Tutaj masz manuale dotyczące programowania w języku RAPID. Pierwszy to oryginalny od ABB w języku angielskim, drugi to czyjeś tłumaczenie - dla podstaw powinno wystarczyć. Co do twojego pytania to problem może rozwiązać polecenia OrientZYX gdzie możesz zmienić ułożenie manipulatora nie ruszając miejsca w którym znajduje się TCP.
Masz współrzędne. Zamieniasz na współrzędne dziesiętne żeby nie liczyć na minutach i sekundach. Normalizujesz sobie układ współrzędnych tak żeby mieć środek układu tu gdzie są Twoje współrzędne. Czyli przesuwasz wszystko o taki wektor jak masz do początku układu. Wyznaczasz prostą przechodząca przez dwa punkty tj środek układu i znormalizowane współrzędne...
U mnie zadziałało ;) : - Ustaw grid na 0.001mm - Ustaw układ dokładnie w początku układu współrzędnych (pokryją się oba znaczniki) - Zmień grid na 0.65mm - Miłej zabawy ;)
Witam, muszę narysować podobną charakterystykę tranzystora jak na 3 zdjęciu i nie wiem za bardzo jak użyć pomiarów mam się odnieść do najwyższej ilości z każdej tabeli czy jakoś to wszystko zlepić razem? Rysujesz układ współrzędnych z osiami oznaczonymi jak na zamieszczonym przez Ciebie rysunku, a potem na rysujesz punkty odpowiadające poszczególnym...
Witam, jest troche diod w Pspice? który to model prezentuje idalną diode?..moze ktos podpowie? diodę idalną należy opisać relacjami prądowo-napięciowymi w zależności od rodzaju jej pracy (kierunek przewodzenia, kierunek zaporowy): Id>0 & Ud=0 - kierunek przewodzenia Ud≤0 & Id=0 - kierunek zaporowy. Na charakterystyce prądowo-napięciowej (prostokątny...
Też dobrze. Układ może być sześcianem z różnymi elementami wspawanymi w ściany i to w dodatku wszystkie.Może też mieć wypełniony środek i niektóre elementy w ścianach. 3 rzuty to za mało.Przy takiej konstrukcji przestrzennej potrzeba jest 6 aby było jednoznacznie. Poprawka - 6 rzutów też nie odwzoruje w układzie współrzędnych prostokątnych .Jedynie...
Oto tacka moim sposobem. Może da się lepiej, może inaczej - zachęcam do prób. Zwróć uwagę, że wszystkie wymiary, także zaokrągleń, widoczne na szczególe B są podane dla górnej powierzchni modelu. Dlatego zaczniemy od utworzenia tej właśnie górnej powierzchni. Najpierw ten wąski, poziomo wywinięty brzeg: Szkic. https://obrazki.elektroda.pl/7239540300_...
Pamiętam takie sprawozdanie i te charakterystyki. Weż gotową rodzinę charakterystyk jakiegoś tranzystora z książki i zgodnie z nią wyrysuj swoją. Kształt Twoich powinien być podobny do tych z książki i tyle. Wielkości na osiach te same Uce, Ic, Ube,Ib, wartości masz z pomiarów. Nie łącz ze sobą punktów tylko prowadź linię prostą pomiędzy punktami, pofałdowana...
Cieszę się że pomogłem. Teraz idea jest taka, żeby sprawdzać kąt między danym rysowanym pikselem a środkiem okręgu. Ćwiartka ma 90 stopni, dzieląc ją na 3 części otrzymujemy po 30 stopni. https://obrazki.elektroda.pl/6069870100_... Wybrany przez ciebie algorytm dzieli dodatkowo ćwiartki na ósemki przy rysowaniu - stąd w każdym wywołaniu...
jezeli dwie wspolrzedne to pierwiastek[ (y1-y2)^2 + (x1-x2)^2 ] np dla A(5,3) i B(10,4) y1=5,x1=3 y2=10,x2=4 podstawiamy i wychodzi nam pierwiastek z 26 czyli |AB|=5, kawalek ;)
W odpowiedzi na pytanie zdane prywatnie: Chodzi o mojego ostatniego posta z drugiej strony watku. Mianowicie czy w przypadku gdy silnik nie generuje sinusoidy po rozkreceniu ale sygnal sinusoido podobny czy dla poprawnego sterowania FOC powinienem mu podawac na wejscie taki sam ksztalt przebiegu czy moze cos innego. A moze to calkowicie niemozliwe aby...
Cwiartki są cztery - a Ty dodatkowo podpisujesz jeszcze osie. Takie było polecenie? Co do osi, to złe masz warunki na 0Y i 0X. Na przykład: oś OX jest gdy X > 0 i y == 0. Nie uwzględniasz przypadku, gdy X < 0 i y == 0 -> przeciez wtedy też jest to oś OX, tyle, że X na niej jest ujemny. To samo z osią OY
Podejrzewam, że chodzi koledze o impedancję pętli zwarcia, która zapewni samoczynne wyłączenie zasilania w czasie 5s. 1. Patrzymy na układ współrzędnych z charakterystykami, o których pisałem w poście #4 - znajdujemy na osi rzędnych (pionowej) 5 s. 2. Jedziemy palcem lub linijką poziomo w prawo, do charakterystyki bezpiecznika 35 A i szukamy kreski...
Oczywiście pokazałeś kodu tyle co kot napłakał, więc zobaczmy co mówi moja kula. Problem jest zapewne w tym że w funkcji wyświetlającej tekst używasz funkcji setPoint która pewnie na podstawie zmiennych x i y odpowiednio wyświetla na podstawie wybranej orientacji. Dokładnie tak Zobacz na stronę 55 i 56 Datasheet. Dla sterownika punkt (0,0) to lewy...
Może wypowiem się na temat Yaskawy i Fanuca, bo z nimi miałem do czynienia . Fanuc ma moim zdaniem przyjemniejszy interfejs użytkownika (sterowanie prędkością procentowo (1-5% co 1%, 5-100% co 5%) i zachowuje się przewidywanie przy programowaniu i uruchamianiu. Fanuc jeżeli chodzi o firmę to raczej olewa klienta, wszystko trzeba załatwiać tak na prawdę...
(at)Quarz Panu to przychodzi naturalnie łątwo, czy jest Pan w stanie przedstawić mi (i innych) algorytm jak należy podejść do sprawy, tak by każdy układ móc przedstawić za pomocą ch-ki amplitudowo-fazowej? matematyka matematyką, ale wykresu jak nie było tak nie ma.... aż mi wstyd że tego nie wiem ale to już są poszukiwane charakterystki, które wypisałem...
http://obrazki.elektroda.pl/6093026600_1... Witam wszystkich chciałbym zaprezentować układ sterujący przekształtnikiem energoelektronicznym DC/AC (tzw. falownik), który zbudowałem w ramach swojej pracy magisterskiej. Układ przeznaczony jest do sterowania trójfazowym silnikiem indukcyjnym za pośrednictwem falownika. W pracy zaimplantowałem...
Więc tak . Mamy gotową płytkę zaprojektowaną np. w Protelu . Jeżeli będziemy robili kliszę na foto naświetlarce to musimy mieć zainstalowany odpowiedni sterownik . Foto naświetlarki wykorzystywane są przez firmy poligraficzne . Firma w której ja robię klisze posiada naświetlarkę AGFA Apogee-5 . Wszystkie tego typu maszyny posługują się postskriptem...
Zrób próbę tak : PULSEnowy=0.00145577*299.3mm/300mm. Mogłem się machnąć :)
Można to ....zacząć tak: http://obrazki.elektroda.pl/3057058800_1... linia 1: Jeżeli pojawi się sygnał S3; a układ nie był jeszcze "w pracy" - zanegowane M02 i M03 "przewodzą" to następuje set M01 linia 2: Jeżeli M01=1 (=był S3) i pudełko zjechało z czujnika (zanegowane S3) to kasuje M01 Jeżeli M01=1 (=był S3) i pudełko jest nadal na...
Zajrzyj do zdarzeń formatki, może odłączyłeś od metody zdarzenie Shown.
Witam. Uruchamiam nową maszynę sterowaną z programu Mach3. Silniki krokowe, komputer z systemem Windows2000, fizyczny port LPT nie żadne przejściówki. Napotkałem problem podczas frezowania, który polega na tym, że w miarę zagłębiania się w materiał przesuwa się niejako układ współrzędnych wzdłuż osi X na minus. Otóż opiszę przykładem. Frezuję kieszeń...
To jest kamera analogowa. Jej podłączenie do Arduino będzie dość trudne. Choć nie niemożliwe skoro wymagasz tylko małych rozdzielczości. Kiedyś udało mi się zrobić na AVR układ odbierający sygnał Composite Video (czyli taki jaki masz tutaj) o rozdzielczości około 170x130 pixeli (pomijał większość linii). Tutaj wspomagający układ analogowy którego użyłem:...
http://obrazki.elektroda.pl/2754324000_1... Witam. Wcześniej zajmowałem się wyświetlaczem kolorowym TFT 3,5" oraz STMPE811 . Jak już zrobiłem układ i udało się go oprogramować, to zupełnie wybiłem sobie z głowy próby podłączania takich paneli bezpośrednio do procka. Bo jak pisałem - można, ale jakość, szybkość, dokładność i ciekawe możliwości,...
http://obrazki.elektroda.pl/6106634100_1... Przedstawiam projekt inteligentnej stacji meteorologicznej. Jest to nietypowa konstrukcja, zdolna do przewidywania temperatury powietrza atmosferycznego na kolejne 24 godziny. Wykorzystałem do tego celu sztuczną sieć neuronową. Stacja rejestruje co minutę wartość temperatury oraz prezentuje...
Proponuję sprawdzić w MPL Pruszków (łatwo znaleźć w wyszukiwarce telefony). Pracują tam kumaci i życzliwi inżynierowie. Może pomogą. Współpracuję z tą firmą od dawna z powodzeniem. Pozdrawiam.
https://obrazki.elektroda.pl/9337556500_... Pewna wyjątkowa osoba zasługiwała na równie wyjątkowy prezent, a że nie jestem fanem kupowania niespodzianek, postanowiłem "zrobić" coś własnym rękami. 1. Wstęp, motywacja 2. Zarys konstrukcji 3. Płytka z diodami - projekt (łączenie diod) 4. Płytka z diodami - projekt (zatrzaski) 5. Eagle...
http://obrazki.elektroda.pl/1661316800_1... Witam ponownie Tym razem chciałbym zaprezentować projekt lżejszego kalibru - zegarek wskazówkowy i termometr zbudowany na AT91SAM7S64. Wykonałem ten projekt, bo chciałem trochę pouczyć się programowej obsługi wyświetlacza graficznego z Nokii 3310, programowej obsługi enkodera inkrementalnego...
Położenie może być fałszowane, ale jeśli jest to stała odchyłka w jakimś dłuższym czasie to azymut powinien być dokładny, bo równoległe przesunięcie, nawet duże, na niego nie wpływa. Nie ważne czy utrzymujesz azymut 270st. w Warszawie czy w Szczecinie. Jeśliby rozbudować system o odbiornik stacjonarny (w rogu pola) komunikujący się z odbiornikiem na...
https://obrazki.elektroda.pl/7661443100_... Kilka słów wprowadzenia w związku z tytułem, który zapewne niewiele mówi niewtajemniczonym. Wśród strzelców wiatrówkowych lubiących strzelać w nocy lub w złych warunkach oświetleniowym dominują dwa obozy, lunetowi oraz bezlunetowi (scopeless). Aby osiągnąć możliwość strzelania w ciemności,...
http://obrazki.elektroda.pl/8203590300_1... Celem opisanego poniżej projektu jest zmodyfikowanie samochodzika RC w taki sposób, aby samodzielnie jeździł po torze: był w stanie wykrywać znak stopu i rozpoznawać światła drogowe i ich kolor. Dodatkowo w układ wbudowano detektor kolizji i przedmiotów znajdujących się z przodu auta. System...
Załamać się idzie... [url=https://pl.wikipedia.org/wiki/Eleme... A co za różnica, czy wektor obracasz w prawo, czy układ w lewo. Pochwal się, proszę, jaką uczelnię reprezentujesz.
Ale pewnie z Brzeska do Warszawy kawał drogi... może jakieś wykłady Andrzeja są zarejestrowane w postaci filmów? Tylko to jest dość skomplikowana matematyka. Takie zagadnienie: podróż po sferze, w której wieziesz układ współrzędnych. Kiedy masz zakręcić, przyczepiasz układ współrzędnych do otoczenia, zmieniasz swój kierunek jazdy, i dopiero wtedy ładujesz...
Obowiązujący układ współrzędnych geodezyjnych w Polsce to 2000 (na szczęście już prawie wyparł stary 1965 i inne wynalazki) i tym układzie robione są mapy do celów projektowych. Geoportal krajowy podaje w układzie 1992 (układ do mniej dokładnych map, tzn. np do map w skali 1:25000). Google earth pracuje na WGS84 - są to współrzędne geograficzne czyli...
Przecież dowód takiego przekształcenia jest banalny. Należy w starym układzie współrzędnych x, y, z o środku O, wyznaczyć środek nowego układu współrzędnych O', dla którego to środka należy znaleźć jego współrzędne w starym O'(x', y', z'), a następnie postawić w nim dowolny punkt A'(Ax', Ay', Az'). To samo należy uczyć dla punktu A(Ax, Ay, Az) w starym...
Moznaby tez zmapowac 2 kilo generatora do jakiegos obszaru w RAM, ale wtedy by zostalo dwa kilo RAMu mniej na program. Obszar F800-FFFF to pamięć koloru i znaków na ekranie i w całości to również 2k. Moim zdaniem, za pomocą rozkazu OUT na jakiś adres można przełączać jakiś układ logiczny, który domyślnie podkłada pamięć obrazu pod adres F800-FFFF,...
Parę miesięcy temu wpadłem na pomysł żeby podłączyć coś ciekawszego do stacji multimedialnej Kenwood niż tylko stary system nawigacji Denso. Projekt leży od paru tygodni i możliwe, że nigdy nie ujrzy ostatecznej wersji. Pomyślałem, że opis komunikacji się komuś przyda a szkoda żeby został zapomniany w szufladzie jak cała reszta. http://obrazki.elektroda.pl/2638464800_1...
Niniejszy temat założony jest, aby przedstawić wykonany przeze mnie układ nadążny, który po zamocowaniu systemu antenowego posłuży do automatycznego śledzenia wybranego satelity z założeniem utrzymania wysokiej jakości komunikacji. http://obrazki.elektroda.pl/5204669300_1... http://obrazki.elektroda.pl/5753973400_1...
........ Ciekawi mnie jeszcze jak zbudowany jest w takich robotach mechanizm obrotu. ............ Miał ktoś tutaj styczność z takimi robotami i mógłby mi ktoś coś podpowiedzieć? Witam kolegę Na wstępie gratuluję wykonania amatorskiego 5-cio osiowego ramienia robota do celów czysto eksperymentalnych. Dlaczego nie "robota spawalniczego", tu zgodzę się...
Nie. Trzeba sobie narysować układ współrzędnych jak w tamtych wykresach, następnie ustawić najniższą częstotliwość odcięcia potencjometrem w tym filtrze i jakiś poziom wzmocnienia (głośności) którego nie należy już później zmieniać, następnie podać na wejście sygnał 20Hz i zaobserwować poziom wyjściowy. Potem podać np. 25Hz i sprawdzić poziom wyjściowy...
Witam , Wracam do tematu . Zegar skończony i przetestowany . Podziękowania dla autora za pomoc . Kilka krótkich filmów z pracy zegara wykonane telefonem . https://filmy.elektroda.pl/11_1551555088... https://filmy.elektroda.pl/90_1551555174... https://filmy.elektroda.pl/15_1551555225... https://filmy.elektroda.pl/89_1551555287... Jedna z dwóch gier...
Poprawia na podstawie tego że szarpie dobre , za miesiąc poprawi ci na podstawie dziury w tłoku . Była za mała dawka . Tylko zastanów się kiedy bo tam masz układ współrzędnych wielowymiarowy : temperatura powietrza , temperatura paliwa , ciśnienie atmosferyczne, ciśnienie turbo . Działacie w układzie współrzędnych którego nie potraficie narysować nawet...
Cześć! Korzystając z okazji (i Robot, który będzie w stanie samodzielnie przejechać z punktu A do B na podstawie obrazu z kamery (lub kamery 3d). Jest to "duchowy spadkobierca" mojego projektu inżynierskiego- robota który podążał za tagami 2d na podstawie obrazu z kamery telefonu z Androidem. Przez ostatnie 2 lata powstały 3 konstrukcje: http://obrazki.elektroda.pl/7283533800_1...
Dziękuję za odzew. Próbuję zrobić zgodnie z Twoją propozycją, ale nie mogę edytować Placement w ostatnim pokazanym kroku. Nie jest to jednak i tak to co chcę osiągnąć. Załóżmy że mam trójkąt prostokątny (Sketch) narysowany w oryginalnym układzie współrzędnych. https://obrazki.elektroda.pl/5697607500_... Następnie powołuję nowy lokalny...
http://obrazki.elektroda.pl/8049701800_1... Witam, Chciałbym Wam pokazać system do lokalizacji wewnątrz pomieszczeń. Do projektu użyłem modułów DW1000. W polskojęzycznym Internecie na temat tego układu za wiele nie ma. Szkoda, bo wydają mi się one bardzo ciekawe. Przedstawiłem już mój projekt na jednym z forów, ale chciałbym poznać...
Nie, bo macierz przelicza z dowolnego układu współrzędnych do współrzędnych pikseli ekranu. Ten dowolny układ współrzędnych nie musi mieć nic wspólnego z pozycjami pikseli na ekranie - dostajesz ze sterownika panelu dwie współrzędne w dowolnej skali i dowolnej orientacji, np. x zamieniony z y, a obie wartości 12-bitowe 0..4095.
Jak wygląda sinusoida chyba wiesz. Do tego należy narysować układ współrzędnych i odpowiednio je opisać (wyskalować).
https://obrazki.elektroda.pl/5143190800_... Pytanie: Co to jest zasilacz czterokwadrantowy? Odpowiedź: Jest to taki zasilacz, który może pracować we wszystkich czterech ćwiartkach układu współrzędnych I/V, tj. może wytwarzać dodatnie i ujemne prądy oraz napięcia. Chociaż proste przetwornice napięcia mogą generować napięcie stałe na...
http://obrazki.elektroda.net/76_12533177... Jestem na etapie budowy dość skomplikowanego urządzenia do samochodu i trafiłem na barierę jakim był brak wystarczającej ilości portów do transmisji po RS232. Z atmela można uzyskać ich co najwyżej dwa a mi potrzeba ich trzy. Dość długo kombinowałem przy UART-ach tak równoległych jak i pracujących...
Skalowanie liniowe, czyli przeliczenie wartości wg prostej przechodzącej przez dwa punkty. W Twoim przypadku A(1,1000) B(10,10000), czyli prosta y = 1000x. Narysuj sobie układ współrzędnych XY, gdzie na osi X będą start i end value HMI, a na osi Y PLC.
zrobić układ współrzędnych format współrzędnych określenie współrzędnych
trilux wysoki programator helios tripower sunny
przecinarka plazmowa schemat przecinarka plazmowa schemat
Nissan Qashqai 2.0 2007 - Zwarcie na rozruszniku i problemy z odpalaniem Przepięcie na cewce rozrusznika Nissan Qashqai 2.0 2007 - przyczyny i diagnostyka
