http://www.am.gdynia.pl/~tomera/ts/trans... - wszystko jest tu : nawet ćwiczenia z tego zakresu. Mirosław Tomera - Akademia Morska w Gdyni.
Tak. Próbki transmitancji odpowiadające próbkom odpowiedzi impulsowej. Teraz jeżeli weźmiemy moduł z transmitancji to mamy ch-kę amplitudową, a jak argument - to fazową. Próbki transmitancji to jakby spróbkowaną ciągła funkcja transmitancji gdzie próbki brane są w miejscu gdzie jest dana próbka odp. impulsowej. Możesz oczywiście najpierw przeprowadzić...
eP a moglbys wyliczyc to zadanie, bo ja naprawde zielony jestem... uratujesz mi zycie :-) Wyliczenie nie jest skomplikowane wymaga jednak znajomości pewnych podstaw teoretycznych. A zatem spróbuję Koledze pomóc choć nie gwarantuję iż ocalę Koledze życie - skoro Kolega ma do czynienia z takimi terrorystami :D Na początek muszę Koledze zadać parę pytań...
Witam, muszę zaimplementować regulator MPC (model predictive control) dla obiektu nieliniowego opisanego równaniami różniczkowymi zwyczajnymi. Wszelkie artykuły zawierają jedynie opis teoretyczny albo implementację dla modeli liniowych w postaci transmitancji, odpowiedzi impulsowej itp, a nigdzie nie ma wyprowadzonego prawa sterowania - u. Będę wdzięczny...
no coż, to proste - widmo amplitudowe impulsu Diraca ma stałą wartość dla wszystkich częstotliwości. Wpuszczając na wejście układu taki impuls dokonujemy jego splotu z transmitancją wzmacniacza. Zatem sygnał na wyjściu to odpowiedź impulsowa wzmacniacza. Obliczając widmo tej odpowiedzi uzyskujemy dokładną charkaterystykę częstotliwościową wzmacniacza.
Witam, Witam. Muszę obliczyć następujące zadanko: http://obrazki.elektroda.net/62_11956581... I tu się pojawia problem, a mianowicie o co w tym chodzi? Co ja mam tam policzyć? Residuum czy coś? a jaki to problem, skoro transmitancja operatorowa G(s) to przecież: G(s) = uwy(s)/uwe(s) , a wymuszenie jest deltą Diraca : δ(t) co odpowiada...
Transmitancja to transformata Fouriera odpowiedzi impulsowej układu. Transformatę Fouriera liczysz np tak: >> syms A >> syms tau >> syms t >> fourier(A*heaviside(t+tau)-A... ans = 2*A/w*sin(tau*w) To dla impulsu prostokątnego od -tau/2 do tau/2 i amplitudzie A
Matlab wyświetla Ci współczynniki filtru w fdatool właśnie (zakładka filter coefficients). Aha i taka podpowiedź jeżeli chcesz to ręcznie liczyć. Współczynniki dla filtru FIR są tożsame z jego odpowiedzią impulsową. Czyli jak masz daną ch-kę częstotliwościową filtru (zakładam, że transmitancję), to liczysz po prostu odwrotną Transformatę Fouriera z...
witam!!! mam problem aby wyznaczyć odpowiedz impulsową oraz skokową układu RC oraz RLC. Musze zbudować w Matlabie symulatory cyfrowe układów analogowego. Dla obwodu RL dałem jakoś rade natomiast dla RC i RLC nie potrafi. Prosiłbym o pomoc.. podaje przykład dla obwdu RL Transmitancja obwodu analogowego RL H(s)=1/(R+sL) korzystając z Mathcada wyznaczyłem...
No i skąd na wyjściu wzmacniacza miałoby się wziąć napięcie poza zakresem napięć zasilania wzmacniacza? Przecież to jakaś bzdura... Elektronika analogowa rządzi się swoimi prawami, wszystko zależy od transmitancji układu, zobacz jak może się kształtować odpowiedź impulsowa i skokowa.
Witam Mam zadanie treści: Dany jest układ dyskretny, którego transmitancja wynosi: H(z)={z \over {z-2}} Wyznaczyć odpowiedź impulsową, równanie różnicowe opisujące działanie układu. Narysować symulator cyfrowy układu. Z odpowiedzią impulsową nie ma problemu, wiadomo, że równa się ona odwrotnej transformacie Z transmitancji, czyli 2^n . Jak w takim razie...
Witam z twojego postu wynika, ze chcesz uzyskac transmitancje urzadzenia. Metoda MLS pozwala w prosty sposob usyskac odpowiedz impulsowa, mialem gdzies pdfa, jutro jak bede w pracy to go poszukam na kompie. Jezeli jednak masz zamiar na koncu obliczac tranformate Fouriera, to zastanwo sie czy nie zaczac od niej,a pozniej po prostu podziel widma zespolone...
Skok jednostkowy występuje tylko w teorii, jest on nierealizowalny w praktyce ze względu na nieprzyczynowość widma i jego nieskończoną szerokość. Skok jednostkowy w praktyce można przybliżyć płynnym skokiem napięcia o dużej stromości. Transmitancja układu grzewczego to będzie Transformata Fouriera z odpowiedzi impulsowej tego układu, albo inaczej -...
No dobrze, a czy ktoś zna odpowiedzi na 1 i 2 pytanie z pierwszego postu? ;) Odpowiedź impulsowa to reakcja układu na impuls, czyli co otrzymamy, gdy na wejściu podamy deltę Diraca. Wiesz, co to transmitancja i jak jest zależna od wejścia i wyjścia? Jeśli tak, to masz wejście i odpowiedź impulsową, traktujesz je transformatą Laplace'a i po prostym...
Witam. Nie wiem czy pisze w odpowiednim miejscu ale jest to chyba moj pierwszy post wiec nie jestes jeszcze rozeznany/ Za wszelkie bledy przepraszam. A wiec mam takie zadania do sprawdzenia. Wyznaczyć transmitancję operatorową i częstotliwościową oraz odpowiedź skokową i impulsową systemu pierwszego rzędu (filtr dolnoprzepustowy RC) R = 2 Ω; C...
Nie wiem, jak zrobić to w prosty sposób, ale można tak (tak mi się przynajmniej wydaje, ale nie wiem, czy dobrze bo sam to wymyśliłem :D ): Charakterystykę filtru przedstawić w postaci transmitancji w domenie częstotliwości i potraktować to odwrotną transformatą Fouriera. Efektem będzie odpowiedź impulsowa filtru, którą należy scałkować.
Nie rozumiem co to znaczy "iloczyn elementu i transformaty sygnału". Jaka transformata? co to znaczy "pomnożyć element" , jakie jego parametry mam mnożyć? Jedyne co znam, to transmitancje operatorową elementu inercyjnego, jak mam mnożyć sygnał prostokątny z tym elementem?
pod tym pojęciem rozumie się odpowiedź na wymuszenie funkcją skoku jednostkowewgo: 1 (t) - dop. Quarz ] z transmitancją operatorową układu jest taki, że stosując transformatę Laplace'a sygnałów wejściowego X(s) i wyjściowego Y(s) otrzymujemy transmitancje operatorową układu P(s) http://obrazki.elektroda.net/10_12023044... zaś charakterystykę skokową...
Witam. Jestem w trakcie robienia laborki. Mam dana transmitancje(2 przypadki) , wykreslilem na jej podstawie w matlabie odpowiedz impulsowa[zalacznik 1 i 2], a teraz musze do tej odpowiedzi impulsowej dopowiedziec odpowiednie wnioski ktore z niej wynikaja. Prosibym kolegow bardziej doswiadczonych w temacie o ewentualne spojrzenie w zalaczniki i podpowiedz,...
Impulsator idealny – element przekształcający funkcję ciągłą czasu e(t) w ciąg impulsów Diraca przesuniętych względem siebie o okres impulsowania Ti i polach równych wartościom funkcji e(t). Układ formujący – element przekształcający impulsy Diraca w impulsy ciągłe w czasie (prostokątne,trapezowe itp.). Idealny impulsator z matematycznego...
Wycinając wybiórczo część mojego postu i przypisując mi tezy, których nie jestem autorem po prostu trolujesz i nie dojrzałeś jeszcze do merytorycznej dyskusji. To się tyczyło całej drugiej części twojego postu, po prostu nie chciałem zaśmiecać przydługim cytatem. To zainteresuj się pomiarami odpowiedzi impulsowej wzmacniacza. Pomiar odpowiedzi impulsowej...
Ad p2 Transmitancję filtru możesz zapisać w postaci DIMPULSE(NUM,DEN) plots the impulse response of the polynomial transfer function G(z) = NUM(z)/DEN(z) where NUM and DEN contain the polynomial coefficients in descending powers of z. Inny sposób to podanie na wejście 1 i przefiltrowanie sygnału [B,A] = YULEWALK(N,F,M);...
transmitancja operatorowa to stosunek transformaty Laplace sygnału wyjściowego do transformaty Laplace sygnału wejściowego czyli tak jak napisałem co do odpowiedzi impulsowej to najlepiej wyznaczyć ją numerycznie w jakims programie np Matlab i dostaniesz wykres jezeli chcesz wyznaczyc analitycznie to Y(s)=G(s)X(s) za X(s) podstawiasz 1 bo transformata...
Hi jak w temacie, powinna wystarczyć nazwa ;). generalnie poszukuję programiku który rysuje nyquisty, wykresy bodego dla transformaty s i fajnie by było jakby robił to też dla z. no i oczywisice mile widzianacała reszta - obliczanie odpowiedzi impulsowych itp, możliwość rysowania schematu układu i/lub wprowadzania ręcznie transmitancji programik może...
Nie rozumiesz: funkcja w bibliotece zwraca wartość sterującą zero gdy temperatura jest wyższa niż zadana ... i jeden gdy jest niższa niż zadana - w czym masz problem? Nie potrafisz załączyć jednego przekaźnika gdy funkcja zwróci 1 i drugiego gdy zwróci 0? Pomijając fakt, że można odczytać wartość korekty (jako byte) i masz to pokazane w przykładowym...
Witam wszystkich Mam wielki problem musze na jutro napisac prace aliczeniowe na 3 tematy i nigdzie nie moge znalezc nigdzie pomocy czy ktos moze mi pomoc. oto pytania: 1. Sygnaly sinusoidalne w dwojniku szeregowym RLC - wykres wektorowy napiec, impedancja i transmitancja dwojnika. Zilustrowac rozwazania wybranym przykladem. 2. Omowic charakterystyki...
shg - no nieźle - nie wpadłbym na to, że można zastosować analizator FFT do rozgryzania solówek gitarowych - podziwiam Twoją pomysłowość! Jeśli chodzi o filtry IIR, mogę Ci podrzucić metodę bazującą na prototypie analogowym. Najpierw musisz zaprojektować normalny filtr analogowy. A potem możesz pójść dwiema drogami - albo transformacja biliniowa albo...
Co to znaczy model obiektu? Przecież już go masz. Transmitancja jest jednym ze sposobów modelowania obiektów. Może chcesz wyznaczyć równanie różniczkowe? Albo równanie przestrzeni stanów dla tak zdefiniowanego obiektu? Jeśli tak, to sprawa jest bardzo prosta...
Mam np. transmitancję dyskretnego systemu różniczkującego opisaną wzorem H(z) = 1 - 1/z. Chciałbym zapytać w jaki sposób zapisać ją w matlabie i następnie wykreślić charakterystyki amplitudową, fazową, opóźnieniową, odpowiedź impulsową oraz rozkład zer i biegunów. http://obrazki.elektroda.pl/7056122700_1... Dodano po 5 Dowiedziałem się, zę...
Jeśli nie wiesz co to odpowiedz impulsowa, zera i bieguny transmitancji i co to nam mówi, to potrzebny jest porządny podręcznik podstaw automatyki (Greblicki) lub teorii systemów (Kaczorek). Jest w nich opisana transformata Z (dyskretny odpowiednik transformaty Laplace'a). Jeśli wiesz -- filtr cyfrowy można potraktować jako układ (człon) dynamiczny...
Witam, Witam. Sygnał podał prowadzący zajęcia. Jest to liczba e do potęgi minus pi razy t do kwadratu jeśli to coś wyjaśni. skoro tak, to proponuję udać się do Niego na konsultacje i poprosić, by pokazał jak to przy pomocy transformaty Laplace'a da się policzyć... :D Natomiast odpowiedzi; skokowa i impulsowa układu liniowego i stacjonarnego to "przedszkole"...
Witam Mam taki problem. Po przekształceniu Furiera odpowiedzi impulsowej otrzymuje krzywa Nyquista. I próbowałem to odczytac w ten sposób że omega1=p1*df*2*pi gdzie p1 to nr próbki dla której cześć rzeczywista i urojona są sobie równe df=1/tp*Ns gdzie tp czas próbkowania a Ns ilość próbek omega2=p2*df*2*pi gdzie p2 to numer próbki dla której cześć rzeczywista...
Witam! Czy ktoś może napisać króciutki programik w matlabie który narysowałby odp. impulsową filtru analogowego której mianownik i licznik transmitancji składa się z wielomianu odpowiednio a i b? sys1=tf(b,a); %odp impulsowa f. analogowego [h2,t2]=impulse(sys1,1); subplot(4,1,4); plot(t2,h2); wymysliłem coś takiego,...
Zauważyłem w symulacji, że znaczny wpływ na fg ma R1 a przecież transmitancja tego układu wynosi: Ku(s) = -[1/(1/R2 + s•C1)]/R1 = -(R2/R1)•[1/(1 + s•R2•C1)] co widać, że ma jeden biegun który nie zależy od R1.
Ależ to jest właśnie odpowiedź skokowa na wymuszenie funkcją skokową Heaviside'a Owszem, jest to odpowiedź skokowa, ale członu INERCYJNEGO I RZĘDU !! , a nie członu całkującego z inercją... Rozróżniasz odpowiedzi skokowe od odpowiedzi impulsowych ? Zapraszam do Pełczewskiego str. 133, zobacz sobie jak wyglądać powinna odpowiedź skokowa tytułowego członu....
Witam, Witam Czy mógłby mi ktos pomóc... muszę zrobić dla wzoru: G(s)=(s^2)/(9s^2+0,3s+1) na pewno, to człowiek musi narodzić się, a potem (kiedyś) umrzeć... Ty nawet nie potrafisz tego nazwać po imieniu, iż jest wzór na Transmitancję Operatorową obiektu liniowego, to takie "przedszkole" w Teorii Sterowania . 1.Odpowiedź skokową i impulsową. 2.Charakterystyki...
Bazując na wzorcowym układzie dokonałbym niewielkich przeróbek. Nie przekonuje mnie konieczność pracy Q2 z tak dużym prądem Ic jeśli ma sterować bramką tranzystora MOS. A to duzy błąd, bramka MOSFET'a stanowi znaczące obciążenie pojemnościowe dla wyjścia wzmacniacza na Q2 jeśli nie udało by sie opanować wzbudzenia zaproponował bym zwiększenie prądu...
Witam. Mam dany obiekt o transmitancji: http://obrazki.elektroda.net/70_12332343... Moim zadaniem jest napisać program (ale z tym myślę, że dam sobie radę, dlatego post umieszczam w tym dziale), który wyrysuje mi wykres odpowiedzi: http://obrazki.elektroda.net/40_12332344... Na potrzeby programu będzie miał on postać dyskretną Wienera-Hopfa: http://obrazki.elektroda.net/14_12332344...
Co zrobić skoro jeden z sygnałów to cos Biorąc pod uwagę, że cos to sinus o tej samej częstotliwości i amplitudzie tylko przesunięty w fazie to wiele się nie zmienia. Skąd się wzięły te obliczenia i co jest do czego Masz spróbkowany sygnał w postaci x Jak liczy się minimalną częstotliwość próbkowania Tw. Shannona-Kotielnikowa-Nyquista (z różnymi wariacjami)...
Witam, Prosiłbym o pomoc w rozwiazaniu paru zadan z teori sterowania. skoro prosisz o pomoc, to możemy podyskutować, ale nie licz na to bym te zadania rozwiązał za Ciebie, zgoda? Zad 1 Na wejscie ukladu o charakterystyce impulsowej k(t)=e^{-1}\cdot1(t) podano sygnał u(t)=1(t)-1(t-10) oblicz amplitude na wyjsciu układu dla t=5sek Tu należy przejść z...
delta kroneckera to właśnie taka delta diraca ale jej nieskonczoność to właśnie jedynka - praktycznie to samo... przekształcenie Z wynika z przekształcenia laplaca i nie jest zbyt skomplikowane do zrozumienie samodzielnie, ale dla Twoich potrzeb najważniejsze są następująca zależność Z Dodano po 15 a czy w Twoim przykładzie odpowiedz impulsowa nie bedzie...
Wiadomo, można też feedback spróbować zmierzyc i dobrać na odpowiedź impulsową. Bardziej chodzi o takie praktyczne podejscie: weźmy i zróbmy coś z czego można brać podstawy wiedzy. Poza Rds ma znaczenie Cgs i Cgd ja wiem, to też straty, natomiast od czegoś można zacząć. Tak wiem o tych co pracują chyba w bang bang czy jakoś tak się to nazywalo. Ale...
http://obrazki.elektroda.pl/1244383700_1... Pytanie: Stabilność w pełni różnicowego wzmacniacza o sprzężeniu napięciowym wydaje się zależeć bardzo mocno od wartości rezystora włączonego w sprzężeniu zwrotnym. Zmiana jego rezystancji wpływa na stabilność działania układu, mimo, że stosunek {R_{F}}\over{R_{G}} ciągle jest taki sam. Co...
Witam, dowód (nie wprost): "obrazem", a więc transformatą Laplace'a odpowiedzi K(s) = 1 •G(s) obwodu o transmitacji operatorowej G(s) , którego odpowiedź impulsowa k(t) na impuls Diraca δ(t) o transformacie Laplace'a δ(t) --> 1 jest; k(t) ≤ a•exp(-b•t) , a więc dla skończonych wartości a i b jest ona monotonicznie zbieżna...
Witam. Tym razem mam problem teoretyczny. W instrukcji do lab z automatyki mam polecenie: "W sposób analityczny wyznaczyć odpowiedź impulsową transmitancji (wzór1) Skorzystać ze wzoru (wzór2)." Tak gwoli wyjaśnienia gdyby było niewyraźnie napisane: Jw, gdzie w jest w indeksie Alfa we worze 1 nie jest tożsame z alfa we wzorze 2. Sprowadziłem mianownik...
Witam !! Dziękuję za pomoc. Na pewno materiały do pytania 2 przydadzą mi się. A co powie pan na temat pytania 3 , 5 , 7 i 8? Szukałem coś o stabilizatorach impulsowych pod hasłami które podałeś. Znalazłem kilka stronek, ale ogólnie nie ma nic konkretnego jak by udało ci się znaleźć jakaś dobrą stronkę podaj link To moje : http://www.zsee.bytom.pl/energo/dane/kl3...
Witam Poszukuje informacji na ww temat. Chodzi mi o pewien schemat postępowania bo zadania które stoją przede mną są w zasadzie podobne : 1. Dany jest obwód RL. Napisać równania stanu i wyjścia tego obwodu w przypadku gdy sygnałem wyjściowym jest prąd płynący w obwodzie. Rozwiązać równanie stanu dla przypadku gdy stan początkowy jest zerowy i gdy t->u(t)=1(t)...
Witam, mam do wykonania zadanie na zaliczenie laboratorium (jego cześć jest opisana poniżej): 1. Przeprowadzić decymację 4-rzędu wskazanego przez prowadzącego sygnału mowy; wykres sygnału po decymacji zaprezentować na wykresie 2. Policzyć energię tego sygnału 3. Zaprojektować zestaw filtrów komplementarnych typu FIR o częstotliwościach granicznych:...
Mam daną pewną transmitancję G(s). Chciałbym otrzymać jej dyskretną postać wykorzystując program Matlab. Interesuje mnie metoda Z (dyskretyzacja odpowiedzi impulsowej) i metoda ZOH. Do tej drugiej wystarczy komenda: G(z) = c2d(G(s),T,'zoh') Ale co z 2 metodą? Słyszałem, że jest taka, ale w "helpie" nie odnalazłem jej. Druga sprawa, która spędza mi sen...
Witam mam takie zadanko : Należy zaprojektować sterowanie w oparciu o klasyczny regulator PID o transmitancji KD(s)=kp+(ki/s)+kd*s, które zapewni oczekiwane wymagania dotyczące pracy układu: - czas regulacji mniejszy od 5 s, - kąt odchylenia wahadła odwrotnego od pionu nie powinien przekraczać 0.05 rad. Układ sterowania należy wyznaczyć w Matlabie oraz...
Witam Mam taki problem. Po przekształceniu Furiera odpowiedzi impulsowej otrzymuje krzywa Nyquista. I próbowałem to odczytac w ten sposób że omega1=p1*df*2*pi gdzie p1 to nr próbki dla której cześć rzeczywista i urojona są sobie równe df=1/tp*Ns gdzie tp czas próbkowania a Ns ilość próbek omega2=p2*df*2*pi gdzie p2 to numer próbki dla której cześć rzeczywista...
Witam, moze ktoś byłby tak miły i znalazł czas, aby to przejrzec?:) dany jest stacjnarny układ liniowy o odpowiedzi impulsowej h(t)={ 0 dla 0>t> t_{0} ; 1 dla t \in Na wejście takiego układu podano sygnał s(t)=h(t- t_{0} ). Dla tak zdefiniowanego układu i tak okreslonego sygnału: a) wyznacz transmitancję H(w) układu. Założyłem, że skoro we wszystkich...
transmitancja odpowiedź impulsowa transmitancja odpowiedź skokowy odpowiedź impulsowy
schematy instrukcje serwisowe samsung fiesta podciśnienie berlingo światłami mijania
The Bat! – brak wysyłania i odbioru poczty przez SSL/TLS, porty, certyfikaty, antywirus SNR w kanale zwrotnym TVK – jak zlokalizować źródło zakłóceń, DOCSIS, CPD, ingress