Ok sprawdzilem ViXa ze wszystkich stron i niestyty nie ma mozliwosci uzycia go w takim ukaldzie jak teraz ten sterownik nie moze zapisywac zmiennych w nieulotnej pamieci podczas wykonywania programu. Poniewaz wymiana enkodera na enkoder absolutny rowniez nie wchodzi w gre bo w tym wypadku ViX go nie...
Witam.Robię kierownice na płytce arduino leonardo,użyłem do niej enkoder z drukarki Brother DCP-115C który ma za zadanie precyzyjnie czytać położenie kierownicy.Od strony elektronicznej wszystko mi działa tylko nie wiem jak ustawić enkoder by precyzyjnie czytał.Tutaj zdjęcia
Witam ponownie. Enkoder liniowy niby ustawiony( nic już lepiej nie wymyślę). W większości przypadków grubość zgadza się z wyświetlaną wartością lecz czasem jeśli opuszczam o np 25mm opuszcza w przedziale 22-30mm choć wyświetlacz pokazuje dobrą wartość(pewnie wina ustawienia enkodera,...
AVE... Mój MIDIBox jeszcze nie skończony. Do tego nie mam ani jednego enkodera, a programatora jeszcze nie odpalałem... Używaj gołego MIDIBoxa 64E - jak odpowiednio ustawisz enkodery, to będzie działać z Traktorem... Na uCapps.de masz w galerii kilka zrobionych do pracy z Traktorem. Nie...
A na której to uczelni robicie układy w proteusie? Widać ze sprzętem na bogato:-D A no jest taka jedna uczelnia. Ale nie róbmy autoreklamy :D ;P Ok już znalazłem problem, jak się okazał enkoder generował za dużo impulsów na sekunde. Dokładnie dwa razy więcej. Po prostu źle...
Niby prosty enkoder a tyle problemów ;) Niby działa ale jednak nie zawsze i nie za dobrze, nadal zdarzają się jakieś skoki lub postoje. Chciałem użyć regulacje wartości zadanej do regulacji napięcia w mojej przetwornicy typu flyback sterowanej XMEGą Tranzystor przełączający flybacka...
Jeszcze kilka słów: 1. sprawdziłem przycisk S1. To jest zwykły reset i możesz go naciskać tyle razy ile Ci się żywnie podoba. Podobny efekt będzie, jak na chwilę zdejmiesz napięcie +24V. 2. Po zmianie silnika bądź enkodera rzeczywiście trzeba ustawić nowe parametry. Trzeba skalibrować...
Nie ciesz się tak bardzo, bo rzecz wcale jeszcze nie jest całkiem opanowana, wszystko zależy od rodzaju enkodera obrotowego. A jak się okazuje są ich przynajmniej dwa rodzaje: takie, które podczas jednego przeskoku grzechotki wykonują cały cykl złożony z czterech faz jak na rysunku z Twojego...
Trudności w precyzyjnym ustawieniu siły głosuNajczęściej przyczyną niemożliwości precyzyjnego ustawienia siły głosu w większości radioodbiorników samochodowych jest zabrudzony enkoder zwany też impulsatorem, którego wyczyszczenie jest prostym zabiegiem dającym z reguły 100-procentową...
Trudności w precyzyjnym ustawieniu siły głosuNajczęściej przyczyną niemożliwości precyzyjnego ustawienia siły głosu w większości radioodbiorników samochodowych jest zabrudzony enkoder zwany też impulsatorem, którego wyczyszczenie jest prostym zabiegiem dającym z reguły 100-procentową...
Witam! Znajomy poprosił mnie o naprawę enkodera optycznego z liniału GP firmy Fagor. Jest to moduł z wyjściem analogowym A,B,I. W module przy czyszczeniu został uszkodzony jesten ze wzmacniaczy operacyjnych. Po jego wymianie enkoder ożył. Ustawiłem odpowiednie poziomy napięć...
Witam! Macie doświadczenie z podłączeniem do Altivara71 enkodera AB (bez sygnałów zanegowanych /A oraz /B)? Mam problem z poprawnym ustawieniem tego falownika. Enkoder jest sprawny (daje sygnały A oraz B przesunięte w fazie o 90st), karta też. Altivar ma w opcjach AABB (z sygnałami...
Witam mam problem z programem do Serwa step dir na silniku DC z enkoderem , chodzi mi o pomoc w zrozumieniu zasady działania tak na chłopski rozum jak powinno się to odbywać naprawde z regulatorem PID . Ja piszę w bascomie jeśli ktoś może pomóc byłbym wdzięczny. Zrobiłem sobie enkoder do...
No zbyt trudne to nie było:). Mam pytanie wie ktoś może ile taki przetwornik TYP MPL10 produkcji PZO ma impulsów na obrót? Miał mieć 512 a wychodzi mi że ma 256. Na razie stworzyłem sobie taki programik: .INCLUDE "plik_definicji.txt" ;----------SEGME... DANYCH-------------------------------- ...
W manualu wyczytałem, że pozycję wysyła w 4 bajtach (bajt 0 - najmniej znaczący, bajt 3 najbardziej znaczący). Można to poskładać do kupy i stosować jako UDINT (32 bitowy unsigned integer), a więc jest to aktualna pozycja. Można ustawić rozdzielczość enkodera, kierunek w jakim ma...
Czy ten enkoder ma port RS-232, czy wtyczkę taką, jak do portu RS-232? Standard RS-232 opisuje, jakie mają być sygnały, i to, co napisałeś, jakoś nie pasuje do tego standardu - dlaczego komputer miałby to "rozumieć"? Potrzebny jest albo opis sygnałów, które daje ten enkoder, albo zmierzenie poziomów...
Witam kolegów, mam zestawiony układ: PLC - S7 300 (CPU 313 C - 2DP) + enkoder inkrementalny (wykorzystuję sygnały AB, 24V DC). 1.Podłączyłem poprawnie enkoder do sterownika (wybrałem licznik kanału 0, czyli pierwsze dwa wbudowane wejścia cyfrowe modułu wejść/wyjść). 2.Skonfigurowałem...
Na wstępie powiem, że nie mam bardzo doświadczenia w automatyce, zawsze RTV. Mam mały problem z ustawieniem tego uniwersalnego licznika panelowego WoBit MD100 oraz tej samej firmy -enkodera jak w tytule. W gniezdzie DB9 podłączyłem sygnały A, B i C oraz zasilanie +5V dla enkodera.Chciałbym...
Witam. Enkoder z otworem wygląda następująco (nie posiadam, żadnej noty pdf...) Przypuszczam, że jest to enkoder inkrementalny z wyjściem pojedynczym - sygnały A,B (TTL, Push-Pull, otwarty kolektor). Sposób podłączenia: Jak enkoder kreci sie w jedna strone, zmienna "ile"ta...
Witam. To łańcuch flayer'a - faktycznie układa się dosyć równo ale i tak będziesz musiał przeliczać przełożenia (imp. enkodera na mm łańcucha) które będą różne dla poszczególnych warstw nawoju. Powinieneś zacząć od zerowej ilości łańcucha na bębnie i ustawić jakiś czujnik...
Z enkoderami to jest mniej wiecej tak - ich dokladnosc to jedno a dokladnosc ukladu pomiarowego w danej aplikacji to cos zupelnie inego. 1: Enkoder i licznik - jedno wyjscie podlaczone do liczniika. Teoretycznie na kazdy obrot licznik powinien zliczyc 1024 impulsy. Powinien - gdyby nie "luzy" - zliczy...
Ja też do tej pory pracowałem głównie na asemblerze 8051. Ale postanowiłem przesiąść się na AVR i stąd ten nieszczęsny BASCOM. ALe już widzę że choć narzędzie jest proste to ma wiele ograniczeń. Asembler pozwala wszystko zrobić optymalnie i precyzyjnie w BASCOM-ie jest to dosyć dyskusyjne....
Chcę aby zliczanie enkodera inkrementalnego było 32-bitowe. Enkoder mam podłączony do tim4 (kanały CH1 do TI1 i CH2 do TI2). Tim3 chcę aby był podłączony kaskadowo do tim3. Konfiguracja dla tim4 i tim3: [syntax=c] TIM4->ARR = 0xFFFF; TIM4->CCMR1 = TIM_CCMR1_CC2S_0 |TIM_CCMR1_CC1S_0...
Dla enkoderów ze stykami mechanicznymi, jeśli nie podłączasz go do uC za pomocą prostego filtru RC, wykorzystywanie timera czy przerwań to ślepa uliczka. Z racji, że takie enkodery nie generują impulsów o dużej częstotliwości, to najlepiej zrealizować odczyt programowo, np. cyklicznie...
Zgodnie z dokumentacja enkodery magnetyczne AustriaMicrosystems mają wiele trybów pracy. Akurat mam popularny model as5040 i natrafiłem na problem przy zmianie tego trybu. Zgodnie z dokumentacja producenta programowanie enkodera przebiega w dwóch fazach: Pierwsza wysyłamy rozkaz konfiguracyjny...
Enkoder obrotowy - impulsator - jest doskonałym urządzeniem wejściowym do sterowania np. menu w interfejsie urządzenia. W poniższym tutorialu opiszemy, jak wykorzystać typowy impulsator w połączeniu z modułem Arduino. Krok 1. Obejrzyj film Jeśli nie chce Ci się czytać całego...
Enkodery wideo: przerobiłem kilku producentów z bardziej rozbudowanymi ustawieniami , trybami pracy , kodowaniami , ale na koniec i tak stosujesz jedno ustawienie. Dlatego z uwagi na prostotę oraz to ze ma podgląd na żywo ( nawet w droższych tego nie ma) postanowiłem zareklamować tego producenta. Po...
Z opisu enkodera wynika że ma wyjścia w standardzie TTL i Vcc=5V. Nie napisałeś do jakiego uC chcesz to dołączyć. jeżeli jest to uC działający na Vcc=5V to w zasadzie można na wprost podłączać A i B (i Index) do nóg procka. Jeżeli jest tp procek zasilany z 3,3 V (albo innego) to juz od...
Do podlaczenia z uC wystarczy ze wykorzystasz wyjścia A i B. Sposobów sprawdzania kierunkow obrotu i impulsowe jest wiele. 1) Podlaczasz wyjscia A i B pod dowolne piny uC i w wywolaniu przerwania od jakiegos timera sprawdzasz stany tych pinow i zapamietujesz stan wyjscia np A. Np: If (A !=...
1. Trochę o enkoderach: Enkoder absolutny to taki który po włączeniu zasilania podaje do sterowania dokładną pozycję. Praktycznie więc to wygląda tak, że włączasz prąd i maszyna już wie w jakim położeniu jest wałek, bądź silnik. Coś jak elektroniczna suwmiarka, włączasz i pokazuje...
Cześć, po analizie działania enkodera obrotowego (mechanicznego) i ilości problemów, jakie on dostarcza, postanowiłem skonstruować prosty układ elektroniczny, który "wygładzi" impulsy enkodera. Układ posiada dwie wersje. Obie są na przerzutnikach Schmitta. Pierwszy na pojedynczych...
Odpowiedzią na taki problem jest multiplexing. Nie potrzebujesz czterech pokręteł, ani 48 linii! Eleganckim rozwiązaniem byłoby jedno duże, centralne pokrętło plus kilka przycisków, wybierających tryb: głośność, balans etc. W takim układzie potrzebujesz 12+4 = 16 linii. Faktycznie potrzebowałbyś...
Witam, 1. Kiedyś pisałem obsługę enkoderan na AVR w C. Oto fragment kodu: prog_char EncTab[] = { 0, 1, -1, 0, -1, 0, 0, 1, 1, 0, 0, -1, 0, -1, 1, 0 }; while(1) ... - stan enkodera to bajt zawierający...
czestotliwosc tego waznego przerwania to od 100 do 4000Hz . jego obsluga bedzie trwała tyle co zapis 6 liczb 8bitowych. i to wsszystko , miedzy tym przerwaniem musze zmiescic wymiane danych (uart tez króciutko - góra 2 ramki) oraz własnie ta obsluge enkodera. czyli jak , jesli bedzie wykonywane...
Witam, na razie oglądałem z "daleka" - więc nie znam szczegółów i podpięć - ale jest to dosyć archaiczna maszyna do cięcia blachy - wyposażona w dwa falowniki i liczniki Omrona H7CR-BW500. Do tego enkodery E6C. Na razie zajmę się cięciem blachy (gilotyna) - czy ktoś kojarzy jak powinien...
Używam enkodera z załączonej noty katalogowej. "Iskrzeniem" nazywam drgania pojawiające się przy złączaniu styków wewnątrz enkodera, dające w efekcie większą, niż faktyczna, liczbę impulsów. Mam ustawionego "set PORTD.2" i 3 (na tych portach działa w Atmedze INT0 i INT1, które to chcę...
Witam Otóż od 2 dni bawię się enkoderami (a przynajmniej próbuje) i mam mały problem. Otóż, podpiąłem enkoder (EP-11-SP-15-KQ) pod uC w ten sposób: 1-PD2 2-GND 3-PD3 4,5- to przycisk, na razie nie używany. I na podstawie książki napisałem taki program (docelowo program...
Ja z kolei do odczytu enkoderów stosuję takie coś: [syntax=c]const uint8_t Encoder_change_lookup_table[] = { 0, //00 --> 00 = ?? 1, //00 --> 01 = ++ 2, //00 --> 10 = -- 0, //00 --> 11 = Błąd 2, //01 -->...
Hej Popatrzyłem raz jeszcze do dokumentacji (do tej co ją również ADIK C posłał) a potem do możliwości HW... Strona 177 parametr "Main count direction" dał mi do myślenia, przecież w HW takie opcji nie miałem... No i zmieniłem "count continously" na jakikolwiek inny np "count once" i...
Dziękuję jamjampoland za odpowiedz. Obstawiał bym na jeden enkoder i jeden licznik. Jak pisałeś SLN-44, by mi odpowiadał. Czy mógłbyś mi podpowiedzieć jak złożyć wszystko do "kupy" aby działało pod względem elektronicznym? Enkoder zamontowałbym na wałku, ewentualnie czy taki licznik...
Pierwszy raz zajmuję się programowaniem enkodera dlatego nie bardzo wiem jak to rozwiązać. Enkoderów sie nie programuje. Programuje sie sterownik! W Twoim przypadku raczej zastosował bym czujnik optyczny zliczający realna ilosc butelek na przenośniku i ich tam ustawienie.. Z resztą w oryginalnych...
Na razie jest to na sucho podłączone bez silnika. Enkoder musiałem zmienić na push-pull aby otrzymać na kanale A napięcie proporcjonalne do napięcia na wejściu czyli 24VDC, gdyż wejście DI5 obsługuje 12-24 VDc . Start z przycisku na DI1, Enkoder na wiertarce. Po załączeniu były problemy...
Zrobiłem sobie proste serwo silnik krokowy jest połączony sprzęgłem z enkoderem. Problem jest taki, że jak silnik krokowy jest zahamowany (wał silnika wogóle się nie obraca ale czuć delikatne bardzo bardzo bardzo delikatne drżenia) enkoder chociaż się nie obraca podaje impulsy na sterownik...
Witam, radio Clarion ARX4670 - enkoder przestał działać (działa bardzo niestabilnie, nie da się praktycznie nic ustawić, styki mają zbyt duże luzy). Oryginalnie siedzi tam enkoder MITSUMI SIM-026MT, nie udało mi się takiego znaleźć. Problem polega na tym, że wszystkie dostępne zamienniki...
Witam serdecznie Od kilku dni staram się zaprogramować Arduino Nano. Wpisałem program do sterowania rotorem K3NG i początkowo wszystko działało poprawnie. Zostało mi kilka szczegółów i dziś, nie wiem czemu, przestał działać ręczny enkoder sterowania. Enkoder posiada wyjścia CLK, DT,...
Mam pytanie o zliczanie impulsów z enkodera inkrementalnego. W aplikacji mierzę elementy przemieszczające się po przenośniku taśmowym. Enkoder jest umieszczony w motoreduktorze i liczy obroty silnika 1024 impulsów na obrót silnika. Wychodzi około 24000 imp. na sekundę. Uwzględniając prędkość...
Kiedy używałem OBSa to pamiętam, że używanie sprzętowego dekodera AMD było bolączką. Ucinało klatki, skakał obraz i nigdy nie był tak wydajny, jak dekoder nVidii. Myślę, że to jest twoim pierwszym problemem. Kodowanie w locie wymaga bardzo dobrej karty graficznej, szybkiego procesora....
Enkoder podpiąłem i pracuje nadzwyczaj sprawnie. Ustawiłem w programie EMC lite 16200 kroków na ten moment i ładnie wykrywa obrót 360 stopni kierownicą. Na ten moment jest to max 5 stopni odchyłu. Nie mogłem znaleźć schematu do enkodera z tej drukarki, więc poprzyglądałem się innym enkoderom...
Witam Bardzo proszę zorientowanych w temacie o radę Potrzebuję zgrać trochę oryginalnych płyt CD do formatu mp3, jednak chciałbym aby były one w najwyższej jakości jaką da się wycisnąć z mp3 i bez względu na wielkość pliku. Czytałem sporo na ten temat i teoretycznie wiem jak...
enkodery są bardzo drogie, kosztują pare tysięcy. ja na twoim miejscu wyciągnął bym impulsatory z myszki -i jesli naprawde zależy ci na rozróżnianiu kierunku - spróbował bym je połączyć jakimś sztywnym sprzęgiełkiem i ustawić z przesunięciem 180 stopni. koszt kilka złotych, rozdzielczość...
wszystko ok tylko zależy do czego to potrzebujesz. jaka dokładność pomiatru cię interesuje? jeżeli chodzi o pomiar dużych prędkości to przemnóż spodziewaną maksymalną prędkość obrotową wały enkodera przez jego rozdzielczość i zastanów się czy to nie za dużo (np. przy 3600 obr/min...
Witam... i temat zamykam :-) Zastosowałem jednak obsługę enkodera na przerwaniu Int1. Jedno z wyprowadzeń podpiąłem pod Int1, przerwania ustawiłem na wyzwalane opadającym zboczem a w samym przerwaniu sprawdzam co jest na drugiej "nodze" enkodera i zmniejszam lub zwiększam wybraną daną a...
akurat wypisuję wartości poprawne i n"iepogubione" - jest to jedynie mały procent jednego obrotu - cały obrót jest dwa bity dalej... zresztą nawet jeśli bym pominął jakiekolwiek dane to wg. mnie nie powinienem mieć w różnych położeniach identycznych danych a mam :( ale jeśli przekręcę...
Inną sprawą jest ustawienie remanencji w układzie.Enkoder to nic innego jak impulsator.Jeśli chcesz mieć pewność co do położenia to załóż czujnik który będzie ustawiał układ po zaniku zasilania w pozycji zerowej i od niej będzie reszta ustawiana zależna od enkodera. Pozdrawiam
błąd znika kiedy "ręcznie" ustawi się urządzenie w poprawnym położeniu (tj. wd wskazu enkodera). enkoder robi bardzo wiele obrotów w czasie drogi. generalnie to jest taki model (spisane z tabliczki znamionowej( którego link dałem powyżej.
Witam! Odpuść sobie enkoder, bo nie wiesz jak działa. Enkoder przetwarza położenie kątowe na sygnał cyfrowy, więc się do tego nie przyda. Widziałem w sieci taki miernik: - 2 piłeczki pingpongowe przeciete na pół - są 4 połówki, - te połówki są zamocowane na krzyżaku, który...
Jeśli enkoder ma wyjścia RS422, to prawdopodobnie ma A+/- i B+/-. Trzeba je podłączyć na odpowiednie wejścia układów np. MAX485 lub SN75176, ustawić na nich kierunek transmisji na odbieranie, a wyjścia R podłączyć tak jak przy enkoderze z otwartym kolektorem do uC.
Witam Mam pytanie czy modułem EMZ9371BC da się ustawić silnik Lenze MCS 06f41-SRMB0.... z enkoderem AM1024-8v w falowniku EVS9324-ESV004, czy muszę użyć Komputera i GDC. I czy błąd Sd2 TRIP skasuje się sam , czy muszę go skasować (ustawiam enkoder z silnika a błąd nadal jest)...
Witam, chciałbym zczytać dane z enkoderu, mam jeden podłączony do PB6 i PB7,a drugi do PB3 i PA15 i posiadam STM32f103RE Mam 16 impulsów na obrót i nie moge nic zczytać do zmiennych. Bardzo proszę o pomoc bo siedzę juz 4 dni i nic nie działa Oto mój kod: [syntax=c] void Encoder_Config(void) { //Konfigurac...
Witam Mam problem z obsługą enkodera(EC16-2-F-L20). Opierałem się kodach które znalazłem w internecie i nie wiem czemu enkoder w poniższym kodzie działa tak jak mu się podoba, przełącza stacje radiowe przypadkowo. Bardzo prosił bym o pomoc, z góry dziękuje. ; // Zapis...
Witam, od jakiegoś czasu walczę z ustawieniem timera, aby zliczał impulsy z enkodera. Jest to enkoder inkrementalny, który daje 500 impulsów na obrót. Chciał bym do tego celu wykorzystać timer3 na pinach PB0 (CH3) i PB1 (CH4). Zliczać próbuje w ten sposób, ale niestety licznik stoi w miejscu. [syntax=c] ...
enkoder odpowiedział, daje sygnały, jednak licznik nie nadąża, coś źle w ustawieniach? Wracając do czujników, jeśli kupiłem czujniki PNP to niestety ich nie podłącze pod układ z enkoderem NPN?
Dzień dobry, Poszukuję schematu do radia samochodowego Blaupunkt Tokyo 110. Nie pogardzę też schematem do Manchester 110, które wizualnie wygląda na wersję z CD więc może będą podobnie zbudowane. Mój problem polega na tym, że obracając enkoder w lewo lub w prawo radio zawsze się podgłaśnia....
No właśnie to chyba dlatego nic nie mogę zczytac w programie bo podłączyłem wyjścia enkodera bezpośrednio do DI sterownika i ustawiłem HSC w opcjach. Nie było ani błędów ani nic. Nie bardzo wiem jak podłączyć sygnały z enkodera do wtyczki RS bo w instrukcji CM 1241 opisane są piny dla...
Witam wszystkich. Otóż posiadam Arduino Uno r3 i chciałbym użyć enkodera optycznego jako czujnika na kierownicy. Ja tu nawiążę do pierwszego postu: To zależy w jakim sensie ten czujnik ma oddziaływac. Jezeli spodziewasz się aby wskazywał odchylenie od poziomu poprzeczki kierownicy,...
Witam wszystkich. Oscyloskop jak w temacie. Problem jest z enkoderami. Mianowicie przy zmianie nastaw wartości przeskakują jak chcą. Wyjaśnię na przykładzie. Chcę zmienić nastawę czasu. Mam ustawione np. 10 ms/dz, kręcę i wartości powinny się zmieniać 20 ms/dz, 50 ms/dz, 100 ms/dz itp....
bo dane na porcie szeregowym pojawiają się dopiero po zakończeniu ruchu( domyslam się, że to przez funkcję delay) i to w "bliżej nieokreślonym" języku. Tak jakbym pomylił się w określeniu prędkości w Serial. begin . Drugą częścią komplikacji jest to, że nie ma mam pojęcia ( gdy...
Proszę o pomoc. Chodzi o zaprogramowanie współpracy S71200, przetwornicy SINAMICS G120C , enkodera silnika. Aplikacja - transporter - enkoder czyta obroty osi wału(1024 imp/obrót) Transporter wykonuje powtarzalne cykle. Programista przez 2 dni nie może ustawić powtarzalnych kroków cały czas...
Witam wszystkich. Borykam się z pewnym problemem. Muszę wykonać program kontroli prędkości silnika AC: na wejście analogowe sterownika PLC (S7-1200) podaję napięcie w zakresie 0-10V DC- zadając prędkość obrotową silnika, natomiast na wyjście analogowe (0-10V DC) podpinam falownik i następnie...
Już mi się to wszystko dzisiaj miesza.. Proszę o wyrozumiałość po tym co zobaczycie na obrazkach ale totalnie nie radze sobie z jakimkolwiek poruszeniem silnika poprzez enkoder, już nawet nie chodzi mi o synchronizacje tylko, żeby chociaż się poruszył. Proszę o skomentowanie kodu drabinkowego...
Jakbym mial obudowe, albo zdjecie... Na plytce nie ma tego enkodera i to jest problem. Ktos tam opisuje ten enkoder, ale do konca nikt nie wie co to jest. B50K wskazywalo by na potencjometr, ale probowalem podlaczyc zwykly 50K i nic nie to zmienialo. Na plytce za to byl wlutowany rezystor 50K i wtedy...
Znalazłem taki sterownik: SID116. Można podpiąć enkoder i krańcówki. Tylko nie wiem jak odczytać parametry silnika. Wpisywałem wyszukiwarkę i pokazywało tylko że to na prąd dc 24v. Nie ma nic o maksymalnym napięciu, chwilowym itd. A potrzeba to chyba do ustawienia sterownika. Chyba...
Pytanie, czy da się ustawić przerwanie od obu zboczy dla wybranych pinów? Bo alternatywą jest przerwanie od timera z wystarczającą (czyli dużą) częstotliwością.
Jeżeli tarcza encodera zamontowana jest bezpośrednio na osi koła jezdnego, to wystarczy ci znać obwód tego koła i ilość impulsów dostarczanych na jeden obrót przez posiadany encoder. Ten przykładowy ma akurat 20, twój może być inny. Z tego obliczysz jaki odcinek drogi przypadnie...
1. świecenie ciągłe oznacza obecność, a jej miganie użycie enkodera? Ogólnie tak, ale nie do końca - enkoder tutaj to właściwie prosty impulsator optyczny - i ta LEDa zapala się dokładnie w takt zasłaniania transoptora przez tarczkę z wycięciem zamocowaną na osi wirnika - i jeśli...
A ustawiłeś fusebity mikrokontrolera tak aby chodził on z częstotliwościa 9.6MHz Poza tym w programie zmienia się to w tym fragmencie: If O1 = 0 Or O2 = 0 Then Incr Impuls If Impuls = 15 Then '<<< (wartośc-1) x 6ms, teraz 14x6=84ms, min = 2 ...
Witam . Chciałbym zbudować urządzenie które miało by za zadanie przedstawiać na wyświetlaczu led wysokość rama tartaku taśmowego : - skok śruby trapezowej ma skok 6mm -chciałbym zastosować tani licznik() -ma on 24 impulsy na obrót wiec wielokrotność 6mm - obracając śrubą chciałbym...
Na razie odpiąłem jednak wtyk silnika i podałem 12V przez chwilę na przewód OUT1, potem na chwilę pod OUT2 (nie zapominając o masie) i nie było żadnej reakcji silnika, czy to może świadczyć o tym że jest uszkodzony jeżeli nie startuje? W jaki sposób mam nadzieje że, na samą wtykę...
Witaj. Jak pisałem wiem że inkrementalny gubi się po zaniku zasilania. Bazowanie też nie problem, bo aktualnie jeżdżę tanim Leadshine HBS który gubi się też po zdjęciu zasilania na uzwojenia. Ale chciałem coś bardziej "zaawansowanego" co się da kontrolować inaczej niż paczką impulsów,...
Ten typ tak ma. Po to w instrukcji jasno powiedziane że muszą być odboje skrzydeł na zamknięciu a czasy ustawiasz ze sporym zapasem właśnie na takie sytuacje (i na zimę). Zdarza się że po dluższej zabawie fotkami lub pilotem trzeba przejść cały cykl otwarcia i zamknięcia żeby sytuacja...
Nie jestem fachowcem w tej kwestii, ale sporo napar innych elementów wykonuję sam, więc mam prośbę o: - krótką instrukcję fizycznego montażu n-kodera, - informację czy są jakieś inne elementy mechaniczne, które są niezbędne do działania n-kodera czy konieczne jest tylko dodatkowe zaprogramowanie...
Miałem już kilka przypadków sprzętu z uszkodzonym enkoderem, który trzeba było ostatecznie wylutować by się dostać do niego i doczyścić. Najbardziej drażniły mnie informacje, że miał być taki cudowny, wspaniały. Obecnie mam jeden sprzęt i zamiast używać enkodera to używam pilota,...
OK dzięki za zainteresowanie i cheć pomocy . Ciut zmieniłem mini kod , zrobiłem go bardziej jakby szeregowo . Ustawianie silnika --> Podaj ilosc krokow--> Wybierz kierunek -->Uruchom silnik/jezeli nie wroc do ustawien silnika Na teraz zalozylem dla latwiejszego zrozumienia ustawcze dwa parametry...
hmm, rozpoznawanie obrotow jak robot ma jezdzic w dwie strony to podstawa.. :) To do xorow jest proste. Robisz xor miedzy wszystkimi enkoderami. W ten sposob jezeli stan na jednym z nich sie zmienia to generuje sie przerwanie i procek sprawdze co sie dzieje - nie musisz miec ustawionego na sztywno...
Jeżeli jest to silnik BLDC to istotne jest ustawienie enkodera ponieważ na postawie impulsów z enkodera napęd załącza odpowiednie uzwojenia silnika.
Przepraszam ale w pierwszej wypowiedzi popełniłem błąd logiczny - oba przerwania powinny być ustawione na te same zbocze a nie różne. Dlaczego, bo tak jak napisałem wcześniej nie będzie można określić kierunku zmian, zawsze bedzie ta sama kolejność wywoływania przerwań. Obojętnie czy...
Witam, średni cykl programu trwa około 5-8 ms, i w tym obrębie czasowym można połączyć enkoder inkrementalny inaczej trzeba zastosować moduł szybkiego licznika, w XC200 można ustawić programowo wejścia CPU (I0.0...0.3) dla zliczania do 50 kHz. pozdrawiam
Wprawdzie nigdy nie pisałem w bacomie ale może mój post Ci troszkę naprowadzi. Możesz wykorzystać przerwanie zewnętrzne. Można je ustawić na zbocze narastające lub opadające. Z enkodera masz 2 prostokątne sygnały. Jeden sygnał podłączasz pod wejście przerwania a drugi pod zwykły port....
Tak z ciekawości - sprawdzałeś pół kliknięcia? ;) Wszystko zależy jak producent ustawił klikacza w enkoderze, jeśli na pełne cykle to wystarczy podzielić wartość na 2.
Wyczaiłem o co chodzi, daną już mam przetworzoną i obrobioną :) teraz pozostaje kłopot resetowania licznika, nie mogłem tego ustawić ale to może wynikać z tego że coś jest nie tak podłączone- mimo że licznik zlicza to ciągle w "debug" widnieje "invalid measurment" ale myślę że dojde...
Do obliczenia prędkości obrotowej i rozróżnienia kierunku to wystarczy mi wyjście A i B, a wyjście C mogę zostawić nieużywane? W ogóle to po co mi 3 wejścia w enkoderze skoro do rozpoznania kierunku wystarczy mi wejście A i B? No zapomniałem dodać, że na Atmedzę ma działać jeszcze: -...
Witam wszystkich. Mam prośbę, mam nie wielkie doświadczenie w programowaniu i projektowaniu układów. Chciałbym zrobić sobie na Atmedze8 regulator głośności +LCD tak żeby na wyświetlaczu pokazywało mi wzmocnienie lub w % ilość sygnału ustawionego na potencjometrze A nie co wyżej chciałbym...
Pin ustawiony jest jako wyjście ze stanem wysokim. A powinien być ustawiony jako wejście.
Rozgryzłem problem. Wystarczyło ustawić w playerze render na 'DirectSound: SPDIF Out', z zastrzeżeniem, że dźwięk jest właściwy wyłącznie na tym ustawieniu(samo SPDIF Out działa źle, musi być dokładnie to, co napisałem.). Enkoder działa właściwie, przepuszczanie DTS śmiga aż miło...
Koledzy po na mysle dochodze do wniosku ze ta operacja chyba nie ma sensu. Oto moje wnioskowanie: dla przykladu zalozmy ze mamy doczynienia z efektem typu reverb. w banku 1 poziom wynosi np. 16, w banku 2 poziom jest 70. Zalozmy ze potencjometr ustawiony jest na polozenie odpowiadajace ustawieniu z banku...
Enkodery są niezbędne wtedy, gdy musisz posiadać wiedzę na temat tego, czy koła się obracają i w jakim kierunku. Wbrew pozorom to bardzo istotna informacja, ponieważ nie można ufać w fakt, iż włączyłem zasilania silników to znaczy, że koła się kręcą. Dlaczego nie można ufać? Ponieważ...
Witam. Takie prozaiczne pytanie, czy adres ustawiony na samym enkoderze pokrywa się z tym z projektu? Pozdrawiam.
Kolego, urządzenie o którym piszesz nazywa się sekwencer midi - za pomocą protokołu midi wysyła komendy do urządzeń połączonych ze sobą i możesz szybko ustawić określony preset brzmienia i dostosować głośność i rytm wraz z włączeniem odpowiednich banków - za pomocą Arduino lub...
Fotek w googlu mnóstwo. Z silnika zdejmujesz zaślepkę, przykręcasz dolną obudowę ( tą z dziurą pośrodku), od góry w wirnik wciskasz tarczę z wycięciem i jednocześnie razem z tarczą wsuwasz płytkę elektroniczną tak aby tarcza znalazła się w szczelinie transoptora (element w kształcie...
Wywaliłem tę linijkę związaną z ustawieniem wejścia jako input, po prostu wydawało mi się, że jest to konieczne by było to jako wejście potraktowane. Zamiast ją wywalać to trzeba było ustawić wejścia na odpowiednią funkcję... "Odpowiednią" funkcją nie jest ani "input mode", ani...
Panowie, a jak działa w praktyce? Czy łatwiej jest poprzez enkoder ustawić spowolnienia, lepsza jest dokładność?
Witam, chciałem się zapytać szanowne grono o rozwiązanie pewnego problemu. Otóż mam jeden napęd który działa z różnymi prędkościami. Drugi napęd musi nadążyć za pierwszym ale jego prędkość jest inna niż pierwszego. muszę mieć możliwość ustawiania prędkości napędu drugiego....
W dużym uproszczeniu, push-pull to wyjście komplementarne, RS422 to zrównoważona, różnicowa linia symetryczna. HTL to standard z podniesionymi poziomami napięć, w celu zwiększenia odporności na zakłócenia. Przy 24V HTL zerem logicznym na wyjściu będzie ok. 0-3V, jedynką ok. 21-24V. No...
Witam, Na MOVIMOT'y SEW'a założyłem enkodery zbliżeniowe. Docelowo aplikacja będzie działać z sterownikiem nadrzędnym oraz pozycjonowaniem zawartym w module MQP/SHELL - MQX Table Positioning poprzez sieć komunikacyjną. Na cele tymczasowe, prób chciałbym uruchomić napędy do dowolnej realizacji...
Witam, po raz pierwszy wykorzystuje do pomiaru kąta obrotu enkoder absolutny firmy kubler 8.5888 który wpięty jest po sieci Profibus dp do sterownika S7-315. Całość realizowana jest w środowisku TIA portal v13. Zainstalowane ma GSD, zaterminowany jest enkoder(znajduje się na końcu magistrali),...
dzięki za szybką odpowiedź. Enkoder musi być zasilany? czy wystarczyło by ustawić na wyjściach z mikroprocesora żeby działały jako źródła napięcia?
Witam i dzięki za wszelkie wskazówki Ogólnie zmienilem opornosc do 10k Ohm oraz napisałem program w przerwaniach. Funkcje typu serial tak naprawdę nie są mi potrzebne, bo kąt sprawdzam przy pomocy stabilizacji wahadła odwrotnego ( zatem na oko widać, że gdy jest ok. 180, to silniki powinny...
A moim zdaniem problemem nie jest pomiar a brak powtarzalności w maszynie. Skoro na jednym ustawieniu maszyny kilka produktów jest ok a kilka. Jeśli krótszy wymiar jest ustawiany śrubą dystansującą to można łato zrobić tam pomiar obrotów tej śruby. W PLC wstawić skok gwintu i rozdzielczość...
Chyba nie trzeba enkodera - samą czasówkę możesz ustawić z dokładnością do sekundy a napęd może na blokadzie kilka-kilkanaście sekund burczeć bez szkody dla zdrowia - chyba że masz ryzyko wygięcia słupka (słaby słupek i uderzenie bamą na zamknięciu) lub/i brak blokady na otwarciu i...
Wiem że to dziwne pytanie było. To jest enkoder stosowany w Vektrze C w panelu klimatronika... Kupiłem w sumie pierwszy lepszy na allegro i sprawa miała się tak że działał w drugą stronę, i np przy ustawieniu nawiewu nie stopniował po jednym stopniu tylko co dwa. Rozebrałem ten nowy i...
Witam, Test silników (funkcja A2), zrobiony kierunek jest prawidłowy. Kalibracja zrobiona bezproblemowo (funkcja A3). Przy próbie zamknięcia bramy z pilota, w czasie ruchu skrzydeł centralka wyrzuca błąd E3 i skrzydła zatrzymują się w pozycji niedomkniętej. Przy kolejnym wciśnięciu...
Witam. Panowie czy istnieją enkodery do sterowania precyznego napedu skrzydłowego Faac 414? Facet posiada brame skrzydłową na centrakce 455D i nie bardzo pasuje mu nieprecyzyjne działanie ustawienia czasów pracy tej centralki..Nie bardzo pasują mu też odbojniki do tej skrzydłowej bramy.
Patrząc pobieżnie, używasz SPI1, które to w tym procku może korzystać z PB4, PB5 (mosi i miso). Konfiguracja SPI następuje po konfiguracji pinów "pod" enkoder. Może konfiguracja SPI "psuje", ustawienia portów PB4 lub PB5. To teoria na szybko, usunięcie linijek od SPI pewnie rozwieje moje...
Dzięki za odpowiedź. W jaki sposób stwierdzasz, że timer liczy tylko do 2400? Wysyłam sobie wartość na UART. [syntax=c]char bufResult[20] = {}; sprintf(bufResult, "%d\n\r", TCE0.CNT); CDC_Device_SendString(&Virtu... bufResult);[/syntax] i drugi enkoder: [syntax=c]char...
Jeżeli MOSI jest na stałe podpięte do HIGH, to oznacza to dla AS5048A tryb "Read only" - w dokumentacji, do której link podałeś w poście #3 jest to opisane na stronie 13. Nie oznacza to jednak, że tak ma być. Może zechcesz programować enkoder i zmieniać jego ustawienia? ;) Sugerowałbym...
Masz rację - pomyliłem się przy przerysowywaniu na czysto. Jest to enkoder prawdopodobnie z 1993r. więc współczesnych konstrukcji raczej nie będzie przypominał. Dodaje parę zdjęć jak to wygląda w środku i nowy schemat. Na zielono zaznaczone prawdopodobnie diody, o których wspominałem wcześniej....
Ponownie witam wszystkich, No dobra - projekt się trochę wydłużył w czasie z różnych powodów :-( Dopiero w ostatnich dniach zabrałem się za montaż układu narazie na płytce uniwersalnej. I już na wstępie poległem. Już tłumaczę. Na wyjściu bramek NAND podłączyłem na razie...
Dokladniej - jesli zwolnienia (jesli są) działalyby tak trzeba - enkoder - ustawiony na okolice 70-90 nie powinien reagować. Ale jesli na nich brama mocno zwalnia - do ruchu ślimaka - to i najmniej czułe - tzn 99 - ustawienie enkodera nie pomoże. W kilku przypadkach - jesli klient sie uparł i...
witam z kontrolera 89C2051 poprzez I2C podłączony PCF8574A, na jego wyjściu jest wszystko OK, kiedy podaje na niego "dane" na jego odpowiednich wyjściach włączają się stany wysokie (5V). Kiedy podłącze do jego wyjść wejścia ULN'a napięcie to spada do 0,75V, czy tak ma być ? Przy...
Witam. Niestety na temat silnika nic konkretnego nie znalazłem. Podejrzeam że jest to silnik 2 fazowy z krokiem 1,8° i momencie w granicach 0,35Nm. Jeżeli chodzi o sterownik to z takim spotykam sie po raz pierwszy. W swojej praktyce stosuję sterowniki f-my Wobit i nie mam z nimi żadnych problemów...
Tak zaprojektowany uklad latwo oszukac, np mamy 00 obrot kola np. prawo powoduje pojawienie sie sygnalu 01 co powoduje ustawienie przerzutnika +1 i teraz kręcimy lewo znów mamy sygnal 00 i teraz prawo znow +1 razem dwa impulsy a rzeczywicie nie bylo przemieszczenia. No nie wierze ze nikt nie potrafi...
Danfoss np. VLT serii 5000 - dokłada się do niego kartę syncro-pos i ustawi ci się pod zadany kąt wału, utrzyma położenie.
Co za problem - dwa czujniki impulsowe (akie ograniczone encodery bo kierunek jest nie ważny). Zapinasz oba pod piny przerwań, konfigurujesz przerwania na zbocza, załączasz je. Teraz przerwanie powinno wystartować zresetować zmienną, zapisać poprzedni stan tajmera do zmiennej, wystartować...
ad1 nie jest potrzebna żadna dioda , wystarczy rezystor szeregowo w obwodzie zasilania diody ok 220 Ω ad2 pomyślałeś dobrze z rozpoznawaniem czarny / biały , tylko wszytko zależy od wartości sygnału , w przerwaniu powinieneś wykorzystać reakcję nie na stan pinu tylko na zmianę zbocza...
Witam! Przerabiam wnętrzności myszki na encodery i postanowiłem skorzystać z układów 74HC14B. Fototranzystor z myszki w stanie otwartym na emiterze ma 2V, zatkany =< 0,2V. Histereza wiec wychodzi kolo 1,8 V. Z dokumentacji wyczytałem ze optymalnie byłoby ustawić napięcie zasilania układu...
Nie możesz zamiast korzystać z polecenia encoder podłączyć go do przerwania i ustawić, żeby przerwanie następowało przy zboczu narastającym?
A jak TRX wybiera tony z oryginalnej płytki? W trybie szeregowym czy równoległym? Jak TRX dowiaduje się że ma wsadzoną płytkę CTCSS? Jaki oryginalnie czip jest na tym FTS-8? Oryginalnie płytka pracuje w trybie równoległym, wybór tonu jest przez D0-D5 w trx-ie opisane jako S1-S6,...
Problem- jakie wejścia na karcie pomiarowej. Oporniki podciągające w Atmedze mają 30-50k. Niestety w nocie nie ma schematu wewnętrznego. I znaki prądów są chyba zamienione. Spróbuj pin przerwania ustawić jako wejście z podciąganiem. Wtedy powinno działać.
PC400 jest zwykłym transoptorem - nie szczelinowym. Szczelinowy z tego samego sklepu
A mi się wydaje, że buforowanie może pomóc, bo jak odbierasz po jednym znaku to zanim program zajmie sie jego obsługą i go wyświetli (czy tam cokolwiek z nim zrobi) to przez ten czas może nadejść kolejny znak a program nie będzie na niego gotowy - będzie robił co innego a nie czekał na...
Niestety, trzeba zwracać uwagę na wiele rzeczy : 1. Liczba impulsów/obrót Często można zmienić w ustawieniach współpracującej elektroniki 2. Liczbę i rodzaj kanałów danych Najczęściej występują 2 kanały (A i B), ich negacje oraz indeks 3. Sposób (standard, protokół)...
Witam Rozważam problem podłączenia enkodera (impulsatora) z przyciskiem do Atmegi. Zadaniem enkodera jest obsługa menu. Pierwsza wersja była podłączona bezpośrednio pod piny uC z wewnętrznym podciąganiem. Brak było jednak wykorzystania przerwań i układ ten działał niepoprawnie. W wersji...
Witam, muszę zbudować pewne urządzenie wykorzystujące pokrętło do ustawiania różnych wartości i zaopatrzyłem się w takie coś: Posiada 3 wyprowadzenia z jednej strony i 2 z drugiej. Nie jest nigdzie opisany, żadnych numerów nic - nie mam pojęcia jak to podłączyć. Szukając...
Rozumiem, że ten Jack był podłączony do gniazda nr 5 na karcie. Jeśli tak, to miałeś DTS ale na bank nie dekodowany przez kartę tylko bezpośrednio z filmu wysyłany. Aby mieć DTS przy odtwarzaniu muzyki z winampa czy innego źródła trzeba ustawić takie coś: Aby to zaczęło...
Problemem może być wyjście SSI enkodera. Na wyjściach +D i -D są przesyłane dane typu ilość obrotów i aktualny stan "niepełnego obrotu". Po co używać wyjść A, /A, B, /B skoro to jest enkoder absolutny? W takim przypadku lepiej użyć tańszego enkodera inkrementalnego. Kolego myślę,...
Witam. Poradziłem sobie z tym problemem za pomocą innego panela USS21A i komputera oczywiście. Kupiłem inny model falownika tej samej serii do innego silnika i mam znowu problem: - ustawiona jest w nim praca z silnikami synchronicznymi i w trakcie pełnego STARUP jestem zmuszony wybrać silnik...
Musisz wykrywać zbocza. Pętla jest przmeiatana zapewne tysiące razy na sekundę, stąd też sekwencja if(PINB & 0x02) przy ustawionym pinie jest z łatwością wykonywana 100x i stąd natychmiast zapala się dioda. Zbocze wykryjesz xorując poprzedni stan pinu z obecnym. BTW, obsługa enkodera jest...
Witam, posiadam płytkę ZL29ARM i staram sie zrealizowac odczyt predkosci obrotowej przy uzyciu enkodera wobit M590. Kierujac sie dokumentacja "reference manual" podlaczylem enkoder - kanaly A i B na piny numer 6 i 7 na porcie A, uruchomilem Timer3 w trybie enkodera i dziala - zlicza w gore, w dol....
Po początkowych porażkach w końcu końcówka mocy działa przyzwoicie. Mam nadzieję, że moje doświadczenie przyda się innym. Otóż układ L298 sterowałem w ten sposób, że and wejście ENABLE podawany był sygnał PWM a na IN1, IN2 przeciwne sygnały sterujące kierunkiem. Działało...
Jeszcze jedno. Czy jeżeli w programie pozmieniałem coś w rejestrach (fusebitach) to czy podczas załadowania nowego programu ustawienia wrócą nazwijmy to do "standardowych"?
W moim układzie nie chodzi za specjalnie o wydajność. Prędkość posuwu jest w miarę wolna. Dodaje, że układ mechaniczny mam z góry narzucony (ale zmieniam myślenie pewnych osób) i występują luzy - m.in. silnik ma przekładnię/reduktor osiową i już tu jest luz. Pytanie poboczne, stosował...
Raczej zastanawiałem się nad tym, czy ustawienie preskalera na wartość większą od 1 (TIM1->PSC > 0) nie spowoduje problemów.
Chciałem użyć w projekcie enkodera inkrementalnego. We właściwościach wybrałem HSC1 jako aktywny (więc wejścia 0,1 i 3), jako AB x1. Start adres ustawiony jest na 1000 (end 1003). W programie dodałem blok CTRL_HSC i zastanawiam się co dalej. Jak poustawiać ten blok aby całość zaczęła...
henryxxl Ale w programie ma napisane Config Int0 = Falling spróbuj ustawić ręcznie bity ISC01 ISC00, może bascom coś miesza. Dodano po 5 Zamiast Config Int0 = Falling wpisz MCUCR.1 = 1 MCUCR.0=0 (tej lini nie musisz bo domyślnie jest 0)
Dzisiaj dostałem czujniki HEDS-5540#E06 i tak jak się spodziewałem w środku są HEDS-9140#E00. Po zamontowaniu i małej korekcie ustawienia impulsy na „A” i „B” bardzo ładnie wyglądały, przesunięcia impulsów też jak w książce. A na „I” czyli indeks, pojawiał...
Możesz też zmienić w ustawieniach hsc żeby zliczał częstotliwość a nie ilość impulsów.
Jakiej mocy rezystory dajesz 0,125W, 0.25W czy może większe 0,5W, 1W? Miałem pod ręką tylko 0.125W. Spróbuj Kolego zmienić konfigurację wejść na NPN i rezystory w kolektorach na 10K. Wypadało by się dowiedzieć co daje ten enkoder na wyjściach. kilka pomiarów multimetrem w różnych...
Z wartościami to był przykład. Teraz zmierzyłem dokładnie 1000 jednostek to drut 164mm, 2000 jednostek to drut 295mm, 3000 jednostek to drut 427mm (z tym że mam ustawiony mnożnik 0,43) A jest możliwe że licznik EZM nie nadąża w liczeniu przy takim enkoderze ? Może pomoże jak bym zastosował...
Witam! Mechanizm zwalnia przed osiągnięciem zaprogramowanej pozycji jednak nie zatrzymuje się we wskazanym ogranicznikami miejscu natychmiast, przez co dochodzi do niekorzystnego naciągnięcia paska zębatego. Programowanie przebiega bez problemów - sugeruję się zmianą prędkości przed ustawionym...
Witam. Jedną z wielu aplikacji jakie można robić na tym układzie jest enkoder liniowy. Zasadniczo do czujnika zbliża się lub oddala od niego przedmiot metalowy , jednak można też w niewielkiej odległości od czujnika przesuwać przedmiot tak by cewka czujnika obejmowała mniejszą lub...
