transmitancja skokowa

Jak działa regulator typu P (Proporcjonalny) i gdzie znaleźć informacje?

W pliku doc ogólne wiadomości... (wzory) W pdf na stronie 3 wykres ch-ki skokowej oraz transmitancje nie tylko P.

Jak wyznaczyć transmitancję G(s) dla suwnicy z sygnałem prostokątnym 10 mm?

A co Ci się nie podoba w twoich obliczeniach z punktu 1 po krótkiej symulacji wykres wygląda bardzo podobnie więc Twoja transmitancja wydaje się być OK. Oczywiście człon e^-0,02s musi być uwzględniony. Co do 2 punktu możesz tak zrobić że znając odpowiedź skokową otrzymasz transmitancję wykonujesz wtedy tylko transformację laplasa na wzorze odpowiedzi...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Transmitancja G(s)=4s - czy poprawnie obliczyłem odpowiedź skokową?

Sprawdź jeszcze raz. Poprawiłem LINK, ponieważ przez przypadek wkleiłem nie ten link co trzeba - po prostu brakowało członu 1/s.

Odp. impulsowa skokowa, transmitancja+obwód RC, RLC

Naprawdę dziękuje za Twoją pomoc, trochę popatrzyłem i wydaje mi się że juz wiem jak to zrobić. Nie miałem dostępu do internetu dlatego tak późno odpisuje. Policzyłem sobie część juz na kartce po południu zamieszcze co mi wyszło. Prosiłbym o sprawdzenie jeśli będzie to możliwe

Narysowanie wykresu transmitancji z pobudzeniem skokowym w Pythonie - niepoprawne wartości

mam rozumieć, że masz za zadanie wykreślenie w pythonie odpowiedzi układu na skok jednostkowy na podstawie obliczeń iteracyjnych. Obliczeniowo Ci nie pomogę (bynajmniej na podstawie tych skanów) - w scilabie odpowiedź wygląda jak na rysunku wg mnie https://obrazki.elektroda.pl/1289458000_... https://obrazki.elektroda.pl/8293915000_...

Jak zamodelować odpowiedź skokową transmitancji z opóźnieniem w C lub PHP?

witam , mam problem z programem mającym zamodelować odpowiedź skokową transmitancji z członem opóźniającym wykorzystując do tego celu jako człony całkujące dyskretne realizujące całkowanie metodą prostokątów.Jako parametry programu wczytywać parametry transmitancji K(s), czas symulacji i okres całkowania - jakieś sugestie co do eykonania tego calkowania??

[Matlab/Simulink] Styczna do funkcji/Punkt przegięcia

Jeśli masz daną transmitancję obiektu np.: G(s) i wymuszenie skokowe h(t) którego transmitancja = U(s) (transmitancja funkcji jednostkowej). To możesz wyznaczyć odpowiedź układu Y(s) = G(s)*U(s) Stosując transmitancję odwrotną Laplace'a możesz otrzymać funkcję na odpowiedź układu na zadane wymuszenie y(t) = L^-1 [Y(s)] Tadam :D Na takie rozwiązanie...

Transmitancja czest./operatorowa/odp.impulsowa i skokowa-spr

Przejście z transmitancji operatorowej do częstotliwościowej nie jest OK (jest to funkcja pulsacji sygnału, a u Ciebie nie ma pulsacji w wyniku). Reszta na pierwszy rzut oka - OK.

konsultacja w obliczaniu transmitancji układu

Witam, Uznaj stałą jako transmitancję i skorzystaj z operacji na blokach w celu wyznaczenia transmitancji zastępczej. Następnie wykonaj porównanie odpowiedzi skokowej wyznaczonej transmitancji oraz przedstawionego ukladu i będziesz miał pewność co do rozwiązania. Pozdrawiam,

Alternatywa dla Matlaba do wykresu odpowiedzi skokowej układu z transmitancją

Ja używam programu Scilab. Spokojnie w nim wyznaczysz odpowiedź skokową układu. Trochę się różni od matlaba ale ma niezłego helpa i jest darmowy.

Aproksymacja dyskretnej odpowiedzi skokowej modelem 2. rzędu

Dzięki za obszerne wyjaśnienia i podpowiedź co do kolejności postępowania. Wykorzystując to znalazłem odpowiednią transmitancję. :)

Matlab 6-problemy z uzyskaniem charakterystyk czasowych Tran

Jeżeli masz dane transmitancje, to nie ma problemu i nie musisz nic kombinować: Zapisz je w postacie L: liniczki transmitancji, M: mianownik: step(L,M) - odpowiedź ukłądu na skok (charakterystyka skokowa ) bode(L,M) - charakterystyki (amplitudowa i fazowa tzw. Bode'go) margin(L,M) - ------------------//------- z wyznaczeniem zapasu modułu i fazy Nyquist...

Piec do hartowania, regulacja temperatury PID - problem

Z uwagi na długie czasy proponuję wyznaczyć model transmitancji na podstawie odpowiedzi skokowej. Następnie wyznaczyć wstępne nastawy dla regulatora PI za pomocą metody np. Zieglera-Nicholsa. [url=http://automatyka.kia.prz.edu.pl/at... REGULATORÓW TYPU PID DLA TYPOWYCH OBIEKTÓW -...

Agregat prądotwórczy na bazie silnika z fiata 126p.

witam wszystkich potrzebuje zastąpić stary regulator odśrodkowy(stabilizacja obrotów) w robionym agregacie prądotwórczym na bazie silnika fiat126p. w grę wchodzi regulator elektroniczny typu P,jednakrze potrzebuje jakieś parametry dynamiczne tego silnika :model matematyczny(transmitancja),ewentualnie wykres odpowiedzi obrotów na wymuszenie skokowe...

Transmitancje typowych przemyslowych obiektow regulacji

witam na forum :) szukalem dosc dlugo odpowiedzi na moje pytanie i nie moge nic znalezc :( brzmi ono nastepujaco : "Transmitancje typowych przemyslowych obiektow regulacji - rodzaje, parametry, charakterystyki skokowe" prosze o pomoc bo musze to umiec na zaliczenie a z automatyki jestem troche noga ;/ pozdrawiam

Pytania o transmitancje operatorową i charakterystyki Bodego

Mam takie zagadnienia : 1. Związek charakterystyki skokowej z transmitancją operatorową układu. 2. Charakterystyka ogólna logarytmicznych charakterystyk amplitudowych (charakterystyki Bodego) układu transmisyjnego. Co do pierwszego, to wiem jak wygląda charakterystyka skokowa, co to jest transmitancja operatorowa, ale jaki mają one ze sobą związek?...

Wzmocnienie wzmacniacza różnicującego rzeczywistego i Uwy(t) przy skoku jednostkowym

Potrzebuję pomocy. Muszę wyliczyć wzmocnienie wzmacniacza różniczkującego rzeczywistego oraz Uwy(t) przy sygnale wejściowym skokowym jednostkowym w czasie t. Wyliczyłem transmitancję i nie wiem jak postępować dalej https://obrazki.elektroda.pl/5701380200_...

Jak zaprojektować sprzężenie zwrotne w przetwornicy?

Dzięki; między wierszami wyczytałem - wystarczy policzyć transmitancję, elementy itd. a potem poobserwować Uwy przetwornicy na skokowe zmiany obciążenia.

Schemat operatorowy + transmitancja (układ całkujący)

Jakim cudem ? Powinno wyjść dobrze, bo przecież 1(-t) = 0 ___ wg. mnie jest ok. A takim cudem, iż nie muszę, nie mam obowiązku (przez niechlujną redakcję wzorów), rozróżniać indeksu zmiennej od pseudofunkcji Skoku Jednostkowego - Funkcji skokowej Heaviside'a . Niech zapis wzoru będzie jednoznaczny, a znak mnożenia nie będzie pustym i niewidocznym miejscem...

Identyfikacja grzałki - Transmitancja obiektu inercyjnego

Wyznaczasz odpowiedź skokową? Możesz zdjąć charakterystykę przy mniejszym pobudzeniu (niższym zasilaniu grzałki).

Czy z zer i biegunów można odczytać okres oscylacji sygnału w Matlabie?

Wg. mnie można. Z położenia zer i biegunów możemy wyliczyć transmitancję. Znając sygnał wymuszający i transmitancję możemy wyzaczyć odpowiedź obiektu. Na podstawie uzyskanej charakterystyki skokowej możemy ustalić okres oscylacji sygnału wyjściowego oraz czas ustalania się układu oraz czy jest wogóle stabilny.

Algorytm wygładzania temperatur w piecu do palenia kawy

Zależy pewnie od architektury, na którą było pisane oprogramowanie. Co do poszukiwania "algorytmu" - tak jak napisał deus.ex.machina , wystarczy poznać odpowiedź skokową układu przetwarzającego temperaturę, jednak wydaje mi się, że będzie to trudne poprzez podanie na wejście układu pobudzenia skokowego z kilku względów (nie jestem jednak specjalistą...

Jak wybrać regulator PI do układu regulacji poziomu cieczy?

Zmontowałem coś takiego : http://obrazki.elektroda.pl/4276944100_1... Skok 10% jest dla t=30000s Co do transmitancji obiektu... Po odpowiedzi skokowej na qwe pokazała się inercja I rzędu bez opóźnienia (taki model przyjąłem). Przeniosłem dane z SCOPE do matlab i tam zrobiłem plota. Skorzystałem z wzoru : T=(t90-t10)/2.2 Chyba nadal jest...

[PSCAD] Symulacja układu automatyki z PID w PSCAD: zapas modułu i fazy, odpowiedź skokowa

Witam Potrzebuje zrobic symulacje układu automatyki z regulatorem typu PID i obiektem o zadanej transmitancji. Do wyliczenia jest zapas modułu i fazy, wyznaczenie odpowiedzi skokowej, itp. Wszystko to w PSCAD. Jeśli ktoś jest mi stanie pomóc będę bardzo wdzięczny. Z góry dzięki za jakąkolwiek pomoc.

Odpowiedź jednostkowa członu całkującego z inercją

Ależ to jest właśnie odpowiedź skokowa na wymuszenie funkcją skokową Heaviside'a Owszem, jest to odpowiedź skokowa, ale członu INERCYJNEGO I RZĘDU !! , a nie członu całkującego z inercją... Rozróżniasz odpowiedzi skokowe od odpowiedzi impulsowych ? Zapraszam do Pełczewskiego str. 133, zobacz sobie jak wyglądać powinna odpowiedź skokowa tytułowego członu....

Żywot unitrowicza poczciwego, czyli rozważania nad nową "Unitrą"

Wycinając wybiórczo część mojego postu i przypisując mi tezy, których nie jestem autorem po prostu trolujesz i nie dojrzałeś jeszcze do merytorycznej dyskusji. To się tyczyło całej drugiej części twojego postu, po prostu nie chciałem zaśmiecać przydługim cytatem. To zainteresuj się pomiarami odpowiedzi impulsowej wzmacniacza. Pomiar odpowiedzi impulsowej...

Atmega - Czy ADC wymaga bufora do pomiaru sygnału audio?

No i skąd na wyjściu wzmacniacza miałoby się wziąć napięcie poza zakresem napięć zasilania wzmacniacza? Przecież to jakaś bzdura... Elektronika analogowa rządzi się swoimi prawami, wszystko zależy od transmitancji układu, zobacz jak może się kształtować odpowiedź impulsowa i skokowa.

Wyznaczenie PID przy pomocy Matlaba/Simulink i próbek

NO własnie ten model matematyczny czyli transmitancje chcesz otrzymać. Do ident musisz zaimportowac z workspice dane wejściowe iwyjściowe (np. sygnał skokowy i sygnał wyjściowy - temperature) ptem wybierasz typ estymaty i Ci wychodzi transmitancja. Jak mówiłem jak masz juz charakterystykę to możesz na piechotę obliczyć wzocnienie, stała czasową i opóźnienie...

Automatyka - odpowiedź elementu na wymuszenia skokowe

witam zadanko wydaje mi sie prsote mamy transmitancje jakiegos ukladu w dziedzinie transformaty laplace. Wiadomo ze H(s)=Y(s)/X(s) czyli stosunek odpowiedzi do wymuszenia. W takim przypadku Y(s)- odpowiedz= H(s)*X(s). Transfomrata skoku jednostkowego 1(t)->1/s wiec Y(s)=(s+2)/[s(s+1)^2) *1/s. Z tego latwo mozna przejsc na dziewdzine czasu. Poszukaj...

Model matematyczny silnika Fiat 126p do regulatora elektronicznego P

witam wszystkich potrzebuje zastąpić stary regulator odśrodkowy(stabilizacja obrotów) w robionym agregacie prądotwórczym na bazie silnika fiat126p. w grę wchodzi regulator elektroniczny typu P,jednakrze potrzebuje jakieś parametry dynamiczne tego silnika :model matematyczny(transmitancja),ewentualnie wykres odpowiedzi obrotów na wymuszenie skokowe w...

PID autoadaptacyjny. Metoda odpowiedzi na skok jednostkowy.

w metodzie Z-N nie spotkałem się żeby odczytywać odpowiedź skokową ... tego rodzaju odczyt stosowałem w metodzie QDR. Dla Z-N musisz znać transmitancje obiektu - będziesz musiał ją wyznaczyć. Poniżej zamieszczam małe info - może skorzystasz, a jeśli nie to przynajmniej pogłębisz albo odświeżysz pamięć :)

Charakterystyki skokowe i logarytmiczne dla G(s)=8s/(1+s) w Matlabie i ręcznie

Mam naszkicować charakterystyke skokową oraz częstotliwościowe charakterystyki logarytmiczne (amplitudową i fazową) członu o transmitancji: G(s)=8s/(1+s) oraz podać nazwę tego członu i okreslić wartości jego parametrów. Wyczytałem że, mozna te ch-ki wyznaczyc w Matlabie? Ja za bardzo nie wiem jak to zrobić . A jak wyznaczyć te ch-ki ręcznie oraz nie...

Dlaczego układ z transmitancją 4s-100/(2s^4+0.5s^3-70s^2-10s) jest niestabilny?

Dobra, jeśli biegun jest dodatni i leży w prawej półpłaszczyźnie - niestabilny na osi jw - stabilny krytycznie. Wychodzi że jest w prawej półpłaszczyźnie czyli niestabilny. Odpowiedź skokowa też to potwierdza (na początku nie zwróciłem uwagi że dąży do -6, odczytałem początek osi x jako wartość sorki). Jego niestabilność możesz udowodnić korzystając...

Regulator PID - wyznaczenie charakterystyki w Matlabie

Jak zapisać transmitancje takiego regulatora gdy mam dane : kp=5 Ti=3 Td=0,5 i jak w Matlabie wyznaczyć charakterystykę skokową i charakterystyki logarytmiczne tego regulatora. Ja tą transmitacje zapisałem jako G(s)=(15s^2+30s+10)/6s Ale nie jestem pewien czy to jest dobrze i nie wiem jak to zapisać w Matlabie zeby uzyskać charakterystyki.

Wzór na odpowiedź skokową najprostszego filtru pasmowego - jak obliczyć?

Nie wiem, jak zrobić to w prosty sposób, ale można tak (tak mi się przynajmniej wydaje, ale nie wiem, czy dobrze bo sam to wymyśliłem :D ): Charakterystykę filtru przedstawić w postaci transmitancji w domenie częstotliwości i potraktować to odwrotną transformatą Fouriera. Efektem będzie odpowiedź impulsowa filtru, którą należy scałkować.

Jak dobrac nastawy kontrolera PID - kruszarka kamieni.

Czyli jednak identyfikacja :). Jaka jest szansa dobrac nastawy metoda prob i bledow? Co myslicie o tym http://www.controlengpolska.com/jak_to_s... Pozdrawiam. Postaram sie dowiedziec wiecej o maszynie, moze zdobyc jakies dane z pomiarow. Szczerze mówiąc szansa dobrania nastaw metodą prób i błędów jest znikoma, aczkolwiek przekonałem sie...

Jak dobrać nastawy PID dla obiektu oscylacyjnego II rzędu w Simulink/Matlab?

Zieglera - Nicholsa cyklu granicznego nie wykożystasz bo nie dasz rady zdestabilizować takiego obiektu, chyba żebyś dodał jakieś opóźnienie. Możesz za to wykorzystać inną metodę też Zieglera-Nicholsa, ale opierającą się o kształt odpowiedzi skokowej regulowanego obiektu - poszukaj w necie napewno tego sporo. Co do cyklu granicznego to możesz użyć metody...

Jak wyznaczyć transmitancję szklarni do symulacji zmian temperatury w Simulinku?

No cóż, z tym jak ciepło będzie się rozprzestrzeniać w szklarni raczej Ci nie pomożemy, chociaż podejrzewam, że istnieją wzory, które przy założeniu idealnej dystrybucji ciepła i idealnej szczelności szklarni pozwolą Ci jakoś wyznaczyć strefy grzewcze Co do samego źródła ciepła - zdejmowanie charakterystyki Skokowa zmiana mocy żarówki -> czekasz na...

Dobór nastaw PID w falowniku ABB ACS550 dla pompy 50KCZ40 i przetwornika 4-20mA

Dzień dobry, Jak dobrać nastawy regulatora PID w falowniku ABB ACS550 do pracy pompy 50KCZ40? Instalacja wygląda tak, że na wyjściu jest przetwornik ciśnienia 4-20mA (0-6bar) i musi być utrzymywane ciśnienie w instalacji 3bar. Falownik odczytuje sygnał z przetwornika i steruje obrotami pompy, która ma za zadanie utrzymać ten poziom ciśnienia. Niestety...

Jak rozwiązać końcowe obliczenia transmitancji operatorowej?

bo moze to być też sygnał zakłócenia... a jezeli to jest sygnał zakłócenia to nie znasz sygnału jaki podajesz na wejscie czyli nie obliczysz uchybu wzór 8.11 i 8.12 opisuje dokładnie jak rozwiazac zadanie bez wzgledu na to jakie bedziesz mial dane Go to transmitancja obiektu, Gr to transmitancja regulatora (czyli to co podawałem wczesniej), w(s) to...

Program do rysowania i analizy charakterystyk skokowych obiektów i regulatorów

Witam. Mam taką sprawę: muszę napisać program który bedzie spełniał takie oto funkcje: 1.Rysowanie charakterystyk skokowych (wymuszenie i odpowiedź) dla obiektów: a)obiekt statyczny o transmitancji: G(s)=e^(-t*s)*(k/(T*s+1) dla danych: t, k, T oraz amplituda skoku jednostkowego, b)obiekt astatyczny o transmitancji: G(s)=e^(-t*s)*(k/Ti*s) dla danych:...

Generator sygnału prostokątnego TL072 - skoki napięcia przy zasilaniu 12V

Z elektroniki jestem raczej zielony - ale bralismy na zajeciach (wydzial mechaniczny) drgania ukladow mechanicznych i ich elektryczne analogie i nauczylismy sie wyznaczac odpowiedzi na zadane wejscia i bralismy podobne rzeczy do tego o czym tutaj piszesz... Dla ukladu ponizej: http://obrazki.elektroda.net/17_12338625... Sorki za brzydki obrazek...

Projekt układu regulacji z ujemnym sprzężeniem zwrotnym - transmitancje operatorowe

Projektowany układ regulacji automatycznej z ujemnym sprzężeniem zwrotnym, którego schemat pokazano na rysunku ma zawierać proporcjonalny człon nastawczy o współczynniku wzmocnienia u/v=C, obiekt regulacji o równaniu T*dy/dt+y=0,5*U i całkujący człon (regulator) o równaniu v= (całka od 0 do t) K*e*dt w którym stała wartość liczbowa K może być dowolnie...

Jak obliczyć transmitancję dla danych: 0.6 -> 300, 0.7 -> 500?

Ja proponuję dwa rozwiązania: 1. zrobić kilka takich skoków w różnych miejscach zakresu pomiarowego (np. od 0,4 co 0,1 do 1). Wyliczyć wzmocnienie i stałą czasową, jeżeli zakładamy, że to jest inercja, a potem z wyników obliczyć medianę. 2. Jeżeli masz do dyspozycji Matlaba to skorzystaj z toolboxa do identyfikacji. Tam mając dane przebiegi będziesz...

Regulator PI na wzmacniaczu operacyjnym – schemat, teoria działania, dobór nastaw

sprobuje opisowo :) taki najprostszy regulator wyglada mniej wiecej tak: 1. Wejscie nieodwracajace podlaczone do masy 2. Napiecie wejsciowe przez rezystor R1 podlaczone do wejscia odwracajacego. 3. W petli ujemnego sprzezenia zwrotnego szeregowo rezystor R2 z kondensatorem C. Teraz pare liczb. wzmocnienie K = R2/R1, stala calkowania Ti=R2C Transmitancja...

Jak wykreślić odpowiedź skokową w MATLAB na podstawie danych wejściowych?

Mam problem z wykreśleniem odpowiedzi skokowej na podstawie danych wejściowych i wyjściowych. Dany jest wektor wejścia x= W takim przypadku nie pozostaje Tobie nic innego jak Metoda Macanowa , czyli zakładasz jakieś wartości R-L-C i liczysz odpowiedź na podane wymuszenie i porównujesz z zadaną odpowiedzią oraz obserwujesz czy otrzymane obliczenia przybliżają...

MATLAB, odpowiedź skokowa i impulsowa. Charakterystyki.

Witam, Witam Czy mógłby mi ktos pomóc... muszę zrobić dla wzoru: G(s)=(s^2)/(9s^2+0,3s+1) na pewno, to człowiek musi narodzić się, a potem (kiedyś) umrzeć... Ty nawet nie potrafisz tego nazwać po imieniu, iż jest wzór na Transmitancję Operatorową obiektu liniowego, to takie "przedszkole" w Teorii Sterowania . 1.Odpowiedź skokową i impulsową. 2.Charakterystyki...

Jak wyznaczyć odpowiedź skokową i impulsową filtrów RLC z L=10mH, R=900Ω, C=0,1µF?

Witam, Witam. Sygnał podał prowadzący zajęcia. Jest to liczba e do potęgi minus pi razy t do kwadratu jeśli to coś wyjaśni. skoro tak, to proponuję udać się do Niego na konsultacje i poprosić, by pokazał jak to przy pomocy transformaty Laplace'a da się policzyć... :D Natomiast odpowiedzi; skokowa i impulsowa układu liniowego i stacjonarnego to "przedszkole"...

Czy układ dynamiczny opisany transmitancją G(s) jest oscylacyjny?

Dopiero rozpoczynam przygodę z matlabem i simulinkiem, dla tego mam też trochę pytań. Czy możliwe , że dla okresu próbkowania równego 2 odpowiedź skokowa powyższego układu jest jak na zdjęciu? Coś mi się nie zgadza i nie wiem dlaczego, gdyż odpowiedź układu dla Tp=0.1 oraz 1 wychodzi poprawnie tak jak wyznaczona w simulinku. (tutaj z dodanym opóźnieniem...

Jak zmienić amplitudę skoku jednostkowego w Matlab7?

Witam, Wpisalem transmitancję człony w Command Windowsie wpisuje Step(G) i wyskakuje mi odpowiedz tego czlonu na wymuszenie skokowe. Mam pytanie. W jakis sposob mozna zmienic amplitude tego skoku, bo domyslnie ustawiona jest na 1. Z gory dzieki za pomoc.

Modelowanie regulatora PID dla robota medycznego tripod - pytania techniczne

Ogarnięte, gdyby ktoś szukał w przyszłości: 98. Jaka jest optymalna postać odpowiedzi skokowej układu regulacji, którą niekiedy można uzyskać w regulacji deadbeat ? Projekt regulatora deadbeat zakłada osiągnięcie czasu regulacji równego jednemu okresowi próbkowania, tr=T s, optymalnie tak, aby Odpowiedź skokowa układu regulacji osiągała stan ustalony...

Jak opisać wykres i obliczyć K, T, a, b w Automatyce i Robotyce?

Tu masz o członach inercyjnych, powinno wiele wyjaśnić: http://www.tu.kielce.pl/~cltm/studenci/w... http://www.zap-robotyka.com.pl/html/KSS-... http://pl.wikipedia.org/wiki/Cz%C5%82on_... na rysunku masz przykład elektrycznego układu inercyjnego. Po zmianie wejścia skokowo z 0 na 1 w chwili 0 (skok jednostkowy oznaczany 1...

Regulator LQR na PLC, dobór zmiennych stanu dla tuby z piłeczką, MatLAB

Witam, za zadanie mam napisać regulator LQR na sterowniku PLC. Obiektem jest tuba z piłeczką, która podnoszona jest do góry poprzez wentylator. Znajdują sie tu 2 czujniki o rozdzielczości 0-6000. Napiecia na wentylatorze oraz wyjścia u góry tuby, który wskazuje aktualną odległość. Obiekt został zidentyfikowany przy użyciu toolboxa ident, dostałem transmitancję,...

Jak zgrać pływak i odpływ w zbiorniku do regulacji poziomu cieczy?

Typowe zadanie z laborek z automatyki:D Najlepiej jeżeli ten pływak podczepisz do potencjometru a ten z kolei do komparatora. Teraz napięciem podawanym na jedną nóżkę komparatora możesz sobie płynnie ustawiać żądany poziom cieszy, jeżeli poziom będzie za mały to za pomocą jakiegoś skokowego silnika można przymknąć odpływ, analogicznie w drugą stronę....

Jak obliczyć temperaturę z ADC dla termistora z baterii laptopa?

Możliwe że jest to termistor typu CTR, tłumaczyłoby to prawie liniową charakterystykę Ale przecież CTR ma charakterystykę skokową... Prawie liniową charakterystykę ma za to termistor NTC pracujący jako jedna z gałęzi dzielnika napięciowego: http://obrazki.elektroda.net/71_11776866... Na wykresie na osiach temperatura i hmmm... transmitancja dzielnika,...

układ RLC - Transmitancja i odpowiedź na wymuszenie

Dzięki bardzo za pomoc, Pominąłeś w swym rozwiązaniu tę część, a więc nie przekonałeś mnie, iż masz na ten temat dostateczną wiedzę, natomiast napisane, 'ni z gruszki, ni z pietruszki', równanie w dziedzinie czasu - oryginałów - na napięcie wyjściowe w postaci; u0(t) = E•(1 - (1 + ω0•t)•exp W sumie jest to prawda, znalazłem takie...

[PID] - Metoda przekaźnikowa, dobór współczynników.

Kolego każdy regulator działa inaczej i tak naprawdę korzystanie z gotowych wzorów nie ma sensu. Ustaw tylko parametr P , I, i oczywiście czas próbkowania. Regulator PI (proporcjonalno - całkujący). Regulator PI (Proportional-Integral Controller) - w automatyce, regulator składający się z członu proporcjonalnego P o wzmocnieniu Kp oraz całkującego I...

Matlab - Dobór regulatora PID dla układu z grzałką i wentylatorem

Witam Buduje układ automatycznej regulacji. Posiadam rzeczywisty obiekt na którym symuluję temperaturę. Elementami wykonawczymi są grzałka i wentylator. Ogrzewałem obiekt dl temperatury 37 st. C. Pomiary odczytywałem co 1,8 sekundy i przesyłałem je po RS232 do komputera gdzie wykreśliłem odpowiedź układu czyli charakterystykę. Następnie: Wyznaczyłem...

Jak wczytać transmitancję G(S) do Matlaba: (1+1/s+3s)/(0.03s^2+0.4s+1)?

jak parametry sa znane, to wczesniej piszesz np T=2; i w wyrazeniu używasz juz T, a jak niesa znane to musisz wejsc w wyrazenia symboliczne ( syms a) połączenie tego zamieszcze Ci w kodzie, tj fragment z jednej z laborek z teorii sterowania, co robi każda funkcja tj opisane w pomocy dosc dokladnie, MATLAB ma według mnie genialnego HELPa i naucz sie...

Jak zaprojektować ADPLL do synchronizacji zegara z sygnałem 1 PPS GPS?

W ramach projektu większego urządzenia mam do zaprojektowania układ w pełni cyfrowej pętli sprzężenia fazowego (ADPLL). Haczyk jest taki, iż nie może być wykorzystane żadne gotowe rozwiązanie, któremu należy jedynie zadać parametry pracy (np. układ 74HC297), projektowany układ musi składać się tylko z podstawowych elementów cyfrowych (przerzutniki,...

Rozwiązanie zadania z teorii obwodów odnośnie LUT

Kombinujecie jak przysłowiowe "łysie konie pod górę..." :D Przede wszystkim to trzeba sobie uzmysłowić co to jest odpowiedź skokowa h(t) L iniowego U kładu T ransmisyjnego ( LUT )... więc tak; jeśli transmitacja operatorowa LUT jest T(s) , to: h(t) = odwrotna_jednostronna_Transformata_Lapla... {H(s)•T(s)} , gdzie; H(s) = 1/s - transformata Laplace'a...

Teoria Sterowania - Regulator typu P + Obiekt dynamiczny

Witam, mam problem z wywiązaniem się z pewnych zaległości z Teorii sterowania na mechatronice. Mam do sprawozdania problem z dwoma zadaniami, mianowicie: 2.1. Wyznaczyć wzmocnienie regulatora typu P dla obiektu o transmitacji G=1/(s(s+4) pracującego w pętli z jednostkowym sprzężeniem zwrotnym zapewniające brak przeregulowania przy pobudzeniu sygnałem...

Warunki na niegasnące oscylacje w układzie z daną transmitancją

Witam, czy ktoś mógłby poradzić mi, czy dla transmitancji danej wzorem: http://obrazki.elektroda.pl/7356492100_1... można w prosty sposób określić kiedy dla odpowiedzi skokowej wystąpią niegasnące oscylacje lub rozregulowanie układu? Oczywiście, żeby wystąpiły jakiekolwiek oscylacje oscylacje musi być spełniony warunek T7^2 < 4*T6^2, ale...

Projektowanie regulatora PID dla wahadła odwrotnego w Matlabie i Simulinku

Witam mam takie zadanko : Należy zaprojektować sterowanie w oparciu o klasyczny regulator PID o transmitancji KD(s)=kp+(ki/s)+kd*s, które zapewni oczekiwane wymagania dotyczące pracy układu: - czas regulacji mniejszy od 5 s, - kąt odchylenia wahadła odwrotnego od pionu nie powinien przekraczać 0.05 rad. Układ sterowania należy wyznaczyć w Matlabie oraz...

Jak obliczyć wzmocnienie Kr regulatora proporcjonalnego dla przeregulowania 20%?

Witam, jestem studentem Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska, ale w programie znalazł się przedmiot "Automatyka i Sterowanie". Mam takie zadanie: Przyjmując transmitancję obiektu G_{0}(s)= \frac{ K_{0} }{1+ T_{0}s } oraz transmitancję przetwornika pomiarowego G_{p}(s)= \frac{ 1 }{1+ T_{p}s } Wyznaczyć wartość wzmocnienia Kr regulatora proporcjonalnego...

Jak przenieść regulator PI z Matlaba do Delphi przy Tp=0,002s?

Mam problem z zasymulowaniem regulacji ciągłej z Matlaba pod Delphi Mam obiekt ciągły o transmitancji: G(s)=1/[20s*(0.02s+1)] W Matlabie, z metody odpowiedzi skokowej i kryterium symetrii dla regulatora PI wychodzą mi nastawy rzędu P=500, Ti=0.08 i jest to ok w Matlabie. Próbuję przenieść układ do delphi Model obiektu zapisałem w formie różnicowej a...

pytania do opracowania - POMOCY !! technika systemów

WItam! Mam tu liste pytań która mam opracować na pewien przedmiot, Technike Systemów. Niektore pytania powiedzmy ze dalbym sobie rade , ale niektore rozwalaja mnie totalnie.A czesc z nich jest zwiazana z elektronika, wiec postanowilem tu napisac. Jesli znasz odpowiedz chociaz na jedno z pytan to napisz mi ja w tym temacie, za kazda dobra i wartosciowa...