Nie dałeś za dużo szczegółów czy ten "dojazd do przeszkody" to zwykła jazda na wprost czy jakieś bardziej skomplikowane sterowanie, więc mogę wrzucić co najwyżej ogólnik: do twoich celów najlepiej wykorzystać podczerwień. Ogólna zasada jest taka, że dioda podczerwona świeci na wprost, a obok niej jest ustawiona doda odbiorcza. Kiedy robot podjedzie...
Polecam silniki od tanich wkrętarek. Mają kilka zalet - niskie napięcie (2,4V, ale spokojnie możesz używać przy 6V), niska cena (takie wkrętarki z przekładnią można dostać za około 15zł), względnie niska masa (<200g silnik+przekładnia) Użyłem ich w moim robocie opisanym w pliku http://republika.pl/mirekcz/MirekCzSumoR... Przy 2kg masy robot...
Witam. Przejrzyj ten temat: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic21... Twój robot będzie zdecydowanie większy. Do napędu gąsienic możesz użyć silników z wycieraczek samochodowych wraz z przekładnią. Aby pasek nie ślizgał się po napędzie musi mieć odpowiedni naciąg. Stąd końcowe koło dałbym na jakimś napinaczu, a kołu napędowemu należy nadać odpowiednia...
powerm: Od kiedy alternator jest w stanie pociągnąć samochód i czy podłączałes kiedyś alternator pod napięcie? Bo alternator to prądnica trójfazowa z prostownikiem w jednej obudowie. I jeśli nie przerobisz alternatora dość poważnie: wymontowanie diód i zastosowanie trójfazowego falownika, to za cholere nie ruszy to jako silnik. Myslałeś chyba o rozruszniku....
Witam roboty to przyszłość byle nie taka jak w filmach science fiction natomiast robot to urządzenia nie tylko humanoidalne ale także maszyna jeżdżąca albo ramie wykonujące np spawanie w fabryce mój robot bedzie maszyną do czyszcenia podłogi ale od początku.. Kupiłem kiedyś(własciwie dostałem w zamian za telefon niekompletny model auta RC taka terenówka...
http://obrazki.elektroda.pl/2391728900_1... Witam ! chciałbym przedstawić moją konstrukcję. Nie jest skończona , ale prace z biegiem czasu i dopływem gotówki będą sie posuwały naprzód . Jest to mój pierwszy robot. Koszta: izolacja-2zł:) reszta- zapasy dziadka , moje i znajomych:) Napęd: Napędem są 2 silniki od wycieraczek , które poprzez...
Bardzo fajnie zaprojektowane, ale czy nie łatwiej i taniej było pokusić się o napęd silniczkami od wycieraczek połączonymi bezpośrednio z osią obrotu. Bardzo łatwo taki silnik przerobić na serwo-napęd. Układ i tak wymaga przed rozpoczęciem pracy ustawienia punktu początkowego. Przy samym palniku brakuje jeszcze osi poprzecznej do ostatniej osi.
Na wstępie witam wszystkich jako nowy forumowicz i jako poczatkujący w temacie robotyki. Do rzeczy. Potrzebuje pomocy w zaprojektowaniu układu eklektycznego sterowania dla dwóch silniczków z wycieraczek do mojego robota. Na wstępie dodam że je mam i nie chce ponosić kosztów zakupu innego napędu (zbijam koszty) Robot w założeniu ma mieć trzy koła (jedno...
Witam! Poszukuję informacji na temat możliwości zastosowania silników z wycieraczek samochodowych w moim projekcie. Tworzę platformę dla robota o napędzie gąsienicowym ciut bardziej rozbudowanym niż standardowo. Robot nie będzie należał do miniaturowych, jego szacunkowa waga po ukończeniu to 50kg. Oto na jakim etapie znajduję się obecnie: http://lh3.ggpht.com/_W7xlWH2CDfY/TIvySb...
Coś mi się zdaje że nie wiesz jak się za tą budowę zabrać. Spróbuj się zastanowić jakiego robota chcesz zbudować, mobilnego czy stacjonarnego. Co twój robot będzie potrafił robić? Naszkicuj sobie jego kinematykę. Zaprojektuj go najpierw. Przemyśl zanim zaczniesz cokolwiek kupować. Do precyzyjnego sterowania stosuje się inne silniki. Spróbuj na początek...
Mam pytanie odnośnie pogromców mitów i tam czasami pokazują robot Granta i mam pytanie chcialbym też zrobi sobie takiego robota ale o wiele mniej skomplikowanego i funkcjalnego pytanie dotyczy tego czy da sie do jego zbudowania użyc silniki krokowe od wycieraczek w autach??
To ma być robot jeżdżący na kołach lub gąsienicach. Waga to około 3kg. Nie mam jeszcze dokładnego projektu.
Co powiesz na sztuczną inteligencję? Obecnie myślę nad podobnym robotem, planuję zrobić napęd z 6 silników od wycieraczek z golfa 2 lub 3. Dadzą radę ze 100kg konstrukcją?
Może ja też coś dorzuce Jeżeli chodzi o napęd jezdny to trzeba najpierw oszacować jaki ciężar miałby on dzwigać. Budowałem kiedyś robota z kolegami jako prace dyplomową i w naszym przypadku na początku miało to być jakieś 10 kg a jak się okazało na końcu to jego waga wyniosła ok 30 kg. Do naszego robota zastosowaliśmy silniki prądu stałego od wycieraczek...
Zacznij od przegubów które jesteś w stanie zdobyć/wykonać, a potem zajmij się ramionami. Te silniki które pokazałeś to napędy wycieraczek i do robota się nie nadają, chyba że to robot do mycia okien ;) Dobre serwonapędy bezluzowe do robotów kosztują majątek. Może lepiej zrobić to na napędach pneumatycznych? Zacznij od dokładnej specyfikacji wymagań...
Polecam gasienice resorowane, robot mniej kolysze sie na nierownosciach. Do napedu zastosowalem 2 silniki od wycieraczek Poloneza. Daja rade na sporych przeszkodach. Zasilanie - akumulator 12V 12Ah. filmik: http://www.youtube.com/watch?v=XntkI8GnI...
Silniki od wycieraczek lub podnoszenia szyb to trochę przesada, dwa będą ważyć tyle co cały robot po za tym nie wiem jak silnik od wycieraczek, ale od podnoszenia pobiera 8A na biegu jałowym (może to nie reguła, ale mam jakiś nie zidentyfikowany i tyle właśnie pobiera). Masa robota to jeszcze nie wszystko, musisz określić co ta maszyna ma robić, czy...
Konkretnie to ma być z tego robot na gąsienicach napędzany dwoma silniczkami od mechanizmów wycieraczek samochodowych 12v i wiem, że one potrzebują trochę prądu, dlatego najlepiej by było gdybym ten cały układ dostosował pod 12v, ale nwm jak się za to zabrać :/ jest to dla mnie bardzo ważne.
Hi. Świetny robot, konstrukcja bardzo mi się podoba. Ja także robię robota na silnikach z wycieraczek, zasilanie stanowi akumulator z malucha. Jest on rozmiarów "trochę" dużych więc w twojej konstrukcji nie znalazłby odpowiedniego miejsca. Zamiast tych silników z wycieraczek pomyśl o silnikach z napinaczy do pasów, są one mniejsze a moc mają odpowiednią...
ja bym sie pokusil o jakis silnik od wycieraczek ale musi miec stojan na uzwojeniach a nie magnesnice ;)
Mysle ze pomysł z zastosowaniem silnika z cdrom jest szalony (tzn nie wykonalny chyba ze z przekładnią ale wtedy to będzie ślimak) Ja swojego robota zrobiłem juz na kołach z silnikami od wycieraczek od nissana... ma tyle siły, że ma siłe mnie przewieść i proponuje zebyś ty zastosował ten pomysł...
za bardzo nie rozumiem tego wzoru można jakoś prościej ?? a i robot ma podnosić kolo 100 g. i tylko dlatego ma być taki ciężki przecieeż 100 gram to nie dużo jedno serwo standard <moje Sanwa srm-102> waży 45 g. a gdyby do napędu użyć silniczków od wycieraczek może szybkie nie są ale robot moze być wolny a przecierz są tańsze (dużo ) od wkrętarek...
To ma być robot "polowy" musi być bardzo silny i duży, musi pociągnąć 20 co najmniej, planuje zastosować 4 silniki od wycieraczek od poloneza + do każdego silnika aku żelowy ! tylko nie wiem czy to wystarczy Pisząc <musi pociągnąć 20 co najmniej> miałem na myśli 20 kg
Hola! Silniki od wycieraczek są ok ale jeśli pochodzą np. od leoparda :] bo są to serwa pozdro s.
Witam wszystkich. Planuję zrobić kosiarkę sterowaną za pomocą aparatury radiowej od modelu RC. Zacznę od tego że w sprawach elektroniki jestem kompletnie zielony i budowę kosiarki traktuję jako okazję do nauczenia się czegoś. Nie jest to żadna nowość ponieważ na tym jak i na innych forach można znaleźć kilka opisów takich kosiarek jednak co innego poczytać...
(at)fedain Bezpośrednio na wale? Ok, ale jak? Nabić na chama? Robot ma służyć do eksploracji, tzn będzie miał kamerkę i zdalne sterowanie. Będzie dosyć duży, ok 15kg. Co do kół to jeszcze nie zdecydowałem na 100% jakie to będą, w każdym razie ok 30cm średnicy. Co do doświadczenie w branży, to robiłem robota sumo, ale zajmowałem się głównie elektroniką...
Ja z moimi kumplami robiłem właśnie taki sam projekt. Był to robot (saper) z elektroniczną ręką, kamerą i noktowizorem. Ręka poruszana była za pomocą serwomechanizmów a układ napędowy robota zbudowany był z 2 silników od wycieraczek samochodowych. Nasze cacko wygrało na wystawie prac dyplomowych w szkole, potem wygrało w regionie, a na sam koniec zajeliśmy...
Witam wszystkich! ;) Mam problem z doborem odpowiedniego scalaka lub schamatu do sterowania kierunkiem obrotu silnika do mojego robota (platforma zwiadowcza). Robot ten jest napędzany dwoma silnikami od wycieraczek (Polonez). Pobór prądu wynosi ok.5-10A. (bez obciążenia - z obciążeniem). Szukałem już wszędzie i niestety nic nie znalazłem co przypadło...
Pomysł nie jest orginalny - taki układ jest w niektórych "kombajnach graficznych" typu duze ksero, drukarka laserowa, lub w samochodzie. Jak się buduje robota to największy problem to chyba cięzar i zużycie energii - 1 silnik to np napęd 1 ręki , drugi przedramienia , 3 nogi itd itd Do tego dochodzi ciężar akumulatorów , i jest robot z "nadwagą" lub...
Jak na jakie sterowanie się decyduję? Przecież mówiłem, że to silnik od wycieraczek samochodowych, więc na 12V. Możesz mi jeszcze wyjaśnić dokładnie po co mi ten mostek? Robot ma być jak najmniejszy, żeby nie był ciężki.
Firmy niestety nie pamiętam bo w zeszłym roku kupowaliśmy z własnej kasy, dlatego oszczędzało się i wymyślało szereg tanich patentów ;-) Mogę Ci natomiast powiedzieć, że były to wkrętarki z supermarketu (w dodatku w promocji ;-) ) Gorzej że wyrzuciliśmy obudowy do nich więc nie znam nazwy producenta - ale moment obrotowy wynosił ok. 7-9 Nm na silnik...
Widzisz ramę i silniki mam już zamontowane. Są to silniki z mini bike spalinowe. Robot jest duży (i myślę że będzie ciężki jak go skończę) Więc silniki z wycieraczek i wkrętarek odpadają. Wiem że więcej roboty i włożonej pracy wezmą silniki spalinowe, ale zamierzam pozostać przy nich. Wstecznego nie potrzebuje więc nie martwię się o to:) Wiele osób...
Witam Potrzebuje pilnej pomocy z programowaniem robota wielozadaniowego. Robot porusza się za pomocą dwóch gasiennic każda z nich napędzana jest silnikiem od wycieraczek samochodowych. Połączone są za pomocą H- Bridge Robot posiada dwa ramiona każde z nich ma 8 servo mechanizmów. wybrany mikroprocesor to ATmega 1284P. Potrzebuje pomocy z zaprogramowaniem...
trochę dziwne że budujesz robota i nie masz podstawowego przyrządu jakim jest amperomierz to jest mój pierwszy robot i w sumie elektronika jest mi potrzebna tylko przy sterowaniu tymi silnikami :P Bo reszta, to stary komputer, akumulator samochodowy, przetwornica DC/AC, głośniki, mikrofon, Expressivo:), do komunikacji bezprzewodowej z laptopem - 2...
Witajcie. Wymyśliłem sobie temat pracy inżynierskiej - "Projekt i wykonanie robota na podwoziu rocker bogie z sondą indukcyjną na wysięgniku" i już zabrałem się za jego realizację. Staram się projektować tak, aby każdą część można było wykonać z ogólnodostępnych prefabrykatów (konkretnie z wachlarza profili aluminiowych/stalowych) dlatego całość będzie...
Ok,trochę mnie nie było,znowu coś ruszyło,z tego co widzę na forum też. Do lord_dagoth i reszty. 100 kg ? a ja myślałem o 1 tonie,no może 2,a co tam niech będzie 5 :-D. Kolega wyznaje zasadę jak szaleć to na całość. Gdzieś w postach powyżej wspomniałem o docelowych założeniach projektu,których się trzymam, i jest magiczna liczba 25 .Im cięższy robot...
Dzięki za dotychczasowe info :D Czyli musi to być silnik o mocy 150-250W. Sprawę sterownika na razie pomijam, ponieważ chcę sprawdzić czy ta hulajnoga w ogóle pojedzie, co nie jest tak oczywistą sprawą jak się może wydawać. Czy silnik mechanizmu podnoszenia szyb poradziłby sobie z tym? Myślałem też o silnikach modelarskich jednak są one zbyt drogie...
A więc zacznijmy od odpowiedzi: homesky "fajny tylko trochę KLOCKOWATY a kamera jest obrotowa?? jak cofasz to tez jest obraz dokąd jedziesz?? " Kamera na razie nie jest obrotowa ,ale mam w planach to zrobić i dlatego przy kamerze zostawiłem trochę kabla na zapas. A przy cofaniu niestety jest problem. kaytec "Czy mógłbyś napisać coś więcej o elektronice?...
Kup najtańsze autko zabawkę RC w markecie teraz jest tego wysyp, wymontuj elektronikę z autka silniki zastąp przekaźnikami. Płytkę zasilisz z baterii a, silniki z akumulatora który posiadasz, trzeba pamiętać aby przekaźniki miały odpowiednią obciążalność prądową.
Nawet czołgi zdalnie sterowane mają dwie wajchy w zdalnym sterowaniu i myśle że ciężko będzie to przeskoczyć. Myśle że musisz poważnie zastanowić się czy chcesz ryzykować sterowanie takiego pojazdu aparaturą z zabawki. Wyobraź sobie że rozpędzisz swój pojazd do jakiejś prędkości, nie musi być duża, bo z opisu wynika że pojazd będzie trochę ważył. Nagle...
Da sie wszystko to jest pokazane tylko ogólne wykorzystanie ale jezeli chcesz sterowac silnikiem od wycieraczek to potrezbyjesz akumulatora na 12 V . Tam jest sterowanie za pomocą tego układu MC14094 wiec znajdz specyfikacje tego układu a tu masz powiekszenie
Witam Jest ramię robota - z 6 silników ,typowy manipulator.Silniki od wycieraczek. Problem- po złapaniu za jakiś przegub i wywarciu lekkiego nacisku - silnik powinien "ulec" zgodnie z wywieranym naciskiem. Enkodery - nagranie sekwencji ruchu - to inna sprawa. SIlniki - od wycieraczek plus przekładnie typu rowerowe/ślimakowe. Jedno rozwiązanie,proste-...
Witam. Osobiście, co do silniczków polecam przejść się na złomowisko samochodowe i zdemontować kilka silników od wycieraczek ja w takowy sposób się zaopatrzyłem w kilka bardzo fajnych silników z serwomechanizmami:), które będą także wykorzystywał do budowy mojego własnego robota, ale jak na razie kompletuje sprzęcik:)
Nie wiem jak jest w Vaneo, ale to nadmuchana A klasa. W A klasie Dostęp jest od podszybia trzeba zdjąć ten plastik pod wycieraczkami i dalej już widać. 20 minut roboty.
Chciałbym żeby ten pojazd był dość dobry w terenie dlatego zadecydowałem się na napęd 4x4 i wolalbym żeby tak zostało. Gdybym zastosował mocniejsze silniki to myśle że nie byłoby odczuwalne te tarcie jakbym skręcał, ( już teraz robot ładnie skręca na tych silnikach) lecz ma malo siły przy normalnej jeździe. Dodano po 3 Mógłbym zastosować 4 takie silniki,...
Ta wycieraczka ma przede wszystkim podstawowy błąd konstrukcyjny jakim jest spryskiwacz prowadzony wewnątrz. Część płynu spływa po ramieniu wycieraczki gdzie? ... wprost do silnika. No i to MUSI gnić (jak kolega u góry napisał, ośka się utlenia i coraz ciężej pracuje, w następnym etapie obrywa silnik). Niemiecka robota... choć wykonanie z reguły hiszpańskie.
Ja wiem, że można samemu... Ale ile czasu to zajmie? Czy bedzie wykonane na przyzwoitym poziomie? Czy znowu nie ulegnie awarii? Policz ile kosztuje sprawny silnik, ile przewinięcie, zastanów sie ile czasu potrwałoby zdobycie materiałów i własnoręczne wykonanie roboty. Przelicz i wyjdzie ci jak cenisz swój czas.
Chyba jednak zostane przy wycieraczkach. A jak z zasilaniem?
Sprawdzałeś ciągłość przewodu zielonego pomiędzy silnikiem a przełącznikiem? Tutaj będzie problem, elektronika nie wie, że ma zatrzymać silniczek! Objawy będą identyczne jak w przypadku: Krańcówka w silniku do roboty.
wycieraczkę włącza się popychając wajchę od siebie. Jak popchniesz dalje to włącza się spryskiwacz tylnej szyby + wycieraczka. Jak wycieraczka nie chodzi to padnięty silniczek zapewne. Częsta przypadłość w astrach. Silniczek nowy drogi, używany trudny do skombinowania i też drogi bo chodliwy. Pada to że ośka się zaciera. Proponuję wyjąć, rozebrać (rozwiercić...
Witam, mam problem z wycieraczkami w MANie LE 12.180 - otóż skrzypią ścięgna wycieraczek, chciałbym zobaczyć co tam się dzieje, ale nie mam pojęcia jak tam się dostać. To wersja MANa, w której maska się nie otwiera. Czy ktoś spotkał podobny problem i wie jak się do tego dobrać od zewnątrz czy od środka? Dużo z tym roboty?
robot silnik wycieraczek silnik wycieraczek robot robot silników wycieraczek
tracer highlander silent instrukcja challenger ursus uszczelnić silnik
siemens pralka instrukcja siemens pralka instrukcja
Zmywarka Electrolux ESL4500L0 błąd i30 i wyciek wody Ferroli Bluehelix 25C błąd A7 - czujnik NTC
