I tu uzupełniając dodam jeszcze, że mowa o jest o stabilności układu według kryterium nyquista Tak, przy niektórych np. rezystancjach obciążenia może się to wzbudzić, bo nie będzie dostatecznego zapasu amplitudy i fazy. Niestety analiza teoretyczna nie jest taka prosta. Transmitancja operatorowa T(s)=Uwy(s)/Uref(s) tego układu będzie dość skomplikowana.
jak juz będziesz miał tylko x1 i w czyli pozbedziesz się x2, to transmitancja operatorowa to jest G(s)=X1/W. Zeby to obliczyć to wyciągnij przed nawias po jednej stronie x1 a po drugiej stronie w, potem wykonaj odpowiednie działania matematyczne i otrzymujesz transmitancje
nic innego oprócz wzorów nie znajdziesz gdyż transmitancja operatorowa to tylko przekształcanie równań. Jest to metoda łatwa i szybkaw używaniu na pewno lepsza od metody klasycznej
Nie jestem automatykiem, a chciałbym wiedzieć co oznacza transmitancja operatorowa regulatorów P, PI, PD, PID. Znam wzory, ale nie wiem do czego to jest potrzebne. Czy mógłby mi to ktoś opisać prostszym językiem niż ten opisany w akademickich książkach? Dzięki. Opisuje zachowanie układu - odpowiedź układu na sygnał wejściowy.
Witam! Czy w ostatnim kroku dobrze pominąłem gałąź o transmitancji 1? Nieprawidłowo. Czy tez w pętli sprzężenia zwrotnego powinno być s*k2 + 1? Tu już lepiej.
pod tym pojęciem rozumie się odpowiedź na wymuszenie funkcją skoku jednostkowewgo: 1 (t) - dop. Quarz ] z transmitancją operatorową układu jest taki, że stosując transformatę Laplace'a sygnałów wejściowego X(s) i wyjściowego Y(s) otrzymujemy transmitancje operatorową układu P(s) http://obrazki.elektroda.net/10_12023044... zaś charakterystykę skokową...
Mam takie zdjęcie, jak poniżej. Jest tam schemat prostego filtru. Wzmacniacz operacyjny jest idealny. Zacząłem wyprowadzać transmitancję operatorową tego układu. Dokończ to za mnie i wyznacz mi częstotliwości zer i biegunów transmitancji tego układu. https://obrazki.elektroda.pl/6141448500_... Na zdjęciu widzimy schemat filtru z wzmacniaczem...
"na wejściu obiektu" czyli to co podajesz na wejście (z tego co napisales wynika że ty oznaczasz sygnał wejściowy jako 'z') jest to brane pod uwage podczas liczenia uchybu ale tam we wzorach widnieje jako w(s) (czyli transformata Laplace sygnału wejściowego) Gr to transmitancja operatorowa regulatora, czyli jak masz regulator PI to ma ona postać Kr(1+1/sTi)...
w obu przypadkach najpierw trzeba obliczyć transmitancje operatorową tych czwórników (z nich wszystko wynika). Transmitancja operatorowa (funkcja przejścia) - stosunek transformaty Laplace'a sygnału wyjściowego Y(s) do transformaty Laplace'a sygnału wejściowego U(s) przy zerowych warunkach początkowych: G(s)=Y(s)/U(s)
drugi wzór to transmitancja operatorowa G(s)=Y(s)/E(s) natomiast pierwsze równanie to równanie wyjścia Y
Jakim cudem ? Powinno wyjść dobrze, bo przecież 1(-t) = 0 ___ wg. mnie jest ok. A takim cudem, iż nie muszę, nie mam obowiązku (przez niechlujną redakcję wzorów), rozróżniać indeksu zmiennej od pseudofunkcji Skoku Jednostkowego - Funkcji skokowej Heaviside'a . Niech zapis wzoru będzie jednoznaczny, a znak mnożenia nie będzie pustym i niewidocznym miejscem...
http://pl.wikipedia.org/wiki/Regulator_P... tutaj podpisany jest: transmitancja operatorowa rzeczywistego regulatora PID. Dodano po 3 Znalazłem, że taka rzeczywista część różniczkująca wygląda tak samo jak ta pokazana przeze mnie wyżej, jedynie do h w mianowniku trzeba dodać jakąś stałą czasową, która nazywa się stałą czasową inercji. Jest ona zazwyczaj...
Witam, http://obrazki.elektroda.net/7_118012886... teoretycznie tak powinna wyglądać ch-ka amplitudowa. no nie zupełnie tak, ponieważ jest to aproksymowany wykres Bode'go , zaś sama charakterystka amplitudowa w zakresie interesujących nas częstotliwości wygląda trochę inaczej. Operatorowa transmitancja napięciowa Ku(s) dla tego układu wynosi:...
Cześć, chciałbym Was prosić o pomoc w liczeniu transmitancji operatorowej układów mechanicznych. Liczenie transmitancji układów elektrycznych już opanowałem, natomiast trudność sprawia mi rozpisanie odpowiednich równań, gdy biorę na stół układ mechaniczny. Najbardziej pomogłyby mi przykłady z opisem, jeśli ktoś takie posiada. Na poniższym zdjęciu zamieszczam...
Dzień dobry Proponuję : Władysław Findeisen : Technika Regulacji Automatycznej, BNF, PWN, W-wa 1978. Wiem, że to zabytek, ale nie zmieniło się wiele. albo Tadeusz Kaczorek : Teoria Sterowania Tom1. PWN, W-wa 1977 Z ukłonami Andrzej Korycki
Witam. Mam problem z wyliczeniem transmitancji operatorowej tych dwoch ukladow. Z prostymi filtrami typu RC nie mam problemu, ale z tymi mam :P Prosilbym o pomoc. Pozdrawiam.
Witam, Mam do rozwiązania pewien problem, mianowicie, muszę zamienić transmitancje Gz na układ opisany w przestrzeni stanu. Transmitancja Gz wynosi: Gz=(s^2*A+s*B+C)/(s^4*D+s^3*E+s^2*F+s*G+... A oto moja próba rozwiązania tego zadania: http://obrazki.elektroda.net/86_12691034... http://obrazki.elektroda.net/62_12691034... A oto kod...
(at)Quarz po raz kolejny lejesz wodę zamiast skupić się na tym o co pytam podważając moją wiedzę, pytam o tak elementarne rzeczy ponieważ dopiero wkraczam w te tematy, może lepiej jakbyś chciał pomóc to być podał prostą odpowiedz, albo jakieś konkretne odniesienie np. tytuł książki i autora w której znajdę odpowiedz lub tez udzielisz mi sam odpowiedzi...
Nie na liczbach zespolonych, tylko w zapisie operatorowym ze zespoloną pulsacją s . Nie ma to jak "niedźwiedzia przysługa..." :cry: I w ten sposób rośnie pokolenie "przyuczonych cyborgów"... szkolne zadanie, którego rozwiązaie widać z daleka, a wystarczy tylko trochę wyobraźni. Quarz Racja, człowiek szuka transmitancji operatorowej (aczkolwiek chyba...
Witam Czy ktoś mi powie jaka jest jednostka transmitancji operatorowej, równań stanu i dyskretyzacji. Z góry dziękuję za pomoc.
w zalaczniku zrobilem schemat zastepczy swojego ukladu mam nadzieje ze jest poprawny ;) nie wiem co oznaczaja te wspolczynniki p1 i p2 wiem tylko ze na ich wplyw maja kondensatory wzorowalem sie na schematach zastepczych z ksiazki Witam, współczynniki p1 i p2, to są przekładnie idealnych transformatorów o przekładniach, odpowiednio; 1:p1 i 1:p2, które...
Witam s = jW Pozdrawiam
Witam, Witam. Muszę obliczyć następujące zadanko: http://obrazki.elektroda.net/62_11956581... I tu się pojawia problem, a mianowicie o co w tym chodzi? Co ja mam tam policzyć? Residuum czy coś? a jaki to problem, skoro transmitancja operatorowa G(s) to przecież: G(s) = uwy(s)/uwe(s) , a wymuszenie jest deltą Diraca : δ(t) co odpowiada...
Witam, Witam, mam takie zadanie (jak na zdjęciu), niby policzyłem ale nie jestem pewien czy dobrze wyznaczyłem H(s) i H(jw). jakby ktoś mógł to sprawdzić to byłbym wdzięczny. P.S. charakterystyki wiem jak wyznaczyć http://obrazki.elektroda.net/5_125760952... prawie poprawnie, ale lepiej jest dla tego przypadku przedstawić transmitancję operatorową...
Zapomniałem jeszcze dodać iż wielkość komory chłodniczej to 12m x 9m a wydajność cieplna chłodnicy wynosi około Q=777,6 W
Wyszło mi coś takiego. Czy mógłby na to zerknąć i sprawdzić czy jest dobrze ? Wartość RC = 5 ( potem podstawie poprawą liczbę ale ona jest tutaj najmniej istotna ) https://obrazki.elektroda.pl/9786168600_...
Już nie potrzebne, problem rozwiązany.
udało Ci się zrobić to zadanie? mam trochę podobne i jak może popatrzę na Twoje rozwiązanie to wykombinuję swoje...
Przejście z transmitancji operatorowej do częstotliwościowej nie jest OK (jest to funkcja pulsacji sygnału, a u Ciebie nie ma pulsacji w wyniku). Reszta na pierwszy rzut oka - OK.
Witam, ponieważ nie jest jednoznacznie zdefiniowana transmitancja operatorowa : F(s) = , to istnieje jeszcze drugi obwód (oprócz połączenia szeregowego) w postacji połączenia równoległego rezystora o rezystancji R i kondensatora o pojemności C spełniający równanie powyższej transmitancji F(s) . Oczywiście będzie to prąd I R (s) płynący przez rezystor...
Witam, skoro tak, to proszę tu zapis owej transmitancji operatorowej. Pozdrawiam
W jakiej postaci masz prototyp tego filtru. Masz transmitancję operatorową tego filtru?
Mam wielką prośbę o sprawdzenie zadań, muszę zrobić elaborat i są mi bardzo potrzebne. http://obrazki.elektroda.net/80_12852369... http://obrazki.elektroda.net/2_128523690... Zadanie drugie jest rozwiązane poprawnie (zależność na transmitancję operatorową układu; H(s) = Y(s)/R(s) , a czego tu nie wyartykułowano), ale sam zapis jest...
Witam, zamieść tu schemat tego co masz, to i znajdą się wzory... na transmitancję operatorową. Pozdrawiam
Nie przedstawiłeś ani schematu obwodu, ani zapisu analitycznego transmitancji operatorowej, co więc sprawdzić? A jak nie dowierzasz wzorowi z wykresem z MathCADa(?), to co właściwie od nas chcesz?
Witam, Witam, Mam pytanie ile będą wynosiły wartości R i C po zamianie tego układu z gwiazdy w trójkąt. http://obrazki.elektroda.net/42_12633271... I jest to mi potrzebne do wyznaczenia transmitancji tego układu: http://obrazki.elektroda.net/38_12633302... No chyba, że jest jakiś inny prostszy sposób. oczywiście, że jest - należy napisać...
Przejdź na metodę operatorową (dziedzina s) Kondensator ma impedancję Zc(s)=1/sC1, rezystor standardowo R, cewka Zl(s)=sL1 Prąd w gałęzi R1-L1 jest taki sam jak w całym obwodzie: I1(s)=U1(s)/[Zc(s)+R+Zl(s)] U2(s)=I1(s)*[R1+Zl(s)] U2(s)=[R1+Zl(s)]/[Zc(s)+R1+Zl(s)] U2(s)=U1*[R1+sL]/[1/sC + R1 + sL] K(s)=[R1+sL]/[1/sC + R1 + sL] s->jw i masz transmitancję...
Nie rozumiem co to znaczy "iloczyn elementu i transformaty sygnału". Jaka transformata? co to znaczy "pomnożyć element" , jakie jego parametry mam mnożyć? Jedyne co znam, to transmitancje operatorową elementu inercyjnego, jak mam mnożyć sygnał prostokątny z tym elementem?
No pięknie, tylko nadal nie wiem jakiej transmitancji (napięciowo-napięciowa, napięciowo-prądowa, prądowo-prądowa, prądowo-napięciowa) te zapisy dotyczą. Gdyby to było wiadome, to nie potrzeba znać, nic więcej by znaleźć jedną - lub więcej - z wielu możliwych realizacji czwórnika o danej transmitancji operatorowej. Zajmuje się tym dział Elektrotechniki...
Basenu jako zbiornika wodnego czy całego budynku? Po pierwsze musisz zrobić jeszcze kilka założeń do projektu odnośnie zastosowanych materiałów budowlanych. Na tej podstawie tych założeń oraz posiadanych danych, stworzyć bilans cieplny (zbiornika lub całego budynku). Tak otrzymane równanie różniczkowe zamieniasz na transmitancję operatorową. Do zmiany...
Aby policzyć transmitancję T(s),należy narysować układ zastępczy filtra. W dołączonym pliku masz go narysowany. Pkt na który wskazuje U3 to wejście odwracające opampa. k*U3 to źródło napięciowe obrazujące napięcie wyjściowe opampa o wzmocnieniu k.Jest to wzmocnienie opampa z otwartą pętlą sprzężenia, czyli k=∞,co wykorzystamy jeżeli będziemy liczyć...
Wzory takie: http://obrazki.elektroda.pl/5837944000_1... 1.Rownanie 2.Transmitancja operatorowa Są to chyba wzory na postać ciągłą, a do postaci dyskretnej to znalazłem tylko coś takiego: http://obrazki.elektroda.pl/3311086500_1...
WITAM :) Mam mały problem w związku z zadaniem ze szkoły. Otóż mam dany układ preemfazy (filtr górnoprzepustowy) i jego transmitancję operatorową (POKAZANO NA ZAŁĄCZNIKU). Zadanie polega na zaprojektowaniu układu, który miałby DOKŁADNIE odwrotną transmitancję do danej preemfazy. Niestety, ja się przy tym zawieszam. Może któraś mądra głowa mnie poratuje....
Witam! Myślę, że należałoby pokój zasymulować określoną transmitancją operatorową, np. obiekt II rzędu z opóźnieniem. Poszukaj w podręcznikach z podstaw automatyki czy też teorii sterowania. Z kolei znalezienie konkretnych wartości poszczególnych wielkości w wybranej transmitancji nie będzie już takie proste, ponieważ musiałbyś wykonać ogólnie pojęte...
Wzory i obliczenia w układach RC gdzie kolejne człony obciążają kolejne są bardzo rozbudowane: przykładowo dla układu jak na podanym przez ciebie rysunku: Uwy=Uwe*\frac{Z2*Z4}{Z1*(Z2+Z3+Z4)+Z2*(Z... gdzie Z1=R1 Z2=\frac{1}{sC1} Z3=R2 Z4=\frac{1}{sC2} s=jω, ω=2*π*f podstawienie daje transmitancję operatorową H(s)=\frac{1}{s^2R1R2C1C2+s...
witam, Sorry nie napisałem początkowej składni transmitacji: Z2=R2 Z1=R1/(1+sR1C) ciekawe, ciekawe, a możesz zamieeścić tu schemat obwodu dla którego to wypisałaś powyższe impedancje operatorowe? Z tej transmitancji muszę przejść do wykresu Bodego (z opisem) A jaki to problem? Jest tylko jeden (właściwy) punkt załamania aproksymowanej charakterystyki...
Witam. Piszę pracę o wpływie zmęczenia na jakość działania antropotechnicznego ukladu (pilot-helikopter, samolot, albo kierowca -samochód). Byłbym wdzięczny za jakąkolwiek pomoc. Potrzbuję w szczególności schematów blokowych (helikoptera, samolotu bądź samochodu), oraz transmitancji operatorowych pilota bądź kierowcy, oraz samolotu, helikoptera i samochodu,...
to jest totolotek, różnie losuje pytania, większość miałem z e6. Mało tego część zagadnień z e20 obecnie zawarte jest w naszym e6(automatyka - regulatory). Przerobiłem wszystko i nawet nie powtarzało się zbyt dużo zagadnień. Nie zapominajmy,że podstawy automatyki wchodza w program nauczania i wymaga się od nas znajomości działania regulatorów i członów...
Co do tej sondy, policz sobie transmitancję operatorową - dla jakiego układu wyjdzie niezależna od s :) Na problemy z prowadzeniem ścieżek jest sposób: najpierw rozmieścić obwody impulsowe (transformator, diody, kondensatory filtrujące, rezystor pomiarowy, tranzystor kluczujący, kondensator wejściowy), i do tego dorysować układ kontrolera, sprzężenia...
Jak w temacie: mam filtr, znam jego transmitancję/bieguny, ale za nic nie wiem czy to jeszcze Bessel, Butterworth, Czebyszew czy jaki inny mądry facet. "Na oko" po wykresie opóźnienia grupowego wskazywałbym na Bessela. Jest na to jakiś sposób? Wiem, że skoro filtr działa i spełnia wymagania to taki "reverse engineering" jest dziwny i raczej niekonieczny,...
transmitancja operatorowa filtr transmitancja operatorowa zapis metoda operatorowa
pikanie radia citroen głośniki focal opinie układ sterowania zaworem
moduł sterujący piekarnika amica symbole pralki whirlpool
Brak zasilania pompy paliwowej w Jeep WJ 4.7 Pomarańczowa kontrolka w kuchence elektrycznej - przyczyny i rozwiązania
