zawsze mozna to zredukowac do układu szeregowego LC albo równoległego LC. Musiałbys zrobic układ polaczen mieszanych to może to cos by zmieniło. Generalnie ruch harmoniczny opisany jest wzorem m a =-k x (siła Newtonowska jest rówka sile sprężystosci I rzedu prosta sprężystość bez dekrementu i...
John Stang zbudował całkiem prosty model odwróconego wahadła. Jego trzema głównymi elementami są:- -mechanika, -sensory do pomiaru kąta wahadła i przemieszczenia wózka, -sterownik. Pierwszy element składa się z wahadła zamontowanego na wózku który może się poruszać po linii prostej. Całość...
Model ten został wykonany przeze mnie i kolegę jako praca na zaliczenie do szkoły. Jest to proste, odwrócone wahadło zbudowane z drukarki atramentowej HP. Sterownik jest oparty o kontroler atmega8 ze względu na przetwornik adc. Jako czujnik przechylenia wahadła zastosowałem potencjometr, który działa...
Może na początek zrób coś łatwiejszego, np. pozycjonowanie osi drukarki, albo regulację prędkości karetki. Odwrócone wahadło nie jest prostym obiektem do stabilizacji. Osobiście zajmowałem się tym przy użyciu regulatora LQR.
Do tego celu jedynie nadawać się będą dekatrony z wyprowadzonymi katodami głównymi. Sterowanie takim dekatronem będzie proste- analogiczne w zasadzie jak nixie. Na pewno takim byłby dekatron Z562S. Co do wynienianego przez Ciebie Z563- nie mam pod ręką danych i nie wiem czy ma wyprowadzone katody główne.
Hej, kończyłem automatykę 4 lata temu.. i uważam, że do obiektów silnie nieliniowych nie wolno stosować prostych regulatorów.. Jest coś takiego jak sprzężenie od stanu i linearyzacja w punkcie pracy - poszukaj w necie pod tymi hasłami. Pozdrowienia! PS Istotna jest kwestia dobrania odpowiedniej struktury...
Witam, Mam problem z utrzymaniem w pionie robota typu odwrócone wahadło. Po delikatnym wychyleniu od pionu wpada w coraz większe oscylacje. Wydaje mi się, że w regulatorze PID łatwiej by było to wyeliminować, ale muszę użyć rozmytego. Zastanawiałem się czy nie dodać na górze ramki dodatkowego obciążenia...
Dzisiaj przez przypadek wpadłem na tzw. kiwajšcy się kwiatek , Flip Flop Flower i jak widać na YT po wybebeszeniu jest tam dokładnie lub prawie dokładnie taki układ który napędza wahadło, nawet pewien Pan zrobił w oparciu o niego proste wahadło i działa nawet na marnym wietle. Jest tam fajna cewka z...
Zastosuj procesory AVR (np. z serii Atmega, mają różne przydatne peryferia w sobie, np. przetwornik analogowo-cyfrowy, wyjście PWM itd), do programowania Bascom (wersja Basica dla AVR) jest do niego książka (kup lub poszukaj w Bibliotece) Masz w niej opisaną stronę sprzętową (co i jak połączyć)...
Jakby Kolega miał choć trochę szarych komórek, to by wiedział, że jedną i tę samą funkcję falownika można nazwać w różny sposób, ale dla Kolegi to jest za trudne do wyobrażenia. Kolega da sobie spokój z odpowiadaniem w tym temacie. Gdyby Kolega miał problem z rezygnacją, to Kolega powie kto Kolegę przymusza,...
Witam tłumaczenie może trochę koślawe ale wiadomo o co chodzi ________________________________... Eldorado INSTRUKCJA OPERATORA Twój nowy wykrywacz metali TESORO został zaprojektowany, aby zapewnić Państwu wiele szczęśliwych...
To niebieskie jest najprawdopodobniej kondensatorem tantalowym. Oznaczenie +15 +3V oznacza, że jest to 15uF kondensator na 3V. W kondensatorach tantalowych kroplowych jak ten stosuje się oznaczenie dodatniej elektrody a nie ujemnej jak w zwykłych kondensatorach elektrolitycznych. Celem jego stosowania...
Zasada jest prosta jak napisał kolega. Hamulec najazdowe trzeba przerobić tak żeby pchal tloczek pompy paliwa. Oryginalnie jest wahadło do ciuagniecia linek. Tłok hamulca pcha wahadło na swozniu A pod spodem ciągnie linek. Ja na odpowiedniej wysokości uzależnionej od skoku hamulca I pompy hamulcowe...
Poziomice laserowe – czym są i jakie rodzaje wyróżniamy Najprościej rzecz ujmując, laserowe poziomice są elektronicznymi urządzeniami wskazującymi poziom, często też pion, i wyznaczającymi je wizualnie na płaszczyznach poprzez emisję wiązek laserowych o określonych barwach. Ten opis jest...
A czy to z magnesami nie jest tak, że te pole magnetyczne, które posiadają, jest wytworzone przez pewną cewkę? Zatem można przyjąć, że jest to taki akumulator jak w przypadku cewki z rdzeniem, gdzie za pomocą magnesowania rdzenia, magazynuje się energię. Więc trzeba by rozmagnesować magnes, aby uzyskać...
A gdyby dać wiecej magnesów? 1.Górne magnesy odpychają się. (obracają prawe koło w prawo a lewe w lewo) 2.Środkowe odpychają się od siebie i przyciąhają do stalowego stożka.(równowaga) 3. Dolne magnesy przyciągają się do stożka. (obracają prawe koło w prawo a lewe w lewo) Motto: Triki magnetyki. Internet...
Witam, W jaki sposób miałoby zostać zrealizowane klikanie? Jeżeli chodzi o joystick, to przychodzi mi do głowy budowa czegoś w rodzaju wahadła o 2 stopniach swobody pozycjonowanego na środku za pomocą lekkich sprężyn/gumek. Odczyt z wahadła następowałby za pomocą enkoderów optycznych, które nie wprowadzają...
Cześć. Zlecę wykonanie niewielkiego urządzenia przypominającego w działaniu krokomierz z akcelerometrem. Jego celem miałoby być zliczanie oraz wyświetlanie ilości przemieszczeń całego urządzenia ale przy dość dużym przyspieszeniu (natomiast nie może zliczać niewielkich jego przemieszczeń przy...
Ja rozumiem, że nie umiesz lub nie chcesz zrobić prostej operacji jak wstawianie znaków. Nie rób proszę tutaj analizy listonosza, bo nie o nią tutaj chodzi. I co z tego że wstawię jakieś znaki, skoro według twojej teorii ( której nie udowadniasz tylko domagasz się jej obalenia) moc bierna nie...
Naukowcy z Politechniki Madryckiej (politecnica de Madrid) opracowali prototyp robota wykorzystującego niekonwencjonalny sposób poruszania się, przystosowanego do ruchu w trudnym terenie. Głównym zainteresowaniem członków grupy badawczej nad cybernetyką i robotyką Madryckiej politechniki, są...
Doświadczenie pomocnicze, w którym spełnione są założenia: - oddziałują ze sobą 3 masy - masy poruszają się w różnych kierunkach - występują tylko siły dynamiczne - zachowana jest jednoczesność występowania sił dynamicznych Chodzi o układ z rys.2. Mam problem z teoretycznym rozpykaniem skutków...
Jak patrzę na moje dzieciństwo, kiedy nie było internetu i dzieciństwo obecnie młodych osób to dochodzę do wniosku, że brak internetu bardziej rozwijał ludzi. Młodzież sięgała po książki, poznawała prawa fizyki i osobiście przeprowadzała eksperymenty. Budowało się przeróżne zabawki sprawiające wrażenie...
Witam. Bardzo fajna konstrukcja, niby prosta, a jakie robi wrażenie. Kolego dex, to "odwrócone wahadło" na filmiku to jakoś słabo zestrojone jest, mamy takie na uczelni, to pracuje o niebo lepiej. Pozdrawiam.
Zrobiłem kiedyś podobny (dawno, dawno temu) ale uzyłem 60 diod dookoła i w danym momencie świeciła tylko jedna (oszczędność energii, a przy okazji imitacja sekundnika). W środku wstawiłem też proste wahadło na dwóch diodach i dołożyłem głośniczek, który to imitował "chodzenie" zegara.
Dead-beat to bardzo fajna, czesto stosowana metoda sterowania. Jest bardzo prosta w realizacji i dziala w sumie na kazdym nawet szajsowatym procku. Wszystko dlatego, ze jej dzialanie ogranicza sie do wlaczania i wylaczania silnika. Oczywiscie sterowanie jest cholernie niestabilne, ale bardzo czesto wystarcza....
Zdaję sobie sprawę, że takie połączenie tradycyjnej obudowy z elektroniką nie wypadło najlepiej. Zegar ten przedstawiłem tutaj głównie ze względu na efektowną (mam taką nadzieję) obudowę. Większości moich znajomych ten zegar się zdecydowanie podoba. Jest to też kwestia gustu. Osobiście też kiedyś się...
Twoje rozwiązanie jest b. dobre - proste i skuteczne. Pisząc o wahadle balistycznym (zapędziłem się z tą batalistyką - już poprawiłem :)) kierowałem się również prostotą i brakiem konieczności wykonywania dodatkowych urządzeń. Powinienem był tak to ująć w miejsce wspomnianych warunków garażowych.
Siemka, Przede wszystkim, to nikt nigdzie nie twierdzi, że coś się bierze znikąd albo "za darno" - czyli, że coś za nic. Ale jednak można zbudować urządzenie, które ma sprawność powyżej 100%. Wiadomo, że jeżeli mamy energię, to jest ona pozyskiwana z tego miejsca, gdzie ona jest. Jeżeli jesteśmy...
oczywiście można wykonać dokładny pomiar prędkości wiatru ultradźwiękowo. Ale nuie łatwo w ten sposób ustalać kierunek wiatru bez drogiego urządzenia zbliżonego do ultradźwiękowego sonaru. Jak rozumiem tutaj chodziło o jak najprostsze rozwiązanie. Prostym urządzeniem byłby rodzaj lekkiego wahadełka...
Sprawa jest prosta dajesz cztery cewki po obu stronach tarczy, najlepiej na wahadle łożyskowanym, łączysz w szereg, i zależności od mocy silnika dobierasz napięcie na cewki, oczywiście na prąd stały, Ps. dawanie elektromagnesów w twoim przypadku może skutkować wypychaniem tarczy w jedną stronę, obustronne...
jak to diabelstwo miałoby utrzymać równowagę ;) Zasada odwróconego wahadła - Bardzo proste zjawisko fizyczne :) Teraz to proste i oczywiste, ale wtedy dla dzieciaka to była czarna magia ;)
Mniej więcej. Chciałbym wiedzieć z jakiego kierunku zadziałała siła na urządzenie pomiarowe (po zamontowaniu w pojeździe - z jakiego kierunku zadziałała siła na pojazd podczas uderzenia). Dodano po 37 Inaczej. Napiszę na podstawie wyników z czujnika. Położony płasko czujnik podaje na...
Nie wiem jak jest ze sprężyną, ale precyzyjnego wzoru na wahadło nie ma. Dopasowanie wzorów do zjawisk fizycznych jeszcze nam nie umożliwia zrozumienie wszechświata. No i bardzo dobrze, bo inne zegary inaczej reagują na grawitację i przyspieszenia, np. te wahadłowe przyspieszają; planety też - te...
Migające kolorowe lampy w takt muzyki (Iluminofonia z lat 70) Na prośbę kolegów radioamatorów pragnących zbudować iluminofonię. Postanowiłem opisać urządzenie z lat 70, a tym samym ocalić od zapomnienia pomysł kol. Stanisława Szymczyszyna, które wykonałem 40 lat na polskich częściach...
Na morze to może wystarczyć takie byle CO. Na balkon to tak. 1. Wiatrak na jachcie musi być zamontowany na odpowiedniej wysokości żeby nikogo nie "oskalpowało", jaki dać wysiąg 1,5, 2 metry 2. Ile waży wiatrak 2, 3 kilo. Zobacz: taki mały jacht (Lc-6,6 m) potrafi nawet na małej fali, przechylić...
Ramka danych DCF ma 59 bitów, a więc 1 bit na sekundę. 59 bit jest pusty. No tak,moja pomyłka nie uwzględniłem bitu zerowego. Co jednak nie zmienia faktu że jest dwusekundowa przerwa. W 58 sekundę jest bit,w 59 sekundzie nie ma nic i wszystko zaczyna sie od zera. Dla dowodu proszę obserwować diodę...
To tutaj przykład działającego współczesnego wychwytu o bardzo prostej konstrukcji: Sprzęgło cierne rzeczywiście może być dobrym rozwiązaniem, jednak może to powodować konieczność częstego serwisu i wymiany sprzęgła. Ale już jest to jakieś rozwiązanie. Załączam zdjęcie niedziałającego wychwytu, może...
Naprawdę mam obecnie dużo pracy i nie mam czasu na zabawę w doświadczenia. Efektu niestety nie znam. Znam tylko teoretyczne przewidywania efektów wg fizyki klasycznej i wg Łągiewki - są różne. gdy Jarkon2 poda mi dokładny opis Opisy były wg mnie wystarczająco dokładne, tu na forum i w internecie. Ale...
Suszenie elektrod zasadowych ma na celu usunięcie z nich wilgoci, a to z kolei pozwala na zmniejszenie ilości wodoru w stopiwie do wartości podanej na opakowaniu. Co z kolei wpływa na dużą udarność (praca łamania, badanie próbki spadającym ciężarem na wahadle) połączenia spawanego, na opakowaniu na...
Robienie tego np. na PIC (tak jak bym wolał) i/lub pisanie po rejestrach by wprowadziło niepotrzebny zamęt. Wystarczy dobrze opakować w funkcje lub makra i będzie wyglądać czytelnie :) Taka drukarka dobrze nadaje się na realizację odwróconego wahadła. Ciekawe jak arduino sobie z tym poradzi. A...
Przydało by się trochę wentylacji. Grawitacja nadaje pęd i wahadło unosi się do góry, bo w dół nie może. Mógłbyś rozwinąć tę myśl :?: Grawitacja nadaje pęd podczas przemieszczenia się końca wahadła z góry na dół. Dlatego po przejściu najniższego punktu unosi się do góry, potem wraca itd. aż do całkowitego...
