transmitancja skokowa

Znaleziono około 63 wyników dla: transmitancja skokowa
  • Automatyka zadanie z transmitancji

    Projektowany układ regulacji automatycznej z ujemnym sprzężeniem zwrotnym, którego schemat pokazano na rysunku ma zawierać proporcjonalny człon nastawczy o współczynniku wzmocnienia u/v=C, obiekt regulacji o równaniu T*dy/dt+y=0,5*U i całkujący człon (regulator) o równaniu v= (całka od 0 do t)...

    Automatyka Przemysłowa   15 Cze 2011 22:38 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 4258
  • Pytania o transmitancje operatorową i charakterystyki Bodego

    Mam takie zagadnienia : 1. Związek charakterystyki skokowej z transmitancją operatorową układu. 2. Charakterystyka ogólna logarytmicznych charakterystyk amplitudowych (charakterystyki Bodego) układu transmisyjnego. Co do pierwszego, to wiem jak wygląda charakterystyka skokowa, co to...

    Początkujący Elektronicy   17 Lut 2008 10:12 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 4890
  • Filtry RLC odpowiedź skokowa i impulsowa układu.

    Witam, Witam. Sygnał podał prowadzący zajęcia. Jest to liczba e do potęgi minus pi razy t do kwadratu jeśli to coś wyjaśni. skoro tak, to proponuję udać się do Niego na konsultacje i poprosić, by pokazał jak to przy pomocy transformaty Laplace'a da się policzyć... :D Natomiast odpowiedzi;...

    Początkujący Elektronicy   13 Sty 2007 15:58 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 7273
  • konsultacja w obliczaniu transmitancji układu

    Witam, Uznaj stałą jako transmitancję i skorzystaj z operacji na blokach w celu wyznaczenia transmitancji zastępczej. Następnie wykonaj porównanie odpowiedzi skokowej wyznaczonej transmitancji oraz przedstawionego ukladu i będziesz miał pewność co do rozwiązania. Pozdrawiam,

    Automatyka Przemysłowa   09 Gru 2015 00:21 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 624
  • Problem z transmitancja operatorową

    bo moze to być też sygnał zakłócenia... a jezeli to jest sygnał zakłócenia to nie znasz sygnału jaki podajesz na wejscie czyli nie obliczysz uchybu wzór 8.11 i 8.12 opisuje dokładnie jak rozwiazac zadanie bez wzgledu na to jakie bedziesz mial dane Go to transmitancja obiektu, Gr to transmitancja...

    Automatyka Przemysłowa   10 Lut 2009 22:57 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 4023
  • Wyznaczanie transmitancji G(s) doświadczalnie

    Witam, Korzystając z wolnego czasu chciałem praktycznie wykorzystać wiedze zdobytą na studiach. Zastanawia mnie jedno zagadnienie. Otoż mam jakiś tam obiekt (jest nim coś na kształt "suwnicy"). Sygnałem wejściowym jest sygnał prostokątny o częstotliwości 10 Przedstawiam charakterystyke skokową...

    DSP i Transmisja   11 Wrz 2011 13:56 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 5848
  • problem z wykreśleniem odpowiedzi skokowej

    Mam problem z wykreśleniem odpowiedzi skokowej na podstawie danych wejściowych i wyjściowych. Dany jest wektor wejścia x= W takim przypadku nie pozostaje Tobie nic innego jak Metoda Macanowa , czyli zakładasz jakieś wartości R-L-C i liczysz odpowiedź na podane wymuszenie i porównujesz z zadaną...

    Nauka Elektroniki, Teoria i Laborki   17 Sty 2009 12:41 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 900
  • Transmitancje typowych przemyslowych obiektow regulacji

    witam na forum :) szukalem dosc dlugo odpowiedzi na moje pytanie i nie moge nic znalezc :( brzmi ono nastepujaco : "Transmitancje typowych przemyslowych obiektow regulacji - rodzaje, parametry, charakterystyki skokowe" prosze o pomoc bo musze to umiec na zaliczenie a z automatyki jestem troche noga...

    Automatyka Przemysłowa   04 Maj 2009 20:49 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 1032
  • Niegasnące oscylacje na podstawie transmitancji?

    Witam, czy ktoś mógłby poradzić mi, czy dla transmitancji danej wzorem: można w prosty sposób określić kiedy dla odpowiedzi skokowej wystąpią niegasnące oscylacje lub rozregulowanie układu? Oczywiście, żeby wystąpiły jakiekolwiek oscylacje oscylacje musi być spełniony warunek T7^2 < 4*T6^2, ale...

    Automatyka Przemysłowa   28 Gru 2011 22:25 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1098
  • Transmitancja -sprawdzenie

    Witam, mam problem z nastepujacym zadaniem: Znaleźć odpowiedź skokową układu opisanego transmitancją: G(s)=4s mam: Y(s)=G(s)... /odwrotna transformata y(t)=4*δ(t)? bo L{δ(t)}=1? Dobrze myśle?

    Nauka Elektroniki, Teoria i Laborki   04 Gru 2014 21:29 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1224
  • Program do wykresu odpowiedzi skokowej układu

    Witam. Czy ktoś może polecic jakiś przyzwoity program, w który mógłby wykreślić odpowiedź układu (chodzi o regulator) o danej transmitancji. Coś w rodzaju Matlaba ((niestety mnie nie stać(((. Jeśli ktoś ma doświadczenia, te miłe, z jakimś progsem, który w ładny wizualnie sposób zdoła wykreślić odpowiedzi...

    Automatyka Przemysłowa   27 Lut 2007 23:15 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 3182
  • MATLAB, odpowiedź skokowa i impulsowa. Charakterystyki.

    Witam, Witam Czy mógłby mi ktos pomóc... muszę zrobić dla wzoru: G(s)=(s^2)/(9s^2+0,3s+1) na pewno, to człowiek musi narodzić się, a potem (kiedyś) umrzeć... Ty nawet nie potrafisz tego nazwać po imieniu, iż jest wzór na Transmitancję Operatorową obiektu liniowego, to takie "przedszkole"...

    Początkujący Elektronicy   26 Maj 2007 16:04 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 11879
  • Schemat operatorowy + transmitancja (układ całkujący)

    Jakim cudem ? Powinno wyjść dobrze, bo przecież 1(-t) = 0 ___ wg. mnie jest ok. A takim cudem, iż nie muszę, nie mam obowiązku (przez niechlujną redakcję wzorów), rozróżniać indeksu zmiennej od pseudofunkcji Skoku Jednostkowego - Funkcji skokowej Heaviside'a . Niech zapis wzoru będzie jednoznaczny,...

    Początkujący Elektronicy   17 Cze 2008 20:49 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 4917
  • Zapis transmitancji do Matlaba

    jak parametry sa znane, to wczesniej piszesz np T=2; i w wyrazeniu używasz juz T, a jak niesa znane to musisz wejsc w wyrazenia symboliczne ( syms a) połączenie tego zamieszcze Ci w kodzie, tj fragment z jednej z laborek z teorii sterowania, co robi każda funkcja tj opisane w pomocy dosc dokladnie,...

    Automatyka Przemysłowa   09 Wrz 2009 18:54 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 9199
  • układ RLC - Transmitancja i odpowiedź na wymuszenie

    Witam, Mam takie oto zadanko, Moja próba rozwiązania: tylko po co tak na około ... :?: :!: Zaś wyliczenie wartości rezystancji krytycznej : R k = 2•√(L/C) dla szeregowego obwodu R-L-C - czyli sprawdzenie jaki jest status obwodu - warto zrobić na samym początku i zajmować...

    Początkujący Elektronicy   01 Gru 2010 02:38 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 7370
  • wyznaczenie transmitancji

    Ja proponuję dwa rozwiązania: 1. zrobić kilka takich skoków w różnych miejscach zakresu pomiarowego (np. od 0,4 co 0,1 do 1). Wyliczyć wzmocnienie i stałą czasową, jeżeli zakładamy, że to jest inercja, a potem z wyników obliczyć medianę. 2. Jeżeli masz do dyspozycji Matlaba to skorzystaj z toolboxa...

    Automatyka Przemysłowa   08 Mar 2012 19:37 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 1573
  • Identyfikacja grzałki - Transmitancja obiektu inercyjnego

    Wyznaczasz odpowiedź skokową? Możesz zdjąć charakterystykę przy mniejszym pobudzeniu (niższym zasilaniu grzałki).

    Automatyka Przemysłowa   24 Lut 2016 22:38 Odpowiedzi: 18    Wyświetleń: 3366
  • Automatyka - odpowiedź elementu na wymuszenia skokowe

    witam zadanko wydaje mi sie prsote mamy transmitancje jakiegos ukladu w dziedzinie transformaty laplace. Wiadomo ze H(s)=Y(s)/X(s) czyli stosunek odpowiedzi do wymuszenia. W takim przypadku Y(s)- odpowiedz= H(s)*X(s). Transfomrata skoku jednostkowego 1(t)->1/s wiec Y(s)=(s+2)/[s(s+1)^2) *1/s. Z tego...

    Początkujący Elektronicy   15 Gru 2014 13:21 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2061
  • Aproksymacja dyskretnej odpowiedzi skokowej modelem 2. rzędu

    Wykorzystując wzór z linku który podałeś doszedłem do transmitancji: G(s) = 3.05/42.9*s²+0.82*s+1 Kolego, Po pierwsze - żeby jakakolwiek pomoc była skuteczna, konieczne jest, żebyś stosował się do obowiązującej konwencji zapisu działań. Inaczej nie dojdziemy do ładu. G(s) = 3,05/42,9*s²+0,82*s+1 to...

    Nauka Elektroniki, Teoria i Laborki   09 Wrz 2016 11:26 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1824
  • Odp. impulsowa skokowa, transmitancja+obwód RC, RLC

    Witam, witam!!! no i niestety to co zrobiłem okazało się źle i znów musze robić od nowa :( Tylko tym juz razem powoli :) Na początek układ RLC 1. Δ > 0 pierwszy zapis po znaku równości jest zły, a więc i wszystko co po nim nie może być dobrze. Jak wyżej, konsekwencja...

    Początkujący Elektronicy   18 Lip 2007 12:36 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 10321
  • Transmitancja czest./operatorowa/odp.impulsowa i skokowa-spr

    Witam. Nie wiem czy pisze w odpowiednim miejscu ale jest to chyba moj pierwszy post wiec nie jestes jeszcze rozeznany/ Za wszelkie bledy przepraszam. A wiec mam takie zadania do sprawdzenia. Wyznaczyć transmitancję operatorową i częstotliwościową oraz odpowiedź skokową i impulsową systemu pierwszego rzędu...

    DSP i Transmisja   31 Sty 2010 13:58 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2391
  • Wykres transmitancji z pobudzeniem skokowym

    Witam, mam problem z narysowaniem wykresu transmitancji w Pythonie. Pobudzenie to skok jednostkowy. to jest przykladowa metoda która chce rozwiązać swoje zadanie. to są moje obliczenia na kartce: a to kod w pythonie: i ogólnie wylicza wartości ale są niepoprawne. przykladowy wykres...

    Nauka Elektroniki, Teoria i Laborki   17 Cze 2021 18:16 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 342
  • Sterowanie - regulacja PID

    Witam mam takie zadanko : Należy zaprojektować sterowanie w oparciu o klasyczny regulator PID o transmitancji KD(s)=kp+(ki/s)+kd*s, które zapewni oczekiwane wymagania dotyczące pracy układu: - czas regulacji mniejszy od 5 s, - kąt odchylenia wahadła odwrotnego od pionu nie powinien przekraczać 0.05...

    Programowanie Początkujący   07 Sty 2012 16:01 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 1714
  • Nastawy Regulatorów []symulacja komputerowa[]

    Witam. Mam taką sprawę: muszę napisać program który bedzie spełniał takie oto funkcje: 1. Rysowanie charakterystyk skokowych (wymuszenie i odpowiedź) dla obiektów: a) obiekt statyczny o transmitancji: G(s)=e^(-t*s)*(k/(T*s+1) dla danych: t, k, T oraz amplituda skoku jednostkowego, b) obiekt astatyczny...

    Automatyka Przemysłowa   16 Lut 2005 13:37 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1500
  • Algorytm wygładzania temperatur w piecu do palenia kawy

    Zależy pewnie od architektury, na którą było pisane oprogramowanie. Co do poszukiwania "algorytmu" - tak jak napisał deus.ex.machina , wystarczy poznać odpowiedź skokową układu przetwarzającego temperaturę, jednak wydaje mi się, że będzie to trudne poprzez podanie na wejście układu pobudzenia skokowego...

    Automatyka Sterowanie PLC   21 Mar 2015 21:41 Odpowiedzi: 138    Wyświetleń: 15894
  • pytania do opracowania - POMOCY !! technika systemów

    WItam! Mam tu liste pytań która mam opracować na pewien przedmiot, Technike Systemów. Niektore pytania powiedzmy ze dalbym sobie rade , ale niektore rozwalaja mnie totalnie.A czesc z nich jest zwiazana z elektronika, wiec postanowilem tu napisac. Jesli znasz odpowiedz chociaz na jedno z pytan to napisz...

    Początkujący Elektronicy   14 Kwi 2006 18:25 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 717
  • [Matlab/Simulink] Styczna do funkcji/Punkt przegięcia

    Jeśli masz daną transmitancję obiektu np.: G(s) i wymuszenie skokowe h(t) którego transmitancja = U(s) (transmitancja funkcji jednostkowej). To możesz wyznaczyć odpowiedź układu Y(s) = G(s)*U(s) Stosując transmitancję odwrotną Laplace'a możesz otrzymać funkcję na odpowiedź układu na zadane wymuszenie...

    Nauka Elektroniki, Teoria i Laborki   25 Lut 2009 03:40 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 17951
  • Odpowiedź jednostkowa członu całkującego z inercją

    Przypuszczam że zaszło tu nieporozumienie, wynikające z tego, że automatycy i elektronicy używają nieco innej terminologii (przynajmniej ja, kilkukrotnie, spotkałem się z taką różnicą). Dla elektroników obiekt o transmitancji 1/(1+Ts), jest układem całkującym (wszyscy się przyzwyczaili do tego przybliżenia),...

    Nauka Elektroniki, Teoria i Laborki   03 Lut 2012 20:54 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 5322
  • Wyznaczenie PID przy pomocy Matlaba/Simulink i próbek

    NO własnie ten model matematyczny czyli transmitancje chcesz otrzymać. Do ident musisz zaimportowac z workspice dane wejściowe iwyjściowe (np. sygnał skokowy i sygnał wyjściowy - temperature) ptem wybierasz typ estymaty i Ci wychodzi transmitancja. Jak mówiłem jak masz juz charakterystykę to możesz...

    Automatyka Przemysłowa   09 Mar 2008 10:30 Odpowiedzi: 8    Wyświetleń: 4579
  • proj.nie w jezyku modelowania/c lub php

    witam , mam problem z programem mającym zamodelować odpowiedź skokową transmitancji z członem opóźniającym wykorzystując do tego celu jako człony całkujące dyskretne realizujące całkowanie metodą prostokątów.Jako parametry programu wczytywać parametry transmitancji K(s), czas symulacji i okres całkowania...

    Programowanie   30 Sty 2005 18:56 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 831
  • Jak dobrac nastawy kontrolera PID - kruszarka kamieni.

    Czyli jednak identyfikacja :). Jaka jest szansa dobrac nastawy metoda prob i bledow? Co myslicie o tym . Pozdrawiam. Postaram sie dowiedziec wiecej o maszynie, moze zdobyc jakies dane z pomiarow. Szczerze mówiąc szansa dobrania nastaw metodą prób i błędów jest znikoma, aczkolwiek przekonałem sie...

    Automatyka Przemysłowa   06 Lut 2007 09:22 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 5547
  • AVR - termometr analogowy

    Możliwe że jest to termistor typu CTR, tłumaczyłoby to prawie liniową charakterystykę Ale przecież CTR ma charakterystykę skokową... Prawie liniową charakterystykę ma za to termistor NTC pracujący jako jedna z gałęzi dzielnika napięciowego: Na wykresie na osiach temperatura i hmmm... transmitancja...

    Mikrokontrolery   27 Kwi 2007 16:18 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 5582
  • Podstawy Automatyki PYTANIE

    Wg. mnie można. Z położenia zer i biegunów możemy wyliczyć transmitancję. Znając sygnał wymuszający i transmitancję możemy wyzaczyć odpowiedź obiektu. Na podstawie uzyskanej charakterystyki skokowej możemy ustalić okres oscylacji sygnału wyjściowego oraz czas ustalania się układu oraz czy jest wogóle...

    Automatyka Przemysłowa   12 Sty 2009 23:53 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1182
  • Zadanie - wzmocnienie regulatora proporcjonalnego

    Witam, jestem studentem Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska, ale w programie znalazł się przedmiot "Automatyka i Sterowanie". Mam takie zadanie: Przyjmując transmitancję obiektu G_{0}(s)= \frac{ K_{0} }{1+ T_{0}s } oraz transmitancję przetwornika pomiarowego G_{p}(s)= \frac{ 1 }{1+ T_{p}s...

    Początkujący Elektronicy   18 Gru 2012 14:13 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 855
  • Matlab 6-problemy z uzyskaniem charakterystyk czasowych Tran

    Czołem! Jeśli chodzi o dodanie opóźnienia transportowego, to transmitancję definiujesz tak jak napisałem wyżej, ale dodatkowo dodajesz do niej parametr 'inputdelay' (czyli opóźnienie transportowe). Chyba najlepiej będzie to pokazać na przykładzie według podanych przze Ciebie danych: >> sys = tf(1,...

    Automatyka Przemysłowa   14 Lis 2006 15:36 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 4732
  • Teoria Sterowania - Regulator typu P + Obiekt dynamiczny

    Witam, mam problem z wywiązaniem się z pewnych zaległości z Teorii sterowania na mechatronice. Mam do sprawozdania problem z dwoma zadaniami, mianowicie: 2.1. Wyznaczyć wzmocnienie regulatora typu P dla obiektu o transmitacji G=1/(s(s+4) pracującego w pętli z jednostkowym sprzężeniem zwrotnym zapewniające...

    Nauka Szkolnictwo   29 Paź 2012 13:55 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 954
  • Modelowanie regulatora PID, podstawowe zagadnienia

    Ogarnięte, gdyby ktoś szukał w przyszłości: 98. Jaka jest optymalna postać odpowiedzi skokowej układu regulacji, którą niekiedy można uzyskać w regulacji deadbeat ? Projekt regulatora deadbeat zakłada osiągnięcie czasu regulacji równego jednemu okresowi próbkowania, tr=T s, optymalnie tak, aby Odpowiedź...

    Początkujący Elektronicy   16 Cze 2016 14:07 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 684
  • Agregat prądotwórczy na bazie silnika z fiata 126p.

    witam wszystkich potrzebuje zastąpić stary regulator odśrodkowy(stabilizacja obrotów) w robionym agregacie prądotwórczym na bazie silnika fiat126p. w grę wchodzi regulator elektroniczny typu P,jednakrze potrzebuje jakieś parametry dynamiczne tego silnika :model matematyczny(transmitancja),ewentualnie....

    Elektro Maszyny i Urządzenia   05 Cze 2005 16:45 Odpowiedzi: 22    Wyświetleń: 10843
  • model matematyczny silnika spalinowego

    witam wszystkich potrzebuje zastąpić stary regulator odśrodkowy(stabilizacja obrotów) w robionym agregacie prądotwórczym na bazie silnika fiat126p. w grę wchodzi regulator elektroniczny typu P,jednakrze potrzebuje jakieś parametry dynamiczne tego silnika :model matematyczny(transmitancja),ewentualnie....

    Automatyka Przemysłowa   29 Maj 2005 13:18 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2894
  • Regulator PI na wzmacniaczu operacyjnym.

    sprobuje opisowo :) taki najprostszy regulator wyglada mniej wiecej tak: 1. Wejscie nieodwracajace podlaczone do masy 2. Napiecie wejsciowe przez rezystor R1 podlaczone do wejscia odwracajacego. 3. W petli ujemnego sprzezenia zwrotnego szeregowo rezystor R2 z kondensatorem C. Teraz pare liczb....

    Automatyka Przemysłowa   14 Lis 2005 13:32 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 5437
  • Jak wyznaczyć charakterystyki?

    Mam naszkicować charakterystyke skokową oraz częstotliwościowe charakterystyki logarytmiczne (amplitudową i fazową) członu o transmitancji: G(s)=8s/(1+s) oraz podać nazwę tego członu i okreslić wartości jego parametrów. Wyczytałem że, mozna te ch-ki wyznaczyc w Matlabie? Ja za bardzo nie wiem...

    Automatyka Przemysłowa   10 Cze 2006 13:05 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1506
  • Regulator PID - wyznaczenie charakterystyki w Matlabie

    Jak zapisać transmitancje takiego regulatora gdy mam dane : kp=5 Ti=3 Td=0,5 i jak w Matlabie wyznaczyć charakterystykę skokową i charakterystyki logarytmiczne tego regulatora. Ja tą transmitacje zapisałem jako G(s)=(15s^2+30s+10)/6s Ale nie jestem pewien czy to jest dobrze i nie wiem jak to...

    Automatyka Przemysłowa   11 Cze 2006 12:29 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 2262
  • Regulator typu P (Proporcjonalny)

    W pliku doc ogólne wiadomości... (wzory) W pdf na stronie 3 wykres ch-ki skokowej oraz transmitancje nie tylko P.

    Początkujący Elektronicy   08 Mar 2007 08:28 Odpowiedzi: 2    Wyświetleń: 2396
  • Zadanie z Automatyki i Robotyki

    Tu masz o członach inercyjnych, powinno wiele wyjaśnić: na rysunku masz przykład elektrycznego układu inercyjnego. Po zmianie wejścia skokowo z 0 na 1 w chwili 0 (skok jednostkowy oznaczany 1 (t) ) kondensator zaczyna się ładować do wartości 1 ze stałą czasową R*C, na wyjściu masz...

    Początkujący Elektronicy   17 Cze 2007 22:27 Odpowiedzi: 5    Wyświetleń: 3435
  • PID autoadaptacyjny. Metoda odpowiedzi na skok jednostkowy.

    w metodzie Z-N nie spotkałem się żeby odczytywać odpowiedź skokową ... tego rodzaju odczyt stosowałem w metodzie QDR. Dla Z-N musisz znać transmitancje obiektu - będziesz musiał ją wyznaczyć. Poniżej zamieszczam małe info - może skorzystasz, a jeśli nie to przynajmniej pogłębisz albo odświeżysz pamięć...

    Mikrokontrolery   04 Cze 2014 23:13 Odpowiedzi: 9    Wyświetleń: 3857
  • Projektowanie układu ADPLL

    W ramach projektu większego urządzenia mam do zaprojektowania układ w pełni cyfrowej pętli sprzężenia fazowego (ADPLL). Haczyk jest taki, iż nie może być wykorzystane żadne gotowe rozwiązanie, któremu należy jedynie zadać parametry pracy (np. układ 74HC297), projektowany układ musi składać się tylko...

    DSP i Transmisja   28 Gru 2007 08:43 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 1221
  • [PSCAD] symulacja układu automatyki

    Witam Potrzebuje zrobic symulacje układu automatyki z regulatorem typu PID i obiektem o zadanej transmitancji. Do wyliczenia jest zapas modułu i fazy, wyznaczenie odpowiedzi skokowej, itp. Wszystko to w PSCAD. Jeśli ktoś jest mi stanie pomóc będę bardzo wdzięczny. Z góry dzięki za jakąkolwiek...

    Projektowanie PCB   19 Lip 2013 18:59 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 2728
  • Regulator ciągły a dyskretny PI

    Mam problem z zasymulowaniem regulacji ciągłej z Matlaba pod Delphi Mam obiekt ciągły o transmitancji: G(s)=1/[20s*(0.02s+1)]... Matlabie, z metody odpowiedzi skokowej i kryterium symetrii dla regulatora PI wychodzą mi nastawy rzędu P=500, Ti=0.08 i jest to ok w Matlabie. Próbuję przenieść układ...

    Automatyka Przemysłowa   09 Paź 2008 22:16 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 2118
  • Feedback compensation przetwornicy

    Dzięki; między wierszami wyczytałem - wystarczy policzyć transmitancję, elementy itd. a potem poobserwować Uwy przetwornicy na skokowe zmiany obciążenia.

    Układy Zasilające   02 Kwi 2009 17:16 Odpowiedzi: 13    Wyświetleń: 3768
  • Generator przebiegu prostokątnego - problem

    Z elektroniki jestem raczej zielony - ale bralismy na zajeciach (wydzial mechaniczny) drgania ukladow mechanicznych i ich elektryczne analogie i nauczylismy sie wyznaczac odpowiedzi na zadane wejscia i bralismy podobne rzeczy do tego o czym tutaj piszesz... Dla ukladu ponizej: Sorki za brzydki...

    Projektowanie Układów   07 Lut 2009 14:04 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 4104
  • Regulator PID + obiekt oscylacyjny II rzędu

    Zieglera - Nicholsa cyklu granicznego nie wykożystasz bo nie dasz rady zdestabilizować takiego obiektu, chyba żebyś dodał jakieś opóźnienie. Możesz za to wykorzystać inną metodę też Zieglera-Nicholsa, ale opierającą się o kształt odpowiedzi skokowej regulowanego obiektu - poszukaj w necie napewno tego...

    Automatyka Przemysłowa   27 Kwi 2009 19:39 Odpowiedzi: 6    Wyświetleń: 4983
  • autoamtyka - zadanie - pomiar poziomu cieczy

    Typowe zadanie z laborek z automatyki:D Najlepiej jeżeli ten pływak podczepisz do potencjometru a ten z kolei do komparatora. Teraz napięciem podawanym na jedną nóżkę komparatora możesz sobie płynnie ustawiać żądany poziom cieszy, jeżeli poziom będzie za mały to za pomocą jakiegoś skokowego silnika można...

    Automatyka Przemysłowa   06 Paź 2009 21:55 Odpowiedzi: 11    Wyświetleń: 4352
  • Matlab - Budowa układu regulacji

    Witam Buduje układ automatycznej regulacji. Posiadam rzeczywisty obiekt na którym symuluję temperaturę. Elementami wykonawczymi są grzałka i wentylator. Ogrzewałem obiekt dl temperatury 37 st. C. Pomiary odczytywałem co 1,8 sekundy i przesyłałem je po RS232 do komputera gdzie wykreśliłem odpowiedź...

    Automatyka Przemysłowa   29 Gru 2010 18:32 Odpowiedzi: 10    Wyświetleń: 7946
  • Amplituda skoku jednostkowego Matlab7

    Witam, Wpisalem transmitancję człony w Command Windowsie wpisuje Step(G) i wyskakuje mi odpowiedz tego czlonu na wymuszenie skokowe. Mam pytanie. W jakis sposob mozna zmienic amplitude tego skoku, bo domyslnie ustawiona jest na 1. Z gory dzieki za pomoc.

    Programowanie   24 Maj 2011 21:42 Odpowiedzi: 0    Wyświetleń: 722
  • kryterium Nyquista - stabilność układu

    Cześć, mam układ opisany transmitancją: 4 s - 100 ------------------------------- 2 s^4 + 0.5 s^3 - 70 s^2 - 10 s do Matlaba: G=tf( Natomiast nyquist (otwartego) wygląda tak: powiększenie: Ponieważ punkt -1,i0 znajduje się cały czas po lewej stronie od wykresu (tzn....

    Początkujący Elektronicy   25 Lis 2012 01:48 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 2076
  • Atmega - Pomiar sygnału audio

    No i skąd na wyjściu wzmacniacza miałoby się wziąć napięcie poza zakresem napięć zasilania wzmacniacza? Przecież to jakaś bzdura... Elektronika analogowa rządzi się swoimi prawami, wszystko zależy od transmitancji układu, zobacz jak może się kształtować odpowiedź impulsowa i skokowa.

    Mikrokontrolery AVR   28 Sie 2013 08:26 Odpowiedzi: 23    Wyświetleń: 5802
  • Regulacja poziomu cieczy.

    Zmontowałem coś takiego : Skok 10% jest dla t=30000s Co do transmitancji obiektu... Po odpowiedzi skokowej na qwe pokazała się inercja I rzędu bez opóźnienia (taki model przyjąłem). Przeniosłem dane z SCOPE do matlab i tam zrobiłem plota. Skorzystałem z wzoru : T=(t90-t10)/2.2 Chyba nadal...

    Początkujący Elektronicy   04 Sty 2014 19:53 Odpowiedzi: 12    Wyświetleń: 3768
  • Regulator LQR, dobór zmiennych stanu, MatLAB

    Witam, za zadanie mam napisać regulator LQR na sterowniku PLC. Obiektem jest tuba z piłeczką, która podnoszona jest do góry poprzez wentylator. Znajdują sie tu 2 czujniki o rozdzielczości 0-6000. Napiecia na wentylatorze oraz wyjścia u góry tuby, który wskazuje aktualną odległość. Obiekt został...

    Automatyka Sterowanie PLC   08 Gru 2015 00:15 Odpowiedzi: 3    Wyświetleń: 1671
  • - Symulacja zmian temperatury w szklarni

    No cóż, z tym jak ciepło będzie się rozprzestrzeniać w szklarni raczej Ci nie pomożemy, chociaż podejrzewam, że istnieją wzory, które przy założeniu idealnej dystrybucji ciepła i idealnej szczelności szklarni pozwolą Ci jakoś wyznaczyć strefy grzewcze Co do samego źródła ciepła - zdejmowanie charakterystyki Skokowa...

    Automatyka Przemysłowa   28 Lis 2016 14:26 Odpowiedzi: 7    Wyświetleń: 870
  • [PID] - Metoda przekaźnikowa, dobór współczynników.

    Kolego każdy regulator działa inaczej i tak naprawdę korzystanie z gotowych wzorów nie ma sensu. Ustaw tylko parametr P , I, i oczywiście czas próbkowania. Regulator PI (proporcjonalno - całkujący). Regulator PI (Proportional-Integral Controller) - w automatyce, regulator składający się...

    Automatyka Przemysłowa   09 Sty 2017 09:37 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 1617
  • Regulacja PID układu falownik-pompa-przetwornik

    Dzień dobry, Jak dobrać nastawy regulatora PID w falowniku ABB ACS550 do pracy pompy 50KCZ40? Instalacja wygląda tak, że na wyjściu jest przetwornik ciśnienia 4-20mA (0-6bar) i musi być utrzymywane ciśnienie w instalacji 3bar. Falownik odczytuje sygnał z przetwornika i steruje obrotami pompy,...

    Automatyka Przemysłowa   20 Sty 2020 16:03 Odpowiedzi: 4    Wyświetleń: 870
  • Piec do hartowania, regulacja temperatury PID - problem

    Z uwagi na długie czasy proponuję wyznaczyć model transmitancji na podstawie odpowiedzi skokowej. Następnie wyznaczyć wstępne nastawy dla regulatora PI za pomocą metody np. Zieglera-Nicholsa. [url=]NASTAWY REGULATORÓW TYPU PID DLA TYPOWYCH OBIEKTÓW - PRz

    Automatyka po godzinach   12 Kwi 2022 06:01 Odpowiedzi: 14    Wyświetleń: 486
  • Wzmacniacz rózniczkujący rzeczywisty

    Potrzebuję pomocy. Muszę wyliczyć wzmocnienie wzmacniacza różniczkującego rzeczywistego oraz Uwy(t) przy sygnale wejściowym skokowym jednostkowym w czasie t. Wyliczyłem transmitancję i nie wiem jak postępować dalej

    Nauka Elektroniki, Teoria i Laborki   01 Lip 2022 10:07 Odpowiedzi: 1    Wyświetleń: 207