Witam. Mam problem z robotem koszącym Bosch Indego Connect, a mianowicie nie mogę się połączyć przez aplikację. Wyświetla mi się " Brak synchronizacji z kosiarką". Mam pytanie: czy można zresetować ustawienia w kosiarce. Dziękuję i pozdrawiam. Marian
Witam, Staram się uruchomić KR 5 scara. Po załączeniu kontrolera i starcie systemu nie mogę uruchomić napędów robota. Prawdopodobnie ma to związek z systemem bezpieczeństwa. Czy ktoś z Was ma może schemat jak polutować wtyczkę X11 żeby uruchomić napędy robota żeby w ogóle poruszać osiami? Co poza wtyczką X11 trzeba ustawić w robocie żeby zaczął się...
Jest to mały robot napędzany ogniwem słonecznym. Nazwany został "Vibrobotem" ponieważ do poruszania używa wibracji. Niskie wymagania co do energii pozwalają na zasilenie go przez kondensator o dużej pojemności ładowany ogniwem słonecznym. Podstawowa konfiguracja zakłada: - zasilanie energią słoneczną - wykrywanie naładowania kondensatora - oświetlenie:...
Witam serdecznie wszystkich , na początku chciałbym zdradzić iż będzie to mój pierwszy projekt przedstawiony szerszej publiczności tak więc proszę o wyrozumiałość. Chciałbym przedstawić wam robota "złomolino" zbudowanego na potrzeby zawodów. Projekt zakładał zbudowanie autonomicznego robota walczącego który będzie zaliczał się do robotów kategorii...
Kostki działają z każdym Cozmo, podobnie jak kostka z każdym Vectorem i mają oznaczenia 1,2 i 3 - w aplikacji to widać (Vector ma jedną nie kompatybilną z Cozmo). Jeśli chodzi o wsparcie to jest, firma Anki przejęta przez Digital Dream Labs dlatego to wszystko "ruszyło" i są nowe projekty czyt. funkcje robotów. Wystarczy zaktualizować przez aplikację...
Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było wykorzystanie czujników inercyjnych w procesie sterowania robotem...
Bardzo interesująca konstrukcja. Pytanie tylko, czy luzy na linkach nie są zbyt duże. W spoczynku widać, że dosłownie zwisają. Od razu też nasuwa się pomysł, żeby w kontrolerze zaprogramować gotowe sekwencje układów dłoni, do różnych zadań. - Machanie "Pa Pa". - Trzymanie broni. - trzymanie przedmiotów lub przedmiotu wybranego. - Wskazywanie palcem....
Czasem trudno domyśleć się celu niektórych badań, tak jest między innymi z badaniami przeprowadzonymi przez Sami Haddadin z Institute of Robotics and Mechatronics w Niemczech. Postanowił on wyposażyć robota DLR Lightweight Robot III w rożne niebezpieczne przedmioty takie jak śrubokręt, nóż czy skalpel. Po czym ustawił robota tak by uderzał w zwierzęcy...
Odłożyłem na półke kwestie zasilania i zająłem sie algorytmem robota... Mam problem w rozumowaniu: Robot posiada 3 czujniki podczerwieni - srodkowy ustawiony prostopadle do przodu robota, oraz dwa - lewy oraz prawy ustawione pod katem 90 stopni od siebie. Jak wiadomo działanie czujników podczerwonych jest raczej kirunkowa, tzn mają mały kąt widzienia,...
Opisywany projekt to pierwszy czteronożny robot autora, jego projektowanie i budowa zajęły rok. Jest to robot kroczący, którego ruch opier się na obliczeniach pozycji serwomotorów i preprogramowanej sekwencji ruchów nóg. Jest to bardzo fajny projekt, wykonany własnoręcznie od podstaw. Może być zrealizowany przez każdego kto chciałby nauczyć się podstaw...
Witam, Na forum często pojawiają się pytania o podpowiednie rozstawienie kolumn, o rodzaj dźwięku jakis się uzyska po przez odpowiednie umieszczenie głośników - wpadłem więc na pomysł aby założyć osobny temat poświęcony właśnie temu zagadnieniu, myśle ze dla wielu okaże się bardzo przydatny i wszyscy skorzystamy z doświedczenia forumowiczów... Jako...
Witam. Ostatnio postanowiłem zbudować bardzo proste sterowanie na modułach odbiorczo-nadawczych 433MHz. Znalazłem tutaj takie przykładowe rozwiązanie . Postanowiłem je wykonać wczoraj wszystko zbudowałem, małego robota (o ile tak go można nazwać) do testów, i co sie okazało ze robot jedzie sobie jak chce, szaleje i nie reaguje na sterowanie. Oto cały...
Instrukcja niemiecka i przetłumaczenie poniżej: Jednostki wyświetlania Zmień skalę wymagania Przełącznik obrotowy jest ustawiony na 0/off. Waga jest włączona. Obydwa przyciski (zobacz w instrukcji) naciśnij i przytrzymaj . Zmienia się wyświetlana jednostka wagi. g albo lb Zwolnij oba przyciski. Waga kalibruje się sama i uruchamia się ponownie ze zmienionym...
Witam. Jestem niedoświadczony w dziedzinie elektroniki i chciałbym zasięgnąć waszych porad. Planuje z paroma kumplami budowę robota. Jego działanie i zrobienie miałoby wyglądać tak: -Platforma z napędem gąsienicowym, jazda przód, tył, skręcanie -3 wysięgniki (serwa)(2 łapy, trzeci wysięgnik z prostymi narzędziami (miniaturowe nożyce, lutownica...))...
Ten czujnik robota śledzącego linię jest bardzo prostym podczerwonym detektorem zbliżeniowym, wielkości znaczka pocztowego, mającym niewielki zasięg (5-10 mm), zbudowanym w oparciu o standardowy odbiciowy czujnik optyczny CNY70(IC1). W pewnych zastosowaniach robot śledzący linię lub inny zabawkowy pojazd elektroniczny porusza się wzdłuż czarnej linii...
Te roboty są dość proste. Ramiona tak naprawdę mają niewielkie znaczenie. Są osadzone na szkielecie przypominającym parasol i poruszanym jednym serwem. Sterowanie to najprawdopodobniej rodzaj przeciwwag. obracanych w korpusie (zgrubienie pod kapeluszem) - ustawione naprzeciw, redukują się. Ustawione zbieżnie, przechylają cały korpus. Dla robota niesterowanego...
Po co chcesz stosować dwa różnego typu silniki na wspólnej osi? Silnik DC dla momentu powyżej 300obr/min i prędkości, silnik krokowy do precyzji. Zmiana 0.9° (krok) przy podstawie daje mi 0.005mm ruchu na końcu ramienia. Założona precyzja robota <0.1 mm będzie chyba nieosiągalna przy konstrukcji tylko z DC. Jaka jest realna kontrola nad silnikiem...
Czy to mam szukać na jakiejś określonej częstotliwości AM ? Wystarczy dowolna częstotliwość na falach średnich możliwie daleko od silnych stacji radiowych w mojej opinii. Autor filmu specjalnie się nie przejmuje tym ustawieniem. W komentarzach do filmu pojawia się sugestia , aby przed całą operacją przy wyłączonej stacji dokującej obejść z radiem cały...
Witam. Przeglądając jakiś czas temu Aliexpress trafiłem na zestaw robota do samodzielnego montażu. Jest to robot typu line follower czyli robot podążający za linią. Koszt zakupu wraz z wysyłką to niespełna 20zł. Postanowiłem zakupić i sprawdzić co to jest warte. Przeszukując polskie sklepy można również znaleźć podobne zestawy w cenie mniejszej niż...
No tak a co z programem i jak mam go podłączyć do PC'a. I w czym go najlepiej zrobić. Do jakiego portu go podłączyć. Program poprostu musi wysyłać kolejne kombinacje bitów na port do którego podłączony jest silnik (ten schemat, który przedstawiłeś jest całkiem niezły - ale do niedużych silników: do 0,5A/kanał układu ULN8203! Aby uzyskać do 1,0A na...
witam. po krotce napisze o co chodzi i na czym stoje :) probuje nauczyc sie programowania w assemblerze procesorow atmel AVR. Pomyślałem, ze do tego celu mogloby sie przydac zrobienie jakiegos urządzenia ktore bedzie sterowanie up. Juz wczoraj wynalazłem cos co mogłoby sie nadać :) jest to samochod zdalnie sterowany, taki całkiem fajny :D ale mniejsza...
Sorry za punkty, ale nie mogę ich ustawić na zero. Chociaż próbowałem wiele razy.
nie znam bascoma, ale jeśli dobrze zgaduje że w takiej konfiguracjii będzie Ci liczył od 276 do 65536 i nie uzyskasz 36kHz, najprosciej w tej chwili to zmień 276 na 65536-276 ;) Ale myślę że wygodniej będzie wykorzystać tryb CTC (albo FastPWM) timera 1, możesz wtedy ustawić żeby automatycznie zerował się po doliczeniu do 278 i uzyskasz to samo, a dokładniej...
Sharp byłby dobry, ale nie odróżni kwiatów od człowieka. Generalnie masz wg. mnie 2 dobre możliwości 1.Kamera (jak masz komputer to tania kamera usb) z softem do szukania konkretnego koloru (kolor skóry) - kierujesz się tam, gdzie jest najwięcej tego koloru zakładając, że tam stoi człowiek 2.Czujnik podczerwieni i wykrywanie podwyższonej temperatury...
Tak ja wiem o tym, pisząc „testy” miałem na myśli, o ustawienie wszystkich parametrów wychyleń serwomechanizmów w fazie pisana funkcji. Bo też nie chcę wywalić kasy nie mając tego co najważniejsze. Tak na moje ok to 5kg to max. Chciał bym wykorzystać aluminium albo materiał kompozytowe, włókno szklane czy carbo. Ale to juz w fazie wykończeniowej....
Nie masz, Bogdan dobrze napisał - nie rozumiesz istoty sygnału modelarskiego. Jak chcesz podłączyć przekaźniki do sygnału serwa które ma w/w standard? Będą tylko terkotać bez względu na ustawienie drążka. Tam musi być coś co przetłumaczy sygnał serwa na Twój układ z przekaźników, bez tego nie da się.
Pakiety Li-Po mają stosunkowo niewielką masę, dzięki czemu są często stosowane w rozwiązaniach mobilnych i przy założeniu ciężaru 500g. można zastosować sporą pojemność (no ale i koszt jest większy). Myślę, że w przypadku takich silników powinno się użyć zestawu o napięciu wyższym od 24V co pozwoli na dłuższą pracę napędu unikając jednocześnie zbyt...
Cyjanoakryl zamiast gluta zdecydowanie. Jeśli chodzi o gwinty w tulejkach, to nie modeluję, bo i tak potem gwint nie pasuje. Bardzo powoli gwintuję zwykłym gwintownikiem. Jak jest taka możliwość, to można zrobić w projekcie gniazdo na nakrętkę, odrobinę je powiększając w stosunku do rzeczywistego rozmiaru nakrętki i przygotowyjąc wydruk w Cura ustawić...
ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji na ciężkich przedmiotach oddalanych o ok. 1 m od maszyny....
1) Do serwa HS-311 masz dostępne tzw. orczyki. Do wałka montujesz taki orczyk, a orczyk do serwa. Na serwie jest wieloklin, nie wałek. Poza tym, orczyki powinien być przykręcony do osi serwa, bo mają tendencję do spadania. 2) Jeżeli uczelnia ma warsztat mechaniczny, to zrobisz to byle frezarce z frezem cylindrycznym. Z dokładnością do setnej milimetra,...
Chciałbym przedstawić ciekawy sposób sterowania sześcionogim robotem hexapod z pomocą ruchu dłoni z wykorzystaniem rozwiązania Leap Motion. Na powyższym zdjęciu po prawej stronie widoczny jest czujnik ruchu, który monitoruje ruchy dłoni. Do przetwarzania ruchów dłoni, autor projektu użył biblioteki "leap-motion-processing" wykorzystującej API Motion...
Mam pytanie dotyczące sposobu rysowania robota. W jaki sposób jest on rysowany(interesuje mnie algorytm obrotu tak żeby było więcej pozycji niż tylko pionowo do góry). Obecnie robię podobny projekt -tzn. chcę narysować robota na powieszchni formularza, tak aby można było dowolnie ustawić kąt obrotu. Mam tylko pewien problem- niektóre elementy -tzn....
Robot ma silnik napędzający tylną oś i silnik sterujący kierunkiem ustawienia przedniej osi. Czyli tył napędza, a przód kieruje robota. Dzięki za makulaturę. Pewnie coś się znajdzie w bibliotece
Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę platformy edukacyjnej, a której zdobędziemy doświadczenie...
W sobotę o tej porze mogę się mylić :P W tabelce pisze chyba wyraźnie, że dla tego trybu CTC który ustawiłeś to okres ustala się w OCR1 A i raczej powinieneś wtedy uruchomic przerwanie od OCIE1 A i oczywiście wskazać adekwatny wektor przerwania. Sprawa 1 sekundy jest prosta. (8MHz/256)-1= 31249 W tym małym Timer0 jesli miało by być rowno 4ms to przy...
Nie wiem czy pomogę, ale ja to robię tak że w BIOS zmieniam CR na 1, potem CL zmniejszam o jedną jednostkę, to samo tRCD, tRP, tRAS itp, jak to pozmniejszam to robię testy, najczęściej Passmark, jak przejdzie to znowu wchodzę do BIOS i znowu zmniejszam o jedną jednostkę timingi, zapisuję zmiany i znowu załączam Passmarka, robię to wszystko do czasu...
Zmontowalem ten uklad starannie i estetycznie i niestety niema pozadanego efektu "siakania dzwieku"(na wyjsciu jest normalny glos). Oto spis czesci z ktorych to zbodowalem: Scalak HCF4016BE Kondensator bipolarny 1uF/250V Kondensator elektrolityczny 10uF/25V 2 Resystory 10k/0,125W rezystor 1k/0,125W Potencjometr wałkowy 22k Potencjometr wałkowy 4,7k(zamiast...
Tak sprawdziłem.Nagrzałem silnik do 2 grubej kreski,włączyłem nawiew i ZIMNE.Nieciekawie,następny wydatek i robota.
A jak jest z kompilatorami na AVR-y są darmowe czy płatne ? AVR-GCC, bezpłatny kompilator C/C++. GCC popularny jest także wśród ARM. Na start z AVR dobre jest Arduino (tez korzysta z AVR-GCC). Arduino obsługuje tez PIC32 (ale to chyba ARM). Arduino dobre jest do pobawienia się, szybkiego sprawdzenia jakiegoś układu peryferyjnego, wyswietlacza, czytnika...
Kiedy zgrywam mój program dzieją się dziwne rzeczy, kiedy programator jest podłączony do SPI i LPT po włączeniu robota LCD wyświetla napis, który jest ustawiony w nieskończonej pętli programu (1.jpg w załączniku) Kiedy programator nie jest podpięty robot po włączeniu włacza LCD, ale nic nie wyświetla. Kiedy bez podłączonego programatora podłącze kabel...
witam kiedyś zacząłem projekt ramienia robota ale nie ukończyłem go postanowiłem więc dokończyć co zacząłem ramie miało być sterowane 5 serwami przez klawiaturę matrycową mam prośbę czy może ktoś sprawdzić schemat i kod w bascomie ???? nie znam sie na eagle dlatego prosiłbym o wykonanie płytki w tym programie -link do schematu '---------------------------------------...
Najprościej (tzn. najtaniej) to chyba zrealizować tak: wziąć 5 lub więcej (lepiej więcej) elementów światłoczułych - fotorezystorów najlepiej (możliwie małych), ustawić je w linię i wsadzić w jakieś ciemne pudełko zawieszone nad powierzchnią i zapewnić diodami w miarę równomierne oświetlenie każdego. Chodzi o to żeby światło odbijało się od powierzchni...
Klocki Robot Tiles – zawsze grunt pod nogami... Przedstawiam urządzenie, dzięki któremu można naprawdę poczuć jak ziemia rusza się pod stopami. Te oto elektroniczne klocki są zaprojektowane tak, aby automatycznie wyczuwały, w którą stronę idzie poruszający sie po nich człowiek i ustawiały się tam, gdzie postawiony zostanie następny krok, nie...
Witam Potrzebuje pilnej pomocy z programowaniem robota wielozadaniowego. Robot porusza się za pomocą dwóch gasiennic każda z nich napędzana jest silnikiem od wycieraczek samochodowych. Połączone są za pomocą H- Bridge Robot posiada dwa ramiona każde z nich ma 8 servo mechanizmów. wybrany mikroprocesor to ATmega 1284P. Potrzebuje pomocy z zaprogramowaniem...
Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje Początkowo pracowałem na atmedze 32 ale okazało się że atmega 8 w zupełności wystarczy. W konstrukcji znalazło się 7 serw - jedno...
Poniżej przedstawiam swój projekt frezarki cnc domowej roboty. Frezarka została zbudowana z używanych elementów (np stare blaty meblowe, które zostały po remoncie kuchni) oraz tanich komponentów chińskich. Konstrukcja frezarki ewoluowała podczas budowy. Po wykonaniu pierwszych testów obróbczych wykonane zostały niewielkie poprawki. Projekt maszyny...
Zlecę zaprojektowanie i budowę amatorskiego robota (ramienia) poruszanego za pomocą serwomechanizmów sterowanych przez mikrokontroler Arduino UNO r3. Zadaniem robota będzie możliwość pisania po klawiaturze laptopa (30x10cm) przy ustawieniu go w odpowiednim miejscu. Mikrokontroler zaprogramuję sam. Co potrzebuję to robot, który przy odpowiednim ustawieniu...
Witam, Posiadam router tp-link archer c6. Kupiłem irobota i3 i po połączeniu z siecią wifi od samego początku był problem. Po włączeniu aplikacji robota prawie za każdym razem pokazywało mi informację, abym włączył robota ponownie i wtedy robot się resetował i zaczynał działać. Zgłosiłem na reklamacje robota, wymienili mi na nowego i problem dalej jest...
Nazwać można robotem choćby dlatego że może wykonywać jakąś nudną mozolną pracę nie wykazując zmęczenia , niechęci , głowa go nie będzie boleć itd. np podnoszenie pustej puszki od piwa na wysokość kilku cm , puszczanie (przy tyn charakterystyczny brzęk) i znów podnoszenie .... siedzisz sobie w kuchni i słyszysz z daleka że robot nie rezygnuje :-) ....
Przerabiałem temat obrotnicy kilka lat temu, do tej pory używam ostatniego modelu. Nie zamieszczę rysunków,bo ich nie posiadam, ale podam kilka praktycznych rad może i Tobie będą przydatne. Najważniejszym problemem jakim sie natknąłem były luzy na obrotnicach, wiatr przestawiał antenę w zakresie luzów, strasznie uciążliwa rzecz w czasie ogladania. Kolejnym...
Ten temat może być pomocny ;). Ogólnie przeszukaj forum pod kątem wszelkiego rodzaju "sonarów" i czujników ultradźwiękowych (bo właściwie wychodzi na to samo ;)). Znajdziesz na pewno coś dopasowanego do swoich umiejętności. Sądzę, że może nawet opis jakiegoś robota z takim czujnikiem, już gotowego. Co do kamery internetowej - gdzieś czytałem o czujniku...
Podłącz sonar do interfejsu TWI w ATmedze 128. Wyjście ANOUT zostaw w spokoju. Sonar trzeba tak czy siak uruchamiać po i2c, a skoro tym samym interfejsem odczytuje się odległość, to nie widzę najmniejszego sensu samego wyjścia ANOUT. Zakładam że znasz chociaż bascoma i będziesz wiedział co z tym zrobić ;) Kod jest z robota, stąd trochę niepotrzebnych...
jak juz chcesz kroczącego to 6 nożnego (omijasz prolem utrzymania równowagi - chyba, że jesteś gotów zaryzykować, że sie będzie chwiał, a ruszal właściwie na zasadzie kontrolowanego przewracania się ;) ). Od czego zacząć? Najlepiej zacznij opanowywać jakiś język programowania, najlepiej C++ (przyda sie nie tylko do robotów, ale również do programowania...
Robot, którym steruje owad Naukowcy z Uniwersytetu Tokijskiego skonstruowali robota, którym kieruje gąsienica jedwabnika. Analizując budowę jej systemu nerwowego, badacze znaleźli sposób na "podłączenie się" do nerwów, odpowiadających za poruszanie się nóżek - poinformowały media w Tokio. Specjaliści zbudowali niedużego robota, przemieszczającego się...
Odświeżam prośbę. Na forum podanym przez kolege wyżej na pomoc raczej nie mam szans. Na tym forum widzie że programują ludzie więc ponowie zapytanie lecz rozszerzę o co mi właściwie chodzi z tym sterowaniem robota: Moje pytanie brzmi w czym (jakim programie) i jak sie programuje tego robota? On ma wgrane "jakieś" oprogramowanie, zostało kupione do niego,...
W pracy dziś zamieniałam roboty Comau, typ mi ciężko określić, w każdym bądź razie ciężkie roboty przemysłowe, kontroler to C3G. Jeden robot pojechał na przegląd i remont a na jego miejsce wskoczył inny, z innej maszyny. Na starym stanowisku skalibrowałem osie i wszystko grało. Po przeniesieniu i podłączeniu do kontrolera od poprzedniego robota kalibracja...
Niemiecka Agencja kosmiczna DLR od dwóch lat pracuje nad swoim flagowym robotem - Rollin’ Justin, który po raz pierwszy został zaprezentowany podczas targów CeBIT. Od tamtego czasu robot doczekał się wielu ulepszeń i modyfikacji. Najnowszą umiejętnością robota jest łapanie piłeczek lecących w jego kierunku. Skuteczność łapania wynosi aż 80%....
Najszybszy na świecie robot układający kostkę Rubika został zbudowany przez studentów Politechniki Swinburne w Melbourne. Ruby, bo tak go nazwano, układa kostkę Rubika w 10,69 sekundy, wliczając czas potrzebny na zeskanowanie początkowego ułożenia kostki. Co prawda nie bije to rekordu ustanowionego przez człowieka (a konkretnie Feliksa Zemdegsa), wynoszącego...
MIT NUKLEARNEGO BEZPIECZEŃSTWA ZAHAMOWAŁ ROZWÓJ ROBOTYKI ZACHOWAJ ARTYKUŁ Japońscy inżynierowie stworzyli cudowne roboty udające pieski oraz jeszcze cudowniejsze roboty udające ludzi, ale nie stworzyli robotów do prac w razie katastrofy nuklearnej Główną przyczyną hamującą rozwój robotyki jądrowej w Japonii jest wszechobecny mit o bezpieczeństwie energetyki...
Witam. A więc jakiś czas temu w dziale robotyki pisałem że mam zamiar zbudować robota, a raczej pojazd sterowany za pomocą komputerów przez WiFi (odbiornik to netbook). Wszystko idzie powoli, ale bez większych problemów. Wifibot już jeździ i to bardzo sprawnie, jednak mam problem tym co wydawało mi się najprostsze, czyli obraz z kamery internetowej...
Witam Zakupiłem Xiaomi Vacuum 2, lub inaczej Roborock S50 w mediaexpert. Jest to wersja mówiąca po angielsku. W domu zainstalowałem na telefonie aplikację, wybrałem Region Europejski zgodnie z zaleceniem i instrukcją. Gdy wyszukuję robota i po znalezieniu wybieram, wyskakuje mi, że nie mogę połączyć się z siecią wi-fi. Wcześniej w ustawieniach aplikacji...
Według mnie wszystko zależy od kilku czynników, model odkurzacza, rodzaj i ustawienia czujek, ustawienia mebli w pomieszczeniu itp. W moim przypadku na 5 cykli sprzątania przez robota były 3 fałszywe alarmy, czujki Satel Luna.
Witam, Jestem w trakcie programowania robota na Arduino Uno i w moim układzie występuje sterownik PCA9685, do którego podłączone jest 10 serwomechanizmów SG90. Moje pytanie brzmi w jaki sposób mogę sterować tymi serwami poprzez ten sterownik chcąc ustawić dowolny kąt serwa. Szukałem sporo w internecie ale wszędzie znajduje tylko przykłady gdzie serwo...
Promieniowanie ultrafioletowe od dawna znane jest jako środek dezynfekujący płyny, powietrze i powierzchnie. Teraz, wraz ze zwiększoną potrzebą sterylizacji w szpitalach i miejscach publicznych, technologia ta zyskała na znaczeniu, a wiedza na jej temat przeniknęła do przestrzeni publicznej. Podobnie jak w przypadku większości nowych technologii, użycie...
Mam starą aplikację, która działa tylko na IE. Chcę posterować tą aplikacją za pomocą robota, zrobionego w oparciu o Selenium. W związku z wycofaniem IE zaleca się uruchamiać ją pod Edge i rzeczywiście po ustawieniu trybu zgodności z IE (ten parametr na 30 dni) działa, więc teoretycznie wiem jak to zrobić. Jednak EdgeDriver jest (chyba) nieco inny niż...
Witam Mam robota koszącego Bosch Indego 1000 Connect byłem bardzo zadowolony z zakupu, aż do momentu gdy nacisnąłem w ustawieniach "ustawienia fabryczne" i pojawił się " błąd systemowy 45 i proszę skontaktować się z punktem serwisowym ". Mam tego robota od zakupu nowego ,był w serwisie Bosch w Warszawie i nie da rady nic zrobić,powiedziano że trzeba...
Witam serdecznie i proszę o pomoc. Sprawa dotyczy robota koszącego NAC RLM1800G2-T. Kosiarka (już po gwarancji) zachowuje się dziwnie. Po ustawieniu punktów pamięci dla 4 obszarów, kosiarka zatrzymuje się, więc w dalszej kolejności powraca do bazy i ładuje. Harmonogramy ustawione na wszystkie dni tygodnia. I moje zdziwienie - nie ma zapisanych punktów...
Wprawdzie ze sporym opoznieniem, ale jednak, ponizej znajdziecie niesupportowana, dobrze dzialajaca wersje demo osmiokanalowego kontrolera servomechanizmow. Z roznych wzgledow musialem przyciac wersje pelna kontrolera, ale to co zostalo jest wciaz w pelni dzialajacym sterownikiem. Mozna go uzyc do jednoczesnego sterowania osmiu serv w pelnym zakresie....
64920 dzięki za troszke otuchy zobaczymy co wyniknie :). Dzrodzy szanowni często oglądłem walki robotów na dsf i innych zwłaszcza japońskich kanałach i w większości wyglądało to tak że: były 3 konkurencje 1. zwykły wyścig na torze o jakimś kształcie przewarznie ósemki bez utrudnień ale dwa roboty na raz jechały i niebyły odzielone od siebie a co najlepsze...
Nie dałeś za dużo szczegółów czy ten "dojazd do przeszkody" to zwykła jazda na wprost czy jakieś bardziej skomplikowane sterowanie, więc mogę wrzucić co najwyżej ogólnik: do twoich celów najlepiej wykorzystać podczerwień. Ogólna zasada jest taka, że dioda podczerwona świeci na wprost, a obok niej jest ustawiona doda odbiorcza. Kiedy robot podjedzie...
Lepszym rozwiązaniem byłby mikrofon obracany i tam z kąd bedzie dobiegał największy sygnal to trzeba się bendzie poruszac w kierunku ustawionego mikrofonu
Czść wszystkim.. Widzę że kolega nie ma dużo wiedzy elektronicznej.... (prosty robot) .. to jest tylko sterownik bardzo prymitywny kolego.... Owszem to są oznaczenia US. (dla pofalowanego rezystora) U nas mamy prostokąciki. dziwei mnie pytanie osoby... ( Gdzie jest ten potencjometr. to pokazuje samo w sobie że schemat jest z neta. ja osobiście projektuje...
Witam wszystkich którzy odwiedzają ten temat. Chcem zbudować robota sterowanego poprzez WI-FI(wiem temat był poruszany) :) . Ale wiem jak już mniej więcej będzie on wyglądać i z jakich części będzie zbudowany(pod względem elektronicznym), tak samo mam pomysł na zasilenie tego. OPIS: - Będzie to płyta główna TX98-3D : wyczytałem że ta płyta główna działa...
Witam. Chciałem przedstawić konstrukcje robota, a dokładniej mówiac jest to manipulator o 3 stopniach swobody. Pracowalem nad nim w wakacje około 3 tyg. i jest to konstrukcja zrobiona jak najnizszym kosztem!!! Całość zamknęła się w granicach 100zł !!!!!!!!!!!!! Cześć mechaniczna wykonana jest z elementow metalowych od starych mechanizmow wycieraczkowych...
Witam wszystkich! Mam pewien problem. Otóż budujemy z kolegami robota, jednak natrafiliśmy na pewien problem odnośnie sterowania silnikami. W naszym zamyśle silniki mają być sterowane z mikrokontrolera Atmega16, z wykorzystaniem 4 PWM'ów do płynnego zmieniania prędkości obrotowej silnika. Co prawda nie jestem elektronikiem, bo moim zadaniem miało byc...
Fajny pomysł, ale chyba do innego projektu. Chociaż ... może pomyślę o tym w pierwszym etapie pracy systemu. Nie myślałem jeszcze za bardzo nad technikami identyfikacji celu. Wstępnie chciałem ustawić tak kamerę aby przeciwnik zawsze przecinał linię krańcową. W tym ustawieniu wystarczy znaleźć nieciągłość linii by zidentyfikować przeciwnika. Filtry...
Zastanawiam się nad sposobem sterowania właśnie takim robotem. To jest coś takiego, jak na stronie: ale nie ma sterowania. Zastanawiam się jakich użyć podzespołów, bo nie mam doświadczenia z takimi problemami. Robot ma omijać przeszkody i być autonomicznym pod względem zasilania. W zasadzie to tyle, bo zakładam, że będzie poruszał się po równym terenie....
Do: redart Jak narazie robot jeszcze nie otworzył mi browara a o zafundowaniu go już nie wspomnę :D . Jak pisałem wcześniej można zrobić skręcanie ale jeśli zastosuje się przekładnie ślimakową. Fakt że przekładnia na paskach to denny pomysł ale ratowałem się jak mogłem. A co do mocy tych silniczków to uwierz mi że nie utrzymałbyś go w palcach... :D...
Witam! Trzeba mieć odpowiednie blokady. Jesli nie masz to pozostaje Ci dobrze oznaczyc kola zembate i zabrac sie do roboty. Pol biedy jak wymieniasz tylko lancuszek slizgi i napinacz. Blokujesz sobie walki rozrzadu na ich tyle wsuwajac w naciecia jakis plaskownik ciasno spasowany. Wal oznaczasz i do roboty. Jest wiekszy problem jesli wymieniasz kola...
Tak, na osiach silników jest koszulka termokurczliwa, tyle, że jakaś taka grubsza niż te, które można kupić u nas. Na osi możesz założyć jakieś malutkie gumowe kółka, cokolwiek co nie będzie miało zbyt dużej średnicy i dość dobrą przyczepność. Widziałem już różne rzeczy zastosowane jako koła, jako dziwaczny przykład podam gumę do żucia :D. Gdy byłem...
Witam, Walcze dalej z tym robotem, ale nie chce sie on poddac. Juz wyjasniam na jakim jestem etapie. Udalo mi sie uruchomic tryb automatyczy pracy, robot sie zatrzymuje w miejscu odkadania czekajac na jakies sygnaly. Podejrzewam ze chodzi o wspolprace z tasmociagiem ktory zostal zdemontowany. Dokumentacja jest nie kompletna i wydaje mi sie ze musial...
Problemem jest tutaj błąd w rozumowaniu. Serwomechanizm nie daje informacji zwrotnej o położeniu! Położenie zadajesz, a wewnętrzny regulator serwomechanizmu dba o to żeby się ustawiło, ale mikrokontroler nie wie czy ustawiło się czy nie. Musisz doświadczalnie dobrać czas, po jakim serwo ustawi się w odpowiednim położeniu, dla różnych serw czasy będą...
Wszystko fajnie, ale nie rozumiem jak router obsługuje to wszystko... Mam Pentagram i nie potrafię sobie wyobrazić połączenie tego z elektroniką auta :/ Niby zasięg duży itp, ale on jeździł po kawałku ulicy co może zdziałać zwykła zabawka. No i oczywiście ten ciężar... Jestem laikiem ale czy nie można by to zrobić w inny sposób: zamontować na robocie...
Czyli rozumiem ze np port A jednego jest połączony z portem B drugiego, czyli tak jak w LPT ( połączenie równoległe) Hm... jak dla mnie nie jest to zbyt dobre rozwiązanie. Już tłumaczę dlaczego. 1. Uważam, że powinieneś połączyć uPA i uPB (tak sobie je nazwiemy) dodatkowo liniami do przerwań. Masz wtedy większą kontrolę nad tym co wysyłasz. Jak jeden...
Witam! Jak popatrzysz od środka na korpus odlewany (tam pod podkładkę-zabezpieczenie która wypadła) zauważysz w tym korpusie chyba 3 lub 4 jakby ząbki, które były wyciśnięte z tego korpusu i stanowiły zabezpieczenie tej podkładki przed takim właśnie wypadnięciem. Teraz mozna tylko próbować zdemontować ten silnik (wyjąć wirnik, szczotki i podkładki,...
pier --> silniki do kół napędowych to serwa Vellmana ES-030. Kupiłem je kiedyś za grosze i tak leżały i czekały na wyrok. Troszkę je słychać jak działają ;) tym bardziej, że daję im napięcie FULL czyli ok 10-11V gdy włączam najszybszy bieg ;) bo mogę zmieniać biegi z pilota. Oczywiście gdy bateria jest naładowana na FULL to jeżdżę na najniższym biegu,...
Rozumiem że jesteś początkujący w Bascomie ale wypadało przyjemniej zajrzeć do pomocy w Bascomie oraz do dokumentacji ATTiny 13 . Nie sądzę że jesteś autorem tego programu , po prostu przekopiowałeś coś bez niezastanowienie się nad nim : - gdzie w ATTiny 13 masz port D - gdzie masz w ATTiny 13 porty nr 6 i 7 - deklarujesz nazwy a w warunkach z nich...
Witam. Na pracę inżynierską postanowiłem zbudować robot 6-kołowy (niewielki, ok 20cm długości, ok 0.5kg masy) ze skrętnymi, pasywnymi przegubami. Koniecznie potrzebuję znać dokładną prędkość obrotową (oraz mieć możliwość jej ustawienia), ponieważ skręt przegubów będzie zależeć właśnie od niej (tzn. jeden silnik kręci się wolniej (z wyliczoną prędkością),...
Witam! Ja zrobiłem zdalne sterowanie na bazie ATmegi i transceivera RFM22B na pasmo 434MHz. Na początku myślałem o zbudowaniu manipulatorów samodzielnie, ale koszty tego przedsięwzięcia skutecznie zniechęciły mnie do tego, więc pomyślałem o wykorzystaniu jakiejś używanej aparatury. Poszukując czegoś takiego na znanym portalu aukcyjnym trafiłem na Symulator...
Zdaję sobie sprawę, że dużo pracy przede mną, ale pociesza mnie fakt, że przy okazji dużo się nauczę. Wiem, że to nie ten dział ale chciałbym zapytać o małą kwestię dotyczącą fusebitów w atmega8. Znalazłem projekt dekodera RC5. Myślę, że mogę go wykorzystać. Problem polega na tym, że nie bardzo wiem jak zmienić częstotliwość taktowania. Atmega przywieziona...
Tak, ma to się w ten sposób odbywać. Ale chciałbym tak zintegrować źródło aby prędkość podawania drutu, natężenie, napięcie również dało się ustawić przy użyciu kontrolera. Jeszcze wiem że jest opcja która działa na zasadzie: Robot wysyła sygnał żeby spawarka zaczęła spawać i czeka Kiedy spawarka się załączy i zacznie spawać wysyła sygnał do robota...
To właśnie jest kombinowanie i dołożenie roboty. Do ustawienia na mijankę silnikiem trzeba kręcić tak samo jak odkręcając przewody z tym że jest mniej roboty a zamiast dodatkowego klucza wystarczy rysik do zrobienia śladu na kole pasowym. Po ostawieniu odpalasz a nie bawisz się w piłowanie na zapowietrzonych przewodach paliwowych i pompa jest suchutka...
Ten manual widziałem, zbytnio konkretów tam nie ma. Musisz pamiętać iż roboty S4 mają jeden port RS232 a drugi to RS422. W konfiguracji powyrzucać dodatkowe ustawienia dla sio1 (tam gdzie sie ustawia sio1 i sio2) w przeciwnym razie RS232 będzie odbierał a nie będzie wysyłał czy tam na odwrót. Także mi RS232 działa, tylko jest to praca żmudna klepanie...
Witam, próbuje zrobić regulator PID w robocie mobilnym, aby robot jechał mi idealnie przed siebie, nie zbaczając z trasy. Mam dane z enkoderów i wywołuję je co 1ms, prędkość obliczam następująco [syntax=c] leftCount = leftEncoder - oldLeftEncoder;//speed rightCount = rightEncoder - oldRightEncoder;//speed [/syntax] teraz chciałbym zaimplementować regulator...
1. Kupiłem taki wzmacniacz: Jako kabla antenowego użyłem przejściówki antenowej męsko-żeńskiej, uciąłem końcówkę żeńską i zamontowałem do wtyczki wzmacniacza. Podłączyłem każdym z końców na próbę. Bez montażu tych udziwnień biquad na tym samym kablu odbierał MuX TVP na 25 % siły sygnału (8 stacji), teraz odbiera jeden kanał na kilka procent. Pytanie...
Najprościej stworzyć podprogram który w pętli ustawi 3 pozycje serwa, po ustawieniu odczekać na stabilizację pomiaru odczytaną wartość zapisać do zmiennej o nazwie pozycji np Pomiar_lewy. Analogicznie z pozostałymi pozycjami serwa, mając 3 zmienne z wynikami pomiaru wystarczający je porównać i wiesz w której pozycji serwa było / nie było przeszkody....
Witam. W robocie zelmera typ 381 stopiło się, wskutek zatartego łożyska, gniazdo w tarczy łożyskowej od strony szczotek. Wymieniłem tarcze łożyskowa, łożyska, zostały zostawione w oleju na 1 dzień i powstał pewien problem. Otóż po złożeniu wszystkiego robot pracuje w zasadzie poprawnie, jednak bardzo grzeje sie oś wirnika, na którą wciskane jest sprzęgło....
Cześć ! mam nadzieję, że znajdzie się tutaj ktoś kto pracuje na robotach :) Mam pewien problem z aproksymacją. Mianowicie, mam jakiś głowny program pick , robot sobie przejeżdża po każdym punkcie z aproksymacją=100 , naciskam mu przerwanie i robot wskakuje do "homingu" wracając po każdej pozycji aż do początkowej (poprzez case'y) , wszystko jest w porządku...
Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten możemy zobaczyć na zdjęciu poniżej. Ma on 12 wyjść, których...
W robotach sprzątających zwykle robot robi sobie "mapę" pomieszczenia i potem zawsze wie gdzie się znajduje, przez analizę kursów, przyśpieszeń i czasów, więc dokowanie do stałej bazy to wtedy nie jest problem. Dojazd do punktu przed bazą, ustawienie kursu ruch do przodu w określonym kierunku. Jest to zatem raczej zły przykład. Już lepiej poszukaj w...
