Dokładnie tak. I siłownik nawet po zatrzymaniu na przeszkodzie będzie parł dalej na nią z siłą zależną od ustawienia mocy w centralce. Jeśli zależy ci na antyzgnieceniu a nie chcesz przemalowywać Nice :) to może spróbuj hybrydy centralki DTM Varia Soft i Faac 414, albo wręcz założyć cały zestaw DTM (ich siłowniki są prawie bliźniacze do 414 i też czarne)
Czy to możliwe żebym miał takiego pecha? Raczej nie. Spróbuj na wejściu zasilania dodać po kondensatorze ceramicznym 10 nF/25 V. Możliwe, że sygnał modulacyjny przenosi się po przewodach zasilania. Zasilacz podłączony do PE ? Kiedyś do jakiejś maszyny zastosowałem podobna barierę IR z podobnymi problemami. Rozwiązanie jw.
Dziękuję za podpowiedź. Właśnie wykonałem kalibrację. Ustawiłem hamowanie przy otwieraniu i przy zamykaniu. Działa. Nie mogę natomiast ustawić wykrywania przeszkody przez zamykająca się bramę. Rozumiem że ustawiam czułość za pomocą funkcji F34? Nic nie daje i przy 10 i przy 100. Stawiając opór bramie ona nadal się zamyka.
Między kiścią robota a uchwytem spawalniczym jest czujnik, jak znajdę zdjęcie to podeśle, o ten czujnik mi chodzi ;-).
Ja sobie patrzyłem na inną instrukcję. Z tego co wkleiłeś to jest taki cytat strona 9 Do aktywacji zamykania automatycznego nie dojdzie, jeżeli zadziałają urządzenia zabezpieczające, które wykrywają przeszkody, lub po zatrzymaniu STOP, albo w przypadku braku zasilania. więc masz odpowiedź że nie powinno być sygnału z czujek (tzn zgłoszenia przeszkody...
Witam kolegów, W drzwiach bramy garażowej mam założone dwa siłowniki Came ATI A3000, drzwi skrzydłowe drewniane. Poniżej filmik po montażu. [youtube]https://www.youtube.com/watch?v... Ostatnio bardzo niemiło się zaskoczyłem, między dół drzwi, a podłogę dostał się kamyczek, który zablokował otwieranie drzwi. Możecie sobie wyobrazić...
Nie da rady, bo to przestają działać naprzemiennie, raz ten nie wykrywa przeszkody raz ten
Czyli wykrywa tylko przeszkody metalowe :?:
Proponuję zacząć od czujników stykowych, czyli "czułków", jak np. ten: http://www.beam-online.com/Robots/Tutori... Działa jak on jak zwykły wyłącznik normalnie otwarty Na stronie: http://www.beam-online.com/Robots/Tutori... jest dokładny toturial jak takie czułki wykonać we własnym zakresie.
Tak ogólnie to trzeba by zadeklarować pare zmiennych które by odpowiadały każda za jeden "czujnik" i zliczanie w nich ile razy był od niego sygnał... I albo to trzymać w pamięci ulotnej... ramie... I zanim się zasilanie wyłączy podpiąć go do kopa i przesłać... Albo ładować to do eepromu... pamięci programu.?.?.? Tylko, że trzeba by to na bierząco aktualizować...
Wzrost napięcia,lub szpilki z alternatora.
Nie ma problemu, żeby takie coś uczynić. Zależy jakimi silnikami masz zamiar sterować? Unipolarnymi, czy Bipolarnymi? Tymi pierwszymi łatwiej, bo mają one zwykle 5 kabelków lub więcej, jeden dajemy do zailania, a reszta za pomocą np. układu Darlingtona zmwieramy w odpowienich sekwencjach do masy. Na forum jest pare postów na ten temat...
Skoro nie działa zderzak, to raczej któryś przełącznik. Diody w zderzaku wykrywają przeszkody, ale to tylko w celu lekkiego dojeżdżania.
Nie. W przypadku komputerów, robotów naziemnych, czy pływających, charakterystyka pracy WIFI nie ma większego znaczenia. W przypadku konstrukcji latających, jednak KAŻDE minimalne choćby opóźnienie instrukcji czy zgubienie pakietu, będzie skutkować rozbiciem modelu i jego spadkiem na ziemię - często z poważnymi konsekwencjami. Wyobraź sobie, że np....
Wszystko pięknie - pomysł na wyświetlacz nawet fajny...ale jak wykrywane są przeszkody ? Bo o tym na filmie zdaje się nie ma ani słowa.
Tak ma duże błędy elektryczne ale mniejsza to łatwo poprawić ważne są kwestie pinout. Teraz tak: 1- Jak zamierzasz regulować siłę bramy?? (dla ciebie to z punktu widzenia będzie natężeniem na ASC) czy brama ma wykrywać przeszkody? 2- Jak zamierzasz programować piloty? 3- Z supla to raczej krok po kroku czyli sygnały zamknij otwórz? tak samo z domofonu?...
Brama w marcu smarowana, gdy się delikatnie popchnie, to się zamyka. Po prostu, tj. pisze, że się domknie fajnie, tj. zawsze, ale się otwiera i nie ma żadnej przeszkody. Czy może się sterownik psuć po roku? Na siłownikach jest imbus - chyba krańcówek, może tam coś poustawiać?
Myślałem o czymś na 2 kołach, osi i tyle. Coś takiego: http://obrazki.elektroda.pl/6049517500_1... Nie chodzi mi o sterowanie tego lecz o to aby go puścić i żeby tylko wykrywał przeszkody, omijał i jechał dalej :) Ma ktoś jakieś propozycje? :)
Dzień dobry, Mam problem z robotem sprzątającym Vileda VR 302, otóż przestał wykrywać napotkane przeszkody pionowe, tj. dojeżdża do ściany uderzając w nią z pełnym impetem i po chwili zwraca błąd zablokowanych kółek, co jest oczywiste bo ściany raczej nie przesunie. Natomiast nie ma problemów z detekcją przeszkód poziomych, ze schodów czy blatu stołu...
Doceniam projekt no i wiedzę jaką Ci się udało posiąść. Mała uwaga odnośnie: kontrola prądu pobieranego przez koła. Obecnie jest to główna metoda wykrywania przeszkody i na razie sprawia się zadowalająco. Wspominałeś o odpoczywających zwierzętach. Tu chyba bardziej by się przydała kontrola prądu silnika układu tnącego :) No chyba, że mówimy o zwierzętach...
O ile do spadania ze stołu się nadają, to jako dalmierze nie bardzo. Do wykrywania przeszkód potrzebne będzie coś z modulacją, żeby światło dzienne nie oślepiało. Najlepiej dalmierze sharpa, a jak chcesz przyoszczędzić to generatorek i TSOP-y
Chodzi Ci o mierzenie odległości od,czy wykrywanie przeszkody??
Sprawdziłem wszytko jeszcze raz dokładnie i się okazuje: 1. czujniki wymieniłem tylko z tyłu; 2. z przodu są czujniki zamontowane fabrycznie; 3. z tyłu system dział poprawnie, wykrywa przeszkody; 4. z przodu nie wykrywa przeszkód, nie zgłasza również błędów. A może przez przypadek wyłączyłem przednie czujniki w Lexi, czy to się w ogóle da??
Zwiększyłem czułość wykrywania przeszkód i wygląda na to, że jest trochę lepiej. Mam wrażenie, że brama już tak nie ciśnie na ogranicznik. Dla potomnych dodam, że w instrukcji polskiej jest błąd. Tam gdzie jest opisana czułość niska to w rzeczywistości jest wysoka czyli pod T1 wcześniej/szybciej wykrywa opór na drodze, T4 to tryb najbardziej agresywny,...
Jest ustawiona na 30 sek. ale może rzeczywiscie jest problem z przeszkoda bo dioda miga 3 razy(zadziałanie funkcji wykrywanie przeszkody) a nic nie ma na drodze-hmm...zrobię jutro tez punkt 4.8 i dam znać!
Witam!!! Szukałem, ale nie mogę znaleźć tego, co mi jest potrzebne mianowicie schemat czujnika z tsop i IR, który by wykrywał przeszkody w robocie. Nie wiem zbyt wiele na ten temat (tego czujnika). Albo gdyby ktoś miał pomysł na jakiś bez zderzeniowy czujnik w miarę tani i z żeby wykrywał przeszkody z minimum 5cm i nie trzeba było nim zbyt sterować...
Cześć Mam problem z centralka nice mc424lr10 , w nocy bez przyczyny zaczęła wariować mi brama -sama się otwierała ,zamykała , przerywała manewry -( kolejność losowa-totalny chaos ) ,po czym był spokój przez powiedzmy 2-5 min i znów to samo. Wyłączyłem zasilanie bramy na parę minut i po włączeniu lampka migała co 5 min 2 razy po 7 razy -czyli jak wyczytałem...
Ale przecież napisałem że bramy poruszają się płynnie. Sprężyny napięte tak jak napisałeś. Pozycje bram w której napędy postanawiają zmienić kierunek są przypadkowe. Gdy pomagam ręka bramie się zamknąć - też potrafi się otworzyć. A gdy ręką blokuję zamykanie to zmiana kierunku następuje przy całkiem sporej sile. To wygląda na problem z logiką wykrywania...
Dzień dobry, Panowie mam taki nietypowy problem z Peugeot 3008 - 2013r. Otóż w warsztacie zamontowali mi hak razem z uniwersalnym modułem MH-13/8s. Wszystko niby jest ok, czujniki parkowania tył działają, wykrywają przeszkody ale zniknął sygnał dźwiękowy. Co najlepsze przednie czujniki działają normalnie, sygnał akustyczny jest. Czujniki są fabryczne,...
Czegoś nie rozumiem. Sprawdzasz przeszkody na wysokosci 4.5m Jedziesz samochodem czy hulajnogą bo mówisz o konstrukcji 6, 8 m. Uściślij temat.
pubus to nie tak te nadajniki podczerwieni wykrywanie przeszkody z 10cm to do mojego pierwszego robota. Ate nadajniki to do zdalnego samolotu , który jest w planach !!!
Witam, mam do zbudowania robota, który będzie wykrywał przeszkody, omijał je. Zależy mi na tym żeby wykrywał przeszkodę wystarczająco wcześnie, żeby mogł ją swobodnie omijać . Zastanawiałem się nad czujnikami ultradzwiekowymi, jednak spotkałem się z opiniami,że przy małych kątach nie działają one wystarczająco dobrze i to wymaga stosowania większej...
Napędy z silniami na 24V, płynna przyjena praca, spowolnienia na końcu ruchu, wykrywanie przeszkody (gdy brama stawia opór). Kolejna zaleta to że dokupujesz karte ladowania dwa aku i masz awaryjne zasilanie. Napędy z silnikami na 230V bez enkodera to w mojej opinni poprzednia era automatyki do bram.
A gdyby tak zastosować coś w stylu czujników parkingowych jak w samochodzie? Czujniki odbiciowe na przedzie pojazdu, położone tak, żeby wykrywały przeszkody w pewnym promieniu. Myślę że w ten sposób dałoby się lokalizować przeszkodę i kazać pojazdowi skręcić, cały czas biorąc pod uwagę dane z czujników, a następnie przywrócić właściwy tor jazdy.
Sprawdziłem. Automat ustawiony jest prawidłowo. Brama automatycznie zamyka się po określonym czasie, fotokomórki wykrywają przeszkodę jak brama stoi obojętnie w jakiej pozycji zamykania. Ale jak brama jest w ruchu nie zatrzyma się po wykryciu przeszkody.
sonar- czyli to ma być na ultra dżwięki? Zderzak na swithach już mam a teraz chcę coś co by wykrywało przeszkody i ewentualnie mierzyło odległość tak rzeby robot mógł to ominąć lub wychamować na czas
Ja bym wybrał 24V. Mają pewne wykrywanie przeszkód i biorą 4x mniej prądu, o wysokiej kulturze pracy nie wspomnę.
Sprawdziłem dzisiaj napięcie na czujkach podczas zamykania - 24V - żadnych spadków napięcia w trakcie pracy bramy. Jednak praca czujki niewłaściwa podczas opuszczania/podnoszenia bramy - nie wykrywa przeszkody. Jak mam 24V podczas pracy bramy to przetwornica step-up raczej mi nic nie da? Niestety dzisiaj nie mam zasilacz 24V żeby podłączyć zewnętrzne...
Napęd pracuje już poprawnie. Co zrobiłem: 1) skasowałem wszystkie piloty i wpisałem tylko jednego (pożyczoną nówkę) - nie pomogło . 2) wyłączyłem wykrywanie przeszkody DIP10-6 i wyłączyłem wejścia fotokomórek DIP10-7,8,9 a także spowalnianie DIP10-10, zrobiłem wyłącz/włącz zasilania centrali - nie pomogło . 3) odłączyłem fizycznie B1, B2 od styków 2,...
Nie sprawdzałem jeszcze - chcę to zrobić w nadchodzącym tygodniu dlatego pytam teoretycznie: jakim napięciem zasilane są czujniki (12V czy jest stabilizator w centralce)? Ostatnio zdarzyło się, że na chwilę układ zadziałał i prawidłowo wykrywał przeszkody. Niestety trwało to tylko chwilę. Pytam o te szczegóły ponieważ biorę pod uwagę, że jeden (lub...
Siłownik BFT DEIMOS ULTRA BTA 600 zatrzymuje się podczas zamykania. Brama przesuwna po wysprzęgleniu chodzi lekko - nie ma żadnej przeszkody. Fotokomórki działają poprawnie. Parametry siły podczas zamykania i otwierania ustawione na 60%. Na końcu zamykania i otwierania jest ustawione spowalnianie też z siłą około 60%. Najczęściej zatrzymuje się w czasie...
455 zwolnienia ma, miękkiego startu nie, w podstawowej wersji kompletacji zestawu nie ma żadnej antyzgnieceniówki (tylko regulację mocy - "parcia" siłowników - antyzgnieceniówkę znaczy ma ale jako opcja) i pracuje wyłącznie na czas. Dla uzyskania tego zabezpieczenia trzeba doposażyć siłowniki w impulsatory (SafeCodery lub Gatecodery) w zależności od...
Rysunków narazie nie mam bo nie bardzo wiem jak za to się zabrać. Moja koncepcja to wykorzystać czujnik cofania bo przecież wykrywa on przeszkody, lecz jak czytałem to ode najwyżej wykrywają z 2 metrów przeszkody a to za mało, sygnał musiaby łapać z przynajmniej 5 metrów. umieścił bym taki czujnik z tyłu zderzaka na rogu gdyby auto wjechało w jego zasięg...
Trochę mylicie pojęcia... Przeciążenie a detekcja to dwie różne sprawy i inaczej rozwiązywane przez producentów. Detekcja czyli wykrywanie przeszkód to rozwiązanie możliwe tylko i wyłącznie przez specjalnie skonstruowany silnik i nie jest możliwa poprzez moduł zewnętrzny.
Nie to nie będzię kombajn tylko podstawowe funkcje. Sam piszesz, że ma byc prosty, więc czego oczekujesz? Jeśli montujesz automatykę, to wiadomo: Podstawowe funkcje to: -Automatyczne zamykanie -Wejścia bezpieczeństwa -Spowolnienia -wykrywanie przeszkody -Łatwa konfiguracja -Duży prąd obciążenia -ścieżki 230V daleko od siebie. -Wymienny procesor -Praca...
robot chodzi, biega, siada, i wykrywa przeszkody (troszke niedopracowane,ale powiedzmy ze dziala na male przeszkody)... mozliwosc generowania chodu 3-podporowego i 2-podporowego, czujniki w stopach... mozliwosc zasilania bateriami jak i z zasilacza , mialo byc sterowanie z pilota ale nie bylo nacisku ze strony promotora wiec nie dokladalem :) ... to...
Nic nie da mierzenie prądu bo jak roleta schodzi w dół i napotyka przeszkodę to przewija się w drugą strone i niszczy panele górne. Przy podnoszeniu miała by sens amperometryka. Ale do dołu nie. Właśnie nie wiem jak to działa w oryginale. Czy tam jakiś encoder jest? Przy 230v jest tak znikomy wzrost prądu przy zatrzymaniu. Może ktoś pruł już taki siłownik?
lepiej zastosowac czujnik ultradźwiękowy...wyobraź sobie sytuację: jedzie twój samochodzik...naprzeciwko niego znajduje się przeszkoda.. szyba...podczerwien załamuje sie i przechodzi przez szybe...nie wykrywa przeszkody...samochodzik bum w szybe...a utradźwiękowy czujnik by to wychwycił bo utradźwieki odbijają sie od szyby.
A skąd wiadomo, że to wina sterownika? Może fotokomórki przestały się widzieć i sterownik cofa bramę z powodu rzekomej przeszkody? A może napęd ciężej chodzi niż dawniej, sterownik wykrywa przeciążenie i dlatego cofa bramę?
No tak to rozwiązanie by wymusiło zmianę diody odbiorczej na odbiornik RC5 pytanie jak by się ono sprawdziło przy wykrywaniu przeszkody z odległości? Dodano po 13 Chyba najmniej roboty byłoby z tym: Dodano po 17 Chyba się zakręciłem, przecież moduł, który już posiadam też działa w zakresie IR no fakt, że nie konkretnie RC5 i jedna częstotliwość, może...
Tak jak napisał kotbury niewątpliwą zaletą Nice jest Inverter. Gwarantuje "miękką" pracę automatu i pozwala na precyzyjne wykrywanie przeszkód. Ma też wbudowany czujnik temperatury, który pozwala dobrać moment obrotowy do panującej temperatury na zewnątrz.
Czasem do najłatwiejszego rozwiązania najtrudniej dojść. Poskładałem coś takiego: dioda IR, fototranzystor z filtrem światła dziennego (działa tylko na IR), z kolektora sygnał podaje na 74HC14. Jest to taki podrasowany transoptor odbiciowy. Układzik reaguje wyśmienicie na pojawiające się w polu działania przeszkody. Zbiera info spokojnie z 15cm. Jak...
Witam. Zamontowałem czujniki cofania do Opla Corsa C. Powstał pewien problem. Otóż nie wykrywa przeszkody w środkowej części auta. Montaż nie był do końca według instrukcji ponieważ tablica rejestracyjna jest na zderzaku i nie dało się zamontować "wewnętrznych sensorów" zgodnie z instrukcją. Odległość między wewnętrznym i sensorami wynosi ok 65 cm,...
Witam Dziękuje za zainteresowanie tematem i odpowiedzi. Co prawda w dalszym ciągu poszukuje sprawdzonych rozwiązań. Z nadajnikami jak widzę nie ma problemy, gorzej z odbiornikami. :arrow: może coś sepher zaproponuje ? W temacie wątku mam taki problem. Zmontowałem taki układ jako oko do mojej zabawki: Generatorem impulsów o częstotliwości 36kHz, z kluczowaniem...
Tak, natknąłem się na mikrofalowe czujniki ruchu, takie jak RCWL-0516. Czujniki te, w przeciwieństwie do tradycyjnych czujników PIR (pasywnej podczerwieni), działają w oparciu o efekt Dopplera, dzięki czemu są w stanie wykrywać ruch za przeszkodami, takimi jak drewno lub karton, które mogą blokować lub tłumić wykrywanie PIR. Zazwyczaj mikrofalowe czujniki...
Witam Mam urządzenie wielofunkcyjne Epson Stylus DX4850. Jakiś czas temu po remoncie przestała pobierać papier ( nie była potrzebna, więc poszła w kąt). Zabrałem się za sprawdzenie co się tam w niej stało i przy pomocy starszych tematów rozkręciłem urzadzenie i doszedłem do kawałka drewna który zaklinował się i przez niego papier nie przechodził przez...
Odległość wykrywania przeszkody zależy głównie od stopnia odbijania przez nią podczerwieni i regulacja prądu nie rozwiązuje problemu. W tego typu czujnikach nie ma większego wpływu na zasięg i nie dają one wiarygodnej informacji o odległości. Można kombinować z kątami pomiędzy nadajnikiem i odbiornikiem. Odpowiednikiem jest SFH506-36, TSOP-a nie polecam...
Witam, Wybór padł jednak na NICE WINGO 2024. Amperometryczne wykrywanie przeszkody i zwalnianie przy zamykaniu i otwieraniu mnie przekonało. Musze jednak dobrać odpowiedni radioodbiornik do pracy z pilotami CAME SPACE. Wybór padł na proxima NW2. Ktoś z Was ma taki zestaw? Moje pytanie dotyczy tego samego co dla siłowników Krono. Czy montaż będzie możliwy...
No można dać układ jak do wykrywania przeszkód (dioda IR + fototranzystor) tylko skierować go w "podłogę" i sprawdzać czy cały czas jest sygnał... Dać to z poszodu robota wysunięte trochę i po sprawie...
To wygląda na uszkodzenie enkodera przy silniku (jeśli w ogóle jest). Jeśli jest a jest faktycznie uszkodzony to możesz go wyłączyć parametrem Enc OFF. Brama straci hamowanie i wykrywanie przeszkód ale zadziała.
Witajcie , zacznę od tego że przeczytałem chyba wszystkie informacje jakie są dostępne o tym systemie genius 500 ,próbowałem z różnymi połączeniami ,mostkami i za cholewę ta materia nie współpracuje. Tydzień temu został zakupiony z portalu aukcyjnego zestaw napędowy bramy Genius Blizard 500 ENC. Takie o to peryferia : Napęd Genius Blizard 500 ENC Enkoder...
Wymagania jakie podałeś lepiej spełni obiciowy czujnik IR. Wykrywa on obecność przeszkody w określonej odległości.
Taki problem wyszedl: Jak milibot wisi na "kanale diagnostycznym" to wszystko dziala cacy, tzn czujnik wykrywa przeszkody, uC wysterowuje silniki tak zeby zabawka odjechala w przeciwnym kierunku. Problemy zaczynaja sie kiedy na silnikach pojawia sie obciazenie, czyli w warunkach normalnej pracy. Czujnik zaczyna szalec i albo caly czas zglasza przerywanie,...
Witam, Chce zbudować urządzenie do wykrywania odległości od przeszkody z wykorzystaniem uC MSP430G2 pracującego na 3.3V oraz czujnika ultradźwiękowego SR04 wymagającego zasilania 5V . Gdy zasilę go 5V, ale z uC podam napięcie 3.3v na nóżkę wejściową Trig (obstawiam na 98%, że układ wykryje, że jest to stan wysoki i zacznie emitować sygnał dźwiękowy,...
lepiej skorzystaj z diody na światło PODczerwone (IR) i fotorezystora (lub fototranzystora) na tę długość fali.
Jaki to konkretnie element ? Z jakiej odległości chcesz wykrywać przeszkodę ? Z jakiego materiału wykonana jest przeszkoda ? Jak szybko ma być wykrywana przeszkoda ?
pomocne będzie również to http://www.robot-electronics.co.uk/htm/s... , http://www.interq.or.jp/japan/se-inoue/e...
Chcę zrozumieć co planujesz bo od tego może zależeć jakie elementy można polecić. Chcesz zrobić to na mostku H (tranzystorowym). Sterowanie jednym kanałem PWM plus sygnał kierunku i hamowania. Wszystkie sygnały 24V oraz takie zasilanie. 5A przy silniku 300W to niewiele, ale jakiego możesz spodziewać się maksymalnego prądu? Bo dla takich silników DC...
Uruchom wszystko już z napędami - ta centralka ma amperometryczne wykrywanie przeszkód i być może "na sucho" nie wykrywszy obecności siłowników (czyli brak przepływu prądu) nie zabangla - ale to tylko moje przypuszczenie. Chwilowo zamiast siłowników podłącz samochodowe halogeny H4 z równolegle połączonymi żarnikami (takie coś będzie miało ok. 60-70W...
Witam forumowicze. W ostatnim czasie próbuję rozgryźć silnik do rolet zewnętrznych. Akurat mam model Portos S-40/10 z tabliczki można odczytać że jest na 230V ma 121W mocy, pobiera 0.51A prądu siła 10Nm czyli powinien podnieść jakieś 16kg. Podłączyłem silnik przez acs712, żeby mieć podgląd na obciążenie silnika. Silnik pobiera maksymalnie 0,40A (mniejsza...
Witam, mam problem z podłączeniem fotokomórek do automatu bramy garażowej Metro 800 RTS. Fotokomórki są podłączone zgodnie ze schematem producenta (schemat w załączeniu). Jak brama jest w spoczynku lub w trackie otwierania to podczas postawienia przeszkody na linii fotokomórek słychać "cykanie" czyli fotokomórka prawidłowo wykrywa przeszkodę. Jak brama...
Witam Nie mogłem znaleźć odpowiedzi więc piszę nowy post Mam napęd bramy 2 skrzydłowej g bat 400 z centralą 452 MPS Wszystko zamontowane i działa bez problemu do momentu gdy fotokomórka nie wykryje przeszkody Wtedy podczas zamykania np w połowie po wykryciu przeszkody brama się zatrzymuje i wraca z powrotem do punktu otwarcia I tu jest problem bo brama...
Witam zakupilem ostatnio do mojego robota czujnik odległosci SHARP model:GP2D120XJ00F . Poprzedznio miałem inny czujnik ale tej samej firmy. W doborze wartości ( chodzi mi o CASE w bascomie ) w poprzednim czujniku nie miałem problemu łapał od 0 do 1023. Lecz jesli chodzi o mój nowo zakupiony czujnik to łapie tylko na wartości : case 601 to 602 "...
Działają. Miałem takie zamontowane kiedyś. Musisz tylko pamiętać, że: - mniejszy zasięg niż typowych czujników - nie wykrywają przeszkód gdy stoisz.
Stworzyłem coś takiego: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic14... Odległość nadajnik-odbiornik ok. 6.5cm. Ma wykrywać przeszkody. Działa, ale jeszcze w trakcie prób. Nic nie da się wykryć w odległości mniejszej niż nadajnik-odbiornik. Ale gdyby nadajnik działał na oddzielnej płytce... To trzeba by zrobić oddzielne płytki. Ilość impulsów w wysłanej...
A koniecznie to musi byc czujnik PIR ? Moze lepiej uzyc do tego celu podczerwieni aktywnej ? ;) W EDW 1/96 byl opisany taki uklad "Robot - zabawka z radarem", do wykrywania przeszkody wykorzystano tam wiazke podczerwieni o czestotliwosci ok. 10kHz a odbiornikiem byl zwykly fototranzystor, ktory odbieral sygnal odbity np. od sciany czy innej przeszkody....
DS3 2016 r. problem z parktronikami,a mianowicie przy włączeniu wstecznego parktroniki przednie wewnętrzne pokazują cały czas przeszkodę,ale faktycznie jej nie ma,a przy ruszaniu z 1 biegu także dzieją się takie rzeczy.Auto po kolizji 1 pdc dokupiony ,komputer nie wykrywa żadnego błędu,Pomocy !!! Dodano po 7 Dodam że przy aucie już było coś naprawiane,jeden...
Układ tak działa ponieważ bardziej reaguje na ruch. Zdecydowanie łatwiejsza jest detekcja ruchu. Trudniejsze jest wykrywanie przedmiotów statycznych, nawet gdy nadajnik/odbiornik są w ruchu. Myślę że lepszym rozwiązaniem była by detekcja natężenia podczerwieni. To znaczy, brak odbicia (niskie natężenie) droga wolna, odbicie od przeszkody (wysokie natężenie)...
Luźna uwaga - może się wymądrzam ale to, że śruba trzymająca dźwignię na osi jest ucinana (a ta regulacyjna prawdopodobnie traci gwint - były na zdjęciu śruby nie tylko urwane, ale i z "wylizanym" gwintem) to nie przyczyna a SKUTEK innego błędu montażu lub programowania. Podobnie uszkodzenie mechanizmu - to nie skutek uszkodzenia śruby a skutek tego...
To nie robot, tylko układ zasilany baterią słoneczną z możliwością przemieszczania się. Robotem można było by to nazwać, jak by na przykład wykrywał jakieś przeszkody i je próbował ominąć. Jednak nie zaprzeczam konstrukcja jest ciekawa, jak widać można coś zrobić z tak małą ilością energii i nie jest to tylko świecenie ledów.
Shell jest nieduży i delikatny - przy nieco topornie dzialającej bramie może świrować. Spróbuj ddla wszystkiego zmniejszyć czułośc wykrywania przeszkód
Po lekturze kilkunastu, lub kilkudziesięciu postów mam trzy typy. Przeczyta kolega te tematy: Napęd do bramy skrzydłowej na 230V a wykrywanie przeszkody i reakcja na nią (amperometryka) https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3... Napędy do bram skrzydłowych tubowe Faac 414 a DTM https://www.elektroda.pl/rtvforum/viewto...
Właśnie zajmuje się projektem autonomicznego robota mobilnego i równolegle budową czujnika parkowania do malucha. Z badań przeprowadzonych w labolatorium dowiedziałem się co nieco o własnościach ultradźwięków. Jak już pewnie wiesz ten czujnik to tylko głośnik który może pracować jako mikrofon. Ultradźwięki odbijają się od prawie wszystkiego. Miałem...
TSOP - będzie do wykrywania przeszkód poprzez podczerwień, schemacik jak narysuje to wstawie... Funkcje : podążanie za światłem :D line follower ( jeszcze nie zamontowane czujniki ) i chyba tyle :) edit: zasilany będzie z ogniw 4x1,2V lub z baterii 4,5V Pozdrawiam, konrad PS: DAM 3 PUNKTY JAK KTOŚ ZGADNIE NA CZYM ON SIE ŚLIZGA ( TE KRĄŻKI Z PRZODU )....
OSD jest domeną kontrolera lotów lub odbiornika. Kamera nie ma tu nic do rzeczy. OSD zbiera informacje z czujników podłączonych do kontrolera. Typowo są to: - Napięcie głównej baterii. - Napięcie na silnikach (może się różnić). - Napięcie sterowania (ważna jest tu stabilność i odpowiedni poziom napięcia). - Siła sygnału RSSI na odbiorniku - czyli jak...
Witam Chciałem podłączyć układ AVT730 pod atmege8 w celu wykrywania przeszkody w zasięgu toru podczerwieni (AVT730 czyli brama świetlna). AVT730 pozwala na wyprowadzenie wyjścia (standardowo jest piezo) sygnalizującego stan (czy jest przeszkoda - sygnał można także "zanegować"). Układ ustawiłem tak, aby przy wykryciu przeszkody na wyjściu było 0V. W...
Posiadam używanego robota odkurzającego Carneo Smart Cleaner 610 . Odkurzacz jest już po gwarancji z drugiej ręki. Pracował prawidłowo 2 miesiące i "zwariował" Objawy: - Po rozruchu zaczyna sprzątać, wykrywa niektóre przeszkody, często jeździ na wstecznym,nawet jak blokuje go z tyłu przeszkoda to mieli na wstecznym w miejscu. Po ok.minucie zatrzymuje...
Faac 740 to chyba już stary napęd Może i stary, ale stosunkowo niezawodny, szczególnie zimą, ale to nie znaczy, że bez wad. Często siada w nich czujnik krańcówek magnetycznych, pękają plastikowe kółka do awaryjnego odblokowania, zdarzają się też awarie central, albo tak jak w ostatnim czasie fabryczne wady central, chociaż podobno obecnie produkowane...
nie mogę znaleść prostego dalmierza na ir który miałby zasięg 5-6cm. bb5 dla mnie dalmierz ma dokonać pomiaru odległości , na scalonych czujnikach podczerwieni na pewno tego nie zrobisz , na wyjściu masz sygnał cyfrowy a nie analogowy , pomiar czasu jest też nie realny przy tak małej odległości , w strukturze scalonych czujników masz układ ARW , którego...
ten układ jest fajny tylko jak go wykorzystać :/ macie może jakiś schemat jak go podłączyć pod com albo lpt i jakis program na pc do jego obsługi ?? albo jakiś układ z silnikiem krokowym żeby ta sonda poruszała się w stronę obiektu jak na stronie www.lutecki.republika.pl/sumo.htm
bardzo przyjemna konstrukcja http://www.lynxmotion.com/images/data/ir... jako zamiennik odbiornika z tego układu można zastosować TSOP1736 (ja tak mam)
Witam Forumowiczów, mam problem z mechanizmem bramy garażowej Came V600. Objawy: - mechanizm nie chce opuścić bramy losowo, od czasu do czasu, niezależnie od temperatury - mechanizm rozpoczyna ruch opuszczający, po czym po pół centymetra zawraca, jakby napotkał przeszkodę - to samo zjawisko zachodzi niezależnie od obciążenia, tj. po odłączeniu drzwi...
Odległość od nadajnika , jakiego, jaka instalacja antenowa, przeszkody?
hehe faktycznie, czego to ludzie nie tworzą na tych AVR. Można by zrobić coś takiego obracanego cały czas jako skaner do wykrywania przeszkód. Trochę to już podchodzi pod te skanery co testują na autonomicznych samochodach co się widzi w telewizji. Inne kwestie do rozwiązania to jaki napęd wybrać do tego projektu. Mój syn ma takie autko terenowe z dwoma...
Madrik Mógłbyś rozrysować mi Twoją koncepcje układu i zasilania kół? Lampa ksenonowa to prądożerna strata czasu, diody mocy mają dużo lepsze współczynniki oddawania barw, tylko zależy czy ma się do nich dobry dostęp - Ja mam wyjątkowo dobry. Zamierzam zamontować czujniki na podstawie sonaru które będą wykrywały przeszkody także będą zwracały informacje...
sterownik PLC z I/O znajduje się np. gdzieś w garażu. Do niego idą przewody z włączników Góra i Dół plus sygnały z czujnika pozycji rolety (o tym niżej) oraz sygnały otwarcie drzwi. Nie możesz bezpośrednio sterować roletami przez I/O podpiąwszy się do przycisków - napędy są na 230V i niezbędne jednak będzie zastosowanie centralek (lub chociaż sterowania...
Wersja DGS jest z centrala która ma duuuzo funkcji np spowolnienia na końcu ruchy czyli delikatny domyk , wykrywanie przeszkód itd. Najlepiej że sterowaniem SPACE że względu na niezawodność i duży zasięg.
napęd do rolet .np TM45 ma głowice do manewrów awaryjnych tzn ręcznie uruchamiasz rolety korba jak np nie ma zasilania. ma tez wykrywanie przeszkód czyli zatrzyma lub odwróci ruch tuby w przypadku napotkania przeszkody. działa na pilota
Ze zdjęcia wynika, że fotokomórki mają tylko zasilanie, ale nie mają podłączonego obwodu od wykrywania przeszkód - potrzebne są jeszcze dodatkowe dwie żyły do jednej fotokomórki(ta która ma 5 wejść na kostce połączeniowej). Wstaw zdjęcie ze środka lampy jak ją podłączyłeś.
Jeżeli chodzi o pozycje krańcowe to są dwa rodzaje silników (a w zasadzie napędów) do rolet. W jednych są krańcówki mechaniczne (przeważnie ich skok mieści się w zakresie 20-40 obrotów), a w drugich są elektroniczne (na enkoderze) przeważnie powiązane z czujnikiem wykrywania przeszkód. Myślę, że te drugi mają dużo większy zakres regulacji (Elero/Nice,...
brama wykrywanie przeszkody silnik wykrywanie przeszkody czujnik przeszkody
kontrolka akumulatora astra piekarnik indesit hamulec przyczepa
moduł komfort termet quadral wzmacniacz
Fiat Panda 1.1 2004 – radio nieoryginalne nie włącza się bez kluczyka, zasilanie ACC/BATT How to Type č on Windows PC: Alt Codes, Keyboard Layouts, Language Settings, AutoHotkey