Jeśli dobrze zrozumiałem, to jeden PC stoi sobie np na biurku, od niego dzie kabelek do drugiego mobilnego PC? Jeśli tak, to nawet fajnie by było, bo można by napisać w mobilnym program sterujący napędami na podstawie zadanych współrzędnych.
Ruch jest wykonywany w układzie współrzędnych?
Po zadaniu robotowi okreslonych współrzednych kinematycznych położenia koncówki (x,y,z,rotX,rotY,rotZ) czy istnieje możliwość odczytania współrzednuch konfiguracyjnych (katów/przesunięć pomiedzy poszczególnymi ogniwami robota)? Uprzejmie prosze Kolegów o odpowiedz bo sprawa jest ważna dla mnie:)
Witam Hmm... no to jest pewne rozwiązanie , ale .... :) 1. Całość ma zostać przetworzona w czasie nie dłuższym niż 3 sekundy, razem z podaniem współrzędnych robotowi. 2. Centrowanie nie ma tutaj sensu, bo nikt tego ręcznie nie będzie robił, to ma się dziać automatycznie. 3. Obracanie obrazu ... (wydaje mi się że ta operacja zajmuje zbyt wiele czasu)...
Witam, Punkty w robotach ABB mogą być zdefiniowane jako nazwa, lub bez nazwy jako "gwiazdka" (*). Jeśli są jako gwiazdka to współrzędne masz w każdej linijce ruchu w nawiasie kwadratowym. Jeśli zaś punkty są jako nazwa to współrzędnych musisz szukać tam, gdzie zostały zdefiniowane (albo na początku danego modułu, albo na początku procedury). W backupie...
W przypadku robotów KUKA przechowywane są informację o właśnie współrzędnych punktu TCP, masie narzędzia, jego wymiarach xyz od środka flanszy robota, obrotu wzg. ABC. Dodatkowo należy wprowadzić dane o obciążeniach na osi A1, A2, A3. Można te wszystkie dane ( oprócz punktu TCP ) wyznaczyć za pomocą programu KUKA Load na PC lub paczki software na robocie...
Wbrew pozorom, producenci robotów i firmy przedstawicielskie w PL nie ignorują studentów - przynajmniej ja się spotkałem raczej z pozytywnym odzewem. Z tego co wiem, to z robota można wyciągać np położenie koncówki w którymś z układów współrzędnych. Jeśli robot może operować na zmiennych złączowych, to jest szansa, żeby uzyskać kąty, ale szczerze mówiąc...
Gratuluję projektu. Mam kilka pytan. Jak wygląda u Ciebie układ współrzędnych? Masz jakiś pomysł (program) do generowania gcodow czy piszesz je z ręki?
Bedąc młodszym liczyłem podobne zadania w liceum ale obecnie mam duży problem z policzeniem (a i książek nie mam za bardzo) więc może ktoś poradzi: Sprawa jest taka: W przestrzeni 2 wymiarowej (x,y) jest robot i piłka. W chwili zero robot (współrzędne znane) znajduje się w znanej odległości R od piłki (współrzędne znane). Piłka porusza się ruchem jednostajnie...
Bedąc młodszym liczyłem podobne zadania w liceum ale obecnie mam duży problem z policzeniem (a i książek nie mam za bardzo) więc może ktoś poradzi: Sprawa jest taka: W przestrzeni 2 wymiarowej (x,y) jest robot i piłka. W chwili zero robot (współrzędne znane) znajduje się w znanej odległości R od piłki (współrzędne znane). Piłka porusza się ruchem jednostajnie...
Witam. Znowu odgrzewam kotleta. Gdyby zawitał tutaj Pan moderator to prosiłbym o zmianę tematu na coś w rodzaju "LittleFrog - robot kroczący z systemem stabilizacji" ponieważ wszelkie zagadnienia z tego projektu chcę zawrzeć w jednym temacie. Na razie leci do mnie nunchuck i motion plus do konsolki wii z których mam nadzieje wyciągnę trochę czujników....
Witam. Czy macie Panowie wiedzę na temat spawania? Ineresują mnie wiadomości na tematy: seem data Mam juz cały program, robot spawa aluminium jednak mam problem komponentami ignition data heat data
Może wypowiem się na temat Yaskawy i Fanuca, bo z nimi miałem do czynienia . Fanuc ma moim zdaniem przyjemniejszy interfejs użytkownika (sterowanie prędkością procentowo (1-5% co 1%, 5-100% co 5%) i zachowuje się przewidywanie przy programowaniu i uruchamianiu. Fanuc jeżeli chodzi o firmę to raczej olewa klienta, wszystko trzeba załatwiać tak na prawdę...
Witam, Nie tylko przwciwwagi. Ale jeszcze jest tzw. aspekt "udźwigu - nośności". Producenci podają zazwyczaj udźwig na samej kiści. Natomiast przyrządy na robotach maje zazwyczaj przesunięty środek ciężkości co wpływa na dynamikę ruchu oraz na obciążenie przekładni. Dlatego w robotach definiując tzw Payload - wprowadzasz masę, współrzędne środka ciężkości...
Zgodzę się. Problemem w obecnej implementacji jest relatywność kierunku ruchu. Jak w przypadku człowieka, ktory - reagując na bodziec - jest w stanie podjąć decyzję w którą stronę chce się przemieścić, tak stopien trudnosci sterowania robotem rośnie, gdyż mózg nie potrafi tak łatwo wczuć się w pozycję robota i wykonac ruch uzywając jako referencji "twarzy"...
Witam, Czy w języku RAPID robotów ABB z kontrolerem IRC5 jest instrukcja która umożliwi mi przesunięcie w przestrzeni całego, napisanego wcześniej programu, o daną wartość w milimetrach? Nie chcę zmieniać współrzędnych workobjectu, a tylko przesunąć wszystkie punkty programu o np: X: +5 mm w/g współrzędnych wykorzystanego workobjectu w programie. Pozdrawiam.
http://obrazki.elektroda.net/1_124223198... Robot ten jest trzecią wersją serii RiSE. Waży 5.4 kg i ma (bez ogona) 70 cm. Jest o wiele szybszy od swych poprzedników (ponad 20 cm/s) za sprawą napędów które zmieniono na silniki BLDC (oczywiście :) Maxony 30W, 50W). Jest to robot czteronożny, zasilanie z pakietu Li-Pol (2Ah 50.4V). Posiada on...
Budowałeś kiedyś autonomicznego robota? Bo ja nie, jest to mój pierwszy raz. Robot jest wyposażony w kamerę zdolną do określania współrzędnych na x i y oraz również w głąb czyli z. Dane z obrazu będą przetwarzane przez komputer, który następnie wysyła sygnały wykonawcze. Jedyne co chce wiedzieć to w jaki sposób skomunikować komputer z tym układem. Ciężko...
nie chcę cię zniechęcać, ale coś takiego to na prawde nie zabawa, takie manipulatory bywają bardzo niestabilne (i nie chodzi tu o to, że kiepsko stoją na stoliku), wszystkie lementy muszą być bardzo dobrze spasowane, musisz znać środki ciężkości poszczególnych ogniw manipulatora i jeszcze mase innych spraw, jak zaczniesz się w to zagłebiać to sam zobaczysz,...
https://obrazki.elektroda.pl/6607310600_... Roboty nie przejmują jeszcze władzy nad światem, ale pojazdy autonomiczne, samochody sterowane radiowo i roboty stały się już powszechnym widokiem w wielu miejscach pracy. Od wojska i przemysłu po energetykę i służby ratownicze, roboty stają się częścią regularnej załogi i to nie bez powodu....
Ciężko to nazwać inteligencją. Sterownik plc otrzymuje (przetwarza) pewne dane np. położenie skrzynek. Sterownik PLC może zadawać jakieś parametry robota, np aktualne położenie skrzynek czy docelowe położenie skrzynek, albo nawet wykoanie jakiegoś cyklu programu robota dla danego położenia skrzynek. Kwestia przesyłu danych (np. współrzędnych aktualnie...
(...) aplikacji, jakie są w niej ustawienia: https://obrazki.elektroda.pl/6972462800_... https://obrazki.elektroda.pl/9636432800_... Dodano po 1 Szybka odpowiedź Xiaomi Vacuum-Mop Pro wraca do bazy wyłącznie wtedy, gdy: 1. baza jest poprawnie zapisana na aktualnej mapie i robot startuje z niej, 2. włączona jest funkcja „Automatyczne...
Mam pytanie dotyczące sposobu rysowania robota. W jaki sposób jest on rysowany(interesuje mnie algorytm obrotu tak żeby było więcej pozycji niż tylko pionowo do góry). Obecnie robię podobny projekt -tzn. chcę narysować robota na powieszchni formularza, tak aby można było dowolnie ustawić kąt obrotu. Mam tylko pewien problem- niektóre elementy -tzn....
Nie nie nie kochani! Jeśli to urządzenie ma być sterowaną zdalnie słuchającą ślepo poleceń zabawką to nie będzie to robot. Robot powinien sam analizować dane i podejmować pewne decyzje No to w końcu chcesz, żeby sam analizował i wybierał, czy sam mu chcesz zadawać konkretne wartości? :P Bez macierzy się nie obejdzie, bo cyfrowo trzeba odzwierciedlić...
Cześć! Korzystając z okazji (i Robot, który będzie w stanie samodzielnie przejechać z punktu A do B na podstawie obrazu z kamery (lub kamery 3d). Jest to "duchowy spadkobierca" mojego projektu inżynierskiego- robota który podążał za tagami 2d na podstawie obrazu z kamery telefonu z Androidem. Przez ostatnie 2 lata powstały 3 konstrukcje: http://obrazki.elektroda.pl/7283533800_1...
http://obrazki.elektroda.pl/2844381600_1... Jest coś magicznego w obserwacji tysiąca robotów poruszających się samodzielnie bez ingerencji człowieka w sterowanie którymkolwiek z nich. I właśnie to udało się naukowcom, co zostało udokumentowane publikacją w prestiżowym Science. Rój tysiąca robotów jest w stanie układać się w bardzo kompleksowe...
hehe.. Wy tu o jakichś AMR, DSP, FPGA, a nie można do kompa przyczepić kółek i dyszla, żeby robot wlókł go za sobą podczas wycieczki krajoznawczej? :onfire: Nie będę się rozpisywać o korelacji, bo w necie jest już gotowy artykuł. Opis korelacji zaczyna się pod koniec 11 strony ,ale to co najważniejsze - czyli praktyczne wzory - od str. 17. http://uci.dydaktyka.agh.edu.pl/dydaktyk...
http://obrazki.elektroda.pl/9215534300_1... Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że...
https://obrazki.elektroda.pl/7566317600_... W wielu autonomicznych odkurzaczach zarówno mapa domu, tworzona przez robota, jak i współrzędne GPS maszyny, mogą być wysyłane do chmury. Wiele z tych maszyn (głównie Roborock i Xiaomi) jest jednakże wspierane przez projekt Valetudo, który eliminuje konieczność łączenia się z chmurą i implementuje...
Co do śruby, to na końcu jednym jest łożysko (stożkowe), którym się naciąga śrubę, oczywiście od strony napędowej również. Bo przy 2 metrach to musi być naciąg, bo by sie pogieła śruba na pewno. Jeżeli chodzi o precyzje to:Ważne jest tylko żeby robot dojechał z punktu A do punktu B, (odcinek AB ma 2 metry) oraz na środku ma być jedno położenie (nazwijmy...
http://obrazki.elektroda.pl/4766261400_1... Witam. Chciałbym zaprezentować konstrukcję która była tematem mojej pracy inżynierskiej. Przedmiotem pracy było opracowanie struktury autonomicznego wózka magazynowego. Główne cele jakie miała sprłniać konstrukcja to: - Ustalenie trajektorii ruchu wózka na podstawie lay-out’u wybranego...
Zamieszczam program do symulacji robota. http://obrazki.elektroda.net/74_11761346... Instrukcja: Widok obracamy z wciśniętym przyciskiem myszy,z klawiszem Shift - zmiana punktu obrotu. Powięszanie i pomniejszanie widoku - scroll myszy. Dla tych którzy nie mają kółka na myszy: przyciski z lupkami lub szary +i-, Esc - widok 1:1 Reszta jest chyba prosta....
Korzystam z różnych programów zarobkowych, np. freebitcoin, ale nie mam możliwości działania w czasie, gdy jestem w pracy lub śpię w nocy, co praktycznie uniemożliwia sensowniejsze działanie w tych programach, bo za mało kliknięć na dobę wyciągam. Wpadłem na pomysł, aby podczas mojej nieobecności udostępniać pulpit zdalny z otwartą przeglądarką w taki...
http://obrazki.elektroda.pl/2001668700_1... Witam. Przedstawiam projekt konsoli do gier na bazie uC atmega8 i wyświetlacza z nokii 3310. Zanim zebrałem się za zaprezentowanie mojej konstrukcji w dziale DIY, konsola przeleżała nieużywana w szafie około rok. Konstrukcja powstała dla własnej satysfakcji i nie jest już rozwijana. Na konsole...
Geneza projektu Mając na co dzień do czynienia z zagadnieniami robotyki i automatyki oraz budowy własnych systemów sterowania, zacząłem zastanawiać się nad stworzeniem własnego eksperymentalnego manipulatora. Tak narodził się ten projekt, którego celem było i nadal jest rozwijanie oprogramowania sterującego robotem oraz zbieranie doświadczenia pozwalającego...
Uff :) Cieszy mnie to ogromnie, teraz właśnie walczę z linkami. Tak to jest jak się robi stronkę bez znania nawet podstaw html'a ale sporo sie nauczyłem po drodze. Krzychoocpp To absolutne pozycjonowanie pochodzi stąd że podpatrzyłem po prostu w jaki sposób web builder "to robi" a potem skopiowałem cały fragment i zmieniałem tylko "współrzędne" :) Jest...
Ostatnimi czasy mam mały problem z brakiem czasu. Ponieważ przejąłem gospodarstwo rolne po rodzicach i muszę teraz sam wszystko doglądać. Najbardziej męczące jest praca w polu oranie, bronowanie, talerzowanie itp. Nic nie robisz tylko jeździsz w kółko (spore marnotrawstwo czasu), ponieważ ta prace czyli sterowanie ciągnikiem bez większego problemu mógł...
1. Umieścić przeźroczyste panele i wyłapywać na nich click 2. pobierać współrzędne kliknięcia na evencie click na pictureboxie i na podstawie współrzędnych zamieniasz obrazek (lepiej, ale więcej roboty) Wygooglane- tak pobierasz pozycję: [syntax=csharp]Point clickPoint = e.GetPosition(TheImage);[/syntax] Gorzej, jeżeli chcesz to zrobić automatycznie...
Odpowiem tak aby nie wymyślać za wiele. Chodzi o to że kombinuję na sterownikiem do panelu dotykowego ale programowalnego. Chcę odciążyć procek od interpretacji współrzędnych i zrobić to tak aby można było w dodatku jeszcze go programować poprzez wgranie nowych współrzędnych miejsc do macania :) Zwracać ma kod odpowiadający powiedzmy umownie nazwę -...
http://obrazki.elektroda.net/0_127442486... „Facadeprinter” to prosty, sterowany programowo robot. Jego częścią jest sterowany w dwóch płaszczyznach stół obrotowy oraz ciśnieniowy element malujący. „Drukarka” ta wystrzeliwuje dowolne obrazy z odległości na wybrane obiekty. Malowanie odbywa się poprzez pojedyncze wystrzeliwanie...
przydałaby się jednak mapa Mając współrzędne można stworzyć własną mapę, np. jako pinezki w Google Earth. Proszę. 15 minut roboty. ;)
============ Odcinek 3 ============= Z okolic doków dobiegały odgłosy walki. Jeden z okrętów Patalacha niezauważony zdołał przycumować i otworzyć grodzie. Hera przełączyła kilka pstryczków i na kilku bocznych ekranach ukazały się obrazy z kamer telewizyjnych, które zostały tam zainstalowane na jej polecenie. Jedna z kamer pokazywała około dwudziestu...
narzędzia są zdefiniowane raczej wina współrzędnych
Z punktu 1 w przestrzeni trójwymiarowej X1 Y1 Z1 przesuwa przedmiot do punktu 2 o współrzędnych X2 Y2 Z2. Ruch jest przestrzenny i może być po najkrótszej drodze i zapisany w jednym bloku sterowania. Jednak sterowanie robota rozłoży go na ruchy składowe poszczególnych osi. Węzły robota mogą być liniowe i obrotowe wię zależnie od kinematyki ten sam ruch...
Na tej antenie tez ustawisz hb, najlepiej kup miernik za 30 zl lub zalatw sobie jakiegos analoga. Dziesiec minut roboty i po klopocie
Tego typu sprzęt warto od razu podłączyć do jakiegoś komputera, np. PC - wtedy wpisujesz sobie współrzędne otworów do pliku, i możesz robić płytki seryjnie. Wpisywanie wprost z klawiatury do urządzenia jest mało sensowne - pomylisz jakąś cyfrę, i masz otwór nie tam, gdzie trzeba. I cała robota od nowa...
No powiem Ci że masz rację bo właśnie wszystkie te operacje już zrobiłem i wyniki są do siebie uderzająco podobne. Ale nie dało mi to spokoju i sprawdziłem wyniki tych samych obrazów z Matlabem i efekt okazał się ten sam więc powinno być ok. Teraz mam jeszcze jedno pytanie mianowicie program ten ma za zadaniem analizy obrazu z kamery dla robota mobilnego,...
dzięki programik działa w 100%... Teraz czy jest taki gdzie mogę nagrać ruchy myszki i odtworzyć je?? bo muszę kilka takich z koordynatami programików napisać a to trochę roboty patrzeć na każde współrzędne... ale i tak wielkie dzięki...
Ale w jakiej formie masz mapę na której chcesz zaznaczać? Najwygodniejszy by był zwykły obrazek. Konwertujesz go do RAW, wczytujesz w programie. Dane Exela exportujesz do txt. Na podstawie 2 odległych punktów ręcznie przeskalowujesz współrzędne na pixele, zaznaczasz, zapisujesz, konwertujesz do mocnego jpg i po robocie.
Dzięki wielkie, działa :D Nadrabiam pomału braki w podstawach protela i wszystko robi się jaśniejsze. Pliki gerbera gtp i gbp to jest to czego szukałem, nie muszę robić już bazy :) Teraz tylko muszę te pliki jakoś doszlifować, ale to już nie jest problem. Dzięki jeszcze raz, bo roboty odpadło mi duuużo :D
Co do kwestii układów współrzędnych, to kwestia ich stosowania jest mi dość dobrze znana, również kwestia obsługi programów typu Ozi Explorer, Russa itp., swojego czasu sporo czasu poświęciłem tym tematom. Na marginesie polecam stronę Leszka (gpsmaniak.com) i program Edwarda Zadorskiego do przeliczania foramtów współrzędnych. Wracając jednak do mojego...
To co napisałeś naprowadziło mnie na: https://www.youtube.com/watch?v=GJozV9Nv... Do jutra będę analizował sposób kodowania współrzędnych, po czym napiszę kolejne wnioski. Jak na razie doszedłem do tego że nie mam możliwości określenia tzw. "graniastosłupa pracy" przez co jedyną regulacją odległości posuwu jest dla mnie czas uruchamiania silników DC...
Miglans_87: Jaki jest kosztorys takiego projektu, oraz jakiego LCD użyłeś ? Wyświetlacz to PG240128 firmy PowerTip. Jak już wcześniej trafnie zauważono posiada kontroler T6963C Toshiby. Na Artronicu są podobne wyświetlacze, ale mają trochę inne ułożenie pinów. Ten mój to już bardziej wiekowy z tego co przejrzałem obecnie ciężko go dostać.Kosztorysu...
Witam Na podstawie rozkazu zawierającego trzy kąty Eulera (np. ZYZ) opisujące obroty wokół poszczególnych osi układu współrzędnych kartezjańskich można uzyskać dowolną orientację ramienia robota. Można tego też dokonać za pomocą rozkazu w formie "kąt-oś". W formie tej podaje się wersor kierunkowy, wokół którego wykonuje się obrót o zadany kąt. Ta forma...
o czym mowa to kinematyka odwrotna aby jako wejściowe dane dać manipulatorowi x,y,z jako przestrzenne współrzędne oraz kąty nachylenia efektora (chwitaka) do tak zwanego punktu pracy (czyli miejsce działania chwytaka - gdy palce się stykają przy docisu). Ja także wykonałem ramię robota w ramach dyplomu z tą różnicą, że robiłem to za własną kasę i chałupniczo...
(at)Rariusz Jest to jakieś rozwiązanie, na razie skopiowałem tyle pól tekstowych ile potrzebowałem. Trochę roboty ale działa. Mam 2 pytanie. Czy jest możliwość kontrolowania iteracji w pętli FOR? Głównie mi chodzi o to, żeby FOR wskoczył do kolejnej pętli dopiero jak spełni się warunek i w tym warunku iteruje sobię np zmienną i:=i+1. Dlatego chcę tak...
Witam! Bardzo proszę o pomoc, obecnie jestem w trakcie pisania pracy magisterskiej i chcę rozwiązać następujący problem: mam stworzyć symulator robota którym można będzie sterować w czasie rzeczywistym np. za pomocą klawiatury albo pada. Problem w tym, że nie chcę tego robić pisząc kompletny program od podstaw bo sie na tym aż tak dobrze nie znam. dodam...
widzę ze co niektórzy tutaj nie zdają sobie sprawy ile milionów obliczeń na sekunde wymaga wyliczenie trajektorii ruchu takiego ramienia na podstawie zarejestrowanego obrazu by ustawic butelkę w miesjscu przypadkowym . Zapewne zastosowano 2 kamery przypomianjące ruchami ludzkie oczy ,w celu identyfikacji prostych przedmiotów typu filizanka czy butelka...
Hej. Widzę koledzy że jesteście na bieżąco z robotyką. Maturę z Matematyki zdawałem prawie pół wieku temu, na studiach było tego niewiele i nieco wyszedłem z wprawy. Dla kogoś kto jest na bieżąco zadanie nie sprawi wielkich trudności. Chodzi o określenie funkcji fx i fy określających współrzędne X i Y końca ramienia robota pokazanego na zdjęciu od kątów...
Kiedys pisalem cos takiego w MATLAB'ie (m-file'a). Chodzilo o zamiane bitmapy na postac wektorowa. Programik wykrywal krawedzie ramienia robota wg algorytmu ktory kiedys tam wymyslilem, robil z tych krawedzi wektory i zwracal ich dlugosc oraz kat zawarty miedzy ramionami. Jesli chodzi ci o cos takiego to daj znac - odszukam wtedy tego m-file'a. Ooo,...
Może [url=http://www.robotyka.com/teoria.php/... ci coś pomoże. Cała sztuka to odpowiednie ustalenie układów współrzędnych dla poszczególnych par kinematycznych, a następnie zapisanie macierzy. Potem to już tylko mnożenie macierzy, polecam do tego jakiś program do obliczeń matematycznych np Maxima. Oczywiście sprawa się komplikuje przy manipulatorach/robotach...
Witam! Chodzi o wykrycie polozenia i orientacji w przestrzeni transportera taśmowego z którego manipulator będzie odbierał elementy. Muszę to zrobić przy pomocy kamery zamontowanej na chwytaku robota. transporter nie jest duzy (ma jakies 1.5m dlugości i ok. 30cm szerokości) dlatego jest możliwe zmienianie jego polozenia w obrębie przestrzeni roboczej...
jmisiure jak już ktoś taką robotę robi to musi być to zrobione dobrze. Z jednej strony chodzi o wsparcie dla korzystających. Szukaj grobu zaplanuj trasę zwiedzania itp. A drugie zastosowanie to cele administracyjne i zarządzanie cmentarzem. A tu już nie ma lekko bo rozkopią albo zlikwidują nie ten grób i będzie gitara ;). A może uda się błąd zmniejszyć...
Czy GPS dobrze Ci łapie? Jakoś tak blisko innych elementów. Wg dokumentacji antena powinna być odsunięta co namniej 10mm z każdej strony z tego co pamiętam. Kupiłem moduł z zintegrowana anteną. Zasięg... Cóż... Trochę łapie. Godzinę z ramki RPMC łapie w kilkadziesiąt sekund. Współrzędne już słabiej... Do GSM jest potrzebna antena co widać na obrazkach...
A dokładnie to ma być wykres, w osi Y dane z "Hk" a w osi X liczby dziesiętne (0, 10,20, ..)... Zastosuj jako typ wykresu - wykres punktowy, gdzie punkty są połączone liniami (lub nie). Wtedy każdy punkt na wykresie określony jest przez parę współrzędnych X i Y => określasz X i Y. Excel idzie użytkownikowi "na rękę" i pozwala zrobić standardowy wykres...
Jeśli ten moduł, to wypadałoby poszukać informacji, co to właściwie jest, bo opis był pewnie tłumaczony przez Google z chińskiego na angielski, a potem z angielskiego na polski - lepiej czytać po angielsku, mniej jest błędów, już widywałem takie "kwiatki", jak nazwanie płytki do próbnego montażu elektroniki deską do krojenia chleba... Coś tam piszą...
Witam, Mamy w firmie od niedawna robota RV-3SB, oraz kontroler CR2B-574, dokupilismy panel sterujacy oraz oprogramowanie (RT ToolBox 2), mam pytanie odnosnie kalibracji narzedzia, poki co nie udlo mi sie znalesc sposobu jak wykonac kalibracje (tak aby poczatek ukladu wspolrzednych byl na koncu, np. chwytaka), zauwazylem rowniez, ze podstawowy uklad...
A po co mam liczyć to, co jest policzone, i na dodatek wymaga żmudnych rachunków? mam co innego do roboty. Przesunięcie współrzędnej nie zmienia fizycznych parametrów - ale może spowodować, że cały zbiór punktów będzie miał "promień" równy zero - przecież horyzont czarnej dziury to powierzchnia, a nie punkt. W metryce, która jest w podręcznikach nazywana...
Mam antenę siatkową na zewnątrz - odbiera mi dobrze wszystkie muxy z Białystok - Krynice - odleglosc 46 km. Chcialbym odbierac tez Świsłocz, współrzędne: +53° 2' 38.33", +24° 6' 10.65" Białorus- odleglosc ok 40 km. Po odwroceniu anteny na wschod widze ze odbieraja mi muxy z Bialorusi - stabilnie caly dzien - ale niestety znika polski mux. Na strychu...
pola graficzne są, nie wiem jak z danymi wprowadzonym przez MDI Przez MDI w axis LinuxCNC mam na myśli nie tyle samo wprowadzanie tam tych kodów G-code i M-code, tylko po prostu ręczne sterowanie taką maszynką bez programu fajnie opisane tutaj kins czyli komponent hal , który ma pozwolić obsłużyć moją nietypową maszynkę CNC z nietrywialną kinematyką...
TWI jesteś może developerem KiCada ? Przynajmniej tak odebrałem kontekst wypowiedz. Jeśli tak to przyjmij moje gratulacje na swoje ręce. Wiedz, że czas który poświęcacie na ten projekt nie idzie na marne i ludzie to doceniają ! Faktycznie Altium lekko zamula i np wersja 10 ciągle sypie błędami pamięci w stylu "katastrofalny błąd" :D Jest też sporo...
Dzięki za podpowiedzi. Jestem "lajkonikiem" w temacie, więc do wszystkich programów podchodzę bez uprzedzeń. Każdego używam pierwszy raz w życiu. Jako test wymyśliłem sobie zrobienie krętych schodów. Jeśli nie dam rady w rozsądnym czasie, to odpuszczam... To jest prosta rzecz, powinienem dać radę "na czuja", bez godzin ślęczenia nad manualami czy oglądania...
To jest w podręcznikach fizyki. Tu nie podam, bo o ile ktoś nie studiował fizyki, albo matematyki, to potrzebuje paru lat nauki, żeby to zrozumieć. Jeszcze więcej czasu zajęłoby opisanie wiedzy, która jest potrzebna. A ja mam sporo roboty poważniejszej od tłumaczenia, że PM nie działa. Same podstawy są proste - równania Maxwella. A oprócz nich metody...
ucy74 Co do zageszczania i algorytmu jest bardzo prosty bo trzeba samemu sobie obrać punkty charakterystyczne, urządznie nie jest automatyczne ze względu na brak srodków finansowych, .... Zasada pomiaru pierwszy czarakterystyczny punkt obiektu wciskamy przycisk RESET liczniki sie zerują i owy punkt jest początkiem układu współrzędnych i odniesienia....
ZDALNIE STEROWANY SAMOBIEŻNY MANIPULATOR OPERACYJNY DO ZADAŃ SPECJALNYCH http://obrazki.elektroda.net/20_12096489... Chciałbym zaprezentować mój kolejny duży projekt, będący zarazem moją pracą inżynierską. Praca jest dość złożona, wymagała dużego nakładu pracy, wykorzystania narzędzi do projektowania i obejmowała głównie trzy nurty - mechanikę,...
Nie wiem, gdzie Ty żyjesz, ale uciekaj stamtąd... Za stary jestem na emigrację. A co do podstawowej pracy - od 3 lat właściciel szuka osoby do biura ze znajomością Prawa Zamówień Publicznych i potrafiących czytać ze zrozumieniem. Niestety bezskutecznie. Jeśli osoba z licencjatem, zarzeka się że zna się na tym a nie wie co to kwartał (w sumie to nic...
miło widzieć, że jeszcze znajdują sie entuzjaści chętni do budowy tego komputerka :) co do współrzędnych - wydaje mnie się , że raczej nic takiego nie istnieje - w zasadzie każda cobra budowana jest w raczej odmiennym stylu i nie ma jakiejkolwiek unifikacji :) Jednak jesli budowałes cobre na bazie płyty Zdziska - to chyba będzie w stanie On w stanie...
http://obrazki.elektroda.net/76_12533177... Jestem na etapie budowy dość skomplikowanego urządzenia do samochodu i trafiłem na barierę jakim był brak wystarczającej ilości portów do transmisji po RS232. Z atmela można uzyskać ich co najwyżej dwa a mi potrzeba ich trzy. Dość długo kombinowałem przy UART-ach tak równoległych jak i pracujących...
Jeżeli mam przykładowo płaskownik który ma dwa wywiercone otwory które mają jakiś tam odstęp od siebie to jak polecalibyście mi wywierćić w drugim płaskowniku otwory też dwa dokładnie takie same o takich samych odstępach od siebie, aby potem jak przełoże 2 pręty to żeby idealnie się zgadzały otwory? Przy założeniu że w innym miejscu jest ten płaskownik...
Dobrze że sprawdziłeś pokrycie DGPS, ja znalazłem tylko linie brzegowe europy z rozmieszczeniem latarni ale do rzeczy. a powiedz mi, jak wyglada praca twojego gps'a? czy wskazywana pozycja 'plywa'? nie za bardzo wiem o co chodzi. Odbiornik znajdujący się w miejscu chodź by nie wiem co się działo twardo pokazuje jedną i tą samą pozycje w 3D. „pływa”?...
============== Odcinek 15 ================ ESTYMATOR Khan wsiadł szybko do gondoli i wyłączył automat. Ręcznie wprowadził koordynaty celu swojej podróży i ruszył. Standardowe gondole nie posiadają współrzędnych obiektów o statusie „Ściśle Tajne”. Włączył komunikator tachionowy i przekazał Dekurionom obu grup zwiadowczych nowe rozkazy. Przez...
http://obrazki.elektroda.pl/6130528400_1... http://obrazki.elektroda.pl/2906458300_1... Witam wszystkich. Chciałbym przedstawić na łamach forum mój projekt, który powstaje już od około pół roku. Tematem projektu jest komputer 8-bitowy oparty o procesor Z80. Założeniem jest, aby zbudować funkcjonalny komputer 8-bitowy...
Witam Mam pewien problem. Mianowicie chciałbym aby robot po odczytaniu pozycji z dwóch czujników automatycznie zmienił układ współrzędnych użytkownika. Czujniki umieszczone są na zderzaku do którego dojeżdżają np. skrzynki no i oczywiście w czasie pracy zderzak może się przesunąć. Po odnalezieniu punktów sprawdzam czy nastąpiła zmiana pozycji. Jeśli...
Witam, na starcie chciałem przeprosić jeśli umieszczam temat w nieodpowiednim dziale, ale nie znalazłem nic co by odpowiadało mojemu problemowi. Mam do wykonania projekt wyznaczenia modelu kinematycznego trójkołowego robota mobilnego z kołami sferycznymi, a następnie zbudowanie do niego układu sterowania, tak aby jechał po zadanej trajektorii. Model...
Witam! Chciałbym rozszerzyć funkcjonalność tej aplikacji javovej: http://en.elektroda.pl/rtvforum/topic155... Mianowicie dodać klasę Robot (dodałem odpowiednie importy oraz kod).Chciałbym aby aplikacja po otrzymaniu Stringa z portu com z współrzędnymi poruszyła kursorem myszy w odpowiednim kierunku..Na początek chciałem dodać samego robota żeby...
Witam, Mam do wykonania program dla ww robota. Problem polega na tym, że nie mam go gdzie sprawdzić, zasymulować czy napisany już przeze mnie kod bedzie działał poprawnie. Działanie programu ma za zadanie układać szeciany w układ jaki jest pokazany w załączniku. W dołączonym pliku znajduje się jeszcze kod napisany na pewnym przykładzie. Nie wiem czy...
współrzędna geograficzny współrzędna kursor format współrzędna
obliczanie pojemności obudowy zasilacz przegrzanie słaby płomień palnika
Zamienniki tranzystora G4PC50U: IRG4PC50W, STGP40V60F, HGTG40N60A4 Czujniki ciśnienia w rekuperatorze Vitovent 300-W - naprawa i wymiana
