Podpadanie pod inżynierię wsteczną to nic złego. Jeżeli jednak dalej nie chcesz to możesz dać prosty filtr (nawet RC) i mierzyć na nim napięcie (stałe). Chodzi mi o takie proste obciążenie tego sterownika PWM. Czyli np. rezystor 1k/2W i do niego z dwóch stron podłączone rezystory np. 10k idące na dwa kondensatory 1uF drugimi końcami podłączone do GND....
W każdym z tych sposobów jak odetniesz zasilanie to panele ustawią się dowolnie. Chyba że układ mechaniczny jest samohamowny. Przekładnia śrubowa z małym skokiem śruby. Albo silnik krokowy.
Regulator nadążny, czyli układ ze sprzężeniem, który będzie odczytywał obroty silnika i na tej podstawie nim sterował.
podczas testów bezpośrednio na słońcu elektronika zupełnie się zatyka, a fotorezystory nie reagują na zmianę oświetlenia Mierzyłem kiedyś oporność fotoopornika przy bezpośrednim oświetleniu przez Słońce latem około południa - była około 2 omów. Trudno się dziwić. Dodam tylko że zastosowałem fototranzystory BPW96 To w końcu fotooporniki, czy fototranzystory?...
Witam DO bb W czasopiśmie "Nowy Elektronik" 7/8/2004 wypatrzyłem artykuł "Układ nadążny za słońcem" do sterowanie bateriami słonecznymi. Układ steruje jednym silnikiem DC w obie strony, może coś takiego Ci się przyda. Idea sterowania silnikiem DC w tym układzie jest taka jaką zaprezentował zenek1 Pozdrawiam S95
Spoko ... zaprogramowałem 1 Mhz i faktycznir pozmieniałem sobie sam czasy ... jest ok. Sterowanie silnika działa również choć bardzo skokowo ruch silnika pikami 5hz ... będę musiał grzebąć w czasach ;)
Cześć! W mojej pracy dyplomowej mam zrealizować układ regulacji nadążnej, czyli sterownik PLC wysyła impulsy do dwóch falowników, które sterują silnikami indukcyjnymi. Z racji koronawirusa nie mam możliwości fizycznej realizacji układu, tak więc muszę jakoś ten układ zasymulować, przede wszystkim pomierzyć prędkości obydwu napędów. Może ktoś zna jakieś...
Koledzy tracker nie musi być drogi. Żadnego układu nadążnego. Silniczek obracający panele bez przerwy, krańcówki i sterownik czasowy. Po dojściu do końca szybszy silnik cofa panele do stanu wyjściowego. Pochylenie paneli można nastawić na korbkę raz na tydzień.
- to co kolega wspomniał powyżej o kablu to żadne ślizgacze ... w profesjonalnym sprzęcie astronomicznym (taki posiadam) takie rozwiązanie jest wykonane na zasadzie konektorów telefonicznych RJ-11 oraz kabla telefonicznego takiego samego jak przy słuchawkach (sprężynujący) RJ to masz do kontrolera lub silników podłączone. Nie zrozumiałeś o którym przewodzie...
Wiesz analizowałem takie sterowniki. Doszedłem do wniosków że są kiepskie. Głównie chodzi o kwestię. Z rana są chmury po południu wychodzi słońce. To tracker pozostanie w pozyji martwej na wschód. Wystarczy dołożyć kaskadowy układ przełączników na fotorezystorach który będzie przełączał rodzaj sterowania. Tracker w pochmurne dni będzie się tylko obracał...
Nie używaj słowa servo tylko serwo. W j. polskim to słowo nie występuje samo tylko w połączeniu np.serwomechanizm tzn. układ regulacji nadążnej, lub serwomotor - siłownik
bramką nazwalem okres 10ms:) to czy sie zapcha trzeba by sprawdzic w praktyce.. uP ma obsluzyc 1 enkoder i 1 silnik krokowy i to ma byc uklad nadażny. silnik startuje i hamuje co jakis czas a predkosc z enkodera sie zmienia nieliniowo. a czy wykorzystywales uklad typu Nadajnik Linii (czyli wejscia A i B i ich negacje)? Czy to da sie jakos na zewnetrznych...
Obawiam się, że to nie przejdzie. Miałem nieprzyjemność dorabiać sterowanie do bieżni wykorzystywanej w celach scenicznych. Zacznijmy od tego, że oryginalny sterownik jest układem nadążnym (jest odczyt prędkości z czujnika). Poza tym niestety nie ma możliwości ograniczenia prędkości silnika poniżej pewnej wartości bo po prostu nie będzie miał siły ruszyć....
Witam. Człowiek, który programował mi sterownik nie dokończył zadania - konstruowania programu sterownika urządzenia zewnętrznego (serwomotoru DC). Pokrótce napiszę o co chodzi: sterownik do którego pisany był program (z programowalnym procesorem i wyświetlaczem LCD 16x2), komunikuje się z układem sterującym pracą silnika (jest to układ elektroniczny...
Do skręcania najlepiej zastosować serwomechanizm wtedy dość precyzyjnie daje się sterować, bo skręt kół będzie dokładnie mógł odpowiadać skrętowi elementu regulacyjnego... można zakupić, albo... albo ...Najprościej mówiąc zakładasz na jeden potencjometr (najlepiej typu A) kierownicę, a drugi identyczny umieszczasz jako czujnik skrętu kół... do tego...
Dzięki za odpowiedź.Więc mam zacząć od zbudowania robota który np. będzie poruszać się po linii czy coś jeszcze prostszego? Spróbuj od czegoś bardzo prostego. Np. sterowanie silnikiem wentylatora (takiego komputerowego) w zależności od temperatury chłodzonej części. Może to być np. blok aluminium podgrzewany nawet świeczką. Później możesz to np. rozbudować...
Witam A co to za pozycja niepełne prawo i niepełne lewo ? Serwo to układ nadążny który pod osią orczyka na potencjometr, jeśli pozbawisz układ przekładni, a tym samym sprzężenia zwrotnego, to neutrum będzie zdeterminowane pozycją w jakiej ustawiony jest potencjometr. Silnik będzie kręcił w jedną stronę jeśli impulsy będą krótsze niż te ustawione na...
Sklep modelarski, tester serw Do tego wyrzucasz 30-40zł z kieszeni i masz co potrzebujesz. Nie do końca jest tak bo sterowanie ma polegać na zmianie kierunku , płynnej regulacji prędkości bez ograniczenia ruchu o określony kąt . Układ AVT1189 również nie nadaje się do tego w tym układzie następuje porównanie wartości zadanej z potencjometru zewnętrznego...
https://obrazki.elektroda.pl/9378934300_... Witam, Projektuję układ nadążny typu: manipulator - siłownik liniowy. Ruch obrotowy ma powodować proporcjonalny ruch siłownika. Koncepcja jest taka: Manipulator obrotowy, nazwijmy go wolantem jest sprzężony z zadajnikiem pętli 4-20mA pod postacią transolwera firmy Intec. Wolant (sterownica)...
Trzeba zajrzeć pod gumy na drążkach kierowniczych/przekładni i sprawdzić czy nie ma tam po prostu rdzy. Zluzuj osłony od strony przekładni ,skręć kołami zeby było widać jak najwięcej oi nawet jak jest ok. to profilaktycznie przesmaruj.Taką usterkę ujawnia natychmiast podniesienie samochodu dwoma kołami.Kierownica powinna wtedy chodzić praktycznie sama,a...
Wasia i Witek poszliście dalej i pomijając etapy pośrednie zastanawiacie sie nad ideą układu nadążnego śledzącego słońce. To nie takie proste. Proponuję na początek abyście założyli przestawianie ręczne a pozwoli to Wam zrozumieć jak istotne i trudne jest mechaniczne powiązanie wszystkiego tzn. przegubowego ułożyskowania dużych kolektorów i elestycznych...
myślę że dość prostym rozwiązaniem jest wykorzystanie zestawu z NE 04/2004 "Układ nadążny za słońcem" zestaw 226-k można również wykorzystać do tego uC ale bardziej sensowne jest zastosowanie takie który ma już przetwornik A/C i na podstawie wielkości napięcia otrzymanego z fotoelementu sterować silnikiem
Ciężko powiedzieć po co one są, chyba jest to po prostu błąd na schemacie... Jak bym miał je gdzieś dawać, to pomiędzy wyprowadzenia silnika, a masę.
Elektronika w serwo mechanizmie nie jest tylko regulatorem - jest to układ nadążny który na podstawie wartości z potencjometru stara się ustawić właściwe położenie wałka. Najlepiej będzie pozyskać cały układ z modelarskiego serwa które ma uszkodzone zębatki. Im większe serwo tym lepiej - mocniejszy stopień wyjściowy. Po wyjściu płytki trzeba będzie...
Układ nadążny za słońcem - sterowanie bateriami i kolektorami słonecznymi. Układ ten pozwala na podążanie solar za źródłem światła, aby zwiększyć dostarczaną ilość energii. Konstrukcja składa się z kilkunastu układów. Konstrukcję układu można podzielić na 5 bloków: Czujnika, Generatorów, Układu wykonawczego, Sygnalizacji optycznej, Zmierzchówki. Czujniki...
Porównywanie kolektora „zwierciadlanego” z płaskim zrobiłem prosto (prawie prostacko). Ustawiłem podobny przepływ i porównywałem temperaturę wychodzącą, powierzchnia była prawie identyczna, temperatura medium wchodzącego jednakowa. Nie robiłem notatek, a cały system jest bardziej złożony niż tutaj przedstawiłem – poza kolektorami cieczowymi...
Schemat prosty (lecz według mnie w prostocie jest ideał). Nie do końca tak jest bo układ wygląda za nadążny za światłem a nie line follower . Zastąpienie fotorezystora fototranzystorem też nie jest takie oczywiste , ponieważ aby prawidłowo wysterować bazę tranzystora masz dobrany odpowiednio dzielnik złożony z rezystora i fotorezystora a parametry...
tanie czujniki to np. indukcja z wyjsciem analogowym, ale maja one zakres do 1cm(koszt 100-150zł) i reaguja na metal. mozesz w drewno wkrecic wspornik tak zeby jego koniec byl blisko osi ramienia, a na tym ramieniu czujnik(taka krzywka), tak zebys mial na wyjsciu czujnika proporcjonalny sygnal w stosuknu do odleglosci od drewna. teraz jak juz masz sygnal...
Silniki selsynowe? Chyba coś nie pasuje. W każdym razie zapewne nie uda się inaczej niż zastosowanie wzmaczniaczy operacyjnych i układów pomiarowych. Do tego warto będzie stoswać zasilanie (zapewne trófazowe) o częstotliwości np 400 Hz. Selsyn jest wczesną odmianą silnika krokowego. Ponieważ pytanie ogólnikowe moje stanowisko nie może być konkretne....
Witam serdecznie. Zbudowałem taki oto pozycjoner nadążny za słońcem: Schemat : http://obrazki.elektroda.net/87_12699511... Układ reaguje na zacienienie fotorezystorów, ale problem jest w tym, że przekaźniki nie zatrzaskują się tak, jak powinny, a styki drgają niemiłosiernie z dość dużą częstotliwością. Układ działa w ten sposób, że po zacienieniu...
Witam Selsyny były kiedyś bardzo popularne w urządzeniach takich jak suwnica. a dokłądnie silniki jazdy mostem. Po dwóch stronach mostu były montowane silniki asynchroniczne pierścieniowe, gdzie jeden z nich był selsynem nzdawczym a drugi odbiorczym. Dokładny układ połączeń i zasady działania jest w książce Antoniego Plamicera Maszyny i napęd elektryczny....
Temat się trochę zdezaktualizował, bo napisałem go już kilka lat temu ale tak jakoś mi zeszło z publikacją. No ale najwyższa pora to przepchnąć, i może się jeszcze komuś przyda. Zasilacze ATX są były często przerabiane do wykorzystania jako zasilacz laboratoryjny albo jako zasilacz do jakiegoś specjalnego obciążenia (np. do diod LED mocy). O przeróbkach...
http://obrazki.elektroda.pl/8449347400_1... Witam wszystkich. Chciałbym zaprezentować pojazd elektryczny wykonany na bazie roweru. Jestem jego autorem. Konstrukcja oparta na stalowej ramie rowerowej odpowiednio przystosowanej do zamontowania potrzebnych podzespołów. Napęd to dwa silniki prądu stałego o napięciu znamionowym 24V połączone...
Pomysł z szeregowym łączeniem fotooporników może nie być za dobry: przy pełnym świetle Słońca fotoopornik potrafi mieć oporność poniżej 2 omów (oczywiście, zależy jaki fotoopornik, bo są robione o różnych opornościach, wypada to zmierzyć; poza tym można umieścić go w osłonie, która przepuści tylko część światła, i chyba warto to zrobić - albo użyć czegoś...
Zbigniew Rabbe głównie opisywał układy do publikacji. Chociaż niekiedy mnie zaskakiwał niekonwencjonalnymi rozwiązaniami. Projektowałem ten układ nadążny mając niespełna 12 lat, czyli sporo przed publikacją a to co pisał Rabbe to już nie był mój problem a swoją drogą kto powiedział że ten wzmacniacz jest zasilony symetrycznie ?? Ten układ służy mi po...
Witam. Musze zrobic układ startowania silnika kaltkowego zeby mial max dynamike. (wkopalem sie w beznadziejny temat na prace dyplomowa) :( Niestety jestem prawie zielony (potrafie polutowac układy ale z wymyslaniem jest juz zle) wiec prosze bardzo o pomoc. Ogolnie układ wg mnie wygladałby tak: 1. wlaczanie po wykryciu odpowiedniej fazy napiecia. (mysle...
Oznaczenie to Tar 1,6 :D Co do regulacji, to osobiście nie potrzebuję wielkiej precyzji - u mnie wystarczy byle jaki silnik, aby tylko uciągnął ślizgacz. Raz zdalnie zadana wartość z dokładnością kilku % dla moich potrzeb jest wystarczająca. Szybkość też nie gra u mnie roli, no i oczywiście nie przewiduję ciągłej kompensacji zmian. Jednym słowem regulacja...
W tej karcie katalogowej masz przecież gotowy schemat na stronie 9. http://obrazki.elektroda.net/32_12562969... Zasilasz układ z 12V i gotowe. Lewy potencjometr służy do zadawania położenia a prawy jest sprzężony z elementem napędzanym (koniecznie przez przekładnię) i podaje do układu TLE4209 informację o położeniu elementu napędzanego. Układ...
Witam ! Problem może być spowodowany: - zbyt małą stabilnością (lub wydajnością prądową ...) stabilizatora +5V (0,5÷1A) =>> Proponuję : zamiast opornika 6Ω (6,8Ω) wstawić tranzystor (np. BD911 z radiatorkiem), wyjście ze stabilizatora podać na jego bazę, Kolektro połączyć z wejściem stabilizatora a stratę napięcia sompensować wstawiając w...
Do Tremolo Słuchaj chodzi i falownik jedno albo trój fazowy na napięcie sieci a nie generator RC wzmocniony na wzmacniaczu życzę powodzenia przy konstrukcji takiegoż falownika dla silnika 20 kW, pozatym to jak sam podałeś w definicji falownik sluży do zamiany DC na AC więc nie wiem skąd ten śmiech na początku twojwj odpowiedzi, chyba jeszcze wtedy nie...
tak że jak kolega widzi nazwanie serva (serwa modelarskiego) i serva (serwomotoru do zastosowań przemysłowych takich jak maszyny CNC) to nieporozumienie. i to całekim inne rzeczy. I tu kolego znów się mylisz. Serwo modelarskie poza tym, że obraca się tylko o niewielki kąt to w istocie rzeczy jest zbudowane podobnie do serw przemysłowych. Może kolega...
Witam ponownie...urlop...ale widzę że brak odpowiedzi. Udało mi się odnaleźć w manualu opis wyprowadzń jednak samej jednostki sterującej nie ma opisanej. Zdjęcia w załącznikach. Sądząc po tym iż w wersji z klimą system posiada autodiagnostykę poprzez mrugające kontrolki wydaje mi się że jednak zaprzęgli tam mikrokontroler...i chyba tak będę też musiał...
http://obrazki.elektroda.pl/2601155900_1... Z archiwum elektroniki - selsyny Część z forumowiczów zapewne pamięta układy oparte o selsyny, obecnie łącza selsynowe zostały praktycznie całkowicie wyparte przez nowoczesne rozwiązania. Wyobraź sobie, że dostajesz zadanie zaprojektowania układu przekazującego informacje o wychyleniu osi jednej...
Rzeczywiście te przetworniki w LPC są strasznie rozhuśtane... Ale od początku: Poczytałem sobie Wasze podpowiedzi, pokombinowałem i poprawiłem co nieco sytuację. 1. Błąd z LM35 - płytka prototypowa którą się posługuję, ma na swoim pokładzie kilka wbudowanych modułów. Są to między innymi interface USB, ETHERNET oraz RS232, kilka pinów µkontrolera...
Witam, Jestem na etapie tworzenia kodu programu sterującego układem nadążnym typu solar track. Wykonałem już całą mechanikę systemu oraz fizyczną warstwę układu sterującego (obwód drukowany z wszystkimi elementami). Układ sterować ma mostkiem H (silnik DC) oraz podawać trzy sygnały sterujące do zewnętrznego sterownika silnika skokowego (CLK, DIR, EN)....
układ nadążny układ nadążny słońcem układ nadążny słońce
antena radia detektorowego toyota radio zasilać bosch sterownik silnika
opryskiwacz akumulatorowy wojna rosja ukraina
Nagrzewanie się masy w Peugeocie Boxer - przyczyny i diagnostyka Schemat elektryczny pralki Bosch Classixx 5 - gdzie znaleźć?