pier --> silniki do kół napędowych to serwa Vellmana ES-030. Kupiłem je kiedyś za grosze i tak leżały i czekały na wyrok. Troszkę je słychać jak działają ;) tym bardziej, że daję im napięcie FULL czyli ok 10-11V gdy włączam najszybszy bieg ;) bo mogę zmieniać biegi z pilota. Oczywiście gdy bateria jest naładowana na FULL to jeżdżę na najniższym biegu,...
Klucz z natury rzeczy jest przeznaczony do pracy dorywczej, krótkotrwałej. Może zwyczajnie nie wytrzymać dłuższej eksploatacji. Tak jak np. tania wiertarka wytrzymuje długo, jeżeli wiercisz nią 4 dziury dziennie, pod szafkę, a pada przy próbie wywiercenia np. szeregu kołków pod mocowanie jakiejś instalacji - tak samo może być w tym przypadku. Elementy...
Założenia konstrukcyjne : - Robot autonomiczny - max 3kg waga -wymiary 20cm na 20cm Co mam: 4 bardzo fane kółka srednica 7cm czerokość 4cm 2 z nch mają mocowanie na szeciokąt a dwa niestety nie mają tylko okrągły otworek (ale to już mały problem) najgorzej zaprojektować i zdobyć części żeby zrobić układ napędowy.
Po to między innymi założyłem ten temat aby wykorzystać wiedzę bardziej doświadczonych kolegów. tak masz rację tylko jest małe ale , najpierw podjąłeś decyzję bo Ci się coś spodobało , potem rozpocząłeś budowę układu jezdnego , później zacząłeś pytać ........ idąc dalej na początku napisałem że zastosowane silniki nie nadają się , ale pozostałaś przy...
rozebrałem swojego robota:( już przerobiłem układ napędowy. zmieniłem oś na gwintowaną. Na osi dałem jeszcze jedną zębatkę żeby dodać po jednym łańcuchy aby poszerzyć gąsienice . Tylko teraz prace stanęły na poszukiwaniu śrub 3mm;d niema ich nigdzie! w każdym sklepie zaczynają się od 4mm. bez tych śrub nie złączę łańcuchów tak jak kolega : Będę informował...
Ile sztuk tego urządzenia miałoby powstać? Wymagania, które masz są bardzo wysokie, zwłaszcza dotyczące czasu pracy. Kształt jest tu mało istotny, bo ważny jest układ napędowy. A ten pójdzie w trójkąt lub kwadrat, a jaki kształt na tym nabudujesz, to już nieistotne. Sama strona mechaniczna i napęd z bateriami, to będą spore pieniądze. Niemniej proszę...
ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji na ciężkich przedmiotach oddalanych o ok. 1 m od maszyny....
córka myśli o programowaniu ale od czegoś trzeba zaczą No właśnie, od czego by tu zacząć. Jak ma być to nauka programowania to warto zacząć od działającego środowiska a nie budować je od początku choć niektórzy uczyli się pływać wrzuceni na głęboką wodę ale inni prawie utonęli mi mają wodowstręt na całe życie. zestawy lego trochę kosztują Ale mają...
Prezentowany robot powstał z elementów samochodu na zdalne sterowanie. Oryginalna płytka samochodu została zamieniona na płytkę z Arduino. Następnie wyprowadzono połączenia do sterowania silnikami. Robot sterowany jest za pomocą kontrolera Xbox360 podłączonego do laptopa. Komputer odczytuje komendy kontrolera i wysyła je do robota przez bluetooth używając...
Używasz aż 2 mostków H: - jeden do sterowania silnikami napędowymi robota, - drugi: servo ???? Jeżeli do sterowania serwem, to taki układ nie ma sensu. Serwem sterujesz bezpośrednio procesora. Przekombinowałeś z płytką - usuń mostek H który miał w zamyśle sterować serwem. Czujniki Sharp'a - 10 cm to trochę mało jak na wykrywanie przeszkód metodą obracającego...
Witam po przerwie. Korzystając z odrobiny czasu wysyłam schemat układu sterującego silnikami. Ja użyłem silników 100W 24V bo takie miałem. Przy pełnym obciążeniu biorą one lekko ponad 5A. Próbowałem zasilić je z moich akumulatorów przy zablokowanym układzie napędowym i zmierzyć prąd i wyszło 23A. Więc zrobiłem układ wytrzymujący 32A (o ile dobrze pamiętam...
Witam Serdecznie. Razem z kolegami z koła naukowego projektujemy robota jednoosiowego, jego masa ma zmieścić się w 15kg ( planujemy max 10 kg). Średnica kół jest dość duża, bo robot ma się obracać wokół osi. Dkół= 300mm Znaleźliśmy już odpowiedni silnik: Znamionowe napięcie zasilania Dodano po 4 Dodam jeszcze, że na robota mamy przeznaczone 5 tysięcy...
Hej Te wady są wliczone "w cenę".Układ ma za zadanie tylko napędzać rękę robota z dużą siłą.Trudno w praktyce zaprogramować wykonywanie 3 ruchów naraz - z reguły ręka w robocie amatorskim jest sterowna sekwencyjnie-bo tak jest trochę łatwiej.Przkładnia jest 1 a nie np 6 oddzielnych - właśnie w celu nie powielania błędów, które siłą rzeczy i tak będą:).Zapas...
Danbot v2 Witam wszystkich, to mój pierwszy projekt na tym forum, dlatego się przedstawię: nazywam się Daniel, jestem uczniem 2. klasy liceum, na profilu biolchemicznym, w Rybniku. Mam 17 lat :) Od podstawówki programuję, składam różne konstrukcje, przede wszystkim naturalnej skali żaglówki - takie moje małe hobby :P Niedawno postanowiłem, że stworzę...
Witam! Aby wyjąć kompletny układ napędowy musisz pierwsze od góry zdjąć z wału napędowego osłonkę, która znajduje się przy dolnej wystającej krawędzi tego wału z korpusu (patrząc z góry na wał, na który zakładasz wyposażenie). Osłonka ta umocowana jest na uszczelniaczu silikonowym, dlatego też trzeba ją pociągać równomiernie do góry. Następnie tak jak...
Po pierwsze, projekt teoretyczny, czy praktyczny? Bo to są dwie różne sprawy. Czy koła przednie mają być sterowalne, czy całość sterowania ma spocząć na kołach tylnych? Technologia poruszania się po zadanej trajektorii może być różna. Ale na potrzeby takiego projektu mógłbyś zaadaptować technologię linefollower. Czyli poruszanie się po narysowanej linii....
Witam. Rozważył bym zastosowanie mimośrodu - klasycznego układu napędowego poczciwej lokomotywy parowej. Stała moc przesuwów prawo lewo is stosunkowo szybki płynne przejście. Prostota wykonania i regulacji poprzez zmianę obrotów. Pozdrawiam.
Mnie w ogóle dziwi to, że ktoś zastosował tak prymitywny układ napędowy w tak "wysokobudżetowym" robocie. Projekt chyba amerykański, tam składają wszystko z gotowych klocków i sie podniecają że coś stworzyli :D Dodano po 4 Albo i nie amerykański... nie doczytałem adresu autora projektu.
moją pierwszą konstrukcją był również robot na silnikach krokowych , jednak szybko przekonałem się że zastosowanie silników krokowych do napędu nie jest dobrym rozwiązaniem , jednak nikt nie zabrania Ci abyś sam się o tym przekonał , mój projekt masz tu [url=]Link silniki które posiadasz bez problemu nadają się do małego robota tylko pamiętaj że każdy...
Mam taki pomysł na proste włączanie transformatora dużej mocy do sieci tylko w czasie pracy. Oprócz trafa potrzeba nam jeszcze przekaźnik i dwa mostki gretza za jakieś 1,5A. Teraz podłączamy wejścia pierwszego mostka równolegle z silnikiem 1 i wejście drugiego mostka z silnikiem 2. Wyjścia z mostka łączymy +z+ -z- i podajemy na przekaźnik załączający...
Witam, proszę o pomoc w indetyfikacji tego układu <a href=; zdj. też w załączniku chciałem go wykorzystać do swojego robota mobilnego, a więc proszę Was o: - pomoc w upewnieniu się jakiego rodzaju są to silniki - pomoc w ustaleniu jakichkolwiek paramterów, zdaję sobie sprawę, że nie ma cudów i nikt mi ze zdjęcia nie wywróży parametrów dlatego proszę...
OMRON Sterownik Sysmac NJ, serwonapędy Accurax G5. Sterowanie po sieci EtherCAT, komunikacja z innymi systemami Ethernet/IP. Zintegrowany kontroler SAFETY. Sterownik Sysmac NJ występuje również w wersji Robotic do obsługi kinematyki DELTA. Więcej szczegółów pod poniższymi linkami: Jeżeli jesteś zainteresoiwany to na privie po ustaleniu szczegółów konstrukcyjnych...
Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500 g. Na początek wypiszę naważniejsze założenia, które...
Dają duże przełożenie. Mają zwartą konstrukcję. Skuteczne smarowanie. Moim zdaniem są lepsze. Jak chcesz, to załóż ślimakową, ale będzie większa i częściej trzeba smarować. Poza tym planetarna więcej wytrzyma (nie wyboczy się wał napędowy). Jak kurde chcesz straszne momenty obrotowe, to pompa zębata i silnik obiegowo-krzywkowy, ale to wyjdzie drogo...
...nie mam takiego samochodzika w tym problem... Piszesz i masz - zobaczyć możesz :) Spójrz na zdjęcia. Silniczki są dwa: jeden napędowy, drugi "kręci" układem kierowniczym. Co prawda to fabryczna konstrukcja, ale jak widzisz silniczki nie napędzają bezpośrednio podwoziem ani nie kierują; bo poprostu by nie dały rady. PS: zakurzony, bo go kilka lat...
Witam. Planuję budowę czegoś takiego, jak tu: lecz na razie sama podstawa. Ze szkieletem nie będzie problemu. Mam dylemat w doborze silników. Od razu zaznaczam, że nie chce czytać postów typu: idź do sklepu, albo bierz DC bo krokowe się nie nadają. Mam 2 silniczki krokowe z drukarki, ok 35V, 8 omów na uzwojenie, bipolarne. Mam też 2 (czarne) zębatki,...
Co do śruby, to na końcu jednym jest łożysko (stożkowe), którym się naciąga śrubę, oczywiście od strony napędowej również. Bo przy 2 metrach to musi być naciąg, bo by sie pogieła śruba na pewno. Jeżeli chodzi o precyzje to:Ważne jest tylko żeby robot dojechał z punktu A do punktu B, (odcinek AB ma 2 metry) oraz na środku ma być jedno położenie (nazwijmy...
Witam wszystkich, od niedawna przegądam sobie to forum, sporo mi pomoglo, lecz teraz mam kolejny problem:P Jestem badzo początkujący. Mam za zadanie stworzyć dokumentacje techniczną robota. Co mialo by sie znajdowac w takiej dokumentacji?? Robocik bedzie miał SPORE wymiary tak ok 1,5m. Poruszać sie na gąsiennicach(z jakies gumy lub tworzywa)-wiec jak...
Ciekawy pomysł - widziałbym wiele zastosowań dla takiego robota. Jednak dopiero wtedy jeśli byłby to rzeczywiście Robot. A a ty na razie opisałeś tu ciągnik. Zrobotyzowany ciągnik musiałby się charakteryzować umiejętnością dojechania do wskazanego przez użytkownika miejsca a co za tym idzie potrzebowałby informacji o swoim położeniu oraz otoczeniu wokół...
Tematów o robotach i ich napędach jest mnóstwo. Najpowszechniej są używane silniki z wycieraczek samochodowych, lub jeszcze chętniej z wkrętarek akumulatorowych (kompletny zespół napędowy z regulacją i przekładnią). Serwa to silnik DC z przekładnią i czujnikiem położenia (potencjometr) w jednej obudowie. Serwa są różnej klasy. Od kilkudziesięciu gram...
Na wstępie witam wszystkich jako nowy forumowicz i jako poczatkujący w temacie robotyki. Do rzeczy. Potrzebuje pomocy w zaprojektowaniu układu eklektycznego sterowania dla dwóch silniczków z wycieraczek do mojego robota. Na wstępie dodam że je mam i nie chce ponosić kosztów zakupu innego napędu (zbijam koszty) Robot w założeniu ma mieć trzy koła (jedno...
Goliath był samobieżną, zdalnie sterowaną miną i służył do niszczenia umocnień, robienia przejść w polach minowych etc. Pojazd ważył 370 kg i był napędzany dwoma 12V silnikami elektrycznymi o mocy 2,5kW każdy. W sprzyjającym terenie rozwijał prędkość ok. 10km/h i miał zasięg 1000- 1500 m. W kadłubie o wymiarach 150x 85x 56 (cm) mieściły się akumulatory,...
Postanowiłem pokazać swoje ostatnie dzieło tzn.. robot napędzany silnikami krokowymi , konstrukcja to typowy układ 3 kołowca z jedną osią skrętną i dwoma napędowymi , napęd z silników przekazywany jest bezpośrednio z osi silnika na koła napędowe , konstrukcja wykonana jest z plexi , silniki pochodzą z drukarek serii HP 69x , koła napędowe to rolki ciągnące...
raczej nie znajdziesz całego gotowego programu , bardzo ogólnie cały program to zbiór kilku podprogramów odpowiedzialnych za poszczególne funkcje danego bloku w każdym robocie masz przynajmniej dwa takie bloki - napędowy - wejściowy ( czujniki ) tak więc najpierw muszą prawidłowo być sterowane , obsługiwane te bloki aby można było tworzyć stosowny algorytm...
Witam, Ponieważ ostro wziąłem się za zrobiene robota samobieżnego, sterowanego przez IR a także BT - zmuszony zostałem do przygotowania sobie narzędzi. Prezentowane tu narzędzie to: Strefowy czujnik podczerwieni , który potrafi rozpoznawać położenie obiektów lub ich ruch przed czujnikiem odbywający się z lewej na prawo lub odwrotnie. . . . . . . ....
Witam chciałem zaprezentować moją najnowszą konstrukcję którą niedawno ukończyłem. Projekt wykonywany była na Politechnice Gdańskiej na wydziale Elektrotechniki i Automatyki. Jest to praca inżynierska. Dużo wcześniej opisywałem poszczególne części robota a także zasięgałem rad innych użytkowników w tym temacie: Ramię robota wykonane zostało z aluminium....
Projekty robotów kojarzą się przede wszystkim z konstrukcjami wzorowanymi na efektownych filmowych robotach zdolnych do pokonywania każdego terenu niezależnie od tego czy poruszają się one na kołach, gąsienicach czy nogach. A co z robotami wodnymi? Nie muszą one wcale wyglądać futurystycznie aby świetnie spełniać swoje zadania. John konstruuje właśnie...
Ta apka z allegro bezpośrednio kompletnie nie nadaje się do samochodu. To sprzęcik do małego śmigłowca z miniaturowymi silnikami. W aucie silnik napędowy pobiera sporą moc (w dziesiątkach amperów) a skręt kół jest na proporcjonalnym serwie. Na siłę można ją przystosować do auta - dodając wzmacniacz oparty na mostku H do kanału od śmigiełka ogonowego...
Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji "Ma działać, nie wyglądać", poza tym lubię ostre porno elektroniczne,...
........ Ciekawi mnie jeszcze jak zbudowany jest w takich robotach mechanizm obrotu. ............ Miał ktoś tutaj styczność z takimi robotami i mógłby mi ktoś coś podpowiedzieć? Witam kolegę Na wstępie gratuluję wykonania amatorskiego 5-cio osiowego ramienia robota do celów czysto eksperymentalnych. Dlaczego nie "robota spawalniczego", tu zgodzę się...
Jako silnik napędowy można użyć silnik od CD-ROM (+ ew oryginalny układ BAxxxx do sterowania). Można przewinąć taki silnik grubszym drutem zmienić łożyska... itp aby zwiększyć moc. Przeróbki takich silników można znaleźć na stronach modelarskich. Od prostego przewinięcia aż po całkowitą przeróbką łącznie ze zmianą magnesów na neodeymowe. Jeżeli nie...
nie wiem co przedstawia ten rysunek i czemu ma służyć budowa układu skrętnego na 2 osiach jest dość kłopotliwa , nie prościej zastosować typowe rozwiązanie 2 osie napędowe i koło swobodne warto zajrzeć do tematów przyklejonych na początku forum typowe rozwiązanie znajdziesz w tym [url=] projekcie warto przeglądnąć te [url=] materiały
Tarczę z dziurami montujesz na osi napędowej. Do elementu stałego podwozia przyczepiasz/przyklejasz/mocujesz w jakikolwiek sposób transoptor, tak, aby tarcza przesłaniała jego szczelinę. Podłączasz układ tak jak na rysunku z tego tematu : , gdzie pytałem o poprawne podłączanie transoptorów (działa!!!). Tarcza kręcąc się przesłania i odsłania szczelinę...
właściwie na pytania odpowiedział Pubus , na początek pomyśl dokładnie nad częścią mechaniczną robota , nie wiem czy na początek nie prościej układ 3 osiowy , 2 osie napędowe 3 koło swobodne silniki jeżeli to typowe DC nie ma problemu , sterownie BLDC nie jest takie proste ale podstawowa sprawa że to silniki wysokoobrotowe , zastanów się nad rozwiązaniem...
zapytam dlaczego chcesz zastosować takie rozwiązanie , jeżeli zbudujesz model 3 kołowca do skrętu wystarczy odpowiednie sterowanie silnikami napędowymi rozwiązanie ciekawe ale szkoda marnować energię na elektromagnesy układu dwoma bateriami nie zasilisz 3V to stanowczo za mało , o bateriach z telefonów zapomnij nie są przystosowane do dużych prądów...
1.Podwójny napęd i podwójne silniki to raczej zły pomysł (koszty, ciężar, dodatkowe zużycie energii) AD.1. To kompromis-silniki od wycieraczek,1 mam od autobusu-jest całkiem silny. Taki silnik z dodatkową przekładnią ma niezły moment.Silnik spalinowy-to 10 kg,raczej tak w normie waga.A co zrobić jak nie można użyć spalinowego z jakiegoś ważnego powodu?Innego...
Witam Wiecie co tak czytam tego posta i sie zastanawiam czy ci państwo co sie wypowiadaja na temat silnikow turbinowych zrobionych z turbosprezarki tak pesymistycznie robili kiedys taki silnik i czy uzywali go do czegos czy tylko przeczytali gdzies o parametrach bo wydaje mi sie ze to są tylko czysto teoretyczne sugestie. Sam zrobilem 3 takie silniki,...
tanim rozwiązaniem są silniki z przekładnią stosowane w wkrętarkach lub zespół napędowy wycieraczek samochodowych dość kosztownym jest zastosowanie silnika z motoreduktorem jeżeli chodzi o wykorzystanie zdalnego sterowania to raczej odpada ponieważ mostki H nie są przystosowane do tak dużych prądów chyba , że wykonasz mostek H samodzielnie i będziesz...
widziałem już coś takiego :) Problem polega na zaprojektowaniu odpowiedniej krzywki - jak w magnetowidzie np. :) obracając wierzyczkę zmienia się położenie centralnej krzywki umieszczonej wewnątrz innej - napędowej. centralna krzywka odpowiada za kierunek poruszania - zmienia kierunki wychylania nóg. Jeśli ktośz was widział stary automat krzywkowy to...
Witam ja polecił bym ci kupić gotowe silniczki z przekładniami albo użył te silniki od wiertarki tylko tak jak już wcześniej koledzy mówili będzie rozbieżność jeżeli są to dwa różne silniki. Ja w moim robocie zrobiłem układ napędowy na jednym silniku z mechanizmem różnicowym a skręcanie polegało na hamowaniu jednego z koła napędzającego gąsienice, jednak...
(Fajne te wasze rozważania:d To o wentylatorze z ATX mnie rozwaliło :D ) Sam myślałem kiedyś nad konstrukcją własnego modelu, sterowanego zdalnie lub programowalnego. Kłopotem będzie napewno 1. Układy sterowania pojazdu tzn elektronika itp. 2. Odpowiednio lekkie części-obudowa, silniczki, zasilanie. 3. Przekładnia mocy napędowej. 4. Koszta. 5. Te ciołki...
Mam przygotować model który nie myśli :) Ma to być model demonstarcyjny, nie wymaga się wielkiej precyzji itd. Mimo to, że nie myśli, to jednak radzę zastosować mikrokontroler sterujący tymi L293D, ponieważ: -chyba wiesz, że pojazd gąsienicowy do skręcania wykorzystuję zasadę odwrotnej kierunkowości silników napędowych (np w lewo. lewy silnik w tył...
Do algorytmu sterowania wrzuć jakiś regulator z sprzężeniem wzrotnym ... Ok, poczytałem o regulatorach. Czy miałeś na myśli regulator realizowany programowo (na bazie informacji ze sprzężenia zwrotnego np. ilości obrotów poszczególnych kół napędowych), czy regulator elektroniczny? Stosuję do silników układ mostka H (LB1848M) wyciągnięty ze starej stacji...
mi nie chodzi o jakieś dziwne wynalazki bo taki układ jest pospolity w większych łazikach, czy też np w prawdziwych czołgach, problem tutaj tyczy się rozmiaru mojego łazika 20x40x10 i dlatego napisałem na forum gdyż poszukuję takiego gotowego rozwiązania ale nie mogę nigdzie znaleźć, nie jest to robocik amatorski tylko komercyjne urządzenie wykorzystywane...
Dzięki za zainteresowanie tematem, ale chyba nie do końca mi o to chodzi. To o czym piszesz to bardziej zabawka niż urządzenie użytkowe, chociaż fura przy tym roboty. W laboratorium analitycznym zachodzi potrzeba mieszania substancji często o różnych gęstościach, różnych ilości cieczy dlatego niezbędna jest regulacja prędkości mieszania np. w zakresie...
Bluerider to pojazd sterowany przez interfejs bluetooth – można się z nim połączyć przez komputer bądź telefon komórkowy. Posiada wbudowaną kamerę z możliwością obrotu w dwóch stopniach swobody: góra-dół, prawo-lewo. Część elektroniczną wykonałem w taki sposób, abym mógł się na nim uczyć programowania, tworząc z niego robota. Myśl która zainicjowała...
To prawda, ale człowiek sobie pluje w brodę jak więcej przy ciągniczku grzebie niż roboty przerobi. Poprzeczna skrzynia ciężko znosi jazdę w takim papaju. Użytkowe biegi to są na niej 3 i 4 a główną skrzynią jest ta ok żuka. Jak wiadomo 3 i 4 ma słabe biegi i kilka wiekszych zrywów i polecą tryby lub łożyska niestety. Problem jest przy wszelkiego rodzaju...
Raz, że te przegrzane tranzystory mogą mieć znaczenie, to dwa, płytka na pewnym etapie swojego życia miała kontakt z płynem i uległa korozji. Bezpiecznik ma swoje konkretne znaczenie. Jeżeli zadziałał, to znaczy się, że już przekroczony był prąd znamionowy. Zmiana bezpiecznika na większy, spowodowała, że przez elementy elektroniczne przepłyną znacznie...
Nie sadze aby latwo bylo znalesc odpowiedni regulator, wiec pewnie czeka cie adaptacja jakiegos podobnego regulatora. Pompy zazwyczaj pracuja (wytwazaja) przy dosc wysokich cisnieniach, wiec troche bedziesz mial roboty z dobraniem parametrow. Aby to dobrac, musisz brac pod uwage, aby moc silnika (spalinowy, elektryczny) byla wystarczajaca, do niego...
Witam! A oto kolejna porcja wyjaśnień. Witam Dziękuję za poświęcenie czasu na przeczytanie i odpowiedź. Pozwolisz, że będę się zwracał do Ciebie jako do autora tego tekstu. Jeżeli kogoś w ten sposób urażę, to przepraszam, ale tak będzie chyba wygodniej. Jak rozumiem mam przyjemność rozmawiać z osobą, którą wielu ciekawych rzeczy „…uczono...
Ja z moimi kumplami robiłem właśnie taki sam projekt. Był to robot (saper) z elektroniczną ręką, kamerą i noktowizorem. Ręka poruszana była za pomocą serwomechanizmów a układ napędowy robota zbudowany był z 2 silników od wycieraczek samochodowych. Nasze cacko wygrało na wystawie prac dyplomowych w szkole, potem wygrało w regionie, a na sam koniec zajeliśmy...
mogę podesłać schemat kamery pogłosowej/echa w wersji taśmowej ale to nie znaczy, że jest tania w wykonaniu. Jeżeli przeliczysz koszt wykonania układu elektronicznego + koszt PRECYZYJNEGO wykonania układu mechanicznego to ta kwotz nie będzie wcale taka niska. Najwięcej kłopotu sprawi Ci precyzyjne i dokładne wykonanie układu mechanicznego ( układ napędowy...
Wtrącę swoje dwa grosze do dyskusji. Do sześcionożnej maszyny wystarczą... trzy (3) serwomechanizmy. Taki układ napędowy zastosowany jest w robotach "HEXOR" i działa dość sprawnie. Jedno serwo napędza układ balansowania (jednocześnie obie środkowe nogi), dwa pozostałe napędzają lewe i prawe nogi sprzężone mechanicznie.
Wybór kierunku to jedno, a specjalność na tych kierunkach to druga sprawa. Wystarczy przejrzeć stronę wydziału: mechatronika, nazwy specjalności: Projektowanie i eksploatacja systemów informatycznych Mechatroniczne układy jezdne i napędowe Modelowanie i symulacja systemów mechatronicznych Budowa i eksploatacja systemów i układów inteligentnych Mechatroniczne...
Witam, ponieważ troszkę zajmuję się tym zawodowo, dorzucę swoje pięć groszy. Po pierwsze w takim środowisku tylko i wyłącznie sterowanie przez kabel. Po drugie zasilanie również radziłbym puścić kablem. Przy odległości 50 m nie masz się co martwić spadkami napięcia, poważniejszym problemem jest waga (ciężar) przewodu który robot musi ciągnąć za sobą...
Dzięki za odpowiedzi :) Chciałem jeszcze zaznaczyć że to jest jedynie projekt, który w takim stanie jak na razie nie będzie wykonywany, czyli można puścić wodze fantazji i wrzucać do niego najlepsze co za tym idzie najdroższe podzespoły na rynku ;) Wzory wyglądają w miarę w porządku. Jakie jest ich źródło, literatura czy sam kombinowałeś? I kwestia...
... Co koledzy by zaproponowali na zakup interfejsu diagnostycznego do kwoty 7-8 tys nowego lub uzywanego? Ja mam na testach Gscana i na 99% go biorę. Za około 9 tysiaków go można kupić. Do azji wymiata. Zresztą wrzucę w końcu więcej info na temat jego mozliwości jak obiecałem bo w święta było nieco więcej wolnego od roboty. Jak szukasz tańszego interfejsu...
Oba kierunki oscylują wokół twoich zainteresowań. Ale który bardziej odpowiada Tobie? Jeśli chodzi o szczegóły zajrzeć musisz w siatkę godzin, ewentualnie popytać kogoś ze studiujących. Na obu kierunkach będziesz uczył się programowania, to pewne. Ważna jest również specjalizacja wybrana w ramach kierunku: ME1 - Projektowanie i eksploatacja systemów...
Przedmioty w tych specjalizacjach to: Automatyzacja maszyn i urządzeń - Energoelektronika - Podstawy konstrukcji maszyn - Systemy sterowania maszyn i robotów - Instalacje i urządzenia elektryczne Systemy mikroprocesorowe - Automatyka układów napędowych - Systemy i sterowniki mikroprocesorowe - Układy programowalne
czy jest sens bawic sie w montaz wielopunktu i jak to zrobic?? Całość sprowadza się do zamontowania 4 wtryskiwaczy i listwy wtryskowej. Reszta to pompa paliwa, przewody, filtr, regulator ciśnienia. Tyle hydrauliki. Następnie trzeba oczujnikować silnik zależenie od sterownika, który będzie to miał obsługiwać (najlepiej jakiś standalone). Po tym zabiegu...
jeśli chodzi o zakres materiału z majcy i fizyki to zgadzam się z poprzednikiem, matematyka z liceum mało się przydaje na elektrotechnice, a co do tego czy jest ciężko, to z doświadczenia wiem, że będąc po liceum i nie mając większej styczności z "drutami" na początku nie będzie Ci za lekko ale można się rozkręci;) roboty i tego typu urządzenia buduje...
ok dzięki za odpowiedź le czy to konieczne by odlutowywac kolejno tranzystory, czy nie wystarczy sprawdzic ich na płytce? i czy możesz mi wytłumaczyc o co chodzi z dwomam przejściami? Bo nie bardzo rozumiem a monster truck jest zepsuty i raczej się go nie da naprawic chyba że zastosuję nowy układ napędowy, bo w tym starym posypały się zębatki (plastikowe),...
Kolega na prace inżynierską przyszedł z podwoziem robota a raczej przyjechał 10Kg konstrukcji + aku + napęd razem wyszło z tego prawie 20Kg jako napęd zastosował 2 silniki z wycieraczek i co Ciekawe żeby złożyć w miare zgrabny układ napędowy wykorzystał jeden standardowy silnik i jeden jak to określił z anglika (identyczny tylko z osią z 2 strony)....
Też trzeba opuścić trawers z całym układem napędowym, nie każdy chce to robić, najlepiej chca wyjety rozrusznik. Zdziwiony? :) Ja się nie dziwię, robię i kasuję ile trzeba, każda nisza jest dobra, a to że przy robocie parę „panienek” się puści? Wliczone. Przy kolejnym już wiesz, czego nie trzeba odkręcać i masz już swoje wyrobione „knyfy”....
Witam, mam do zrobienia projekt suwnicy laboratoryjnej i jako układ napędowy chciałem zastosować silnik szczotkowy prądu stałego (zasilanie max. 35V/27A) z odzysku z robota IRB-6. Do niejako sterowania/zasilania tego silnika miałem użyć urządzenia które jest na poniższym obrazku: Problem polega na tym, że ten sterownik wymaga swojego zasilania, dlatego...
Witam, modeluje układ napędowy robota i usiłuję zamodelować w programie Simulink silnik DC na podstawie jego noty katalogowej: typ silnika: Buchler 1.13.063.004 Uzupełniłem strukturę schematu blokowego silnika DC o następujące parametry (odczytane z noty): Uz=24 V (napięcie zasilania) R=1,2 Ohm (rezystancja uzwojenia) L=1,9 mH = 0,002 H (indukcyjność...
W skrzyniach w których można ściągnąć miskę nie jest konieczna wymiana dynamiczna. Ale wymiana dynamiczna gwarantuje to że cały olej jest dokładnie wymieniony i wchodzi go ok 20% więcej niż jest potrzebne w porównaniu do wymiany statycznej. Nie wiem jak jest teraz w F10/f11 czy jest możliwość wymiany oleju w sprzęgle bez demontażu skrzyni tak jak jest...
Nowa technologia zasilania wodorowego może stanowić komercyjny przełom w dziedzinie dronów, torując drogę do rozwoju robotów mobilnych o zwiększonym zasięgu i ładowności. Firma Doosan Mobility Innovation (DMI) ogłosiła, że z powodzeniem wykorzystuje drony napędzane wodorem do dostarczania pomocy humanitarnej w odległych lokalizacjach....
Witam, potrzebuję pomocy przy iRobot Braava Jet, problem z lewym kołem. Robot rusza, zaczyna się kręcić poczym staje i wyskakuje błąd koła lewego. Po rozebraniu układu napędowego sprawdziłem, że problem jest przy silniku dokładnie z tym elementem U1 oznaczenie 290. Nie wiem jak to rozkodować, co to może być. Muszę go wymienić na nowy, ale nie wiem na...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
Witam! Od bardzo długiego czasu kombinuję nad wykonaniem części jezdnej robota (lub jak go tam zwał). Ponieważ założenia konstrukcyjne miałyby być większe niż tylko śledzenie linii (tak btw. jak ją narysować na wykładzinie dywanowej w domu lub jak żyć w domu z podoklejanymi paskami na podłodze) konstrukcja podwozia miała być czmś bardziej rozwiniętym...
KSR4 Escape Robo Kit firmy velleman Zgodnie z wcześniejszymi zapowiedziami, przedstawiam opis zakupionego przeze mnie a następnie złożonego i uruchomionego Robota firmy Velleman. Po zapłaceniu ok. 132,00 zł (kupowałem w sklepie AVT), otrzymałem mniej więcej po tygodniu niewielką przesyłkę. W ładnym pudełku znajdował się komplet części do złożenia robota....
Przedstawiamy robota klasy Line Follower o nazwie Impact. Jest to ulepszona wersja Moduł z czujnikami Jest to element najdalej wysunięty od środka obrotu. Moment bezwładności jest duży (masa pomnożona przez kwadrat odległości od środka obrotu), dlatego też aby móc wysunąć daleko czujniki, masa płytki powinna być możliwie najmniejsza. W poprzedniej...
Witam, Na wstepie przyznam sie, ze jestem zielony w sprawie elektroniki. Mam oto taki model robota/napedu: W miejscu tych pomarańczowych tulejek znajdują się takie silniki: Na początku w założeniach było umiejscowienie po jednym silniku na gąsienice i sterowanie robotem poprzez miane prędkości obrotowej tych silników dwoma oddzielnymi układami jakie...
============== Odcinek 10 ============= - Statki transportowe pojawiły się w Układzie Słonecznym. Na razie znajdują się na orbicie poza Plutonem, jednak wysyłają małe jednostki desantowe w kierunku Ziemi, - zameldował głos w komunikatorze. - Dotąd naliczyliśmy dwadzieścia jednostek zmierzających w naszą stronę. Czy mamy je zniszczyć, czy przechwycić?...
Nie chcę zakładać nowego tematu, więc tutaj napiszę.Narazie zacznę robić proste roboty .Mam na myśli sterowanie przód,tył ,lewo ,prawo.Narazie na zwykłe silniczki dopiero później na silniki krokowe.W planach mam zbudowanie robota z silnikiem napędowym i 2 serwami skrętnymi.Znajdowałem w internecie sterowanie serwami przez LPT ,ale niestety poprzez układy...
Dzięki za rade , ale niestety tym razem nie posłucham ponieważ przerabiałem te silniki lotnicze w wielu nietypowych przypadkach i powiem ,że są świetne i pomimo iż nie mają zbyt dużych obrotów ale za to jaki moment. Jeden z tych silników napędza moją fortunkę do szlifowania wałków na mojej tokarce którą sam wykonałem na łożyskach skośnych precyzyjnych...
W tym temacie postaram się w miarę jasno i przejrzyście opisać wszystkie czynności jakie należy wykonać w wypadku, gdy jesteśmy zmuszeni samodzielnie dokonać wymiany głowicy uniwersalnej w magnetofonie (kasetowym, lub szpulowym - idea jest ta sama). Stara głowica dokonała żywota, i mimo, że o nią dbaliśmy (czyszcząc okresowo i rozmagnesowując) dalsze...
Witam. Zbudowałem samochód zdalnie sterowany, zasilany, jak na razie z sieci. Ma być to wstęp do czegoś poważniejszego. Niestety nie zrobiłem żadnych obliczeń co do mocy, prędkości, przełożenia. Do napędu ( na dwa tylne koła, bez mechanizmu różnicowego) zastosowałem silnik, który stosowałem już do innych projektów (uważałem go za odpowiedni): "Silnik...
Witam Mam nadzieję że mój problem nadaje się do tego działu i nie zostanie odrzucony. Otóż mam za zadanie wykonać układ , który wykrywał by brak taśmy klejącej na pudełku kartonowym. Na początku wyjaśnię o co dokładnie chodzi. W czasie pakowania ręcznego do pudełka wkładane są pakiety z chusteczkami higienicznymi dla niemowląt. W zależności od rozmiaru...
Pytanie jakie mają być te prędkości i czy masz nimi jakoś sterować poza jedź/stój ? W najprostszym przypadku zasilanie może być jedno (byle wystarczająco mocne) a dobierzesz tylko silniki o różnych prędkościach działające na to samo napięcie (przy małych różnicach możesz dodatkowo wstawić opornik szeregowo). Bardziej ambitne podejście to zrobić dla...
tzn chcesz zbudować samochodzik sterowany zdalnie? Proponuję zacząć od poznania układów napędowych fizyki (to się przyda przy przewidywaniu jakie ewolucje robot wykona, i gdzie mu stworzyć środek ciężkości aby wygrywał z innymi. Proponuję również do tych fizycznych rozważań zbudować sobie dość mocny matematyczny korpus który pozwoli wyliczyć charakter...
układ różnicowy zaspawany Po co ? jedna z półosi będzie wspawana w wał napędowy od Żuka Mechanizm roznicowy nie jest przystosowany do dlugotrwalej pracy z zablokowana jedna polosia, ale mozna go zablokowac. Pozatym wtedy obroty zwiekszaja sie dwukrotnie, i czy polos kreci sie w odpowiednia strone ? spięta z wałem silnika przez jakieś sprzęgło czy inny...
Witam A jakim olejem palisz znasz pochodzenie?Na początek staraj się używać tylko oleju silnikowego i wtedy zobacz co się będzie działo.Miałem to samo niedopalony olej,klejenie knotów na dyszy utrudnienia z rozruchem.Zacząłem wozić z roboty oleje pochodzenia:silnik,hydrauliczny i rodzina ATF ze skrzyń automatycznych.Powodem tych dziwnych problemów był...
Zauważyłem, że robot po dowolnym uruchomieniu rusza ciągle w prawo i staje sypiąc błędami. Zdemontowałem zespół napędowy oznaczony dużą literką L. Okazało się, że nie był podłączony do reszty układu. Po włożeniu miniwtyczki do gniazda zacząłem testować sprzęt. W pierwszej kolejności uruchomiłem funkcję szukania bazy. Wynik pozytywny. W drugim etapie...
Na wstępie odpowiadam na pytania: Orientacyjny koszt całego robota to ~350 - 400zł (pomijam koszt klocków i "robocizny"), a konkretnie: 2x SHARP GP2D12 2x serwo HS-300BB 2x PIC16F877A + 1x PIC16F876A (akurat takie miałem, a AVR nie lubie ;) ) L293D reszta drobiazgów jak rezystory, kondensatory... sami wiecie ;) A schemat?... A zobaczymy ;) Opisu ciąg...
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę, elektronikę i informatykę. Zapraszam do lektury......
Całkiem przypadkowo na Elektrodzie znalazłem bardzo prosty projekt robota typu line follower który był publikowany w czasopiśmie Elektor 2/96 układ jest rozwiązaniem czysto analogowym tak więc idealny dla początkujących konstruktorów , sercem układu elektronicznego jest wzmacniacz różnicowy wykonany na układzie LM358 , wzmacniacz prądu na 2 tranzystorach...
Tekst ten znalazłem w necie i nie jestem jego autorem. Najczęstsze usterki dotyczą pracy silnika na pełnym obciążeniu Jest to oczywiste, ponieważ dla świadomego właściciela, silnik stanowi serce, kręgosłup i wszystko razem wzięte, a do niego poprzyczepiano jedynie jakieś blachy, siedzenia i jeszcze kierownicę. Jeżeli silnik zawodzi, to żeby nie wiem...
O ile rozumiem, magazynowanie wychwyconego dwutlenku węgla jest dość kosztowne, bo wymaga zużycia dużej ilości energii - według informacji z Wikipedii zastosowanie Wyobraźmy sobie świat bez ropy Z prof. dr. hab. Dobiesławem Nazimkiem, kierownikiem Zakładu Chemii Środowiskowej UMCS w Lublinie, rozmawia Adam Kruczek Panie Profesorze, na jakim etapie...
