abstrakcyjna;) A...
no coż, to proste - widmo amplitudowe impulsu Diraca ma stałą wartość dla wszystkich częstotliwości. Wpuszczając na wejście układu taki impuls dokonujemy jego splotu z transmitancją wzmacniacza. Zatem sygnał na wyjściu to odpowiedź impulsowa wzmacniacza. Obliczając widmo tej odpowiedzi uzyskujemy dokładną...
Witam. Mój problem jest następujący. Zrealizowałem w praktyce człony dynamiczne, jako czwórniki. Zadaję na wejście napięcie prostokątne o amplitudzie 5V i częstotliwości 20Hz, Odpowiedź skokową w postaci napięcia otrzymuję na wyjściu i obserwuję na oscyloskopie. Problem pojawił się przy realizacji...
Witam, Witam. Sygnał podał prowadzący zajęcia. Jest to liczba e do potęgi minus pi razy t do kwadratu jeśli to coś wyjaśni. skoro tak, to proponuję udać się do Niego na konsultacje i poprosić, by pokazał jak to przy pomocy transformaty Laplace'a da się policzyć... :D Natomiast odpowiedzi;...
pod tym pojęciem rozumie się odpowiedź na wymuszenie funkcją skoku jednostkowewgo: 1 (t) - dop. Quarz ] z transmitancją operatorową układu jest taki, że stosując transformatę Laplace'a sygnałów wejściowego X(s) i wyjściowego Y(s) otrzymujemy transmitancje operatorową układu P(s) zaś charakterystykę...
Witam. Nie wiem czy pisze w odpowiednim miejscu ale jest to chyba moj pierwszy post wiec nie jestes jeszcze rozeznany/ Za wszelkie bledy przepraszam. A wiec mam takie zadania do sprawdzenia. Wyznaczyć transmitancję operatorową i częstotliwościową oraz odpowiedź skokową i impulsową systemu pierwszego rzędu...
Witam, witam!!! mam problem aby wyznaczyć odpowiedz impulsową oraz skokową układu RC oraz RLC. Musze zbudować w Matlabie symulatory cyfrowe układów analogowego. Dla obwodu RL dałem jakoś rade natomiast dla RC i RLC nie potrafi. Prosiłbym o pomoc.. podaje przykład dla obwdu RL Transmitancja obwodu...
Witam, Witam Czy mógłby mi ktos pomóc... muszę zrobić dla wzoru: G(s)=(s^2)/(9s^2+0,3s+1) na pewno, to człowiek musi narodzić się, a potem (kiedyś) umrzeć... Ty nawet nie potrafisz tego nazwać po imieniu, iż jest wzór na Transmitancję Operatorową obiektu liniowego, to takie "przedszkole"...
Witam, muszę zaimplementować regulator MPC (model predictive control) dla obiektu nieliniowego opisanego równaniami różniczkowymi zwyczajnymi. Wszelkie artykuły zawierają jedynie opis teoretyczny albo implementację dla modeli liniowych w postaci transmitancji, odpowiedzi impulsowej itp, a nigdzie nie...
eP a moglbys wyliczyc to zadanie, bo ja naprawde zielony jestem... uratujesz mi zycie :-) Wyliczenie nie jest skomplikowane wymaga jednak znajomości pewnych podstaw teoretycznych. A zatem spróbuję Koledze pomóc choć nie gwarantuję iż ocalę Koledze życie - skoro Kolega ma do czynienia z takimi terrorystami...
Pytanie: Stabilność w pełni różnicowego wzmacniacza o sprzężeniu napięciowym wydaje się zależeć bardzo mocno od wartości rezystora włączonego w sprzężeniu zwrotnym. Zmiana jego rezystancji wpływa na stabilność działania układu, mimo, że stosunek {R_{F}}\over{R_{G}} ciągle jest taki sam. Co...
Witam Mam zadanie treści: Dany jest układ dyskretny, którego transmitancja wynosi: H(z)={z \over {z-2}} Wyznaczyć odpowiedź impulsową, równanie różnicowe opisujące działanie układu. Narysować symulator cyfrowy układu. Z odpowiedzią impulsową nie ma problemu, wiadomo, że równa się ona...
No dobrze, a czy ktoś zna odpowiedzi na 1 i 2 pytanie z pierwszego postu? ;) Odpowiedź impulsowa to reakcja układu na impuls, czyli co otrzymamy, gdy na wejściu podamy deltę Diraca. Wiesz, co to transmitancja i jak jest zależna od wejścia i wyjścia? Jeśli tak, to masz wejście i odpowiedź impulsową,...
Matlab wyświetla Ci współczynniki filtru w fdatool właśnie (zakładka filter coefficients). Aha i taka podpowiedź jeżeli chcesz to ręcznie liczyć. Współczynniki dla filtru FIR są tożsame z jego odpowiedzią impulsową. Czyli jak masz daną ch-kę częstotliwościową filtru (zakładam, że transmitancję), to liczysz...
Witam, moze ktoś byłby tak miły i znalazł czas, aby to przejrzec?:) dany jest stacjnarny układ liniowy o odpowiedzi impulsowej h(t)={ 0 dla 0>t> t_{0} ; 1 dla t \in Na wejście takiego układu podano sygnał s(t)=h(t- t_{0} ). Dla tak zdefiniowanego układu i tak okreslonego sygnału: a)...
shg - no nieźle - nie wpadłbym na to, że można zastosować analizator FFT do rozgryzania solówek gitarowych - podziwiam Twoją pomysłowość! Jeśli chodzi o filtry IIR, mogę Ci podrzucić metodę bazującą na prototypie analogowym. Najpierw musisz zaprojektować normalny filtr analogowy. A potem możesz pójść...
Nie wiem, jak zrobić to w prosty sposób, ale można tak (tak mi się przynajmniej wydaje, ale nie wiem, czy dobrze bo sam to wymyśliłem :D ): Charakterystykę filtru przedstawić w postaci transmitancji w domenie częstotliwości i potraktować to odwrotną transformatą Fouriera. Efektem będzie odpowiedź impulsowa...
Hi jak w temacie, powinna wystarczyć nazwa ;). generalnie poszukuję programiku który rysuje nyquisty, wykresy bodego dla transformaty s i fajnie by było jakby robił to też dla z. no i oczywisice mile widzianacała reszta - obliczanie odpowiedzi impulsowych itp, możliwość rysowania schematu układu i/lub...
Witam wszystkich Mam wielki problem musze na jutro napisac prace aliczeniowe na 3 tematy i nigdzie nie moge znalezc nigdzie pomocy czy ktos moze mi pomoc. oto pytania: 1. Sygnaly sinusoidalne w dwojniku szeregowym RLC - wykres wektorowy napiec, impedancja i transmitancja dwojnika. Zilustrowac...
Mam daną pewną transmitancję G(s). Chciałbym otrzymać jej dyskretną postać wykorzystując program Matlab. Interesuje mnie metoda Z (dyskretyzacja odpowiedzi impulsowej) i metoda ZOH. Do tej drugiej wystarczy komenda: G(z) = c2d(G(s),T,'zoh') Ale co z 2 metodą? Słyszałem, że jest taka, ale w "helpie"...
Witam, mam do wykonania zadanie na zaliczenie laboratorium (jego cześć jest opisana poniżej): 1. Przeprowadzić decymację 4-rzędu wskazanego przez prowadzącego sygnału mowy; wykres sygnału po decymacji zaprezentować na wykresie 2. Policzyć energię tego sygnału 3. Zaprojektować zestaw filtrów...
No i skąd na wyjściu wzmacniacza miałoby się wziąć napięcie poza zakresem napięć zasilania wzmacniacza? Przecież to jakaś bzdura... Elektronika analogowa rządzi się swoimi prawami, wszystko zależy od transmitancji układu, zobacz jak może się kształtować odpowiedź impulsowa i skokowa.
Bazując na wzorcowym układzie dokonałbym niewielkich przeróbek. Nie przekonuje mnie konieczność pracy Q2 z tak dużym prądem Ic jeśli ma sterować bramką tranzystora MOS. A to duzy błąd, bramka MOSFET'a stanowi znaczące obciążenie pojemnościowe dla wyjścia wzmacniacza na Q2 jeśli nie udało by sie opanować...
Wiadomo, można też feedback spróbować zmierzyc i dobrać na odpowiedź impulsową. Bardziej chodzi o takie praktyczne podejscie: weźmy i zróbmy coś z czego można brać podstawy wiedzy. Poza Rds ma znaczenie Cgs i Cgd ja wiem, to też straty, natomiast od czegoś można zacząć. Tak wiem o tych co pracują...
Witam, Prosiłbym o pomoc w rozwiazaniu paru zadan z teori sterowania. skoro prosisz o pomoc, to możemy podyskutować, ale nie licz na to bym te zadania rozwiązał za Ciebie, zgoda? Zad 1 Na wejscie ukladu o charakterystyce impulsowej k(t)=e^{-1}\cdot1(t) podano sygnał u(t)=1(t)-1(t-10)...
Witam mam takie zadanko : Należy zaprojektować sterowanie w oparciu o klasyczny regulator PID o transmitancji KD(s)=kp+(ki/s)+kd*s, które zapewni oczekiwane wymagania dotyczące pracy układu: - czas regulacji mniejszy od 5 s, - kąt odchylenia wahadła odwrotnego od pionu nie powinien przekraczać 0.05...
Impulsator idealny – element przekształcający funkcję ciągłą czasu e(t) w ciąg impulsów Diraca przesuniętych względem siebie o okres impulsowania Ti i polach równych wartościom funkcji e(t). Układ formujący – element przekształcający impulsy Diraca w impulsy ciągłe w czasie (prostokątne,trapezowe...
Jeśli nie wiesz co to odpowiedz impulsowa, zera i bieguny transmitancji i co to nam mówi, to potrzebny jest porządny podręcznik podstaw automatyki (Greblicki) lub teorii systemów (Kaczorek). Jest w nich opisana transformata Z (dyskretny odpowiednik transformaty Laplace'a). Jeśli wiesz -- filtr cyfrowy...
Witam !! Dziękuję za pomoc. Na pewno materiały do pytania 2 przydadzą mi się. A co powie pan na temat pytania 3 , 5 , 7 i 8? Szukałem coś o stabilizatorach impulsowych pod hasłami które podałeś. Znalazłem kilka stronek, ale ogólnie nie ma nic konkretnego jak by udało ci się znaleźć jakaś dobrą stronkę...
delta kroneckera to właśnie taka delta diraca ale jej nieskonczoność to właśnie jedynka - praktycznie to samo... przekształcenie Z wynika z przekształcenia laplaca i nie jest zbyt skomplikowane do zrozumienie samodzielnie, ale dla Twoich potrzeb najważniejsze są następująca zależność Z Dodano po...
Nie rozumiesz: funkcja w bibliotece zwraca wartość sterującą zero gdy temperatura jest wyższa niż zadana ... i jeden gdy jest niższa niż zadana - w czym masz problem? Nie potrafisz załączyć jednego przekaźnika gdy funkcja zwróci 1 i drugiego gdy zwróci 0? Pomijając fakt, że można odczytać wartość korekty...
