EGR ponownie daje o sobie znać dlatego otwieram wątek aby opisać dalsze boje z EGR, pomiary jakie wykonałem - może przydadzą się komuś informacje. Dodatkowo prośba o kliknięcie "Pomógł" przy moim poście jesli informacje były pomocne. Do rzeczy: Po trzech latach jazdy i 40kkm ponownie pojawił się błąd EGR. Tym razem: P0403: Exhaust Gas Recirculation...
Witam, Witam, Mam wątpliwości co do tych zadań i nie wiem czy dobrze to rozumiem. Bardzo proszę o pomoc. Dopiero zaczynam poznawać miernictwo. Zadanie 1 http://obrazki.elektroda.net/24_12714500... Moja odpowiedź: Wskazanie amperomierze wzrośnie, bo rezystancja R1 po podłączeniu woltomierza wzrośnie lapsus językowy - dop. Quarz ] co spowoduje...
Chciałbym dzisiaj przybliżyć Wam trochę tensometr, który czasem jest również nazywamy: czujnikiem tensometrycznym, belką tensometryczną czy też czujnikiem naprężeń. Będzie tutaj trochę teorii i praktyki. Zostanie tutaj opisany chyba najbardziej popularny tensometr czyli tensometr oporowy. https://obrazki.elektroda.pl/8825635100_...
Badałem łańcuch akumulatorów (ok 70 sztuk, jeden typ w jednakowych warunkach). Użyłem testera Fluke BT-510, Niestety przekonałem się, że ten tester nie jest idealny. Zrobiłem pomiar baterii testerem i jedna uwaga na początek - trzeba bardzo dokładnie i poprawnie przykładać sondy pomiarowe do końcówek akumulatorów. Następnie powtórzyłem test metodą obciążeniową...
Witam Napisałem wnioski, co do obliczeń wewnętrznych rezystancji to spróbuj sam to zrobić wykorzystując tylko prawo Ohma. Rozrysuj sobie rozpływ prądów, spadki napięć na poszczególnych elementach (wszystkie potrzebne wartości masz w tabelce). Pozdrawiam
1. Pomiar rezystancji metodą techniczną. 2. Pomiar rezystancji metodą porównawczą. 3. Pomiar rezystancji mostkiem typu TMW - 5. 4. Przesyłanie energii prądem stałym. Chciałbym aby każdy z was co wie na temat takich sprawozdań umieścił je tutaj, oczywiście mile widziane wnioski :P Dziękuje z góry :wink:
EGR wygląda u mnie tak: https://obrazki.elektroda.pl/7397668800_... Zawór EGR jest czysto elektryczny, trzpień elektromagnesu naciska bezpośrednio na grzybek zaworu, nie widzę też żadnego "oczujnikowania" przy nim. To miałem na myśli pisząc o przepustnicy powietrza: https://obrazki.elektroda.pl/9488269600_... Z nazewnictwem...
Witam A więc wniosek taki iż pomiar spadku napięcią na końcach uzwojeń i szczotkach powinien być przeprowadzony i obliczony oddzielnie dla każdego elementu układu a następnie zsumowany .Następnie obliczona rezystancja poszczególnych uzwojeń. Pomiar ze szczotkami z uwagi na ich nieliniowość spowodował błędny wynik. Pozdrawiam .
Witam mam wykonac 4 cwiczenia, z ktorego 2 juz zrobilem, a tych nie potrafie... a) metoda techniczna pomiaru rezystancji realizowana była w ćwiczeniu przy użyciu woltomierza i amperomierz. Może być również realizowana przy użyciu woltomierza i watomierza. Wyjaśnij zasadę pomiaru. b) wyjaśnij zasadę działania omomierza szeregowego Pozdrawiam.!
Dlaczego tą metodą można stosować do 1-2 Ω? Przy większej rezystancji uziemienia wynik jest zawyżony czy zaniżony ?
Witam. Tak jak w temacie jak sobie radzicie z pomiarami rezystancji uziemienia w terenie jak jest mała przestrzeń by rozłożyć się z przewodami pomiarowymi i powbijać elektrody. Mam dwa przewody pomiarowe jeden długości 25m do elektrody S a drugi 50 m do elektrody H i tu mam problem na który nikt mi nie jest w stanie odpowiedzieć co zrobić jak jest za...
Cześć, Wiecie może, czym i jak zmierzyć rezystancję samego przewodu? Dostałem zadanie, żebym zmierzył 15-cm przewód. Zmierzyłem multimetrem, a później mostkiem RLC i dostałem informację, że błąd pomiaru wynosi około 10%, a mam mieć ją na poziomie 1%. Myślałem nad metodą techniczną, ale ona chyba byłaby gorsza, mająca większe odchylenia pomiaru przez...
Mam prosty obwód prądu stałego z odbiornikiem, którego rezystancja może zmieniać się w zakresie od kilku kOhm do kilku MOhm. Chciałbym mierzyć bezpośrednio w układzie rezystancję tego odbiornika. Wynik może być w postaci napięciowej lub mogą się zapalać po kolei kilka diod LED. Prąd na odbiorniku w zakresie 0 - 10 mA, spadek napięcia na odbiorniku w...
Witam. Modyfikuję nieco domową instalację i stąd pytanie. O ile z pomiarem ipz sobie poradzę, o tyle potrzebuję zmierzyć rezystancje uziemienia. Chwilowo nie mam specjalistycznego sprzetu. Jakieś rady?
Witam, wie ktoś może jakie są metody pomiaru rezystywności materiałów? Pozdrawiam
Witam mam problem chce zmierzyć rezystor o wartości 0.006 ohm z dokładnością do 1% , jak to zrobić, jaki miernik mam kupic. Pozdrawiam
Witam jestem nowy . Przeglądałem kilka tematów na ten temat jednak odpowiedzi nie znalazłem wiele z nich jest starych nie chciałem ich odnawiać. Rozchodzi się o metodę techniczną chciałbym was prosić abyście sprawdzili moje wyniki . korzystałem z przyrządów analogowych A więc na zajęciach zmierzyliśmy omomierzem rezystor wynik to 10 \Omega Woltomierz...
Na wstępie witam was :D. Ponieważ jestem zupełnie zielony z elektroniki a los chciał, że mam z nią do czynienia na studiach to potrzebuję waszej pomocy. Próbowałem użyć opcji Szukaj ale to co znalazłem niezbyt mnie usatysfakcjonowało :cry: Mam więc pytania i proszę o odpowiedzi w miarę przystępne :) Na czym polega dwu- i cztero-punktowa metoda pomiaru...
Witam, od dłuższego czasu głowię się na praktyczną realizacją układu opartego na uC. uC miałby mierzyć rezystancję, a jako wynik miałaby być również rezystacja - ponieważ zakres R wejściowego nie pokrywa się z R wyjściowym uC wykonywałby wyliczanie poprawki. Dla przykładu Rwe 0-60 Ohm, Rwy 0-90 Ohm. Proszę o podpowiedź jak zrealizować Rwy.
Witam, jest budynek jednorodzinny - o boku prostokąta, uziemienie odgromowe jest realizowane przez uziom otokowy z bednarki ocynk, do tego dobite są szpilki na przekątnych połączone z otokiem, do tego są 4 złącza kontrolne i wyprowadzenie do przewodów odprowadzających i dalej do zwodów na dach. Pytanie jest takie - czy należy wykonywać pomiar rezystancji...
Czy jest jakaś szybka metoda na sprawdzenie miernika rezystancji uziemienia? Metoda 3p nie pomiar cęgami.
mam pytanie pomiary rezystancji dziela sie na kilka metod techniczna, liniowa itp w pracy do napisania mam pytanie o posrednia i bezposrednia w zadnej ksiazce nie moge znalez nic o bezposredniej ani posredniej moze to jest inna nazwa jakies metody albo jeszcze cos innego ?? porosze o pomoc
Witam kolegów praktykantów oraz teoretyków. Mam pytanie odnośnie pomiarów uziemienia, a mianowicie sposobu ich wykonania. Przykładowo instrukcja miernika wskazuje miejsce pomiaru 5xd, d=długość uziomu(.?) jak Wy to liczycie, na jaką głębokość wbijacie? W komplecie jest zestaw do pomiaru ok 25cm, ale gdy wbilem szpile 100 cm wynik zmalał (niby logiczne)...
Szukam schematu do: Pomiar rezystancji metodą porównawcza za pomocą miliamperomierza i drugi za pomocą watomierza! Potrzebuje je do szkoły! I mam jeszcze takie pytania! do pomiaru (...) za pomocą miliamperomierza 1. Jaki jest wzór na obliczenie rezystancji w tym układzie? 2. Jakiego rzędu rezystancje możemy mierzyć korzystając z tego układu? do pomiary...
Witam. Panowie mam problem z interpretacją wyników pomiaru rezystancji uziemienia metodą uproszczoną a metodą techniczną. W moim budynku z początku lat 90 nie posiadam przewody PE w instalacji. Najpierw wbiłem dwie szpilki, i pomiarze metodą uproszczoną uzyskałem wynik 300ohm, ponownie zabrałem się temat po tygodniu i wynik spadł do 150ohm, wbiłem następne...
Jak określić wartość rezystancji rezystora jeśli oznaczenia zostały zatarte ? Laik :(
Tutaj nie chodzi o prądy błądzące. Tylko o napięcie rażeniowe na ścianie. Pomiędzy ścianą, a ziemią. Zauważcie,ze jedyna obserwacja elektryka było to że prąd kopał. Użytkownik stał na podłodze , wiec wniosek elektryka,ze kopała podłoga bo stwierdził ( skąd ???) że kran był dobrze uziemiony. Zauważcie, że nie jest to sytuacja, gdzie użytkownik stoi boso...
Wniosek właściwy, ale musisz zaglądnąć do tabelek rezystancji czujnika vs temperatura i sprawdzić, jaka maksymalnie rezystancja wystąpi w Twoim przypadku (ty wiesz do jakich temperatur będziesz mierzył i na tej podstawie i prądu 3mA (który ustawiłeś) obliczyć maksymalne napięcie jakie będziesz miał na wejściu ADC. Sprawdź i napisz jak to zrobiłeś i...
Może ja się wypowiem na temat rezystancji wody, bo to sprawdzałem przy okazji projektowania układu do spryskiwaczy. Pomiary były w zbiorniku mniej więcej tej wielkości co pojemnik spryskiwaczy, z założenia była "czysta" woda z kranu, bo taka jest z reguły stosowana w spryskiwaczach najczęściej, i będzie miała większą rezystancję niż jaki kolwiek płyn...
Ale według mnie nie możemy napisać że wartość Ra jest bez znaczenia. Bardzo ciężko do uzyskania prawidłowej wartości dlatego obligatoryjnie pozostaje zastosowanie RCD. Mówimy o odbiornikach zasilanych z sieci TT. Masz rację – tak dokładnie jest. Norma 60364-6 . https://obrazki.elektroda.pl/8320488100_... Zaleca pomiar rezystancji...
System o którym mówisz jest bardzo często spotykany w Polsce. Ja u siebie w bloku też tak mam. O ile pamiętam taki system sieci nazywamy TNC. Jest on już obecnie nie stosowany, ponieważ połączenie pomiędzy przewodem neutralnym a bolcem może z biegiem lat ulec uszkodzeniu i wtedy nie ma już żadnego zabezpieczenia, i jeżeli przewód fazowy znajdzie się...
Witam, można użyć (jak jest dostępny) miernik impedancji o zadawanej częstotliwości pomiarowej, albo pozostają metody pośrednie. Tu do podstawowych zalicza się metody; - trzech woltomierzy, - trzech amperomierzy (rzadziej stosowana). Do wykonania pomiaru (jak sama nazwa wskazuje) potrzeba trzech mierników (które od biedy można zastąpić jednym i przełączać)...
Witam ! Mam problem z lampą LED, w której zastosowano zasilacz stałoprądowy. Świeci zbyt jasno a poza tym chciałbym mieć możliwość regulacji jej światłości. Na zasilaczu napisano, że nadaje się do ściemniania - "Dimmable Power Supply". Napisałem zapytanie do producenta - ale bez odpowiedzi. Na jej stronie tego ściemniacza nie ma - chyba już wyszedł...
Jak 4listek pisze, ładowanie wyższym prądem objawio sie wyższą pojemnością. Ja taż osobiście polecam prądy żędu 0.5C do ładowania. Niska pojemnosć mierzona może być wynikem nie 100% naładowania. Ładowarki mogą wcześniej kończyć ładowanie w obawie przed przeładowaniem. Przeładowanie jest bardzo niepożądane. Nie znam wyników notorycznego przeładowania,...
Cześć. Trochę długo mi zeszło ale wcześniej nie miałem jak napisać. Otóż wtryski już działają i po równo dawkują paliwko. Lecz nadal nie mogę drania odpalić. Pomierzyłem stan ciągłości obwodu czujnika TPS a ECU, Sprawdzałem też rezystancję oraz napięcia tego czujnika . Więc tak: pomyliłem się co do pomiarów że są ok, jak opisywałem wcześniej, za co...
- na żarzenie lamp 6.7V - bez obciążenia - wniosek OK Troche mało, no ale może producent nie oszczedzał na miedzi. - anodowe 350-360 V - bez obciążenia - pytanie do mądrzejszych kolegów, czy nie za wysokie o jakieś 50-60 V :?: Radio ma lampę prostowniczą więc spadek będzie całkiem spory (kilkanaście V) dla pełnego obciążenia. Ponadto rezystancja uzwojenia...
No wreszcie dialog. Szkoda tylko, że nadal nie uwzględniasz wiedzy wniesionej przeze mnie, nawet gdy jest to screen z katalogu. ja się na tym nie znam Jeśli tak szczerze, to czemu podważasz moje zdanie? Piszesz, że czytałeś z uwagą moje rady - guzik prawda. Czytasz to, co chcesz - co Ci pasuje do Twojego widzenia problemu. Powód jest banalny: bo mam...
Witam Cię :) Różnice w pomierzonych rezystancjach wynikają z metod pomiarowych oraz klas zastosowanych urządzeń pomiarowych - to po pierwsze. Po drugie jeśli mówimy o pomiarze rezystancji metodą techniczną to mamy na myśli dwie możliwe metody - do poprawnie mierzonego napięcia oraz prądu. Metoda do poprawnie mierzonego napięcie zakłada taki układ pomiarowy...
Ponieważ wyciągnęliście błędne wnioski. Pomiar czteroprzewodowy eliminuje(minimalizuje) wpływ rezystancji przewodów na wynik pomiarów. Jakie tolerancje miały Rx ? Jaką Rw miał woltomierz ? Jak Rw woltomierza wpływała na pomiar rezystancji ?
Witam, jestem na studiach i chciałbym prosić o pomoc w napisaniu wniosków dotyczących pomiaru rezystancji metodą techniczną.
Ja zaproponowałbym dokładnie to samo co kolega wyżej plus jeszcze jedną bardzo ważną rzecz. Koniecznie napisz jaka powinna być rezystancja amperomierza i dlaczego. Już sam temat ćwiczenia na to wskazuje: "pomiar rezystancji wewnętrznej amperomierza". Ta rezystancja wewnętrzna musi mieć jakiś wpływ na pomiar.
Moc jest zależna od napięcia i prądu, im większe tym większa moc. Prąd jest zależny od napięcia i rezystancji, im większe napięcie i mniejsza rezystancja tym większy prąd. Rozwinąć można samemu.
Nie wnikam w to, co pomierzyłeś (bo bez schematu niewiele rozumiem), ale jakie z tego są wnioski? Co wskazuje pomiar rezystancji tych rezystorów? Wylutowanych jednym końcem...
A macie jakieś sprawozdania na temat taki o: " Pomiar rezystancji wewnętrznej mierników " oraz: Regulacja napięcia przy pomocy opornika suwakowego Te 2 sprawozdania to znaczy wnioski mi są potrzebne do piątku.
Jak dostałeś KDT to wraz z nią i podpisywaną umową, powinno się dołączać również druk ZI - zgłoszenie instalacji. To już kwestia kto oświadczał o stanie. Oczywiście, mogłeś oświadczyć po tym protokole, że instalacja nadaje się do włączenia pod napięcie, a później już nikt niczego nie potrzebuje. W jakimś przyszłym czasie zarządca może zlecać badania...
Witam Zakres woltomierza rozszerza się przez zastosowanie dodatkowych rezystorów tzw posobników (chyba nie przekręciłem nazwy). Jeżeli na woltomierzu masz napisane np: 20kΩ/V to znaczy że na zakresie np. 300 V ten woltomierz posiada rezystancję 6 MΩ. Gdy chcemy zwiększyć zakres tego woltomierza do np. 600 V to musimy umieścić w szereg z woltomierzem...
Zmierz rezystancję starego NTC i nowego oczywiście w tych samych warunkach temperaturowych. Zobaczymy czy będzie różnica. Trzeba było wykonać taki pomiar przed wymianą, tym bardziej, że nie było pewności, że to te elementy są do wymiany. Jak byś porównał rezystancję NTC i grzałek i doszedł byś do wniosku, że to nie to, to można by było odesłać części,...
Żarówka to dość specyficzne obciążenie. Jeśli przyjąć, że użyłeś włókna świateł mijania (nie pamiętam wyprowadzeń) zakładam, że 55W to ustalony prąd osiąga wartość nieco ponad 4,5A. Niestety, rezystancja zimnego włókna jest blisko 11 krotnie mniejsza od ustalonej. Z tego wniosek, że obciążyłeś akumulator prądem blisko 50A. Trochę dużo jak na taki akumulator....
Chcę tak zrobić aby móc zmierzyć przepięcie do 400V... Doszedłem do wniosku, że rezystancja dzielnika musi wynosić 10MΩ i dalej musi być ten rezystor ''dopasowujący'' 47kΩ... Czy moglibyście mi doradzić jak policzyć to aby uzyskać zakres 400V? :) Bardzo dziękuję za pomoc. Nie potrafię tego sam policzyć bo nie wiem co podstawić pod Uwe......
Słusznie prawisz. Wydaje mi się, że w przypadku bojlera właśnie potrzebujemy jedynie wstępnej (a jednocześnie ostatecznej) weryfikacji. Przy skorodowanej grzałce dokładny pomiar rezystancji nie jest wymagany i prawdopodobnie nie jest w ogóle możliwy. Podejrzewam, że rezystancja skorodowanej grzałki zmienia się w czasie. Być może nawet dość znacznie....
Gdybyś dał bocznik 0.1 OHM przez silnik przy zatrzymaniu popłynąłby duży prąd, ale nie maksymalny (15A). Ty potrzebujesz do wysterowania silnika 6A (trochę więcej, zakładając, że napięcie za rezystorem spadnie) . Jeśli dasz odpowiedni opornik, prąd silnika (na zatrzymaniu) nie dojdzie do 15A, natomiast zostawiając jak jest, bocznikiem będą przewody,...
Mam pewną zagwozdkę od jakiegoś czasu, mianowicie temat dotyczy metody udarowej pomiaru rezystancji (impedancji) uziemienia. ... Wynikać z tego może, że rezystancję uziemienia na poziomie <=10 omów powinno się wykazać wykonując pomiar metodą udarową. ... Czytając twoje rozterki, dochodzę do wniosku, że zastanawiasz się, czy na etapie projektu określić...
Weź się zabierz do tego systematycznie. Weź go ustaw na pomiar oporności. Weź parę oporników o wartościach od kilkudziesięciu omów do około 1 MOhm. Pomierz je i wyciągaj wnioski. PRZY TAKIM POMIARZE NIE WOLNO CI ŁAPKAMI TRZYMAĆ OBU KOŃCÓWEK BO FAŁSZUJESZ WYNIKI. Szczególnie na większych wartościach rezystancji. Weź bateryjkę 1,5 V zmierz napięcie stałe....
SQ9MEM z początku też tak myślałem. Ale po kilkakrotnym przeczytaniu postu Kolegi robb_01 doszedłem do wniosku, że chyba nie chodzi tu o pomiar rezystancji dwóch drutów (tam i z powrotem). Z tym poradzi sobie każdy, nawet jeśli kabel przechodzi przez obszar podlegający silnym zakłóceniom.
Nie znam tej ładowarki, ale proponował bym tobie taką ładowarkę [url=https://www.emag.pl/ladowarka-akumu... można ją już w kraju dostać poniżej 100zł. zaletą niej jest pomiar rezystancji wewnętrznej ogniwa, znając pojemność i rezystancje, można już wyciągnąć wnioski jaką wydajność prądową...
Różnica między opornością obciążenia (którą mierzy multimetr z tego tematu) a opornością wewnętrzną ogniwa (która rzeczywiście jest cenną informacją o stanie ogniwa) jest w przybliżeniu taka sama jak pomiędzy koniem i koniakiem :D . A tak na poważniej, to rzeczywiście niektóre ładowarki umożliwiają pomiar rezystancji wewnętrznej. Pomiar taki wykonywany...
(at)fimek z 1.5V bardziej chodziło mi o mierzone źródła czyli ogniwa AA itp. Wbudowane zasilanie ma swoje zalety, w przypadku testera akumulatorów 12V nie ma sensu jednak przy bardziej uniwersalnym przyrządzie ma sens. Oczywiście można wykorzystać DC/DC i zasilać się ze źródła, jednak wbudowane źródło zasilania powinno być lepsze. Pomiar 4W trzeba będzie...
Wniosek - jedna świeca dobra, 3 zepsute. Zresztą pomiar omomierzem jest nierzetelny.
1. Wykonać pomiar rezystancji izolacji, ewentualnie wymienić przewód - groszowe sprawy choć mogą przerosnąć cenę lampki :D 2. Wyciągnąć wnioski na przyszłość :D
gorące uzwojenie zwiększa rezystancję, przecież to normalne. Pomiar miernikiem nie jest zadną podstawą do wniosku czy zewka jest uszkodzona.
W ćwiczeniu mierzyliście impedancję, a omomierzem mierzy się rezystancję! Wniosek - do ćwiczenia przystąpiliście bez znajomości teorii! Pozdrawiam
W takim razie sprawdź wszystko dokładnie, bo skoro wykonawca zaginął w akcji, to nie świadczy o nim najlepiej. Bez napięcia możesz wykonać oględziny, pomiar rezystancji izolacji, pomiar ciągłości przewodów roboczych i ochronnych [prądem minimum 200mA]. Na tej podstawie da się już jakieś wnioski konkretne wyciągnąć.
witam mam do napisania sprawozdanie pt: ''pomiar rezystancji wewnętrznej,rozszerzanie zakresu pomiarowego oraz skalowanie amperomierza jako omomierza'' i nie wiem jak się zabrać za wnioski;( mam dopiero pierwszy rok pracownie i za bardzo nie wiem jak się za to zabrać...Więc jak ktoś zajmuje się tym dłużej to z pewnością nie będzie miał problemów żeby...
A czy w drugim mogę dopisać że pomiar voltomierza i pomiar za pomocą obliczeń jest rózny, gdyż wynika to z rezystancji własnej voltomierza. Może takie coś być?
Hej, instalacji jachtu bym nie ruszał. Załóżmy, że urządzenie ma wykryć poprawnośc L i N i dopiero wtedy załączyć to zasilanie. Załóżmy, ze to urządzenie miałoby być uniwersalne, może być jacht, może być jeszcze inne. Teraz kojarzę sobie neonówkę, którą wykrywało się kabel fazowy. Ona nie wyrzucała RCD. Czyli duża rezystancja pomiędzy L i PE oraz N...
Normalnie tak, jak przy pomiarze rezystancji. Nie kombinuj za dużo, to się po prostu wymienia. Pozostaje jeszcze sprawdzenie, czy element na module załączający siłownik nie uległ uszkodzeniu, co jest prawie pewne. Wiem, że się wymienia. Pomiar rezystancji pokazuje jakieś 2K5. Pomiar przejścia nie pokazuje nic. Jaki to daje wniosek? Co do modułu. Nie...
Rezystancja na LVD1 z podpiętą matrycą Te same pomiary z odpiętą . Porównaj i wyciągnij wnioski. p.s pomiar ( EDP_VDD_EN ( ...z kombajna) ?
Chwile dogrzewa i piec się wyłącza. Wniosek. Albo na dnie jest już woda o temperaturze 50 stopni, a czujnik pokazuje tylko 47 i piec nie ma co dogrzewać, albo jest faktycznie 47, a wymiennik nie odbiera całego ciepła i stąd ta podwyższona temperatura powrotu. Co ciekawe, po wyłączeniu i minucie, kiedy pompa obiegu wody jeszcze pracuje, nagle okazuje...
pomiar rezystancja wniosek pomiar wniosek wniosek pomiar
canon eprom zmiana oleju renault pilot kluczyk master
urmet cyfral subwofer wzmacniacz
Olej silnikowy do Perkins 1104D Euro III – jaki wybrać? SAE 15W-40, API CI-4, ACEA E7, przykłady Grzech wewnętrzny, radość z domniemanego grzechu, teologia moralna, KKK 1853, psychologia moralna
