zawsze mozna to zredukowac do układu szeregowego LC albo równoległego LC. Musiałbys zrobic układ polaczen mieszanych to może to cos by zmieniło. Generalnie ruch harmoniczny opisany jest wzorem m a =-k x (siła Newtonowska jest rówka sile sprężystosci I rzedu prosta sprężystość bez dekrementu i innych rzeczy) wzdłóż jednego kierunku to jest tak mx''=-kx...
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
http://obrazki.elektroda.pl/3040116400_1... Model ten został wykonany przeze mnie i kolegę jako praca na zaliczenie do szkoły. Jest to proste, odwrócone wahadło zbudowane z drukarki atramentowej HP. Sterownik jest oparty o kontroler atmega8 ze względu na przetwornik adc. Jako czujnik przechylenia wahadła zastosowałem potencjometr, który...
http://obrazki.elektroda.net/61_12615009... Metronom z wahadłem na diodach LED 1) Metronom służy do wybijania równego rytmu w celu ułatwienia nauki prawidłowego grania na instrumentach wszelkiego rodzaju. Pierwotnie metronomy były mechaniczne i składały się z mechanizmu napędzającego wahadło z ciężarkiem który można było w umieścić wyżej lub...
Może w takim generatorze miałoby sens użycie elementu elektromechanicznego: wahadła sprzężonego z cewką elektromagnesu.
Pamiętam ten układ, dwie cewki na jednym, płaskim ok.0,5cm, okrągłym o średnicy ok. 5cm karkasie, magnes zamocowany na wahadle plus oczywiście tranzystor małej mocy i zasilanie kilka V, to u mnie działało ale kupiłem gotowy zegar na wyprzedaży w (ś.p.) Składnicy Harcerskiej, o cewkach niestety nic nie wiem ale u Wojciechowskiego to były tysiące zwojów...
https://obrazki.elektroda.pl/2213356900_... Popularne jest amatorskie budowanie najróżniejszych zegarów: na LEDach, na lampach NIXI, zegarów widmowych. Zbudowany przeze mnie zegar jest zegarem wahadłowym, a więc takim, który do odmierzania czasu wykorzystuje ruch drgający wahadła. Dlaczego nazywa się on zegarem ze swobodnym wahadłem?...
Jak będzie chodziło "swoim życiem" tu psu na budę się zda bo wtedy przecież zegar też będzie chodził "swoim życiem". Układ wahadła to wzorzec częstotliwości dla zegara i jego prawidłowe działanie warunkuje prawidłową pracę zegara. Możliwe też, że to wahadło, to po prostu pic na wodę. Mechanizm wskazówkowy ma swój mechanizm kwarcowy, a wahadło jest...
https://obrazki.elektroda.pl/7853740500_... Stare porzekadło głosi, iż za darmo to można co najwyżej w zęby dostać. Nie odstrasza to jednak niektórych przed próbami uzyskania czegoś za darmo. Jednak darmowe rzeczy rzadko są warte swojej ceny. Nawet jeśli mowa o darmowej energii. Oto kilka urządzeń, które wedle swoich twórców i propagatorów...
Nie, nie odwrotnie. Caly zegar stanowi wahadlo. W wahadle jest układ z cewkami i one sie poruszają. Magnesy są zamocowane w podstawie zegara i są nieruchome. Podstawiałem inne magnesy, neodymowe i niestety zegar nie chodził. Sądzę, że coś z elektroniką, ale co?
Z tym czwórnikiem sprężynowym, to jednak nic ciekawego nie wyszło, ale na 99% wiem już jak można zbudować pędnik :) Już ponad rok temu wykonałem swoje doświadczenie z wahadłem jednoramiennym na wózku oraz drugie doświadczenie z wahadłem dwuramiennym (tak je teraz nazwałem dla odróżnienia) i szkoda, że na to drugie nie zwróciłem wówczas większej uwagi...
Czy może kolega wrzucić linki? Ogólnie można szukać po haśle "double pendulum simulation" przykładowo: https://www.myphysicslab.com/pendulum/do... Co prawda tu jest układ wahadeł matematycznych, ale nie zmienia to ogólnej istoty rzeczy. Zmniejsza za to ilość parametrów układu (np. dla wahadła określa się tylko długość i masę). Taka...
Jeżeli mamy obiekt, układ sterowania, który jest nieliniowy i niestacjonarny to za pomocą klasycznych metod nie da się, jest to mało prawdopodobne, zmusić go do tego by mógł być stabilny i podatny na nasze sugestie. Pominę milczeniem π.dy przemysłu konferencyjnego czyli naukowe opowiadanie bajek. Zastosowanie sieci neuronowej zbudowanej w oparciu o...
Witam wszystkich zainteresowanych. Przede wszystkim przepraszam administratorów i moderatorów jeśli mój temat w jakimś stopniu narusza regulamin. W prawdzie wiele razy korzystałem z elektrody.pl jednak dopiero teraz w sytuacji podbramkowej zdecydowałem się założyć konto. Potrzebuje szybkiej pomocy, a nie jestem aktywnym użytkownikiem żadnego forum....
Tylko że w momencie kiedy magnes jest odciągany od kulki, ruch wahadła jest spowalniany i w końcu cały układ musi się zatrzymać. Energia wachadła doładowywana jest przez nacisnięcie kulki na ten sterczący drucik!!!! . Czytaj dokładnie. Wiem co teraz powiesz. Ze skoleii to zwolni nieco kulkę , Oczywiście , Ale nie na tyle by nie dotarła do następnego...
Witam. Chciałem podzielić się swoim doświadczeniem, które zdobyłem w czasie naprawy zegara z wahadłem obrotowym. Ponieważ bardzo podobały mi się takie zegary to na rynecku kupiłem ich 3. Dwa z nich miały jednakową wadę: brakowało tylko baterii (AA 1.5V). Po załadowaniu baterii zegarki od razu włączyły swoje wahadła obrotowe i działają do dzisiaj. Jeden...
A ja nadal nie zrozumiałem jak to działa. Takie wyjaśnienie: Wracając jeszcze na chwilę do obu rodzajów stabilizatora, należy wyjaśnić ich zasadę działania. Mianowicie kompensatory magnetyczne (spotykane znacznie częściej) posiadają swego rodzaju wahadło kontrolowane przez układ magnesów. W przypadku stabilizatora pneumatycznego pozycjonowanie wahadła...
Pm i free energy to jest nasza religia XXIw... I pasuje przejść z teorii na praktykę. Zobaczyłem uwierzyłem.. Ktoś kiedyś powiedział, że internet jest wspaniałym narzędziem i kopalnią wiedzy. Jak patrzę na moje dzieciństwo, kiedy nie było internetu i dzieciństwo obecnie młodych osób to dochodzę do wniosku, że brak internetu bardziej rozwijał ludzi....
no tak regulator optymalny. Tylko że układ działa wtedy tylko w obrębie punktu pracy. Jeśli współrzędne wahadła odbiegają znacznie od punktu pracy to układ przestaje być stabilny. Już to zawarłem w pracy. Teraz mi chodzi aby wahadło powracało do punktu równowagi z większych wychyleń wahadła. A odnośnie regulatora rozmytego to właśnie ten regulator służy...
Witam wszystkich Retroforowiczów. Mam pytanie, czy ktoś pamięta i może zna schemat wahadła na jednym tranzystorze opisanym w dawnych czasach w książce "Nowoczesne zabawki" Wojciechowskiego. Dawno, jak już wspomniałem zrobiłem ten działający układ na tranzystorze TG-5. Bimbał się nad tym magnes. To bimbanie elektryczne byłoby niezbędne w pewnej zabawce,...
W zegarze wahadło ( dł. 80 cm.) napędzane układem zasilanym 1,5Vprzestało działać.Cewka jest dobra sprawdzona ale przełącznik biegunów nie przełącza. To jest wyrób niemiecki i nie można odczytać żadnych wartości, czy można kupić taki przełącznik.Kupiłem cały napęd ale on jest stosowany do wahadła o długości max.25cm i po podwieszeniu mojego wahadła...
Hmm, tylko że twój przedmówca proponuje takie żyroskopy http://www.analog.com/static/imported-fi... A jeżeli dobrze zrozumiałem tam na wyjściu jest napięcie proporcjonalne do kąta. To wahadło to układ na dwóch kołach z prętem, dlatego przydałby się żyroskop. Z drugiej strony miałem pomysł żeby na tym pręcie doczepić enkoder...
Kiedyś dawno rozbierałem taki sprzęt, były tam jedna na drugiej dwie cewki, zapewne jedna służyła za czujnik położenia, druga była "napędowa", na wahadle był magnes przyciągany lekko przez cewkę, gdy poruszał się w kierunku cewki, potrzebne siły i moce są naprawdę znikome, bo i straty mechaniczne podczas ruchu wahadła są małe. To raczej powinien być...
Witam! Wydaje mi się, że zastosowanie potencjometru z zerem pośrodku jest znacznie łatwiejsze i można pokusić się o prosty układ analogowy z silnikiem DC. A jeżeli bawić się w procesor to może posunąć się dalej i zamocować na pewnej wysokości ramienia wahadła inklinometr i jako sygnał sprzężenia zwrotnego przyjąć jego wskazania (oczywiście uwzględniając...
Aby 12V, dodać trzeba stabilizator LM7805 Układ będzie działał, jak się doda układ generatora; orginalnie schemat służył jako symulacja ruchu wahadła zegara analogowego. Generator taktujący można zrobić na układzie NE555, posłużyć się tym schematem http://www.elektroda.pl/projekt/led%20se... Z układu NE555 (noga 3) sygnał dołączyć do złącza...
http://obrazki.elektroda.net/23_11919560... Źródło: http://hackedgadgets.com/2007/10/08/unib... http://sicl.ucsd.edu/jaschavp/Welcome.ht... Unibot, którego autorem jest Jascha van Pommeren, jest samostabilizującym się robotem - monocyklem. Robot łączy w sobie zasady popularnego w świece robotyki kołowego odwróconego wahadła oraz...
Witam, jestem studentem i dostałem do poprawy sterownik do wahadła odwróconego. Niestety po paru tygodniach prób wciąż mi nie wychodzi pomiar prądu silnika;( Załączam schemat sterownika i kod jaki napisałem proszę o wszelkie uwagi co do schematu jak i do kodu (na schemacie AVCC podłączone jest do masy już poprawiłem ten błąd). Sterownik do komputera...
Dziękuję za odpowiedź, zwróciłeś moją uwagę na pewne aspekty, jednak wydaje mi się, że nie do końca zrozumiałeś problem. Też na początku próbowałem najzwyklejszego połączenia na zasadzie: masa enkodera do masy karty DAQ, wyjście kanału enkodera, do wejścia cyfrowego karty DAQ. Nie byłem w takiej konfiguracji w stanie odczytać danych z karty. Zamiast...
W wersji taniej, a uniwersalnej gdy chodzi o wielkości mierzonego momentu sugerowałbym nie stosowanie czujników indukcyjnych, lecz optycznych (fotodioda - fototranzystor, lub jeden transoptor szczelinowy) i zwykły potencjometr sprzęgniety z wałem obciążenia. Tutaj cały trik - do obciążenia silnika (np. prądnica) mechanicznie podłączamy coś jak wahadło...
1. Można zbudować urządzenie o sprawności ponad 100% 2. Nie wszystkie rzeczy dążą do równowagi. Zresztą tu wymagana byłaby dokładniejsza definicja równowagi (czy to zasada zbilansowania sie?). Czy kulka na wierzchołku 'sinusa' będzie dążyć do równowagi? Za to w dołku już tak... 3. Sprężyna w zegarach z wachadłem służy tylko do kompensacji strat - nie...
No teraz widać o wiele lepiej, że to nie jest jakieś minimalne drganie tylko porusza się o wiele mocniej niż można wywnioskować z poprzednich filmów, dzięki;) Z tego co pisałeś, zasilałeś to 4V tak? Przy okazji tego ostatniego filmu też? Czy już napięcie było wyższe? Użyłem 12V w większości filmów. Naciskasz przycisk w rytmie drgań własnych wahadła...
No, ale się uśmiałeeeem! nasty_photon argumenty proszę! :) opory powietrza o których wspomniałeś będą stałe (w przybliżeniu stałe ciśnienie, temperatura, wilgotność, prędkość i kształt), drgania, które mogły by wpłynąć na pomiar można tłumić, ale drgań podłoża trudno spodziewać się kilometry od uczęszczanych dróg (chyba, że sejsmiczne) gdyż urządzenie...
Alternatywą może być [url=http://www.ebart.pl/p8650,bosch-las... ale w tej cenie cudów się nie spodziewaj że to będzie prawdziwy laser rotacyjny. Zakładam że nie będziesz stosować odbiornika. Osobiście używam tylko sam krzyżowy [url=http://www.ebart.pl/p6296,bosch-las... i sprawdza się choć irytuje...
Witam, Buduję układ w którym potrzebny jest mi prosty generator 10Hz fali prostokątnej oparty na TTL. Znalazłem trochę przykładów w necie i zlutowałem na jednym 74LS00 poniższy układzik. http://obrazki.elektroda.pl/9667239400_1... No i niestety nie działa- na wyjściu jest stałe 0, a na wejściu do środkowej bramki miernik pokazuje jakieś dziwne...
Myślę, że warto wrócić do tego, co chcesz zrobić, a nie zajmować się pomysłami kolegi, który ogłosił, że się wybiera na urlop. O ile rozumiem, koncepcja użycia PWM była po to, żeby nie pozwolić na przekroczenie dopuszczalnej mocy tranzystora. Mam wrażenie, że to by się dało zrobić: napięcie wzorcowe * wypełnienie PWM ma dawać spadek napięcia na oporniku...
Gdybym robił taki układ to zrobiłbym analizę czasową sygnałów wejściowych (min, max, oczekiwana dokładność) i pewnie poszukałbym uC z 3 elastycznymi modułami do przechwytywania wartości licznika i wsparciem debugera (np. JTAG). Jeżeli to musi być AVR, to niech będzie mała Xmega16A4. Jeżeli to PIC, to mały dsPIC33FJ32MC202 (bo nie lubię PIC16). Jeżeli...
Witam, Potrzebuję wsparcia w temacie strojenia regulatora w sprzężeniu od stanu dla układu odwróconego wahadła. Jest to ćwiczenie na studiach z laboratoriów z Matlaba . Polecenie: https://obrazki.elektroda.pl/8513049200_... Co udało mi się wykonać: Optymalizacja: [syntax=matlab]function [J] = optPendControl(xx) %% parametry g = 9.81;...
Witam! Po pierwsze: jest to Twój pierwszy kontakt z robotyką? Szukasz informacji do praktycznych celów, czy raczej teoretycznie? A teraz do rzeczy: co do wahadła odwróconego mogę podać Ci tylko, że musisz mieć żyroskop (służy do pomiaru położenia), a najlepiej parę. Do sterowania i przetwarzania informacji używasz mikroprocesora, silnik zależy od konstrukcji...
Witam, W tematyce PLC działam od pewnego czasu, jednak z wiadomych powodów z rzeczywistymi urządzeniami miałem do czynienia niezbyt dużo, a więcej działałem na symulatorach. Teraz jednak chcę to zmienić i planuję skonstruować układ do sterowania wahadłem odwróconym z wykorzystaniem logiki rozmytej. I o ile sama teoria sterowania takim wahadłem jest...
Znalazłem jeden przykład na początek sprężyna, wahadło, od strony mechanicznej kontra generator impulsów elektrycznych LC, w tym układzie rezystancja jest jakby tarciem w wahadle klasycznym... POjemność cieplna i elektryczna, równanie ruchu, równania falowe, dużo tego może być. Trzeba otworzyć książke albo najlepiej dwie i zreferować: Reshnick Halliday,...
Jakoś się da. Widziałem kiedyś zegarek z wahadłem zasilany przez baterię. Wahadło miało oczywiście magnes. Cały układ był na tylko jednym tranzystorze. Tobie potrzeba czegoś mocniejszego i pracującego raczej impulsowo (dla zmniejszenia strat na tranzystorze). No ale na pewno się da. Tu trochę jest: http://woodenclock.inf.ua/Electronics__P...
(at)patro09 Ja bym szedł w jakiś cyfrowy bliźniak w pakiecie Matlab Simulink. Budujesz model fizycznego obiektu jakieś wahadło, układ wibrujący, wymiennik ciepła, model silnika. Ogarniasz komunikacje pomiędzy Simulinkiem <-> PLC np. poprzez OPC UA. W sterowniku PLC tworzysz dyskretny regulator PID.
Przecież wskazówki są napędzane osobnym mechanizmem... To ma tylko machać Żarty sobie stroisz? Tylko machać? Co w taklim razie będzie to machanie stabilizować? Weź zwykły budzik wskazówkowy, ma specjalizowany układ i rezonator kwarcowy 32768Hz. Ktoś tu chyba chrapał na fizyce i nie pamięta od czego zależy częstotliwość drgań wahadła. Ten układ ma jedynie...
Szczerze mówiąc to szanse na dostanie tego układu są mocno umiarkowane. Ale... Zawsze można zrobić TAA780 "na piechotę" z elementów SMD. Po zmontowaniu zalać klejem lub żywicą i zamontować "układ scalony" ;). W tym układzie wystarczą tranzystory BC547 lub podobne. Co będzie w szufladzie. To co mi "świtało" w głowie to właśnie TAA780. Mogę jednak pokombinować...
Mam modelowac za pomocą sieci neuro-rozmytych układ dynamiczny. Tym układem jest wahadło odwrócone - Inverted Penulum Model 505. Jezeli mial ktos stycznosc z tym wahadlem i ma jakies opracowania dotyczace zachowania sie tego wahadla jakies doświadczenia prosze o kontakt :(
A gdyby na osi łączącej wypornik z tłokiem wstawić sprężynę ściśliwą, która by utrzymywała w fazie startowej tłok u góry ? Sprężyna ma siłę zależną od odkształcenia, a grawitacja daje cały czas tyle samo. Więc równowaga będzie tylko w jednym punkcie, choć jeśli zakres ruchu w stosunku do długości sprężyny będzie mały to i zmiany siły będą małe (z prawa...
W miarę dobry wzmacniacz (op07 powinien wystarczyć) i już. Jeśli chcesz się bawić w zwiększanie dokładności, można sobie wyobrazić układ mechaniczny w postaci wahadło z zębatką na końcu i kółko zębate. Taki układ pozwoli mechanicznie zwiększyć kąt obrotu zależnie od stopnia przełożenia promień łuku wahadła/promień sprzężonego kółka . Dalej na osi kółka...
Oczywiście mowa o warunkach idealnych, już nawet nie laboratoryjnych. Dokładnie, przy braku strat związanych z tarciem zawieszenia wahadła i strat związanych z oporem powietrza, wahadło wprawione w ruch poruszałoby się nieskończenie długo. Dokładnie tak, bezstratne zamiany energii potencjalnej w kinetyczną, gdzie dla dowolnego stanu wahadła suma obu...
:arrow: #24 - coś podobnego do b/c było opisane w miesięczniku Delta, chyba na początku 1975 roku, może wcześniej - konstrukcja wahadła udającego Perpetuum Mobile, na jednej baterii (schowanej) miało działać wiele miesięcy.
Nie wiem czy to jeszcze dla Pana aktualne... Ale jeżeli tak, proszę mi powiedzieć, jakie pan obiera kryterium jakości dla tego układu. Albowiem, możemy przyjąć kilka wariantów standardowych, lecz dla układów, których odpowiedź jest ustalona (w czasie), jeżeli zaś chodzi o pana układ, to rozumiem iż odpowiedź jest w postaci sinusoidalnej - w związku...
odwróconego wahadła zawieszenie wahadła układ prztwornicy układ
bascom obsługa pamięci polar spada pasek czujnik ciśnienia paliwa scania
mikrofony zasięg vestel 17mb95s firmware
TCL Power Supply 283N20 PWM IC Pin 1 10R Resistor, Optocoupler, 70R380 MOSFET Circuit Functions Brązowa masa w zbiorniku soli zmywarki Bosch, Electrolux – skuteczne czyszczenie i zapobieganie
