Czasem trudno domyśleć się celu niektórych badań, tak jest między innymi z badaniami przeprowadzonymi przez Sami Haddadin z Institute of Robotics and Mechatronics w Niemczech. Postanowił on wyposażyć robota DLR Lightweight Robot III w rożne niebezpieczne przedmioty takie jak śrubokręt, nóż czy skalpel....
Witaj, dobra robota z flashowaniem, czy możesz określić, który pin BK7231 IO jest używany do czujnika PIN, śledząc miedziane ścieżki PCB za pomocą multimetru? Który BK7231 tam jest? Btw, wydamy a aktualizacja poprawy oszczędzania energii wkrótce, więc pamiętaj, aby śledzić nowe wydania...
witam kiedyś zacząłem projekt ramienia robota ale nie ukończyłem go postanowiłem więc dokończyć co zacząłem ramie miało być sterowane 5 serwami przez klawiaturę matrycową mam prośbę czy może ktoś sprawdzić schemat i kod w bascomie ???? nie znam sie na eagle dlatego prosiłbym o wykonanie płytki w tym...
Opisywany projekt to pierwszy czteronożny robot autora, jego projektowanie i budowa zajęły rok. Jest to robot kroczący, którego ruch opier się na obliczeniach pozycji serwomotorów i preprogramowanej sekwencji ruchów nóg. Jest to bardzo fajny projekt, wykonany własnoręcznie od podstaw. Może być...
Te roboty są dość proste. Ramiona tak naprawdę mają niewielkie znaczenie. Są osadzone na szkielecie przypominającym parasol i poruszanym jednym serwem. Sterowanie to najprawdopodobniej rodzaj przeciwwag. obracanych w korpusie (zgrubienie pod kapeluszem) - ustawione naprzeciw, redukują się. Ustawione...
Kiedy zgrywam mój program dzieją się dziwne rzeczy, kiedy programator jest podłączony do SPI i LPT po włączeniu robota LCD wyświetla napis, który jest ustawiony w nieskończonej pętli programu (1.jpg w załączniku) Kiedy programator nie jest podpięty robot po włączeniu włacza LCD, ale nic nie wyświetla. Kiedy...
Zlecę zaprojektowanie i budowę amatorskiego robota (ramienia) poruszanego za pomocą serwomechanizmów sterowanych przez mikrokontroler Arduino UNO r3. Zadaniem robota będzie możliwość pisania po klawiaturze laptopa (30x10cm) przy ustawieniu go w odpowiednim miejscu. Mikrokontroler zaprogramuję sam. Co...
Najprościej (tzn. najtaniej) to chyba zrealizować tak: wziąć 5 lub więcej (lepiej więcej) elementów światłoczułych - fotorezystorów najlepiej (możliwie małych), ustawić je w linię i wsadzić w jakieś ciemne pudełko zawieszone nad powierzchnią i zapewnić diodami w miarę równomierne oświetlenie każdego....
Witam. Chciałbym zaprezentować rezultat pracy dyplomowej magisterskiej wykonanej przeze mnie i kolegę, studentów Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja, Specjalność: Cyfrowe Systemy Sterowania. Głównym celem pracy było...
Witam :) Razem z kolegą chcielibyśmy się pochwalić naszą maszyną :) Jest to ramie robota oparte na serwomechanizmach modelarskich. Ja zająłem się sterowaniem i elektroniką, a kolega robił projekt 3D w SketchUp i konstrukcje Początkowo pracowałem na atmedze 32 ale okazało się że...
Odłożyłem na półke kwestie zasilania i zająłem sie algorytmem robota... Mam problem w rozumowaniu: Robot posiada 3 czujniki podczerwieni - srodkowy ustawiony prostopadle do przodu robota, oraz dwa - lewy oraz prawy ustawione pod katem 90 stopni od siebie. Jak wiadomo działanie czujników podczerwonych...
Klocki Robot Tiles – zawsze grunt pod nogami... Przedstawiam urządzenie, dzięki któremu można naprawdę poczuć jak ziemia rusza się pod stopami. Te oto elektroniczne klocki są zaprojektowane tak, aby automatycznie wyczuwały, w którą stronę idzie poruszający sie po nich człowiek i ustawiały...
Witam Potrzebuje pilnej pomocy z programowaniem robota wielozadaniowego. Robot porusza się za pomocą dwóch gasiennic każda z nich napędzana jest silnikiem od wycieraczek samochodowych. Połączone są za pomocą H- Bridge Robot posiada dwa ramiona każde z nich ma 8 servo mechanizmów. wybrany mikroprocesor...
Poniżej przedstawiam swój projekt frezarki cnc domowej roboty. Frezarka została zbudowana z używanych elementów (np stare blaty meblowe, które zostały po remoncie kuchni) oraz tanich komponentów chińskich. Konstrukcja frezarki ewoluowała podczas budowy. Po wykonaniu pierwszych testów obróbczych...
MIT NUKLEARNEGO BEZPIECZEŃSTWA ZAHAMOWAŁ ROZWÓJ ROBOTYKI ZACHOWAJ ARTYKUŁ Japońscy inżynierowie stworzyli cudowne roboty udające pieski oraz jeszcze cudowniejsze roboty udające ludzi, ale nie stworzyli robotów do prac w razie katastrofy nuklearnej Główną przyczyną hamującą rozwój robotyki jądrowej...
Witam serdecznie wszystkich , na początku chciałbym zdradzić iż będzie to mój pierwszy projekt przedstawiony szerszej publiczności tak więc proszę o wyrozumiałość. Chciałbym przedstawić wam robota "złomolino" zbudowanego na potrzeby zawodów. Projekt zakładał zbudowanie autonomicznego...
Witam. Ostatnio postanowiłem zbudować bardzo proste sterowanie na modułach odbiorczo-nadawczych 433MHz. Znalazłem tutaj takie przykładowe rozwiązanie . Postanowiłem je wykonać wczoraj wszystko zbudowałem, małego robota (o ile tak go można nazwać) do testów, i co sie okazało ze robot jedzie sobie...
Witam. A więc jakiś czas temu w dziale robotyki pisałem że mam zamiar zbudować robota, a raczej pojazd sterowany za pomocą komputerów przez WiFi (odbiornik to netbook). Wszystko idzie powoli, ale bez większych problemów. Wifibot już jeździ i to bardzo sprawnie, jednak mam problem tym co wydawało mi się...
Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę...
Promieniowanie ultrafioletowe od dawna znane jest jako środek dezynfekujący płyny, powietrze i powierzchnie. Teraz, wraz ze zwiększoną potrzebą sterylizacji w szpitalach i miejscach publicznych, technologia ta zyskała na znaczeniu, a wiedza na jej temat przeniknęła do przestrzeni publicznej. Podobnie...
Odświeżam prośbę. Na forum podanym przez kolege wyżej na pomoc raczej nie mam szans. Na tym forum widzie że programują ludzie więc ponowie zapytanie lecz rozszerzę o co mi właściwie chodzi z tym sterowaniem robota: Moje pytanie brzmi w czym (jakim programie) i jak sie programuje tego robota? On...
Niemiecka Agencja kosmiczna DLR od dwóch lat pracuje nad swoim flagowym robotem - Rollin’ Justin, który po raz pierwszy został zaprezentowany podczas targów CeBIT. Od tamtego czasu robot doczekał się wielu ulepszeń i modyfikacji. Najnowszą umiejętnością robota jest łapanie piłeczek lecących...
Chciałbym przedstawić ciekawy sposób sterowania sześcionogim robotem hexapod z pomocą ruchu dłoni z wykorzystaniem rozwiązania Leap Motion. Na powyższym zdjęciu po prawej stronie widoczny jest czujnik ruchu, który monitoruje ruchy dłoni. Do przetwarzania ruchów dłoni, autor projektu użył biblioteki...
Ten temat może być pomocny ;). Ogólnie przeszukaj forum pod kątem wszelkiego rodzaju "sonarów" i czujników ultradźwiękowych (bo właściwie wychodzi na to samo ;)). Znajdziesz na pewno coś dopasowanego do swoich umiejętności. Sądzę, że może nawet opis jakiegoś robota z takim czujnikiem, już gotowego....
Podłącz sonar do interfejsu TWI w ATmedze 128. Wyjście ANOUT zostaw w spokoju. Sonar trzeba tak czy siak uruchamiać po i2c, a skoro tym samym interfejsem odczytuje się odległość, to nie widzę najmniejszego sensu samego wyjścia ANOUT. Zakładam że znasz chociaż bascoma i będziesz wiedział co z tym...
Robot, którym steruje owad Naukowcy z Uniwersytetu Tokijskiego skonstruowali robota, którym kieruje gąsienica jedwabnika. Analizując budowę jej systemu nerwowego, badacze znaleźli sposób na "podłączenie się" do nerwów, odpowiadających za poruszanie się nóżek - poinformowały media w Tokio. Specjaliści...
Ten czujnik robota śledzącego linię jest bardzo prostym podczerwonym detektorem zbliżeniowym, wielkości znaczka pocztowego, mającym niewielki zasięg (5-10 mm), zbudowanym w oparciu o standardowy odbiciowy czujnik optyczny CNY70(IC1). W pewnych zastosowaniach robot śledzący linię lub inny zabawkowy...
1) Do serwa HS-311 masz dostępne tzw. orczyki. Do wałka montujesz taki orczyk, a orczyk do serwa. Na serwie jest wieloklin, nie wałek. Poza tym, orczyki powinien być przykręcony do osi serwa, bo mają tendencję do spadania. 2) Jeżeli uczelnia ma warsztat mechaniczny, to zrobisz to byle frezarce z frezem...
Witam Zakupiłem Xiaomi Vacuum 2, lub inaczej Roborock S50 w mediaexpert. Jest to wersja mówiąca po angielsku. W domu zainstalowałem na telefonie aplikację, wybrałem Region Europejski zgodnie z zaleceniem i instrukcją. Gdy wyszukuję robota i po znalezieniu wybieram, wyskakuje mi, że nie mogę połączyć...
Według mnie wszystko zależy od kilku czynników, model odkurzacza, rodzaj i ustawienia czujek, ustawienia mebli w pomieszczeniu itp. W moim przypadku na 5 cykli sprzątania przez robota były 3 fałszywe alarmy, czujki Satel Luna.
Witam, Jestem w trakcie programowania robota na Arduino Uno i w moim układzie występuje sterownik PCA9685, do którego podłączone jest 10 serwomechanizmów SG90. Moje pytanie brzmi w jaki sposób mogę sterować tymi serwami poprzez ten sterownik chcąc ustawić dowolny kąt serwa. Szukałem sporo w internecie...
Mam starą aplikację, która działa tylko na IE. Chcę posterować tą aplikacją za pomocą robota, zrobionego w oparciu o Selenium. W związku z wycofaniem IE zaleca się uruchamiać ją pod Edge i rzeczywiście po ustawieniu trybu zgodności z IE (ten parametr na 30 dni) działa, więc teoretycznie wiem jak to zrobić. Jednak...
Witam. Chciałem przedstawić konstrukcje robota, a dokładniej mówiac jest to manipulator o 3 stopniach swobody. Pracowalem nad nim w wakacje około 3 tyg. i jest to konstrukcja zrobiona jak najnizszym kosztem!!! Całość zamknęła się w granicach 100zł !!!!!!!!!!!!! Cześć mechaniczna wykonana...
Nazwać można robotem choćby dlatego że może wykonywać jakąś nudną mozolną pracę nie wykazując zmęczenia , niechęci , głowa go nie będzie boleć itd. np podnoszenie pustej puszki od piwa na wysokość kilku cm , puszczanie (przy tyn charakterystyczny brzęk) i znów podnoszenie .... siedzisz sobie w kuchni...
Przerabiałem temat obrotnicy kilka lat temu, do tej pory używam ostatniego modelu. Nie zamieszczę rysunków,bo ich nie posiadam, ale podam kilka praktycznych rad może i Tobie będą przydatne. Najważniejszym problemem jakim sie natknąłem były luzy na obrotnicach, wiatr przestawiał antenę w zakresie luzów,...
jak juz chcesz kroczącego to 6 nożnego (omijasz prolem utrzymania równowagi - chyba, że jesteś gotów zaryzykować, że sie będzie chwiał, a ruszal właściwie na zasadzie kontrolowanego przewracania się ;) ). Od czego zacząć? Najlepiej zacznij opanowywać jakiś język programowania, najlepiej C++ (przyda...
W pracy dziś zamieniałam roboty Comau, typ mi ciężko określić, w każdym bądź razie ciężkie roboty przemysłowe, kontroler to C3G. Jeden robot pojechał na przegląd i remont a na jego miejsce wskoczył inny, z innej maszyny. Na starym stanowisku skalibrowałem osie i wszystko grało. Po przeniesieniu i podłączeniu...
Jest to mały robot napędzany ogniwem słonecznym. Nazwany został "Vibrobotem" ponieważ do poruszania używa wibracji. Niskie wymagania co do energii pozwalają na zasilenie go przez kondensator o dużej pojemności ładowany ogniwem słonecznym. Podstawowa konfiguracja zakłada: - zasilanie energią...
ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...
Najszybszy na świecie robot układający kostkę Rubika został zbudowany przez studentów Politechniki Swinburne w Melbourne. Ruby, bo tak go nazwano, układa kostkę Rubika w 10,69 sekundy, wliczając czas potrzebny na zeskanowanie początkowego ułożenia kostki. Co prawda nie bije to rekordu ustanowionego...
Witam Chciałbym się dowiedzieć w jaki sposób programuje się roboty przemysłowe np. fanuc. Dla tych robotów jest oprogramowanie ROBOGUIDE Handling Pro no i tam mogę dodać robota, jakieś elementy linii produkcyjnej itp ale jest to chyba bardziej symulator taki do nauki, bo jest dużo funkcji ułatwiających...
Obraz z kamery nie musi iść przez Arduino. Ba. Nawet nie powinien. Budujesz robota pracującego w trudnym środowisku. Podstawą powinno być maksymalne rozdzielenie systemów, tak by awaria jednego, nie unieruchamiała ci pojazdu. Kamerę w takim wypadku wybrałbym klasyczną, korzystającą z sygnału A/V. Są...
Miałem i mam kilka różnych robotów sprzątających typu Eufy, Ziglint i inne. W kilku z nich pojawia się problem z ładowaniem. Wygląda to tak jakby robota coś "pieściło" gdy podjedzie do bazy ładowania. Wierci się, cofa, zawraca i znowu. Pomiary napięcia zasilacza i bazy są w normie dla danego modelu....
Wprawdzie ze sporym opoznieniem, ale jednak, ponizej znajdziecie niesupportowana, dobrze dzialajaca wersje demo osmiokanalowego kontrolera servomechanizmow. Z roznych wzgledow musialem przyciac wersje pelna kontrolera, ale to co zostalo jest wciaz w pelni dzialajacym sterownikiem. Mozna go uzyc do jednoczesnego...
Problemem jest tutaj błąd w rozumowaniu. Serwomechanizm nie daje informacji zwrotnej o położeniu! Położenie zadajesz, a wewnętrzny regulator serwomechanizmu dba o to żeby się ustawiło, ale mikrokontroler nie wie czy ustawiło się czy nie. Musisz doświadczalnie dobrać czas, po jakim serwo ustawi się...
Witam! Ja zrobiłem zdalne sterowanie na bazie ATmegi i transceivera RFM22B na pasmo 434MHz. Na początku myślałem o zbudowaniu manipulatorów samodzielnie, ale koszty tego przedsięwzięcia skutecznie zniechęciły mnie do tego, więc pomyślałem o wykorzystaniu jakiejś używanej aparatury. Poszukując czegoś...
To właśnie jest kombinowanie i dołożenie roboty. Do ustawienia na mijankę silnikiem trzeba kręcić tak samo jak odkręcając przewody z tym że jest mniej roboty a zamiast dodatkowego klucza wystarczy rysik do zrobienia śladu na kole pasowym. Po ostawieniu odpalasz a nie bawisz się w piłowanie na zapowietrzonych...
Ja buduję na PIC18 i podobne krzaki występowały u mnie gdy miałem rozjazd między „sample rate” a faktyczną prędkością przeliczania. Dla 8-o bitowego kontrolera i 64 MHz musiałem ustawić max prędkość próbkowania i przeliczania 100Hz. W takim przypadku sygnał z żyroskopu jest źle skalibrowany...
Nie dałeś za dużo szczegółów czy ten "dojazd do przeszkody" to zwykła jazda na wprost czy jakieś bardziej skomplikowane sterowanie, więc mogę wrzucić co najwyżej ogólnik: do twoich celów najlepiej wykorzystać podczerwień. Ogólna zasada jest taka, że dioda podczerwona świeci na wprost, a obok niej jest...
Mam pytanie dotyczące sposobu rysowania robota. W jaki sposób jest on rysowany(interesuje mnie algorytm obrotu tak żeby było więcej pozycji niż tylko pionowo do góry). Obecnie robię podobny projekt -tzn. chcę narysować robota na powieszchni formularza, tak aby można było dowolnie ustawić kąt obrotu. Mam...
Do: redart Jak narazie robot jeszcze nie otworzył mi browara a o zafundowaniu go już nie wspomnę :D . Jak pisałem wcześniej można zrobić skręcanie ale jeśli zastosuje się przekładnie ślimakową. Fakt że przekładnia na paskach to denny pomysł ale ratowałem się jak mogłem. A co do mocy tych silniczków...
Tak, na osiach silników jest koszulka termokurczliwa, tyle, że jakaś taka grubsza niż te, które można kupić u nas. Na osi możesz założyć jakieś malutkie gumowe kółka, cokolwiek co nie będzie miało zbyt dużej średnicy i dość dobrą przyczepność. Widziałem już różne rzeczy zastosowane jako koła, jako dziwaczny...
pier --> silniki do kół napędowych to serwa Vellmana ES-030. Kupiłem je kiedyś za grosze i tak leżały i czekały na wyrok. Troszkę je słychać jak działają ;) tym bardziej, że daję im napięcie FULL czyli ok 10-11V gdy włączam najszybszy bieg ;) bo mogę zmieniać biegi z pilota. Oczywiście gdy bateria...
Witam, Staram się uruchomić KR 5 scara. Po załączeniu kontrolera i starcie systemu nie mogę uruchomić napędów robota. Prawdopodobnie ma to związek z systemem bezpieczeństwa. Czy ktoś z Was ma może schemat jak polutować wtyczkę X11 żeby uruchomić napędy robota żeby w ogóle poruszać osiami? Co poza...
Cześć ! mam nadzieję, że znajdzie się tutaj ktoś kto pracuje na robotach :) Mam pewien problem z aproksymacją. Mianowicie, mam jakiś głowny program pick , robot sobie przejeżdża po każdym punkcie z aproksymacją=100 , naciskam mu przerwanie i robot wskakuje do "homingu" wracając po każdej pozycji aż...
chociaz wtedy jeden pracownik musialby byc potrzebny do obslugi takiego robota A co miałby cały czas ten jeden człowiek robić? Co najwyżej jeden człowiek musiałby mieć dodane do obowiązków sprawdzenie co jakiś czas takiego robota, ale to mógłby być człowiek, który i tak chodzi po zakładzie i sprawdza...
64920 dzięki za troszke otuchy zobaczymy co wyniknie :). Dzrodzy szanowni często oglądłem walki robotów na dsf i innych zwłaszcza japońskich kanałach i w większości wyglądało to tak że: były 3 konkurencje 1. zwykły wyścig na torze o jakimś kształcie przewarznie ósemki bez utrudnień ale dwa roboty...
Czść wszystkim.. Widzę że kolega nie ma dużo wiedzy elektronicznej.... (prosty robot) .. to jest tylko sterownik bardzo prymitywny kolego.... Owszem to są oznaczenia US. (dla pofalowanego rezystora) U nas mamy prostokąciki. dziwei mnie pytanie osoby... ( Gdzie jest ten potencjometr. to pokazuje...
Witam wszystkich którzy odwiedzają ten temat. Chcem zbudować robota sterowanego poprzez WI-FI(wiem temat był poruszany) :) . Ale wiem jak już mniej więcej będzie on wyglądać i z jakich części będzie zbudowany(pod względem elektronicznym), tak samo mam pomysł na zasilenie tego. OPIS: - Będzie...
Witam wszystkich! Mam pewien problem. Otóż budujemy z kolegami robota, jednak natrafiliśmy na pewien problem odnośnie sterowania silnikami. W naszym zamyśle silniki mają być sterowane z mikrokontrolera Atmega16, z wykorzystaniem 4 PWM'ów do płynnego zmieniania prędkości obrotowej silnika. Co prawda...
Fajny pomysł, ale chyba do innego projektu. Chociaż ... może pomyślę o tym w pierwszym etapie pracy systemu. Nie myślałem jeszcze za bardzo nad technikami identyfikacji celu. Wstępnie chciałem ustawić tak kamerę aby przeciwnik zawsze przecinał linię krańcową. W tym ustawieniu wystarczy znaleźć nieciągłość...
Zastanawiam się nad sposobem sterowania właśnie takim robotem. To jest coś takiego, jak na stronie: ale nie ma sterowania. Zastanawiam się jakich użyć podzespołów, bo nie mam doświadczenia z takimi problemami. Robot ma omijać przeszkody i być autonomicznym pod względem zasilania. W zasadzie to tyle,...
Witam! Trzeba mieć odpowiednie blokady. Jesli nie masz to pozostaje Ci dobrze oznaczyc kola zembate i zabrac sie do roboty. Pol biedy jak wymieniasz tylko lancuszek slizgi i napinacz. Blokujesz sobie walki rozrzadu na ich tyle wsuwajac w naciecia jakis plaskownik ciasno spasowany. Wal oznaczasz i do...
Witam, Walcze dalej z tym robotem, ale nie chce sie on poddac. Juz wyjasniam na jakim jestem etapie. Udalo mi sie uruchomic tryb automatyczy pracy, robot sie zatrzymuje w miejscu odkadania czekajac na jakies sygnaly. Podejrzewam ze chodzi o wspolprace z tasmociagiem ktory zostal zdemontowany. Dokumentacja...
Wszystko fajnie, ale nie rozumiem jak router obsługuje to wszystko... Mam Pentagram i nie potrafię sobie wyobrazić połączenie tego z elektroniką auta :/ Niby zasięg duży itp, ale on jeździł po kawałku ulicy co może zdziałać zwykła zabawka. No i oczywiście ten ciężar... Jestem laikiem ale czy...
Czyli rozumiem ze np port A jednego jest połączony z portem B drugiego, czyli tak jak w LPT ( połączenie równoległe) Hm... jak dla mnie nie jest to zbyt dobre rozwiązanie. Już tłumaczę dlaczego. 1. Uważam, że powinieneś połączyć uPA i uPB (tak sobie je nazwiemy) dodatkowo liniami do przerwań....
Witam! Jak popatrzysz od środka na korpus odlewany (tam pod podkładkę-zabezpieczenie która wypadła) zauważysz w tym korpusie chyba 3 lub 4 jakby ząbki, które były wyciśnięte z tego korpusu i stanowiły zabezpieczenie tej podkładki przed takim właśnie wypadnięciem. Teraz mozna tylko próbować zdemontować...
Robot ma silnik napędzający tylną oś i silnik sterujący kierunkiem ustawienia przedniej osi. Czyli tył napędza, a przód kieruje robota. Dzięki za makulaturę. Pewnie coś się znajdzie w bibliotece
Tak sobie myślę że może też nie być przypadku samo-lokalizacji - w przypadku kiedy ustawimy robota w nieznanym środowisku w losowej pozycji zacznie on poznawać środowisko od zera i tworzyć mapę (o ile "umie") lub zacznie szukać jak powiedziałeś aż coś wykryje :) Mapa będzie dopiero znana za drugim razem...
Rozumiem że jesteś początkujący w Bascomie ale wypadało przyjemniej zajrzeć do pomocy w Bascomie oraz do dokumentacji ATTiny 13 . Nie sądzę że jesteś autorem tego programu , po prostu przekopiowałeś coś bez niezastanowienie się nad nim : - gdzie w ATTiny 13 masz port D - gdzie masz w ATTiny 13 porty...
Witam. Na pracę inżynierską postanowiłem zbudować robot 6-kołowy (niewielki, ok 20cm długości, ok 0.5kg masy) ze skrętnymi, pasywnymi przegubami. Koniecznie potrzebuję znać dokładną prędkość obrotową (oraz mieć możliwość jej ustawienia), ponieważ skręt przegubów będzie zależeć właśnie od niej (tzn....
Zdaję sobie sprawę, że dużo pracy przede mną, ale pociesza mnie fakt, że przy okazji dużo się nauczę. Wiem, że to nie ten dział ale chciałbym zapytać o małą kwestię dotyczącą fusebitów w atmega8. Znalazłem projekt dekodera RC5. Myślę, że mogę go wykorzystać. Problem polega na tym, że nie bardzo wiem...
Tak, ma to się w ten sposób odbywać. Ale chciałbym tak zintegrować źródło aby prędkość podawania drutu, natężenie, napięcie również dało się ustawić przy użyciu kontrolera. Jeszcze wiem że jest opcja która działa na zasadzie: Robot wysyła sygnał żeby spawarka zaczęła spawać i czeka Kiedy spawarka...
Ten manual widziałem, zbytnio konkretów tam nie ma. Musisz pamiętać iż roboty S4 mają jeden port RS232 a drugi to RS422. W konfiguracji powyrzucać dodatkowe ustawienia dla sio1 (tam gdzie sie ustawia sio1 i sio2) w przeciwnym razie RS232 będzie odbierał a nie będzie wysyłał czy tam na odwrót. Także...
Witam, próbuje zrobić regulator PID w robocie mobilnym, aby robot jechał mi idealnie przed siebie, nie zbaczając z trasy. Mam dane z enkoderów i wywołuję je co 1ms, prędkość obliczam następująco [syntax=c] leftCount = leftEncoder - oldLeftEncoder;//speed rightCount = rightEncoder - oldRightEncoder;//speed [/syntax] te...
1. Kupiłem taki wzmacniacz: Jako kabla antenowego użyłem przejściówki antenowej męsko-żeńskiej, uciąłem końcówkę żeńską i zamontowałem do wtyczki wzmacniacza. Podłączyłem każdym z końców na próbę. Bez montażu tych udziwnień biquad na tym samym kablu odbierał MuX TVP na 25 % siły sygnału (8 stacji),...
Najprościej stworzyć podprogram który w pętli ustawi 3 pozycje serwa, po ustawieniu odczekać na stabilizację pomiaru odczytaną wartość zapisać do zmiennej o nazwie pozycji np Pomiar_lewy. Analogicznie z pozostałymi pozycjami serwa, mając 3 zmienne z wynikami pomiaru wystarczający je porównać i wiesz...
Witam. W robocie zelmera typ 381 stopiło się, wskutek zatartego łożyska, gniazdo w tarczy łożyskowej od strony szczotek. Wymieniłem tarcze łożyskowa, łożyska, zostały zostawione w oleju na 1 dzień i powstał pewien problem. Otóż po złożeniu wszystkiego robot pracuje w zasadzie poprawnie, jednak bardzo...
Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten możemy...
W robotach sprzątających zwykle robot robi sobie "mapę" pomieszczenia i potem zawsze wie gdzie się znajduje, przez analizę kursów, przyśpieszeń i czasów, więc dokowanie do stałej bazy to wtedy nie jest problem. Dojazd do punktu przed bazą, ustawienie kursu ruch do przodu w określonym kierunku. Jest...
Bardzo interesująca konstrukcja. Pytanie tylko, czy luzy na linkach nie są zbyt duże. W spoczynku widać, że dosłownie zwisają. Od razu też nasuwa się pomysł, żeby w kontrolerze zaprogramować gotowe sekwencje układów dłoni, do różnych zadań. - Machanie "Pa Pa". - Trzymanie broni. - trzymanie przedmiotów...
Witam Prośba o pomoc. W jaki sposób powinienem zmniejszyć czułość czujki satel grey aby nie wykrywała ona ruchu podczas pracy odkurzacza robota typu Roomba? Mam w tej chwili Xiaomi vacum robot i chciałbym aby on sobie sprzątał ale w godzinach gdy nikogo nie ma w domu. Wyzwala on niestety czujkę ruchu...
Witam Buduje robota zdalnie sterowanego z[u] modułów HC-12 i mam już prawie cały program tylko ni cholery nie wiem jak napisać sekwencje, która po naciśnięciu przycisku ustawi 7 serw w określonym położeniu po czym robot się wyłączy. Jakby ktoś mógł napisać przykładowy program z wykorzystaniem właśnie...
o osobnych obiegach to raczej myśli się przed budową instalacji, a nie po jej zrobieniu i w trakcie eksploatacji, bo wtedy zwykle jest za późno na przeróbki. Na podłogówce się nie znam, więc nie będę doradzał jak to zrobić i jak tym prawidłowo sterować. Generalnie mam świadomość, że błędy zrobione...
Opisany poniżej układ to realizacja pomysłu na zagospodarowanie „modułów Arduino”, zakupionych często przy okazji, bez sprecyzowanego celu, oraz innych „przydasiów”. Na początku miał to być tylko mały pojazd sterowany radiowo. W miarę czasu przybywało pomysłów: dodano ultradźwiękowy...
Witam Próbuje naprawić robot robot jak w temacie, który ma taką przypadłość: Po włączeniu pokrętłem z regulacją obrotów - obroty na maxa idą 2 sekundy i coś rozłącza, może termik, nie wiem. Po czym znów mogę uruchomić i zdarza się, że szukając blisko położenia zero, udaje się ustawić tak, że obroty...
No to trochę lipa, jak miałem starszą drukarkę UPmini 3D, to tam w dedykowanym programie, jak dałem wypełnienie powiedzmy 60%, to szkielet miał ścianki grubości kilku milimetrów i było to na prawdę sztywne. Drukuję robota 6-osiowego Moją drukarką 3D jest TEVO Tarantula, którą uważam, za świetny...
Dokładnie tak. W PLC master, w robocie slave. Kabel którym się łączę posiada przełączniki on/off przy końcach. Slave ustawiłem na off, master na on. Testowałem też inne warianty ale bez rezultatów. Zauważyłem też, że koło wejścia slave robota pali się na czerwono dioda LED3 BUS FAULT.
Witam ! Mam do was prośbę czy ktoś mógłby mi przeredagować jedną definicję ? Nie potrafię jej sobie wyobrazić/zrozumieć. Bo ciągle mi się myli z innym sterowaniem Sterowanie robotów : Sterowanie sekwencyjne (w skrócie wykonuje instrukcję krok po kroku) - dosyć jasne dla mnie sterowanie Jednak...
Skoro wyswietla sie tylko w Chrome, a pozostalych jest ok. To czy logujesz sie w Chrome do konta google i synchronizujesz ustawienia? Jezeli tak to nic dziwnego, ze nic sie nie zmienilo skoro po zalogowaniu ponownie pobierasz szkodliwe ustawienia. Sprawdz wersje portable: jezeli bedzie ok to odinstaluj...
Podoba mi się to, chętnie zobaczyłbym jak to jest wykonane, tzn co to za program, jak go komunikujesz z S7 itd. Wersja próbna pozwala na 30dni korzystania. Następnie można skorzystać z jednej z wielu opcji pozyskania programu począwszy od miesięcznych subskrypcji, przez licencje roczne aż po...
Kostki działają z każdym Cozmo, podobnie jak kostka z każdym Vectorem i mają oznaczenia 1,2 i 3 - w aplikacji to widać (Vector ma jedną nie kompatybilną z Cozmo). Jeśli chodzi o wsparcie to jest, firma Anki przejęta przez Digital Dream Labs dlatego to wszystko "ruszyło" i są nowe projekty czyt. funkcje...
Witam Posiadam robota I7 i mam następujący problem Robot ustawiony na bazie Home Base ładuje się normalnie wszystko działa ok Włączenie robota i sprzątanie ok Robot wraca do bazy znajduje ja i zaczyna wjazd na bazę, po czym nie zatrzymuje się do ładowania a dalej kręci jak by jej nie rozpoznawał,...
Robot posiada 2 nakładki do mopowania, mokrą i wilgotną. Mokra nie nadaje się do niczego, nawet na wodzie ustawionej ja wysoki poziom strasznie zgrzypi podczas cofania robota i obracania na tak zwaną jodełkę, zauważyłem że przez ten mop źle ustawia się do ładowania i nie potrafi się sparować ze stacją,...
Ten robot ma rozpoznawac czlowieka przynajmniej chcialbym zeby rozpoznawal, jezeli ktos ma na to pomysl to chetnie poslucham i rowniez nie moze spasc ze stolu tz ma kontrolowac czy mu sie stol nnie konczy Naie wiem jak zmierzyc odleglosc do czegos co jest pod katem np czujnik moge nachylic pod pewnym...
Zmontowalem ten uklad starannie i estetycznie i niestety niema pozadanego efektu "siakania dzwieku"(na wyjsciu jest normalny glos). Oto spis czesci z ktorych to zbodowalem: Scalak HCF4016BE Kondensator bipolarny 1uF/250V Kondensator elektrolityczny 10uF/25V 2 Resystory 10k/0,125W rezystor 1k/0,125W Potencjometr...
Już nie gąsienice? ;P Ja tu czegoś nie rozumiem - przednie koło jest luźne jak przypuszczam? (tzn. nie jest napędzane, samo zmienia ustawienie zależnie od kierunku jazdy robota, tak?). A z tyłu chcesz mieć "sztywną ośkę", czyli - chyba że źle to rozumiem - dwa koła połączone osią. marcin12 chyba...
Wydaje mi sie ze wezmę podczerwien ale musze sie upewnic czy dobze mysle: są 2 diody:dioda podczerwona i dioda odbiorcza. Dioda podczerwona świeci na wprost, a obok niej jest ustawiona doda odbiorcza. Kiedy robot podjedzie na jakieś 20-30cm do przeszkody, natężenie światła (podczerwieni) będzie na tyle...
hmm, rozpoznawanie obrotow jak robot ma jezdzic w dwie strony to podstawa.. :) To do xorow jest proste. Robisz xor miedzy wszystkimi enkoderami. W ten sposob jezeli stan na jednym z nich sie zmienia to generuje sie przerwanie i procek sprawdze co sie dzieje - nie musisz miec ustawionego na sztywno...
jestem po seri testów praktycznych. wyniki: - stabilność mieżenia dość dobra +-5%(max) a nawet i mniej - dokładność pomiarów zadowalająca - wyniki są powtażalne i niema żadnej pętli histerezy - odporność na kolor czarny tu cienko ale nie jest tragiczni z tej samej odległośći dwa przedmioty (czarna...
Ze 4 lata temu zrobiłem taki patent - robot napedzany dwoma różnymi silnikami - działało nawet nieźle, ale strasznie dużo zabawy było z ustawieniem PWM (programowe, strasznie uciążliwe, bo 2313 dwóch oddzielnych kanałów sprzętowych nie dostarczał....). Ogólnie nie polecam, chyba, że nie masz co robić...
Do reakcji na "strzałkę" potrzebny jest program w PC, który po tej "strzałce" ustawi odpowiedni stan na wyjściu LPT. Na przykład na LPT, bo może jeszcze wysłać ten stan przez COM do urządzenia połączonego z robotem - bezpośrenio poprzez układ konwersji poziomów (dla ułatwienia podam hasło max232) albo...
Witam. Jestem niedoświadczony w dziedzinie elektroniki i chciałbym zasięgnąć waszych porad. Planuje z paroma kumplami budowę robota. Jego działanie i zrobienie miałoby wyglądać tak: -Platforma z napędem gąsienicowym, jazda przód, tył, skręcanie -3 wysięgniki (serwa)(2 łapy, trzeci wysięgnik z prostymi...
Treker:A ile Ciebie kosztuje dodanie złącza? A podstawka to fajna rzecz, ale po 25 wyciągnięciu proca, wsadzeniu w programator, zaprogramowaniu i przełożeniu proca będziesz przeklinał.. po 100 dostaniesz białej gorączki =) To jest taka drobnostka, która teraz kosztuje Ciebie 30minut, a oszczędzi...
"kukulka" odpadla bo albo ten sonar nie dzialal, albo byl zle zrobiony. Nie wiem czy zauwazyles, ale ani razu nie zatrzymala sie ta glowica (moze tak mialo byc, bo mogl mierzyc wielkosc przeciwnika, ok, ale wg mnie lepszym rozwiazaniem bylo by zatrzymanie sonaru i ustawienie robota w kierunku ktory...
jeżeli nie ma specjalnych wymagań to zasada sterownie może być dość prosta , 2 czujniki foto z komparatorami w celu ustawienia czułości układu optycznego sygnały z komparatorów do uC sterownie dwa mostki H silniki na 2 osie 3 koło swobodne po włączeniu robot porusza się do przodu , w chwili odpowiedniego...
sam potwierdziłeś to co napisałem wcześniej , każdy robot to indywidualna sprawa i tak samo wygląda sterowanie podstawowa sprawa to znajomość dowolnego języka programowania , najprościej masz w Bascomie który ma kilka gotowych poleceń dzięki którym komunikacja po RS-esie jest stosunkowo prosta , istnieją...
po pierwsze warto napisać co gdzie jest podłączone , jeżeli połączenia wykonałeś tak jak na ostatnim schemacie to enable masz na porcie A.0 i A.3 wejścia sterujące silnik1 A.1 , A.2 silnik2 A.4 , A.5 nie wiem jak masz połączone silniki i co odpowiada danemu ustawieniu , sekwencje 1 i 3 są identyczne...
Witam, mam starego robota KUKA z programatorem ręcznym KRC32. Problem w tym że nie posiadam instrukcji do owego programatora, oprócz tej jaką znalazłem na stronie Siemensa, czyli wiem do czego służą przyciski. Potrzebuje ustawić nową bazę w przestrzeni roboczej, ale nie wiem jak to zrobić. Nie...
Witam mam zamiar zrobić prostego line followera i mam schemat, znalazłem: 1.I chciałbym go nieco przerobić czyli tak chciałbym spytać najpierw o poprawność schematu? 2.I co do pokrojenia go czy przerobił by mi go ktoś tak aby on miał jeden czujnik który śledzi linie i tyle Fototranzystor i dioda...
Kosztorysu pełnego nie podam bo nie jestem modelarzem aktywnym i nie na wszystko znam ceny. Co do sterowania uP to z elektroniką zmieścisz się w 250zł brutto(uP AT lub Mikcochip, tranzystory mocy, płytka, przetworniki ultradżwiękowe itp). Oczywiście zależy to od tego co chcesz uzyskać - jaki poziom zaawansowania...
Kupiłem własny odkurzacz. Po pewnym czasie zaczął głupieć, kręcił się w kółko. Jedno z kółek się blokowało ale nadal coś było nie tak. Stwierdziłem że wymienię płytę główną i/lub płytę czujników z robota z laboratorium. Wymiana płyt nic nie dała. Prawdę mówiąc olałem na razie ten problem gdyż i...
Do sprzedania kolorofon wlasnej roboty . Na 6 zarowek , sterowany z komputera programe Discolitez . W zestawie z kolorofonem sa : zarowki , kabel LPT dlugosc okolo 3 metry , plytka z programem i roznymi ustawieniami . Tutaj znajduje sie opis co i jak z czego zbudowany jest ten kolorofon ---> Cena...
Robocik pierwsza klasa :) Tutaj jest czujnik przyspieszenia wykorzystywany w elektronice użytkowej. ...np w aparacie foto (wykrywa w jakim położeniu jest ustawiony aparat i powoduje obrót zdjęcia), występuje też w telefonach komórkowych (np nokia 5500). Może coś takiego nadaje się na czujnik...
Jakiej firmie zlecałeś wykonanie tych cięć? Jakiś czas temu szukałem firmy, która by wycięła proste kształty, cały projekt to było kilka prostokątów, które się w sumie mieściły na kartce A4, a najniższa cena jaką usłyszałem to było ponad 70zł To też zależy od tego czy masz swoją pleksę czy nie....
Z tym że mikrokontroler jest uniwersalny to się zgodzę, ale napisałeś że projekt jest już sfinalizowany. Jeśli założeniem było zrobienie uniwersalnego robota, np. do eksperymentowania, to OK. Jeśli jednak od początku miałeś zaplanowany sposób działania, to trochę mniej OK :> Ale program i tak mogłeś...
Czego tak bardzo brakuje Ci w C, a co jest w C++? Oj w C w porównaniu do C++ naprawdę wiele rzeczy mi brakuje. Największą masakrą jest chyba brak porządnych enumów, które to w C nie mają kontroli typów. Po przejściu z C++ na C było to dla mnie najgorsze:). A żeby nie robić offtopicu to przy programowaniu...
Napisałbyś to czytelniej, bo ciężko załapać o co chodzi. Po pierwsze czemu na sztywno nie wpiszesz 7 kobinacji (max 2 czujniku dają stan "1"). Po drugie nie łapie, jak ustawiłeś 4 czujniki. Rozumiem 5 (jeden na środku i po bokach), ale z czterema to mogą być problemy (robot przy standartowym programie...
No cóż - takie są realia. Twój projekt trzeba przerobić pod program dla maszyny - praca przy komputerze kosztuje. Trzeba wprowadzić poprawki (bo ty pewnie o offsecie na grubość narzędzia tnącego nie pamiętałeś? Nawet laser nie tnie na zerową grubość. Ale to już po znalezieniu firmy i informacji jaki...
Dzięki za wszystkie opinie :) Gdzie kolega kupuje ten szary laminat? Kupiłem go na znanym portalu aukcyjnym od użytkownika "elektrotech". Można prosić o kawałek kodu gdzie jest regulator P i opis? Nie jestem zwolennikiem dawania gotowych programów, bo to prosta droga do bezmyślnego kopiowania,...
Witam, w końcu widać jakiś efekt mojej pracy. Zbudowałem coś, jak w programie robotica, ważącego ~35kg, napędzanego dwoma silnikami od wycieraczek (fiat 126p, drugi od innego samochodu, posiada zbliżone parametry) i tu zaczyna się moja historia. Zdawałem sobie sprawę, że te silniki mogą być trochę za...
najprostsze sieci neuronowe to zwykłe aproksymatory funkcji n zmiennych, uczy się je podając pary X i F(X), bardzo przydatne w inteligentnych układach regulacji, choćby przy sterowaniu wtryskami na podstawie jakości spalin w samochodzie. skynet_2 Też kiedyś myślałem o tym, samouczące się monstrum...
Witam, Mam na projekt inżynierki wykonać takie własnie połączenie. Jest to właściwie ten problem - ----- I0.1 ----------------------------- Q5.0 -----| |--------------------------------( )----- ----- I5.0 ----------------------------- Q0.1 -----| |--------------------------------( )----- Czy...
Padło ciekawe rozwiązanie - boja komunikacyjna. Podejrzewam, że głębokość na której będzie się poruszać robot jest stosunkowo niewielka co przy boi da stosunkowo niewielką długość przewodów a odpadnie ciąganie za sobą sporej masy. Do tego jeżeli urządzenie będzie sterowane z brzegu to przy ciąganych...
AVE... W zamierzchłych czasach był na Discovery Channel taki program o walkach robotów. Jedna z drużyn wsadziła zdalnie sterowany, obciążony samochodzik w kulę plastiku i papieru(tak to wyglądało) i taką toczącą się brukselką całkiem dobrze sobie radzili, przynajmniej dopóki nie gubili się w kwestii...
Witam, słowem wstępu powiem, że programowaniem AVRów zajmuję się aż od tygodnia ;) Nie korzystam z żadnej literatury, a jedynie z jakichś tutoriali w internecie (ciekawe rozwiązania w programach adaptuję u siebie). Generalnie wolę uczyć się w praktyce :) Niestety znalazłem się w punkcie, w którym...
W trzech ścianach robota zostały zamontowane koła zamachowe, obracające się z bardzo dużą prędkością kątową W niektórych satelitach podobne rozwiązanie jest stosowane od dłuższego czasu. zastosowanie tego bajeru Na przykład eliminowanie nadsterowności/podsterowności pojazdów rajdowych/wyścigowych/wyczynowych...
Witam ja mam taki problem z usbasp własnej roboty (zrobiony oczywiscie ze znanej stronki - program wgrany jbc i ustawiony na zewnetrzne taktowanie, ), na poczatku mi nie wykrywał go wgl (pisalo nieznane urzadzenie), ale zmienilem zenerki z 3.3 na 3.6 i zaczelo prawie smigac. i teraz jak w programie...
A w jaki sposób dostrajać PID'a? Jedyne co znajduje to sposoby strojenia PID'a w quadcopterze, nie mogę znaleźć informacji o balansującym robocie. Dodano po 1 Działa, tak jak pisałeś, ustawienia PD :) Dziękuje Ci bardzo za wiedzę i radę :)
Cały ten bajzel to porażka absolutna. Powinni karać więzieniem za protokoły transmisji radiowej bez sum kontrolnych...;] Dziwne że ten robot nie dostaje kociokwiku jak się oddali od nadajnika a tylko po prostu przestaje reagować na rozkazy. Masz dużo szczęścia. Masz również dużo szczęscia dlatego,...
Po co chcesz stosować dwa różnego typu silniki na wspólnej osi? Silnik DC dla momentu powyżej 300obr/min i prędkości, silnik krokowy do precyzji. Zmiana 0.9° (krok) przy podstawie daje mi 0.005mm ruchu na końcu ramienia. Założona precyzja robota <0.1 mm będzie chyba nieosiągalna przy konstrukcji...
Jak konkretnie chcesz wykorzystać enkodery? Będziesz implementował regulatory PI? Wybierasz się na jakieś zawody? Oprócz realizacji regulatorów PI enkodery miały być wykorzystane wraz z akcelerometrem w systemie wykrywania poślizgów. Niestety ze względu na porzucenie projektu nie zostało to skończone. ...
Witam. Na tablecie Prestigio Multipad PMP7100D3G DUO nie mogę wejść do systemu, pojawia się robot z otwartym brzuchem i wykrzyknik. Reset do ustawień fabrycznych nie pomógł. Ściągnąłem softa ze strony producenta, skopiowałem na kartę micro sd (sformatowaną na fat 32) i po włączeniu nie aktualizuje się,...
Czy ktoś posiada jakieś przydatne materiały, aby stworzyć program w pythonie do sterowania robotem. Korzystam z tej strony ale próba stworzenia czegokolwiek kończy się klapą. Po prostu na początku próbuję napisać coś na zasadzie: klawisz "w" spowoduje jazdę do przodu z ustawioną wartością PWM, klawisz...
Witam. Buduję robota balansującego na PIC18. Poszukuję sposobu na automatyczne ustawienie pionu. Z góry dziękuję za pomysły i sugestie. Jeżeli ktoś chce to udostępnię szczegóły projektu, ale póki co jest słabo dopracowany. Do napędu użyłem kółek modelarskich z podmienionymi silniczkami kupionymi...
Sprzedam własnej roboty monitor TV wykonany z następujących głównych elementów: - Matowa matryca LG Philips LP141WX1 (TL)(A1) 14,1'''''''' 1280x800 i inwerter z laptopa HP nc6400. - Moduł kontrolera LCD LA.M V29.P z układem MStar TSUMV29 (szeroko opisany na Kontroler nie obsługuje natywnej rozdzielczości...
A czy taki robot jest realną alternatywą dla zwykłego odkurzacza? Rozumiem, że jest przeznaczony do codziennego lekkiego sprzątania i z zapuszczoną podłogą sobie raczej nie poradzi. Ale chodzi mi o to czy przy ustawieniu go aby pracował codziennie jak jestem w pracy sprawi, że będę mógł sobie odpuścić...
Witam chciałbym zrobić sterowanie do klimatyzacji własnej roboty. Składa się ona z 4 płytek Peltiera 140 w. Wszystko by się odbywała przez aplikację na telefonie która sam bym zrobił. Funkcje które by były to np żeby można było ustawić ją na czas albo by chłodziła od 25stopni a gdy spadnie do 20 przestawała...
Proszę o pomoc. Odkurzacz SSRA1. Ściągnięta aplikacja SILVERCREST SSRA1 AX EU. Konto założone prawidłowo. W aplikacji wybieram DODAJ NOWEGO ROBOTA, następnie SSRA1 i włączam przycisk na odkurzaczu celem włączenia konfiguracji sieci - czyli wszystko zgodnie z instrukcjami. Wybieram swoją sieć domową,...
Nie znam tego robota, ale moze masz przestawione na ustawienia manualne (kos az do rozladowania baterii?) ja mam taka mozliwosc w swojej HRM3000, o takiej: na takie przestawienia automatyczne, koszenie do rozladowania baterii, koszenie ze zjazdem do bazy i opcjeco ma dalej robic itp td Moze przestawiles...
Problem zapewne programowy Możesz sprawdzić czy nie masz uruchomionej funkcji jak na zdjęciu. Ewentualnie włączyć ja i wyłączyć. Tez mam ten model i od czasu do czasu zdążają mu się dziwne akcje Inna opcja to reset robota do ustawień fabrycznych, kolejna reinstalacja aplikacji na...
Axiomtek AIE900-XNX to bezwentylatorowy system obliczeniowy dedykowany dla Edge AI (systemów sztucznej inteligencji na krawędzi chmury) wykorzystujący SoM NVIDIA Jetson Xavier NX. Komputer przeznaczony jest do autonomicznych robotów mobilnych (AMR), zautomatyzowanych pojazdów sterowanych...
To ja się pochwalę jak u mnie to przebiegło :) Udało się, sam w szoku jestem, bo w necie trąbią, że jeżeli podłączysz routery w WDS to tylko między sobą wymieniają dane po WI-FI a net na komputerach jest po kablu i żadne urządzenie wi-fi się nie połączy z routerami. A u mnie jest jeszcze lepiej :) Przyniosłem...
Witam ! ... postaram się w miarę prosto to napisać . Zacznij od zdemontowania sanek do jakich w prowadzasz dyskietkę tylko zwróć bardzo uwagę w pierw na to jak ten mechanizm działa Byś nie miał problemów z poprawnym złożeniem jego po ustawieniu głowic. Głowicę dolną i górną należy ustawić bardzo precyzyjnie...
Witam, Na forum często pojawiają się pytania o podpowiednie rozstawienie kolumn, o rodzaj dźwięku jakis się uzyska po przez odpowiednie umieszczenie głośników - wpadłem więc na pomysł aby założyć osobny temat poświęcony właśnie temu zagadnieniu, myśle ze dla wielu okaże się bardzo przydatny i wszyscy...
Błą 515 Camshaft Position Sensor (G40) 16502 Engine Coolant Temperature Drugi błąd to czujnik temperatury, prawdopodobnie będę go miał w poniedziałek. Gorzej z tym czujnikiem Halla bo po jego wymianie nic się nie zmieniło a napięcie zasilające dostaje, sprawdzałem. Nie ma też zwarcia ani przerwy...
Cześć, mam bardzo podobny problem, tylko że nie korzystam (na razie?) z Google Apps. Mam serwer pocztowy i domenę wykupione w homepl. Wszystkie maile, które wysyłam z adresu na mojej domenie do osób z Gmailem trafiają do spamu. Na serwerze mam ustawiony rekord SPF z adresem mojego serwera pocztowego....
Dyskusja bardzo ciekawa i zdecydowanie warta kontynuowania! Po tej długiej wypowiedzi Kolegi jachu21, bardzo ciekawej i rzeczowej mam jeszcze większy mętlik w głowie!! Jedno jest pewne, mówię to na podstawie własnych doświadczeń, serwisant nie jest w stanie prawidłowo wyregulować kotła. Ma za mało...
W sobotę o tej porze mogę się mylić :P W tabelce pisze chyba wyraźnie, że dla tego trybu CTC który ustawiłeś to okres ustala się w OCR1 A i raczej powinieneś wtedy uruchomic przerwanie od OCIE1 A i oczywiście wskazać adekwatny wektor przerwania. Sprawa 1 sekundy jest prosta. (8MHz/256)-1=...
Witam. Złozyłem sobie "kasowarke" z rtęciówki.....zastosowałem zarówkę 250 W dławik 20 W kasuje mi w ciągu około 20 min. Epromy mam ustawione około 4 cm od lampy . przy niższym czasie kasowania nie kasuje dobrze.. Czy jak zastosuje dławik większej mocy to zmniejszy mi sie czas kasowania ?? Czytałem...
