http://obrazki.elektroda.pl/7572994300_1... Któregoś dnia postanowiłem zrobić parę fotek dzikich zwierząt. Wiadomo, że ptaszki, sarenki i inne robaczki raz spłoszone długo nie pojawiają się w tym samym miejscu, dlatego pomyślałem, aby użyć fotopułapki, ale po szybkim przejrzeniu Internetu okazało się, że jest to dość droga sprawa, a...
napisz program dla poprzeniego ukladu powodujący wyświetalnie się na konsoli cyfry odpowiadającemu liczbie kliknięć guzika, to znaczy kliknięcie raz spowoduje wyświetlenie się cyfry 1, ponownie wciśnięcie wyświetli cyfrę 2, itd. Wstępna ocena dostępnych informacji Analiza podanych przez użytkownika danych: - Płytka Arduino: Duemilanove. - Poprzedni...
Po to, aby mieć impuls wyzwalający przerwanie w każdym półokresie sieci. Uprzedzając pytanie o detekcję przerwania na obu zboczach detektora, zaznaczam że zbocze opadające będzie w takim przypadku opóźnione względem zera, a narastające pojawi się wcześniej, innymi słowy, czas trwania stanu wysokiego będzie dłuższy niż niskiego. Zmuszało by to do programowej...
Jak w najprościej w arduino Najprościej rzadko oznacza najlepiej, ale jeżeli to jedynie zadanie to najprościej podwiesić jakiś pin ustawiony jako wejście do + zasilania przez opornik, kabelkiem zewrzeć do go masy i w pętli sprawdzać jego stan. Gdy zmieni się z H na L wykonać przewidzianą na tę okoliczność akcję. jak długi może być taki kabelek 1, 10,...
Witam, Czy jest jakiś sposób na wykrycie zbocza narastającego na Arduino z ATmegą 328? Oczywiście zakładając używanie oryginalnego środowiska. Pozdrawiam Artur
Witam, Wie ktoś w jaki sposób zrealizować na Arduino wykrywanie zbocza narastającego i opadającego?
Witam kolegów jestem tu pierwszy raz i proszę o wyrozumiałość w przypadku trywialnych pytań itp. Buduje wago-zabawkę na belce tensometrycznej arduino uno i HX711 wagę już zestroiłem (wskazuje ok) i potrzebuje dopisać kawałek oprogramowania mianowicie; od zera do 2 kg stan wysoki na którymkolwiek pinie od 2 do 5 kg na innym i od 5 do8kg na innym Podejrzewam...
Witam, potrzebny mi będzie mały programik dla Arduino. Dość długo się głowiłem nad tym jak ma działać ale niestety nic do głowy mi nie przychodzi. Już wyjaśniam co miał program robić... Jeśli na pinie X zostanie zmieniony stan np.: z wysokiego na niski to wtedy na pinie N będzie przez sekundę stan wysoki. I tak dalej jak stan znów się zmieni. Proszę...
Witam. Od dłuższego czasu męczę się z wydawałoby się trywialnym problemem. Otóż muszę mieć możliwość wykrywania na atmedze stanu wysokiego w jak najprostszy sposób bez przerwań w celu odpalenia pętli w programie. Posiadam przycisk, którym łączę pin z VCC. Próbowałem już wszystkie możliwe konfiguracje rejestrów DDRx oraz PORTx, ale za każdym razem moja...
Witam! Z początku zaznaczę że to pytanie może się wydawać banalne, ale jestem początkujący, więc proszę powstrzymać się od uszczypliwych komentarzy) Mój problem wygląda następująco: zakupiłem czujnik odbiciowy IR, działa prawidłowo po wykryciu przeszkody podaje stan niski, przeciwnie wysoki. Po podłączeniu do arduino i napisaniu krótkiego programu,...
Witam Ogólnie dopiero zaczynam programowanie na arduino. I zrobiłem teraz diodę na guzik i jak widać ona powinna być zapalona gdy guzik jest nie wciśnięty a zgaszona gdy wciśnięty. Po wciśnięciu wszystko działa bo dioda się gasi ale gdy guzik jest nie wciśnięty nie wiem dlaczego arduino odczytuję na zmianę stan wysoki i niski.(czasami dwa wysokie jeden...
Witam, Postanowiłem pobawić się trochę Arduino (wcześniej pisałem dosyć zaawansowane programy w BASCOM), i mam rebusa juz na samym początku... Poniższy kod: https://obrazki.elektroda.pl/1037484000_...
Witam Mam problem ze stanem na pinach cyfrowych 0 oraz 1 na których są linie TX oraz RX. Mam do nich podłączony wyświetlacz 7 segmentowy i podczas uruchamiania arduino czy resetu na tych pinach pojawiają się jakieś stany wysokie które powodują miganie na wyświetlaczu podłączonych tam segmentów. Czy jest możliwość wyłączenia tego żeby podczas retestu...
Do wejścia analogowego Arduino, podłączony jest czujnik poziomu cieczy. Czujnik ma za zadanie wykryć obecność cieczy i w przypadku wykrycia przełączyć przekaźnik. Czasmi jednak pojawia się problem, gdy po wykryciu cieczy i przełączeniu przekaźnika, usunę ciecz, wyłączę układ i włączę go ponownie. Czasmi Arduino od razu przełącza przekaźniki, tak jakby...
Witam Mam prośbę o pomoc potrzebuję sprawdzać zmianę stanu przycisku Dokładnie chodzi o to że jeśli stan przycisku nie zostanie zmieniony na przeciwny (przycisk naciśnięty przycisk puszczony) w przeciągu 5 sekund to pojawia się stan wysoki na pinie w arduino. Zastanawiam się jak się do tego zabrać :|
Witam Wykonałem układ elektroniczny którego zadaniem jest pomiar napięcia na porcie adc. Zadaniem kodu który jest poniżej jest wykrycie stanu wysokiego na porcie PA(6) i pomiar napięcia z portu PA(0) według odpowiedniej instrukcji czyli pomiar trzykrotny, porównanie ich ze sobą i jeżeli są takie same to ma włączyć się dioda czerwona, oraz włączyć przekaźnik...
Jeśli znasz angielski to po prostu ściągnij noty tych diod, warto też zajrzeć tu: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... Masz serię artykułów jak nimi sterować. Co prawda nie w arduino, ale zasada jest identyczna, a kod będzie podobny. Chociaż i tak lepiej to napisać w czystym C:) Jak w motorze są sterowane kierunkowskazy...
pierwszy jak wprowadzić opóźnienie to znaczy kontaktron to element mechaniczny i arduino może w tym czasie wykrywać rożne stany gdzieś czytałem że w tym wypadku żeby to poprawnie działało trzeba wprowadzić opóźnienie delay. Kontaktron to przełącznik mechaniczny, więc może zachodzić zjawisko drgania styków (bouncing). Możesz użyć gotowej biblioteki...
Jak to jest z możliwością wykrywania krótkich impulsów przez ATmegę? https://www.arduino.cc/reference/en/lang... - dla ATmega 328 tylko piny 2 i 3 mogą być używane do wykrywania impulsów w taki sposób (to niestety jest istotne ograniczenie); może wykrywać zbocze narastające, opadające, oba, stan niski;...
Dzięki za odpowiedź. Proszę jeszcze o jakieś info jak do podłączyć, aby Arduino wykrywało stan niski/wysoki. Nie trzeba mu podać w żaden sposób zasilania? ----------------------------------------... Szybki research i udało się poznać odpowiedź samemu. Dzięki...
A masz schemat układu który wykrywa 230V ? Ogólnie potrzebuję do arduino - jest 230V - podaj stan wysoki na x pin. Nie wiem tylko czy nie łatwiej będzie to zrobić zasilaczem stabilizowanym na 5V 500mA. Kosztuje 5 zł taki. Usunąć elektronikę i git, albo ładowarkę od tel jakąś.
To nie musi być używane z Arduino - może z czymkolwiek, na co można podać sygnał cyfrowy (choćby NE555). Jest więcej podobnych czujników, być może także jakiś dający sygnał analogowy zależny od wielkości/szybkości ruchu (niestety nic takiego nie znalazłem), to by miało taką zaletę, że pozwoliłoby zrobić regulację czułości, ale znalezienie czegoś takiego...
A dobra załapałem. Że na wejściu to pinu może pojawić się stan wysoki. Gdzie na schemacie wiec należy umieścić taki rezystor ?
Pojawiła się nowa wersja AVRPascala (2.4). Osoby zainteresowane mogą ją pobrać tutaj: http://akarwowski.pl/index.php?page=elek... Zmiany: - dodano nowy schemat kolorystyczny Twilight - tekst o wysokim kontraście; dziękuję użytkownikowi sp3ots z niniejszego forum za sugestie i pomoc w doborze kolorów - dodano możliwość powiększania i zmniejszania...
No tak, ale powstaje takie pytanie, czy w przypadku, kiedy przez diodę przechodzi napięcie z portu USB, to czy ono nie jest obniżone, jak przy standardowej diodzie z mojego schematu nr 2? Jest oczywiście obniżone, kiedy prąd z USB płynie tylko przez tą diodę. Powiedzmy że będzie tam ok. 4V nawet mniej. Ale to napięcie zasilania już wystarczy by działał...
Witam! W arduino pro mini 3.3V na pinie 2 chcę wykrywać stan niski. Stan niski będzie pochodził z modułu sim800l (pin 68 - ring indicator). W stanie wysokim pin 68 posiada napięcie 2.85V. Schemat układu sim800l pin 68 (ring indicator - 2.85V) -------------------> arduino pro mini 3.3V (pin 2) Mam problem jak to rozwiązać sprzętowo lub programowo, aby...
Na arduino możesz dowolnie sobie różne kombinację wgrywać podwójne kliknięcie przytrzymanie puszcze nie i wiele innych . Arduino np nano kupisz za paręnaście zł program piszesz wedle ogólnodostępnych poradników i do dyspozycji masz paręnaście wyjść / wejść zależnie od koniguracji programu.
Spiąłem każdy osobno czujnik z przekaźnikiem i gdy były osobno każdy z nich działał. Gdy je spiąłem równolegle wtedy tylko jeden czujnik załączał przekaźnik. nie sprawdzałem stanu wyjść czujnika, tylko testowałem na zasadzie wykrywania ruchu. Tzn machałem ręka przed czujnikiem pierwszym i przekaźnik się załączał, gdy machałem przed czujnikiem drugim...
Cześć, DOMOFON 1. video 2. VCC 3. GND 4. DZWONEK (4.5v) - po naciśnięciu zwiera do masy. szukam podpowiedzi jak najlepiej rozwiązać problem wykrywania stanu. Mam domofon video gdzie idą 4 żyły. Chciałem wykrywać przyciśnięcie dzwonka i wysyłanie danych po mqtt dalej. Znalazłem 2 żyły które się zwierają ze sobą gdy ktoś naciska dzwonek tylko pojawia...
Aby odświeżyć temat dokładnie opisze jak taki układ powinien działać. Na początek zastanówmy się, jak dokładnie wygląda procedura otwierania drzwi: 1. Wybór numeru mieszkania - wpisanie "#1" na klawiaturze domofonu. 2. W tym momencie w mieszkaniu numer 1 włącza się głośnik/dzwonek/buzzer zamontowany w unifonie informujący, że ktoś na klawiaturze przed...
Witam Was serdecznie moi drodzy, zaraz mnie krew zaleje potrzebuje pomocy... Teoretycznie opanowalem teorie z podstaw tranzystorow. Teoretycznie bo w praktyce to kompletnie nie działa. Chce wystartować włączyć tranzystor bc337 B=250 podłączony do akumulatora 12v oporu na kolektorze 100Ohm i 4 diod byly podlaczone szeregowo rownolegle nic nie dziala....
Nie jestem zwolennikiem arduino... CDC-IO również jest wykrywany jako RS232, i nie jest taki wolny, komunikuje się on w klasie CDC, i na "żywca" odbiera i wysyła ramki ze stanami portów ;) bardziej czas reakcji ograniczają moje biblioteki - choć i to nie sprawia zauważalnego opóźnienia. Nie wiem czy arduino był by szybszy. Jeżeli ktoś posiada arduino,...
Witam, przypuszczalnie te sygnały są na tyle wolne w porównaniu z szybkością działania procesora, że można to zrobić całkowicie programowo. Dla każdego z sygnałów trzeba pamiętać "poprzedni stan". Trzeba dostatecznie szybko "kręcić się" w nieskończonej pętli, sprawdzając zmianę poziomu sygnału. W zależności od potrzeby, można wykrywać każdą zmianę,...
Dzień dobry. Ostatnio zająłem sie hobbystycznie arduino uno i czujnikami, czytam kurs na forbot i sie wdrażam. Bez problemu już czujniki podlaczam tylko zastanawia mnie ich opoznienie. Przyklady. Czujnik pir (pomimo zabawy potencjometrami). Ustawilem na najkrotszy czas i najbardziej dokladny. I dziala, ale jak wykryje ruch, to daje stan wysoki na okresony...
Muszę oblukać PCF8574... To pewnie warto poczytać o I²C: [url=https://pl.wikipedia.org/wiki/I%C2%... Wikipedii, [url=https://www.elenota.pl/?search=i2c+... I²C Expander, [url=https://www.google.com/search?chann... I²C (at)EleNota.PL. Raczej trudno byłoby sterować urządzeniami I²C...
Zmniejszyłem z 270 do 260 i jak na razie nie przerywa, a już jest na 167 warstwie z 208, być może za wysoka temperatura powoduje, że filament robi się giętki i zębatki z extrudera przemielają go. Dodano po 6 A propos zastanawiałem się nad tym, żeby zrobić taki czujnik sprawdzający, czy filament jest podawany, aby zapobiec takim błędom i niepotrzebnym...
Witam, jeśli chcesz łatwo, to będzie sporo więcej do napisania, niż to co przedstawiłeś. Oczywiście można dopisać kilka linii do Twojego kodu i też będzie działało, przynajmniej dopóki nie zadasz pytania o drugą czujkę. Nie próbuj zmieścić całego programu w jednej funkcji loop(). Po kursie wiesz, że możesz pisać własne, więc zacząłbym od funkcji wykrywającej...
Chcę, żeby Arduino sprawdzało temperaturę i wysłało SMS jeżeli będzie za wysoka Jak tylko takie proste zadanie, to 16k by wystarczyło. Dla orientacji ile zajmuje kod, to jak dodasz idiotoodporność w stylu: - sprawdzanie czy moduł włączony (mógł być juz włączony, nastąpił reset uC, próba włączenia skończy się jego wyłączeniem) - sprawdzanie czy pin...
Gdybym kupił moduł przekaźnika, w którym przekaźnik uruchamiany jest stanem wysokim, ta płytka byłaby zupełnie zbędna. Tranzystor, zwierający odpowiedni pin złącza GPIO RPi do masy, aby wyłączyć system, wisiałby sobie w powietrzu. Ponieważ jednak moduł przekaźnika jest sterowany stanem niskim i nie potrafiłem przerobić programu wgranego do Arduino,...
Pracuję nad pewnym projektem, który pozwoli z kabiny zabytkowego tramwaju zrobić symulator jazdy z wykorzystaniem mechanizmu oryginalnego nastawnika i ekranu do projekcji tylnej w miejscu przedniej szyby. Nastawnik nie jest kompletny, ale mechanizm kręcenia korbą i nawrotnikiem działa, więc pozostaje tylko kwestia odczytania zadanej pozycji jazdy lub...
(...) (P = 0). Uzyskany rezultat przedstawić w postaci dziesiętnej na wskaźniku 7-segmentowym. W rozwiązaniu wykorzystaj licznik synchroniczny 74160 oraz bramki logiczne. Zaobserwować działanie układu zarówno dla częstotliwości maksymalnej (F_max), jak i częstotliwości minimalnej (F_min) sygnału zegarowego. Wstępna ocena dostępnych informacji Analiza...
https://obrazki.elektroda.pl/7847594800_... Dzisiaj chciałbym przedstawić interaktywny projekt muzyczny Arduino. Używając sześciu modułów unikania przeszkód i modułu MP3 DF, zbudujemy muzyczne pianino (pierwotnie miałem osiem modułów unikania przeszkód, ale podczas montażu okazało się, że dwa są niekompatybilne i nie mają wskaźników...
Witam wszystkich mam problem z Arduino i pilotem IR. A mianowicie mam pilota od starego sprzętu audio teraz buduję do tego sprzętu retro odtwarzacz CD i chciałbym sterować go oryginalnym pilotem. https://obrazki.elektroda.pl/6036147300_... Problem w tym że ten pilot nie nadaje w żadnym znanym standardzie obsługiwanych transmisji, biblioteka...
Witam, wiem już, że zakupione Arduido Nano to klon i zamiast standardowych driverów FTDI trzeba instalować CH340G, aby był poprawnie wykrywany w menadżerze urządzeń... Problem kolejny to przesyłanie danych, próbuję wysłać prosty program: ale kończy się to niepowodzeniem: Szkic u?ywa 1 066 bajtów z (3%) pami?ci programu. Maksimum to 30 720 bajtów....
http://obrazki.elektroda.pl/3488303700_1... Witam. Od zawsze irytowała mnie konieczność podchodzenia do domofonu, aby wpuścić np. listonosza... Zacząłem więc przeszukiwać internet w poszukiwaniu interfejsu pomiędzy telefonem i domofonem. Znalazłem Bramotela, ale tenże po poczytaniu o nim, został zdyskwalifikowany ze względu na jego...
https://obrazki.elektroda.pl/5044360400_... Komputer Raspberry Pi połączony z kamerą to już nic nowego. Jednakże moduł Pixy2 to coś więcej niż tylko nowa kamera. Moduł ten może być łączony z szeroką gamą mikrokontrolerów i ma na tyle dużo mocy obliczeniowej, że może samodzielnie wykrywać obiekty, śledzić linie czy czytać kody kreskowe...
Odczyt enkodera oparty jest na 2-bitowych kodzie Greya. Podczas gdy obracasz enkoderem, na wyjściach pojawia się sygnał prostokątny, przesunięty w fazie względem siebie. Widać do na poniższym obrazku : https://obrazki.elektroda.pl/3453041800_... Jeśli enkoder jest obracany zgodnie z ruchem wskazówek zegara, to sekwencja w kodzie graya...
Po lekturze mikrokontrolery-jak zacząć, do swojego uC podłączyłem kondensatory filtrujące chyba wszędzie-zasilanie, obydwa ADC, ładnie podciągnąłem reset i myślałem, że powiem:" GLORIA HURA UDAŁO SIĘ"..ale tak się nie stało... Znów testowo zamiast MOSFETa podłączyłem diodę i ten sam problem-nie świeci się, mimo prawidłowych napięć na zaciskach akumulatorków....
Jaki parametr przekazujesz do pinMode() dla D3 i D4? pinMode(D4,INPUT); INPUT_PULLUP też nie działa. Jak zdefiniowałeś konstruktor EasyButton dla pinu D4? EasyButton leftEnc(LEFT_PIN,35,false); Tu chodzi o to, że nawet jak nie użyję easybutton tylko po prostu w loop sprawdzam stan pinu to się on nie zmienia. Raz tylko przy włączeniu wypluwa jedyneczkę,...
Witam. Program co do zasady ma być mnożnikiem impulsów. Nie jest mojego autorstwa, niestety nie umiem programować. Ma działać na zasadzie mierzenia czasu między pierwszym impulsem a następnym impulsem na wejściu, a na wyjściu podawać 3x szybciej impulsy 5V. Niestety Impulsy podawane z czujnika prędkości VSS mają napięcie 2V a Arduino nie wykrywa ich...
Elektroniczny wysokościomierz-wariometr do samodzielnego montażu, wyposażony w sygnały dźwiękowe i świetlne, został zaprojektowany jako narzędzie zwiększające bezpieczeństwo w różnych dyscyplinach sportów lotniczych. Urządzenie to jest szczególnie przydatne dla entuzjastów skoków spadochronowych, lotów paralotniarskich oraz pilotów ultralekkich statków...
W poście #18 jest wyjaśnienie, te które nie zacytowałeś. Czyli który dokładnie fragment? Bo z całości tego co zacytowałeś, ani jeden fragment nie odnosi się do uszkodzenia w wyniku podłączenia 5V. Dlaczego Autor nie miałby się stosować do zaleceń producenta? Chodzi przecież tylko o dołożenie prostego modułu z kilkoma przekaźnikami, który byłby zasilany...
https://obrazki.elektroda.pl/2872521200_... Witajcie moi drodzy. Najpierw pokażę tutaj wnętrze dość starego, budżetowego odtwarzacza DVD, a potem zaprezentuję jak można praktycznie wykorzystać odzyskane całkowicie za darmo komponenty ze środka. W temacie wystąpi też Arduino. Spróbuję uruchomić panel przycisków (dość dziwnie zorganizowany),...
Napisałeś: oloam napisał: Nie wskoczy bo po wyjsciu z przerwania nie wlaczam znowu przerwania. Dalej mamy: oloam napisał: Ostatnie instrukcja w przerwaniu to ustawienie 0 w EIMSK . Czyli wyłączasz przerwania po wyjściu z niego, tylko przed opuszczeniem przerwania. Dlaczego więc sie oburzasz pisząc: oloam napisał: es2 napisał: W jaki sposób wyłączasz...
https://obrazki.elektroda.pl/6374517100_... VSCP ( Very Simple Control Protocol ) to platforma IoT typu open source, która działa na płytkach deweloperskich, takich jak Arduino lub Raspberry Pi, i umożliwia sterowanie zadaniami automatyki domowej IoT. Struktura frameworka jest wysoce skalowalna, zajmuje bardzo mało miejsca i jest specjalnie...
Witajcie, Chciałem pokazać Wam swój sterownik nawodnienia, który zbudowałem w oparciu o ESP8266 ma klonie płytki WemosD1. Jest on spięty z automatyką domową za pomocą biblioteki MySensors https://obrazki.elektroda.pl/3160680100_... Na końcu wpisu dorzuciłem linki referencyjne do wpisów. Sam z nich korzystałem, jeśli kogoś temat interesuje...
http://obrazki.elektroda.net/5_124100052... Pod tą tajemniczą nazwą kryje się dość proste urządzenie. Do jego zbudowania potrzebne jest zaledwie kilka łatwo dostępnych elementów: trochę kabli, 3 krokodyle, kilka rezystorów, sterownik, który niestety (z braku http://obrazki.elektroda.net/31_12410007... Następnie przymocowano krokodyle...
https://obrazki.elektroda.pl/7467699000_... Popularna "malinka" (Rapsberry z ang. malina) od Rapsberry Pi Foundations jako jedna z pierwszych otwarła drogę dla komputerów typu SBC (Single Board Computer - komputer na jednej płytce drukowanej) pod domowe strzechy. Po części zawdzięczała swą popularność dającymi duże możliwości zasobami...
https://obrazki.elektroda.pl/5936410400_... Autor prezentowanego poniżej projektu, przy przejściu do nowej pracy otrzymał od firmy między innymi opaskę fitnessową, pokazaną po lewej stronie. Abstrahując od przydatności takiego urządzenia podczas ćwiczeń fizycznych, opaska sama w sobie jest niezwykle ciekawa pod względem technicznym....
Masz rację że MODUŁU, a tak zwracałem uwagę na pisownie, i błąd w samym temacie, ha ha. -Nie ma żadnych krańcówek na połozeniu A lub B, sorry. Małe tylko sprostowanie bo silnik ma jeszcze trzy wyjścia, np. 1;2;3 nie są powiązane z uzwojeniem lub masą silnika. Jedynie co wykryłem to pomiar rezystancji multimetrem {mlt} wynik, 2 zacisk+ mlt--1 zacisk...
(...) y jeżeli elektronicznie podłączenie jest sprawne, zaproponujesz listing (AVR GCC) testujący taka "obciążoną" magistralę wyświetlający adresy odczytanych termometrów, ich parametry i temperatury oraz szacunek, który z nich to fake. Program ma możliwie najwięcej nieprawidłowości wychwycić (obsługa błędów). Rozpoznanie podróbek DS18B20 wymaga zaimplementowania...
https://obrazki.elektroda.pl/7134053700_... Dziś wyjątkowo mało elektroniczny projekt, bo w minimalnej konfiguracji z elektroniki to mamy tu czujnik halla i ewentualnie PCB. Ale może się komuś do arduino (tfu, tfu) czy czegoś przyda. Projekt (w blenderze) powstał, bo w każdym projekcie tego typu urządzenia DIY jaki udało mi się wyszukać...
wykrywanie stanu wysokiego wykrywanie stanu niskiego wykrywanie zmiany stanu
spawanie jakie elektrody znaleźć ikonę elektrolux wyłącza
piekarnik mastercook moduł piekarnik mastercook moduł
Generator jonów ujemnych DIY z filtrami termoemisji – projekt, schemat, filtr HEPA, katalizator MnO₂ New Holland CX860 – usterka rozkładania kosza zboża, diagnostyka elektrohydrauliki