http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...
Ja z moimi kumplami robiłem właśnie taki sam projekt. Był to robot (saper) z elektroniczną ręką, kamerą i noktowizorem. Ręka poruszana była za pomocą serwomechanizmów a układ napędowy robota zbudowany był z 2 silników od wycieraczek samochodowych. Nasze cacko wygrało na wystawie prac dyplomowych w szkole, potem wygrało w regionie, a na sam koniec zajeliśmy...
Hej Te wady są wliczone "w cenę".Układ ma za zadanie tylko napędzać rękę robota z dużą siłą.Trudno w praktyce zaprogramować wykonywanie 3 ruchów naraz - z reguły ręka w robocie amatorskim jest sterowna sekwencyjnie-bo tak jest trochę łatwiej.Przkładnia jest 1 a nie np 6 oddzielnych - właśnie w celu nie powielania błędów, które siłą rzeczy i tak będą:).Zapas...
Mnie w ogóle dziwi to, że ktoś zastosował tak prymitywny układ napędowy w tak "wysokobudżetowym" robocie. Projekt chyba amerykański, tam składają wszystko z gotowych klocków i sie podniecają że coś stworzyli :D Dodano po 4 Albo i nie amerykański... nie doczytałem adresu autora projektu.
Na wstępie odpowiadam na pytania: Orientacyjny koszt całego robota to ~350 - 400zł (pomijam koszt klocków i "robocizny"), a konkretnie: 2x SHARP GP2D12 2x serwo HS-300BB 2x PIC16F877A + 1x PIC16F876A (akurat takie miałem, a AVR nie lubie ;) ) L293D reszta drobiazgów jak rezystory, kondensatory... sami wiecie ;) A schemat?... A zobaczymy ;) Opisu ciąg...
http://obrazki.elektroda.net/40_12186288... Może nie jest to zaawansowany technologicznie projekt jak segway czy unicykl, ale jest dosyć zabawny. to mały dwukołowy robot, który ma za zadanie utrzymanie się jak najdłużej w pozycji równowagi. Sercem układu utrzymującego robocika w stanie równowagi to mikrostyk, który zmienia kierunek obrotów silnika...
Witam! A oto kolejna porcja wyjaśnień. Witam Dziękuję za poświęcenie czasu na przeczytanie i odpowiedź. Pozwolisz, że będę się zwracał do Ciebie jako do autora tego tekstu. Jeżeli kogoś w ten sposób urażę, to przepraszam, ale tak będzie chyba wygodniej. Jak rozumiem mam przyjemność rozmawiać z osobą, którą wielu ciekawych rzeczy „…uczono...
Witam Mam wielką prośbe.Potrzebuje schematów ideowych urządzeń kuchennych(robotówch kuchennych, mikserów) nieważny jest typ i marka.Chodzi mi głównie o układ napędowy:silnik+regulator prędkości.A jakby ktoś miał jakiś artykuł na ten temat to byłoby super.Z góry serdeczne dzięki.Pozdrawiam
Czy mógł by mi ktoś podać przykładowy układ napędowy (jeden silnik) robota gąsienicowego
W jaki sposób pęka pasek? Jeżeli pęka, to świadczy to o przekroczeniu jego parametrów. Albo masz niesprawny napinacz, albo momenty przenoszone są zbyt duże, albo jakość paska jest tragiczna. Jaki jest to pasek? Czy jest klejony czy całościowy? Pęka gdziekolwiek czy na łączeniu Może wymień go na taki z podkładem np. kevlarowym i niełączony? Może używasz...
Jeżeli robot ma mieć tylko 2 biegi, czyli wolny i bardzo wolny, to silnik o mocy 35W w zupełności wystarczy. Rozumiem, że Wasz jednoosiowy robot będzie się poruszał tylko w przód, lub w tył? Jeżeli chcecie mu zaoferować możliwość skręcania, trzeba mu zamontować 2 niezależne układy napędowe, po jednym na każde koło, a wtedy zrobi się z niego robot dwuosiowy...
Wtrącę swoje dwa grosze do dyskusji. Do sześcionożnej maszyny wystarczą... trzy (3) serwomechanizmy. Taki układ napędowy zastosowany jest w robotach "HEXOR" i działa dość sprawnie. Jedno serwo napędza układ balansowania (jednocześnie obie środkowe nogi), dwa pozostałe napędzają lewe i prawe nogi sprzężone mechanicznie.
Witam A jakim olejem palisz znasz pochodzenie?Na początek staraj się używać tylko oleju silnikowego i wtedy zobacz co się będzie działo.Miałem to samo niedopalony olej,klejenie knotów na dyszy utrudnienia z rozruchem.Zacząłem wozić z roboty oleje pochodzenia:silnik,hydrauliczny i rodzina ATF ze skrzyń automatycznych.Powodem tych dziwnych problemów był...
Przedmioty w tych specjalizacjach to: Automatyzacja maszyn i urządzeń - Energoelektronika - Podstawy konstrukcji maszyn - Systemy sterowania maszyn i robotów - Instalacje i urządzenia elektryczne Systemy mikroprocesorowe - Automatyka układów napędowych - Systemy i sterowniki mikroprocesorowe - Układy programowalne
Tematów o robotach i ich napędach jest mnóstwo. Najpowszechniej są używane silniki z wycieraczek samochodowych, lub jeszcze chętniej z wkrętarek akumulatorowych (kompletny zespół napędowy z regulacją i przekładnią). Serwa to silnik DC z przekładnią i czujnikiem położenia (potencjometr) w jednej obudowie. Serwa są różnej klasy. Od kilkudziesięciu gram...
Założenia konstrukcyjne : - Robot autonomiczny - max 3kg waga -wymiary 20cm na 20cm Co mam: 4 bardzo fane kółka srednica 7cm czerokość 4cm 2 z nch mają mocowanie na szeciokąt a dwa niestety nie mają tylko okrągły otworek (ale to już mały problem) najgorzej zaprojektować i zdobyć części żeby zrobić układ napędowy.
http://obrazki.elektroda.net/72_12634744... Witam chciałem zaprezentować moją najnowszą konstrukcję którą niedawno ukończyłem. Projekt wykonywany była na Politechnice Gdańskiej na wydziale Elektrotechniki i Automatyki. Jest to praca inżynierska. Dużo wcześniej opisywałem poszczególne części robota a także zasięgałem rad innych użytkowników...
Używasz aż 2 mostków H: - jeden do sterowania silnikami napędowymi robota, - drugi: servo ???? Jeżeli do sterowania serwem, to taki układ nie ma sensu. Serwem sterujesz bezpośrednio procesora. Przekombinowałeś z płytką - usuń mostek H który miał w zamyśle sterować serwem. Czujniki Sharp'a - 10 cm to trochę mało jak na wykrywanie przeszkód metodą obracającego...
http://obrazki.elektroda.net/33_12763199... Prezentowany robot powstał z elementów samochodu na zdalne sterowanie. Oryginalna płytka samochodu została zamieniona na płytkę z Arduino. Następnie wyprowadzono połączenia do sterowania silnikami. Robot sterowany jest za pomocą kontrolera Xbox360 podłączonego do laptopa. Komputer odczytuje komendy kontrolera...
rozebrałem swojego robota:( już przerobiłem układ napędowy. zmieniłem oś na gwintowaną. Na osi dałem jeszcze jedną zębatkę żeby dodać po jednym łańcuchy aby poszerzyć gąsienice . Tylko teraz prace stanęły na poszukiwaniu śrub 3mm;d niema ich nigdzie! w każdym sklepie zaczynają się od 4mm. bez tych śrub nie złączę łańcuchów tak jak kolega : http://www.forbot.pl/forum/topics20/gasi...
Witam, modeluje układ napędowy robota i usiłuję zamodelować w programie Simulink silnik DC na podstawie jego noty katalogowej: http://www.buehler-motor.pl/download/DC%... typ silnika: Buchler 1.13.063.004 http://obrazki.elektroda.pl/1166120500_1... Uzupełniłem strukturę schematu blokowego silnika DC o...
Po pierwsze, projekt teoretyczny, czy praktyczny? Bo to są dwie różne sprawy. Czy koła przednie mają być sterowalne, czy całość sterowania ma spocząć na kołach tylnych? Technologia poruszania się po zadanej trajektorii może być różna. Ale na potrzeby takiego projektu mógłbyś zaadaptować technologię linefollower. Czyli poruszanie się po narysowanej linii....
Z tego co pamiętam, zawodnicy w Robotmanii dostawali bodaj 1500$ na zbudowanie robota. A co potrzebujesz? Tor nadawczo-odbiorczy - najłatwiej chyba o modelarski (w tym wypadku 40MHz lub 2,4GHz) Układ regulacji prędkości obrotowej dla każdego silnika napędowego. Najlepiej dwukierunkowy. Jaki - to zależy od silnika. Żródło zasilania o wystarczajacej pojemności...
W skrzyniach w których można ściągnąć miskę nie jest konieczna wymiana dynamiczna. Ale wymiana dynamiczna gwarantuje to że cały olej jest dokładnie wymieniony i wchodzi go ok 20% więcej niż jest potrzebne w porównaniu do wymiany statycznej. Nie wiem jak jest teraz w F10/f11 czy jest możliwość wymiany oleju w sprzęgle bez demontażu skrzyni tak jak jest...
Nie da się zrealizować takiego sterowania, na takim typie płytki. Układ taki pozwala sterować tylko jednym silnikiem napędowym i tylko jednym serwomechanizmem. Do takiego układu jak opisujesz, musiałbyś zbudować zupełnie nowy sterownik na mikroprocesorze, zaprogramowanym tak, by zmieniać sterowanie silnikami, w zależności od poleceń z nadajnika. Dodatkowo...
Do algorytmu sterowania wrzuć jakiś regulator z sprzężeniem wzrotnym ... Ok, poczytałem o regulatorach. Czy miałeś na myśli regulator realizowany programowo (na bazie informacji ze sprzężenia zwrotnego np. ilości obrotów poszczególnych kół napędowych), czy regulator elektroniczny? Stosuję do silników układ mostka H (LB1848M) wyciągnięty ze starej stacji...
Zauważyłem, że robot po dowolnym uruchomieniu rusza ciągle w prawo i staje sypiąc błędami. Zdemontowałem zespół napędowy oznaczony dużą literką L. Okazało się, że nie był podłączony do reszty układu. Po włożeniu miniwtyczki do gniazda zacząłem testować sprzęt. W pierwszej kolejności uruchomiłem funkcję szukania bazy. Wynik pozytywny. W drugim etapie...
Nie chcę zakładać nowego tematu, więc tutaj napiszę.Narazie zacznę robić proste roboty .Mam na myśli sterowanie przód,tył ,lewo ,prawo.Narazie na zwykłe silniczki dopiero później na silniki krokowe.W planach mam zbudowanie robota z silnikiem napędowym i 2 serwami skrętnymi.Znajdowałem w internecie sterowanie serwami przez LPT ,ale niestety poprzez układy...
Witam! Aby wyjąć kompletny układ napędowy musisz pierwsze od góry zdjąć z wału napędowego osłonkę, która znajduje się przy dolnej wystającej krawędzi tego wału z korpusu (patrząc z góry na wał, na który zakładasz wyposażenie). Osłonka ta umocowana jest na uszczelniaczu silikonowym, dlatego też trzeba ją pociągać równomiernie do góry. Następnie tak jak...
moją pierwszą konstrukcją był również robot na silnikach krokowych , jednak szybko przekonałem się że zastosowanie silników krokowych do napędu nie jest dobrym rozwiązaniem , jednak nikt nie zabrania Ci abyś sam się o tym przekonał , mój projekt masz tu [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to... silniki które posiadasz bez problemu...
Postanowiłem pokazać swoje ostatnie dzieło tzn.. robot napędzany silnikami krokowymi , konstrukcja to typowy układ 3 kołowca z jedną osią skrętną i dwoma napędowymi , napęd z silników przekazywany jest bezpośrednio z osi silnika na koła napędowe , konstrukcja wykonana jest z plexi , silniki pochodzą z drukarek serii HP 69x , koła napędowe to rolki ciągnące...
Ok czujniki mogą być a teraz o układzie napędowym .Myślałem o zastosowaniu http://www.mobot.pl/index.php?site=produ... i jako enkoderów te z myszki komputerowej. Mam teraz pytanie czy da się podpiąć pod uK. Z tego co wiem to będzie ciąg 0 1 i po prostu trzeba je zliczać w jednostce czasu tak ?
Możesz urzyc też dwutlenku węgla. Ale wiec o tym że głębokość zanużenia niebędzie zależala od ciężaru balastu. Do pomiaru głębokości przydalby się jakis czujnik. Pozatym łudź musi byc w ciągłym ruchu ponieważ utżymanie jej na odpowiedniej głębokości zalezy od sterów głębokosci. Możesz zrobic łudź o pływalności dodatniej tz. że jeżeli układ napędowy...
tanim rozwiązaniem są silniki z przekładnią stosowane w wkrętarkach lub zespół napędowy wycieraczek samochodowych dość kosztownym jest zastosowanie silnika z motoreduktorem jeżeli chodzi o wykorzystanie zdalnego sterowania to raczej odpada ponieważ mostki H nie są przystosowane do tak dużych prądów chyba , że wykonasz mostek H samodzielnie i będziesz...
Ile sztuk tego urządzenia miałoby powstać? Wymagania, które masz są bardzo wysokie, zwłaszcza dotyczące czasu pracy. Kształt jest tu mało istotny, bo ważny jest układ napędowy. A ten pójdzie w trójkąt lub kwadrat, a jaki kształt na tym nabudujesz, to już nieistotne. Sama strona mechaniczna i napęd z bateriami, to będą spore pieniądze. Niemniej proszę...
...nie mam takiego samochodzika w tym problem... Piszesz i masz - zobaczyć możesz :) Spójrz na zdjęcia. Silniczki są dwa: jeden napędowy, drugi "kręci" układem kierowniczym. Co prawda to fabryczna konstrukcja, ale jak widzisz silniczki nie napędzają bezpośrednio podwoziem ani nie kierują; bo poprostu by nie dały rady. PS: zakurzony, bo go kilka lat...
Mam przygotować model który nie myśli :) Ma to być model demonstarcyjny, nie wymaga się wielkiej precyzji itd. Mimo to, że nie myśli, to jednak radzę zastosować mikrokontroler sterujący tymi L293D, ponieważ: -chyba wiesz, że pojazd gąsienicowy do skręcania wykorzystuję zasadę odwrotnej kierunkowości silników napędowych (np w lewo. lewy silnik w tył...
jeśli chodzi o zakres materiału z majcy i fizyki to zgadzam się z poprzednikiem, matematyka z liceum mało się przydaje na elektrotechnice, a co do tego czy jest ciężko, to z doświadczenia wiem, że będąc po liceum i nie mając większej styczności z "drutami" na początku nie będzie Ci za lekko ale można się rozkręci;) roboty i tego typu urządzenia buduje...
córka myśli o programowaniu ale od czegoś trzeba zaczą No właśnie, od czego by tu zacząć. Jak ma być to nauka programowania to warto zacząć od działającego środowiska a nie budować je od początku choć niektórzy uczyli się pływać wrzuceni na głęboką wodę ale inni prawie utonęli mi mają wodowstręt na całe życie. zestawy lego trochę kosztują Ale mają...
Dają duże przełożenie. Mają zwartą konstrukcję. Skuteczne smarowanie. Moim zdaniem są lepsze. Jak chcesz, to załóż ślimakową, ale będzie większa i częściej trzeba smarować. Poza tym planetarna więcej wytrzyma (nie wyboczy się wał napędowy). Jak kurde chcesz straszne momenty obrotowe, to pompa zębata i silnik obiegowo-krzywkowy, ale to wyjdzie drogo...
Witam, potrzebuję pomocy przy iRobot Braava Jet, problem z lewym kołem. Robot rusza, zaczyna się kręcić poczym staje i wyskakuje błąd koła lewego. Po rozebraniu układu napędowego sprawdziłem, że problem jest przy silniku dokładnie z tym elementem U1 oznaczenie 290. Nie wiem jak to rozkodować, co to może być. Muszę go wymienić na nowy, ale nie wiem na...
raczej nie znajdziesz całego gotowego programu , bardzo ogólnie cały program to zbiór kilku podprogramów odpowiedzialnych za poszczególne funkcje danego bloku w każdym robocie masz przynajmniej dwa takie bloki - napędowy - wejściowy ( czujniki ) tak więc najpierw muszą prawidłowo być sterowane , obsługiwane te bloki aby można było tworzyć stosowny algorytm...
Ciekawy pomysł - widziałbym wiele zastosowań dla takiego robota. Jednak dopiero wtedy jeśli byłby to rzeczywiście Robot. A a ty na razie opisałeś tu ciągnik. Zrobotyzowany ciągnik musiałby się charakteryzować umiejętnością dojechania do wskazanego przez użytkownika miejsca a co za tym idzie potrzebowałby informacji o swoim położeniu oraz otoczeniu wokół...
Witam, Na wstepie przyznam sie, ze jestem zielony w sprawie elektroniki. Mam oto taki model robota/napedu: http://obrazki.elektroda.pl/8845955600_1... W miejscu tych pomarańczowych tulejek znajdują się takie silniki: http://obrazki.elektroda.pl/9284333400_1... Na początku w założeniach było umiejscowienie po jednym silniku...
Po to między innymi założyłem ten temat aby wykorzystać wiedzę bardziej doświadczonych kolegów. tak masz rację tylko jest małe ale , najpierw podjąłeś decyzję bo Ci się coś spodobało , potem rozpocząłeś budowę układu jezdnego , później zacząłeś pytać ........ idąc dalej na początku napisałem że zastosowane silniki nie nadają się , ale pozostałaś przy...
http://obrazki.elektroda.pl/3980702600_1... Projekty robotów kojarzą się przede wszystkim z konstrukcjami wzorowanymi na efektownych filmowych robotach zdolnych do pokonywania każdego terenu niezależnie od tego czy poruszają się one na kołach, gąsienicach czy nogach. A co z robotami wodnymi? Nie muszą one wcale wyglądać futurystycznie...
Witam po przerwie. Korzystając z odrobiny czasu wysyłam schemat układu sterującego silnikami. Ja użyłem silników 100W 24V bo takie miałem. Przy pełnym obciążeniu biorą one lekko ponad 5A. Próbowałem zasilić je z moich akumulatorów przy zablokowanym układzie napędowym i zmierzyć prąd i wyszło 23A. Więc zrobiłem układ wytrzymujący 32A (o ile dobrze pamiętam...
zapytam dlaczego chcesz zastosować takie rozwiązanie , jeżeli zbudujesz model 3 kołowca do skrętu wystarczy odpowiednie sterowanie silnikami napędowymi rozwiązanie ciekawe ale szkoda marnować energię na elektromagnesy układu dwoma bateriami nie zasilisz 3V to stanowczo za mało , o bateriach z telefonów zapomnij nie są przystosowane do dużych prądów...
teraz to juz nierozumiem, piszesz ze mechanike konczysz pod testy a dopiero potem dodasz naped? sorry ale wyglada to na bujna fantazje a nie realne prace nad projektem Mechanika -czyli chasis/rama/podwozie ,nazwa dowolna,jest TEŻ zbudowane z modułów.Modół 1 to 2 x 20 calowe koła połączone razem jak na zdjęciu-obciążyłem ten modół tym co miałem najcięższym...
mogę podesłać schemat kamery pogłosowej/echa w wersji taśmowej ale to nie znaczy, że jest tania w wykonaniu. Jeżeli przeliczysz koszt wykonania układu elektronicznego + koszt PRECYZYJNEGO wykonania układu mechanicznego to ta kwotz nie będzie wcale taka niska. Najwięcej kłopotu sprawi Ci precyzyjne i dokładne wykonanie układu mechanicznego ( układ napędowy...
no to popatrz... przy elektrycznym wystarczy wymonowac skas tylny naped.. oczywiscie razem z mechanizmem roznicowym i do tego dołożyć silnik.. plus przedni uklad skretny.. i aparature sterujaca.. czyli do tylu sterownik obrotow silnika.. w srodku odbiornik RC a z przodu servomechanizm do srecania kolami.. bez zbednych bajerow jets malo roboty... A spalinowy...
model układ napędowy tyrystorowy układ napędowy sprawność układ napędowy
hisense gorenje otwór centrować samsung zabudowy
mieszanie paliw naprawa spawarki inwertorowe
Vestel upgrade_loader.pkg: Forced Recovery Firmware for 17MB110, JVC, Toshiba, Philips TVs Rozbieżność kolorów w telewizorze Samsung Plano: przyczyny i rozwiązania