Aha, no to już wiem wszystko na temat podczerwieni. a teraz mam dylemat jak rozwiązać problem jeśli robot wykryje przeszkodę to jak ją ominie? Jeśli chcę zastosować podwozie trójkołowe ze skęcanym przednim kołem, a z tył mieć sztywną ośkę dla uzyskania leprzej trakcji. Już nie gąsienice? ;P Ja tu czegoś nie rozumiem - przednie koło jest luźne jak przypuszczam?...
Jaka jest waga bramy i jaki jest automat. 74 czy 78? Być może masz lekką bramę a moc ustawioną na maksa (czarny przewód na transformatorze). I stąd brak wrażliwości na przeszkodę.
Proponuję zacząć od czujników stykowych, czyli "czułków", jak np. ten: http://www.beam-online.com/Robots/Tutori... Działa jak on jak zwykły wyłącznik normalnie otwarty Na stronie: http://www.beam-online.com/Robots/Tutori... jest dokładny toturial jak takie czułki wykonać we własnym zakresie.
E11 pojawia się wtedy gdy automat wykrywa opór mechaniczny (nie przeszkodę w foto) kilka razy, bodajże 3. Czyli gdzies masz duży opór mechaniczny który automat wykrywa jako przeszkoda lub uszkodzony jest silnik. Zachowane są wymiary montażowe? Czy właściwie wybrałeś typ napędu w A1? Czy zrobiłeś kalibrację?
Nie ma problemu, żeby takie coś uczynić. Zależy jakimi silnikami masz zamiar sterować? Unipolarnymi, czy Bipolarnymi? Tymi pierwszymi łatwiej, bo mają one zwykle 5 kabelków lub więcej, jeden dajemy do zailania, a reszta za pomocą np. układu Darlingtona zmwieramy w odpowienich sekwencjach do masy. Na forum jest pare postów na ten temat...
Posiadam Polo 9N i od jakiegoś czasu problemy z czujnikami parkowania. Usterka występuje co jakiś czas nie jest na stałe. Objawia się tym że po wrzuceniu wstecznego czujniki wydają dzwięk jak by z tyłu była bardzo blisko przeszkoda mimo, że z tyłu nic nie ma. Wystarczy , że wtedy wyłączę zapłon, włączę i czujniki już działają prawidłowo. Usterka występuje...
Posiadam używanego robota odkurzającego Carneo Smart Cleaner 610 . Odkurzacz jest już po gwarancji z drugiej ręki. Pracował prawidłowo 2 miesiące i "zwariował" Objawy: - Po rozruchu zaczyna sprzątać, wykrywa niektóre przeszkody, często jeździ na wstecznym,nawet jak blokuje go z tyłu przeszkoda to mieli na wstecznym w miejscu. Po ok.minucie zatrzymuje...
Ale doradztwo???😆jestem pod wrażeniem
Widoczne drugie skrzydło ma wiekszy opór(pewnie na zawiasach)i automat wykrywa przeszkode. Sprawdz jak jak skrzydło zachowuje się w trybie recznym.
Witam, mam problem z centralką FAAC E034. Cały montaż przeszedł sprawnie, łącznie z zaprogramowaniem, natomiast po ok. 2 tygodniach został zgłoszony problem. Brama zamyka się, a po chwili znowu otwiera; dopiero po którejś z kolei próbie zamknie się całkowicie. Na drodze nie ma żadnej przeszkody, żeby fotki mogły ją wyłapać. Mam kawałek drogi do tej...
Ja bym wybrał 24V. Mają pewne wykrywanie przeszkód i biorą 4x mniej prądu, o wysokiej kulturze pracy nie wspomnę.
Co to znaczy przewodzi? Bardzo proste i fajne są czujniki sharpa analogowe. Na wyjściu masz analogowe napięcie reprezentujące odległość (różne zakresy dla różnych czujników). W moim cenniku masz podane nazwy, odległości i ceny. Jak szukasz dalszych informacji to ściągnij pdfa z dokumentacją. Jak chcesz tylko jest przeszkoda/nie ma przeszkody to możesz...
Witam Chciałem podłączyć układ AVT730 pod atmege8 w celu wykrywania przeszkody w zasięgu toru podczerwieni (AVT730 czyli brama świetlna). AVT730 pozwala na wyprowadzenie wyjścia (standardowo jest piezo) sygnalizującego stan (czy jest przeszkoda - sygnał można także "zanegować"). Układ ustawiłem tak, aby przy wykryciu przeszkody na wyjściu było 0V. W...
Cześć Mam problem z centralka nice mc424lr10 , w nocy bez przyczyny zaczęła wariować mi brama -sama się otwierała ,zamykała , przerywała manewry -( kolejność losowa-totalny chaos ) ,po czym był spokój przez powiedzmy 2-5 min i znów to samo. Wyłączyłem zasilanie bramy na parę minut i po włączeniu lampka migała co 5 min 2 razy po 7 razy -czyli jak wyczytałem...
Witam wszystkich. Zbudowałem prostu układ na czujniku odbiciowym Vishaya TCRT5000, układ wykrywa przeszkodę w odległości kilku cm, im przeszkoda bliżej, tym jaśniej świeci dioda LED, sterowana z tranzystora. Układ chcę wykorzystać do sterowania fotorezystorem. I wszystko pięknie, dopóki na czujnik nie padnie światło słoneczne. Pytanie: czy w takim układzie,...
Trochę mylicie pojęcia... Przeciążenie a detekcja to dwie różne sprawy i inaczej rozwiązywane przez producentów. Detekcja czyli wykrywanie przeszkód to rozwiązanie możliwe tylko i wyłącznie przez specjalnie skonstruowany silnik i nie jest możliwa poprzez moduł zewnętrzny.
Ech, zmieniłem ładowanie timera0 dodatkowo poprawiłem program i dalej to samo. Teraz program wygląda tak: $crystal = 4000000 Config Porta = Output Reset Porta.0 Reset Porta.1 Set Porta.2 Set Porta.3 Config Portb = Input Portb.0 = 1 Config Timer0 = Timer , Prescale = 1 On Timer0 Ir Enable Interrupts Enable Timer0 Load Timer0 , 53 Do '"#################################...
był bym za zamontowaniem czujnika cofania tylko nie jestem przekonany czy rozpozna taka przeszkodę jak łan zboża (choć łan jest gęsty i kłosy są bardzo blisko siebie). nie mam w samochodzie czujników cofania więc nie wiem jakie przeszkody wykrywa i na jakiej wysokości. myślę że z rozpoznaniem łany nie powinien mieć jako takiego problemu (zwarty a tam...
O ile do spadania ze stołu się nadają, to jako dalmierze nie bardzo. Do wykrywania przeszkód potrzebne będzie coś z modulacją, żeby światło dzienne nie oślepiało. Najlepiej dalmierze sharpa, a jak chcesz przyoszczędzić to generatorek i TSOP-y
Tak jak napisał kotbury niewątpliwą zaletą Nice jest Inverter. Gwarantuje "miękką" pracę automatu i pozwala na precyzyjne wykrywanie przeszkód. Ma też wbudowany czujnik temperatury, który pozwala dobrać moment obrotowy do panującej temperatury na zewnątrz.
Dokładnie tak. I siłownik nawet po zatrzymaniu na przeszkodzie będzie parł dalej na nią z siłą zależną od ustawienia mocy w centralce. Jeśli zależy ci na antyzgnieceniu a nie chcesz przemalowywać Nice :) to może spróbuj hybrydy centralki DTM Varia Soft i Faac 414, albo wręcz założyć cały zestaw DTM (ich siłowniki są prawie bliźniacze do 414 i też czarne)
Może i muszą mieć, ale sprawdzałem pomierzownikiem oraz oscyloskopem i działają, dla przyszłych pokoleń, które będą budować podobne układy na nadajniku też musi być układ wzmacniający bo inaczej sygnał jest strasznie słaby i wykrywa do 10cm w moim układzie, ale to w zupełności wystarcza i spełnia swoje zadanie. Co do samego problemu to kolega rrytel...
Odświeżam temacik. Posiadam mini komputer na 286 na płac. Jest możliwość wstawienia koprocesora 287 Na gnieździe dip 40. Problem w tym jaki zastosować tym albo wersje. -3 -4 -8 itd. To ich odpowiednik zegarowy. Moje cpu to 12Mhz. Niby proste ale doczytałem, że koprocesory tej serii pracowały na niższych zegarach. Prawdopodobnie na poziomie 66% nominalnej...
Banalnie prosto. Masz jeden czujnik działający na podczerwień i 3 diody nadawcze rozstawione z prawej/na środku/z lewej. Kolejno załączasz diody i sprawdzasz czy czujnik wykrywa sygnał. Teraz jak np. tylko przy lewej wykryje odbicie to znaczy, że przeszkoda jest po lewej. Jak tylko przy prawej to analogicznie przeszkoda jest po prawej. Jak przy wszystkich...
No można dać układ jak do wykrywania przeszkód (dioda IR + fototranzystor) tylko skierować go w "podłogę" i sprawdzać czy cały czas jest sygnał... Dać to z poszodu robota wysunięte trochę i po sprawie...
Dałem radę , uruchomiłem to ale nowa przeszkoda - nie wiem jak sprawdzić błąd . Doszedłem do 105% i nic może ktoś wytłumaczyć? nie znam dobrze angielskiego . Taki mały poradnik (jak dla debili)
To wygląda na uszkodzenie enkodera przy silniku (jeśli w ogóle jest). Jeśli jest a jest faktycznie uszkodzony to możesz go wyłączyć parametrem Enc OFF. Brama straci hamowanie i wykrywanie przeszkód ale zadziała.
Akurat przewodów trakcji nie mam na drodze Nie tylko przewody trakcji wiszą nad jezdnią, to tylko przykład na groźne w skutkach "spotkanie". W wielu miejscach na wysokości do 5m (a czasem i niżej) zawieszone są przewody telefoniczne, przewody różnych kablówek tv, światłowody do internetu itp. Jest też wiele przeszkód które będą dawały sygnał ale nie...
Czy to możliwe żebym miał takiego pecha? Raczej nie. Spróbuj na wejściu zasilania dodać po kondensatorze ceramicznym 10 nF/25 V. Możliwe, że sygnał modulacyjny przenosi się po przewodach zasilania. Zasilacz podłączony do PE ? Kiedyś do jakiejś maszyny zastosowałem podobna barierę IR z podobnymi problemami. Rozwiązanie jw.
Dziękuję, fototranzystory również są sprawne, ale chociaż bardzo nie chciałem z obawy czy uda mi się to złożyć to rozebrałem ten odkurzacz i wszystko stało się jasne - zalanie. https://obrazki.elektroda.pl/5089418900_... Oberwał LM224 i to raczej dlatego nie działa detekcja przeszkód, ale jak uporządkuję ten bałagan to zdam jeszcze...
Przęjdę od razu do rzeczy: Potrzebuję sprawdzić czy pojazd się porusza czy utknął, czyli sprawdzić czy prędkość jest większa niż 0 jeżeli prąd jest podawany do silnika. Problem tkwi w doborze czujnika lub metody . Ze względu na mały pobór prądu w projekcie, średnio mogę zainstalować kolejny czujnik, bardziej skłaniam się do użycia czujników które juz...
Nic nie da mierzenie prądu bo jak roleta schodzi w dół i napotyka przeszkodę to przewija się w drugą strone i niszczy panele górne. Przy podnoszeniu miała by sens amperometryka. Ale do dołu nie. Właśnie nie wiem jak to działa w oryginale. Czy tam jakiś encoder jest? Przy 230v jest tak znikomy wzrost prądu przy zatrzymaniu. Może ktoś pruł już taki siłownik?
a efektywne chamowanie jeszcze pozniej te 2 sek to od momentu jak pomyslisz zeby wcisnac pedal hamulca do momentu dotkniecia nogi do pedalu pozostaje jeszcze czas na wcisniecie wychodzi od ok 3 sek do powiedzmy 5 lub wiecej droga przejachana w tym czasie jest wprost proporcjonalna do czasu reakcji a ta jest zalezna od predkosci jesli chcesz skuteczne...
A jezeli bym mial 1x Wa-5210 to nie wystarczy ? Skoto ten szit wykrywa zasieg na 80% wiec jest to 4 kreski czasami full . Oczywiscie jest mozliwosc 2x lecz czy jest sens wydawac 300 zl skoro moze wystarczy 150 na jedna taka antene ? jak moge porownywac ta antene do tego Wa5210 ? Moja mam na 10m Kabla USB , wiec mysle ze to tez duza przeszkoda . Montowanie...
Masowo produkowany system NightVision widzi żywe przeszkody z b.dużych odległości. Przyjmijmy więc, że fabryczny monitorek 5" zastępujemy 70" telewizorem. Z tego Sony wycinamy brzeszczotem do metalu ze środka 1-centymetrowy pasek a następnie taśmą dwustronną do wykładzin firmy Komfort przyklejamy do podszybia naszego Poloneza. Pod siedzeniem mocujemy...
Uruchom wszystko już z napędami - ta centralka ma amperometryczne wykrywanie przeszkód i być może "na sucho" nie wykrywszy obecności siłowników (czyli brak przepływu prądu) nie zabangla - ale to tylko moje przypuszczenie. Chwilowo zamiast siłowników podłącz samochodowe halogeny H4 z równolegle połączonymi żarnikami (takie coś będzie miało ok. 60-70W...
Jaki to konkretnie element ? Z jakiej odległości chcesz wykrywać przeszkodę ? Z jakiego materiału wykonana jest przeszkoda ? Jak szybko ma być wykrywana przeszkoda ?
Witam, Jakie czujniki odpowiadają za wykrycie przeszkody w w robotach spawalniczych? Przykładowo mamy sytuację, że robot spawa jakąś ramę z wystającymi elementami. Jaki czujnik (rodzaj, nazwa, cokolwiek) wykryje tą przeszkodę tak aby ramię nie uderzyło w spawany element, albo jakiś element całej konstrukcji? Paweł
Szyna nie powinna być sucha - fabrycznie jest ona nasmarowana czymś w rodzaju wazeliny i po dłuższym użytkowaniu raczej wymaga ponownego smarowania.
Ja sobie patrzyłem na inną instrukcję. Z tego co wkleiłeś to jest taki cytat strona 9 Do aktywacji zamykania automatycznego nie dojdzie, jeżeli zadziałają urządzenia zabezpieczające, które wykrywają przeszkody, lub po zatrzymaniu STOP, albo w przypadku braku zasilania. więc masz odpowiedź że nie powinno być sygnału z czujek (tzn zgłoszenia przeszkody...
lepiej skorzystaj z diody na światło PODczerwone (IR) i fotorezystora (lub fototranzystora) na tę długość fali.
pomocne będzie również to http://www.robot-electronics.co.uk/htm/s... , http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e...
Może niewłaściwe czujniki ? A wymieniałeś wszystkie ? Nie ma tam żadnej kalibracji.
TSOP - będzie do wykrywania przeszkód poprzez podczerwień, schemacik jak narysuje to wstawie... Funkcje : podążanie za światłem :D line follower ( jeszcze nie zamontowane czujniki ) i chyba tyle :) edit: zasilany będzie z ogniw 4x1,2V lub z baterii 4,5V Pozdrawiam, konrad PS: DAM 3 PUNKTY JAK KTOŚ ZGADNIE NA CZYM ON SIE ŚLIZGA ( TE KRĄŻKI Z PRZODU )....
Działają. Miałem takie zamontowane kiedyś. Musisz tylko pamiętać, że: - mniejszy zasięg niż typowych czujników - nie wykrywają przeszkód gdy stoisz.
Nic nie zrobisz. To jest urok montażu kiedy dolna krawędź drzwi (skrzydła bramy, furtki, wszystko jedno) jest zbyt blisko tzw poziomowi zero a napęd zbyt blisko górnej krawędzi wysokich drzwi. jedynie co możesz zrobić to bawić się zasileniem napędów, tzn tak długo aż się staną tak słabe, że zatrzyma ich bez szkód byle kamyczek. Albo (z przymrużeniem...
Faac 740 to chyba już stary napęd Może i stary, ale stosunkowo niezawodny, szczególnie zimą, ale to nie znaczy, że bez wad. Często siada w nich czujnik krańcówek magnetycznych, pękają plastikowe kółka do awaryjnego odblokowania, zdarzają się też awarie central, albo tak jak w ostatnim czasie fabryczne wady central, chociaż podobno obecnie produkowane...
Nie robię bram na co dzień ale pobaw się: F1 Całkowite zatrzymanie F2 - C4 Oczekiwanie.... F9 wykrywanie przeszkody przy zatrzymanym
Nie ma niestety czegoś takiego jak "typowy" czujnik ultradźwiękowy. Każdy ma swoją charakterystykę kierunkową. Trzeba patrzeć w dokumentacji. Takie popularne mają ~30-45 stopni główny płatek i nawet 90stopni płatki boczne. Są takie, które mają tą charakterystykę węższą i szerszą. Niestety nie zawsze jest dostępna odpowiednia dokumentacja do nadajników...
Sprawdziłem. Automat ustawiony jest prawidłowo. Brama automatycznie zamyka się po określonym czasie, fotokomórki wykrywają przeszkodę jak brama stoi obojętnie w jakiej pozycji zamykania. Ale jak brama jest w ruchu nie zatrzyma się po wykryciu przeszkody.
antena przeszkoda wykrywacz przeszkoda ostatnia przeszkoda
manta ładowanie głośnika elektryk austria major minor
problemy diagbox bateria niteo
Kondensatory NP0/C0G 200 pF – gdzie kupić? KEMET, Murata, SMD, THT, Digi-Key, Arrow, Farnell Zawór elektromagnetyczny a ropa w silniku HSW 9.50
