wykres nyquista

Jak poprawnie stworzyć wykres Nyquista z danych z ćwiczeń?

Wiatam! Nie wiem czy to ten dzial ale mysle ze moje pytanie bedzie do tego dzialu najbardziej pasowac :) Otóż mam do zrobienia wykres Nyquista na podstawie danych uzyskannych na cwiczeniu , niestety wykres wychodzi dosc dziwnie w porównaniu z tym czego oczekiwał prowadzacy, niestety nie wiem co z tym fantem zrobic. Jeśli ktoś orientuje sie w temacie...

Stabilność układu 3s^3+4s^2+s+1=0 według Hurwitza i Nyquista - różnice

Sprawdzając stabilność kryterium Hurtwitza bada się układ otwarty, natomiast na podstawie kryterium Nyquista można ocenić czy układ zamknięty będzie stabilny (po objęciu sprzężeniem zwrotnym). Wszystko wyszło tak jak powinno, układ po objęciu ujemnym sprzężeniem zwrotnym będzie niestabilny (ponieważ układ otwarty jest stabilny i nie ma biegunów w prawej...

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Wzmacniacze operacyjne - Co? Jak? Poradnik Cz. 6. Wzmacniacz nieidealny 4

AVE... Nie przekonuje mnie to, bo wykres stabilności Nyquista, z którym ja się spotkałem pracując nad artykułem, wygląda zupełnie inaczej, i tworzy zamkniętą pętlę. Do tego jeszcze wykresy i kryteria Bodego nie radzą sobie z pewnymi szczególnymi przypadkami, z którymi radzą sobie wykresy i kryterium Nyquista...

Czy wystarczy użyć kryterium Nyquista do oceny stabilności układu?

Rozwiązanie jest w skrypcie Holejko, Kościelny, Niewczas "zbiór zadań z podstaw automatyki", wydany w oficynie polibudy warszawskiej. Identyczne zadanie, tylko minimalnie inne współczynniki. Tam to wygląda tak, że sprawdzają z kryterium Hurwitza, czy układ otwarty jest stabilny (jeżeli nie to nie ma co dalej liczyć), a potem liczą tak jak Ty i wykreślają...

Wzmacniacze operacyjne - Co? Jak? Poradnik Cz. 7. Jak pokonać wzbudzanie?

Oczywiście, matematyczny opis stabilności jest dość skomplikowany, dla większości ludzi to jest bajka o żelaznym wilku, dlatego (zapewne) (at)urgon nie analizuje tego zjawiska z wykorzystaniem rachunku operatorowego. Nie jest to prawda. Ty nie masz pojęcia czym jest rachunek operatorowy, jest to najwyraźniej twój koszmar dlatego ciągle o nim piszesz....

Pooszukuje softu do wyznaczanie wykresów nyquista i bodego

acha, nie widzialem wzmianki o matlabie ;) Ja tez nie lubilem matlaba do czasu az odkrylem ze nawet obrazy mozna w nim przetwarzac i uzywac do sterowania czymkolwiek podlaczonym odpowiednio do jakiegos portu. :)

Pytania zwiazane z - 1) filtr selektywny 2)generator LC

Jeśli byś miał schemat generatorka w PSpice, to jak zrobić wykres Nyquista jest opisane tu http://www.iharpaudio.com/maslo/dyskietk... a rysunek do tego - generator LC Clappa - jest pod adresem http://www.iharpaudio.com/maslo/dyskietk... Jest to schemat z PSpice 6.1. Samego spajsa można pobrać darmowo gdzieś na stronach www.pwr.wroc.pl...

Analiza obiektu RLC: charakterystyki amplitudowe i fazowe, równania układu

Houk. Załączam plik z wybranymi stronami materiałów dydaktycznych ( nie mojego autorstwa, podał bym autorów ale też się nie podpisali) Pomoce te pochodzą z różnych źródeł materiałów o automatyce, więc nazwy mogą się różnić od Tobie znanych np. układ całkujący RC to w automatyce człon inercyjny I rzędu. Ale poradzisz sobie gdyż te przykłady są z elementami...

Filtr analogowy, gabaryty filtru górnoprzepustowego

Witam wszystkich użytkowników, Mam następujący problem, moim zadaniem jest zrealizować filtr analogowy górnoprzepustowy. Do jego realizacji są potrzebne gabaryty filtru, które mają wynikać z jego zastosowania - tu pojawia się problem bo nie wiem jakie może być zastosowanie takiego filtru i nie mam gabarytów które mógłbym wprowadzić do matlaba i policzyć...

Program do rysowania wykresów Bodego i Nyquista z danych pomiarowych

Witam, w jakim programie można narysować wykresy Bodego oraz Nyquista na podstawie danych uzyskanych z pomiarów sygnału odpowiedzi członu inercyjnego I rzędu. Kąt przesunięcia fazowego φ , ω, 20logA(ω) mam obliczone, częstotliwość sygnału wymuszenia zmieniana w zakresie od 20Hz do 50kHz. Dziękuje za pomoc pozdrawiam.

Składowa stała. Jak się jej pozbyć bez modyfikacji układu? Wzmacniacz.

Stabilność robiłem w Orcadzie. Wyznacza sie różnice zwrotną lub stosunek zwrotny i na podstawie wykresu Nyquista określa stabilność. Mozna też robić charakterystyki Bodego.

Regulator PID – jak wzór wpływa na zachowanie członów P, I i D przy stałym uchybie?

Acha - to teraz wiem ( to że rzadko się stosuje same reg. I to wiedziałem) ale właśnie chodziło mi o zachowanie się tych członów w reg. PID to mi wiele wyjaśniło - ja miałem na wykładach i lab. badanie stabilności, malowanie w matlabie wykresów Nyquista, ale to co najfajniejsze utonęło w lawinie wzorów, transformat Laplacea itd. Raz jeszcze dzięki.

Matlab: Wyznaczanie widma sygnału i fazy za pomocą fft i angle

Genario , jeżeli chodzi o matlaba, to nie za wiele pomogę, bo nie używam. :( A z tym skalowaniem to chodzi o coś takiego, że nie znasz częstotliwości próbkowania, ale mimo wszystko możesz przedstawić na skali częstotliwości poszczególnych prążków, właśnie w postaci znormalizowanej. mając widmo sygnału (rzeczywistego) o N próbkach składające się z N/2+1...

Charakterystyki amplitudowe i fazowe rezonatora kwarcowego - jakie są?

Wykresy Bodego i Nyquista.

Matlab - generowanie wykresu i wartości filtru FIR górnoprzepustowego

Witam. Mam za zadanie wygenerowac wykres oraz wartosci liczbowe czestotliwosci przenoszenia filtru fir gornoprzepustowego. Wartości współczynników: >> h=[0.0717 0.0451 -0.0956 -0.2705 0.5587 -0.2705 -0.0956 0.0451 0.0717] i wykres: >> plot (abs(fft(h,48000))) gdzie 480000 to czestotliwosc probkowania. Ale ten wykres to nie jest to, podobno jest na nim...

Jak poprawnie zmierzyć napięcie na rezystorze pomiarowym 0,22R z LM358N?

No trudno ;) Szkoda ze oscyloskopu nie posiadam (jeszcze) - łatwo mozna by przesuiecia zidentyfikowac i dobrac "C" , ale multimetrem tez idzie czesciowo wykryc róznice na "we" wtedy kiedy ich nie powinno byc(przekonalem sie doswiadczalnie:)) O przesunieciu fazowym tez jest w ksiazkach i to sporo -szkoda ze to tylko sucha teoria bez przykladu postepowania....

Sterowanie PWM tranzystorem MOSFET - metody i oscylacje.

Jako ciekawostkę mogę dorzucić, że spotkałem się kiedyś w książce chyba "Wideband Amplifiers" (by Peter Staric) z jeszcze jedną metodą unikania oscylacji. Związana ona była z samym działaniem tranzystora w obwodzie wspólnego emitera lub źródła, który transformował pasożytniczą pojemność wyjściową na szeregowo połączone ujemną rezystancję z ujemną pojemnością...

[Automatyka] Stabilność układu z transmitancją 4s^3+2s^2+s, kryteria Hurwitza i Nyquista

Witam! Przygotowuję się do egzaminu z automatyki i od pewnego czasu nie mogę poradzić sobie z poniższym przykładem: Transmitancja układu: 4s^3+2s^2+s, sprzężenie zwrotne ma wartość 1. Muszę podać stabilność układu, i tu: Wg kryterium Hurwitza układ zamknięty jest niestabilny (det=2-4=-2<0) Wg kryterium Hurwitza układ otwarty jest niestabilny (jeden...

Transmitancja członu opóźniającego na podstawie charakterystyk częstot.

Kłaniam się serdecznie i już wyjaśniam mój problem. Interesuję się ostatnimi czasy hobbystycznie automatyką i mam problem ze zrozumieniem pewnego niuansu. Znalazłem pliki z pewnej szwedzkiej politechniki w Lund z bardzo interesującymi przykładami i z jednym z nich (przetłumaczony poniżej) mam problem. Z prawego wykresu Pana Nyquista wynika, że wzmocnienie...

Odpowiedz układu na skok jednostkowy + wykresy bodego i ny

Pewnie zostanę zakrzyczany i zadeptany - ale tak zapytam - jak narysować wykresy Bodego i Nyquista + odpowiedz danego układu na skok jednostkowy z zadania 2. Jest to zadanie na egzamin a z 80 ludzi na roku mało kto ma pojęcie jak to przekształcać. http://obrazki.elektroda.net/11_12383999... Moje rozwiązanie - tak przynajmniej próbowałem - jest...

Jak w Matlabie wyznaczyć funkcję przez 4 punkty i analizować G(s)?

Witam Mam pewien kłopot z rozwiązaniu takiego problemu w Matlabie: -należy wczytać 4 dowolne punkty na płaszczyźnie i wyznaczyć postać funkcji która przebiega przez te punkty i podać wykres tej funkcji. Nie mam za bardzo pojęcia jak sie za to zabrać. I jeszcze jeden problem z: G(s)=6/(2s^3+5s^2+4s+6) dla wyznaczyć odpowiedz na skok 1 i impuls diraca...

matlab, simulink-kilka pytan do projektu sterownika silnika

Z nyquista mozna latwo przeczytac czy uklad zamkniety jest stabilny:) generalnie jak ch-ka przecina os Realis na prawo od -1 to uklad jest stabilny jak na lewo to nie, ale to tak bardzo w skrocie;) pokaz jaka masz transmitancje to cos sie wymysli:) Jak wykreslisz sobie juz nyquista to prawym kliknij i characteristics i zaznacz stability(all crossing)...

[stm32l053 Nucleo] DAC nie odwzorowuje sygnałów powyżej 50Hz z ADC

Nie otrzymałeś niczego, co byłoby niepoprawne. Przy niskich częstotliwościach sygnału wejściowego tzn. dalekich od częstotliwości Nyquista nie widać "schodkowego" charakteru sygnału na wyjściu przetwornika C/A. Wraz ze wzrostem częstotliwości sygnału wejściowego masz coraz mniej próbek na okres, więc uzyskiwany efekt jest prawidłowy. Przy częstotliwości...

Dławik mocy - sposób nawijania a pojemność międzyzwojowa / pasożytnicza

Mam rozumieć, że faza w niskich częstotliwościach może być bliska 180 stopni Tak, przy okazji takie przesunięcie fazy będziesz miał przy nachylaniu 40dB/dek, co da szybsze narastanie wzmocnienia kiedy częstotliwość spada. Pokazałem skrajny przypadek, udowadniający to co jest w podane w kryterium Nyquista - tylko faza przy 0dB decyduje o stabilności....

Wyższość świąt Bożego Narodzenia nad Wielkanocą - czyli niekończąca się dyskusja o oscyloskopach

Na zrzutach które podesłał (at)zdziwiony widać to samo: przebieg prostokątny ograniczony do 5 albo 3 harmonicznej. Efekt Gibbsa to tam widać może na jednym czy 2 zrzutach i to tych z w miarę wysokim próbkowaniem. Oscyloskop miał wystarczające pasmo analogowe, ale pasmo cyfrowe zostało sztucznie ograniczone, przy pomocy manipulacji z lupą cyfrową, aby...

Ez-Kit 21061 bandpass demo-jak zrobić własne współczynniki?

W VisualDSP++ 3.0 dla Ez-kit Lite można znaleźć "bandpass filter demo". Działa to mniej więcej w taki sposób: . . . #define NUM_TAPS 256 // tutaj pobiera plik fir.h zawierajacy 256 wspolczynnikow dla FIR float pm coeffs[NUM_TAPS] = { #include "fir.h" }; float dm state[NUM_TAPS+1]; . . . // i uzywa takiej funkcji fir()...

Cyfrowe przetwarzanie sygnałów Matlab filtrowanie

Analiza sygnału: x(t)=4×sin^3 8000πt×cos3000πt Zadania: Dobór parametrów próbkowania (częstotliwości oraz ilości próbek) Przeprowadzić szybką transformatę Fouriera Przekształcenie wzoru sygnału: x(t)=4×sin^3 8000πt×cos3000πt x(t)=4×sin^2 8000πt×(sin8000πt×cos3000π... x(t)=4×sin^2 8000πt×(1/2[sin⁡(11000πt...

Jak wykorzystać szum termiczny w pomiarze na naszą korzyść?

Szum termiczny w pomiarach analogowych jest zazwyczaj wartością pasożytniczą, wpływającą negatywnie na pomiar. W związku z tym powinno się go unikać za wszelką cenę w naszych urządzeniach. Filtrowanie wejścia, odpowiednie projektowanie płytki drukowanej i schematu prowadzenia masy to krytyczne czynności które trzeba wykonać aby zaprojektować poprawny...

Dolnoprzepustowy filtr cyfrowy - jak filtrować software'owo?

Jeżeli przeszkadza w czymś przesunięcie fazy to odradzam metodę z wymazywaniem kanałów w transformacie. Ze względu na "skupienie" ingerencji w dziedzinie częstotliwości (od Fx tniemy wszystko) metoda zmienia sygnał w dziedzinie czasu propagacji (efekt wychodzi w przesunięciu fazowym) w całym dostępnym zakresie. "Porządne" metody filtrowania są zawsze...

Identyfikacja obiektu G(s)=k/(1+s)*(1+2s)^2 - III czy II rzędu?

Kiedyś na laborkach opracowałam sobie w Matlabie charakterystyki Bodego i Nyquist'a dla różnych elementów. Zamieszczam w załączniku wykresy, może się przydadzą. Polecam zaglądać na stronę mojego wykładowcy z którym miałam "Układy regulacji automatycznej 1" http://www2.ar-kari.put.poznan.pl/~ww/ Co tydzień powinny się tam pojawiać nowe wykłady (w sumie...

FFT w praktyce z wykorzystaniem ESP32 i Arduino.

http://obrazki.elektroda.pl/4287767600_1... W materiale znajdziecie wprowadzenie do transformacji Fouriera z teorią ograniczoną do minimum. Jest to propozycja zapoznania się z tematem poprzez praktyczne eksperymenty, następnie intuicyjne wyczucie do czego może przydać się FFT. Jeżeli odstrasza Cię skomplikowana matematyka ten materiał...

Sekrety oscyloskopów cyfrowych - poradnik (nie tylko) dla początkujących, cz. 1

https://obrazki.elektroda.pl/7664876000_... Pod jednym z ostatnich moich artykułów rozgorzała intensywna dyskusja na temat oscyloskopów cyfrowych. Pomyślałem sobie, iż niektórzy, zwłaszcza początkujący, mogą sobie nie zdawać sprawy z pewnych aspektów używania oscyloskopów i ich użytecznych oraz ograniczeń. W miarę możliwości będę przedstawiał...

Tory sygnałowe AC i DC - prostsze niż kiedykolwiek

https://obrazki.elektroda.pl/7984838900_... Próbkowanie w przetwornikach analogowo-cyfrowych (ADC) powoduje problemy zarówno zniekształcenia sygnałów (aliasing), jak i odbicia pojemności próbkującej. Do rozwiązania tych problemów projektanci używają filtrów antyaliasingowych i wzmacniaczy sterujących, co stanowi dla projektanta...

Jakie filtry bardziej szumią - cyfrowe czy analogowe? Część 2

W rysunku 1 . Wkrótce przekonamy się, że rzeczywiście mamy problem z szumem; najpierw jednak należy dowiedzieć się, jak właściwie analizować taki obwód. https://obrazki.elektroda.pl/4837456600_... Rys.1. Filtr Direct Form I, który omówiony zostanie w dalszej części tekstu (grafika z Wikipedii). Podobnie, jak wiele innych filtrów...

Wstęp do monitorowania wibracji z wykorzystaniem układów typu MEMS

Wstęp Inercyjne sensory MEMS odgrywają ogromną rolę w szybkiej ekspansji nowoczesnych, podręcznych urządzeń elektronicznych, jaką obserwujemy aktualnie. Ich niewielki rozmiar, niskie zużycie mocy, łatwość integracji z istniejącymi systemami, wysoka funkcjonalność oraz doskonałe parametry elektromechaniczne zachęcają projektantów do stosowania ich w...

Klasa D (TPA3126 / TPA3156) z pętlą post-filter feedback oraz z lampowym stopniem wstępnym,

Witam serdecznie.   Przedstawiam mój ostatni projekt wzmacniacza hybrydowego  ze stopniem lampowym na triodzie (nuwistor radzieckiej produkcji 6S51N-V) ze stopniem wyjściowym klasy D zbudowanym na układzie TPA3126 (ulepszona, nowsza wersja TPA3116) lub TPA3156 bardziej odpowiednim dla obciążenia 4-omowego za cenę nieznacznego pogorszenia THD. Stopień...

Systemy akwizycji danych wspomagają obrazowanie cyfrowym X-Ray oraz MRI

Wstęp Cyfrowe obrazowanie z użyciem promieni X (DXR) oraz obrazowanie rezonansem magnetycznym (MRI), a także inne urządzenia medyczne wymagają niewielkich układów, charakteryzujących się niskim zużyciem mocy i wysokimi parametrami, do konstrukcji systemów akwizycji danych. Projektowane systemu muszą spełnić wymagania lekarzy, pacjentów i producentów...

Ulepszenie instalacji antenowej DVB-T - odbiór z dwóch anten

Powolne malowanie wykresu widma to zaleta. Dobre analizatory zakres 80 MHz analizują nawet w około 20 sekund a im dłużej to robimy tym dokładniejszy będzie obraz. Odnośnie przesterowania wzmacniaczy czy głowicy w odbiorniku - umówmy się - nie ma takich stopni w większości urządzeń. Standardowe odbiorniki i dekodery - tak z 95% modeli - nie mają żadnych...

Rzadko zadawane pytania: kieszonkowy generator szumu białego

https://obrazki.elektroda.pl/1864990000_... Pytanie: Jak zmierzyć widmo jakiegoś układu dla wszystkich częstotliwości naraz? Odpowiedź: Szum zazwyczaj jest wrogiem elektronika, a każdy szanujący się projektant stara się zredukować jego poziom w układzie do minimum. Jednakże są pewne sytuacje, gdy dobrze scharakteryzowane źródło szumu,...

Jak określić pasmo przetwornika analogowo-cyfrowego?

W kartach katalogowych przetworników analogowo-cyfrowych znajdziemy wiele - nie zawsze jasnych - parametrów opisujących pasmo przetwornika. Co zatem trzeba uwzględnić przy wyborze przetwornika analogowego odpowiedniego do naszej aplikacji? Przyjrzyjmy się, w poniższym materiale, parametrom ADC, w szczególności szerokości jego pasma. Projektując tor...

Wykorzystanie algorytmu Goertzela do detekcji sygnałów DTMF

http://obrazki.elektroda.pl/1653381600_1... Algorytm Goertzela jest dobrze znanym w dziedzinie cyfrowego przetwarzania sygnałów. Służy on do określania, czy dany sygnał zawiera pewną częstotliwość lub kilka częstotliwości. Algorytm jest popularny ze względu na małą ilość obliczeń, konieczną do jego wykonania, w porównaniu z np. dyskretną...

Jak wyznaczyć wykresy Bodego i Nyquista dla układu kaskadowego w MATLAB?

Witam musze wyznaczyć wykresy boodego, nyquista oraz wykres linii pierwiastkowych układ kaskadowego o końcowej transmitancji G=Gr1*Gz*Gob1/(1+ Gr1*Gz*Gob1) gdzie Gz=Gr2*Gob2. Nie wiem czy dobrze to wyznaczam ??? (Gr1 – regulator zewnętrzny, Gr2 – regulator wewnętrzny, Gob2 – transmitancja obiektu inercyjnego I rzędu pętli wewnętrznej,...

Dwa nowe układy pozwalają podejść na nowo do generatorów sygnału

Dawniej najtrudniejszą częścią projektu generatora funkcyjnego była realizacja stopnia wyjściowego. Typowy generator sygnału oferuje wyjście o szerokim zakresie amplitud, od 25 mV do 5 V. Aby sterować obciążeniem o impedancji 50 Ω, tradycyjne generatory wykorzystują rozwiązania dyskretne, równolegle połączone ze sobą układy scalone lub dedykowane...

Mnożniki vs. Modulatory - część 2

Załóżmy że w sygnale zawarta jest tylko jedna częstotliwość - f1 - lub bardziej skomplikowany sygnał charakteryzujący się widmem zawierającym się pomiędzy f1 a f2. W ten sposób możemy zanalizować spektrum sygnału wyjściowego z naszego modulatora, tak jak pokazane jest to na poniższych diagramach. Przy założeniu że nasz modulator jest w pełni zbalansowanym...