http://obrazki.elektroda.pl/3582118500_1... Witam Po dłuższym czasie wreszcie zebrałem się w sobie by zebrać wszystkie zdjęcia i filmy mojego projektu w jedno miejsce i opublikować go na forum. Konstrukcja ma już około dwóch lat. Robota wykonałem będąc w 3 klasie technikum na profilu mechatronicznym. Nadmienię jeszcze na wstępnie że...
Witam, Punkty w robotach ABB mogą być zdefiniowane jako nazwa, lub bez nazwy jako "gwiazdka" (*). Jeśli są jako gwiazdka to współrzędne masz w każdej linijce ruchu w nawiasie kwadratowym. Jeśli zaś punkty są jako nazwa to współrzędnych musisz szukać tam, gdzie zostały zdefiniowane (albo na początku danego modułu, albo na początku procedury). W backupie...
(...) aplikacji, jakie są w niej ustawienia: https://obrazki.elektroda.pl/6972462800_... https://obrazki.elektroda.pl/9636432800_... Dodano po 1 Szybka odpowiedź Xiaomi Vacuum-Mop Pro wraca do bazy wyłącznie wtedy, gdy: 1. baza jest poprawnie zapisana na aktualnej mapie i robot startuje z niej, 2. włączona jest funkcja „Automatyczne...
Bedąc młodszym liczyłem podobne zadania w liceum ale obecnie mam duży problem z policzeniem (a i książek nie mam za bardzo) więc może ktoś poradzi: Sprawa jest taka: W przestrzeni 2 wymiarowej (x,y) jest robot i piłka. W chwili zero robot (współrzędne znane) znajduje się w znanej odległości R od piłki (współrzędne znane). Piłka porusza się ruchem jednostajnie...
Bedąc młodszym liczyłem podobne zadania w liceum ale obecnie mam duży problem z policzeniem (a i książek nie mam za bardzo) więc może ktoś poradzi: Sprawa jest taka: W przestrzeni 2 wymiarowej (x,y) jest robot i piłka. W chwili zero robot (współrzędne znane) znajduje się w znanej odległości R od piłki (współrzędne znane). Piłka porusza się ruchem jednostajnie...
Hej. Widzę koledzy że jesteście na bieżąco z robotyką. Maturę z Matematyki zdawałem prawie pół wieku temu, na studiach było tego niewiele i nieco wyszedłem z wprawy. Dla kogoś kto jest na bieżąco zadanie nie sprawi wielkich trudności. Chodzi o określenie funkcji fx i fy określających współrzędne X i Y końca ramienia robota pokazanego na zdjęciu od kątów...
Jakie pojawiły się błędy? Czy narzędzie zdefiniowane? Czy współrzędne pod gwiazdkami są właściwie ustalone?
Tego typu sprzęt warto od razu podłączyć do jakiegoś komputera, np. PC - wtedy wpisujesz sobie współrzędne otworów do pliku, i możesz robić płytki seryjnie. Wpisywanie wprost z klawiatury do urządzenia jest mało sensowne - pomylisz jakąś cyfrę, i masz otwór nie tam, gdzie trzeba. I cała robota od nowa...
Kiedys pisalem cos takiego w MATLAB'ie (m-file'a). Chodzilo o zamiane bitmapy na postac wektorowa. Programik wykrywal krawedzie ramienia robota wg algorytmu ktory kiedys tam wymyslilem, robil z tych krawedzi wektory i zwracal ich dlugosc oraz kat zawarty miedzy ramionami. Jesli chodzi ci o cos takiego to daj znac - odszukam wtedy tego m-file'a. Ooo,...
No powiem Ci że masz rację bo właśnie wszystkie te operacje już zrobiłem i wyniki są do siebie uderzająco podobne. Ale nie dało mi to spokoju i sprawdziłem wyniki tych samych obrazów z Matlabem i efekt okazał się ten sam więc powinno być ok. Teraz mam jeszcze jedno pytanie mianowicie program ten ma za zadaniem analizy obrazu z kamery dla robota mobilnego,...
o czym mowa to kinematyka odwrotna aby jako wejściowe dane dać manipulatorowi x,y,z jako przestrzenne współrzędne oraz kąty nachylenia efektora (chwitaka) do tak zwanego punktu pracy (czyli miejsce działania chwytaka - gdy palce się stykają przy docisu). Ja także wykonałem ramię robota w ramach dyplomu z tą różnicą, że robiłem to za własną kasę i chałupniczo...
pola graficzne są, nie wiem jak z danymi wprowadzonym przez MDI Przez MDI w axis LinuxCNC mam na myśli nie tyle samo wprowadzanie tam tych kodów G-code i M-code, tylko po prostu ręczne sterowanie taką maszynką bez programu fajnie opisane tutaj kins czyli komponent hal , który ma pozwolić obsłużyć moją nietypową maszynkę CNC z nietrywialną kinematyką...
Witam, trochę mnie nie było i nie mogłem odpisać. Dziękuje za odzew:) a teraz do sedna. Sądzę, ze symulacja to jak najbardziej odpowiednie słowo. Wizualizacja to było by odwzorowanie ruchu fizycznego robota w czasie rzeczywistym. A ja tylko mam narysować robota i ruszać tym wirtualnym modelem na komputerze za pomocą joysticka. Udało mi sie w Cati zrobić...
Tutaj masz manuale dotyczące programowania w języku RAPID. Pierwszy to oryginalny od ABB w języku angielskim, drugi to czyjeś tłumaczenie - dla podstaw powinno wystarczyć. Co do twojego pytania to problem może rozwiązać polecenia OrientZYX gdzie możesz zmienić ułożenie manipulatora nie ruszając miejsca w którym znajduje się TCP.
Nie wiem, gdzie Ty żyjesz, ale uciekaj stamtąd... Za stary jestem na emigrację. A co do podstawowej pracy - od 3 lat właściciel szuka osoby do biura ze znajomością Prawa Zamówień Publicznych i potrafiących czytać ze zrozumieniem. Niestety bezskutecznie. Jeśli osoba z licencjatem, zarzeka się że zna się na tym a nie wie co to kwartał (w sumie to nic...
http://obrazki.elektroda.net/0_127442486... „Facadeprinter” to prosty, sterowany programowo robot. Jego częścią jest sterowany w dwóch płaszczyznach stół obrotowy oraz ciśnieniowy element malujący. „Drukarka” ta wystrzeliwuje dowolne obrazy z odległości na wybrane obiekty. Malowanie odbywa się poprzez pojedyncze wystrzeliwanie...
Jeśli dobrze zrozumiałem, to jeden PC stoi sobie np na biurku, od niego dzie kabelek do drugiego mobilnego PC? Jeśli tak, to nawet fajnie by było, bo można by napisać w mobilnym program sterujący napędami na podstawie zadanych współrzędnych.
Ruch jest wykonywany w układzie współrzędnych?
1. Umieścić przeźroczyste panele i wyłapywać na nich click 2. pobierać współrzędne kliknięcia na evencie click na pictureboxie i na podstawie współrzędnych zamieniasz obrazek (lepiej, ale więcej roboty) Wygooglane- tak pobierasz pozycję: [syntax=csharp]Point clickPoint = e.GetPosition(TheImage);[/syntax] Gorzej, jeżeli chcesz to zrobić automatycznie...
W przypadku robotów KUKA przechowywane są informację o właśnie współrzędnych punktu TCP, masie narzędzia, jego wymiarach xyz od środka flanszy robota, obrotu wzg. ABC. Dodatkowo należy wprowadzić dane o obciążeniach na osi A1, A2, A3. Można te wszystkie dane ( oprócz punktu TCP ) wyznaczyć za pomocą programu KUKA Load na PC lub paczki software na robocie...
Po zadaniu robotowi okreslonych współrzednych kinematycznych położenia koncówki (x,y,z,rotX,rotY,rotZ) czy istnieje możliwość odczytania współrzednuch konfiguracyjnych (katów/przesunięć pomiedzy poszczególnymi ogniwami robota)? Uprzejmie prosze Kolegów o odpowiedz bo sprawa jest ważna dla mnie:)
Witam Hmm... no to jest pewne rozwiązanie , ale .... :) 1. Całość ma zostać przetworzona w czasie nie dłuższym niż 3 sekundy, razem z podaniem współrzędnych robotowi. 2. Centrowanie nie ma tutaj sensu, bo nikt tego ręcznie nie będzie robił, to ma się dziać automatycznie. 3. Obracanie obrazu ... (wydaje mi się że ta operacja zajmuje zbyt wiele czasu)...
Panowie. Czy ktoś wie jak przeliczyć współrzędne dla takiego robota. XYZ na kąty poszczególnych ramion. Robię coś takiego - tylko w poziomie (pantograf do rysowania). Programuję w DELPHI.
Wbrew pozorom, producenci robotów i firmy przedstawicielskie w PL nie ignorują studentów - przynajmniej ja się spotkałem raczej z pozytywnym odzewem. Z tego co wiem, to z robota można wyciągać np położenie koncówki w którymś z układów współrzędnych. Jeśli robot może operować na zmiennych złączowych, to jest szansa, żeby uzyskać kąty, ale szczerze mówiąc...
Co do śruby, to na końcu jednym jest łożysko (stożkowe), którym się naciąga śrubę, oczywiście od strony napędowej również. Bo przy 2 metrach to musi być naciąg, bo by sie pogieła śruba na pewno. Jeżeli chodzi o precyzje to:Ważne jest tylko żeby robot dojechał z punktu A do punktu B, (odcinek AB ma 2 metry) oraz na środku ma być jedno położenie (nazwijmy...
Witam, Nie tylko przwciwwagi. Ale jeszcze jest tzw. aspekt "udźwigu - nośności". Producenci podają zazwyczaj udźwig na samej kiści. Natomiast przyrządy na robotach maje zazwyczaj przesunięty środek ciężkości co wpływa na dynamikę ruchu oraz na obciążenie przekładni. Dlatego w robotach definiując tzw Payload - wprowadzasz masę, współrzędne środka ciężkości...
przydałaby się jednak mapa Mając współrzędne można stworzyć własną mapę, np. jako pinezki w Google Earth. Proszę. 15 minut roboty. ;)
dzięki programik działa w 100%... Teraz czy jest taki gdzie mogę nagrać ruchy myszki i odtworzyć je?? bo muszę kilka takich z koordynatami programików napisać a to trochę roboty patrzeć na każde współrzędne... ale i tak wielkie dzięki...
Witam. Znowu odgrzewam kotleta. Gdyby zawitał tutaj Pan moderator to prosiłbym o zmianę tematu na coś w rodzaju "LittleFrog - robot kroczący z systemem stabilizacji" ponieważ wszelkie zagadnienia z tego projektu chcę zawrzeć w jednym temacie. Na razie leci do mnie nunchuck i motion plus do konsolki wii z których mam nadzieje wyciągnę trochę czujników....
Zgodzę się. Problemem w obecnej implementacji jest relatywność kierunku ruchu. Jak w przypadku człowieka, ktory - reagując na bodziec - jest w stanie podjąć decyzję w którą stronę chce się przemieścić, tak stopien trudnosci sterowania robotem rośnie, gdyż mózg nie potrafi tak łatwo wczuć się w pozycję robota i wykonac ruch uzywając jako referencji "twarzy"...
Może wypowiem się na temat Yaskawy i Fanuca, bo z nimi miałem do czynienia . Fanuc ma moim zdaniem przyjemniejszy interfejs użytkownika (sterowanie prędkością procentowo (1-5% co 1%, 5-100% co 5%) i zachowuje się przewidywanie przy programowaniu i uruchamianiu. Fanuc jeżeli chodzi o firmę to raczej olewa klienta, wszystko trzeba załatwiać tak na prawdę...
Jest taka dziedzina wiedzy jak fotogrametria. Jej przedmiotem jest zdalne rozpoznawanie terenu. Studiuję geodezję i robiliśmy na ćwiczeniach numeryczny model terenu z dwóch panchromatycznych zdjęć lotniczych, przy zastosowaniu specjalnego oprogramowania. Żeby zastosować takie coś w robocie, potrzebne są dwie skalibrowane kamery (wyznaczone ogniskowe,...
Z punktu 1 w przestrzeni trójwymiarowej X1 Y1 Z1 przesuwa przedmiot do punktu 2 o współrzędnych X2 Y2 Z2. Ruch jest przestrzenny i może być po najkrótszej drodze i zapisany w jednym bloku sterowania. Jednak sterowanie robota rozłoży go na ruchy składowe poszczególnych osi. Węzły robota mogą być liniowe i obrotowe wię zależnie od kinematyki ten sam ruch...
Na tej antenie tez ustawisz hb, najlepiej kup miernik za 30 zl lub zalatw sobie jakiegos analoga. Dziesiec minut roboty i po klopocie
Ciężko to nazwać inteligencją. Sterownik plc otrzymuje (przetwarza) pewne dane np. położenie skrzynek. Sterownik PLC może zadawać jakieś parametry robota, np aktualne położenie skrzynek czy docelowe położenie skrzynek, albo nawet wykoanie jakiegoś cyklu programu robota dla danego położenia skrzynek. Kwestia przesyłu danych (np. współrzędnych aktualnie...
Dzięki wielkie, działa :D Nadrabiam pomału braki w podstawach protela i wszystko robi się jaśniejsze. Pliki gerbera gtp i gbp to jest to czego szukałem, nie muszę robić już bazy :) Teraz tylko muszę te pliki jakoś doszlifować, ale to już nie jest problem. Dzięki jeszcze raz, bo roboty odpadło mi duuużo :D
Witam Na podstawie rozkazu zawierającego trzy kąty Eulera (np. ZYZ) opisujące obroty wokół poszczególnych osi układu współrzędnych kartezjańskich można uzyskać dowolną orientację ramienia robota. Można tego też dokonać za pomocą rozkazu w formie "kąt-oś". W formie tej podaje się wersor kierunkowy, wokół którego wykonuje się obrót o zadany kąt. Ta forma...
Ale w jakiej formie masz mapę na której chcesz zaznaczać? Najwygodniejszy by był zwykły obrazek. Konwertujesz go do RAW, wczytujesz w programie. Dane Exela exportujesz do txt. Na podstawie 2 odległych punktów ręcznie przeskalowujesz współrzędne na pixele, zaznaczasz, zapisujesz, konwertujesz do mocnego jpg i po robocie.
Witam, Czy w języku RAPID robotów ABB z kontrolerem IRC5 jest instrukcja która umożliwi mi przesunięcie w przestrzeni całego, napisanego wcześniej programu, o daną wartość w milimetrach? Nie chcę zmieniać współrzędnych workobjectu, a tylko przesunąć wszystkie punkty programu o np: X: +5 mm w/g współrzędnych wykorzystanego workobjectu w programie. Pozdrawiam.
https://obrazki.elektroda.pl/7566317600_... W wielu autonomicznych odkurzaczach zarówno mapa domu, tworzona przez robota, jak i współrzędne GPS maszyny, mogą być wysyłane do chmury. Wiele z tych maszyn (głównie Roborock i Xiaomi) jest jednakże wspierane przez projekt Valetudo, który eliminuje konieczność łączenia się z chmurą i implementuje...
Budowałeś kiedyś autonomicznego robota? Bo ja nie, jest to mój pierwszy raz. Robot jest wyposażony w kamerę zdolną do określania współrzędnych na x i y oraz również w głąb czyli z. Dane z obrazu będą przetwarzane przez komputer, który następnie wysyła sygnały wykonawcze. Jedyne co chce wiedzieć to w jaki sposób skomunikować komputer z tym układem. Ciężko...
https://obrazki.elektroda.pl/6607310600_... Roboty nie przejmują jeszcze władzy nad światem, ale pojazdy autonomiczne, samochody sterowane radiowo i roboty stały się już powszechnym widokiem w wielu miejscach pracy. Od wojska i przemysłu po energetykę i służby ratownicze, roboty stają się częścią regularnej załogi i to nie bez powodu....
widzę ze co niektórzy tutaj nie zdają sobie sprawy ile milionów obliczeń na sekunde wymaga wyliczenie trajektorii ruchu takiego ramienia na podstawie zarejestrowanego obrazu by ustawic butelkę w miesjscu przypadkowym . Zapewne zastosowano 2 kamery przypomianjące ruchami ludzkie oczy ,w celu identyfikacji prostych przedmiotów typu filizanka czy butelka...
http://obrazki.elektroda.net/1_124223198... Robot ten jest trzecią wersją serii RiSE. Waży 5.4 kg i ma (bez ogona) 70 cm. Jest o wiele szybszy od swych poprzedników (ponad 20 cm/s) za sprawą napędów które zmieniono na silniki BLDC (oczywiście :) Maxony 30W, 50W). Jest to robot czteronożny, zasilanie z pakietu Li-Pol (2Ah 50.4V). Posiada on...
A po co mam liczyć to, co jest policzone, i na dodatek wymaga żmudnych rachunków? mam co innego do roboty. Przesunięcie współrzędnej nie zmienia fizycznych parametrów - ale może spowodować, że cały zbiór punktów będzie miał "promień" równy zero - przecież horyzont czarnej dziury to powierzchnia, a nie punkt. W metryce, która jest w podręcznikach nazywana...
Mam pytanie dotyczące sposobu rysowania robota. W jaki sposób jest on rysowany(interesuje mnie algorytm obrotu tak żeby było więcej pozycji niż tylko pionowo do góry). Obecnie robię podobny projekt -tzn. chcę narysować robota na powieszchni formularza, tak aby można było dowolnie ustawić kąt obrotu. Mam tylko pewien problem- niektóre elementy -tzn....
Może [url=http://www.robotyka.com/teoria.php/... ci coś pomoże. Cała sztuka to odpowiednie ustalenie układów współrzędnych dla poszczególnych par kinematycznych, a następnie zapisanie macierzy. Potem to już tylko mnożenie macierzy, polecam do tego jakiś program do obliczeń matematycznych np Maxima. Oczywiście sprawa się komplikuje przy manipulatorach/robotach...
To co napisałeś naprowadziło mnie na: https://www.youtube.com/watch?v=GJozV9Nv... Do jutra będę analizował sposób kodowania współrzędnych, po czym napiszę kolejne wnioski. Jak na razie doszedłem do tego że nie mam możliwości określenia tzw. "graniastosłupa pracy" przez co jedyną regulacją odległości posuwu jest dla mnie czas uruchamiania silników DC...
(at)Rariusz Jest to jakieś rozwiązanie, na razie skopiowałem tyle pól tekstowych ile potrzebowałem. Trochę roboty ale działa. Mam 2 pytanie. Czy jest możliwość kontrolowania iteracji w pętli FOR? Głównie mi chodzi o to, żeby FOR wskoczył do kolejnej pętli dopiero jak spełni się warunek i w tym warunku iteruje sobię np zmienną i:=i+1. Dlatego chcę tak...
nie chcę cię zniechęcać, ale coś takiego to na prawde nie zabawa, takie manipulatory bywają bardzo niestabilne (i nie chodzi tu o to, że kiepsko stoją na stoliku), wszystkie lementy muszą być bardzo dobrze spasowane, musisz znać środki ciężkości poszczególnych ogniw manipulatora i jeszcze mase innych spraw, jak zaczniesz się w to zagłebiać to sam zobaczysz,...
współrzędne kursora współrzędne geograficzne współrzędne google
olympus karty zamek wkładkę perkusja schemat
sterownik viessmann sterownik viessmann
Sony LBT-XB800AV - cechy, problemy, modernizacja Uszkodzona taśma Flex a mikrofon w Nokia 3.1
