Dla pewności można określić typ jako "uint_fast8_t" z "stdint.h". Nie zawsze będzie to szybsze niż zwykły uin8_t, ale na pewno nie wolniejsze. Co do polityki cenowej Atmela i ST, to różnica w cenie w przypadku debugowania jest kolosalna.
A Enable Timer0 , to pewnie koza zjadła ;) Nie ma pozwolenia na wykonywanie przerwań Timer0. Piotrek
Procedury w pdf są raczej średnio przemyślane, do odbioru najlepiej użyć przerwania Rx Complete , przykład użycia mozna znaleźć w przerabianym przeze mnie na AVRasm2 MiniDDS : http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop... :arrow: rafiks : Kompilator asemblera przyjmuje, gdy ma włączoną opcję ' -c ', tylko mnemoniki z małej litery...
Proszę o informacje, gdzie w nocie katalogowej można znaleźć informacje na temat priorytetów wykonywania przerwań, jeżeli wystąpią w tym samym czasie. Nie można, ale ten co ma niższy adres w tablicy wektorów wykona się pierwszy jak przyjdą w tym samym czasie. Co najwyżej możesz właczyć przerwania na początku obsługi aby umożliwić obsługę kolejnych...
Witam !!!! To kawałek karty katalogowej scalaczka, o który pytasz: ////////////////////////////////////////... 7.9 Interrupt output The conditions for activating the open-drain n-channel interrupt output INT (active LOW) are determined by appropriate programming of the alarm control register. These conditions are clock alarm, timer...
tzn zablokowane przerwanie od timera2 ?? co konkretnie poprawic bo juz nie mam sily na to :( Po przyjęciu przerwania INT0(dotyczy wszystkich przerwań) , masz zablokowane globalne zezwolenie na wykonywanie przerwań , więc w procedurze SIGNAL(SIG_INTERRUPT0) musisz ponownie ustawić flagę przerwań globalnych. Np. SIGNAL(SIG_INTERRUPT0) {...
Jeżeli masz nowe AS6, to musisz przeinstalować do starszej wersji albo poczekać na kolejną. Niestety, powrócił stary błąd i symulator blokuje wykonywanie przerwań w trybie krokowym. Jak puścisz program z ustawionym breakpointem w przerwaniu, to wtedy będzie działać. To samo dotyczy pracy z żywym kontrolerem. Edit: Cofam co powiedziałem powyżej. [url=http://www.elektroda.pl/rtvforum/to...
Zasada jest taka, że podczas wykonywania przerwania, wszystkie inne przerwania są zablokowane (chyba, że się jawnie ponownie załączy przerwania, ale to wymaga kilku drobnych operacji aby nie przeładować stosu). Jeśli w pętli głównej jest wywoływane "rc5decode", to przerwanie ustawiające "timer_flag" będzie się wykonywać. Natomiast załączenie rc5decode...
Wróci do funkcji2, ponieważ przerwanie zawiesza dotychczasowe działania, a po zakończeniu jego obsługi wraca do wykonywania przerwanych operacji.
... Dlaczego tak się dzieje? :/ Dlatego, że przerwanie ISR(TIMER1_COMPA_vect) jest wywoływane co 128 taktów zegara, a wykonanie procedury przerwania timera1 zajmuje ~200 taktów. Po zakończeniu wykonywania przerwania od timera, gdy uC wraca do programu głównego, ma już ustawioną flagę od OCR1 i ewentualnie flagę RXC. Ponieważ timer "stoi wyżej" w hierarchii...
... natomiast w trybie synchronicznym linia TxD służy do wysyłania danych, a RxD służy do wysyłania impulsów synchronizacji. Jest dokładnie na odwrót - RxD to wysyłanie/odbieranie, a TxD to zegar. Zwróć uwagę, że zegar jest zawsze generowany przez procesor - zarówno w trybie nadawania, jak i odbierania. W jaki sposób urządzenie odbierające transmisję...
mozesz zrobic tak: masz menu -> wybierasz jakas opcje z menu-> w kazdej z opcji wykonujesz zwyklego while(1) z warunkiem po wykonaniu petli na jakas flage, ktora ustawiasz w przerwaniu. Teraz w przerwaniu ustawasz zwykly powrot do menu (czyli w przerwaniu np. od nacisniecia przycisku czy od czegokolwiek co Ci bedzie pasowac ustawiasz tylko jakas flage...
Procesor gdy wchodzi do przerwania zeruje flage globalnego zezwolenia na przerwania I. Jezeli chcesz zeby inne przerwanie moglo byc wykonane w trakcie wykonywania innego wystarczy ze na poczatku wykonywanego przerwania sam recznie ustawisz flage I. W ten sposob mozesz sobie zmniejszyc priorytet niektorych przerwan pozwalajac innym na dzialanie. Pozdro...
Podczas wykonywania programu obsługi przerwania w mikrokontrolerach AVR zgłoszenie przerwania tego samego typu ( lub innego) zostaje przyjęte do realizacji. Zostanie zrealizowane po zakończeniu obsługi bieżącego przerwania(nie koniecznie natychmiast). Jeżeli w trakcie przerwania zostaną zgłoszone 2 przerwanie różnego typu to po zakończeniu obsługi tegoż...
Czyli rozumiem, że w procedurze przerwania do rejestru r25 przypisywana jest zawartość rejestru SREG. Dzięki temu dalej w procedurze przerwania może być zmieniana zawartość rejestru SREG, a pod koniec procedury przerwania można odtworzyć wartość SREG sprzed przerwania poprzez zastosowanie komendy "pop"? Tak. I w takim razie, w procedurze przerwania...
To wszystko wyjaśnia, a czy stosując INTERRUPT zamiast SIGNAL można doprowadzić do sytuacji w której rozpocznie się wykonywanie przerwania SIG_UART_RECV podczas gdy porzednia instancja jeszcze sie nie zakończyła (pytanie czysto teoretyczne) ?:D To najgorszy pomysl na jaki moglbys w tej chwili wpasc. Odblokowanie przerwan w obsludze przerwan, w przypadku,...
Dobrze, czy da się to zrobić lepiej/prościej? Da się prościej. Nie trzeba deklarować ani stałych, ani zmiennych przycisków. Jedynie skonfigurować jako wejście i podciągnąć do masy. Nie bardzo rozumiem co masz na myśli.. Mógłbyś jakoś inaczej to opisać? W tym przykładzie jest też przykład przycisków. Można również sprawdzać stany pinów w ten sposób....
To już zalezy czy zezwalacz na zagnieżdżanie przerwań. W momencie wejścia do procedury obsługi przerwania, global interrupt enable (czy jak się to nazywa w twoim przypadku) jest wyłączany. Oczywiście, w pierwszej linii obsługi przerwania możesz je odblokować, i wtedy koljne przerwanie może przerwać wykonywanie aktualnego. Niektóre kontrolery mają też...
Jakiego typu jest absolutnie absurdalny i perwersyjnie wypaczony pomysł, aby mając OSa robić takie delay'e w wątkach ??? Również o podobną perwersję zakrawa wykonywanie przerwania timera co mikrosekundę tylko po to, zeby zmniejszać tam jakąś zmienną. Wez timer, skonfiguruj go jako one-shot, skonfiguruj mu takt na 1us, do ARR wpisz chciany czas w us,...
Zasadniczo obsługa przerwań polega na uzyskaniu szybkiego dostępu do procesora pomijając (wstrzymując) wykonywanie programu . Pozwala to na szybką reakcję maszyny na procesy priorytetowe zawarte w przerwaniu. Krótko mówiąc maszyna wykonuje polecenia przerwania natychmiast nie czekając na zakończenie bieżącego cyklu programu.
Jeśli funkcja obsługi przerwania powoduje ponowne wyzwolenie samego siebie, to jest to wynikiem tego, że flaga przerwania jest kasowana tylko podczas wchodzenia do przerwania. Podczas wykonywania funkcji obsługi przerwania flaga INTF0 może zostać ponownie ustawiona, co spowoduje ponowne wejście do ISR zaraz po zakończeniu (ISR_BLOCK nie powoduje zablokowania...
Witam Czy jeżeli zablokuje na moment wykonywanie przerwań: __disable_irq(); ... __enable_irq(); i jeżeli jakieś peryferium zgłosi przerwanie akurat w momencie wykonywania kodu w sekcji krytycznej, to czy to przerwanie po opuszczeniu tej sekcji zostanie niezwłocznie wykonane?
(at)robiw na 99.99% to błąd kompilatora, bo kiedy definiujemy procedurę przerwań np. ISR(INT0_vect) to w domyśle jest ISR(INT0_vect, ISR_BLOCK), czyli w trakcie wykonywania przerwania ponowne przerwanie nie zostanie wywołane dopóki aktualne się nie zakończy. Ten rcall powoduje że blokowanie zostało zdjęte przez reti i to jest problem. No i kod wcale...
Wygląda na to , że emulator nie wykonuje przerwań , brak skoków do adresu 0038h. Bo w tym przypadku nie miał wykonywać przerwań, tylko miał wykonać program uruchamiany ręcznie poleceniem G lub U. To ja popełniłem błąd, bo uruchamiałem za pomocą polecenia "G", a powinienem za pomocą "U", spojrzałem do artykułu Audio/Video, w którym są wymienione wszystkie...
Jak nie zostaje wyłączone... Przecież podczas wykonywania przerwania inne są automatycznie blokowane, właśnie poprzez wyzerowanie globalnej obsługi przerwań - tak więc nie ma nawet potrzeby stosowania specjalnych zabiegów (cli) w tym celu, to właśnie żeby włączyć stosuje się sei w przypadku, gdy trzeba odblokować przerwanie tak, aby możliwe było jego...
To w takim razie jakie powinienem wziąć poprawki do obliczeń, aby z dość dużym przybliżeniem obliczyć wyjściową częstotliwość? I jeszcze jedno pytanie - czy w momencie wykonywania przerwania timer dalej zlicza, czy czeka na zakończenie wykonywania przerwania?
No to mamy winowajcę. Robienie czegokolwiek długotrwałego w przerwaniu to chory pomysł, ale problem polega na tym, że procedury obsługi LCD nie blokują przerwań na czas wykonywania operacji na LCD - dołóż blokowanie i odblokowanie przerwań na prymitywach LCD i zadziała (jako proteza). żeby zadziałało dobrze - przenieś obsługę 1Wire do pętli głównej.
Znacznie lepiej (i zdecydowanie dokładniej) byłoby wykonywać to w przerwaniu timer-a pędzonego rezonatorem zegarkowym, lub cały uC z niego taktować. Skrócenie okresu możnaby chociażby, realizować ładując odpowiednią liczbę do timer-a po przepełnieniu. Pozdrawiam, GSM
Musiałbyś obsługiwać sterowanie przynajmniej jednego silnika w przerwaniu, bo w przeciwnym wypadku procedury te będą się zakłócać. Spróbuj napisać program z wykorzystaniem zewnętrznych linii przerwań, tak, aby przy naciśnięciu przycisku program wykonywał skok do odpowiedniej funkcji obsługi przerwania :]
Warunek w if nie będzie spełniony bo raczej te kilka instrukcji w przerwaniu nie bedzie się wykonywać 20ms. Czas wykonywania tego ISR nie ma nic wspólnego z wartością _debounce_timer w momencie porównania.
Źle podchodzisz do problemu - zmienna i (czyli numer wyświetlanej cyfry) powinna być zmienną globalną, którą w przerwaniu od timera zwiększasz, a następnie wykonujesz blok switch (i) { ... }. Oczywiście delay w przerwaniu to "bluźnierstwo" :) Preskaler ustaw sobie na 64, wtedy przerwanie od timera dostniesz ok. 400x na sekundę, czyli odświeżanie całego...
A co z rejestrem statusowym na czas wykonywania przerwania?
Czy istnieje u ciebie przerwanie które wymusza dostęp na FSMC, tj. wyświetlacz? Jeśli nie, to nie ma opcji żeby praca FSMC miała wpływ na wykonywanie przerwań...Jeśli tak, to masz błąd w założeniach, bo dostęp do wyświetlacza nie powinien być w ISRrze.... Przerwania się skolejkują wtedy, gdy masz włączonych kilka przerwań i wszystkie wystąpią na raz...
Warto sprawdzić czy pralka wznawia wykonywanie programu przerwanego zanikiem zasilania. Czyli jeżeli rusza dalej z programem po powrocie napięcia zasilania to można ten fakt wykorzystać do współpracy z prostym programatorem czasowym.
Czyli uC podczas wykonywania przerwania odkłada inne przerwania na jakiś stos i wykonuje je kiedy obsługa aktualnego przerwania się skończy tak? Czy czas obsługi przerwania jest ograniczony?
Moim zdadniem najlepiej jest w przerwaniach ustawiać flagi zezwalające na wykonanie danej czynności, np. odświerzenie ekranu, a samą czynność wykonywać w programie głównym. Jest z tego taki zysk, że przerwania, które jednak blokują wykonywanie się kodu, wykonują się szybko. Program główny, który może być przerywany wykonuje się w chwilach wolnych. Oczywiście,...
Istotne może być to, kiedy startujesz pomiar. Rejestr OCR w każdym przyzwoitym mikrokontolerze jest buforowany, więc można go aktualizować w dowolnym momencie - fizycznie zostanie przeładowany przy zawinięciu okresu. Na pewno nie ma sensu aktualizować go w pętli głównej, podobnie jak sama "pętla główna" nie ma sensu. Jeśli natomiast używasz zmiennych...
Czekam na sugestie z góry dziękuje za pomoc;) Robisz totalnie złe założenie niestety. Timer sprzętowy działa bardzo dobrze i precyzyjnie. Nie może on przepełniać się w trybie normal wcześniej niż po 256 tyknięciach zegara ;) ... zatem przez złe założenia - jeszcze wyciągasz złe wnioski i nie w tym miejscu co trzeba szukasz błędu. A błąd polega na tym,...
Pętla główna to jest to co się wykonuje w procesorze poza wszystkimi innymi procedurami. Nie ma czegoś takiego jak pętla przerwań, poprostu na czas wykonywania przerwania program jest zatrzymywany, a po zakończeniu wznawiany od tego samego miejsca.
dla ISR w trakcie wykonywania procedury obsługi przerwania zablokowane są pozostałe przerwania. Potrzebuję żeby wykonywały się tylko te o wyższym priorytecie. Tak jak napisał kolega wyżej, tu nie ma priorytetów przerwań. Wprawdzie można je odblokować na czas wykonywania przerwania ale trzeba uważać i ew nauczyć się z tego korzystać. Podaje się wtedy...
Ważna zasada brzmi: nie stosuj opóźnienia w obsłudze przerwania bo uc będzie się restartował. Radzę to zapamiętać. Proponuję abyś w obsłudze przerwania umieścił flagę ktora będzie informacją że przerwanie zostało wywołane i na jej podstawie wykonywał operacje w pętli głównej.
Cały czas tak mam zrobione. Mianowicie w jednym timerze mam podczas jednego przerwania wyświetlenie wszystkich kolumn. A w drugim timerze mam co jakiś czas przesuwanie całej tablicy. Nie muszę dawać żadnego znacznika bo podczas wykonywania przerwania nie może wejść do drugiego przerwania.
witam! To niestety nic nie daje, bo właśnie o to chodzi aby podczas wykonywania przerwania od timer2(enkoder), gdy Timer0 się przepełni, procesor powinien zawiesić przerwanie (enkoder) i przejść do obsługi przerwaia od Timer0(czekaj).
Dla działania PWM nie jest konieczne wykonywania przerwania od danego timera, w moim przypadku obsługuje on dodatkowo zegar, dlatego jest ono włączone. Dodam jeszcze że to puszczałem na ATmeg16.
Najważniejsze zadania "czasu rzeczywistego" można wykonywać w obsłudze przerwania timera. Usługi można wpisać w podprogramy (z jez C: funkcje) i w pętli głównej wybierac które mają byc wykonywane. Komunikacje z uzytkownikiem mozna na ogół wpisać w pętli głównej, gdyz ona zwykle jest potrzebna do podania danych przed wykonianiem zadania, lub po czyli...
Witam !!! 3. Co to są banki rejestrów jak je zmieniać. - w 8051 sa cztery banki rejestrow (po 8 rejestrow w kazdym banku) zmienia sie je (banki) poprzez odpowiednie ustawienie bitow RS1 i RS0 rejestru statusowego PSW. Bank rejestrow najprosciej mowiac to zbior wlasnie 8 rejestrow w ktorych mozemy przechowywac argumenty (dane ) dla wykonywanych instrukcji...
Jak są ustawione przerwania ? na zbocze? Jeśli na konkretne zbocze to po co sprawdzać fizyczny stan pinu. Jeśli sądzicie że te przesunięcie jest spowodowane czasem wykonywania przerwań to program jest źle napisany. Sądzę że problem leży po stronie błędnie napisanej aplikacji i założeń.
czy da sie w bascomie tak zaprogramowac przerwania zawnetrzne (ATmega8) zeby w trakcie procedury wykonywania przerwania zalozmy INT0 przy pojawieniu sie sygnalu przerwania INT1 zapamietalo to i wykonalo procedure drugiego przerwania po zakonczeniu pierwszej? przerwania reaguja na zbocze sygnalu nie na poziom
Dokładniej to nie AVRy, tylko ATMega ma jednopoziomowy sytem przerwań, XMEGA (która też należy do AVR) ma 3-poziomowy system przerwań. ATMegi mają też sztywnie przydzielone priorytety przerwań (o ile jest w ogóle sens mówić tu o priorytetach), XMEGA mają kilka schematów priorytetowania. Tak jak piszą koledzy powyżej można zrobić obsługe nieblokującą...
Odnośnie inicjowania liczników, pole struktury TIM_Period w jakim związku pozostaje z okresem wykonywania przerwania powstającego od kanałów licznika. Zauważyłem że wartośc tego pola nie zawsze ma wpływ na okres wyzwalania przerwań. Chyba że coś pochrzaniłem.
hmmm no ja to robiłem wtedy w Bascomie mniej więcej tak: ustawiałem sobie tak któryś Timer, żeby przerwanie wykonywało się powiedzmy 64 albo 128 czy ze 200 razy w ciągu czasu trwania jednej połówki czyli w trakcie ok 10ms tak? Gdy pojawiło się przerwanie INTx to odpalałem ten Timer, który zaczynał tykać i wykonywać przerwanie tyle razy ile ustalonych...
1. Nie definiuj zegara w kodzie tylko w opcjach kompilatora: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... 2. Problem natomiast pojawia się wówczas, gdy funkcja obsługi przerwania wykonuje się długo. Docelowo będzie sterować portami przez około 16 sekund. Przerwanie ma się wykonywać krótko i tego zawsze się trzymaj, bo łatwo...
Ciężko zacząc, ale po co wyłączasz pull-ap na INT? Nic nie wiadomo o schemacie czy podciagniety jest zewnętrznie bo jak nie to nózka wisi sobie i rózne rzeczy sie mogą dziac włacznie z pernamentnym wykonywaniem przerwania co objawia sie przepelnieniem stosu, a jak wiadomo wtedy tylko krzaki zatrzymują lub reset, czyli dokładnie objawy tak jak napisałeś.
Witam, ... Czy to dzielenie będzie wykonane jako 1 operacja, czy zostanie rozbite na ileś tam poleceń asm. I czy przerwanie nie nastąpi w trakcie wykonywania się tej funkcji i czy przez to nie mogą pojawić się błedy? W AVR na wszelki wypadek wyłaczałem przerwania na czas wykonywania tego typu działań. ... 1) Nie do konca rozumiem pierwsze pytanie, tak...
Po co podajesz PWM na wejście sterownika silnika - na jego wejściu powinien być przebieg, którego ilość zboczy (opadających lub narastających w zależności od sterownika) odpowiada ilości kroków do wykonania w zadanym innymi wejściami kierunku. Zatem nie generuj tych przebiegów za pomocą PWM, ale za pomocą timera. Częstotliwość przerwań będzie wtedy...
>>> DrDead, w szczególności chodzi tu o to że jeżeli bezkrytycznie posłuchamy rady, jak to robi Kol. asembler: 'ja stosuje taką zasada: zawsze w obsłudze przerwania na początku odblokowywuje przerwania globalne' to: 1) ryzykujemy że nastąpi blokada wykonywania przerwań o wyższym priorytecie gdyż zakłócamy naturalną kolejkę wykonywania przerwań opartą...
O to nawet nie wiedziałem ze nie trzeba używać cli(); i sei(); w przerwaniu. Dziękuję za radę. A tutaj wkleiłem jakiś przykładowy kod z mojego programu i wystąpienie przerwania wywołuje także wykonywanie funkcji, dla tego zmieniłem tylko jej nazwę na wyskok_do_funkcji() i podesłałem jako przykład. A z tym że nie wiem jak do końca się obsługuje przerwania...
Czyżby ta etykieta jest wykonywania podczas przerwania?
Dzięki wielkie za pomoc, oczywiście po wprowadzonych poprawkach program działa :) 1. Tak masz racje SIGNAL wyłącza automatycznie wykonywanie przerwań 2. Co do goto to takie przyzwyczajenie z assemblera zostało. W każdym razie dzięki za wskazówki i za pomoc, która sie przydała :] Pozdrawiam Marcin
Pytanie do Andrzej__S lepiej, zmienić wywołanie przerwania na stan niski, czy zostawić zbocze opadające ? Kolega snaap skorzystał z wyzwalania stanem niskim ze względu na to, że miał potrzebę wybudzania mikrokontrolera ze stanu uśpienia. Dodatkowo w obsłudze przerwania ustawiał tylko odpowiednią flagę, a resztę operacji wykonywał w głównej pętli programu....
Normalna praca sterownika PLC polega na cyklicznym wykonywaniu: odczytu wejść, sekwencji kolejnych rozkazów składających się na program oraz ustawieniu wyjść. Wyobraź sobie taki ciąg rozkazów umieszczony w OB1: 1. A = 1 2. B = 2 3. CALL FC1 4. B = 1 5. A = 2 6. CALL FC1 Wewnątrz FC1 zawsze zmienna A <> B. Podprogram (FC1) jest wykonywany tylko...
Gdy procesor jest w trakcie wykonywania procedury przerwania, następne przerwanie nie będzie przyjęte , gdyż procesor (nie kompilator!) zeruję flagę globalnego zezwolenia na przerwania. Tak samo flaga bieżącego przerwania (tego, którego procedura obsługi jest wykonywana) zostaje automatycznie wyzerowana. Po zakończeniu przerwania flaga globalnego zezwolenia...
Tak. Tak bardzo Ci to przeszkadza? Przecież jeżeli chcesz coś wykonać co 2 sekundy to po prostu robisz to co ileś tam wystąpień przerwania. Ponadto, zastanowiłbym się nat tym czy Twój kod musi być w przerwaniu. Skoro chcesz go wykonywać z częstotliwością 1Hz to raczej to nie jest konieczne.
PCF powininen wykonywać przerwania co sekunde lecz gdy sprawdzam multimetrem napięcie DC na linii przerwaniowej to mam stałe napięcie. (a powinno przemiatać od Vdd do 0 V) Wyjście INT PCFa jest typu OC. Musi być podciągnięte.
A czy można zmienić priorytet przerwań. Chodzi mi o to, aby jeśli w trakcie wykonywania jakiegoś przerwania, zgłosily się przykładowo 2 kolejne, to aby jedno z nich było zawsze wykonywane w pierwszej koilejności?
Najprostsze rozwiązanie - w przerwaniu od czujki uruchom sprzętowy timer. Przerwanie od timera powoduje włączenie alarmu. Jeśli użytkownik wyłączy system przyciskiem, to w procedurze przerwania przycisku wyłączasz timer. Żeby wszystko działało jak trzeba, musisz zezwolić na zagnieżdżone przerwania (czyli żeby ISR od timera mógł się wykonać w momencie,...
Zgadza się, jeśli zmienna jest volatile, to kompilator musi bezwzględnie realizować wszystkie dostępy bez buforowania odczytu ani opóźniania zapisu. Jak by nie patrzeć, kompilator optymalizuje kod zakładając liniowy(sekwencyjny) sposób wykonywania: w obrębie danej funkcji (jaka by ona nie była: program główny, przerwanie czy cokolwiek innego) można...
Błąd jest taki, że funkcje obsługi przerwań umieściłeś w funkcji głównej main. Najpierw musisz zakończyć main, a dopiera pod spodem, na samym końcu (poza funkcją main) piszesz obsługę przerwań, bez średników. Mam takie pytanie: w jakim celu chcesz mieć reset? przecież jeśli program będzie się wykonywał w koło to chyba będzie dobrze, właśnie o to chodzi....
Przepraszam za długi czas mojej odpowiedzi. Użycie 1 timera jest oczywiście tylko propozycją, ale w mojej opinii upraszcza program. Tak chodzi o osobne zmienne które inkrementujesz (w mojej propozycji było odliczanie do 0, ale to nie zmienia istoty). Oczywiście musisz też uwzględnić czas wykonywania się procedur przerwania obu Timerów przez co faktyczny...
Moim zdaniem masz żłe napisaną obsługe przerwania. Procesor jak wejdzie w przerwanie to w niej wisim i wisi. Mogą być problemy ze stosem. Ja bym to napisał tak ze timerem bym wykonywał akcje a w przerwaniu ustawiał flage wciśniętych klawiszy. Otrzymujesz przerwanie i zapisujesz do zmiennej stan klawiatury. W przerwaniu z Timera sprawdzasz jaki stan...
Jak to jest z tym zawieszeniem ? Kiedyś zrobiłem układ sterownika z zegarem czasu rzeczywistego (zegar programowy) i po zastosowaniu zbyt długich procedur w przerwaniach procek po kilku minutach zawieszał się. Zaraz po zawieszeniu procesor podejmował pracę tzn. wykonywał DO<>LOOP ale wszystkie zmienne były wyzerowane, wszystkie piny (o ile pamiętam)...
Po podłączeniu wg Twojego schematu obsługiwana jest procedura przerwania INT do momentu wcisnięcia przycisku, gdy jest wciśnięty to licznik stoi. Wygląda na to jak by w przypadku kiedy nie jest naciśnięty i napięcie na wejściu jest równe 5V to przy wykonywaniu przerwania timera wykonuje również przerwanie INT. Ale nie widze w kodzie w którym miejscu...
Nie będziesz miał negacji, tylko będziesz miał generator przebiegu prostokątnego - stan niski na tym pinie od przerwania nie trwa przecież 1ns, tylko może trwać np 100ms, albo równie dobrze 100s. A czas wykonywania przerwania to - np. - 1us. Po tej 1us dalej jest stan niski, więc przerwanie wykona się raz jeszcze, a potem raz jeszcze i raz jeszcze i...
Podczas wykonywanie przerwania procek zapisuje chyba na stosie adres z ktorego wyskoczyl. Czy mozna zmienic ten adres, zeby po wykonaniu przerwania wskoczy w to miejsce w ktore ja chce??Chodzi mi o cos takeigo: main() { while{ } //tu ma wskoczyc po przerwaniu } void T0_int(void) interrrupt 0 { if (klawisz==0) {//zmiana adresu powrotu z przerwania} }
na wejście 7805 oczywiście - i okazało się że dlatego iż na wyjściu 7805 było 3,3V to procek jeszcze działał - a napiecie na przetwornicy wys napięcia musiało być dużo niższe i dlatego świeciło ciemniej ... .... ok ale teraz okazuje się, że jest chyba mały hmm DUŻY problemik innego typu - programowego - albo mi coś się miesza. Już mówię o co chodzi...
Dobra, mam rysunek. Chodzi mi oczywiście o schemat blokowy. Kiedy patrze na obrazek widze od razu, a nie musze przebijać się z trzema stronami opisu. Chodzi też o takie rzeczy jak liczniki itp. wykonywanie przerwań. OKi poszukam na stronach ARM. Ale przecież rdzeń to jedno, a upakowana całość z gadżetami to drugie.
Oczywiście, przeczytaj o module ICP timera. W momencie wystąpienia zdarzenia, licznik timera jest przepisywany do rejestrów ICP. Rozdzielczość jest zależna od częstotliwości taktowania timera. Twoje rozwiązanie nie może prawidłowo działać, bo czas liczysz w pętli, a ta z kolei ma różny czas wykonywania (zakładam, że korzystasz z przerwań).
Tak jak zacytowany w tym punkcie fragment dokumentacji (który także przytoczył piotrva) w momencie rozpoczęcia wykonywania przerwania, blokowana jest flaga I czyli globalne zezwolenie na przerwania. Powoduje ona to, że aktualnie wykonywana funkcja przerwania nie zostanie przerwana aż do jej zakończenia. W tym czasie flagi poszczególnych przerwań np....
Witam ! Pytanie...Jak działają przerwania zewnętrzne ? Załóżmy, że zostało zgłoszone przerwanie na nóżce int0 atmega328p i zaczęło się wykonywanie podprogramu tego przerwania. W trakcie wykonywania tego podprogramu zostało zgłoszone przerwanie zewnętrzne na nóżce int1 atmega328p. Czy atmega328p przerwie wykonywanie podprogramu nóżki int0, zrealizuje...
Aha, teraz jeszcze zauważyłem, że timer programowy zrobiłeś na 16bitowej zmiennej. W ten sposób zawsze bredzisz miał błędne odliczanie, bo AVR są 8bitowe i będzie się zdarzać, że tylko jedna część tej zmiennej zostanie przypisana na czas podczas wykonywania przerwania. Wyjściem jest tzw. atomowy blok, albo zmiana zmiennej timera na 8bit (jestem za drugą...
olo_3 -> to jest cały kod? ten który tu pokazałeś????? jeśli tak - to po pierwsze - gdzie masz pętlę główną po części inicjalizacyjnej programu ??? DO ... LOOP - chyba że ślepy jestem czy jak? (jeśli rzeczywiście jej nie masz to nie dziw się, że twój program wariuje bo po z tego co widać po inicjalizacji odrazu program leci do obsługi przrwania i się...
Jeśli dane do przetwornika DAC muszą napływać ciągłym strumieniem (bez większych przerw pomiędzy bajtami w pakiecie) to może być konieczność blokowania przerwań. Zastanawiał bym się jednak nad tym, czy wykonywanie przerwania, które trwa najdłużej, nie powinno zostać przesunięte do kodu głównego (skasować IE, testować IF, jeśli ustawione wpisać w nie...
Poniższy zapis: ISR (INT0_vect) { } Oznacza, że deklarujesz funkcję/kod obsługi przerwania INT0 trybie blokującym (ISR_BLOCK). Oznacza to, że jeśli w trakcie wykonywania funkcji obsługującej przerwanie INT0 pojawi się inne przerwanie, np INT1 to nie zostanie ono obsłużone. Rozwiązaniem może być deklaracja ISR z atrybutem ISR_NOBLOCK....
Co 100 milisekund wywołujesz podprogram wyświetlania! Jeśli jest jeden alarm to ten alarm jest wyświetlany cały czas ( a przynajmniej przez 1 sekundę). Skolei co 1 sekundę wywołujesz sprawdzenie alarmów. Gdybyś wyświetlanie przeniósł do pętli głównej to program krążył by sprawdzając flagi i wyświetlając odpowiednie komunikaty. Instrukcja Wait nie blokuje...
Przeglądając Twój program mam takie małe spostrzeżenie, a mianowicie w pętli głównej masz wywołaną procedurę Gettime - ' Call Gettime' - która działa na I2C. Co się stanie gdy podczas wykonywania procedury Gettime zostanie zgłoszone przerwanie od Timer'a?? Program przerywa wykonywanie procedury Gettime i skacze do obsługi Timera a tam jest wywoływana...
Czyli trzeba tak ukladac program, zeby wykonywanie procedury przerwania zawsze konczylo sie przed nastepnym przerwaniem. Dziekuje za wyjasnienie.
Dokładnie to przerwania działa tak jak chcesz :) W momencie zmiany stanu na pinie INT0/1 program główny zostaje przerwany i procesor zajmuje się wykonywaniem funkcji przerwania po czym wraca w miejsce na którym skończył :) Najlepiej poczytaj sobie o przerwaniu od INT : Pozdrawiam maly_elektronik
Dzieje się tak, ponieważ po wyjściu z ostatniej pętli czyścisz ekran, zmieniasz wartość zmiennej "a" i kończysz program - wracasz z funkcji main(). Zapomniałeś dodać pętlę nieskończoną, while(1). Rozpoczyna się ją za wstępną inicjalizacją. W twoim przypadku, będzie to za ekranem powitalnym. Skoro zaczynasz przygodę z programowaniem, to napiszę jeszcze...
Dla ćwiczeń - jak najbardziej. Edit: Edytowałeś post więc dodam: Jeśli musisz oszczędzić piny PWM lub timery do innych celów, to oczywiście rób PWM programowo. Ale wtedy musisz zadbać, by każde przerwanie wykonywało się szybko, by PWM się wyrabiał, bo znowu serwa będą drgać :)
Może to nie robi problemu ale wykonywanie w przerwaniu transmisji usarta to chyba przegięcie. Przecież on ma swoje przerwanie a tak to niepotrzebnie zatrzymuje kolejkę przerwań i może coś pominąć.
Niestety nic się nie da zrobić (poza extrzemalnym skróceniu czasu wykonywania się przerwania od Timera1 albo zrobieniem generowania dźwięku na Timerze).
Witaj. WGM12 jest w ATmega16 w rejestrze TCCR1B. W rezultacie masz ustawiony tryb NORMAL, a nie CTC.
Musisz policzyć wszystkie cykle rozkazów, zanim ustawisz TL0 (samo ustawianie też trwa 2 cykle). Natomiast jeśli wyliczona wartość TL0 odpowiadająca Twojemu zadanemu okresowi przerwań kończy się na zero (X0h), mozesz podczas wykonywania przerwania "w locie" zmienic 4 najstarsze bajty (rozkazem ORL TL0, #X0h). Możesz również zastosować drugi tryb ustawienia...
Ale mam jedną wątpliwość. Czy przypadkiem, gdy program będzie wykonywać przerwanie to nie zatrzyma mi wykonywanie programu? tzn. będzie tylko zajmował się porównywaniem zmiennej? bo ja właśnie próbuje tego uniknąć, ponieważ w międzyczasie będę chciał wykonywać inne operacje. Mikrokontrolery mają tylko jedną jednostkę centralną CPU, przez co nie mogą...
Niekoniecznie jest groźne, lecz pamiętaj, że cały program musi zostać tak przekompilowany aby te deklaracje były widoczne we wszystkich modułach. Sprawdź też czy wykorzystanie tych rejestrów nie koliduje z AVR-libc. Co do optymalizacji - jeśli posortujesz tablicę z wartościami PWM to mocno skrócisz średni czas wykonywania przerwania. Można też wygenerować...
2. Odpowiedź na moje 2 pytanie. 3,4. nie chodziło mi o znak w warunku if, a o sprawdzenie stanu klawisza po czasie 3s, który tu jest spełniony (co przeoczyłem) w warunku wyjścia z pętli w korelacji z Licz. 5. przerwanie zostanie wykonane po zwolnieniu klawisza. Moje ostatnie pytanie dotyczyło pracy układu, czy w czasie wykonywania przerwania INT1 kolejne...
A czy w ogóle jest możliwe w Atmegdze8 przerwanie wykonywania f-cji przerwania innym przerwaniem? Nie jest tak, że w wszystkie przerwania mają ten sam priorytet?
smalski->O priorytecie przerwań w AVR-ach , można powiedziec tak , że im niższy(mniejszy) adres wektora , tym wyższy priorytet posiada dane przerwanie. Celetron-> Żeby zablokować wszystkie przerwania na czas wykonywania przerwania od np.T1 trzeba postąpić jak poniżej: On Timer1 EtykietaT1 , NOSAVE ... EtykietaT1: Disable Interrupts 'co kompilator...
Przerwanie wywołuje funkcje która czeka x ilość mikro sekund (delayMicroseconds()) po czym załącza triaka. Dobre praktyki programistyczne zalecają nie wykonywać w przerwaniu długotrwałych operacji i ogóle unikać funkcji delay która zajmuje procesor wykonywaniem pustych instrukcji uniemożliwiając zrobienie czegoś pożytecznego. Ty proponujesz jedno i...
Obsługa wyświetlacza nie blokuje przerwań i nie wpływa na zdążanie lub niezdążanie z czynnościami wykonywanymi w przerwaniach. Dokładność pomiaru czasu w przerwaniu nie ma związku z tym, jak fatalnie jest zrobiona obsługa wyświetlacza, czy to w bibliotece, czy w samym programie. Ja np. zakładam zwykle w projektach, że cały wyświetlacz ma się odświeżyć...
kalkulator przerwań kontroler przerwań stm32 przerwań
śmierdzący akumulator mikrofon komputera wzmacniacz nabłyszczacz zmywarka bosch
wojna rosja ukraina hc900 firmware
Różnica między obrotami wirnika a wrzeciona w wiertarce Komunikat o błędzie silnika - diagnostyka i naprawa