witam!!! mam problem aby wyznaczyć odpowiedz impulsową oraz skokową układu RC oraz RLC. Musze zbudować w Matlabie symulatory cyfrowe układów analogowego. Dla obwodu RL dałem jakoś rade natomiast dla RC i RLC nie potrafi. Prosiłbym o pomoc.. podaje przykład dla obwdu RL Transmitancja obwodu analogowego RL H(s)=1/(R+sL) korzystając z Mathcada wyznaczyłem...
Mam takie zagadnienia : 1. Związek charakterystyki skokowej z transmitancją operatorową układu. 2. Charakterystyka ogólna logarytmicznych charakterystyk amplitudowych (charakterystyki Bodego) układu transmisyjnego. Co do pierwszego, to wiem jak wygląda charakterystyka skokowa, co to jest transmitancja operatorowa, ale jaki mają one ze sobą związek?...
Przypuszczam że zaszło tu nieporozumienie, wynikające z tego, że automatycy i elektronicy używają nieco innej terminologii (przynajmniej ja, kilkukrotnie, spotkałem się z taką różnicą). Dla elektroników obiekt o transmitancji 1/(1+Ts), jest układem całkującym (wszyscy się przyzwyczaili do tego przybliżenia), automatycy nazywają to członem inercyjnym,...
Ogarnięte, gdyby ktoś szukał w przyszłości: 98. Jaka jest optymalna postać odpowiedzi skokowej układu regulacji, którą niekiedy można uzyskać w regulacji deadbeat ? Projekt regulatora deadbeat zakłada osiągnięcie czasu regulacji równego jednemu okresowi próbkowania, tr=T s, optymalnie tak, aby Odpowiedź skokowa układu regulacji osiągała stan ustalony...
Sprawdź jeszcze raz. Poprawiłem LINK, ponieważ przez przypadek wkleiłem nie ten link co trzeba - po prostu brakowało członu 1/s.
W pliku doc ogólne wiadomości... (wzory) W pdf na stronie 3 wykres ch-ki skokowej oraz transmitancje nie tylko P.
A co Ci się nie podoba w twoich obliczeniach z punktu 1 po krótkiej symulacji wykres wygląda bardzo podobnie więc Twoja transmitancja wydaje się być OK. Oczywiście człon e^-0,02s musi być uwzględniony. Co do 2 punktu możesz tak zrobić że znając odpowiedź skokową otrzymasz transmitancję wykonujesz wtedy tylko transformację laplasa na wzorze odpowiedzi...
Jeśli masz daną transmitancję obiektu np.: G(s) i wymuszenie skokowe h(t) którego transmitancja = U(s) (transmitancja funkcji jednostkowej). To możesz wyznaczyć odpowiedź układu Y(s) = G(s)*U(s) Stosując transmitancję odwrotną Laplace'a możesz otrzymać funkcję na odpowiedź układu na zadane wymuszenie y(t) = L^-1 [Y(s)] Tadam :D Na takie rozwiązanie...
mam rozumieć, że masz za zadanie wykreślenie w pythonie odpowiedzi układu na skok jednostkowy na podstawie obliczeń iteracyjnych. Obliczeniowo Ci nie pomogę (bynajmniej na podstawie tych skanów) - w scilabie odpowiedź wygląda jak na rysunku wg mnie https://obrazki.elektroda.pl/1289458000_... https://obrazki.elektroda.pl/8293915000_...
witam , mam problem z programem mającym zamodelować odpowiedź skokową transmitancji z członem opóźniającym wykorzystując do tego celu jako człony całkujące dyskretne realizujące całkowanie metodą prostokątów.Jako parametry programu wczytywać parametry transmitancji K(s), czas symulacji i okres całkowania - jakieś sugestie co do eykonania tego calkowania??
Przejście z transmitancji operatorowej do częstotliwościowej nie jest OK (jest to funkcja pulsacji sygnału, a u Ciebie nie ma pulsacji w wyniku). Reszta na pierwszy rzut oka - OK.
Jeżeli masz dane transmitancje, to nie ma problemu i nie musisz nic kombinować: Zapisz je w postacie L: liniczki transmitancji, M: mianownik: step(L,M) - odpowiedź ukłądu na skok (charakterystyka skokowa ) bode(L,M) - charakterystyki (amplitudowa i fazowa tzw. Bode'go) margin(L,M) - ------------------//------- z wyznaczeniem zapasu modułu i fazy Nyquist...
Witam, Uznaj stałą jako transmitancję i skorzystaj z operacji na blokach w celu wyznaczenia transmitancji zastępczej. Następnie wykonaj porównanie odpowiedzi skokowej wyznaczonej transmitancji oraz przedstawionego ukladu i będziesz miał pewność co do rozwiązania. Pozdrawiam,
Ja używam programu Scilab. Spokojnie w nim wyznaczysz odpowiedź skokową układu. Trochę się różni od matlaba ale ma niezłego helpa i jest darmowy.
Mam odpowiedź skokową pewnego dyskretnego układu jak na obrazku i chcę ją aproksymować modelem 2 rzędu postaci G(s)=ωn²/s²+2ζω... A skąd wziąłeś ten dziwny wzór? To nie jest wzór na transmitancję układu drugiego rzędu, tylko nawet nie wiadomo co. Z obrazka widać, że przebieg to klasyczna odpowiedź skokowa o charakterze...
Z powodu że zmian transkonduktancji z prądem margines fazy też będzie zależał od prądu, co widać ja przykładzie jak wolno znikają drgania przy większym nastawionym prądzie Dziękuję za odpowiedź, jestem w trakcie obliczeń i analizowania układu, przejdę do oceny stabilności w kolejnych krokach. Szczerze mówiąc trochę wrócił mi bakcyl na te wszystkie...
witam wszystkich potrzebuje zastąpić stary regulator odśrodkowy(stabilizacja obrotów) w robionym agregacie prądotwórczym na bazie silnika fiat126p. w grę wchodzi regulator elektroniczny typu P,jednakrze potrzebuje jakieś parametry dynamiczne tego silnika :model matematyczny(transmitancja),ewentualnie wykres odpowiedzi obrotów na wymuszenie skokowe...
Jakim cudem ? Powinno wyjść dobrze, bo przecież 1(-t) = 0 ___ wg. mnie jest ok. A takim cudem, iż nie muszę, nie mam obowiązku (przez niechlujną redakcję wzorów), rozróżniać indeksu zmiennej od pseudofunkcji Skoku Jednostkowego - Funkcji skokowej Heaviside'a . Niech zapis wzoru będzie jednoznaczny, a znak mnożenia nie będzie pustym i niewidocznym miejscem...
Z uwagi na długie czasy proponuję wyznaczyć model transmitancji na podstawie odpowiedzi skokowej. Następnie wyznaczyć wstępne nastawy dla regulatora PI za pomocą metody np. Zieglera-Nicholsa. [url=http://automatyka.kia.prz.edu.pl/at... REGULATORÓW TYPU PID DLA TYPOWYCH OBIEKTÓW -...
Zależy pewnie od architektury, na którą było pisane oprogramowanie. Co do poszukiwania "algorytmu" - tak jak napisał deus.ex.machina , wystarczy poznać odpowiedź skokową układu przetwarzającego temperaturę, jednak wydaje mi się, że będzie to trudne poprzez podanie na wejście układu pobudzenia skokowego z kilku względów (nie jestem jednak specjalistą...
witam zadanko wydaje mi sie prsote mamy transmitancje jakiegos ukladu w dziedzinie transformaty laplace. Wiadomo ze H(s)=Y(s)/X(s) czyli stosunek odpowiedzi do wymuszenia. W takim przypadku Y(s)- odpowiedz= H(s)*X(s). Transfomrata skoku jednostkowego 1(t)->1/s wiec Y(s)=(s+2)/[s(s+1)^2) *1/s. Z tego latwo mozna przejsc na dziewdzine czasu. Poszukaj...
witam na forum :) szukalem dosc dlugo odpowiedzi na moje pytanie i nie moge nic znalezc :( brzmi ono nastepujaco : "Transmitancje typowych przemyslowych obiektow regulacji - rodzaje, parametry, charakterystyki skokowe" prosze o pomoc bo musze to umiec na zaliczenie a z automatyki jestem troche noga ;/ pozdrawiam
Wyznaczasz odpowiedź skokową? Możesz zdjąć charakterystykę przy mniejszym pobudzeniu (niższym zasilaniu grzałki).
Potrzebuję pomocy. Muszę wyliczyć wzmocnienie wzmacniacza różniczkującego rzeczywistego oraz Uwy(t) przy sygnale wejściowym skokowym jednostkowym w czasie t. Wyliczyłem transmitancję i nie wiem jak postępować dalej https://obrazki.elektroda.pl/5701380200_...
Dzięki; między wierszami wyczytałem - wystarczy policzyć transmitancję, elementy itd. a potem poobserwować Uwy przetwornicy na skokowe zmiany obciążenia.
Dobra, jeśli biegun jest dodatni i leży w prawej półpłaszczyźnie - niestabilny na osi jw - stabilny krytycznie. Wychodzi że jest w prawej półpłaszczyźnie czyli niestabilny. Odpowiedź skokowa też to potwierdza (na początku nie zwróciłem uwagi że dąży do -6, odczytałem początek osi x jako wartość sorki). Jego niestabilność możesz udowodnić korzystając...
Wg. mnie można. Z położenia zer i biegunów możemy wyliczyć transmitancję. Znając sygnał wymuszający i transmitancję możemy wyzaczyć odpowiedź obiektu. Na podstawie uzyskanej charakterystyki skokowej możemy ustalić okres oscylacji sygnału wyjściowego oraz czas ustalania się układu oraz czy jest wogóle stabilny.
Witam Potrzebuje zrobic symulacje układu automatyki z regulatorem typu PID i obiektem o zadanej transmitancji. Do wyliczenia jest zapas modułu i fazy, wyznaczenie odpowiedzi skokowej, itp. Wszystko to w PSCAD. Jeśli ktoś jest mi stanie pomóc będę bardzo wdzięczny. Z góry dzięki za jakąkolwiek pomoc.
Czyli jednak identyfikacja :). Jaka jest szansa dobrac nastawy metoda prob i bledow? Co myslicie o tym http://www.controlengpolska.com/jak_to_s... Pozdrawiam. Postaram sie dowiedziec wiecej o maszynie, moze zdobyc jakies dane z pomiarow. Szczerze mówiąc szansa dobrania nastaw metodą prób i błędów jest znikoma, aczkolwiek przekonałem sie...
No i skąd na wyjściu wzmacniacza miałoby się wziąć napięcie poza zakresem napięć zasilania wzmacniacza? Przecież to jakaś bzdura... Elektronika analogowa rządzi się swoimi prawami, wszystko zależy od transmitancji układu, zobacz jak może się kształtować odpowiedź impulsowa i skokowa.
NO własnie ten model matematyczny czyli transmitancje chcesz otrzymać. Do ident musisz zaimportowac z workspice dane wejściowe iwyjściowe (np. sygnał skokowy i sygnał wyjściowy - temperature) ptem wybierasz typ estymaty i Ci wychodzi transmitancja. Jak mówiłem jak masz juz charakterystykę to możesz na piechotę obliczyć wzocnienie, stała czasową i opóźnienie...
Zieglera - Nicholsa cyklu granicznego nie wykożystasz bo nie dasz rady zdestabilizować takiego obiektu, chyba żebyś dodał jakieś opóźnienie. Możesz za to wykorzystać inną metodę też Zieglera-Nicholsa, ale opierającą się o kształt odpowiedzi skokowej regulowanego obiektu - poszukaj w necie napewno tego sporo. Co do cyklu granicznego to możesz użyć metody...
Wycinając wybiórczo część mojego postu i przypisując mi tezy, których nie jestem autorem po prostu trolujesz i nie dojrzałeś jeszcze do merytorycznej dyskusji. To się tyczyło całej drugiej części twojego postu, po prostu nie chciałem zaśmiecać przydługim cytatem. To zainteresuj się pomiarami odpowiedzi impulsowej wzmacniacza. Pomiar odpowiedzi impulsowej...
w metodzie Z-N nie spotkałem się żeby odczytywać odpowiedź skokową ... tego rodzaju odczyt stosowałem w metodzie QDR. Dla Z-N musisz znać transmitancje obiektu - będziesz musiał ją wyznaczyć. Poniżej zamieszczam małe info - może skorzystasz, a jeśli nie to przynajmniej pogłębisz albo odświeżysz pamięć :)
witam wszystkich potrzebuje zastąpić stary regulator odśrodkowy(stabilizacja obrotów) w robionym agregacie prądotwórczym na bazie silnika fiat126p. w grę wchodzi regulator elektroniczny typu P,jednakrze potrzebuje jakieś parametry dynamiczne tego silnika :model matematyczny(transmitancja),ewentualnie wykres odpowiedzi obrotów na wymuszenie skokowe w...
Mam naszkicować charakterystyke skokową oraz częstotliwościowe charakterystyki logarytmiczne (amplitudową i fazową) członu o transmitancji: G(s)=8s/(1+s) oraz podać nazwę tego członu i okreslić wartości jego parametrów. Wyczytałem że, mozna te ch-ki wyznaczyc w Matlabie? Ja za bardzo nie wiem jak to zrobić . A jak wyznaczyć te ch-ki ręcznie oraz nie...
Zmontowałem coś takiego : http://obrazki.elektroda.pl/4276944100_1... Skok 10% jest dla t=30000s Co do transmitancji obiektu... Po odpowiedzi skokowej na qwe pokazała się inercja I rzędu bez opóźnienia (taki model przyjąłem). Przeniosłem dane z SCOPE do matlab i tam zrobiłem plota. Skorzystałem z wzoru : T=(t90-t10)/2.2 Chyba nadal jest...
Jak zapisać transmitancje takiego regulatora gdy mam dane : kp=5 Ti=3 Td=0,5 i jak w Matlabie wyznaczyć charakterystykę skokową i charakterystyki logarytmiczne tego regulatora. Ja tą transmitacje zapisałem jako G(s)=(15s^2+30s+10)/6s Ale nie jestem pewien czy to jest dobrze i nie wiem jak to zapisać w Matlabie zeby uzyskać charakterystyki.
Nie wiem, jak zrobić to w prosty sposób, ale można tak (tak mi się przynajmniej wydaje, ale nie wiem, czy dobrze bo sam to wymyśliłem :D ): Charakterystykę filtru przedstawić w postaci transmitancji w domenie częstotliwości i potraktować to odwrotną transformatą Fouriera. Efektem będzie odpowiedź impulsowa filtru, którą należy scałkować.
No cóż, z tym jak ciepło będzie się rozprzestrzeniać w szklarni raczej Ci nie pomożemy, chociaż podejrzewam, że istnieją wzory, które przy założeniu idealnej dystrybucji ciepła i idealnej szczelności szklarni pozwolą Ci jakoś wyznaczyć strefy grzewcze Co do samego źródła ciepła - zdejmowanie charakterystyki Skokowa zmiana mocy żarówki -> czekasz na...
Z elektroniki jestem raczej zielony - ale bralismy na zajeciach (wydzial mechaniczny) drgania ukladow mechanicznych i ich elektryczne analogie i nauczylismy sie wyznaczac odpowiedzi na zadane wejscia i bralismy podobne rzeczy do tego o czym tutaj piszesz... Dla ukladu ponizej: http://obrazki.elektroda.net/17_12338625... Sorki za brzydki obrazek...
bo moze to być też sygnał zakłócenia... a jezeli to jest sygnał zakłócenia to nie znasz sygnału jaki podajesz na wejscie czyli nie obliczysz uchybu wzór 8.11 i 8.12 opisuje dokładnie jak rozwiazac zadanie bez wzgledu na to jakie bedziesz mial dane Go to transmitancja obiektu, Gr to transmitancja regulatora (czyli to co podawałem wczesniej), w(s) to...
Witam. Mam taką sprawę: muszę napisać program który bedzie spełniał takie oto funkcje: 1.Rysowanie charakterystyk skokowych (wymuszenie i odpowiedź) dla obiektów: a)obiekt statyczny o transmitancji: G(s)=e^(-t*s)*(k/(T*s+1) dla danych: t, k, T oraz amplituda skoku jednostkowego, b)obiekt astatyczny o transmitancji: G(s)=e^(-t*s)*(k/Ti*s) dla danych:...
Projektowany układ regulacji automatycznej z ujemnym sprzężeniem zwrotnym, którego schemat pokazano na rysunku ma zawierać proporcjonalny człon nastawczy o współczynniku wzmocnienia u/v=C, obiekt regulacji o równaniu T*dy/dt+y=0,5*U i całkujący człon (regulator) o równaniu v= (całka od 0 do t) K*e*dt w którym stała wartość liczbowa K może być dowolnie...
Witam, Witam. Sygnał podał prowadzący zajęcia. Jest to liczba e do potęgi minus pi razy t do kwadratu jeśli to coś wyjaśni. skoro tak, to proponuję udać się do Niego na konsultacje i poprosić, by pokazał jak to przy pomocy transformaty Laplace'a da się policzyć... :D Natomiast odpowiedzi; skokowa i impulsowa układu liniowego i stacjonarnego to "przedszkole"...
Mam problem z wykreśleniem odpowiedzi skokowej na podstawie danych wejściowych i wyjściowych. Dany jest wektor wejścia x= W takim przypadku nie pozostaje Tobie nic innego jak Metoda Macanowa , czyli zakładasz jakieś wartości R-L-C i liczysz odpowiedź na podane wymuszenie i porównujesz z zadaną odpowiedzią oraz obserwujesz czy otrzymane obliczenia przybliżają...
Ja proponuję dwa rozwiązania: 1. zrobić kilka takich skoków w różnych miejscach zakresu pomiarowego (np. od 0,4 co 0,1 do 1). Wyliczyć wzmocnienie i stałą czasową, jeżeli zakładamy, że to jest inercja, a potem z wyników obliczyć medianę. 2. Jeżeli masz do dyspozycji Matlaba to skorzystaj z toolboxa do identyfikacji. Tam mając dane przebiegi będziesz...
Dzień dobry, Jak dobrać nastawy regulatora PID w falowniku ABB ACS550 do pracy pompy 50KCZ40? Instalacja wygląda tak, że na wyjściu jest przetwornik ciśnienia 4-20mA (0-6bar) i musi być utrzymywane ciśnienie w instalacji 3bar. Falownik odczytuje sygnał z przetwornika i steruje obrotami pompy, która ma za zadanie utrzymać ten poziom ciśnienia. Niestety...
Nie wiem skąd w ciągłym modelu pojawia się okres próbkowania. W matlabie wystarczą po kolei polecenia: s=tf('s'); G=(s+0.3)/(s^2+0.35*s+0.15) step(G) i mamy odpowiedź skokową. Nie trzeba nic samemu przekształcać do postaci różniczkowej, a tym bardziej wprowadzać jakiegoś próbkowania. A jak już chcemy próbkować, to częstotliwość próbkowania musi być...
sprobuje opisowo :) taki najprostszy regulator wyglada mniej wiecej tak: 1. Wejscie nieodwracajace podlaczone do masy 2. Napiecie wejsciowe przez rezystor R1 podlaczone do wejscia odwracajacego. 3. W petli ujemnego sprzezenia zwrotnego szeregowo rezystor R2 z kondensatorem C. Teraz pare liczb. wzmocnienie K = R2/R1, stala calkowania Ti=R2C Transmitancja...
transmitancja odpowiedź skokowa skokowa praca skokowa regulacja
awaria krups wirowanie pdn885 zawieszenie tylne laguna
egzamin technik informatyk brother hasło
Peugeot Elystar 125 – lokalizacja czujnika temperatury silnika, głowica cylinder Honda GL 1800 2004 – wibracje silnika przy 2000 rpm, nierówna praca cylindrów
