układ napędowy robot

Schematy ideowe układu napędowego w robotach kuchennych i mikserach

Witam Mam wielką prośbe.Potrzebuje schematów ideowych urządzeń kuchennych(robotówch kuchennych, mikserów) nieważny jest typ i marka.Chodzi mi głównie o układ napędowy:silnik+regulator prędkości.A jakby ktoś miał jakiś artykuł na ten temat to byłoby super.Z góry serdeczne dzięki.Pozdrawiam

Jakie koła pasowe i pasek do przekładni robota do posadzek zamiast oryginalnych?

W jaki sposób pęka pasek? Jeżeli pęka, to świadczy to o przekroczeniu jego parametrów. Albo masz niesprawny napinacz, albo momenty przenoszone są zbyt duże, albo jakość paska jest tragiczna. Jaki jest to pasek? Czy jest klejony czy całościowy? Pęka gdziekolwiek czy na łączeniu Może wymień go na taki z podkładem np. kevlarowym i niełączony? Może używasz...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Jakie akumulatory i sterowanie do robota jednoosiowego o masie do 15 kg?

Jeżeli robot ma mieć tylko 2 biegi, czyli wolny i bardzo wolny, to silnik o mocy 35W w zupełności wystarczy. Rozumiem, że Wasz jednoosiowy robot będzie się poruszał tylko w przód, lub w tył? Jeżeli chcecie mu zaoferować możliwość skręcania, trzeba mu zamontować 2 niezależne układy napędowe, po jednym na każde koło, a wtedy zrobi się z niego robot dwuosiowy...

Silniki krokowe - sterowanie przez LPT ... praca dyplomowa..

Ja z moimi kumplami robiłem właśnie taki sam projekt. Był to robot (saper) z elektroniczną ręką, kamerą i noktowizorem. Ręka poruszana była za pomocą serwomechanizmów a układ napędowy robota zbudowany był z 2 silników od wycieraczek samochodowych. Nasze cacko wygrało na wystawie prac dyplomowych w szkole, potem wygrało w regionie, a na sam koniec zajeliśmy...

Wybór specjalności na studiach Automatyki i robotyki

Przedmioty w tych specjalizacjach to: Automatyzacja maszyn i urządzeń - Energoelektronika - Podstawy konstrukcji maszyn - Systemy sterowania maszyn i robotów - Instalacje i urządzenia elektryczne Systemy mikroprocesorowe - Automatyka układów napędowych - Systemy i sterowniki mikroprocesorowe - Układy programowalne

Jak zbudować taniego robota gąsienicowego z napędem elektrycznym i zdalnym sterowaniem?

Czy mógł by mi ktoś podać przykładowy układ napędowy (jeden silnik) robota gąsienicowego

Jak zbudować przekładnię do robota z silnikami Speed 400?

Założenia konstrukcyjne : - Robot autonomiczny - max 3kg waga -wymiary 20cm na 20cm Co mam: 4 bardzo fane kółka srednica 7cm czerokość 4cm 2 z nch mają mocowanie na szeciokąt a dwa niestety nie mają tylko okrągły otworek (ale to już mały problem) najgorzej zaprojektować i zdobyć części żeby zrobić układ napędowy.

Robot z linuxem - projekt, zdjęcia, źródło

Mnie w ogóle dziwi to, że ktoś zastosował tak prymitywny układ napędowy w tak "wysokobudżetowym" robocie. Projekt chyba amerykański, tam składają wszystko z gotowych klocków i sie podniecają że coś stworzyli :D Dodano po 4 Albo i nie amerykański... nie doczytałem adresu autora projektu.

Jak zbudować pojazd elektryczny z mikrokontrolerem ATmega16?

tzn chcesz zbudować samochodzik sterowany zdalnie? Proponuję zacząć od poznania układów napędowych fizyki (to się przyda przy przewidywaniu jakie ewolucje robot wykona, i gdzie mu stworzyć środek ciężkości aby wygrywał z innymi. Proponuję również do tych fizycznych rozważań zbudować sobie dość mocny matematyczny korpus który pozwoli wyliczyć charakter...

Jak zbudować przekładnię do silnika krokowego 50-60° do robota, sterowanie, wyjścia

Wtrącę swoje dwa grosze do dyskusji. Do sześcionożnej maszyny wystarczą... trzy (3) serwomechanizmy. Taki układ napędowy zastosowany jest w robotach "HEXOR" i działa dość sprawnie. Jedno serwo napędza układ balansowania (jednocześnie obie środkowe nogi), dwa pozostałe napędzają lewe i prawe nogi sprzężone mechanicznie. Właśnie o to mi chodziło chodz...

Odkurzacz Vileda VR201 PetPro - co oznaczają kody błędów?

Zauważyłem, że robot po dowolnym uruchomieniu rusza ciągle w prawo i staje sypiąc błędami. Zdemontowałem zespół napędowy oznaczony dużą literką L. Okazało się, że nie był podłączony do reszty układu. Po włożeniu miniwtyczki do gniazda zacząłem testować sprzęt. W pierwszej kolejności uruchomiłem funkcję szukania bazy. Wynik pozytywny. W drugim etapie...

Projekt układu napędowego automatycznie kierowanego pojazdu transportowego o mas

Z uwagi na masę, potrzebujesz silników specjalnych. Raczej takich do wózków inwalidzkich. O dużym momencie obrotowym. Do tego przekładnia spowalniająca. Silnik powinien mieć softstart, żeby ruszał powoli, bez szarpania. W końcu wiezie ładunek. Możesz za to zastosować zawieszenie sztywne. Robot będzie się poruszał po stałej, sztywnej i równej nawierzchni....

Creeper Bot - zdalnie sterowany robot z kamerą

http://obrazki.elektroda.net/33_12763199... Prezentowany robot powstał z elementów samochodu na zdalne sterowanie. Oryginalna płytka samochodu została zamieniona na płytkę z Arduino. Następnie wyprowadzono połączenia do sterowania silnikami. Robot sterowany jest za pomocą kontrolera Xbox360 podłączonego do laptopa. Komputer odczytuje komendy kontrolera...

iRobot Braava Jet - problem z lewym kołem, błąd silnika, element U1 oznaczenie 290, wymiana części

Witam, potrzebuję pomocy przy iRobot Braava Jet, problem z lewym kołem. Robot rusza, zaczyna się kręcić poczym staje i wyskakuje błąd koła lewego. Po rozebraniu układu napędowego sprawdziłem, że problem jest przy silniku dokładnie z tym elementem U1 oznaczenie 290. Nie wiem jak to rozkodować, co to może być. Muszę go wymienić na nowy, ale nie wiem na...

Mój pierwszy robot na gąsienicach

rozebrałem swojego robota:( już przerobiłem układ napędowy. zmieniłem oś na gwintowaną. Na osi dałem jeszcze jedną zębatkę żeby dodać po jednym łańcuchy aby poszerzyć gąsienice . Tylko teraz prace stanęły na poszukiwaniu śrub 3mm;d niema ich nigdzie! w każdym sklepie zaczynają się od 4mm. bez tych śrub nie złączę łańcuchów tak jak kolega : http://www.forbot.pl/forum/topics20/gasi...

Jak sterować wieloma silnikami robotem za pomocą joysticka RC i przewodowego?

Nie da się zrealizować takiego sterowania, na takim typie płytki. Układ taki pozwala sterować tylko jednym silnikiem napędowym i tylko jednym serwomechanizmem. Do takiego układu jak opisujesz, musiałbyś zbudować zupełnie nowy sterownik na mikroprocesorze, zaprogramowanym tak, by zmieniać sterowanie silnikami, w zależności od poleceń z nadajnika. Dodatkowo...

Jak zbudować ekologiczny palnik multiolejowy z pełną automatyką?

Witam A jakim olejem palisz znasz pochodzenie?Na początek staraj się używać tylko oleju silnikowego i wtedy zobacz co się będzie działo.Miałem to samo niedopalony olej,klejenie knotów na dyszy utrudnienia z rozruchem.Zacząłem wozić z roboty oleje pochodzenia:silnik,hydrauliczny i rodzina ATF ze skrzyń automatycznych.Powodem tych dziwnych problemów był...

Robot z silnikami krokowymi z drukarek HP 69x - konstrukcja i elektronika

Postanowiłem pokazać swoje ostatnie dzieło tzn.. robot napędzany silnikami krokowymi , konstrukcja to typowy układ 3 kołowca z jedną osią skrętną i dwoma napędowymi , napęd z silników przekazywany jest bezpośrednio z osi silnika na koła napędowe , konstrukcja wykonana jest z plexi , silniki pochodzą z drukarek serii HP 69x , koła napędowe to rolki ciągnące...

Dobre praktyki przy sterowaniu szybkim robotem kołowym

Do algorytmu sterowania wrzuć jakiś regulator z sprzężeniem wzrotnym ... Ok, poczytałem o regulatorach. Czy miałeś na myśli regulator realizowany programowo (na bazie informacji ze sprzężenia zwrotnego np. ilości obrotów poszczególnych kół napędowych), czy regulator elektroniczny? Stosuję do silników układ mostka H (LB1848M) wyciągnięty ze starej stacji...

Kuty Manipulator - Robot manipulacyjny o pięciu stopniach swobody z chwytakiem

http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...

Modelowanie silnika DC na podstawie noty katalogowej

Witam, modeluje układ napędowy robota i usiłuję zamodelować w programie Simulink silnik DC na podstawie jego noty katalogowej: http://www.buehler-motor.pl/download/DC%... typ silnika: Buchler 1.13.063.004 http://obrazki.elektroda.pl/1166120500_1... Uzupełniłem strukturę schematu blokowego silnika DC o...

1 próba zbudowania robota z klocków LEGO, elektroniki i części drona, dla córki (10 lat)

córka myśli o programowaniu ale od czegoś trzeba zaczą No właśnie, od czego by tu zacząć. Jak ma być to nauka programowania to warto zacząć od działającego środowiska a nie budować je od początku choć niektórzy uczyli się pływać wrzuceni na głęboką wodę ale inni prawie utonęli mi mają wodowstręt na całe życie. zestawy lego trochę kosztują Ale mają...

Wybór serw do robota gąsienicowego z L293D i sterowanie z pilota

Mam przygotować model który nie myśli :) Ma to być model demonstarcyjny, nie wymaga się wielkiej precyzji itd. Mimo to, że nie myśli, to jednak radzę zastosować mikrokontroler sterujący tymi L293D, ponieważ: -chyba wiesz, że pojazd gąsienicowy do skręcania wykorzystuję zasadę odwrotnej kierunkowości silników napędowych (np w lewo. lewy silnik w tył...

Prototyp niewielkiego robota podwodnego

http://obrazki.elektroda.pl/3980702600_1... Projekty robotów kojarzą się przede wszystkim z konstrukcjami wzorowanymi na efektownych filmowych robotach zdolnych do pokonywania każdego terenu niezależnie od tego czy poruszają się one na kołach, gąsienicach czy nogach. A co z robotami wodnymi? Nie muszą one wcale wyglądać futurystycznie...

Sterowane ramię robota [Qbot]

http://obrazki.elektroda.net/72_12634744... Witam chciałem zaprezentować moją najnowszą konstrukcję którą niedawno ukończyłem. Projekt wykonywany była na Politechnice Gdańskiej na wydziale Elektrotechniki i Automatyki. Jest to praca inżynierska. Dużo wcześniej opisywałem poszczególne części robota a także zasięgałem rad innych użytkowników...

Czy silnik krokowy 42BYG059 z L298 napędzi robota o masie 0,8 kg?

moją pierwszą konstrukcją był również robot na silnikach krokowych , jednak szybko przekonałem się że zastosowanie silników krokowych do napędu nie jest dobrym rozwiązaniem , jednak nikt nie zabrania Ci abyś sam się o tym przekonał , mój projekt masz tu [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... silniki które posiadasz bez problemu...

Jakie silniki DC 12V do robota 1,5-2 kg z precyzyjnymi obrotami 90 stopni?

Tematów o robotach i ich napędach jest mnóstwo. Najpowszechniej są używane silniki z wycieraczek samochodowych, lub jeszcze chętniej z wkrętarek akumulatorowych (kompletny zespół napędowy z regulacją i przekładnią). Serwa to silnik DC z przekładnią i czujnikiem położenia (potencjometr) w jednej obudowie. Serwa są różnej klasy. Od kilkudziesięciu gram...

Mechatronika czy AiR na PŚ MT - który kierunek wybrać? Przyszłość i praca

Wybór kierunku to jedno, a specjalność na tych kierunkach to druga sprawa. Wystarczy przejrzeć stronę wydziału: mechatronika, nazwy specjalności: Projektowanie i eksploatacja systemów informatycznych Mechatroniczne układy jezdne i napędowe Modelowanie i symulacja systemów mechatronicznych Budowa i eksploatacja systemów i układów inteligentnych Mechatroniczne...

Wlasny - Zmiana prędkości obrotowej DC + zmiana biegunowości

Witam, Na wstepie przyznam sie, ze jestem zielony w sprawie elektroniki. Mam oto taki model robota/napedu: http://obrazki.elektroda.pl/8845955600_1... W miejscu tych pomarańczowych tulejek znajdują się takie silniki: http://obrazki.elektroda.pl/9284333400_1... Na początku w założeniach było umiejscowienie po jednym silniku...

Mój pierwszy robot. Kilka pomysłów, kilka pytań

zapytam dlaczego chcesz zastosować takie rozwiązanie , jeżeli zbudujesz model 3 kołowca do skrętu wystarczy odpowiednie sterowanie silnikami napędowymi rozwiązanie ciekawe ale szkoda marnować energię na elektromagnesy układu dwoma bateriami nie zasilisz 3V to stanowczo za mało , o bateriach z telefonów zapomnij nie są przystosowane do dużych prądów...

Jakie zawieszenie i napęd wybrać do robota wielozadaniowego na nierówny teren?

Ciekawy pomysł - widziałbym wiele zastosowań dla takiego robota. Jednak dopiero wtedy jeśli byłby to rzeczywiście Robot. A a ty na razie opisałeś tu ciągnik. Zrobotyzowany ciągnik musiałby się charakteryzować umiejętnością dojechania do wskazanego przez użytkownika miejsca a co za tym idzie potrzebowałby informacji o swoim położeniu oraz otoczeniu wokół...

Mobot - prezentacja własnej konstrukcji robota, zdjęcia i opis wkrótce

Na wstępie odpowiadam na pytania: Orientacyjny koszt całego robota to ~350 - 400zł (pomijam koszt klocków i "robocizny"), a konkretnie: 2x SHARP GP2D12 2x serwo HS-300BB 2x PIC16F877A + 1x PIC16F876A (akurat takie miałem, a AVR nie lubie ;) ) L293D reszta drobiazgów jak rezystory, kondensatory... sami wiecie ;) A schemat?... A zobaczymy ;) Opisu ciąg...

Schemat robota z ATmega8: omijanie przeszkód, serwa, czujnik Sharp 10cm

Używasz aż 2 mostków H: - jeden do sterowania silnikami napędowymi robota, - drugi: servo ???? Jeżeli do sterowania serwem, to taki układ nie ma sensu. Serwem sterujesz bezpośrednio procesora. Przekombinowałeś z płytką - usuń mostek H który miał w zamyśle sterować serwem. Czujniki Sharp'a - 10 cm to trochę mało jak na wykrywanie przeszkód metodą obracającego...

Budowa robota eksploracyjnego z części rowerowych, koła 20, gąsienice

teraz to juz nierozumiem, piszesz ze mechanike konczysz pod testy a dopiero potem dodasz naped? sorry ale wyglada to na bujna fantazje a nie realne prace nad projektem Mechanika -czyli chasis/rama/podwozie ,nazwa dowolna,jest TEŻ zbudowane z modułów.Modół 1 to 2 x 20 calowe koła połączone razem jak na zdjęciu-obciążyłem ten modół tym co miałem najcięższym...

Schemat robota z silnikami CD, L293, AT90S2313, 4 czujniki kolizji – jak dobrać części?

właściwie na pytania odpowiedział Pubus , na początek pomyśl dokładnie nad częścią mechaniczną robota , nie wiem czy na początek nie prościej układ 3 osiowy , 2 osie napędowe 3 koło swobodne silniki jeżeli to typowe DC nie ma problemu , sterownie BLDC nie jest takie proste ale podstawowa sprawa że to silniki wysokoobrotowe , zastanów się nad rozwiązaniem...

Jak zbudować sterownik silnika bipolarnego bez układów scalonych?

Nie chcę zakładać nowego tematu, więc tutaj napiszę.Narazie zacznę robić proste roboty .Mam na myśli sterowanie przód,tył ,lewo ,prawo.Narazie na zwykłe silniczki dopiero później na silniki krokowe.W planach mam zbudowanie robota z silnikiem napędowym i 2 serwami skrętnymi.Znajdowałem w internecie sterowanie serwami przez LPT ,ale niestety poprzez układy...

Ogniwo sloneczne, miniaturowe silniczki

Chyba się pomyliłem [url=http://haroldsbeambugs.solarbotics.... Walker jest zasilany z ogniw lamp słonecznych jednak działa jak taka lampa (tzn ładuje akumulatorki) a nie jak w typowych solar botach gdzie ogniwa słoneczne zasilają bezpośrednio układ (z pomocą kondensatorów). Duzym ułatwieniem dla budowy robotów są serwa modelarskie...

Robo BLUE - robot (Bluetooth/Podczerwień/RC 433MHz)

pier --> silniki do kół napędowych to serwa Vellmana ES-030. Kupiłem je kiedyś za grosze i tak leżały i czekały na wyrok. Troszkę je słychać jak działają ;) tym bardziej, że daję im napięcie FULL czyli ok 10-11V gdy włączam najszybszy bieg ;) bo mogę zmieniać biegi z pilota. Oczywiście gdy bateria jest naładowana na FULL to jeżdżę na najniższym biegu,...

Steropes-linefolower inny niż wszystkie

http://obrazki.elektroda.pl/4871444500_1... Steropes Witam, chciałem przedstawić robota klasy linefolower. Pracowałem nad nim w wolnym czasie około roku wliczając różne wersje. Jak zwykle chciałem odejść od stereotypów i głównego nurtu linefolowerów. Głównym celem było, aby robot mógł widzieć linie przed nim, by mieć trochę więcej czasu...

Jak działa robot kroczący z filmu na YouTube?

widziałem już coś takiego :) Problem polega na zaprojektowaniu odpowiedniej krzywki - jak w magnetowidzie np. :) obracając wierzyczkę zmienia się położenie centralnej krzywki umieszczonej wewnątrz innej - napędowej. centralna krzywka odpowiada za kierunek poruszania - zmienia kierunki wychylania nóg. Jeśli ktośz was widział stary automat krzywkowy to...

Robot - pytania. Montaż czujników, jaki układ? Jak zaprogramować?

nie wiem co przedstawia ten rysunek i czemu ma służyć budowa układu skrętnego na 2 osiach jest dość kłopotliwa , nie prościej zastosować typowe rozwiązanie 2 osie napędowe i koło swobodne warto zajrzeć do tematów przyklejonych na początku forum typowe rozwiązanie znajdziesz w tym [url=http://www.edw.com.pl/pdf/k13/11_09... projekcie warto przeglądnąć...

Sterowanie 2 silnikami z wycieraczek do robota trzy kołowego

Na wstępie witam wszystkich jako nowy forumowicz i jako poczatkujący w temacie robotyki. Do rzeczy. Potrzebuje pomocy w zaprojektowaniu układu eklektycznego sterowania dla dwóch silniczków z wycieraczek do mojego robota. Na wstępie dodam że je mam i nie chce ponosić kosztów zakupu innego napędu (zbijam koszty) Robot w założeniu ma mieć trzy koła (jedno...

Robot Spawalniczy DIY // CNC

........ Ciekawi mnie jeszcze jak zbudowany jest w takich robotach mechanizm obrotu. ............ Miał ktoś tutaj styczność z takimi robotami i mógłby mi ktoś coś podpowiedzieć? Witam kolegę Na wstępie gratuluję wykonania amatorskiego 5-cio osiowego ramienia robota do celów czysto eksperymentalnych. Dlaczego nie "robota spawalniczego", tu zgodzę się...

Czujnik podczerwieni do robota - strefy: lewa, prawa, środek

http://obrazki.elektroda.net/64_12490236... Witam, Ponieważ ostro wziąłem się za zrobiene robota samobieżnego, sterowanego przez IR a także BT - zmuszony zostałem do przygotowania sobie narzędzi. Prezentowane tu narzędzie to: Strefowy czujnik podczerwieni , który potrafi rozpoznawać położenie obiektów lub ich ruch przed czujnikiem odbywający się...

Wybór studiów: Elektrotechnika AGH czy Energetyka PK dla absolwenta LO?

jeśli chodzi o zakres materiału z majcy i fizyki to zgadzam się z poprzednikiem, matematyka z liceum mało się przydaje na elektrotechnice, a co do tego czy jest ciężko, to z doświadczenia wiem, że będąc po liceum i nie mając większej styczności z "drutami" na początku nie będzie Ci za lekko ale można się rozkręci;) roboty i tego typu urządzenia buduje...

Zdalnie sterowana sonda do eksploracji wąskich szczelin

Witam, ponieważ troszkę zajmuję się tym zawodowo, dorzucę swoje pięć groszy. Po pierwsze w takim środowisku tylko i wyłącznie sterowanie przez kabel. Po drugie zasilanie również radziłbym puścić kablem. Przy odległości 50 m nie masz się co martwić spadkami napięcia, poważniejszym problemem jest waga (ciężar) przewodu który robot musi ciągnąć za sobą...

Jak zbudować robota z jednym silnikiem i przekładnią? Ulepszenia i opinie

Hej Te wady są wliczone "w cenę".Układ ma za zadanie tylko napędzać rękę robota z dużą siłą.Trudno w praktyce zaprogramować wykonywanie 3 ruchów naraz - z reguły ręka w robocie amatorskim jest sterowna sekwencyjnie-bo tak jest trochę łatwiej.Przkładnia jest 1 a nie np 6 oddzielnych - właśnie w celu nie powielania błędów, które siłą rzeczy i tak będą:).Zapas...

[Line Follower] Impact

http://obrazki.elektroda.pl/6945964700_1... Przedstawiamy robota klasy Line Follower o nazwie Impact. Jest to ulepszona wersja Moduł z czujnikami Jest to element najdalej wysunięty od środka obrotu. Moment bezwładności jest duży (masa pomnożona przez kwadrat odległości od środka obrotu), dlatego też aby móc wysunąć daleko czujniki,...

Najlepszy napęd i szyny jezdne dla 7 osi robota o masie 70 kg?

Co do śruby, to na końcu jednym jest łożysko (stożkowe), którym się naciąga śrubę, oczywiście od strony napędowej również. Bo przy 2 metrach to musi być naciąg, bo by sie pogieła śruba na pewno. Jeżeli chodzi o precyzje to:Ważne jest tylko żeby robot dojechał z punktu A do punktu B, (odcinek AB ma 2 metry) oraz na środku ma być jedno położenie (nazwijmy...

Wybór pompki do robota-łodzi podwodnej: akwariowa czy samochodowa?

Możesz urzyc też dwutlenku węgla. Ale wiec o tym że głębokość zanużenia niebędzie zależala od ciężaru balastu. Do pomiaru głębokości przydalby się jakis czujnik. Pozatym łudź musi byc w ciągłym ruchu ponieważ utżymanie jej na odpowiedniej głębokości zalezy od sterów głębokosci. Możesz zrobic łudź o pływalności dodatniej tz. że jeżeli układ napędowy...

Robot mobilny minisumo

http://obrazki.elektroda.pl/3774180300_1... Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500...

Jak zbudować analogowego robota Unigug 3.0 z czujnikami IR i UV?

Ok czujniki mogą być a teraz o układzie napędowym .Myślałem o zastosowaniu http://www.mobot.pl/index.php?site=produ... i jako enkoderów te z myszki komputerowej. Mam teraz pytanie czy da się podpiąć pod uK. Z tego co wiem to będzie ciąg 0 1 i po prostu trzeba je zliczać w jednostce czasu tak ?

Jak rozebrać robota Zelmer Fenomen 880.5 po uszkodzeniu pierścienia?

Witam! Aby wyjąć kompletny układ napędowy musisz pierwsze od góry zdjąć z wału napędowego osłonkę, która znajduje się przy dolnej wystającej krawędzi tego wału z korpusu (patrząc z góry na wał, na który zakładasz wyposażenie). Osłonka ta umocowana jest na uszczelniaczu silikonowym, dlatego też trzeba ją pociągać równomiernie do góry. Następnie tak jak...

"Komputer Świat ekspert" Nr 6 2007 (39) czerwiec 2

Witam! A oto kolejna porcja wyjaśnień. Witam Dziękuję za poświęcenie czasu na przeczytanie i odpowiedź. Pozwolisz, że będę się zwracał do Ciebie jako do autora tego tekstu. Jeżeli kogoś w ten sposób urażę, to przepraszam, ale tak będzie chyba wygodniej. Jak rozumiem mam przyjemność rozmawiać z osobą, którą wielu ciekawych rzeczy „…uczono...

Budowa robota inspirowanego Wall-e – dokumentacja projektu, napęd z HP DJ970

Po to między innymi założyłem ten temat aby wykorzystać wiedzę bardziej doświadczonych kolegów. tak masz rację tylko jest małe ale , najpierw podjąłeś decyzję bo Ci się coś spodobało , potem rozpocząłeś budowę układu jezdnego , później zacząłeś pytać ........ idąc dalej na początku napisałem że zastosowane silniki nie nadają się , ale pozostałaś przy...

Mechatronika czy Automatyka i Robotyka na Politechnice Śląskiej?

Oba kierunki oscylują wokół twoich zainteresowań. Ale który bardziej odpowiada Tobie? Jeśli chodzi o szczegóły zajrzeć musisz w siatkę godzin, ewentualnie popytać kogoś ze studiujących. Na obu kierunkach będziesz uczył się programowania, to pewne. Ważna jest również specjalizacja wybrana w ramach kierunku: ME1 - Projektowanie i eksploatacja systemów...

Budowa robota line follower z ULN2803 i czujnikami IR - schemat układu

Do elektronicznego mam 15km,a przesyłka w nikompie 8zł,dlatego też tam właśnie zamówiłem części,a że pewnych elementów nie było,następujaco zmieniłem schemat:Czujniki foto i komparator ze schematu zamieszczonego przez bogdan_p,uC i taktowanie ze schematu lord_dagoth,ze względu na rozmiary i koszty jako mostki H L293,stabilizacja napięcia: 470uF->7805->47uF+100nF,jedno...

BMW F10 2016 - Usterka skrzyni 8HP, błędy sprzęgieł, adaptacje

W skrzyniach w których można ściągnąć miskę nie jest konieczna wymiana dynamiczna. Ale wymiana dynamiczna gwarantuje to że cały olej jest dokładnie wymieniony i wchodzi go ok 20% więcej niż jest potrzebne w porównaniu do wymiany statycznej. Nie wiem jak jest teraz w F10/f11 czy jest możliwość wymiany oleju w sprzęgle bez demontażu skrzyni tak jak jest...

Jak zbudować robota z laptopa jako mózgiem i platformą z kamerą?

Witam po przerwie. Korzystając z odrobiny czasu wysyłam schemat układu sterującego silnikami. Ja użyłem silników 100W 24V bo takie miałem. Przy pełnym obciążeniu biorą one lekko ponad 5A. Próbowałem zasilić je z moich akumulatorów przy zablokowanym układzie napędowym i zmierzyć prąd i wyszło 23A. Więc zrobiłem układ wytrzymujący 32A (o ile dobrze pamiętam...

Do wszystkich początkujących - "Jak zrobić robota"

tanim rozwiązaniem są silniki z przekładnią stosowane w wkrętarkach lub zespół napędowy wycieraczek samochodowych dość kosztownym jest zastosowanie silnika z motoreduktorem jeżeli chodzi o wykorzystanie zdalnego sterowania to raczej odpada ponieważ mostki H nie są przystosowane do tak dużych prądów chyba , że wykonasz mostek H samodzielnie i będziesz...

Silnik odrzutowy własnej roboty

Witam Wiecie co tak czytam tego posta i sie zastanawiam czy ci państwo co sie wypowiadaja na temat silnikow turbinowych zrobionych z turbosprezarki tak pesymistycznie robili kiedys taki silnik i czy uzywali go do czegos czy tylko przeczytali gdzies o parametrach bo wydaje mi sie ze to są tylko czysto teoretyczne sugestie. Sam zrobilem 3 takie silniki,...

Jakie podwozie do robota? Gąsienice, koła, paski zębate - co wybrać?

Witam! Od bardzo długiego czasu kombinuję nad wykonaniem części jezdnej robota (lub jak go tam zwał). Ponieważ założenia konstrukcyjne miałyby być większe niż tylko śledzenie linii (tak btw. jak ją narysować na wykładzinie dywanowej w domu lub jak żyć w domu z podoklejanymi paskami na podłodze) konstrukcja podwozia miała być czmś bardziej rozwiniętym...

Gdzie kupić mostek H L293D, fotodiodę i przełącznik do robota?

...nie mam takiego samochodzika w tym problem... Piszesz i masz - zobaczyć możesz :) Spójrz na zdjęcia. Silniczki są dwa: jeden napędowy, drugi "kręci" układem kierowniczym. Co prawda to fabryczna konstrukcja, ale jak widzisz silniczki nie napędzają bezpośrednio podwoziem ani nie kierują; bo poprostu by nie dały rady. PS: zakurzony, bo go kilka lat...

[Zlecę] Stworzenie robota platformę z obrotem 360 stopni

Ile sztuk tego urządzenia miałoby powstać? Wymagania, które masz są bardzo wysokie, zwłaszcza dotyczące czasu pracy. Kształt jest tu mało istotny, bo ważny jest układ napędowy. A ten pójdzie w trójkąt lub kwadrat, a jaki kształt na tym nabudujesz, to już nieistotne. Sama strona mechaniczna i napęd z bateriami, to będą spore pieniądze. Niemniej proszę...

Jakie silniki do robota z aparaturą GWT-4AII i konstrukcją z pleksi?

Dają duże przełożenie. Mają zwartą konstrukcję. Skuteczne smarowanie. Moim zdaniem są lepsze. Jak chcesz, to załóż ślimakową, ale będzie większa i częściej trzeba smarować. Poza tym planetarna więcej wytrzyma (nie wyboczy się wał napędowy). Jak kurde chcesz straszne momenty obrotowe, to pompa zębata i silnik obiegowo-krzywkowy, ale to wyjdzie drogo...

Przykładowe programy w C++ dla robota kroczącego na ARM-ach

raczej nie znajdziesz całego gotowego programu , bardzo ogólnie cały program to zbiór kilku podprogramów odpowiedzialnych za poszczególne funkcje danego bloku w każdym robocie masz przynajmniej dwa takie bloki - napędowy - wejściowy ( czujniki ) tak więc najpierw muszą prawidłowo być sterowane , obsługiwane te bloki aby można było tworzyć stosowny algorytm...

Robot Chariot v2.0, tryb autonomiczny i sterowanie z telefonu

http://obrazki.elektroda.pl/2642533400_1... Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji...

Konstrukcja gąsienicowa pojazdu elektrycznego do transportu na piasku

Dzięki za odpowiedzi :) Chciałem jeszcze zaznaczyć że to jest jedynie projekt, który w takim stanie jak na razie nie będzie wykonywany, czyli można puścić wodze fantazji i wrzucać do niego najlepsze co za tym idzie najdroższe podzespoły na rynku ;) Wzory wyglądają w miarę w porządku. Jakie jest ich źródło, literatura czy sam kombinowałeś? I kwestia...

Jak wykryc brak tasmy klejacej na pudelku kartonowym

Witam Mam nadzieję że mój problem nadaje się do tego działu i nie zostanie odrzucony. Otóż mam za zadanie wykonać układ , który wykrywał by brak taśmy klejącej na pudełku kartonowym. Na początku wyjaśnię o co dokładnie chodzi. W czasie pakowania ręcznego do pudełka wkładane są pakiety z chusteczkami higienicznymi dla niemowląt. W zależności od rozmiaru...

Traktorek SAM 126: Wady i zalety układu z silnikiem i skrzynią poprzecznie

To prawda, ale człowiek sobie pluje w brodę jak więcej przy ciągniczku grzebie niż roboty przerobi. Poprzeczna skrzynia ciężko znosi jazdę w takim papaju. Użytkowe biegi to są na niej 3 i 4 a główną skrzynią jest ta ok żuka. Jak wiadomo 3 i 4 ma słabe biegi i kilka wiekszych zrywów i polecą tryby lub łożyska niestety. Problem jest przy wszelkiego rodzaju...

Farmbot - otwarty projekt własnej mini farmy - automatyczna uprawa warzyw

https://obrazki.elektroda.pl/3325448800_... Projekt otwarto źródłowy reklamujący się hasłem "Posiadaj własne jedzenie". FarmBot Genesis może uprawiać wszystkie warzywa potrzebne jednej osobie, nieprzerwanie, za mniejszy koszt po kilku latach niż zakupy w przeciętnym amerykańskim sklepie spożywczym. Jak deklarują okres zwrotu inwestycji...

Sprawdzenie analizy odręcznych schematów przez sztuczną inteligencję

Opisz i podaj przykład adaptacyjnych układów regulacji. Adaptacyjne układy regulacji to zaawansowane systemy sterowania, które mogą dostosowywać swoje parametry w celu utrzymania optymalnego działania w zmieniających się warunkach lub w obliczu niepewności modelu systemu. Cechą charakterystyczną tych układów jest zdolność do nauki i adaptacji, dzięki...

Gdzie kupić lub jak zbudować impulsowy zasilacz 30A do silnika DC 35V/27A?

Witam, mam do zrobienia projekt suwnicy laboratoryjnej i jako układ napędowy chciałem zastosować silnik szczotkowy prądu stałego (zasilanie max. 35V/27A) z odzysku z robota IRB-6. Do niejako sterowania/zasilania tego silnika miałem użyć urządzenia które jest na poniższym obrazku: http://obrazki.elektroda.pl/2549225500_1... Problem polega...

Ramię robotyczne - własna konstrukcja i oprogramowanie

Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...

Prosty line follower z Elektor 2/96 na LM358 – pytania o budowę i wymiary

Całkiem przypadkowo na Elektrodzie znalazłem bardzo prosty projekt robota typu line follower który był publikowany w czasopiśmie Elektor 2/96 układ jest rozwiązaniem czysto analogowym tak więc idealny dla początkujących konstruktorów , sercem układu elektronicznego jest wzmacniacz różnicowy wykonany na układzie LM358 , wzmacniacz prądu na 2 tranzystorach...

Recenzja i montaż robota Velleman KSR4 Escape Robo Kit - wrażenia i opinie

KSR4 Escape Robo Kit firmy velleman Zgodnie z wcześniejszymi zapowiedziami, przedstawiam opis zakupionego przeze mnie a następnie złożonego i uruchomionego Robota firmy Velleman. Po zapłaceniu ok. 132,00 zł (kupowałem w sklepie AVT), otrzymałem mniej więcej po tygodniu niewielką przesyłkę. W ładnym pudełku znajdował się komplet części do złożenia robota....

Skaner 3D z uK 89s8252 - problem z algorytmem i detekcją stanu opto-czujników

ucy74 Co do zageszczania i algorytmu jest bardzo prosty bo trzeba samemu sobie obrać punkty charakterystyczne, urządznie nie jest automatyczne ze względu na brak srodków finansowych, .... Zasada pomiaru pierwszy czarakterystyczny punkt obiektu wciskamy przycisk RESET liczniki sie zerują i owy punkt jest początkiem układu współrzędnych i odniesienia....

Instalacja PV 1kW, grzanie 80l wody - dobór regulatora PWM i połączenie paneli

Można to realizować poprzez sterowanie wykorzystujące charakterystykę U/I ale Miałem na myśli, że tak jak w prostych falownikach do turbin wiatrowych, wprowadza się kilka punktów pracy na krzywej obciążenia, jaki prąd dla jakiego napięcia generatora. Wystarczy 5 takich punktów i tyle mają te chińskie ustrojstwa. Wówczas odpada mpp tracking, a raczej...

Ursus C-360 - Czy warto zmienić z C-330? Paliwożerność i inne wady

Dla woli wyjaśnienia zetor cała mała seria jest Czechosłowacka a dopiero duża to wspólne wypociny z Polskimi konstruktora. Różnicy w układzie napędowym 60-ki a 3p nie ma żadnej poza innym wałkiem sprzęgłowy. W cięższe pracy jak orka czy kultywator zwykła 60-ka pod względem spalania i czasu wykonania licząc na areał wychodzi lepiej, robi robotę na trójce...

VW Scirocco II 1991 – trwałość taniego przegubu napędowego vs. droższy niemiecki

Witam. Jak to bywa zawsze na wiosne coś sie musi zepsuć. No i sie zepsuło. Chodzi o przegub napędowy VW Scirocco II. Pytanie jest takie: Czy przegub który jest włoska podróbką i kosztuje 110 zł rokuje żywotność choćby 2-3 letnią przy przebiegach rzędu 20 tyś rocznie? Niemieckie są bardzo drogie koszt ok 280 zł. Zważywszy na wiek auta rok 1991 nie wiem...

VW Golf IV 1,9TDI 101KM - Przyczyny wzrostu poziomu oleju, możliwy olej napędowy?

U mnie jest identyczny problem. Mam Golfa V Plus 1,9 TDI 105 kM. Auto ma na liczniku 220 tyś. Przywiozłem go w zeszłym roku osobiście z Niemiec. Auto miało kończący się dwumas, więc kupiłem go w miarę w dobrej cenie w niemieckim komisie handlującym autami 20 lat. Ponieważ myślałem auto sprzedać zregenerowałem dwumas ze sprzęgłem i wymieniłem rozrząd...

Bluerider - samobieżny pojazd sterowany przez bluetooth

http://obrazki.elektroda.pl/5162098300_1... Bluerider to pojazd sterowany przez interfejs bluetooth – można się z nim połączyć przez komputer bądź telefon komórkowy. Posiada wbudowaną kamerę z możliwością obrotu w dwóch stopniach swobody: góra-dół, prawo-lewo. Część elektroniczną wykonałem w taki sposób, abym mógł się na nim uczyć...

Regulator prędkości obrotowej silnika komutatorowego na TDA 1085C + tacho

Moduł RMA 130 nie będzie prawidłowo sterował silnikiem szczotkowym bo musi mieć odpowiednią prądniczkę tachometryczną. Silnik będzie startował na pełne obroty bo jest zła prądniczka tachometryczna . Każdy mechanik AGD wie że moduł RMA 130 współpracuje z prądniczką która ma około 430 Ohm, A silniki szczotkowa mają prądniczki maks do 230 Ohm Szanowny...

Jakie serwonapędy do robota pick&place 1x1m, 2-3 osie, RS485/CAN/Ethernet?

OMRON Sterownik Sysmac NJ, serwonapędy Accurax G5. Sterowanie po sieci EtherCAT, komunikacja z innymi systemami Ethernet/IP. Zintegrowany kontroler SAFETY. Sterownik Sysmac NJ występuje również w wersji Robotic do obsługi kinematyki DELTA. Więcej szczegółów pod poniższymi linkami: http://industrial.omron.pl/pl/products/c...

Wybór silników do 14 kg pojazdu gąsienicowego z łańcuchami rowerowymi

Kolega na prace inżynierską przyszedł z podwoziem robota a raczej przyjechał 10Kg konstrukcji + aku + napęd razem wyszło z tego prawie 20Kg jako napęd zastosował 2 silniki z wycieraczek i co Ciekawe żeby złożyć w miare zgrabny układ napędowy wykorzystał jeden standardowy silnik i jeden jak to określił z anglika (identyczny tylko z osią z 2 strony)....

Moment obrotowy dla betoniarki- jak obliczyć?

Można w obydwie strony, ale chyba pierwszy sposób jest lepszy Z tą różnicą, że w jedną stronę dobierasz układ napędowy do maszyny robiąc inżynierską robotę, a w drugą stronę obliczasz sobie moment dla zaspokojenia ciekawości :D

Mercedes A 150 W169 2004 - demontaż skrzyni biegów, hałas łożyska oporowego

Też trzeba opuścić trawers z całym układem napędowym, nie każdy chce to robić, najlepiej chca wyjety rozrusznik. Zdziwiony? :) Ja się nie dziwię, robię i kasuję ile trzeba, każda nisza jest dobra, a to że przy robocie parę „panienek” się puści? Wliczone. Przy kolejnym już wiesz, czego nie trzeba odkręcać i masz już swoje wyrobione „knyfy”....

Kamera pogłosowa budowa. Czy ma ktoś schematy i zdjęcia?

mogę podesłać schemat kamery pogłosowej/echa w wersji taśmowej ale to nie znaczy, że jest tania w wykonaniu. Jeżeli przeliczysz koszt wykonania układu elektronicznego + koszt PRECYZYJNEGO wykonania układu mechanicznego to ta kwotz nie będzie wcale taka niska. Najwięcej kłopotu sprawi Ci precyzyjne i dokładne wykonanie układu mechanicznego ( układ napędowy...

Porównanie projektów łodzi podwodnych do badań podwodnych - zapraszam do dyskusji!

Witam Z dużym zainteresowaniem przeczytałem wypowiedzi na tej stronie. Przedstawiam swoje rozwiązanie pojazdu podwodnego (masa 23 kg) z trzema silnikami napędowymi, oświetleniem o łącznej mocy 220W oraz z kamerą TV na pokładzie. Pierwotnie pojazd był przeznaczony do eksploaracji, lub jak kto woli do szukania "skarbów" i do podpatrywania fauny. Może...

Monster Truck RC 12V: Problem z jazdą i skręcaniem po podłączeniu 14,4V

ok dzięki za odpowiedź le czy to konieczne by odlutowywac kolejno tranzystory, czy nie wystarczy sprawdzic ich na płytce? i czy możesz mi wytłumaczyc o co chodzi z dwomam przejściami? Bo nie bardzo rozumiem a monster truck jest zepsuty i raczej się go nie da naprawic chyba że zastosuję nowy układ napędowy, bo w tym starym posypały się zębatki (plastikowe),...

Ford Ranger nie rusza po wymianie bezpiecznika - co robić?

Raz, że te przegrzane tranzystory mogą mieć znaczenie, to dwa, płytka na pewnym etapie swojego życia miała kontakt z płynem i uległa korozji. Bezpiecznik ma swoje konkretne znaczenie. Jeżeli zadziałał, to znaczy się, że już przekroczony był prąd znamionowy. Zmiana bezpiecznika na większy, spowodowała, że przez elementy elektroniczne przepłyną znacznie...

Plan budowy elektrowni wodnej, wiatrowej i słonecznej dla zasilenia domu

Poświecę się i zrobię to jak nie będzie działać to przyznam się do błędu . Jesiotr :D zdarza się . Nadal twierdze ze to ruszy . Napisze to prościej Do napędu dajesz silnik 5,5 kW /3000 Tyś obr , podwajasz moment przekładnią i obniżasz obroty do 1500 obr/min - do prędkości znamionowej prądnicy 1500obr/min. Siła działająca na wał prądnicy jest podwojona...

Jakie zagadnienia z elektryki warto przypomnieć przed pracą w utrzymaniu ruchu?

Tak posiadam SEP kat E rozróżniam prąd stały od zmiennego robiłem w szkole układy sterowania silnika trójfazowego sterowanego falownikiem znam podstawowe prawa jednak od roku nie robiłem nic związanego z elektryką chciałem powtórzyć to co jest możliwe. Wymagania na to stanowisko: - wyższego wykształcenia technicznego - specjalizacji w dziedzinie Automatyki...

Jak zasilić i sterować 3 taśmociągami o różnych prędkościach?

Pytanie jakie mają być te prędkości i czy masz nimi jakoś sterować poza jedź/stój ? W najprostszym przypadku zasilanie może być jedno (byle wystarczająco mocne) a dobierzesz tylko silniki o różnych prędkościach działające na to samo napięcie (przy małych różnicach możesz dodatkowo wstawić opornik szeregowo). Bardziej ambitne podejście to zrobić dla...

Wybór specjalności - Politechnika Śląska, wydział MT

Witam serdecznie, Udało mi się pozytywnie skończyć studia inżynierskie na kierunku Mechatronika na wydziale Mechanicznym Technologicznym (:D) . Wybieram się na magisterkę, na tym samym wydziale. Jednak mam pewne niejasności co do wyboru specjalności. Która wybrać? Czy specjalność wpłynie jakoś na moją późniejszą karierę? Bardzo odpowiadałaby mi praca...

Jaki zdalnie sterowany samochodzik do 50 cm: spalinowy czy na akumulator?

no to popatrz... przy elektrycznym wystarczy wymonowac skas tylny naped.. oczywiscie razem z mechanizmem roznicowym i do tego dołożyć silnik.. plus przedni uklad skretny.. i aparature sterujaca.. czyli do tylu sterownik obrotow silnika.. w srodku odbiornik RC a z przodu servomechanizm do srecania kolami.. bez zbednych bajerow jets malo roboty... A spalinowy...

DIY Ładowarka czołowa z Uno i Ładowacza Spaw-Met

układ różnicowy zaspawany Po co ? jedna z półosi będzie wspawana w wał napędowy od Żuka Mechanizm roznicowy nie jest przystosowany do dlugotrwalej pracy z zablokowana jedna polosia, ale mozna go zablokowac. Pozatym wtedy obroty zwiekszaja sie dwukrotnie, i czy polos kreci sie w odpowiednia strone ? spięta z wałem silnika przez jakieś sprzęgło czy inny...

Koncepcja kosiarki rotacyjnej ciąganej z napędem elektrycznym do traktorka

Możesz napisać jakich zalet? Bo dla mnie kosiarka listwowa ma same wady. Pewnie, proszę bardzo: - pokos z kosiarki listwowej nie wymaga przewracania, - pokos z kosiarki listwowej lepiej nadaje się na paszę (z niektórych kosiarek innych systemów jest tylko odpadem!), - trawa podcinana naturalnie za pomocą noża i krawędzi przeciwtnącej jest najmniej...

Marantec 220 Comfort - Jak zdobyć nowego pilota do bramy garażowej?

Witam wszystkich, mam mały problem, a mianowicie posiadam bramę garażową z układem napędowym firmy [?] Marantec Comfort 220. Dawno temu podczas remontu domu robotnicy posiadający pilota/piloty zgubili go/je i od tego czasu nie mam żadnego, do pewnego czasu mi to nie przeszkadzało lecz ostatnio stwierdziłem, że jednak pilot by się przydał. Nie mam mozliwosci...

Sztuczne obciążenie ciągnika na wałku WOM, hamownia

Napisałem "elektryczny" czyli nie olej a dokładnie to o czym pisałeś. Kierowcy tirów mówią "telma" bo tak jest na nich napisane. Hydrauliczne to zwykle intardery ale to inna historia, tak czy owak są to "zwalniacze" wspomagające hamulce a nazwa retarder pochodzi od ang "retard" - zwalniać, opóźniać, hamować. W temacie, retarder o momencie ponad 1000Nm...