transmitancja operatorowa

Obliczanie transmitancji operatorowej - przekształcenie schematu

Witam! Czy w ostatnim kroku dobrze pominąłem gałąź o transmitancji 1? Nieprawidłowo. Czy tez w pętli sprzężenia zwrotnego powinno być s*k2 + 1? Tu już lepiej.

Pytania o transmitancje operatorową i charakterystyki Bodego

pod tym pojęciem rozumie się odpowiedź na wymuszenie funkcją skoku jednostkowewgo: 1 (t) - dop. Quarz ] z transmitancją operatorową układu jest taki, że stosując transformatę Laplace'a sygnałów wejściowego X(s) i wyjściowego Y(s) otrzymujemy transmitancje operatorową układu P(s) http://obrazki.elektroda.net/10_12023044... zaś charakterystykę skokową...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Schemat operatorowy + transmitancja (układ całkujący)

Jakim cudem ? Powinno wyjść dobrze, bo przecież 1(-t) = 0 ___ wg. mnie jest ok. A takim cudem, iż nie muszę, nie mam obowiązku (przez niechlujną redakcję wzorów), rozróżniać indeksu zmiennej od pseudofunkcji Skoku Jednostkowego - Funkcji skokowej Heaviside'a . Niech zapis wzoru będzie jednoznaczny, a znak mnożenia nie będzie pustym i niewidocznym miejscem...

Analiza modelu zawieszenia samochodu z uwzględnieniem sprężystości opon

jak juz będziesz miał tylko x1 i w czyli pozbedziesz się x2, to transmitancja operatorowa to jest G(s)=X1/W. Zeby to obliczyć to wyciągnij przed nawias po jednej stronie x1 a po drugiej stronie w, potem wykonaj odpowiednie działania matematyczne i otrzymujesz transmitancje

Jak zrobić zasilacz regulowany na MOSFET sterowany PWM?

I tu uzupełniając dodam jeszcze, że mowa o jest o stabilności układu według kryterium nyquista Tak, przy niektórych np. rezystancjach obciążenia może się to wzbudzić, bo nie będzie dostatecznego zapasu amplitudy i fazy. Niestety analiza teoretyczna nie jest taka prosta. Transmitancja operatorowa T(s)=Uwy(s)/Uref(s) tego układu będzie dość skomplikowana.

Jak obliczyć transmitancję operatorową dla układów mechanicznych?

Cześć, chciałbym Was prosić o pomoc w liczeniu transmitancji operatorowej układów mechanicznych. Liczenie transmitancji układów elektrycznych już opanowałem, natomiast trudność sprawia mi rozpisanie odpowiednich równań, gdy biorę na stół układ mechaniczny. Najbardziej pomogłyby mi przykłady z opisem, jeśli ktoś takie posiada. Na poniższym zdjęciu zamieszczam...

Zamiana modelu obiektu na transmitancję operatorową

Dzień dobry Proponuję : Władysław Findeisen : Technika Regulacji Automatycznej, BNF, PWN, W-wa 1978. Wiem, że to zabytek, ale nie zmieniło się wiele. albo Tadeusz Kaczorek : Teoria Sterowania Tom1. PWN, W-wa 1977 Z ukłonami Andrzej Korycki

Jak obliczyć transmitancję operatorową dla dwóch czwórników z cewką?

(at)Quarz po raz kolejny lejesz wodę zamiast skupić się na tym o co pytam podważając moją wiedzę, pytam o tak elementarne rzeczy ponieważ dopiero wkraczam w te tematy, może lepiej jakbyś chciał pomóc to być podał prostą odpowiedz, albo jakieś konkretne odniesienie np. tytuł książki i autora w której znajdę odpowiedz lub tez udzielisz mi sam odpowiedzi...

Jak rozwiązać końcowe obliczenia transmitancji operatorowej?

transmitancja operatorowa to stosunek transformaty Laplace sygnału wyjściowego do transformaty Laplace sygnału wejściowego czyli tak jak napisałem co do odpowiedzi impulsowej to najlepiej wyznaczyć ją numerycznie w jakims programie np Matlab i dostaniesz wykres jezeli chcesz wyznaczyc analitycznie to Y(s)=G(s)X(s) za X(s) podstawiasz 1 bo transformata...

Jak obliczyć transmitancję operatorową dla złożonych układów?

Witam. Mam problem z wyliczeniem transmitancji operatorowej tych dwoch ukladow. Z prostymi filtrami typu RC nie mam problemu, ale z tymi mam :P Prosilbym o pomoc. Pozdrawiam.

Co to jest s w transmitancji operatorowej w automatyce?

Witam s = jW Pozdrawiam

Zamiana transmitancji operatorowej na równania stanu

Witam, Mam do rozwiązania pewien problem, mianowicie, muszę zamienić transmitancje Gz na układ opisany w przestrzeni stanu. Transmitancja Gz wynosi: Gz=(s^2*A+s*B+C)/(s^4*D+s^3*E+s^2*F+s*G+... A oto moja próba rozwiązania tego zadania: http://obrazki.elektroda.net/86_12691034... http://obrazki.elektroda.net/62_12691034... A oto kod...

Gdzie znaleźć informacje o transmitancjach operatorowych w różnych układach?

nic innego oprócz wzorów nie znajdziesz gdyż transmitancja operatorowa to tylko przekształcanie równań. Jest to metoda łatwa i szybkaw używaniu na pewno lepsza od metody klasycznej

Jednostka transmitancji operatorowej, równań stanu i dyskretyzacji - jaka?

Witam Czy ktoś mi powie jaka jest jednostka transmitancji operatorowej, równań stanu i dyskretyzacji. Z góry dziękuję za pomoc.

Transmitancja operatorowa regulatorów P, PI, PD, PID - proste wyjaśnienie

Nie jestem automatykiem, a chciałbym wiedzieć co oznacza transmitancja operatorowa regulatorów P, PI, PD, PID. Znam wzory, ale nie wiem do czego to jest potrzebne. Czy mógłby mi to ktoś opisać prostszym językiem niż ten opisany w akademickich książkach? Dzięki. Opisuje zachowanie układu - odpowiedź układu na sygnał wejściowy.

Jak poprawnie operować na U2(t)d/dt w transmitancji operatorowej?

Wyszło mi coś takiego. Czy mógłby na to zerknąć i sprawdzić czy jest dobrze ? Wartość RC = 5 ( potem podstawie poprawą liczbę ale ona jest tutaj najmniej istotna ) https://obrazki.elektroda.pl/9786168600_...

Jak obliczyć transmitancję operatorową i wzmocnienie układu K(s)?

A jakiś Twój wynik to pokażesz? Tu trzeba "zobaczyć" kolejno dwa dzielniki (taka podpowiedź)

Jak obliczyć transmitancję G(s) w Matlabie dla układu z rezystorem R?

Nie na liczbach zespolonych, tylko w zapisie operatorowym ze zespoloną pulsacją s . Nie ma to jak "niedźwiedzia przysługa..." :cry: I w ten sposób rośnie pokolenie "przyuczonych cyborgów"... szkolne zadanie, którego rozwiązaie widać z daleka, a wystarczy tylko trochę wyobraźni. Quarz Racja, człowiek szuka transmitancji operatorowej (aczkolwiek chyba...

Transmitancje operatorowe w Matlab dla chłodni owoców: płuczka, chłodnica, nawilżacz

Zapomniałem jeszcze dodać iż wielkość komory chłodniczej to 12m x 9m a wydajność cieplna chłodnicy wynosi około Q=777,6 W

Projekt układu regulacji z ujemnym sprzężeniem zwrotnym - transmitancje operatorowe

udało Ci się zrobić to zadanie? mam trochę podobne i jak może popatrzę na Twoje rozwiązanie to wykombinuję swoje...

Jak obliczyć odpowiedź impulsową obiektu inercyjnego – interpretacja zadania

Witam, Witam. Muszę obliczyć następujące zadanko: http://obrazki.elektroda.net/62_11956581... I tu się pojawia problem, a mianowicie o co w tym chodzi? Co ja mam tam policzyć? Residuum czy coś? a jaki to problem, skoro transmitancja operatorowa G(s) to przecież: G(s) = uwy(s)/uwe(s) , a wymuszenie jest deltą Diraca : δ(t) co odpowiada...

Wzmacniacz Selektywny na wzm bipolarnych i obwodach LC

w zalaczniku zrobilem schemat zastepczy swojego ukladu mam nadzieje ze jest poprawny ;) nie wiem co oznaczaja te wspolczynniki p1 i p2 wiem tylko ze na ich wplyw maja kondensatory wzorowalem sie na schematach zastepczych z ksiazki Witam, współczynniki p1 i p2, to są przekładnie idealnych transformatorów o przekładniach, odpowiednio; 1:p1 i 1:p2, które...

Sprawdzenie poprawności wyznaczenia H(s) i H(jw) w zadaniu z transmitancją

Witam, Witam, mam takie zadanie (jak na zdjęciu), niby policzyłem ale nie jestem pewien czy dobrze wyznaczyłem H(s) i H(jw). jakby ktoś mógł to sprawdzić to byłbym wdzięczny. P.S. charakterystyki wiem jak wyznaczyć http://obrazki.elektroda.net/5_125760952... prawie poprawnie, ale lepiej jest dla tego przypadku przedstawić transmitancję operatorową...

Transmitancja czest./operatorowa/odp.impulsowa i skokowa-spr

Przejście z transmitancji operatorowej do częstotliwościowej nie jest OK (jest to funkcja pulsacji sygnału, a u Ciebie nie ma pulsacji w wyniku). Reszta na pierwszy rzut oka - OK.

Jak obliczyć charakterystyki amplitudowo-fazowe dla układu RLC?

w obu przypadkach najpierw trzeba obliczyć transmitancje operatorową tych czwórników (z nich wszystko wynika). Transmitancja operatorowa (funkcja przejścia) - stosunek transformaty Laplace'a sygnału wyjściowego Y(s) do transformaty Laplace'a sygnału wejściowego U(s) przy zerowych warunkach początkowych: G(s)=Y(s)/U(s)

Sprawdzenie analizy odręcznych schematów przez sztuczną inteligencję

Mam takie zdjęcie, jak poniżej. Jest tam schemat prostego filtru. Wzmacniacz operacyjny jest idealny. Zacząłem wyprowadzać transmitancję operatorową tego układu. Dokończ to za mnie i wyznacz mi częstotliwości zer i biegunów transmitancji tego układu. https://obrazki.elektroda.pl/6141448500_... Na zdjęciu widzimy schemat filtru z wzmacniaczem...

Jak wyznaczyć charakterystykę fazową Bodego dla danej transmitancji – opis kroków

Witam, skoro tak, to proszę tu zapis owej transmitancji operatorowej. Pozdrawiam

zadania do sprawdzenia z Podstaw Automatyki i Robotyki

Mam wielką prośbę o sprawdzenie zadań, muszę zrobić elaborat i są mi bardzo potrzebne. http://obrazki.elektroda.net/80_12852369... http://obrazki.elektroda.net/2_128523690... Zadanie drugie jest rozwiązane poprawnie (zależność na transmitancję operatorową układu; H(s) = Y(s)/R(s) , a czego tu nie wyartykułowano), ale sam zapis jest...

Jak zaprojektować filtr IIR pasmoprzepustowy na bazie prototypu analogowego?

W jakiej postaci masz prototyp tego filtru. Masz transmitancję operatorową tego filtru?

Jak wyznaczyć funkcję transferu dla obwodu RC krok po kroku?

Witam, ponieważ nie jest jednoznacznie zdefiniowana transmitancja operatorowa : F(s) = , to istnieje jeszcze drugi obwód (oprócz połączenia szeregowego) w postacji połączenia równoległego rezystora o rezystancji R i kondensatora o pojemności C spełniający równanie powyższej transmitancji F(s) . Oczywiście będzie to prąd I R (s) płynący przez rezystor...

Jak uzyskać ciągłą charakterystykę fazową z transmitancji T(jw)?

Nie przedstawiłeś ani schematu obwodu, ani zapisu analitycznego transmitancji operatorowej, co więc sprawdzić? A jak nie dowierzasz wzorowi z wykresem z MathCADa(?), to co właściwie od nas chcesz?

Wzmacniacz selektywny OE: wzory do obliczeń filtru podwójne T 300Hz-6kHz

Witam, zamieść tu schemat tego co masz, to i znajdą się wzory... na transmitancję operatorową. Pozdrawiam

Różnice w działaniu regulatorów PID z różnymi członami proporcjonalnymi

drugi wzór to transmitancja operatorowa G(s)=Y(s)/E(s) natomiast pierwsze równanie to równanie wyjścia Y

Zadanie z automatyki - odpowiedź impulsowa

Nie rozumiem co to znaczy "iloczyn elementu i transformaty sygnału". Jaka transformata? co to znaczy "pomnożyć element" , jakie jego parametry mam mnożyć? Jedyne co znam, to transmitancje operatorową elementu inercyjnego, jak mam mnożyć sygnał prostokątny z tym elementem?

Implementacja inercji I,II i III rzędu w sterowniku S7.

Wzory takie: http://obrazki.elektroda.pl/5837944000_1... 1.Rownanie 2.Transmitancja operatorowa Są to chyba wzory na postać ciągłą, a do postaci dyskretnej to znalazłem tylko coś takiego: http://obrazki.elektroda.pl/3311086500_1...

Jak obliczyć wartości R i C przy zamianie układu RC z gwiazdy na trójkąt?

Witam, Witam, Mam pytanie ile będą wynosiły wartości R i C po zamianie tego układu z gwiazdy w trójkąt. http://obrazki.elektroda.net/42_12633271... I jest to mi potrzebne do wyznaczenia transmitancji tego układu: http://obrazki.elektroda.net/38_12633302... No chyba, że jest jakiś inny prostszy sposób. oczywiście, że jest - należy napisać...

Transmitancja basenu: regulacja temperatury wody, dane i metody obliczeń

Basenu jako zbiornika wodnego czy całego budynku? Po pierwsze musisz zrobić jeszcze kilka założeń do projektu odnośnie zastosowanych materiałów budowlanych. Na tej podstawie tych założeń oraz posiadanych danych, stworzyć bilans cieplny (zbiornika lub całego budynku). Tak otrzymane równanie różniczkowe zamieniasz na transmitancję operatorową. Do zmiany...

Transmitancja a rzeczywisty układ (schemat układu)

No pięknie, tylko nadal nie wiem jakiej transmitancji (napięciowo-napięciowa, napięciowo-prądowa, prądowo-prądowa, prądowo-napięciowa) te zapisy dotyczą. Gdyby to było wiadome, to nie potrzeba znać, nic więcej by znaleźć jedną - lub więcej - z wielu możliwych realizacji czwórnika o danej transmitancji operatorowej. Zajmuje się tym dział Elektrotechniki...

Jak zaprojektować układ z odwrotną transmitancją do preemfazy?

WITAM :) Mam mały problem w związku z zadaniem ze szkoły. Otóż mam dany układ preemfazy (filtr górnoprzepustowy) i jego transmitancję operatorową (POKAZANO NA ZAŁĄCZNIKU). Zadanie polega na zaprojektowaniu układu, który miałby DOKŁADNIE odwrotną transmitancję do danej preemfazy. Niestety, ja się przy tym zawieszam. Może któraś mądra głowa mnie poratuje....

Model termiczny pokoju - simulinik

Witam! Myślę, że należałoby pokój zasymulować określoną transmitancją operatorową, np. obiekt II rzędu z opóźnieniem. Poszukaj w podręcznikach z podstaw automatyki czy też teorii sterowania. Z kolei znalezienie konkretnych wartości poszczególnych wielkości w wybranej transmitancji nie będzie już takie proste, ponieważ musiałbyś wykonać ogólnie pojęte...

Egzamin Zawodowy Technik Elektronik E.06 Arkusz 2015

to jest totolotek, różnie losuje pytania, większość miałem z e6. Mało tego część zagadnień z e20 obecnie zawarte jest w naszym e6(automatyka - regulatory). Przerobiłem wszystko i nawet nie powtarzało się zbyt dużo zagadnień. Nie zapominajmy,że podstawy automatyki wchodza w program nauczania i wymaga się od nas znajomości działania regulatorów i członów...

Flyback 230V na 5V 5A - niestabilna praca po podłączeniu transoptora UC3842

Co do tej sondy, policz sobie transmitancję operatorową - dla jakiego układu wyjdzie niezależna od s :) Na problemy z prowadzeniem ścieżek jest sposób: najpierw rozmieścić obwody impulsowe (transformator, diody, kondensatory filtrujące, rezystor pomiarowy, tranzystor kluczujący, kondensator wejściowy), i do tego dorysować układ kontrolera, sprzężenia...

Transmitancje i schematy blokowe dla układu pilot-helikopter/samochód

Witam. Piszę pracę o wpływie zmęczenia na jakość działania antropotechnicznego ukladu (pilot-helikopter, samolot, albo kierowca -samochód). Byłbym wdzięczny za jakąkolwiek pomoc. Potrzbuję w szczególności schematów blokowych (helikoptera, samolotu bądź samochodu), oraz transmitancji operatorowych pilota bądź kierowcy, oraz samolotu, helikoptera i samochodu,...

Regulator PID z rzeczywistą częścią różniczkującą

http://pl.wikipedia.org/wiki/Regulator_P... tutaj podpisany jest: transmitancja operatorowa rzeczywistego regulatora PID. Dodano po 3 Znalazłem, że taka rzeczywista część różniczkująca wygląda tak samo jak ta pokazana przeze mnie wyżej, jedynie do h w mianowniku trzeba dodać jakąś stałą czasową, która nazywa się stałą czasową inercji. Jest ona zazwyczaj...

Filtr RC dolnoprzepustowy - tłumienie i częstotliwość przy kaskadowaniu

Wzory i obliczenia w układach RC gdzie kolejne człony obciążają kolejne są bardzo rozbudowane: przykładowo dla układu jak na podanym przez ciebie rysunku: Uwy=Uwe*\frac{Z2*Z4}{Z1*(Z2+Z3+Z4)+Z2*(Z... gdzie Z1=R1 Z2=\frac{1}{sC1} Z3=R2 Z4=\frac{1}{sC2} s=jω, ω=2*π*f podstawienie daje transmitancję operatorową H(s)=\frac{1}{s^2R1R2C1C2+s...

Prosze o pomoc simulink + układ elektryczny z regul oporem

Wiem co to jest transmitancja i wiem że mam ją policzyć. Chodzi mi o przebieg prądu bo w nim mi głupoty wychodzą. Jęzeli tu jest źle to i transmitancja też będzie zła. Chcesz to pomóż, nie chcesz to nie dogaduj. Wiesz więcej ode mnie to dobrze, ale nie musisz się z tym tak obnosić. Po za tym w swoim pierwszym poście nie napisałem, że źle mi transmitancja...

Jak rozpoznać typ filtru (Bessel, Butterworth, Czebyszew) po transmitancji?

Jak w temacie: mam filtr, znam jego transmitancję/bieguny, ale za nic nie wiem czy to jeszcze Bessel, Butterworth, Czebyszew czy jaki inny mądry facet. "Na oko" po wykresie opóźnienia grupowego wskazywałbym na Bessela. Jest na to jakiś sposób? Wiem, że skoro filtr działa i spełnia wymagania to taki "reverse engineering" jest dziwny i raczej niekonieczny,...

Poszukuję samouczków i kursów do PLC, paneli op. i SCADY

Właśnie siedzę sobie na praktykach i mam okazję popracować na ciekawszym sprzęcie niż na uczelni, no i w końcu nauczyć się czegoś, więcej niż tego jak napisać prosty program w drabince i jak policzyć transmitancję operatorową. :D W związku z tym mam pytanie, czy ktoś ma dostępne jakieś samouczki w stylu "krok po kroku" z przykładami do Simatica S7-300,...

[C++] Jak obliczyć amplitudę wyjściową z ciągu liczb w C++?

problem w tym, że mam wykres Bodego wyrysować za pomocą transmitancji widmowej i równania różniczkowego. Za pomocą transmitancji widmowej wiem jak to zrobic. Ale za pomocą równania różniczkowego to tak nie bardzo :);). Przecież równanie różniczkowe podaje zależność pomiędzy wejściem a wyjściem w dziedzinie czasu - oryginału , natomiast transmitancja...

Jak obliczyć transmitancję (U2/U1) prostego czwórnika? Szukam literatury

Witam, ode mnie tylko podpowiedź: transmitancja napięciowa (operatorowa) G(s) to iloraz operatora napięcia wyjściowego U2(s) do operatora napięcia wejściowego U1(s ), czyli: G(s) = U2(s)/U1(s) , gdzie; s = σ + j•ω - pulsacja zespolona , parametr przekształcenia całkowego Laplace'a, czyli Transformaty Laplace'a . Oczywiście; j = √(-1)...

Wyznaczenie impedancji wejściowej filtru aktywnego

By wyznaczyć transmitancję operatorową filtra na rysunku: http://obrazki.elektroda.pl/1625219600_1... Muszę wyliczyć zależność określającą napięcie na wejściu nieodwracającym od Uwe oraz Uwy. Następnie otrzymaną zależność porównać do Uwy (bo U+=Uwy - wtórnik napięciowy), i wyliczyć czemu Uwy jest równe? Przy obliczeniach korzystam ze...

Szukam literatury na temat modelowania czwórników

Witam. Interesuje mnie literatura na temat modelowania czwórników ponieważ chcę to zagadnienie opanować samodzielnie. Najlepiej książki, ewentualnie źródła internetowe. Zakres: 1. Wyznaczenie transmitancji operatorowej 2. Wyznaczanie równań stanu 3. Dyskretyzacja w dziedzinie czasu i częstotliwości Czy istnieje literatura, która zawiera przykładowe...

Wyznaczanie zer i biegunów transmitancji T(s) = -R2C(s + 1/(R1C))

Witam, Poprawiony http://obrazki.elektroda.net/64_11624827... więc poprawny zapis transmitancji operatorowej to: T(s)=-(Z2/Z1) =-(R2(1+sR1C))/R1=-(R2/R1)*R1C*((1/R1C)+... i moje wyliczenia co do do zera T(s) pozostają w mocy, natomiast biegun: T(s--> +∞) --> -∞ Natomiast o wykresach Bodego pisałem tu niedawno, więc poszukaj...

Odpowiedź jednostkowa członu całkującego z inercją

Ależ to jest właśnie odpowiedź skokowa na wymuszenie funkcją skokową Heaviside'a Owszem, jest to odpowiedź skokowa, ale członu INERCYJNEGO I RZĘDU !! , a nie członu całkującego z inercją... Rozróżniasz odpowiedzi skokowe od odpowiedzi impulsowych ? Zapraszam do Pełczewskiego str. 133, zobacz sobie jak wyglądać powinna odpowiedź skokowa tytułowego członu....

Jak zamodelować filtr pasmowoprzepustowy II rzędu w Matlab-Simulink?

Witam, Dziękuje za odpowiedź, podstawy simulinka jak i rozmieszczenie bloków funkcjonalnych znam, zależy mi głównie na modelu filtru analogowego dolnoprzepustowego II rzędu, pasmowoprzepustowego II rzędu pasmowo zaporowaego II rzędu. Same modele, mianowicie z logicznego punktu widzenia należy wprowadzić na wejscie sumatora sygnał sinusoidalny bądź skok...

Jak wyznaczyć transmitancję filtru aktywnego w dziedzinie Laplace'a?

Aby policzyć transmitancję T(s),należy narysować układ zastępczy filtra. W dołączonym pliku masz go narysowany. Pkt na który wskazuje U3 to wejście odwracające opampa. k*U3 to źródło napięciowe obrazujące napięcie wyjściowe opampa o wzmocnieniu k.Jest to wzmocnienie opampa z otwartą pętlą sprzężenia, czyli k=∞,co wykorzystamy jeżeli będziemy liczyć...

Poszukuje aplikacji układu całkującego na wzmacniaczu z reg.

Dobrze, to się Kolega zgłosi do Panów Nadachowskiego i Kulki oraz innych co nazywają taki układ całkującym (oczywiście w zakresie liniowej pracy wzmacniacza operacyjnego), że by pozmieniali nazewnictwo wedle ścisłości i nie wmawiali ludziom, że ten układ zupełnie nieźle całkuje a tylko, że inercjonuje pierwszorzędnie... A poza tym czy ja zamawiałem...

Model arx - dobór parametrów z wykorzystaniem Matlaba

Cześć! Zwracam się do Was z zapytaniem dot. identyfikacji parametrycznej. Prowadzę badania paneli fotowoltaicznych, a konkretnie ich odpowiedzi w postaci napięcia na natężenie promieniowania słonecznego. Dodam, że układ nie jest obciążony, a więc panele pracują na "biegu jałowym". Potrzebuję wykonać operację, dzięki której wyznaczę transmitancję operatorową...

Dowolne Arduino - Biblioteka PID do Arduino z grzaniem i chłodzeniem.

Nie rozumiesz: funkcja w bibliotece zwraca wartość sterującą zero gdy temperatura jest wyższa niż zadana ... i jeden gdy jest niższa niż zadana - w czym masz problem? Nie potrafisz załączyć jednego przekaźnika gdy funkcja zwróci 1 i drugiego gdy zwróci 0? Pomijając fakt, że można odczytać wartość korekty (jako byte) i masz to pokazane w przykładowym...

Projekt nastaw regulatorów przemysłowych z użyciem Matlaba.

Witam Jestem studentem Automatyki i Robotyki. Mam problem z zapisem transmitancji operatorowej w narzędziu inżynierskim MATLAB: Chodzi o tą konkretnie transmitancję: http://obrazki.elektroda.pl/3046328700_1... Próbowałem z takim zapisem: G(s)= 1./(j.*w.*(j*w*t+1).*exp(-j*tau*w); w - to omega j - liczba zespolona tau - opóźnienie które...

Jak określić element macierzy transmitancyjnej 2x2 w teorii sterowania?

Witajcie, mam pewien problem z zadaniem egzaminacyjnym z Teorii Sterowania. Zadanie pojawiło się na 1 terminie tegorocznego egzaminu i totalnie zaskoczyło większość, gdyż pojawił się tu problem macierzy transmitancyjnej. Zadanie w treści zawierało zapis równań różniczkowych opisujących układ, należało z nich zapisać równania stanu, z nich zaś obliczyć...

[MATLAB] Jak obliczyć transmitancję odwrotną i używać exp() w równaniach?

Witam serdecznie. Mam takie pytanie, dotyczące transmitancji operatorowej w Matlabie. Powiedzmy, że mam taką transmitancję: L=1 M=[1 2 3] Gdzie L to rzecz jasna licznik a M to mianownik. No i tak, potrafię to zasymulować w simulinku. Mogę z tego stworzyć np. transfer function powidzmy tak: sys=tf(L,M); No i tu się pojawia mój problem, jak obliczyć z...

Jak dobrać kondensator do filtra RC dolnoprzepustowego?

Niestety, nie bardzo mi pomogłeś ;) A na co liczyłeś, że 'odrobię pańszczyznę' za Ciebie? przecież nawet nie wyartykułowałeś tu jednoznacznie funkcji przejścia - charakterystyki częstotliwościowej - dla tego układu. Że wzór jest zły, to widać od razu. Tak samo to, że pewnie gdzieś w literaturze znajdę rozwiązanie.... Tylko, że mam przy sobie kilka...

Obliczanie odpowiedzi ukladu na dowolny sygnal wymuszajacy??

Mam prosbe do Was. Otoz musze napisac program, ktory bedzie obliczal odpowiedz na dowolny sygnal wymuszajacy (czyli nie tylko skok jedostkowy i impuls Diraca) na podstawie podanej transmitancji operatorowej (stosunku Wy/We La Place'a) i ja wyrysowywal. Sam sygnal zadajacy nie jest w postaci wzoru, a pliku z danymi punktami zaleznymi od czasu (podstawa...

Jak przekształcić transmitancję układu na opis w przestrzeni fazowej?

Witam, skoro nie wiadomo co dane pojęcie oznacza warto o to zapytać Google, skocz i zobacz, jaką mi przyniosły odpowiedż: http://skocz.pl/bowc Natomiast mając transmitancję operatorową układu , np.; odwrotnego przekształcenia Laplacea i otrzymać transmitację dla wartości czasowych (oryginału): K(t)=Uwy(t)/Uwe(t) Można też znaleźć pierwszą pochodną wspomnianej...

Jak rozwiązać zadania z automatyki? Analiza dwóch przykładów z obrazków

mam prośbę. Czy ktoś mógł by mnie nakierować, nauczyć. Jak rozwiązać te dwa zadania. http://obrazki.elektroda.net/28_12190063... http://obrazki.elektroda.net/49_12190062... Jak to jak? Też pytanie... :cry: Masz opisany schemat blokowy i zadane do policzenia transmitancje operatorowe . Wobec powyższego, czego jeszcze Tobie brakuje;...

Jak rozłożyć filtr pasmowo-przepustowy Butterworth na FDP i FGP?

Projektuję filtr 4 rzędu pasmowo przepustowy Butterwortha. Dajmy na to ze ma wyselekcjonować częstotliwości 300-3400Hz. Interesują mnie bieguny i transmitancja. Niestety muszę to ręcznie policzyć. Mogę to zrobić tak, ze policzę prototyp FDP 2 rzędu i przekształcę go w 4 PPrzepusttowy, wtedy jednak muszę rozwiązać bardzo nieprzyjemne równanie 4 stopnia...

Wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych układów RLC?

Witam, na początek chciałem się przywitać, ponieważ jestem nowym użytkownikiem tego forum, które mnie zaciekawiło ;) Szukam pomocy przy stworzeniu sprawozdania z laboratorium o temacie: Wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych układów RLC schemat układu pomiarowego - I rzędu, układ różniczkujący RC: http://obrazki.elektroda.net/80_12253065...

Obiekt n-inercyjny a obiekt inercyjny n-tego rzędu

Przez obiekt n-inercyjny należy rozumieć obiekt (sterowania) w którym można wyróżnić n członów inercyjnych i niekoniecznie połączonych kaskadowo. Natomiast obiekt inercyjny n-tego rzędu to taki obiekt którego transmitancja operatorowa jest ułamkiem wymiernym i właściwym o mianowniku będącym wielomianem n-tego stopnia . Biorąc pod uwagę powyższe, to...

Jak obliczyć transmitancję obwodu RLC z generatorem impulsów?

Po pierwsze jaka transmitancje chcesz policzyc? Napieciowo-pradowa, napieciowa? Jezeli napieciowa to gdzie masz zaciski wyjsciowe. Sprawe tych pytan na pewno zalatwi schemat gdy go tu umiescisz. Jezeli chodzi o napiecie wyjsciowe to podstawa jest prawo Ohma i zaleznosci na prad i napiecie na cewce kondensatorze i oporniku. Majac te rzeczy spokojnie...

Jak obliczyć transmitancję układu elektronicznego krok po kroku?

Transmitancję operatorową tego układu można wyprowadzić następująco Z_{2R}(s)=2R\ Z_{2C}(s)=frac{1}{s2C}\ Z_{L}(s)=sL\ Z_{C/4}=frac{1}{sfrac{C}{4}}\ Z_{R}(s)=R\ Z_{1}(s)=2R frac{1}{s2C}=frac{2Rs2C 1}{s2C}=frac{s4RC 1}{s2C}\ Z_{2}(s)=R\ Z_{3}(s)=sLparallel frac{1}{sfrac{C}{4}} =frac{sLcdot frac{1}{sfrac{C}{4}}}{sL frac{1}{sfrac{C}{4}}} =frac{frac{sL}{sfrac{C}{4}}}{frac{s^{2}L...

MATLAB, odpowiedź skokowa i impulsowa. Charakterystyki.

Witam, Witam Czy mógłby mi ktos pomóc... muszę zrobić dla wzoru: G(s)=(s^2)/(9s^2+0,3s+1) na pewno, to człowiek musi narodzić się, a potem (kiedyś) umrzeć... Ty nawet nie potrafisz tego nazwać po imieniu, iż jest wzór na Transmitancję Operatorową obiektu liniowego, to takie "przedszkole" w Teorii Sterowania . 1.Odpowiedź skokową i impulsową. 2.Charakterystyki...

Jak obliczyć transmitancję dla drabinki RC z R=3k, C=100nF, Rg=50?

Mam powyższy problem i chciałbym się skonsultować z osobami bardziej obeznanymi w temacie. Mam obliczyć teoretycznie transmitancje i kąt przesunięcia fazowego dla filtra RC dolnoprzepustowego RC Jaką transmitancję i jaki kąt przesunięcia fazowego (pomiędzy jakimi wielkościami elektrycznymi) masz w tym czwórniku policzyć? Dla pojedynczego wyszło wszystko...

Metoda pomiaru rezystancji 0-1000 Ohm z użyciem dzielnika napięcia - opinie?

marek_Łodź: Moje gratulacje - ciekawe w jaki sposób wyznaczasz tę ch-kę nie znając transmitacji (BTW to nie jest obce słowo - funkcjonuje w języku technicznym od dawien dawna) układu? Jak wróżysz z fusów (coby słów obcych nie używać to Ci się potem punkty rozmijają z ch-ką. Transmitancja Funkcja przejścia, nazywana również transmitancją operatorową...

Zadanie z automatyki/elektrotechniki , prosze pomozcie mi :/

Witam, przecież tu nie ma co robić. Oto Twoje zadanie: " http://obrazki.elektroda.net/73_11614324... 1. Opisać układ dynamiczny za pomocą równań różniczkowych 2. Używająć rachunku operatorowego Laplace’a wyznaczyć transmitancję operatorową obwodu 3. Model opisany w punkcie 2. zaimplementować w Simulink’u 4. Wyznaczyć (w simulinku) charakterystyki...

Wykreślanie ch-ki amlitudowowj funkcji transmitancji

Witam, teorię masz za free, ponieważ tę już kiedyś na tym Forum napisałem, a teraz dla Ciebie ją tu uaktualniłem. Charakterystyka amplitudowo-fazowa G(j•ω) powstaje poprzez podstawienie: s = j•ω w wyrażeniu na transmitancję operatorową G(s) , czyli: G(j•ω) = G(s = j•ω) = P(ω) + j•Q(ω) , gdzie...

Literatura i źródła do nauki transmitancji, charakterystyk Bodego i Nyquista

Polecam ciąg artykułów w Edw. Co prawda dotyczą one wzmacniaczy ale też poruszają tematy transmitacji operatorowej.

Jak obliczyć stałe czasowe T1, T2, T3 dla transmitancji G(S)?

Witam! Mam obiekt regulacji opisany transmitancją operatorową G(S) = 1/(1+27s+191s²+165s³). Policzyłem bieguny obiektu: s1=-1/15, s2=-1/11, s3=-1 Muszę policzyć jeszcze stałe czasowe obiektu T1, T2 i T3. Proszę o pomoc.

Jak znaleźć transmitancję aktywnego filtra dolnoprzepustowego?

https://obrazki.elektroda.pl/9392570100_... Transmitancję operatorową tego układu można wyprowadzić następująco V_{wy}=KV_{x}\ K=1 frac{R_{2}}{R_{1}}\ \ text{Filtr dolnoprzepustowy Sallena-Key jest układem liniowym, więc można użyć zasady superpozycji.}\ V_{x}=frac{V_{x}}{V_{we}... cdot V_{we} frac{V_{x}}{V_{wy}}|_{V_{we}=0}cdot...

Jak wyznaczyć odpowiedź skokową i impulsową filtrów RLC z L=10mH, R=900Ω, C=0,1µF?

Witam, Witam. Sygnał podał prowadzący zajęcia. Jest to liczba e do potęgi minus pi razy t do kwadratu jeśli to coś wyjaśni. skoro tak, to proponuję udać się do Niego na konsultacje i poprosić, by pokazał jak to przy pomocy transformaty Laplace'a da się policzyć... :D Natomiast odpowiedzi; skokowa i impulsowa układu liniowego i stacjonarnego to "przedszkole"...

Układ całkujący RC - analiza operatorowa, problem z przebiegiem dla t>T

Transformata źródła napięciowego Uwe(s)= (1-e^(-sT))/s Uwy(s)= - (1-e^(-sT))/(s^(2)RC) Transmitancja H= - 1/(sRC)

Transmitancja układu otwartego - jak wyprowadzić równanie różniczkowe?

Równania różniczkowe filtru zbudowanego z rezystorów, cewki i kondensatora wyglądają następująco u_{1}(t)=R_{1}i(t)+L\frac{di_{1}(t)}{dt}... u_{1}(t)=R_{1}i(t)+\frac{1}{C}\int_{}^{}... L\frac{di_{1}(t)}{dt}+R_{2}i_{1}(t)-\fra... u_{2}(t)=L\frac{di_{1}(t)}{dt}+R_{2}i_{1... u_{2}(t)=\frac{1}{C}\int_{}^{}i_{2}(t)dt...

Projektowanie biernego filtru RC górnoprzepustowego, fd = 50 Hz, E12

Witam szukam pomocy poniewaz jestem studentem informatyki a dostalem nieszczesny temat z elektroniki na ktorym sie wogole nie znam Temat: Bierny filtr RC 1. Założenia: 1.1. filtr górnoprzepustowy, 1.2. częstotliwość graniczna fd = 50 Hz 1.3. zastosować elementy RC zgodne z ciągiem E12, tzn. ±10%, znamionowych rezystancji i pojemności. 2. Zadania...

Literatura i zbiory zadań do obliczania transmitancji układów prądowych i napięciowych

Witam! Mam pewnego rodzaju problem. Szukam literatury w której dogłębnie jest wytłumaczone liczenie transmitancji operatorowej różnych układów: elektrycznych, mechanicznych. Język nie gra roli najlepiej pl ale może być niemiecki lub angielski. Chodzi mi o jakieś zbiory zadań, na których będzie można to przećwiczyć. Wszystkie książki, które do tej pory...

Jak zbudować wzmacniacz do regulatora PID na 12V, 4-20mA? Dobór elementów?

Zamiast budować wzmacniacz różnicowy z elementów dyskretnych, doradzam zastosowanie scalonego wzmacniacza operacyjnego. Jeżeli masz niewielkie doświadczenie warsztatowe, to i tak napracujesz się nawet z tak prostym układem, zanim nabierzesz wprawy. Dlaczego? Układ trzeba też zaprojektować pod względem konstrukcyjnym, np. łączówki, nastawniki wzmocnienia,...

Odp. impulsowa skokowa, transmitancja+obwód RC, RLC

Witam, witam!!! mam problem aby wyznaczyć odpowiedz impulsową oraz skokową układu RC oraz RLC. Musze zbudować w Matlabie symulatory cyfrowe układów analogowego. Dla obwodu RL dałem jakoś rade natomiast dla RC i RLC nie potrafi. Prosiłbym o pomoc.. podaje przykład dla obwdu RL Transmitancja obwodu analogowego RL H(s)=1/(R+sL) korzystając z Mathcada wyznaczyłem...

Jak wyznaczyć transmitancję układu z cewką i rezystorem?

https://obrazki.elektroda.pl/1083863300_... Transmitancję operatorową tego układu można wyprowadzić następująco Z_{R_{1}}(s)=R_{1}\\ Z_{R_{2}}(s)=R_{2}\\ Z_{C_{1}}(s)=\frac{1}{sC_{1}}\\ Z_{L_{1}}(s)=sL_{1}\\ u_{L_{1}}(s)-u_{R_{2}}(s)-v_{out}(s)=0\\ v_{out}(s)=u_{L_{1}}(s)-u_{R_{2}}(s)\\ v_{out}(s)=i_{2}(s)sL_{1}-\frac{v_{in}(s...

układ RLC - Transmitancja i odpowiedź na wymuszenie

Witam, Mam takie oto zadanko, http://obrazki.elektroda.net/43_12911516... Moja próba rozwiązania: http://obrazki.elektroda.net/70_12911525... tylko po co tak na około ... :?: :!: Zaś wyliczenie wartości rezystancji krytycznej : R k = 2•√(L/C) dla szeregowego obwodu R-L-C - czyli sprawdzenie jaki jest status obwodu - warto...

Symulacja wzrostu temperatury oleju: sterownik, grzałki 7-30kW, zbiornik 10-40L

Sterownik ma najprawdopodobniej zaimplementowany regulator PID i dlatego sposób jego działania wydaje się nieco dziwaczny. Nie mniej działa a właściwie powienien działać poprawnie. "Oszukanie" sterownika sprowadza się do wstawienia w miejsce docelowego obiektu, obiektu zastępczego. Przyjmimy, że masz sterownik - puszkę, z którego wyprowadzone są przewody...

Jak określić pasmo -3dB z odpowiedzi impulsowej układu dolnoprzepustowego?

Witam, http://obrazki.elektroda.net/7_118012886... teoretycznie tak powinna wyglądać ch-ka amplitudowa. no nie zupełnie tak, ponieważ jest to aproksymowany wykres Bode'go , zaś sama charakterystka amplitudowa w zakresie interesujących nas częstotliwości wygląda trochę inaczej. Operatorowa transmitancja napięciowa Ku(s) dla tego układu wynosi:...

Jak obliczyć transmitancję G(s) z podanego schematu blokowego?

Witam, Czyli z tego wzoru mogę korzystać i będzie dobrze policzona transmitancja? G(s) = 1/ 3,5• (T•s+1)]; T = L/R tu zgoda, ale coś zgubiłeś ... I potem do charakterystyki amplitudowo fazowej będę miał: P(w)=1/{ R• R• To niestety, ale niezupełnie tak... :D Charakterystyka amplitudowo-fazowa powstaje poprzez podstawienie za s...

Transmitancja, mnożenie czy suma w sprzężeniu zwrotnym - wyjaśnienie wzorów T(s)=G(s)*H(s)

Mam pytanie jeszcze do samej transformaty Laplace'a, żeby to bardziej poczuć. Z tego co rozumiem to chodzi o to, żeby postać czasową którą trzeba by rozwiązywać równaniami różniczkowymi zapisać w postaci algebraicznej. Mnożąc w tej całce funkcję f(t) * e^-st matematycznie wyjdzie wszystko dobrze, ale dlaczego akurat trzeba mnożyć przez e^-st. Wszystkie...

Jak obliczyć wrażliwość filtru Sallen-Key względem elementów R i C?

Witam, to przecież proste. Należy policzyć pochodne cząstkowe biorąc kolejno za zmienne te parametry z wyrażenia na wzmocnienie które na to wpływają. Lecz wcześniej należy zamienić postać operatorową transmitancji Ku(s) na jej charakterystykę amplitudową-fazową Ku(j•ω) (pojęcie wrażliwości funkcjonuje w dziedzinie oryginałów , a nie w dziedzinie...

[Automatyka] Stabilność układu z transmitancją 4s^3+2s^2+s, kryteria Hurwitza i Nyquista

prawda, ale chętnie zobaczyłbym zapis źródłowy tego wyznacznika (i jeszcze jednego, choć zdegenerowanego do jednego elementu ...), a zamieszczone poniżej Twoje obliczenia są niekompletne. a3=4,a2=2,a1=1,a0=1 D1 = det|2 4| = 2*1-4*1 = -2 |1 1| D2 = det |2|=2 Nie zapisałeś w/w wyznaczników w postaci ogólnej - wzory - widzę tylko podstawienia liczbowe,...

Jak wyznaczyć transmitancję K(s) i stałą czasową T dla obwodu?

Witam, wykaż się tu choć minimum dobrych chęci i policz transmitację operatorową: K(s) = UL(s)/U1(s) , którą należy wyrazić przez parametry obwodu. Pozdrawiam

Jak wyznaczyć transmitancję napięciową w obwodzie ze wzmacniaczem?

Witam, graf, grafem, a do wyznaczenia transmitancji napięciowej G(s) jest mi on tak potrzebny, jak umarłemu ogarek... :cry: Znacznie bardziej przydałoby się opisanie symbolami elementy, które występują na przedstawionym przez Ciebie schemacie, ponieważ wtedy bez kłopotu i z "kapelusza" napiszę zależność na poszukiwaną przez Ciebie transmitację operatorową...

Transmitancja układu - praktyczne zastosowanie i obliczanie w układach

Piszesz jako wieloletni konstruktor-projektant-praktyk, czy kolejny student(witaj w klubie)? Ja też miałem na studiach automatykę, itp przedmioty, gdzie była transmitancja, transformaty, widma, stabilność układów regulacji, rozwiązywanie prostych obwodów w postaci operatorowej( na 's-ach' ), tylko co z tego? Jak to się ma do wielkiej praktyki, do skomplikowanego...

Analiza obiektu RLC: charakterystyki amplitudowe i fazowe, równania układu

Houk. Załączam plik z wybranymi stronami materiałów dydaktycznych ( nie mojego autorstwa, podał bym autorów ale też się nie podpisali) Pomoce te pochodzą z różnych źródeł materiałów o automatyce, więc nazwy mogą się różnić od Tobie znanych np. układ całkujący RC to w automatyce człon inercyjny I rzędu. Ale poradzisz sobie gdyż te przykłady są z elementami...

Jak obliczyć transmitancję dla układu: (R+L)||C i (R||C)+L?

Teoria odwodów prof. Bolkowski, strona 34, tam jest napisane.... a że miałem ten przedmiot także z prof. więc i ja uważam te schematy za słuszne znam postać operatorową, ale chodzi mi o ch-kę amplitudowo-fazową dla tych elementów //a transmitancji jest wiele rodzai, i U-U oraz I-I maja sens. (at)Quartz: doceniam "twój poziom", ale wszystkich rozumów...

Wzór na częstotliwość graniczną filtru - jak go obliczyć?

Witam, Jak wygląda wzór na częstotliwość graniczną filtru ? ? ? ? (niestety na necie nie mogę znaleźć) http://obrazki.elektroda.net/61_11941736... Z góry WIELKIE dzięki ! ale znając Teorię, możesz go sobie wyprowadzić. Ode mnie podpowiedź; wzór (operatorowy) na wartość wzmocnienia napięciowego Ku(s), czyli transmitancję napięciową : Ku(s) =...