Jak w czystym C (AVR GCC) wyglądała by funkcja millis() ?, a może pokaż też 2 podejście (listing), gdzie milisekundy to zmienna globalna np millis. Wykorzystaj timer do przerwać dostępny na każdym AVR. W AVR GCC, funkcja podobna do `millis()` z Arduino, która zwraca liczbę milisekund od startu programu, może być zaimplementowana z wykorzystaniem timera...
Witam! Mam taki oto kod: #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #define F_CPU 10000000UL #include <util/delay.h> char znaki[10]={48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57}; //znaki ASCII: 0 12 3 4 5 6 7 8 9 volatile uint16_t m_sekundy_wtrysk=0, m_sekundy_obr=0, licznik_z, wynik_z; //dokładność od 0.1ms do...
Witam, Naciąłem się na problem z przerwaniami z którymi nie mogę sobie jak na razie poradzić. Jeśli w bootloader'ze nie wykorzystam przerwać, to po skoku do aplikacji wszystko działa ok, jeśli natomiast zostanie tam wykorzystane, to aplikacja już ich nie wykonuje. Wydaje mi się że ma to związek z wskaźnikiem przerwania, ale nie mogę znaleźć rejestru...
W skrócie w wersji jeszcze bez buforu, wysłanie jednego bajta wpisujemy w pętli głównej data_tx = jakies dane, ta dana musi być volatile oraz przed tym wpisaniem dajemy USART1->CR1 |= USART_CR1_TXE;? Potem w przerwaniu jest kasowany ten bit. ...oczywiście zdaje sobie że będzie wysyłało te dane do bólu a tę boleść może przerwać sprawdzanie flagi z ISR,...
\ 1. Rozumiem, że ustawienie odpowiedniej częstotliwości da mi czas, który jest mi potrzebny? Tak, program z tego postu demonstruje rejestry i bity których odpowiednie ustawienie spowoduje daną częstotliwość przerwać timerów, a w konsekwencji odpowiednią częstotliwość wysyłania tekstu / migania diodą, jednak obecny ustawiony czas jest przykładowy,...
Mam problem z odpowiednim obsłużeniem przerwania UARTa w ATMega644PA. Główny program wywołuje pewną funkcję, która robi jakieś operacje w pętli (załóżmy kilkadziesiąt razy). W przerwaniu UARTA: [syntax=c]static volatile bool FLAGA; ISR (UART0_RECEIVE_INTERRUPT) { /* .... */ //sprawdzenie czy został przesłany znak o kodzie ASCII = 3 if(UDR0 == 3) FLAGA...
Jak już wcześniej kolega bobbyAIR zauważył aktywne jest przerwanie od odebrania danych/bajtu... RXCIE Ty uaktywniłeś globalne zezwolenie na przerwania... Dokumentację czytałeś ale coś jej nie rozumiesz... Dopisałeś funkcję które mają odbierać dane... Ale one czekają aż dane pojawią się w buforze... Odbieranie danych w przerwaniu z założenia ma przerwać...
Delay to zwykła pętla odliczająca czas, stąd podlega tym samym prawom co każdy inny fragment pętli głównej, gdzie ją zastosowałeś: [syntax=c]void _delay_ms(double __ms) { uint16_t __ticks; double __tmp = ((F_CPU) / 4e3) * __ms; if (__tmp < 1.0) __ticks = 1; else if (__tmp > 65535) { //__ticks = requested delay in 1/10 ms __ticks = (uint16_t) (__ms...
Nie używam przerwań bo na bieżąco chciałem znać co kiedy przychodzi. Timer0 używam bo ostatecznie ten będzie wolny a w AtMega8 tylko przepełnienie Timer0 jest dostępne, nie ma CTC dla T0. Chyba zapomniałem o tym wspomnieć ale transmisja jest HalfDuplex po tej samej linii danych. Cały kod testowy wygląda tak. Wiem ze bez formatowania, nie wiem jak jest...
Witam ponownie! Bardzo dziękuję za ciepłe słowa i punkty. Jestem bardzo mile zaskoczony tym bardziej, że z Twoją pomocą nastąpił przełom w działaniu programu. 1. Kolory da się zmieniać przyciskami - S1(czerwony), S2(niebieski), S3(zielony), S4(biały). Niestety nie są to kolory "czyste", ale różne odcienie zbliżone do kolorów podstawowych. Myślę, że...
Nie musisz odblokowywać ani obsługiwać przerwań timera. Jeśli raz włączysz wyzwalanie ADC, będzie ono włączone (raczej - co prawda STM32F1 są strasznie skopane, ale chyba nie aż tak). No ale jak widać nie działa, nawet nie wchodził w przerwanie więc nie wiem już jak to powinno być poustawiane. DMA już chyba wysyła dobrze: 00 00 00 00 00 00 00 00 46...
słowo kluczowe "volatile"
Nie masz dostępu do zmiennej, czy po prostu odczyt zawsze zwraca tą samą wartość (efekt braku volatile przy deklarowaniu zmiennej używanej przez przerwanie)? Bez "volatile" kompilator zoptymalizuje odwołania do zmiennej "status" w funkcji main - zmienna nie jest nigdy odczytywana (kompilator nie uwzględnia tego, że może przyjść przerwanie - widzi tylko...
W pierwszej kolejności zadeklaruj zmienne seconds , minutes oraz hours jako volatile . Modyfikujesz ich wartość w przerwaniu i odczytujesz w programie głównym (w tym czasie może wystąpić przerwanie). secondsBuffer , minutesBuffer oraz hoursBuffer musi być co najmniej 3. Funkcja itoa() dodaje znak końca łańcucha tekstowego.
Jeśli to dla Ciebie takie jasne, to napisz dlaczego ma być volatile? Przerwanie nie modyfikuje zmiennej. Albert
a słyszałeś kiedyś o zmiennych typu volatile ???? poczytaj sobie do czego służy słówko volatile a na pewno szybko poradzisz sobie z tym problemem
Zmienną 'flaga' ustalasz w przerwaniu wiec powinna być volatile. p.s. Samych rejestrów nie sprawdzalem.
Przerwanie ADC zbędne i szkodliwe, a w deklaracji k brak atrybutu volatile.
A, że tak głupio spytam przerwanie w ogóle jest wywoływane?
A nie prościej użyć break w pętli while który będzie wywoływany jeśli jakaś tam zmienna globalna się ustawi? Do tego przypominam że musi to być zmienna volatile.
Zgadza się, jeśli zmienna jest volatile, to kompilator musi bezwzględnie realizować wszystkie dostępy bez buforowania odczytu ani opóźniania zapisu. Jak by nie patrzeć, kompilator optymalizuje kod zakładając liniowy(sekwencyjny) sposób wykonywania: w obrębie danej funkcji (jaka by ona nie była: program główny, przerwanie czy cokolwiek innego) można...
Możesz zmieniać ją w dowolnym miejscu programu o ile będzie to zmienna typu volatile. Przerwanie w takim przypadku należy zablokować na czas modyfikacji w pętli głównej jeśli zmienna jest co najmniej 2 bajtowa. Uchrania do przed przypadkiem wywołania przerwania pomiędzy zapisem kolejnych bajtów.
a _delay_ms i _delay_us Ci nie wystarcza ? Do opóźnień nie trzeba wykorzystywać koniecznie przerwań timera. Można wykorzystać flagi timera (o ile się da, ale wszystko zależy). Poza tym, zmienna deb w Twoim programie zapewne nie jest volatile, ale wrzuciłeś nam NIC, także pomoc też nijaka
x i y muszą być zadeklarowane jako volatile.
Hmm, ja bym jednak dodał miganie pinem z timerka, chociaż wydaje się że procek idzie w maliny. Jeśli siada wszystko jak wygląda zasilanie? Może tu tkwi problem. Wepnij sondę zaraz przy zasilaniu ustaw wyzwalanie na 4.9V np i sprawdź czy się wyzwoli. Czym taktujesz procesor? Może warto wstawić generator. Ustaw BOR dodatkowo. gaskoin, volatile czy nie,...
myślałem że mogę wpisać praktycznie częstotliwość taktowania procka. Po zastanowieniu wiem że to niemożliwe. Podzielnik przez 8 można włączyć. Dodano po 4 Nie każdy pływa z zamiarem udziału w olimpiadzie ;-) Jest coś takiego jak hobby, ciekawość... na różnym poziomie wiedzy. Tu użyj CubeMX. Prosto, szybko i przyjemnie. Dużo kursów jest na Forbocie,...
Odnoszę się do kodu z postu #24. Zmienne 'wyslij' oraz 'ilosc' powinny mieć kwalifikator volatile ponieważ są używane w programie oraz w procedurze obsługi przerwania. [syntax=c] volatile int ilosc; volatile bool wyslij; [/syntax] Wywołanie funkcji serial() w pętli loop() może być wielokrotnie "przerwane" przez obsługę przerwania ENKODER_ISR() jeżeli...
Zacznij od volatile + przerwanie: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011...
Zarówno "temp" jak i "i" powinny być volatile.
Masz skasować flagę timera OCF0A [syntax=c]TIFR0 |= (1<<OCF0A); [/syntax] Możesz też włączyć przerwanie od Timera i zostawić pustą obsługę przerwania: [syntax=c] ISR (TIMER0_COMPA_vect, ISR_NAKED) { asm volatile("reti"); } [/syntax] Co spowoduje że cała obsługa przerwania sprowadzi się do RETI
nieulotna to volatile - czyli zmienna, która nie jest poddawana optymalizacji w odwołaniach do niej - i przydaje się głównie gdy są odwołania do tej zmiennej zarówno w przerwaniach i w programie głównym. Czyli jeśli z punktu widzenia programu głównego jest zmieniane niejawnie przez przerwanie. Wtedy volatile - ale nie dla wszystkich zmiennych globalnych...
Pomysł, żeby nadawać znak wtedy, gdy odbiornik jest gotowy i nie wiedząc, co jest w buforze nadawania, niekoniecznie musi być poprawny. Pomyśl, co będzie wysłane po odbiorze pierwszego znaku. Bufor odbioru ma u Ciebie raz 16, a raz 17 znaków. Cyz odebranodane ma atrybut volatile? Czy włączyłeś przerwanie UART? Takie inicjowanie UART działa poprawnie...
#include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> // funkcje sei(), cli() #include <stdlib.h> volatile int a=0; ISR(TIMER0_OVF_vect) { a+=1; } int main( void ) { //rejestry od timera 0 TCCR0 = _BV(CS02)|_BV(CS00);//pr... 1024 TIMSK = _BV(OCIE0); //włącza przerwanie...
a SIG_OVER V LOW to przerwanie od czego niby jest? pozatym czas poznac slowko volatile temat o podobnym problemie - http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic12... - czasem wypadaloby POSZUKAC troche na forum, a nie nowy temat od razu. pozatym - pytasz o AVRa, myslisz ze po co jest dzial o AVRach? 4\/3!!
magic word: volatile
Pamiętaj że sama transmisja też swoje trwa :) a poza tym nie pokazałeś funkcji printf (może ona bawi się w _delay_ms() ?) Zauważ również że przerwanie występuje niezależnie od transmisji, może dochodzić do takiej sytuacji ze raz przerwanie zmienić Ci wartość zmiennej tuż przed transmisją a raz tuż po niej i to spowoduje Twoje opóźnienia. Spróbuj blokować...
Mam jednak wciąż pytanie co do drugiej części, jeżeli zmienna jest volatile to dlaczego konieczne jest wyłączanie obsługi przerwań? Czy wynika to z tego, że to 4-bajtowy typ long i przerwanie może nastąpić w trakcie porównywania i zmienić wartość niesprawdzonych jeszcze bajtów? Dokładnie o to chodzi. Tu lepsze sa 32 bitowe procki, przy porównaniu long...
Jak zmienna używasz w przerwaniu i pętli głównej to musisz to zaznaczyć. "volatile int"
zapewnijmy atomowość względem czegokolwiek: Kod: __ASM volatile ("cpsid i"); //USART2->CR1&=(~USART_CR1_TXEIE); /* zablokuj przerwanie */ pt->dat++; //USART2->CR1|=USART_CR1_TXEIE; /* odblokuj przerwanie */ __ASM volatile ("cpsie i"); Od czegoś jest CMSIS _enable_interrupts(); itd. Powyższy kod nie gwarantuje pełnej atomowości.
Co "toto" jest? ISR_NO_BLOCK(TIMER0_COMP_vect) Wyszukiwarka nie działa? Czemu kolega strzela na ślepo? Ja rozumie "dawno, dawno temu, za siedmioma górami, za siedmioma lasami, gdy nie było Internetu..." Ale teraz? https://www.nongnu.org/avr-libc/user-man... Tak ciężko znaleźć? Przy okazji. Chce kolega koniecznie dziedziczyc...
Dla drive_state? Przecież nie modyfikuję go w przerwaniu. btn_state jest volatile.
Przykład: https://godbolt.org/z/Rf93Wc Kod nie zadziała bo został zoptymalizowany. https://godbolt.org/z/p-EnvC Teraz kod zadziała, gdyż nie zostanie zoptymalizowany. Co do przykładu z timerami to tak, kod potrzebuje volatile aby nie zoptymalizować jednego odczytu z tego samego adresu w jednym scope. Jednak to nie jest powiedziane, że to musi przerwanie,...
Juz tlumacze :-) Zmienne volatile to takie, ktorych uzycia nie chcemy by kompilator optymalizowal. Zalozmy, ze uzywasz jakiejs zmiennej. Za chwilke chcesz cos na niej wykonac. Kompilator wyprodukowal kod, w ktorym ta zmienna jest w jakims rejestrze. Wiec stwierdzi, ze odwoalnie do pamieci jest niepotrzebne i je usunie, zakladajac, ze rejestr posiada...
Niestety problem znów się pojawił: Program nie wchodzi do pętli while, gdzie warunek jest niespełniony dopiero po zatrzymaniu dopiero co ustawionego rejestru licznika, próbowałem jeszcze inny sposób, z bitami zmiennej flag ustawianymi w przerwaniach - do przerwania wchodzi, ale jak wróci do programu to nie wychodzi z pętli - tak jakby warunek był cały...
Poczytaj o volatile
Chciałbym zmierzyć jak długo wykonuje się przerwanie od DMA po zakończeniu transmisji z I2S. Myślałem nad uruchomieniem jakiegoś timera, który będzie zliczał mikrosekundy, ale kiedy wykonuje się jedno przerwanie z najwyższym priorytetem to inne są hamowane. Dobrze kombinujesz! Ale trochę przekombinowujesz :). Nie potrzebujesz żadnych dodatkowych przerwań...
Dzięki wielkie- ale to nie do mnie pisałeś. O Atomic_Block dowiedziałem się w czwartek- sprawdziłem- od czwartku jest to pierwsza wiadomość na ten temat. A wracając do tematu Fir3man- wymyśliłem taki schemat programu: #include <stdint.h> #include <avr/io.h> #include <stdlib.h> #include <avr/interrupt.h> volatile uint8_t dol;...
Potrzebuję pomocy w przerwaniu pętli while (linijka 146) założenie jest takie jeżeli BlutoothDane=s to ma wykonać tą pętle a jeżeli BlutoothDane=d to ma ją przerwać. problem jest taki, że nie przerywa pętli cały układ ma działać jako sterownik Led na bluetooth. Proszę o szybką pomoc. Masz tu kilka nieprawidłowości; Jakie znaczenie i zastosowanie ma...
Czy pamiętałeś o włączeniu portów w ODPOWIEDNIM rejestrze APBENR? volatile nie ma nic wspólnego z AVR. Tego atrybutu używa się np. wtedy, kiedy zmienna modyfikowana przez obsługę przerwania jest testowana przez inny fragment kodu. Pokaż kod procedury przerwania, bo coś tam narozrabiałeś.
Zrób to sobie programowo np. weź timer0 i ustaw podstawę czasu tak aby co określony czas timer zgłaszał przerwanie czy to przepełnienia czy porównania w tym przerwaniu umieść np. taki kod [syntax=c] //gl_OCR1 to zmienna globalna pełni funkcje identyczną jak OCR1 uint16_t volatile gl_OCR1 ; ISR(wektor) { static uint16_t zm; if(zm<gl_OCR0) PORTA&=~(1<<PA0);...
typedef volatile static volatile volatile struct
leadtek winfast ściemniacz żarówek ledowych tłoki maluch
dodatkowe ubezpieczenie pralki bluetooth przerywa
Autosan H7: Plus czy minus na masie? Kopiowanie pilota Pulsar do bramy Wiśniowski: instrukcje i porady
