Wg mnie Twój tok rozumowania jest prawidłowy. Licznik zlicza impulsy z jednego wyjścia enkodera (enkoder na jeden obrót generuje x impulsów zapewne prostokątnych na dwóch przesuniętych w fazie wyjściach -> ilość impulsów jest proporcjonalna do przebytej drogi przez blachę), po przekroczeniu zadanego progu zapewne licznik powinien wygenerować sygnał...
- jakieś rejestry do pamiętania tych liczb (4 6-bitowe, 4 8-bitowe); - 4 komparatory - enkoder priorytetu + 8-bitowy multiplekser... Można zastosować rejestry z 3-stanowym wyjściem, wtedy do enkodera podłączasz demultiplekser, i jego wyjścia do wejść "enable output" tych rejestrów - wyjdzie ze 3 układy mniej. Jeszcze prościej, jeśli te liczby 6-bitowe...
Witam. Enkoder z otworem wygląda następująco (nie posiadam, żadnej noty pdf...) Przypuszczam, że jest to enkoder inkrementalny z wyjściem pojedynczym - sygnały A,B (TTL, Push-Pull, otwarty kolektor). Sposób podłączenia: Jak enkoder kreci sie w jedna strone, zmienna "ile"ta jest zwiekszana, jak w druga - jest zmniejszana. Inkrementacja zmiennej ile powoduje...
Musisz znać drogę między czujnikiem a wyrzutnikiem, czyli liczbę impulsów enkodera. Wówczas po sygnale z czujnika, liczysz impulsy i po określonej ich liczbie butelka będzie przy wyrzutniku. To będzie dobre dla małych prędkości. Dla wyższych być może będziesz musiał zadziałać wyrzutnikiem odpowiednio wcześniej aby trafić w butelkę. Ten czas będziesz...
Witam! Do budowanej aplikacji potrzebuje zastosować 2 enkodery, jeden do karty enkoderowej falownika wektorowego, drugi enkoder muszę wprowadzić na wejście do komputerowej karty pomiarowej z wejściem licznikowym. Niestety ze względów mechanicznych nie mogę zastosować dwóch enkoderów inkrementalnych. Czy któryś z kolegów ma pomysł jak można rozdzielić...
Witam, czy jest możliwe, że z enkodera inkrementalnego MHK40-8-5000-1224-BZ-PP na wyjściu pojawiają się różne ilości generowanych impulsów? Chodzi mi o kanały A i B, wydaje mi się, że powinna być równa ilość impulsów, z pierwszego dostaję około 900 na obrót a z drugiego 1200. Czym to może być spowodowane? Miałem rozdzielczość enkodera 5000, ale karta...
Witam, powierzono mi zadanie, zamontowania, podłączenia oraz zaprogramowania enkodera. Z zamontowaniem do silnika, oraz podłączeniem do sterownika PLC firmy fatek nie było większych problemów, jednak te pojawiły się podczas programowania. Enkoder ma mierzyć prędkość obrotową silnika. Poniżej zamieszczam program, który napisałem. Zlicza on impulsy w...
Zamiana enkodera inkrementalny <-> absolutny ma dwie warstwy: Programową, czyli obsługę danych otrzymywanych z enkodera. Sprzętową, czyli jaki jest interfejs enkodera. Enkodery inkrementalne często mają prosty interfejs z sygnałami A, B i Z, choć mogą mieć interfejs cyfrowy, bądź analogowy (wyjście prądowe lub napięciowe). Enkodery absolutne przeważnie...
Witam. Jak najlepiej zrobić układ wyjściowy dla enkodera, by podłączyć do niego AVR Atmega128, który jak mi wiadomo ma: VIH Napięcie wejściowe w stanie wysokim z wyjątkiem styków XTAL1 i ~RESET 0.6 VCC VCC + 0.5 V Czyli 5 V to maksymalna wartość "jedynki" logicznej, skoro enkoder zasilany jest napięciem 10 V -30 V i jak mi wiadomo sygnałem wyjściowym...
Problemem może być wyjście SSI enkodera. Na wyjściach +D i -D są przesyłane dane typu ilość obrotów i aktualny stan "niepełnego obrotu". Po co używać wyjść A, /A, B, /B skoro to jest enkoder absolutny? W takim przypadku lepiej użyć tańszego enkodera inkrementalnego. Kolego myślę, że odpowiedzią na Twój problem będzie karta SM338: "SIMATIC S7-300, MODUŁ...
Musisz określić jakiej maksymalnej cześtotliwości mozna sie spodziewać na wyjściu enkodera Pytasz o maksymalną częstotliwość wynikłą z analizy harmonicznych składających się na ten prostokąt z enkodera czy o maksymalną częstotliwość sygnału prostokątnego?
Witam. Potrzebuję program na LOGO Siemens najlepiej w Lad. Program musi realizować funkcje zliczania metrów przez enkoder. Enkoder na jeden pełny obrót ma 500 impulsów. Dwa pełne obroty wałka na którym jest zamontowany enkoder to 1 metr przewiniętego materiału. Na TDE chciałbym ustawiać np. 20,1 m i na wyjście podana jest stan wyskoki aż dojdzie do...
Na wyjściu enkodera masz ponad 10kHz czyli mniej niż 100us. Jak na enkoder te 10kHz to jest niewiele. Czy ty uważasz, że taki enkoder jest czysto mechaniczny i generuje ze styków impulsy?
Witam, w ramach pracy inżynierskiej muszę wykonać układ pomiarowo-rejestrujący zapisujący w dużym skrócie odczyty z enkodera inkrementalnego. Enkoder, którego muszę użyć to PR90-11C1C-C firmy Hohner. Wyjścia napięciowe enkodera będą podłączone do małego multirejestratora z kartą pamięci. W ramach układu muszę skorzystać z własnego w miarę niewielkiego...
To z dwoma pinami to dioda na podczerwień, ma zasilanie przez rezystor, ta mniejsza kosteczka to kondensator na zasilaniu odbiornika, pozostałe 2 piny nie są nigdzie podpięte, tylko na taśmę, czyli wyjście.
Witam, Mam enkoder absolutny jednoobrotowy, 16bitowy z wyjściem SSI. Enkoder podłączony został do mikrokontrolera przez MAX488. Kiedy zczytuję z niego dane, to zauważam duże przeskoki wartości np. z 10000 na 20000. Poza tym kiedy kręcę osią w jedną stronę, to wartości raz rosną, a raz maleją. Czym to może być spowodowane? Proszę o pomoc Pozdrawiam Mateusz...
Witam, potrzebuję dobrać enkoder do urządzenia. Posiada ono dwa wejścia pod enkoder opisane: Encoder signal (Totem pole) Input Encoder signal (Open collector NPN) Input Wcześniej w urządzeniu pracował enkoder z wyjście opisanym push/pull. Najchętniej dobrałbym taki sam, tylko nie wiem pod które wejście go podłączyć. Z wikipedii: ,,A digital use of a...
W zależności od tego jak jest skonstruowane wyjście różnicowe enkodera, możesz go skrzywdzić przywierając jedno w wyjść do masy. Tego rezystora R3 tym bardziej nie potrzebujesz do wyjść TTL. Możesz dać rezystor 300 omów szeregowo między A oraz PIN1. To wszystko.
Czyliu z tego co rozumiem to A daje sygnal w jedna strone a B w druga?? nie , proponuje poczytaj sobie jak działa enkoder konkretnie ten model dostarcza dwa sygnały przesunięte o 90° kierunek rozpoznawany jest przez zbadanie który z sygnałów był pierwszy rysunek powinien wyjaśnić sprawę jeżeli w Twoim przypadku kierunek będzie stały to do określenia...
Witam Mógłby ktoś, kto się orientuje w temacie, wytłumaczyć mi jak się dobiera prawidłowo enkoder do silnika/układu. Wiem, że musi być tak dobrany, aby dało rade go odczytać przez wejścia sterownika. Mam silnik, który ma 6000 obr/min i enkoder inkrementalny 8129 imp/obr, na którym jest zamontowane kółko pomiarowe o średnicy 125 mm. Jeśli dobrze rozumiem...
Nie jest skomplikowany. Ma beznadziejną i droga wtyczkę, trzeba pamiętać że jest zasilany stabilizowanym 5V i tyle. Sygnały tak samo można sprawdzić, zresztą w datasheet które Ci załączyłem są narysowane przebiegi jakich powinieneś oczekiwać na wyjściu przy kręceniu wałkiem enkodera. Weź poprawkę na to że na 1 obrót przypada 5000 takich impulsów więc...
Witam, posiadam przekładnię z silnikiem, przełożenie 1:100 na wałku przekładni - enkoder rozdzielczość 1024 - falownik Ls - logo siemens V8 wszystko mam spięte czyli wyjście enkodera A-I3 B-I4 Z-I5 Napisałem prosty program odliczający pulsy i i rozróżniający kierunek obrotu wałka, wszystko jest dobrze poza tym, że falownik musi chodzić na 9Hz, bo jeżeli...
(at)DarkMajster Ten sam błąd a nawet gorszy - czasochłonną funkcję wysyłania danych przez UART umieszczasz w przerwaniach. Dodatkowo porównanie result == DIR_NONE troszkę nie ma sensu, skoro klauzula {} jest pusta. Warto też dodać, że rozwiązanie jakim jest podłączenie wyjść enkodera pod przerwania pinu w tym przypadku jest ok, ale tylko dlatego, że...
Witam W pracy wyciągnąłem ze starej maszyny enkoder absolutny Omrona o rozdzielczości 8-bitowej. Trochę poczytałem o kodowaniu Grey-a i udało mi się napisać na mikrokontrolerze program przerabiający kod grey-a na wartość binarną. Rozebrałem enkoder i zobaczyłem mniej wiecej na jakiej zasadzie to działa. Mam drukarkę 3D i postanowiłem spróbować zbudować...
Do zbadania szybkości nie pozostaje nic innego jak zapiąć pod wyjścia enkodera oscyloskop 2-kanałowy i obserwować przebiegi. Problem może być tylko z rozpędzeniem tasiemki do dużej prędkości. Można zrobić z niej pętlę i umieścić na tarczy.
1 kHz ??? Będzie ciężko - to jest 1ms, czyli sporo mniej niż skan. Chyba trzeba przejść przez zakiś zewnętrzny szybki licznik, ale nawet jak zliczał będzie zewnętrzny licznik, to rozumiem że interesuje cie wykrywanie jakiegoś konkretnego wyniku. Na SIMATICU czegoś takiego nie robiłem. W Mitsubishi robi się to tak, że szybki zewnętrzny licznik zlicza...
Najprościej będzie użyć tranzystorów (np. BC 547). 55v podaj przez rezystor 10kohm na bazę BC547 (emiter do masy, kolektor do cewki przekaźnika - drugi pin cewki przekaźnika do 24V) i tak możesz sterować silnikiem poprzez przekaźnik. z wyjścia enkodera podłączasz do bazy tranzystora przez rezystor (np. 10kOhm). Emiter podpinasz do masy, a kolektor do...
Zastosuj wtórniki emiterowe na wyjściach z enkodera (tylko ze stosunkowo małą opornością w emiterze np. 100R) i dopiero za nimi rozdziel sygnał. Jakby jeszcze było mało to możesz dać osobny wtórnik na każdy odbiornik.
Witam czy mógłby mi ktoś pokazać jak zamienić sygnały jakie daje wyjście kwadraturowe enkodera AS5040 na prędkość obrotową? Znalazłem taki przykład w sieci ale prędkości tam nie ma wyznaczonej: [syntax=c]#define ENCODER_A_PIN 2 #define ENCODER_B_PIN 3 long position; void setup() { Serial.begin(19200); Serial.println("Started"); pinMode(ENCODER_A_PIN,...
Witam. Mam kłopot z enkoderem HEDS-9140. Podczas gdy enkoder jest zamontowany w silniku i mam podłączony oscyloskop to podczas kręceniem wirnikiem na oscyloskopie pojawiają się tylko impulsy na wyjściach A i B za to na wyjściu I sporadycznie i bardzo nie regularnie pojawia się impuls. I teraz jestem w „kropce” bo inwerter sterujący tym silnikiem...
Do portów PB.8 i PB.9 oraz PB.13 i PB.14 podłączone mam po 2 kanały kwadraturowe z enkoderów AS5040. Z tego co już zdążyłem zauważyć to nie będę mógł wykorzystać sprzętowego wsparcia dla enkoderów, ponieważ kanały TIM1_CH1n, TIM1_CH2n, TIM3_CH3 i TIM3_CH4 nie obsługują tej funkcji. Teraz mam pytanie jak to w inny sposób obsłużyć? Chodzi mi o najprostszy...
Witam Mam problem z obsłużeniem enkodera w programie - brak jakiejkolwiek odczytanej wartości. Enkoder to (201935): [syntax=c]void encoder_timer_config(void) { gpio_pin_cfg(ENCODER_PORT, ENCODER_LEFT_A, ENCODER_PORT_MODE); gpio_pin_cfg(ENCODER_PORT, ENCODER_LEFT_B, ENCODER_PORT_MODE); gpio_pin_cfg(ENCODER_PORT, ENCODER_RIGHT_A, ENCODER_PORT_MODE);//functions...
Witam serdecznie. Posiadam SEW OG 72 DN 1024R typ ES1R i sterownik S7-1200 z modułem CM 1241 RS422/485. Czy ktoś podpowie jak to ze sobą połączyć? Są to moje początki z PLC. Z tego co się zorientowałem enkoder zasilany jest 24V a moduł CM ma na wyjściu 5V. Czy to znaczy, że muszę dodatkowo zasilić enkoder? I gdzie we wtyczce RS485/422 podłączyć sygnały...
Witam, potrzebuję zredukować napięcie na wyjściach dwóch enkoderów z 12V na 3.3V. Jak najlepiej będzie to zrobić, poprzez dzielnik napięcia, czy może jakiś układ CMOS lub TTL? Może ma ktoś jakiś sprawdzony układ?
Dzień Dobry, Szukam karty katalogowej lub opisu wyjść takiego enkodera jak na zdjęciu. Niestety nie mogę nigdzie tego znaleźć [/img]
Nie sądzę. Jeśli wystąpią to raczej z powodu zbyt długich kabli lub złego dopasowania wyjść enkodera do wejść licznika(procesora ?).
Hej ! Mam następujący problem. Posiadam sterownik LOGO! 12/24RCE 6ED1052-1MD00-0BA8. Sterownik ten chciałbym użyć do odczytu impulsów z enkodera który zamontowany jest na silniku. W momencie kiedy obracam wałkiem silnika ręcznie, enkoder odczytuje prawidłowo (48 impulsów na pełen obrót silnika). Problem pojawia się w momencie kiedy silnik pracuje już...
Natomiast jestem w stanie użyć EVSYS.CH2 zamiast EVSYS.CH1 i wygląda, że działa. Czy to miałeś na myśli? Nie czytasz dokumentacji. Wybierasz nr kanału n, drugi kanał to będzie automatycznie n+1, n musi być parzyste - 0, 2, 4 itd. Czy da się jakoś poprawić detekcję kroków poza ustawieniem maksymalnej ilości EVSYS_DIGFILT_8SAMPLES oraz takiego podłączenia...
Czego oczekujesz od konfiguracji licznika, jeśli nie wiesz co daje na wyjściu Twój enkoder i zakładasz że nie jest to kod Graya? Ja bym jednak na próbę przyjął że jest. W twoim kodzie, który cytowałem przenieś pierwszy "}" na koniec i usuń pierwsze "licznik ++". Dodano po 27 Oczywiście ważny jest kierunek. Licznik powinien liczyć w obie strony, zależnie...
OK otworzyłem ten licznik i widzę że na wejściu siedzi scalaczek 6N137 cos na wzór transoptora. W takim razie czy powinienem np do wejścia A (anoda diody w scalaczku) doprowadzić sygnał z wyjścia enkodera "A" natomiast wejście licznika "-A" (katoda diody w scalaczku) podłączyć do masy? Dobrze to rozumiem? Przy scalaczku nie ma żadnego podciągnięcia...
Witam, Pytanie w celu dokształcenia się. Do tej pory miałem nie wiele do czynienia z napędami przez co dokształcam się w tym temacie. Ostatnio napotkałem problem/potrzebę przygotowania listy części do projektu w którego skład właśnie wchodził enkoder inkrementalny i w celu douczenia się poczytałem jak można obsłużyć enkoder za pomocą wejść sterownika...
Witam Mam enkoder z drukarki canon prawdopodobnie canon mp150, chcę się dowiedzieć które wyjście to które, przypuszczam że jedno gnd i zasilanie a 2 pozostałe to informacyjne. Załączam zdjęcia proszę o odpowiedź pozdrawiam.
Moim zdaniem nie ma tam żadnego kanału A i B tylko masz z jednej strony diodę LED (punkty A i B) a z drugiej strony odbiornik podczerwieni (punkty C,D,E) gdzie można wyróżnić masę, zasilanie i wyjście sygnału.
Zlożyłem układ do mierzenia przemysłowych enkoderów. Właściwie jest to zwykły licznik impulsów. Enkoder ma trzy tory pomiarowe: (A, _A), (B, _B), (Z, _Z). Ten ostatni daje tylko jeden impuls na pełen obrót enkodera. Chciałbym wykorzystać ten impuls do uruchamiania procesu zliczania i do jego wyłączania po wykonaniu pełnego obrotu. Jak to zrobic? Mam...
Obsługę silnika krokowego mam bipolarny zrobiona na tranzystorach, podaje sygnały na poszczególne piny i silnik się obraca. Nic nie stoi na przeszkodzie by użyć tego sterownika o którym mówisz. A enkoder ma dwa wyjścia A i B i działa [url=]tak. Timer w F4 mają funkcję do obsługi enkodera.
Poza tym Zrobienie takiego man-in-the-middle, może być trudniejsze niż się na początku wydaje, a atiny nie jest też demonem prędkości, a nie ma sprzętowego licznika do obsługi enkoderów. Co ty opowiadasz... Mamy enkoder, który generuje max kilka impulsów na sekundę i to ma być problem? No, niby tak, ale robienie man-in-the-middle z attiny i enkodera...
Wiec twisted pair to angielska nazwa przewodu typu skrętką. Chodzi o to ze konstrukcja skrętki pozwala zminimalizować zakłócenia powstałe przy przesyłaniu sygnałów o dużej częstotliwości. Tak jak to rozszyfrowałeś wejścia CW i CCW sa nazywane także PLS i DIR czyli impulsy i kierunek. W podstawowym wariancie na wejście CW czyli impulsy podawana jest...
Chcę podłączyć enkoder impulsowy do mikrokontrolera w następujący sposób: wyjście A podłączyć na wejście przerzutnika D, a wyjście B na wejście CLK. Wtedy przy narastającym zboczu sygnału B, będę mógł odczytać kierunek obrotu enkodera. Czy mogę wyjścia enkodera (NPN OC) podłączyć bezpośrednio na wejścia przerzutnika? W karcie katalogowej tego enkodera...
Przede wszystkim musisz mieć noty o pisujące protokół komunikacyjny tych enkoderów. Bez tego nic więcej nie zrobisz. Ale najogólniej wszystkie wyjścia A i B łączy się równolegle do szyny, do AVR dodajesz transceiver RS485, który też łączysz do wspólnej szyny, dodajesz terminatory i rezystory polaryzujące i część sprzętową masz z głowy. Pozostaje tylko...
Enkodery inkrementalne przekazują sygnał kwadratury (stan niski i wysoki TTL lub HTL). W przypadku standardowych wejść częstotliwość graniczna sygnału wejściowego może zostać przekroczona. W takim przypadku sterownik powinien być wyposażony w odpowiednie wejścia szybkoliczące lub dodatkowe moduły liczące. [url=]Tutaj znajdziesz trochę informacji na...
Dziękuję za odpowiedź. Podaję więcej informacji. W obecnej chwili jest cała linia produkcyjna sterowana z trzech S5 (dwa S5-115 komunikują się z S5-135). Enkodery absolutne - jest ich 6 podłączone są do S5-135. Tu jest obliczanie pozycji. informacja o jej osiągnięciu jest wysyłana do S5-115 i tu jest realizowane zatrzymanie albo zmiana obrotów z szybkich...
Mam problem z naprawą gilotyny do cięcia papieru. Nie widzi położenia ciętego papieru. Pomiar oparty jest na enkoderze HEIDENHAIN. Pomiary w tej gilotynie są utrudnione, gdyż peryferia wpięte są bezpośrednio do komputera sterującego Beckoff. Zrobiłem więc "przejściówkę" na COM9, aby podłączyć do pomiarów oscyloskop. Zauważyłem, że brak impulsów na wyjściu...
W moim układzie nie chodzi za specjalnie o wydajność. Prędkość posuwu jest w miarę wolna. Dodaje, że układ mechaniczny mam z góry narzucony (ale zmieniam myślenie pewnych osób) i występują luzy - m.in. silnik ma przekładnię/reduktor osiową i już tu jest luz. Pytanie poboczne, stosował ktoś zwykłą przekładnię kątową do serwomotoru i chciał mieć precyzyjne...
Witam, Zamierzam zbudować selektor wejść do wzmacniacza sterowany enkoderem. W tym celu zamierzam użyć mikrokontrolera ATmega328 zaprogramowanego przez moduł Arduino. Generalnie zasada działania miałaby być taka,że przekręcając gałką enkodera, wysyłam sygnał do mikrokontrolera, a ten w zależności od kierunku obrotu podaje napięcie na jedno z wyjść ,...
Jeśli chodzi o serial to tak, działa w przerwaniu normalnie. Pewny jesteś? Do tego potrzebny jest bufor w ram a Arduino to przeważnie AVR z małą ilością ramu. Hamowanie przez LM293? Chodzi o to, że muszę sprawdzić o jaki kąt obróci się wał przez siłę bezwładności i zadać obrót w przeciwnym kierunku Nie. Hamowanie to wystawienie na obu wyjściach poziomu...
Witam, przecież wskazanie enkodera nie zależy od wartości na pinie, tylko od zmiany tej wartości. Teraz przerwanie wywołuje enkoder drugi, a Ty przy okazji zmieniasz pozycję dla pierwszego. Pozdrawiam. Właśnie na to samo wpadłem patrząc na ostatnie przebiegi - wszystkich wyjść enkoderów: Zdążyłem podejść do komputera by usiąść do programu (i przy okazji...
Witam!Prosze o pomoc w wyborze sterownika,bo ich tyle na rynku. Zliczam impulsy z enkodera i musze po pojawieniu sie zbocza sygnału z czujnika odliczyc kilka impulsow po czym wystawic na wyjsciu stan wysoki utrzymac go kilka impulsow,nastepnie znowu kilka impulsow stan niski i kilka impulsow stan wysoki.to jest jeden cykl, po tym czekam na następne...
Jest to jakieś wyjście z sytuacji, ale tylko w momencie kiedy już wyczerpie wszystkie możliwości. Jak dobrze patrze to MIDIbox 64e obsługuje enkodery ale w roli potencjometrów. Za to we wsadzie który wgrałem tylko jeden enkoder nadaje się do emulacji funkcji Jogwhel. Narazie poczekam na odpowiedz od autora a jak by co to pokombinuje z MIDIboxem64E....
Gdyby dla mnie było wszystko takie jasne to bym nie prosił o pomoc Prawdopodobnie, ten enkoder zachowuje się tak jak większość enkoderów. Poprzednie zdanie było DUŻYM uproszczeniem. W zależności od kierunku obrotu jedno z wyjść jest zwierane wcześniej do punktu wspólnego niż drugie. Napisz, konkretnie, o co Ci chodzi! Bo jak chcesz enkoderem świecić...
Cześć wszystkim :) Zdaję sobie sprawę, że temat trochę już oklepany, ale zauważyłem, że każdy ma inny problem z tym PIDem :) Otóż muszę (do jutra wieczór) zaimplementować regulację prędkości obrotowej regulatorem PID dwóch silników DC (Dagu DG01D). Każdy z silników jest wyposażony w enkoder w postaci hallotronu. Na wale silnika osadzony jest magnes...
Wygląda na to że sie uszkodził port E na innych wszystko działa. Stm32 to delikatne procesory, trzeba uważać z prądami na wejściach wyjściach. Atmele to czołgi przy nich. Temat zamykam
Zauważ że pomiędzy trzema czujnikami biegnie linia która łączy je szeregowo, to prawdopodobnie jest zasilanie, układów scalonych nie można tak zasilać, dlatego podejrzewam że to czujniki bez wbudowanej elektroniki - "gołe" halotrony, to jedyny przypadek kiedy szeregowe zasilanie ma sens. Sygnałem z halotronu jest bardzo małe napięcie różnicowe na dwóch...
Informacje dla potomności Elementy użyte w maszynie wyglądają na wymontowane z jakiegoś enkodera. Nie udało się ustalić konkretnego typu enkodera, ale wiem jakie ma parametry. Jest to enkoder inkrementalny, posiada 2 wyjścia generujące przebiegi prostokątne, przesunięte o 90stopni, informujące o ruchu tarczy i jedno wyjście z impulsem zera. Napięcie...
Witajcie, mam taki sobie enkoder który chcę podłączyć do mikrokontrolera coś tego rodzaju, choć oczywiscie nie dokładnie ten model: Podłączyłem go do esp32, wziąłem jakąś gotową bibliotekę 'rotary' do obsługi odczytu pozycji - działa to teoretycznie wszędzie tak samo, na bazie prostego automatu stanowego - tzn sygnały na dwóch pinach wyjściowych enkodera...
Witam Enkoder absolutny impulsator, który przyporządkowuje odpowiednim wartościom kąta, kodowane wartości liczbowe. Na wałku napędowym enkodera znajduje się tarcza kodowa, która zawiera w formie kodu wartości liczbowe odpowiadające przesunięciom kątowym. Pozwala to na zadawanie wartości absolutnych w dowolnym momencie, bez konieczności porównywania...
Na to wygląda. Wałek ma nacięcie - jeśli w stanie złożonym jest niewidoczne, to proszę na nim zrobić jakąs rysę - i pozycja "rysa do góry" powinna dawać zawsze taki sam odczyt kąta. Tylko że ten kąt może być trudny do wydobycia ze sterownika, pewnie od razu będzie przeliczony na drogę. A wyjście enkodera jest jakimś protokołem, więc pewnie szyna 13-bitowa...
Do obliczenia prędkości obrotowej i rozróżnienia kierunku to wystarczy mi wyjście A i B, a wyjście C mogę zostawić nieużywane? W ogóle to po co mi 3 wejścia w enkoderze skoro do rozpoznania kierunku wystarczy mi wejście A i B? To jest prawdą co napisałeś, ale z reguły encodery stosuje się nie tylko do odróżnienia kierunku i określenia prędkości obrotowej....
trzeba by dać za potencjometr ponad 100 ... to i tak będzie tańsze niż zlecenie komuś układu obsługującego enkoder. Jeśli chcesz to budować sam, to moim zdaniem : dowolny enkoder + mikrokontroler. Trzeba napisać program, który na podstawie liczby kroków wystawi na wyjście PWM odpowiedni sygnał. Na wyjściu filtr i z PWM masz w miarę gładkie napięcie...
Witam serdecznie Od kilku dni staram się zaprogramować Arduino Nano. Wpisałem program do sterowania rotorem K3NG i początkowo wszystko działało poprawnie. Zostało mi kilka szczegółów i dziś, nie wiem czemu, przestał działać ręczny enkoder sterowania. Enkoder posiada wyjścia CLK, DT, SW oraz + i - do zasilania. Do wczoraj działał poprawnie. Kręcąc w...
Witam wszystkich. Jestem zielony w sterownikach PLC, toteż proszę o pomoc doświadczonych kolegów. Próbuję rozgryźć program, który jest zaszyty w moim FATEK'u (układ działa poprawnie) Ne wejściu X1 jest enkoder. Zastosowano konfigurację HSC4, licznik softwarowy,U/D, zlicz w górę X0. W programie głównym jest znacznik (?) M1982 - maskowanie, który jest...
Na razie znalazłem taki enkoder co zasilany z 3V daje około 3V na wyjściu więc podłączyłem go bezpośrednio.Wygląda na to ze w jego strukturze już są komparatory . Okazało się także że ubiłem dwa wyprowadzenia. Jako wejścia nie reagują na żadne stany są to PE0 i PE1 na płytce stm32f4 discovery . Te wejścia są 5V tolerant nie wiem jak to zrobiłem możliwe...
Witam, Jaki enkoder? Czy taki mechaniczny obrotowy, z przyciskiem? Jeśli tak to do obsługi potrzebne są trzy piny wejściowe (A,B,S) i jeden timer. Typowy enkoder daje n.p. 32 impulsy na obrót, energiczne pokręcenie to około 1 obr/sek. Aby programowo odczytać zmiany stanu a jednocześnie uniknąć problemów z 'dzwonieniem' styków, programujemy timer na...
Witam ostatnio udało mi się dostać , enkoder absolutny AS5600. Ma on 12 bitowa rozdzielczość itd., ale nie o tym chciałem napisać. Enkoder posiada wyjście analogowe lub PWM. Można tez czytac go za pomoca I2C, co okazało się najbardziej niezawodne. Chciałbym czytać jednocześnie kilka takich czujników, ale ich adres jest zawsze 0x36. I2C służy tu do programowania...
Czy taki silnik można zasilić z sieci 3 fazowej sinusoidalnej? Bo taki drvier pewnie ma 6 IGBT tak jak zwykły falownik do silnika indukcyjnego klatkowego różnica pewnie taka ze BLDC posiada enkoder. W takim silniku BLDC też powstaje wirujące pole magnetyczne? Różnica taka, że nie posiada klatki na wirniku a stale magnesy? W sumie falownika zasilanego...
Zapomniałem napisać , że enkoder zasilany jest napięciem , którego masa nie jest połączona z masą napięcia zasilającego mikrokontroler.Chciałbym zastosować transoptory.Czy wyjście typu nadajnik linii może sterować transoptorem?
Witam. Mam maleńką prośbę. Czy mógłby ktoś z bardziej doświadczonych kolegów podpowiedzieć mi w następującej sprawie?? Mianowicie zliczam impulsy (na zew. przerwaniach) z enkodera i teraz chciałbym ruszyć silnikiem o ileś impulsów i aby ten samoczynnie sie zatrzymał. Problem w tym, że kod na pewno działa poprawnie ale niestety silnik ignoruje moj warunek...
Enkodery, które mam na oku to Omron E6C2-CWZ1X, 1000P/R Sprawdzałeś ich cenę? Zapewne nie, bo nie miałbyś ich już na oku (chyba, że jesteś naprawdę zamożny). To jest sprzęt przemysłowy, służy do kontroli położenia osi silników i przekładni. I kosztuje przemysłowo. Do tego to są to wielkie i ciężkie kobyły. Producent w specyfikacji podaje, że tą wersją...
Z tego co mi się wydaje to na 7ms gdyż każdy sygnał 2 wyjścia jest przesunięty o te 90 stopni względem 1 sygnału. pozdrawiam
Oczywiście że tak. Tak na szybko zrobię ci przykład. Silnik M1 - 720RPM max obroty Stała enkodera 2048 imp Wyjście analogowe 14 bit czyli od 0-16383 Program będzie wyglądał tak. W PLC wywołujesz co 1 sek (systemowy marker) przerwanie . W tym przerwaniu odczytujesz ilość impulsów na szybkim wejściu, przenosisz je do swojego rejestru, kasujesz rejestr...
Jest potrzeba wychwycenia sygnału obracania się napędu (jazdy). Sterowany ma być przekaźnik mechaniczny ewentualnie tani programowalny. Czyli napęd jedzie-przekaźnik trzyma a przy każdym przystanku-przekaźnik puszcza. Co się tyczy modułów, to są dwa. Pierwszy jest AC112 połączony z panelem sterowniczym a drugi to AC120 połączony z enkoderem.
Cześć, kombinuje z projektem konsolety pewnego sterownika. Mam zamiar użyć dużą ilość enkoderów i diód led. Szukam przez to tanich driverów (i2c/spi) do diód led (pwm albo lub binarnie) oraz czipów które "zbiorą" mi sygnał np z 4 enkoderów i prześlą też przez i2c lub spi. Co do diód nalazłem PCA9685 i PCA9633 od NXP, jednak chętnie przyjrzę się alternatywom....
Witaj kolego. Z tego co przeczytałem obecnie sterujesz prędkością silników wyjściami sterownika PLC. Tutaj wiele nie zdziałasz chyba że , do synchronizacji użyjesz wiecej wejść falownika oczywiście w odpowiedniej konfiguracji. Kiedyś pisałem program do synchronizacji 2 taśm wykorzystując tylko czujniki indukcyjne pozycji zerowych. Sprawę rozwiązałem...
Witam, radio Clarion ARX4670 - enkoder przestał działać (działa bardzo niestabilnie, nie da się praktycznie nic ustawić, styki mają zbyt duże luzy). Oryginalnie siedzi tam enkoder MITSUMI SIM-026MT, nie udało mi się takiego znaleźć. Problem polega na tym, że wszystkie dostępne zamienniki pracują wg poniższego diagramu: to znaczy pomiędzy sąsiednimi...
Witam. Mam do przerobienia program w sterowniku i dziwnie zachowują mi się wyjścia, tak jak na załączonym zdjęciu wyjście M308. D2206 i D2207 są to wartości zadane a SD4500 to wartość z enkodera. Część zadanych pozycji działa prawidłowo, a część analogicznie zrobiona robi głupoty. Gdzie może być problem? Markerów nie powielam, występują tylko raz. Pierwszy...
Witam! W mojej ocenie 8Hz jak dla hydrauliki to za dużo. Trzeba też wiziąść pod uwagę bezwładność płynu hydraulicznego. Dlatego proponuje układ pneumatyczny ( kiedyś na laboratorium złożyłem taki układ, skok tłoczyska 100 mm, częstotliwość ( na oko ) 5 Hz, trójkąt ). 1. Trójkątny przebieg można otrzymać bardzo łatwo, na skrajnych położeniach końca tłoczyska...
Cześć. Po piętnastu latach chciałem wrócić do starego hobby i chociażby posłuchać co dzieje się na pasmach. Niestety mój wierny IC-735 się na mnie wypiął i objawił standardową usterkę polegającą na niewłaściwej pracy enkodera znajdującego się za "gałą". Przestraja w obie strony w górę, albo nie przestraja, nie zmienia pasm, itd. Usterka jest znana i...
Witam, w kodzie programu (petli), kazde wyjscie PWM ma swoja zmienna ktorej wartosc jest modyfikowana przez przyciski na ekranie. Dalej masz 2 wyjscia: - cyklicznie co jakis czas wywolujesz funkcje update PWM ktora wysyla nowe wartosci na konkretne porty - wykrywasz zmiane wartosci danej zmiennej i aktualizujesz ja / wysylasz nowa wartosc zaraz po jej...
Witam wszystkich. Bardzo proszę o pomoc w identyfikacji elementu smd oznaczenie 220 wyprowadzenie 3 nóżki (obudowa SOT23-3 pasowałaby). Układ siedzi w obwodzie encodera silniczka. Najprawdopodobniej są to czujniki Halla (Hall switch / latch) z cyfrowym wyjściem. Jeden z podejrzanych to Infineon TLE 4913. albo może HAL220[url=(PI00001-1109293.pdf]Link...
Panowie, na szybko zapytałme chatGPT, o kod do obslugi enkodera i zapalenie diody na 1 sekunde ale żeby nie gubic liczenia impulsow. Czy taki kod jest prawidlowy: // Deklaracje zmiennych volatile int impulsy = 0; // Licznik impulsów const int enkoderPinA = 2; // Pin A enkodera podłączony do pinu 2 na Arduino Nano const int enkoderPinB = 3; // Pin B...
akurat wypisuję wartości poprawne i n"iepogubione" - jest to jedynie mały procent jednego obrotu - cały obrót jest dwa bity dalej... zresztą nawet jeśli bym pominął jakiekolwiek dane to wg. mnie nie powinienem mieć w różnych położeniach identycznych danych a mam :( ale jeśli przekręcę oś enkodera powiedzmy o 2,5obrotu i cofnę idealnie do tego samego...
Po rozebraniu enkodera możesz pod lupą policzyć paski na 1 milimetrze obwodu, pomnóż przez obwód - otrzymasz impulsy na obrót. Raz tak robiłem i zgadłem. Kłopot może być, jeśli będzie coś około 1000, bo są 1000 i 1024 imp/obr. Napięcie i typ wyjścia możesz dojść z typu scalaków, albo zobacz w instrukcję falownika, jaki jest typ wejścia enkoderowego...
Można zrobić na zwykłych silnikach i enkoderach. Na siemensie wyjdzie drogo. Polecałbym sterowniki FATEK (maja bardzo szybkie wejścia w sterowniku np. FBs-20MC, 200kHz, ~ 230$, w siemensie musisz dokupić drogi moduł), oraz do tego moduł wyjść analogowych (w twoim przypadku 4 wyjściowy, także chyba 3 razy tańszy od siemensa ~ 300$) W takim układzie,...
Witam, Ten enkoder ERN 1387 to wygląda na inkremalny Sin-Cos z wyjściem 1Vpp - na filmie też sygnał sinus, a nie prostokąt. Od czego jest ten silnik od wrzeciono tokarki czy od któreś osi. Poza tym czy sprawdzałeś w maszynie czy na wybiegu wywala błędy? Moim zdaniem kalibracja jeśli ma się odnosić do osi liniowej to powinna być związana z referencją...
No faktycznie, oscyloskop! Niestety jest on z niższej pułki, ale co nieco pokazuje: Powyżej sygnał MISO w odstępach czasowych przy wyłączonych silnikach a tutaj w przybliżeniu. Niestety mój oscyloskop nie daje możliwości pełnego wglądu w cała ramkę Poniżej zobacz proszę jak wygląda sygnał po włączeniu zasilacza do sieci: a w przybliżeniu: Przesyłam...
Zamówiłem programator :-) Wykonałem układ z , czy do wyjść out da się podpiąć bezpośrednio przekaźniki jeśli nie to proszę o poradę jak je można podpiąć.
Moim zdaniem mikroswitche proponowane przeze mnie lub kontaktrony jak pisze kolega w zupełności by tu wystarczyły. Jeśli chcesz znać położenie w danym momencie - warto byłoby pomyśleć o enkoderach. Dokładne i pewne rozwiązanie. Wtedy możesz dać ograniczenia (jeśli wychył powyżej danego zmniejsz prędkość maksymalną, a jeśli jeszcze większy - zatrzymaj)....
a-tak b-enkoder MAB22AH 12 0505 zasilasz 5v i na wyjściu masz 0-5V a enkoder MAB22AH 12 2410 zasilasz 24V i na wyjściu masz 0-10V c-określa ona dokładność wyjścia analogowego, czyli co ile będzie się ono zmieniało ( dzielisz napięcie wyjścia przez rozdzielczość enkodera ) d-tak oczywiście jeżeli przetwornik może może pracować np. z napięciem 5V e-jeżeli...
Problem przedstawia się następująco: Jestem w posiadaniu dwóch enkoderów różnej "klasy" które chciałbym wykorzystać przy pozycjonowaniu za pomocą sterownika Omrona CJ1M-CPU23. Niestety stan wysoki w szybkich licznikach to napięcie ok. 24V, oba enkodery natomiast zasilane są napięciem 5V. Pierwszy z enkoderów to prosty COPAL RMS20B360-201-1T - enkoder...
8 układów '148 oznaczonych U0..U7, każdy ma po 8 wejść 0..7, łącznie 64 wejścia U0.0, U0.1, ... , U7.7. Kodujesz na 6 wyjść Y5..Y0. Najwyższy priorytet ma wejście U7.7, odpowiada mu stan L na wszystkich wyjściach Y5..Y0. Krok 1. Połącz wejście U7.EI do L, U6.EI do wyjścia U7.EO, i tak dalej. W ten sposób kaskadowo informujesz kolejne układy, czy któreś...
Twojego programu nie analizowałem, nie chciało mi się, albowiem od razu Ci powiem, że ja bez przerwań w ogóle bym się za to nie zabierał i dotyczy to nie tylko enkodera ale także zwykłych przycisków. Tak jak napisał tmf , każdy zestyk ma tendencję do drgań, a więc enkoder również, jest to opisane w książce Pieńkosa i Turczyńskiego "Układy scalone TTL...