Szanowni Państwo, Czy mogą mi Państwo polecić jakieś uniwersalne narzędzie do ustawiania pozycji resolwera dla silników servo? O ile istnieją uniwersalne... Pozdrawiam.[/tr]
Witam. Mam problem ze skonfigurowaniem sterownika do pracy z silnikiem krokowym z wbudowanym enkoderem. Kontroler Fastech ezi-servo, silnik ezi-servo ezm-86xl-a W sterowniku ustawiam wyjście jako stepper a silnik ani drgnie. Na prostym zadajniku wobit wszystko chodzi. Ktoś coś doradzi?
Uruchomiłem już jeden taki regulator i ustawiłem parametry. Nie było żadnych problemów, jedynie trochę wątpliwości podczas ustawiania fusebitów w ATtiny2313. Zamiast tranzystorów 2SK1653 zastosowałem BUZ11, a diody 1JU42 zastąpiłem diodami BA159. Na płytce sterownika nie ma interfejsu RS-232 z układem 7414. Zamiast tego zrobiłem porządny interfejs RS-232...
Jak pasuje Ci układ regulatora, to wystarczy na wejściu zamiast nadajnika umieścić generator sygnału RC np. na NE555 (inaczej tester serw), dosłownie kilka elementów. Nie mam pod ręką schematu tego testera, ale zobacz http://jaichi.virtualave.net/servo-e.htm (NE556). Potencjometrem ustawiasz prędkość, szerokość impulsu.
Bawiłem się w ustawianie resolvera w silnikach baumuller-a, lenze i moog-a. Najlepszy efekt uzyskałem z napedami Mooga, a to dlatego że falownik miał tzw. phasing. Opcja ta pozwalała na wyznaczenie kąta między położeniem fizycznym resolvera a osią strumienia wytwarzanego przez uzwojenia silnika. Kąt ten był zapisywany w pamięci i używany w dalszych...
Kolego nie znam tego sterownika fatek ale miałem do czynienia z sterownikami PlC simens i tam jeśli pojawia sie sygnał wyjściowy to zapala się dioda nad danym wyjściem więc żeby szybko wizualnie zdiagnozować czy PLC nie blokuje to włącz start maszyny i zobacz czy nad zaciskiem do którego jest podłączony przewód start zapala się dioda jeśli nie to duże...
Połączenia wyjść z uzwojeń do wtyczki. Skręciłem ale nadal jest to samo. Jest do tego sterownika programator o którym nie wspomniałem póki co czekam aż wyschnie lakier grafitowy bo ścieżki pozdzierane i brak połączeń. W internecie znalazłem instrukcję użytkownika link: http://www.tecmaweb.net/material/SUNSTAR... dotyczy...
Problem jest następujący. silnik JApan servo kp39hm2-025 (5 kabli) podłączam do sterownika AVT1314 w następujący sposób: red do pin1 blue do pin3 yellow do pin4 brown do pin5 orange do pin6 gdy ustawiałem tę sekwencję przy pomocy zasilacza było ok (przytykałem w tej kolejnosci i silnik krok po kroku się obracał). po podłączeniu do styków jak powyżej,...
Witam Posiadam małą tokarkę konwencjonalną. Chciałbym założyć do niej posuw jednej osi. Myślałem żeby zrobić to na silniku krokowym. Chciałbym się dowiedzieć czy mozna kupić/czy istnieją sterowniki, które będą miały wejścia do ustawiania: prędkości I odleglosci (ilości kroków), coś takiego jak mają falowniki. Chciałbym cały sterownik zamknąć w szafce...
Witam! VCR jak w temacie, z mechą Sharpa VC-A30 - nie odtwarza. Po wciśnięciu Play, mechanizm ustawia się w tejże pozycji, po chwili następuje wycofanie do pozycji STOP. Silnik DRUM pracuje. Brak obrótów silnika CAPSTAN (w czasie przewijania silnik pracuje bez zarzutu). Elektrolit na płytce silnika wymieniony, ścieżka zmostkowana, 12V dochodzi do układu,...
Moje pytanie jest takie czy jest możliwe aby ten silnik ustawił się na żądanej pozycji po podaniu sygnału z regulatora a po wyłączeniu sygnału wrócił do pozycji 0 a może jest już jakiś gotowy zestaw do sterowania Nie, silniki krokowe nie mają wbudowanego 'sprzężenia zwrotnego' referującego aktualną jego pozycję. Po wyłączeniu jest gubiona wszelka informacja...
A w jakiej kolejności (sekwencji) wysylać impulsy żeby obracały się silniki ? :) Co znaczy w jakiej ? ... jeden po drugim... Pytanie jest na tyle nie precyzyjne, swiadczące o nie doczytaniu tematu, więc odpowiedź jest równie uogólniona. ESC to nie tylko regulator prędkosci typy tranzystor lub mostek H; gdzie prędkośc obrotowa zwykłego silnika DC jest...
Jako pomysl moge powiedziec ze sterowanie predkoscia musial bys odpowiednio zakombinowac w petlach. Servo dostawalo by impulsy przesuwajace co jakis czas w zaleznosci od ilosci czasu jaki uplynal od ostatniego przesuniecia.Polegalo by to na zapisaniu dodatkowych zmiennych dla kazdego silnika ktore ustawione na pewna wartosc odpowiadaly by za predkosc.Pozniej...
Widzę pewien problem z tym ustawianiem siłownika w jednym miejscu. Jedyny sposób orientowania się jak wysunięty jest siłownik polega na określaniu czasu trwania sygnału sterującego siłownikiem. Ale to tak jakbyś mówił komuś najpierw zrób 100 kroków do przodu a potem 100 do tyłu wiadomo że nie skończy w tym samym miejscu a z siłownikiem to samo. Pewnie...
Witam Postanowiłem opisać efekt kilkumiesięcznych prac konstruktorskich i programistycznych poświęconych budowie i oprogramowaniu własnej frezarki. Budowa Rama frezarki jest zbudowana ze stali normalnej typu St3, stół roboczy jest aluminiowy. Łożyska, śruby, elementy mocujące - jeżeli była taka możliwość - zostały kupione jako gotowe standardowe wyroby....
Witam! Mój problem jest następujący otóż wraz z kumplem robimy pracę inżynierską o temacie: Sterowanie hamulcem wodnym. Hamulec ten jest integralną częścią hamowni silnikowej której opór w stosunku do silnika, którym jest opór hamulca jest regulowany przepustnicą która wpuszcza mniej lub więcej wody do hamulca. Przepustnica jest sprzęgnięta z serwo...
Znalazłem na Youtubie poniższy filmik: https://www.youtube.com/watch?v=H6UZeuVE... Po podpiłowaniu złaczki ethernetowej (8-pinowej, aby pasowała na szerokość) i zlutowaniu przewodu według poniższego rysunku: https://obrazki.elektroda.pl/9159825100_... nie mogę nawiązać połączenia. Moją przejściówkę USB/COM ustawiam na prędkość...
Robie drona i to jest mój kod kontrolera lotu. Działa bardzo dobrze ale po kilku sekundach nwm jak to nazwać ale arduino zawiesza się i nie wykonuje programu. Próbowałem zrobić zerowanie wszystkich zmiennych za każdym powtórzeniem ale nic nie dało. Dodawałem opóźnienie ale to nie może też byż bo silniki zaczynają wariować. Ktoś pomoże? [syntax=csharp]...
http://obrazki.elektroda.pl/1813143900_1... Witam wszystkich! Chciałbym zaprezentować wam swój projekt bezużytecznej maszyny. Nie jest to jednak bezużyteczna maszyna, jaką większość z Was kojarzy. Pudełko jest wyposażone w nie jedno, a 7 przycisków typu toggle switch. Budowę rozpocząłem od skonstruowania skrzynki o wymiarach 430x120x160mm....
Jakby się komuś mogło przydać: Hextronik HXT50 5gramowe 180° Hextronik HXT90 9gramowe 180° Hitec hs-322hd 40gr 140° Towerpro mg99s 12g 180° Turnigy tgy-90s 13gr 180° Walkera wk-4.3-3 5gr 180° B.podobny konstr. noname 6gr 180° Corona cs-929mg 13gr 140° towerpro sg90 10g 180° (te gramy to orientacyjnie, przypuszczam że np walkera waży jak w nazwie 4.3gr,...
:arrow: ZBYNIO sorry chłopie ale sam się skup!!!!!!!!! potencjometr na laserze KSS 212a to regulator prądu diody laserowej w tej głowicy a nie hihihihi skupienia soczewki!!!!! ostrość plamki (skupienie światła) to akuurat reguluje servo z pętlą pll na podstawie sygnału wzmaniacza błędu w torze RF i robi to cewkami które poruszają kolimatorem(soczewką)-...
(...) rint(" "); } Serial.println(); } void displayOxygenPercentage(float percentage) { lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Tlen: "); lcd.print(percentage, 1); lcd.print("%"); } Autor tematu pisał, że serwo ma pracować w obu kierunkach ruchu, uwzględnij to w algorytmie PID. Oczywiście, aby wykorzystać gotową bibliotekę PID z przykładowym kodem,...
https://obrazki.elektroda.pl/6857267000_... Frezarka CNC Frezarka powstaje w dużej mierze z elementów przesłanych omyłkowo przez Chińczyka. Stąd też dość cienkie prowadnice liniowe 12mm. Nie narzekam, ponieważ dostałem pełny zwrot środków za omyłkowo wysłaną paczkę. W miarę budowy na bieżąco będę udostępniał kolejne zdjęcia. Całość...
Zrobiłem i wprowadzam do sprzedaży rodzinę kart I/O zwanych w terminilogii Raspberry jako "hat". Wszystkie one mają ten sam firmware - różnią się tylko layoutem i ilością wyprowadzeń. 1. Universal Plus - format HAT RPi, 29 I/O, w tym oddzielnie wyprowadzone 16 w formacie złącz do RC serwomechanizmów https://obrazki.elektroda.pl/6997086200_...
Podalem ten dokument w polskim jezyku : ActionFront - Tłumaczenie “Drive-Independent Data Recovery: The Current State-of-the-Art”"] Streszczenie Pojęcie “odzyskiwanie danych” w tym dokumencie oznacza dostęp do logicznie i/lub fizycznie uszkodzonego dysku, którego użyteczna kopia bezpieczeństwa nie istnieje. Obecne techniki odzysku...
Jakiś czas temu nabyłem drukarkę 3D i postanowiłem wykorzystać dużą dokładność CNC do tworzenia z jej pomocą PCB. Nie jest to oczywiste i napotkałem po drodze wiele problemów. Zdecydowałem się napisać ten krótki tutorial, żebyście Wy nie musieli się z tym zmagać od początku. Moje rozwiązania nie są perfekcyjne, ale działają i pozwalają znacznie przyspieszyć...
wlasnie wymienilem enkder w silniku servo ..... nowy enkoder a silnik szaleje raz sie kreci w lewo raz w prawo ,szarpie....okablowanie na pewno jest ok .....ale nie ustawialem specjalnie enkodera..........chociaz jest tam regulacja wiec moze to jest powodem ? moze ktos mial taki przypadek ?
https://obrazki.elektroda.pl/7268233500_... Ten artykuł powstał w odpowiedzi na propozycję kolegi (at)Techekspert i jest rozwinięciem mojej prezentacji przedstawionej na konferencji The H(at)ck Summit w dniu 20 października 2023 r. Samą prezentację możesz pobrać stąd: Wyrzucamy algorytm Gutmanna do kosza Podstawowe informacje o niszczeniu...
http://obrazki.elektroda.pl/5959558100_1... Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje http://obrazki.elektroda.pl/9008440700_1... Początkowo...
Szukałem informacji o tych serwach ale chyba źle szukam bo nie znalazłem odpowiedź na trzy pytania. Poszukiwania zacząłem od strony producenta tego serwa. Niestety w manualu zawiele nie pisze - http://www.hitecrcd.com/Support/Manuals/... Pisze tam coś takiego: All Hitec servos require a 3-4V peak to peak square wave pulse. Pulse duration...
Jak zrobić silniczek z serwa Wystarczy go wyjąć z serwa razem z elektroniką i potencjometrem (ew. na jego miejsce wlutować oporniki lub małą podkówkę) i mamy gotowe. Jeżeli zamiast oporników założymy podkówkę (mały potencjometr) to możemy ustawiać zero obrotów silnika w określonym położeniu dźwigni nadajnika (np zero na dole - dla gazu, lub na środku...
Nr nadwoziaWAUZZZ8P9BA087930 modelAudi A3 Sportback 1,6 TDI A3 Data produkcji20.11.2010 Rok modelowy2011 typ handlowy8PAAE4 Kod silnikaCAYC Kod przekładniLUB numer napedu osiowego5S WyposazenieMB kolor dachuC8 Kod koloru dywaników kolor zewnetrzny / numer koloruC8 / Y3J Wersja specjalnaE0Abez wykonania na akcję Zamykane śruby mocujące koło1PDŚruby mocujące...
Naklejki niestety nie z znalazłem w bagażniku. Mam znajomka z dostępem do programu do znajdywania części (stąd też wiem co powinno być zamontowane a co jest) Poniżej to co mi wyciągnął po moim VINie. modelAudi A3 qu. 2.0 TDI A3 Data produkcji04.10.2006 Rok modelowy2007 typ handlowy8P1BZ9 Kod silnikaBMN Kod przekładniJLY numer napedu osiowego6S WyposazenieMB...
Skonwertowałem, przeczytałem, i chcę jeszcze! W załączniku pliki w formacie mobi, spakowane bo inaczej nie chciało forum przyjąć. Dodawane będą sukcesywnie, w miarę "dosyłania" kolejnych odcinków. ========== Odcinek 1=============== KONTRABANDA Mag był wyraźnie zadowolony. Dostawy wreszcie docierają na czas i można się skupić na właściwych zadaniach....
Robotyką zajmuję się od niedawna i pierwszy raz mam styczność z tym silnikiem. Nie ma za dużo informacji o sterowaniu tymi silnikami (w sumie, co tu tłumaczyć :), więc mój problem jest za pewne prosty dla Was :). Uprościłem już jak się tylko dało kod sterowania. Wysyłam impuls na okres od 1 do 2ms i przerwa 20ms (żeby efektywnie miał nawet 22ms od początku...
naprawa silnika servo ustawianie silnika kosiarki ustawianie obrotów silnika
demontaż blaupunkt fronius licznik energii wypełniać ubytek
Wymiana centrali Integra Satel krok po kroku Jak wykonać backup danych centrali Integra Satel