Może wypowiem się na temat Yaskawy i Fanuca, bo z nimi miałem do czynienia . Fanuc ma moim zdaniem przyjemniejszy interfejs użytkownika (sterowanie prędkością procentowo (1-5% co 1%, 5-100% co 5%) i zachowuje się przewidywanie przy programowaniu i uruchamianiu. Fanuc jeżeli chodzi o firmę to raczej olewa klienta, wszystko trzeba załatwiać tak na prawdę...
Służbę w amerykańskiej policji wkrótce może rozpocząć nowy autonomiczny robot taktyczny o nazwie Mega-Hurtz. Pojazd umieszczono na lekko opancerzonej platformie o całkowitych wymiarach wynoszących około: 111 x 66 cm i wysokości około 76 cm. Całkowita waga pojazdu wynosi 127 kg. Czterokołowy napęd umożliwia pokonywanie terenu o maksymalnym nachyleniu...
Xiomi nie miałem Proscenic mam więc nie mogę porównać,Xiomi raczej ciut droższy i bardziej zaawansowany..ale czy to potrzebne? Ważne żeby tanio i skutecznie podłogę wyczyścił.Jeśli masz dywany to nie licz na to że jeden czy drugi zrobi robotę tak jak zwykły odkurzacz,paprochy i włosy zaciągnie,nic więcej Dodano po 6 Ja mam tego,to chyba 890T czy jakoś...
Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie czujników inercyjnych w procesie sterowania robotem...
Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500 g. Na początek wypiszę naważniejsze założenia, które...
Zgodzę się. Problemem w obecnej implementacji jest relatywność kierunku ruchu. Jak w przypadku człowieka, ktory - reagując na bodziec - jest w stanie podjąć decyzję w którą stronę chce się przemieścić, tak stopien trudnosci sterowania robotem rośnie, gdyż mózg nie potrafi tak łatwo wczuć się w pozycję robota i wykonac ruch uzywając jako referencji "twarzy"...
Na tegorocznych targach elektroniki IFA2011 w Berlinie Samsung zaprezentował kilka nowych odkurzaczy automatycznych. Najpierw Samsunga Navibot S . Pomimo tego samego wyrazu w nazwie modelu - "Navibot" - model nie przypomina prawie zupełnie wyglądem swoich poprzedników. Design uległ praktycznie całkowitej przemianie. Forma została spłaszczona tak, że...
Otóż samo poruszanie się robota ma dwa tryby. Możemy sterować nim sami lub za pomocą czujnika. Robot ma aż trzy Arduino ponieważ jest budowany modułami jest to znana metoda często wykorzystywana przez początkujących. Dwa moduły HC-06 to przede wszystkim wygoda. Robot zaliczył ze mną już mnóstwo pokazów. Kiedy widzowie mogą mieć kontakt z robotem sterują...
nie znam bascoma, ale jeśli dobrze zgaduje że w takiej konfiguracjii będzie Ci liczył od 276 do 65536 i nie uzyskasz 36kHz, najprosciej w tej chwili to zmień 276 na 65536-276 ;) Ale myślę że wygodniej będzie wykorzystać tryb CTC (albo FastPWM) timera 1, możesz wtedy ustawić żeby automatycznie zerował się po doliczeniu do 278 i uzyskasz to samo, a dokładniej...
takie coś wymodziłem. Ale to na razie schodzi na dalszy plan ponieważ z promotorem uzgodniłem, ze nie ma sensu wykonywać kompletnego modelu na pracę inżynierską (dopiero na magisterkę). Niemniej mam zrobić elektronikę, aby zaprezentować koncepcję działania robota. I tu zaczynają się schody bo moja wiedza w tym zakresie leży i kwiczy, jakoś mnie to...
No tak a co z programem i jak mam go podłączyć do PC'a. I w czym go najlepiej zrobić. Do jakiego portu go podłączyć. Program poprostu musi wysyłać kolejne kombinacje bitów na port do którego podłączony jest silnik (ten schemat, który przedstawiłeś jest całkiem niezły - ale do niedużych silników: do 0,5A/kanał układu ULN8203! Aby uzyskać do 1,0A na...
Super, dawno nie widziałem tak fajnego robota :) , dopracowany i prawdziwy a nie tylko zdalne sterowanie nie wiadomo przez co ;) . No właśnie - przypominam wszystkim, żeby zdalne sterowanie traktować jako tryb awaryjny albo w styuacji gdy mamy zadanie przekraczające możliwości robota. Inaczej robot przestaje być robotem. Do autora: ważna sprawa, jak...
Robot KUKA sterowany z sterownika Siemens S7 poprzez sieć Interbus. Robot ma w swojej przestrzeni wydzielony obszar pamięci widziany w sieciach INTERBUS. Sieć Interbus połączona z sterownikiem S7. Są tam wybór folgi (programu robota), start folgi, wybór trybu pracy (auto/ręczny), zezwolenie na włączenie napędów, itp. Dodatkowo realizacja warunków ryglowania...
Amatorskie konstrukcje robotów zawsze mnie interesują. Co prawda dzisiaj wiele projektów się już powtarza i są bardziej lub mniej rozwiniętymi wersjami innych już opublikowanych konstrukcji. Niemniej jednak ktoś od czasu do czasu wpadnie na nieco świeższy pomysł, którym przykuje uwagę internautów. Poniższy projekt zainspirowany jest kultowymi transformersami....
Witam, Chce uczynić komputer klasy PC sercem robota. Aktualnie waham się nad wyborem HDD. Jak na razie do głowy przyszły mi dwa rozwiązania: karta CompactFlash w trybie IDE lub HDD od notebooka. Parametry na jakie zwracam uwagę to: - odporność na wstrząsy: robot może uderzyć w ścianę, ktoś go może niecący kopnąć. - pobór prądu: robot będzie zasilany...
Robot Qbo, którego widzisz na zdjęciu, to maszyna dla zapalonych programistów. Działa na systemie operacyjnym Linux i oferuje otwarty kod źródłowy. W głowie Qbo zamontowano kilka wielokierunkowych i jeden jednokierunkowy mikrofon. Oczy to internetowe kamery wysokiej rozdzielczości. Mają nawet powieki, by dodać realizmu. Usta i nos robota zrobiono z...
Bluetooth odpada. Zapomniałeś o czasie łączenia się itp. To jest zupełne nieporozumienie. Jedyne rozsądne rozwiązanie jakie widzę to kamerka wifi na modelu, komputer z softem rozpoznającym znaki (mogą być nawet jakieś typowo pod komputer zrobione z czarno/białymi polami) i po bluetooth komputer wysyła komendy do robota. Jeszcze lepszym rozwiązaniem...
Witam, jestem w trakcie budowy robota. Będzie to połączenie line follower'a z robotem, którego zadaniem będzie omijanie przeszkód. Jako czujniki linii zastosowałem TCRT5000, a moduł odpowiedzialny za wykrywanie przeszkód to dwie diody IR oraz odbiornik TSOP. Częstotliwość dla diód generowana jest przez ATTiny13A. Która wysyła sygnał na piny PD2 i PD3...
Tematów o robotach i ich napędach jest mnóstwo. Najpowszechniej są używane silniki z wycieraczek samochodowych, lub jeszcze chętniej z wkrętarek akumulatorowych (kompletny zespół napędowy z regulacją i przekładnią). Serwa to silnik DC z przekładnią i czujnikiem położenia (potencjometr) w jednej obudowie. Serwa są różnej klasy. Od kilkudziesięciu gram...
Witam ! Jakiś czas temu też wpadłem na ten sam pomysł, płyty są tanie i idealnie okrągłe więc nic prostszego tylko budować pojazd. Okazało się jednak że przy tej średnicy pojazd miał sporą prędkość a mały moment obrotowy. Koła te zamontowałem bezpośrednio do silników krokowych od stacji 5,25. Po kilku próbach odszedłem od tego pomysłu. Przy odpowiednio...
Wybrałeś chyba dobre rozwiązanie. W Nadajniku zastosuj "latarnię" z diod IR które będą błyskać odpowiednio zmodulowanym światłem. Jako sensory zastosowałbym cztery scalone odbiorniki podczerwieni, umieszczone każdy w inną stronę robota. Algorytm prosty - jeśli nie jest w trybie omijania przeszkody niech tak kombinuje żeby mieć sygnał tylko na odbiorniku...
Witam. Mam pewien problem, mianowicie ostatnim czasem z moim komputerem zaczęło się dziać coś nie tak. Mianowicie zaczęły pojawiać sie dziwne freezy/przyciecia, nie takie że komputer mi sie totalnie zacina tylko pojawia sie takie ogromne spowolnienie pracy na nie więcej niż pól sekundy. Gdy sobie słucham np muzyki na yt to dźwięk sie tak samo przycina...
Obiektywu tak czy inaczej należy być pewnym. Raczej sprężone powietrze bym odpuścił. To precyzyjna ręczna robota. Niestety aby tam się dostać wybebeszyć trzeba cały aparat. Soczewka AF musi mechanicznie pracować bez oporów w całym zakresie. Tak czy inaczej inne możliwości to problemy z samym silniczkiem krokowym AF lub sterującym nim driverem. Może...
Jeśli odcina oba, lub chociaż jeden, to niemożliwy jest pobór prądu. No bo jak? Przez jeden kabel? Ewentualnie przed wyłącznikiem jest kondensator przeciwzakłóceniowy i ot jego robota. Nie przejmuj się tak małym poborem. Licznik nawet nie drgnie. A jak cie mimo wszystko denerwuje to wyciągaj wtyczkę z gniazdka ;)
Grzałkę zmieniłem teraz. Listwę jedną już spaliło, w drugiej wywala włącznik, więc to chyba nie tutaj. Włączę bez listwy, ale jestem na 99%, że wywali bezpieczniki. Dam znać wieczorem, bo teraz robota. Co do kabli do grzałki. jest OK, są cztery. + -, czujnik temp i... uziemienie?
czy wymiana tego elementu pomoże Dowiesz się dopiero jak go wymienisz, taka robota.
Dobra robota. Myślę, że warto również zauważyć, że okazało się, że ślad mocy L znajduje się po obu stronach planszy. Producent przynajmniej starał się obsłużyć wyższe prądy.
Dzień dobry! Będąc zespołem młodych, zmotywowanych ludzi w ciągu roku zbudowaliśmy robota serwującego drinki oraz zaprojektowaliśmy proces jego wytwarzania. Wymagania jakie sobie postawiliśmy na początku: - dokładnie odmierzane proporcje składników - ma pasować każda popularna szklanka i butelka - powinien dać sobie radę z sokami, alkoholem, mlekiem,...
Firma Evolution Robotics wprowadziła do sprzedaży nową wersję robota czyszczącego o nazwie Mint, będącego kolejną, po produktach takich jak Neato XV-11, czy ASUS E-Cleaner propozycją urządzenia, którego zadaniem jest odjęcie właścicielowi obowiązku rutynowego odkurzania podłóg. Mint do nawigacji wykorzystuje, stworzoną przez NorthStar technologię,...
Witam mam zbudować model w dwóch trybach pracy mianowicie w pierwszym robot pobiera element z ''source'' odkłada na pierwszą obrabiarke''server1'', czeka na jej wykonanie, nastepnie robot przenosi element na drugą obrabiarke ''server2'' i przenosi do wyjscia ''sink''. w drugim trybie robot gdy odlorzy pierwszy element na pierwsza obrabiarke to pobiera...
Chciałbym przedstawić sterownik szczotkowych silników DC do robotów mobilnych zarówno dwu jak i czterokołowych z wparciem dla środowiska ROS. Poprzednia wersja sterownika została opisana Cechy sterownika: - obsługa do 4 silników DC, - napięcie zasilania silników w przedziale 6 – 24 V DC, - ciągły prąd do 8 A na silnik przy zapewnieniu odpowiedniego...
Witam Poczytałem wasze posty i dochodze do wniosku ze wy checie wszytko naraz ... moze by tak zrobic odrazu 2 nożnego i grajacego w piłke na murawie ... a moim skromnym zdaniem zeby cos zrobic trzeba sie wpierw uczyc a uczyc moim zdaniem najlepiej na prostych rzeczach ... macie najlepszy przykład w szkole nikt nie zaczyna od całek tylko od dodawania...
Slashbot to jeden z wielu ostatnio budowanych robotów grających w Guitar Hero. Ten w przeciwieństwie do wielu, nie wykorzystuje układu bezpośrednio podłączonego pod komputer lub konsolę jako kontroler gier. Jest zbudowany tak, aby wykorzystywać do gry oryginalna gitarę i samemu naciskać przyciski. Do naciskania klawiszy wykorzystane są mechaniczne...
Witam serdecznie Smile Opracowałem robota który jest przystosowany do pracy w trybie swarm. Swarm znaczy po angielsku rój. Polega to na tym że poszczególne roboty zbierają informację o otoczeniu i przekazują ją sobie. Coś jak mrowisko. Moja konstrukcja opiera się o sprawdzony sposób wykonania chassis . Wykorzystałem laminat miedziowany jedno i dwu-stronny....
Zdaję sobie sprawę z jego niedoskonałości ale zamierzam po woli je usuwać, ALE. Jeżeli chodzi o chwiejność i efekt "galaretki" to wina silników, a dokładniej dużej mocy silników a zbyt małej sztywności pierwszej osi ramienia (dokładnie prawej strony przegubu ramieniowego). Ale najważniejszą przyczyną tego efektu było sterowanie manipulatora za pomocą...
W minionym roku Samsung zaprezentował w Europie zupełną nowość w dziedzinie sprzątania - Samsunga Navibot, inteligentnego robota sprzątającego, który jak do tej pory znalazł sobie wielu zadowolonych użytkowników. Poprzednie wersje (SR8845 i SR8855) pracowały dosyć cicho (73dB), jednak nie na tyle, by odkurzacz mógł pracować np. w czasie przebywania...
LG już od wielu lat produkuje odkurzacze automatyczne, które w naszym kraju dla wielu są jeszcze nowością. Po zeszłorocznej premierze modelu VR1129RB to wersja, której zasada działania i mechanizm główny jest ten sam co poprzednika. Został zmieniony głównie design obudowy górnej i bocznej. Cały spód pozostał ten sam co w poprzedniku. Dodano też kilka...
Witam, noszę się z zamiarem zakupu robota sprzątającego i o ile zakup elektroniki nigdy nie był dla mnie problemem o tyle w przypadku tego typu gadżetów ciężko mi podjąć decyzję. Budżet jakim dysponuje jest dość skromny. Planowałem przeznaczyć do tysiąca złotych. Aczkolwiek jeżeli wchodziłaby w grę dopłata 200-300 zł do lepszego sprzętu to byłbym chętny....
Na targach IFA w Berlinie, obok takich firm jak LG czy Samsung, również firma ECOVACS zaprezentowała swoją gamę robotów-odkurzaczy. Najbardziej zaawansowany z nich - model D76 posiada wiele zaawansowanych funkcji. Wiele programów sprzątania, w tym "Automatyczny", "Miejscowy" i "Maksymalnie dokładny" oraz "Wykrywanie krawędzi" pozwoli uporać się z każdym...
ja bym to trochę inaczej zrobił. dwa silniki modelarskie do napędu na wprost i do skrętów. sterowanie na 2,4 GHz, żadnych kabli ciągnących się za robotem. Sądzę że dało by się uzyskać na tym paśmie w miarę użyteczny zasięg, w powietrzu takie aparatury mają 1-2 km zasięgu a po przeróbkach przy lotach FPV nawet 20. Do tego żyroskop aby utrzymywał wszystko...
W fiacie jestem co jakiś czas jak sobie UR nie radzi z pierdołami przy robotach czy z automatyką siemensa. Z trybem samo uczącym się to nie przesadzajmy z dokładnością bo zazwyczaj robot ze stanu zerowego po autokalibracji działa zgodnie z założeniem programowym w procesie projektowania punktów nadwozia np. Tryb samo uczenia się jest dobry by w pewnych...
Witam kolegów! Dostałem do uruchomienia kosiarkę jak w temacie i potrzebuję do niej manual. Ewentualnie pomocy w uruchomieniu jeśli ktoś już miał z taką do czynienia. Kolega Google nie znalazł manuali do tego typu sprzętu. Nie mam stacji dokującej do niej, akumulator jest naładowany full. Reaguje na komendy z pilota tylko sygnałami dźwiękowymi i nic...
Regulatory modelarskie sa ok... ale jezeli obslugujesz to w calosci z mikroprocesora to cala elektronika takich regulatorow jest zbedna. Spojrz na moj temat Powyzszego regulatora uzywalem do napedzania silniczkow 5V/3A (8A przy zablokowanych kolach). Tranzystory pozostawaly przez caly czas zimne. Obsluga ukladu z poziomu mikroprocesora jest banalna....
Robot Sikurasaka Pathfinder czyli mój prostopadłościenny robotwór...:D Więcej o projekcie na stronce: Pokrótce o projekcie Tytułem oficjalnego wstępu: Sikurasaka Pathfinder jest mobilnym robotem autonomicznym, którego głównym celem jest podążanie po czarnej ścieżce. Pomysł na tego typu robota zrodził się w głowie autora już dawno, lecz dopiero konieczność...
Nazwać można robotem choćby dlatego że może wykonywać jakąś nudną mozolną pracę nie wykazując zmęczenia , niechęci , głowa go nie będzie boleć itd. np podnoszenie pustej puszki od piwa na wysokość kilku cm , puszczanie (przy tyn charakterystyczny brzęk) i znów podnoszenie .... siedzisz sobie w kuchni i słyszysz z daleka że robot nie rezygnuje :-) ....
Twój transformatorek TS2/15 może dać maksymalny prąd ok. 0,18A, co umożliwia naładowanie w ciagu 14 godzin akumulatorka o pojemności 1800mAh. Ładowanie akumulatorków o większej pojemności będzie wymagać proporcjonalnie dłuższego czasu, np. 2500mAh - prawie 20 godzin, a 3000mAh - 24 godziny. Ładowarka do akumulatorków NiMH powinna zapewnić ograniczenie...
witam, sorry, ze sie nie odzywalem. Dzieki w ogole za pomoc i zainteresowanie. Postaram się odpowiedzieć na pytania. Załóżmy, że elementy to będą opakowania po kosmetykach (coś jak szampony, czy balsamy), które będą nieregularnie ułożone na taśmie (ale będą stały pionowo i nie będą jeden na drugim). Tak więc z tego co mówi kolega forpac, wystarczy pozycja...
grala1 napisał Czym zasilasz robocika, jakie napięcie? Robot zasilany jest z 10 akumulatorków Ni-MH Vigor o mocy 2700 mAh każdy. Kupiłem je za grosze (3 zł za sztukę) na znanym serwisie aukcyjnym. Planuje podwyższyć napięcie do 24 ze względu na większą moc silników krokowych przy takim napięciu i dodać zintegrowaną ładowarkę do baterii. Gdyby ktoś miał...
Wodoodporny kontroler zaprojektowany i stworzony przez naukowców z York University umożliwił swobodną kontrolę podwodnego robota poruszającego się w wyjątkowy sposób. AQUA , wyposażony w płetwy robot-amfibia jest mały i zwinny, a zaprojektowano go w celu zbierania trudno dostępnych danych dotyczących wraków oraz raf. Bezprzewodowa kontrola nad robotem...
Jak co tydzień, przedstawiamy dziś najważniejsze i najbardziej popularne tematy z dziedziny robotyki poruszone w ubiegłym tygodniu. Wyposażony w odporne na dawki promieniowania Polska ekspedycja na Marsa już w czerwcu Warszawa, 14.04.2011 roku - Ruszyły przygotowania Wózek inwalidzki interpretuje polecenia użytkownika! Nie ma ucieczki przed starością,...
Po ubiegłorocznej premierze robota odkurzającego [url=]LG Hom-Bot 2.0 w kształcie "spodka", którego przeznaczeniem były głównie twarde podłogi, przyszedł w końcu czas na nowość - LG Hom-Bot 3.0 Square. Urządzenie zostało ostatnio przedstawione na odbywających się w Berlinie targach elektroniki użytkowej IFA 2012. Z oficjalnych informacji wiadomo, że...
Hej, mam pomysł, żeby zrobić robota na podstawie gry QWOP: sterowanego przy użyciu mikrokontrolera + WiFi, gdzie robot będzie pełnił funkcję AP. Robot ma być niewielki, około 15cm wzrostu i zasilany bateryjnie. Chciałbym, żebyście mi pomogli przy doborze komponentów. Póki co mam: robot - 4x serwo do nog: - 2x to samo serwo do rak - opcjonalnie, w razie...
Robot EV-00 jest robotem głownie edukacyjnym, zbudowałem go w celu sprawdzenia kilku rozwiązań, ale także posłużył mi jako projekt na zaliczenie jednego z przedmiotów na moich studiach. Głównym celem była realizacja komunikacji robota z komputerem drogą radiową i przesyłanie podstawowych danych w obu kierunkach. Główne parametry robota: - Mikrokontroler...
Robot, który potrafi błyskawicznie zmieniać kierunek jazdy i poruszać się dosłownie w dowolnym kierunku jest z pewnością przydatny w miejscach, gdzie występuje sporo przeszkód lub wąskich przejść. Jest też idealny do realizacji zadań polegających na gonieniu czegoś lub uciekaniu. Zwykle wydaje się, że do takich zadań są wręcz stworzone modele samochodów...
Witam, moja firma kupiła używanego robota ABB IRB 2400/10 sterowanie S4C 3.0 , do robota dołączone są: system Bullseye, TCP, moduł sterowania spawarką Fronius ROB 5000 oraz stół obrotowy IRPB250R. Niestety poprzez bardzo nieudolny demontaż robot został uszkodzony. Z okablowaniem już sobie poradziłem, została część programowa, uszkodzone były baterie...
Witam, Mam podobny problem i chętnie dołącze się do tematu. W moim przypadku chcę wykonać wyminę danych między robotem a PLC lub PC. W robocie mam dostępny protokół EtherCat działający w trybie master więc swobody z podłączeniem PLC lub PC nie mam. W Twoim przypadku sprawdź czy masz dostępne wyjścia/wejścia cyfrowe na robocie. Jeśli tak możesz je podłączyć...
Da się programować to z manipulatora, ale żeby go dodać tak czy siak muszę się połączyć komputerem z centralą. Czytałeś instrukcję do tej centrali? Rozdział 2 Konfigurowanie przy pomocy manipulatora. Połączenie centrali z komputerem nie jest potrzebne. Cytat z instrukcji: "Jeżeli w systemie alarmowym nie ma żadnego manipulatora przewodowego lub brak...
Chciałbym do sterowania robota wykorzystać mały kontroler tego typu: [url=]Link Działa on po bluetooth w trybie HID. Są moduły arduino chociażby ten: [url=]Link które "wspierają" HID. Niestety opisy ich w tej dziedzinie są mega skąpe a z tego co wyczytałem to raczej na takim module można zrobić klawiaturę/mysz niż odbierać nim dane z tego typu kontrolera....
Mam starą aplikację, która działa tylko na IE. Chcę posterować tą aplikacją za pomocą robota, zrobionego w oparciu o Selenium. W związku z wycofaniem IE zaleca się uruchamiać ją pod Edge i rzeczywiście po ustawieniu trybu zgodności z IE (ten parametr na 30 dni) działa, więc teoretycznie wiem jak to zrobić. Jednak EdgeDriver jest (chyba) nieco inny niż...
Większych bzdur dawno już nie czytałem Jesteś pewny tego co piszesz? Być może skrzynia bierze jakiś sygnał z czujnika ABS (tak jak prędkościomierz). Nie być może tylko na pewno bierze, problem tylko w tym, że usterka ABSu to najczęściej świecąca kontrolka tego systemu i nawet średnio rozgarnięty mechanik mając uszkodzenie skrzyni MCP i błąd ABS zajmie...
Zajrzyj na www.hercules.webpark.pl - moja praca dyplomowa - robot. Model suwnicy sterowaniej za pomocą portu równoległego. Możliwość sterowania elektromagnesem i ruchami w trzech osiach z komputera. Do tego "kogut", wyłączniki krańcowe itp. Łatwo wszystko przebudować na port szeregowy, możnaby wtedy wykorzystywać więcej fukcji do sterowania... Sam robot...
Drogi kolego wszytko jest do zrobienia,ale....trzema umieć czytać... Ćwierć wieku doświadczeń PIAP w dziedzinie budowy robotów przemysłowych, sterowania napędów elektrycznych, sensoryki i układów wizyjnych umożliwiły opracowanie robota mobilnego do celów interwencyjno-inspekcyjnych. Prace nad projektem zostały częściowo sfinansowane przez Komitet Badań...
Niestety prace nad Makiełką umarły. Leży biedulka na biurku z wymontowanymi silnikami (potrzebne były do nowej konstrukcji). Tryby pracy były przełączane za pomoca Dip-Switcha umieszczonego na płytce. Jak Makiełka nie widziała światła, to kręciła się w Lewo lub Prawo. To zależy, bo wykorzystałem komparator analog. wbudownay w 2313. Przy bardzo małych...
Hej Tematem mojej pracy inzynierskiej jest robot podwodny. Moim zamiarem jest zrobienie robota ,ktory szuka pod woda obiektu bedacego nadajnikiem. I teraz moje pytanie jak najlepiej rozegrac sprawe nadajnika i odbiornika? Tzn myslalem nad zestawem np 6-8 glosniczkow w trybie nasluchu a jako wabik (nadajnik) bylboby urzadzenie dajace odpowiednie dzwieki...
sterowanie robota mozna zalatwic skryptami w autoit. . to bardzo fajny i bardzo prosty ale i majacy spore mozliwosci jezyk skryptowy.pozwala kompilowac nasze wypociny do exe.jest to kompilator ale jest tez wersja ocx i dll przetwazajaca skrypty.co najwazniejsze- jest tak prosty ze znajac jakikolwiek jezyk nie trzeba sie go wogole uczyc. najprosciej...
Znalazłem rozwiązanie jednego z projektów (reszta jest w poczekalni za dużo materiałów trzeba przemyśleć i przebadać), mianowicie poziom napięcia w bateriach. Szukałem czegoś z możliwością przeskalowania nie w zakresie np od 0 do 12V ale od np 5 do 8V. Artykół który tu prezentuje jest naprawde świetny a rozwiązanie genialne - proste i bardzo funkcjonalne,...
jeśli myślisz że robot będzie miał 300g, to będzie w rzeczywistości 1 kg A może ma już wszytko oprucz silników??? :P Można zrobić 4 koła i dwa tylne lub przednie będą napędzane a 2 pozostałe nie ;) Takie coś sam robiłem lecz nie przy robocie ale zadanie spełniało i nie miałem problemu z wyważaniem :D Ale jak ktoś się lubi pomęczyć to moge też podsunąć...
Ciekawy robocik. W sumie ciekawe jak rozwiazane jest obracanie wiezyczki i jaki to ma wplyw na poruszanie nogami. Wyglada na jakis mechanizm z trybami. Generalnie koles niezly jest bo wszystkie te elementy plastikowe sam odlewał ;) No i w projekcie ma zrobienie takiego robota w dużej skali ;) Fajnie fajnie.. musze szybciej pracować nad swoim robotem,...
Co o nim sądzicie ? [img][/img] ma 1,30m ,15kilo wagi i 7 silniczków.Sterowany jest komputerkiem z linuxem -pracuje on w trybie rzeczywistym.Ale najciekawsze jest to że ma w nogach elastyczne sprężyny - silniki tylko dbają o odpowiednie poluzowanie sprężynek-i robot chodzi.To jest teraz robot który ma teraz przewagę nad konkurencją-pasywnymi. Ciało-widać...
Witam, Walcze dalej z tym robotem, ale nie chce sie on poddac. Juz wyjasniam na jakim jestem etapie. Udalo mi sie uruchomic tryb automatyczy pracy, robot sie zatrzymuje w miejscu odkadania czekajac na jakies sygnaly. Podejrzewam ze chodzi o wspolprace z tasmociagiem ktory zostal zdemontowany. Dokumentacja jest nie kompletna i wydaje mi sie ze musial...
Stabilizator chciałem dać, żeby uzyskać 6V na wyjściu, bo będę miał pakiet akumulatorków w sumie 9 albo 12V. W sumie racja, przerobie to na Atmege32 (łatwiej będzie mi programować, bo mam polską dokumentację do niej). Liczby czujników raczej zmniejszać nie będę, bo rozmieszczę je tak, żeby nie tylko był jeden na każdej ścianie podstawy, ale żeby przy...
dlaczego sterowanie musi być po Wi-Fi , czy nie prościej zastosować gotowe moduły komunikacyjne z RS232 oprogramowanie jest dużo łatwiejsze do napisania niż zabawa w połączenie dwóch różnych systemów operacyjnych wydaje mi się że masz złe założenia skoro ma to być robot stróż to powinien mieć z góry ustalony algorytm "przeczesywania" terenu monitując...
Junior , autonomiczny samochód-robot zaprojektowany przez Stanford Racing Team, został nauczony nieco nietypowego sposobu parkowania, polegającego na jeździe wstecz z prędkością 40 km/h, a następnie gwałtownym hamowaniu połączonym z nagłym skrętem kół, w celu spowodowania poślizgu i obrotu o 180 stopni. Oczywiście samochód kończy manewr w miejscu stanowiska...
Witam Dzięki za garść linków i informacji, dopiero dziś conieco przejrzałem. Jednak z ciekawości: polecasz (nazwijmy umownie ;-)) w stosunku do Agait/Asusa tego Samsunga NaviBota. Twierdzisz, że jeśli już, lepiej dołożyć te 300zł. Hm, ciekawi mnie skąd wzięłeś tę cenę, bo jeżeli przyjąć, że Agait EC-01 kosztuje obecnie ok. 800zł to Samsung powinien...
STMicroelectronics ogłosiło wprowadzenie do sprzedaży 3-osiowego, analogowego żyroskopu oznaczonego symbolem L3G3250A. Układ charakteryzuje się wysoką wydajnością oraz niewielkimi wymiarami (3.5x3x1 mm). Żyroskop ma zaspokoić potrzeby firm zajmujących się projektowaniem systemów nawigacji GPS, MMI (man-maschine interface) oraz kontrolerów ruchu stosowanych...
W ofercie firmy Zodiac Pool System, producenta urządzeń czyszczących do basenów, pojawił się nowy robot czyszczący o nazwie Polaris 9400. Jest to zaawansowany model z linii Sport Robotic na 2012 rok. Urządzenie wyposażono w napęd na 4 koła oraz technologię ActivMotion Sensor odpowiedzialną za jak najlepszy rezultat czyszczenia niezależnie od rodzaju...
Wraz z [url=]Roomba 600 series, firma iRobot postanowiła również wprowadzić inny typ robota przeznaczonego dla gospodarstw domowych. Looj 330 to robot czyszczący rynny, który za pomocą specjalnego śmigła usuwa liście i szczotkuje brud oraz wszystko to, co zwykle uniemożliwia normalny spływ wody. Robot został wyposażony w śmigło obracające się z prędkością...
Witam wszystkich Jako, że jestem fanem znajdź to sam więc nie pisze zbyt często zapytań ale ten temat nie daje mi spokoju od czasów pojawienia się pierwszej części matrixa. W pokoju Neo na jego monitorze uruchomiony jest program do przeszukiwania zawartości sieci zapewne. Program działa w trybie real time tj. nieustannie przeszukuje sieć. Od tego czasu...
Mam robota firmy ABB manipulator IRB 2400/10 z kontroller-em S4Cplus. Potrzebuję zrobić komunikację z zewnętrznym PC po RS232 bądź RS422/485. Być może ktoś już przerabiał podobny temat i podzieliłby się dokumentacją ww zagadnienia. Interesuje mnie również RAP communication, wysyłamy komendy (parametr wraz z wartością) czy do tego potrzebne jest jakieś...
Witajcie. Posiadam ramię robota i chciałbym wyposażyć je w kamerkę do wizyjnej inspekcji przedmiotów. Robot jest wersji mini, ma zasięg 40 cm więc i kamera nie może być dużych rozmiarów. Rzecz jasna będzie to kamera IP, czy po kablu czy WIFI to bez różnicy. Kwestia oświetlenia jest również do ogarnięcia bez problemu. Bardziej chodzi o optykę. Wiadomo...
Bo tablet musi być w trybie flashmode. Podpinasz tablet w stanie w jakim się uruchamia i klikasz w programie rkbatchtool switch. Tablet powinien przełączyć się w ten tryb. Wtedy dopiero instalujesz sterownik.
Witam serdecznie. Mój projekt jest jeszcze w fazie rozwoju, jednak od strony sprzętowej już daję sobie spokój z rewizjami PCB. Zasadniczo chciałem zbudować własnego smartfona i gdyby nie ogromna ilość czasu potrzebna na napisanie kodu to powiedziałbym, ze to dosyć prosty temat... Jest to projekt całkiem hobbystyczny, nie musi być tani bo hobby z reguły...
Witam Nie wiem czy w odpowiednim dziale umieszczam ten post. Może ktoś ma tu tego robocika.
Uzupełniłem bibliotekę do sterowania silnikiem o komentarze, mam nadzieję, że teraz będzie dokładnie wiadomo, o co mi chodzi. [syntax=c]#ifndef STEPPER_H_ #define STEPPER_H_ #define TURN 400 //ilosc krokow na obrot silnika #define MAX_DELAY 255 //maksymalna wartosc opoznienia miedzy krokami #define MIN_DELAY 5 //minimalna wartosc opoznienia miedzy krokami...
Dzień dobry Jako iż jestem początkującym w zakresie arduino i ogólnie robotyki, a to jest mój drugi robot chciałbym poprosić was o pomoc przy kodzie. Używałem kodu z internetu i nie pomogło. Robot zawsze się wywala. Prosiłbym o gotowe rozwiązanie/podpowiedz. Części których używam: Arduino Nano Baterie 4xAA (6V) L293D MPU6050 2x Silniki DC Mój kod który...
Jak zresetować robot sprzątający Miele RX2 Home Vision nie mając pilota? Instrukcja mówi o naciśnięciu na końcu OK na pilocie. Ale może jest jakiś inny sposób? Jakaś kombinacja przycisków na panelu robota? Jakieś poradniki na Internecie - nie za bardzo działają. P.S. Kupiłem urządzenie bez pilota - stąd problem. A konkretnie chodzi o zalogowanie do...
Kostki działają z każdym Cozmo, podobnie jak kostka z każdym Vectorem i mają oznaczenia 1,2 i 3 - w aplikacji to widać (Vector ma jedną nie kompatybilną z Cozmo). Jeśli chodzi o wsparcie to jest, firma Anki przejęta przez Digital Dream Labs dlatego to wszystko "ruszyło" i są nowe projekty czyt. funkcje robotów. Wystarczy zaktualizować przez aplikację...
Trafiła do mnie ciekawa zabawka od znajomej robot MIP z takim problemem, że nie potrafi stać ani jechać a są to jego główne funkcje bo wykorzystuje żyroskop do ustabilizowania pozycji pionowej. Tu fajny opis wnętrza i zdjęcia elektroniki: Robot po włączeniu gada i świecą się diody i reaguje też gdy pokręcę ręcznie jednym lub drugim kołem (zmiana 7 trybów...
Witam. Aktualnie pracuję nad projektem, którego nazwa brzmi "R.A.I Robotics". Jest to robot bazujący na budowie psa. Porusza się on przy użyciu 4 kończyn. Przypomina nieco Spota(Robota firmy Boston Dynamics). Robot we każdej z kończyn zawiera elektromagnes każdy o udźwigu 30kg co pozwoli mu na poruszanie się po konstrukcjach o różnym stopniu nachylenia...
Co do żółtego przewodu to nie jestem pewien, oglądałem pod lupą płytkę i wyglądało jakby urwał się z miejsca gdzie go przylutowalem, ale najwyraźniej nie, bo robot dalej nie działa. Drugi koniec żółtego przewodu biegnie w kierunku góry robota, ale nie wiem gdzie dokładnie, musiałbym go całego rozkręcić na części pierwsze. Wyłącznik robot ma z tyłu,...
Witam. Zakupiłem robota koszącego NAC RLM 1500G2-APP-NG. Robot kosi bez zastrzeżeń w trybie automatycznym jednak od 4 dni nie potrafię go połączyć z wifi oraz z aplikacją. Do robota otrzymałem router z kodowaniem oraz zainstalowałem apkę Robot_2_Mow ale nie ogarniam tematu. Ktoś już przerabiał ten temat i mógłby podpowiedzieć jak to zrobić. Będę wdzięczny...
Witajcie, Posiadam kuchenny robot planetarny Bosch MUM54251/01. Po włączeniu pokrętłem trybu pracy silnik chwilowo gwałtownie rusza i przestaje działać. Podświetlenie pokrętła zaczyna wtedy mrugać mruga. Sprawdzając płytkę zauważyłem przepaloną ścieżkę (miejsce zaznaczone na rysunku). Połączenie jej niestety nie rozwiązało problemu. Obecnie obserwując,...
Sprawdź jaki punkt dostępu pojawia się gdy włączysz odkurzacz, także po wprowadzeniu w tryb migania diody wifi. W telefonie albo apce np.WiFiAnalyzer, jest to niezabezpieczony AP. Ja po aktualizacji miałem AP tyuuid-BE76. Dopiero po uruchomieniu AP HXFactory i wprowadzeniu odkurzacza w tryb testu, z migającą diodą na czerwono, czyli to co pokazuje druga...
Cześć, mam problem z robotem planetarnym firmy KERCH. Z tą firmą nie ma żadnego kontaktu ani telefonicznie ani email, więc pozostało mi prosić was o poradę. Po uruchomieniu robota i wybraniu jakiegokolwiek trybu prędkości włącza się on na najwyższe obroty i po dosłownie kilku sekundach wyłącza się i zaczyna migać non stop dioda niebieska w pokrętle....
Hej, dostałem robota kuchennego hoffen t9532 Chef Express. Robot załącza się , panel sterujący działa ale żadna funkcja nie startuje, mimo iż na wyświetlaczu pokazuje że np kręci silnik od noży. Sprawdziłem na płytce gdzie wpięte są tensometry jest pole 5v, ale napięcie siedzą tam 1.2V. Na płycie zasilacza nie znalazłem żadnych widocznych uszkodzeń....
poszukaj w internecie ja znalazłem wiele programów ale lepiej by było robota połączyć z kompem za pomocą lpt i on by miał win xp ipulpit zdalny lub linuksa w trybie tekstowym, (do linuksa łatwo napisać taki program)
Póki co mój robot poległ. Waży z akumulatorkami 370g i przez to ma dużą bezwładności. Przelatuje przez czarne linie aż miło. Muszę zakupić jakieś tryby od technic i zrobić przekładnię, bo nie mogę mu bardziej zmniejszyć prędkości, bo już prawie nie jeździ. A Wam jak idzie? A fototranzystory kup przez net. Najlepije te QRD, bo ja ze swoim odzdzielnym...
Proponowałbym rozpoznawanie obiektu w sensie czy on jest i czy go nie ma, oszacowanie odległości od obiektu, podjazd na w miare możliwą odległość, podniesienie chwytakami, przeniesienie w inne, rozkazane przez użytkownika miejsce i powrót do miejsca z którego pracę zaczął. Fantazji, ludzie ;) Edit : Po jakimś tam czasie od ostatniej nakazanej operacji...
Silniki krokowe się do takiej zabawy raczej nie nadają, trzeb by do nich dołożyć odpowiednie przekładnie, żeby uzyskać sensowny moment obrotowy, lepiej do takiego robota zastosować serwa modelarskie, lub silniki od wycieraczek - chyba że nie boisz się mechaniki, a zabawa z trybami jest dla Ciebie leprzą rozrywką niż oglądanie telewizji ;) , wtedy mógłbyś...
Witam, Mam do zaprezentowania moją prace dyplomową. Technika broniłem w 2005 wiec praca ma rok i jak widać nie rozpadła się jeszcze chociaż zardzewiała (mimo stali nierdzewnej, niefortunnie leżała pół roku koło pojemnika z trójchlorkiem żelaza). Całość wykonana z laminatu z kilku powodów. - łatwo się obrabia (dremel z piłą tarczową) - łatwo się łączy...
