wysterować serwo

Jak poprawnie wysterować serwo za pomocą AT90S2313 i timerów?

Dlaczego się tak męczysz na tych timerach przecież prościej było by to zrobić na PWM, który ten procesor posiada na wyposażeniu.

Atmega8 - Sterowanie serwomechanizmami po przez klawiaturę 4x4

Bo tak myślę że dwóch jedynek nie masz więc dwóch na raz nie wciśniesz..wiec może chodzi o to że naciskasz po kolei 1 i 1 i A ? i to ma wysterować serwo 1 w pierwszym module na pozycję A. Czyli dopiero po sekwencji trzech naciśniętych po sobie przycisków? Tak dokładnie o to chodzi wciskam po kolei 1 1 A

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Hexapod, pierwsza konstrukcja

A mógbłbyś podać przykład PWM sprzętowego i programowego dla tego mikrokontrolera? Już od dłuższego czasu próbuje wysterować serwo atmega32... no ale nie wychodzi. A sądze że pwm atmegi 16 będzie prawie identyczny...

Serwo ES-30 Futaba – czy uciągnie robota <1kg na 6V i da się przerobić na silnik?

wiem że trzeba je pzrerobić i ż eplastiki ale na lepsze nie mam kasy (Możesz ktoś chce być sponsorem):D a krokowych nie mam jka wysterować:/

Jak zdalnie sterować rzutnikiem przez port LPT i cewkę na Windows 95?

może serwo modelarskie? Naciskałoby swoją wajchą na butona :) Do tego prosty programik który wysteruje serwo przez lpt, zmieniając długość sygnału sterującego. Machnie serwem raz żeby włączyć i analogicznie żeby wyłączyć

Jak zbudować ręczny manipulator z serwami SG-92 bez mikrokontrolerów?

To się da zrobić, ale naprawdę zacznij od czegoś prostego. Kup książkę, jakąś płytkę stykową z prockiem i pierdołkami. Pomigaj diodą, wysteruj serwo, pobaw się najpierw. Gwarantuję Ci, że zabawa z mikrokontrolerami wciąga. Podejdź do tematu ramienia robota za pół roku - sam sobie to ogarniesz, a satysfakcja będzie gwarantowana ! :)

Jak wysyłać sygnały z AVR do serwokontrolera SK18 bez PC?

Witam wszystkich, jako nowy na forum Zaczynam jak narazie przygodę z mikrokontrolerami. Razem z kolegą planujemy wykonać robocika z conajmniej 8 serwo. Chcięliśmy wykorzystać do tego projektu serwokontroler SK18 ze stronki sommertech.pl, z tym, że nie chcięlibyśmy korzystać z oprogramowania na PC do dawania rozkazów na serwokontroler, a dawać te sygnały...

Jak zastąpić serwomechanizm stycznikiem w modelu R/C?

Możesz sygnał proporcjonalny wygładzić kondensatorem a resztę wytłumi sama cewka stycznika. A jak ustawisz maksymalne wychylenie na kanale to nawet bezpośrednio można stycznik wysterować.

Jak sterować serwem Towerpro MG995 bez pilota – jakie sterowanie do wychyleń?

Witam, przepraszam za temat ale nie znam sie za dobrze. https://www.youtube.com/watch?v=FWm3IwZD... co jest mi potrzebne żeby tak wysterować serwo chodzi mi o wychył w prawo powrót do punku zero wychył w lewo powrót do punktu zero serwo juz mam potrzebny jest jakiś sterownik oczywiście nie chodzi mi tutaj o zdalne sterowanie pilot itp.

Serwo Tower Pro SG-5010 z Atmega16 - obraca się tylko w lewo, dlaczego?

W takim razie, łącząc fakty - kręci się w jedną i trzyma tylko w jedną stronę - można wywnioskować że problem jest w samej elektronice serwa, która nie potrafi wysterować silnika w drugą stronę. Możesz: - oddać serwo z pretensjami, jeśli jest to opłacalne czasowo ;) - spróbować samemu to naprawić, powinno się dać, obstawiam na źle przylutowany tranzystor...

Gdzie kupić lub jak zrobić pilot do RC Mercedes 27MHz?

Serwo musi dostawać sygnał sterujący cały czas - atmega musi wykrywać trzy stany = zero, lewo i prawo. W zerze ma wysterować serwo na położenie środkowe. Sygnały sterujące możesz sobie pobrać z mostka H sterującego silnikiem od przekładni (jest tam taka banda tranzystorów w okolicach tego rezystora dużego). Do generowania PWMa sterującego serwem użyj...

Jak wysterować przepustnicę elektroniczną fi-150 bez sterownika MSK?

Zwykłe modelarskie serwo (RC servo), sterowane na przykład przez Arduino. Masa sposobów jest w internecie.

Sterowanie układami przez porty w Dell OptiPlex GX1 - jak to zrobić?

Jeśli chodzi o serwa to tylko pod DOS-em, gdyż muszą być wystawione dokładne rygory czasowe. Pod DOS-em masz bezpośredni dostęp do PIT-a, którym wysterujesz serwa. Jeżeli chcesz sterować silnikami krokowymi to przez LPT będzie najprościej (na elektrodzie.pl znajdziesz wiele przykładów).

Uruchomienie serwonapędu TDR700 z silnikiem WSM2 - jak podłączyć?

Ten silnik to jest silnik DC. Wiec raczej z jego "falownika" kolega nie wysteruje serwa.

Maksymalna liczba serwomechanizmów sterowanych przez ATmega32 16MHz?

Niestety atmega 32 w latwy sposob wysterujesz 16 serw z rozdzielczoscia 16 bit. Nie potrzeba az tak duzej rodzielczosci, ale niestety 8 bit to malo. Ale juz przez atmege128 wysterujesz 6*8, czyli 48 serw z rodzialka 16 bit ;]

Komunikacja PC z serwonapędem B&R Acopos 1090 przez moduł AC110 - jak to zrobić?

Witam! Czy istnieje jakaś możliwość komunikacji PC z serwonapędem Acopos 1090 z wykorzystaniem modułu AC110? Albo inaczej, jak sprawdzić poprawność działania zestawu: wzmacniacz Acopos 1090, silnik 8LSA55.E2030D000-1? Czy z poziomu programu "Automation Studio" da się wysterować taki serwo napęd?

Generator PWM 50 Hz do serwa - szukam dedykowanego układu bez mikrokontrolera

Bierzesz sobie mikrokontroler z jakas iloscia PWM... np 2.. podpinasz to na (de)multiplekser. Ustawiasz kanały PWM... jeden impuls trwa max 2.5 ms... czyli pierwsze 2.5ms masz wysterowane 2 serwa (bo dwa kanały). Po 2.5ms przełączasz adres na multiplekserze, ustawiasz nowe PWM i znowu zliczasz i masz kolejne 2 serwa obsłużone... max możesz tak wysterować...

Jaki serwokontroler wytrzyma i obsłuży silniczki 12V 30W ?

Witam,ogólnie to podejrzewam że spokojnie obsłuży mostek H ale jak wiadomo tam musi być napięcie takie żeby wysterowało ten mostek,i prawdopodobnie jeśli używasz serw to napięcie raczej nie może być większe jak 6V a więc te 6V musi wysterować mostek,skoro masz mostek to już nie powinno być problemem z wysterowaniem.Sam posiadam dwa takie kontrolery...

Raspberry pi2, python, zbyt duży czas wykonania programu

Jak checesz mec 1ms czy 10ms do serwa? Sygnał serwa to 20ms. Z czego impuls 1 do 2ms z zerem w 1.5m. Czyli nie wyslesz na serwo szybciej niz co 20ms. Są serwa które sa w stanie mieć ten okres krótszy (te 20ms) ale nie kazde to wyrobi i do tego nie ma gwarancji ze zadzaiąl. I2C to w trybie fast 400k zegar . Transmisja 2 bajtów zajmuje ok 30 taktów zegara...

Jak zbudować sterownik do silnika BLDC z dysku twardego? Schematy i zasada działania

Chciałbym się dowiedzieć coś na temat serw (np. modelarskich) od strony ich budowy, zasady działania. Głównie interesuje mnie to, że mając silnik BLDC (np. z dysku twardego) w jaki sposób zmusić go do obracania się o zadany kąt i utrzymywania go (maksymalny moment w postoju). Sporo się pisze o tym jak wysterować serwo modelarskie, ale nie znalazłem...

ATMega8 - Sterowanie 3-ma serwomechanizmami przez PWM

Witam Mam problem dotyczący sterowania serwomechanizmami za pomocą PWM przez ATMega8. Pewnie wielu napisze "szukaj w google". No ok, poszukałem i udało mi się wysterować serwomechanizm [syntax=c]#define F_CPU 1000000L #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> int main(void) { int i,x; DDRB = 0xff; //konfiguracja portow TCCR1A = (1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1&l...

[atmega8] [atmega8][bascom] Serwo nie reaguje na program, mimo poprawnego podłączenia

A nie łatwiej byłoby Ci samemu wysterować serwo używając w tym celu PWM z mikrokontrolera? Można to zrobić w bardzo prosty sposób, uniezależniając się od częstotliwości taktowania procesora. Ważne jest tylko żeby spełnić parametry sterowania serwem. Położenie mechanizmu wykonawczego serwa określane jest impulsem o zmiennej szerokości. Położenie neutralne...

Jaki Palm Pilot do sterowania robotem mobilnym? Schematy i ograniczenia sprzętowe

Musisz mieć jakiś sterownik serw, bo bezpośrednio to możesz diode wysterować, a nie serwo. Znalezione po 10sekundach szukania: http://pinouts.ru/data/palm_pilot_pinout... google nie grryzie!

Servomotor - co to jest?

Silnik krokowy to nie serwomotor, choć może być częścią skladową serwa... Wyjaśnienie z linku też nie pełne. SERWO, serwomotor i inne klony tej nazwy opisują " silnik ze sprzężeniem zwrotnym" czyli zazwyczaj silnik elektryczny z przekładnią, na wyjściu której zamontowany jest czujnik polożenia osi (potencjometr, optyka itp.) Do tego dochodzi elektronika...

Jak wysterować serwonapęd HITEC HS 422 z SFB 49 na Siemens S7 300?

Witam. Mam mały problemik. Potrzebuję wysterować serwonapęd modelarski - HITEC, HS 422. Ma on 3 przewody, czerwony i czarny to zasilanie 5V, natomiast żółty to PWM Sygnał sterujący składa się z impulsów prostokątnych powtarzanych co 20-25ms. Czas trwania jednego impulsu wynosi od 1-2ms, przy czym orczyk znajduje się w pozycji neutralnej ("na środku")...

Jak sterować 3 serwami przez RS232 z użyciem kinematyki odwrotnej?

Nie ma potrzeby stosowania dwóch mikrokontrolerów , nie wiem co zastosujesz do pomiaru kątów jeżeli wystarczy Ci ok. 270° to zupełnie wystarczą potencjometry i tak ruch masz ograniczony kątem obrotu danego serwa . Moja propozycja to pomiar kątów potencjometrami następnie odczyt z wykorzystaniem przetwornika ADC mikrokontrolera wysłanie danych do PC...

Jak ustawić Arduino Mega do sterowania serwem Trio PWM 100Hz?

Ok, błąd być w sposobie ustawiania szerokości. Teraz rozumie. Taki kod porusza serwem ale tylko w zakresie ok 2150-3860; Serwo ma prawidłowo środek (na 3000) ale +/-45 nie osiąga. Kiedy próbuję podać wartość 2000 albo nawet 2100 zaczyna wariować. Co może być z tym nie tak? Dodano po 17 Po do kładnym wybadaniu mogę wysterować serwo w zakresie: 2116-3874....

Jak wysterować silniki BOSCH 12V w kosiarce RC bez mikroprocesorów?

Madrik- nie zrozumieliśmy się. Jeden regiel do silnika napędzającego kosiarkę, a drugi do tego od skrętów. Taniej rzeczywiście będzie kupić porządne serwo.

Wysterowanie serwozaworu HVM057-010-1200-0B - sterowanie sygnałem +-10V, prąd 300mA, SCHNEIDER

Czy może ktoś podpowiedziałby jak można byłoby wysterować serwozawór HVM057-010-1200-0B. Sterowanie odbywa się sygnałem +-10V (i to nie stanowi problemu), z tym że mamy tutaj prąd jaki jest wymagany do sterowania jest na poziomie 300 mA i samym wyjściem +-10V ze sterownika tego nie obsłużę. Parametry serwozaworu podsyłam w załączniku. Z góry dzięki...

Jak poprawnie podłączyć ADC w Atmega8 do sterowania serwem?

Witam, walczę z niby banalnym problem, ale nigdzie nie mogę znaleźć 100% sprawdzonej odpowiedzi.Do rzeczy: Chce przy pomocy przetwornika ADC w atmedze8 pod który będzie podpięty potencjometr, wysterować serwo. Problem tkwi w samym połączeniu przetwornika. Dla potrzeb eksperymentalnych postanowiłem wykorzystać UART i przy pomocy terminala sczytywać wartość...

Jak podłączyć zegary z Poloneza do PC? Czy to możliwe?

Ja natomiast w drodze na zajęcia wpadłem na pewien pomysł: Jeśli mamy pedały od kierownicy komputerowej. to w sumie można wysterować nimi jakoś serwo. Wciskając pedał, zwiększamy napięcie podawane na serwomechanizm i tym samym rusza nam prędkościomierz. Niestety nie byłem w sanie zastanowić sie nad tym głębiej ze względu na wczorajszo-nocne 8 godzinne...

Automatyczne drzwi do kurnika otwierane za pomocą telefonu i centralnego zamka

Nie wysterujesz tak serwa modelarskiego, on jest sterowany PWM, w tej chwili podłączenie nie ma racji bytu i nie będzie działać.

GWS IQ-710BB - ograniczony obrót serwa z aparaturą HK-T6A 2,4GHz

W opisie tego serwa wyraźnie pisze, że jest to serwo 360°. Jakby nie patrzeć, to jest jeden obrót. Rozejrzyj się za serwem wieloobrotowym. Wysterowanie serw jest zawsze podobne. Poziom maksymalny sygnału PWM zawsze odpowiada skrajnemu wychyleniu. Zmiana modulacji aparatury nie ma tu znaczenia. Na wyjściu zawsze jest sygnał PWM. Tak samo w cyfrowych...

Sterownik serwomechanizmów do makiety kolejki - obsługa 15 serw, programowanie ruchu

Można tak wysterować elektromagnesy żeby nie strzelały, jak i można je ukryć pod makietą żeby były niewidoczne. No ale jak chcesz. W jakiej skali ma być ta makieta? Jak by to było dla mnie (z założeniem że ma być na serwach) to najtaniej by było mi zrobić własną płytkę. Z dodanym potencjometrem, małym wyświetlaczem i przyciskami. Przyciskami by się...

[ATMega8] Jak sterować 4-5 serwami za pomocą ATmega8 z 3 kanałami PWM?

No jeśli nie chcesz tworzyć programowo nowych kanałów, ani użyć procesora z większą ilością kanałów PWM to zostaje Ci dodanie sprzętowo tych kanałów, co chyba będzie najtrudniejsze. W każdym razie dobrze pisałeś, atmegą8 spokojnie wysterujesz 16 serw. A jak? Pewnie trafiłeś na mój wątek, jak nie to: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic61...

Jaki język programowania wybrać do sterowania serwami HS-322HD przez LPT?

Proponuję, abyś pisał program pod DOS'em. Wysterowanie serw wymaga zmiany długości "impulsu" od 1 do 2 ms (życzę powodzenia przy próbie wysterowania serwa pod Windą) i musisz to zrobic programowo.

Jak sprawdzić regulator VLT PZA oscyloskopem w kotle Vaillant?

Kocioł zachowuje się prawidłowo, hydraulika działa. Serwo jest przestawiane trzpieniem czujnika przepływu cwu (zespół wodny). Przestawienie powoduje załączenie pompy za pomocą mikrołącznika M3 zamontowanego na serwie. Serwo to jest zawór hydrauliczny rozdzielający. W stanie spoczynku jest on ustawiony na pracę co. Jeżeli będzie żądanie pracy na co to...

Serwo SG-5010 - Zachowanie serwa po załączeniu zasilania.

Czyli to wina serwa. Muszę mieć takie, które po załączeniu zasilania nie wykonują, żadnych ruchów. Masz może jakieś namiary? Nie serwa, tylko twoja. Opis podaje, że nie podłączasz sygnału PPM. Serwo posiada własny regulator, który ustala jego pozycję w zależności od poziomu sygnału. Jak przyjrzysz się specyfikacji sygnału PPM, to zrozumiesz, czemu...

serwo MG996 - prąd pobierany w bezruchu , otwieranie klapy

To jest serwo cyfrowe. Zawsze będzie pobierać prąd, nawet w stanie spoczynku. Nie mniej, pobieranie tak dużej mocy cały czas nie jest wskazane ani dla serwa, ani dla rachunków. Proponuję modyfikację układu. Serwo wyposażyć w przekładnię ślimakową, która napędzałaby klapę mechanicznie. Przekładnia ślimakowa jest samohamowna, po odcięciu napędu, pozostanie...

Jak dodać trzecie serwo HS-805BB do Atmega128 w Bascom?

Atmega128 posiada sześć PWM. Poczytaj na ten temat. Jeśli ich użyjesz wysterujesz w bardzo prosty sposób do 6 serw :)

Jak zbudować automatycznie otwierane drzwi z serwomechanizmem i pilotem?

Witam! Zaintrygował mnie pomysł zawarty w dziale DIY niestety bez opisu wykonania. Chciałbym wysterować otwieranie drzwi do pokoju, jak na filmiku: http://www.youtube.com/watch?v=46s7nE72n... z tym, że nie mam pojęcia jak się za to zabrać? Pomoże ktoś ustalić jak wysterować pompy siłownika, serwo do otwierania klamki i w ogóle jak zbudować taki układ?...

Jak zbudować pojazd sterowany netbookiem przez WiFi?

1.Tak, serwokontroler dokładnie ten. Masz tam też wersję na 18serw, ale cena odpowiednio wyższa. Jedna fajna funkcja tego serwokontrolera to możliwość wykorzystania nieużywanych pinów jako zwykłe wejścia/wyjścia. Umożliwia to podłączenie wielu sensorów do niego i czytanie danych bezpośrednio po USB w komputerze. Polecam zapoznać się dokładnie z instrukcją....

Jak serwosilnik szybko się zatrzymuje bez hamulca? Wyjaśnienie działania

Jeśli chodzi ci o serwomechanizmy to są to silniki DC z przekładnią i elektronicznym regulatorem, jest już sprzężenie zwotne z wału, czyli serwo maksymalnie próbuje ustawić się tak jak jest wysterowane.

Sterowanie serwem w C++ za pomocą karty NI USB-6008.

Witam,musze wysterowac serwo za pomoca karty NI USB-6008, serwo steruje kamerka internetową,nie wiem jak to zrealizować w C++. Czy ktos juz to robił.

Chciałem zbudować obrotomierz LED do ETS2 - Telemetria.

Jeśli nie będziesz korzystać z wyświetlacza LCD - to wystarczą same diody. Musisz tylko zmodyfikować szkic, aby nie używał LiquidCrystal. Na początek się naucz (z przykładów) 1 W jaki sposób ustawić pin i nim sterować - aby podłączona dioda zapalała się lub gasła. 2 W jaki sposób sterować włączeniem diody poprzez serial. 3 Potem naucz się sterować kilkoma...

Czy VAG można sprawdzić turbinę w Octavii I 1.9 TDi?

Czasami z "gruszki" turbiny pociągnie troche nieczystości i zatka się zawór podciśnienia lub podłączenie podciśnienia i wtedy ciśnienie jest niewystarczające z powodu zatkania tegoż zaworu miedzu Vacum a Serwo. Objawia się to brakiem wysterowania zaworu EGR (swieci kontrolka) lub brakiem mocy -kontrolka nie świeci ale po podłączeniu najprostszego VAGCOMu...

Jak zdalnie sterować pedałem hamulca w Toyota Yaris? Siłownik, serwomechanizm

A wytłumacz mi jaki jest sens stosowania siłownika o takiej prędkości do hamulca? Nogą to tak na oko koło metra na sek wyrabiasz W moim wypadku taki siłownik ma sens tylko dlatego, ze już go posiadam. Choć to wcale nie znaczy, że go zamontuje. Drugą sprawą jest to, że prędkość nie może być też jakaś przesadzona bo nie chodzi o to, żeby od razu ABS...

Jak wykonać projekt przejazdu kolejowego z Arduino? Potrzebna pomoc z kodem.

Czujnik ruchu PiR nie wykryje ruchu pociągu. Do takich zastosowań potrzebujesz czujnika mikrofalowego lub ultradźwiękowego. Pierwsze ci musisz zrobić to zdefiniować które gpio będą wejściami, a które wyjściami. Następnie napisać co ma robić dane wyjście w przypadku zadziałania wejścia. Czyli np. zadziałanie czujnika ma uruchomić miganie diod i wysterowanie...

Sterownik 12 serw modelarskich na atmega8a

Czy jest dostępne jakieś oprogramowanie dzięki któremu wysterujemy serwa tym sterownikiem bez umiejętności pisania programu? Zainteresuj się sterownikami Maestro firmy Pololu, do nich jest dołączone oprogramowanie na jakim Ci zależy.

Jak zsynchronizować prędkości liniowe dwóch silników z różnym obciążeniem?

Witam. Potrzebuję zrobić układ zapewniający synchronizację prędkości liniowych dwóch silników. Silniki nie są na jednym wale, mają różne obciążenia, a prędkości kątowe będą różne (przekładnie i różne średnice "wałków"). Synchroniczne mają być prędkości liniowe. Rozważam rozwiązanie, gdzie napęd master to będzie silnik klatkowy + falownik + enkoder,...

Siłownik elektromagnetyczny push/pull oraz sterowanie 12v, szczytny cel.

Kwestia tego żeby wciśnięcie guzika nawet przez kilka sekund powodowało szybkie wysunięcie siłownika No to już po stronie mikrokontrolera i programu sobie musisz ogarnąć, do zrobienia. Serwo jest o tyle ciekawsze, że możesz je wysterować do (prawie) dowolnej pozycji, siłownik centralnego zamka jest zero-jedynkowy. Czyli, możesz sobie w programie tak...

Serwo ACOMS AS-12 - pomocy, szybko

Są serwa modelarskie o obrocie 360stopni, są to serwa stosowane w żaglowcach. Są silne i drogie. Tak, z każdego uC wysterujesz tym serwem. Serwa (pewnie wszystkie, na necie znajdziesz opis do np hitec 311) przeważnie da się bardzo łatwo przerobić tak, żeby miały pełny obrót bez ograniczeń.

Uruchamianie uszkodzonego silnika servo na innym sterowniku: regulacja prędkości potencjometrem

Ten Lenze MCS06I41 to silnik serwo synchroniczny (z magnesami trwałymi). Jako sprzężenie zwrotne jest użyty resolwer. Jako że jest to serwo synchroniczne to musisz użyć sprzężenia zwrotnego (poprawnie odczytywanego) tak aby przemiennik wiedział w jaki sposób wysterować uzwojenia. Jeżeli masz przemiennik Lenze to w niektórych z nich jest tryb pracy bezczujnikowej...

Sterowanie serwem ZS-F100, timingi -> zakres ruchów.

Witam Mam drobny problem ze sterowaniem serwem ZS-F100 (Zebra) tak, aby wykonało ruch w zakresie +/- 90' (zależy mi na tym, aby było pełne 180' do mojej dyspozycji). Serwem steruje w zakresie 0.7-2.4ms (dobrany doświadczalnie). Program poniżej. Szukałem jakiegoś ds do tego serwa lecz nic nie znalazłem (nie jestem modelarzem - mam po prostu poprawnie...

Kontroler 16 serw na ATmega16 plus komunikacja przez RS232

Witam. Nie było mnie trochę i nie miałem czasu na pisanie. Przerobiłem kod na atmege8, ale nie mogę wysterować serwa powyżej 2ms. Nie wiem czym to może być spowodowane. Jeśli ktoś mógłby mi pomóc to kod umieściłem w poście: http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop...

[C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

Po początkowych porażkach w końcu końcówka mocy działa przyzwoicie. Mam nadzieję, że moje doświadczenie przyda się innym. Otóż układ L298 sterowałem w ten sposób, że and wejście ENABLE podawany był sygnał PWM a na IN1, IN2 przeciwne sygnały sterujące kierunkiem. Działało to dobrze, z wyjątkiem, że układ czasem lubił się upalić czy to dlatego - nie wiem....

Czy dwa silniki szeregowe na tylnej osi zastąpią mechanizm różnicowy?

Może ekstremalne rozwiązanie, ale dla celów dydaktycznych mógłbyś zbudować sterownik, który odpowiednio przeliczy prędkości i wysteruje silniki. Można nawet wyeliminować w ten sposób serwo skręcające przednimi kołami, a pozostawić je wahliwe, fajne wyzwanie z punktu widzenia zagadnienia sterowania ;)

Kontrola kamery z pomocą modułu ZYBO

Czy naprawdę do wysterowania dwóch serw potrzebujemy zaawansowany moduł z dwurdzeniowym prockiem? Przecież to zrobi ATMEGA 328 za 10 zł :]

Serwomotor Siemens SQN 31.121 A 2700 jak podłączyć ?

Tylko sam silnik. Aby stwierdzić, że całe urządzenie jest sprawne trzeba je wysterować.

Mostek h 24V 20A bez PWM - potrzebuję sprawdzonego schematu

strasznie duże to natężenie ja w swoim robocie mam serwo na 24V i nigdy takich obciążeń nie uzyskiwałem. Optotriak jak najbardziej polecał bym jak najlepiej odizolować takie natężenia od logiki. W sumie to jeszcze jeden pomysł wpadł mi do głowy. Jak ma być RC to domniemam ze będzie sterowany z aparatury. U mnie miałem podobny problem ze skrętem kół...

Tower Pro SG51R – jak ograniczyć wychylenie serwa do małego ruchu skrzydeł?

Serwa muszą mieć oddzielne sterowania, nie łączy się serw równolegle, podany układ testowy w tym przypadku może oczywiście wysterować kilka serw ale będą działać (wychylenie) identycznie.

Grundig TS945 - Brak wskaźników wysterowania i głośny brum przy nagrywaniu

Złożyłem magnetofon Grundig TS945 z dwóch zepsutych. Jeden miał uszkodzoną elektronikę sterowania, drugi uszkodzenie mechaniczne serwo. Producent tak skonstruował połączenia mechaniczne i elektroniczne, że wykluczam błąd przy montażu. Niestety nie działają wskaźniki wysterowania przy odtwarzaniu, a przy nagrywaniu ustawiają się w jednej pozycji. Po...

Fatek PLC -licznik sprzętowy i wyjście analogowe 0-10v

Prędkość liniową ciętego materiału musisz przeliczyć na prędkość obrotową wałków a na następnie na impulsy np 1m/s = 1024 imp/s. Musisz znać też parametry zespołu napędowego posuwu piły: np Vmax = 10V = 3000 rpm = posuw 2 m/s. Z tego widać że dla prędkości materiału 1 m/s serwo powinno być wysterowane napięciem 5V. Skalowanie prosto i szybko załatwisz...

Wymiana tranzystorów mocy sterownika serwomechanizmu do 8 A

Witam! Dla takich prądów minimalne tranzystory to np BDX54C i BDX53C - oczywiście na radiatorach - i tu uwaga na zasilanie: maksymalna moc strat to 60W. Tranzystory są w darlingtonie przez co łatwiej je wysterować: należy zwiększyć wszystkie rezystory w bazach - tak bez liczenia na próbę wstawiłbym ok 2,2 kom i zmieniałbym gdyby było źle. Schemat co...

Jak zbudować układ do obracania potencjometru jednoobrotowego 0-10V bez uP?

Znalazłem serwo z przełożeniem, potrzebuję jeszcze tylko je wysterować Dane techniczne: Masa : 7,8 g Wymiary : 22 x 23 x 11 mm Zasilanie : 4,8 - 6,0 V Prędkość : 1,6 kg*cm Moment siły : 0,10 sec / 60 stopni (4,8V) Bardzo proszę o pomoc.

Jak zbudować układ sterujący ekranem projektora z silnikiem serwo?

Nie widać tego zdjęcia od Ciebie, ale to jedno z rozwiązań http://obrazki.elektroda.net/66_12414123... gdzie: K1-przekaźnik Kr1,Kr2-krańcówki góra, dół P-przełącznik M-silnik Oczywiście wszystko na prąd stały. Zamieniając bieguny, zamieniasz kierunek. Co do krańcówek proponuję współosiowo z roletą zamontować śrubę, a przesuwającą się na gwincie...

Jak zrobić małą podstawkę obrotową pod modele aut zasilaną baterią?

Serwo modelarskie, plus tester do serw. Razem jakieś 30 zł. Pakiet baterii 4xAA, w koszyczku, połączone równolegle. Serwo przerabiasz, przez usunięcie blokady i zmianę potencjometrów na stałe rezystory. Tematów o przeróbce serw, na silniki - jest masa. Tester serw zapewni proste wysterowanie, a bateria 4xAA zapewni napięcie ok. 6 V, dla całego układu.

Impuls PWM dla serw Esky EK2-0500 - różnice w długości i serwokontrolery

Witam, mam pewną zagwostkę, otoz wszedzie w internecie pisze ze, aby wysterowac serwo nalezy podac impuls dodatni o dlugosci od 1ms do 2ms. Serwom ktorymi steruje, podaje impuls od 0.7ms do 2.2ms (kazde jedno), inaczej nie osiagaja pelnego wychylenia, czy to normalne? Serwa to Esky EK2-0500. Teraz jeszcze takie pytanie, jak w takiej sytuacji radza sobie...

ATmega32 - jak sterować dwoma serwami za pomocą PWM na OC1A i OC1B?

Witam w przypadku mikrokontrolerów jestem początkujący więc proszę o wyrozumiałość. Próbuję wysterować 2 serwa za pomocą PWM z pierwszym poradziłem sobie na timerze 1 OC1A i wszystko ładnie chodzi jednak niemam pojęcia jak ustawić drugi (OC1B). Serwa są już przerobione na 360*, generalnie chodzi o wysterowanie czy mają się oba kręcić w lewo,prawo lub...

Jak wyprowadzić 8 bitów szeregowo na jednym wyjściu ATmega8?

uP ma wsylac te 8 bitow do sterownika 12 serwomechanizmow. Wysterowanie jednego serwa przebiega za pomoca 4 bajtow czyli musze podac mu w ciagu 4x8bitow po koleji.

[Zlecę] zaprojektowanie i wykonanie serwa 360 o dużej precyzji.

Witam, jestem konstruktorem mechanikiem. Kiedyś robiłem sterownik na atmega8 do 16 serwomechanizmów modelarskich. takie serwa mogą mieć moment 5 kgcm, można stworzyć własne serwo: silnik + przekładnia + enkoder, są to wtedy dużo większe koszty. Wydaje mi się jednak,że najpierw trzeba przemyśleć sprawę sterowania i zasilania serwa. Takie małe modelarskie...

Budowa układu PLC (wahadło odwrócone) - co potrzeba?

Oszacowałeś jaki jest potrzebny czas reakcji (cykl odczyt enkodera-przetwarzanie-wysterowanie serwomechanizmu)? Czy to się da zrobić na PLC? Falownik do serwomechanizmu? Co rozumiesz pod nazwą "serwo" ??

Dobór odbiornika 3-kanałowego do pilota helikoptera - serwo i silnik DC

http://obrazki.elektroda.pl/2541552100_1... http://obrazki.elektroda.pl/2033240300_1... Witam, posiadam pilot z modelu helikoptera ( zdjęcie pilota powyżej- góra/dół-lewo/prawo- przód/tył- zapal/zgaś led) I pytanie brzmi: Czy do tego pilota można dobrać odbiornik np 3 kanałowy przykładowo [url=http://www.rc4max.com/e_fly_rx3002_...

Jak zwiększyć ilość kanałów w aparaturze RC za pomocą Atmega?

super wielkie dzięki,lecz analizując moją sytuację, mam do wysterowania 3 serwomechanizmy, czy aby na pewno nadadzą się zaproponowane z w/w adresu moduły gdzie sygnał wyjściowy z atmegi nie będzie 0 1 lecz prostokątny, jak wiadomo do wysterowania serwa ? http://sklep.avt.pl/p/pl/481370/modul+od... http://sklep.avt.pl/p/pl/481369/modul+na...

Zdalne sterowanie 433Mhz na układach MC145026P i MC145027P

Ponieważ pytasz wprost czy zadziała to ja odpowiem wprost, że nie zadziała, jakbyś to umiał złożyć do kupy to byś nie pytał. To nie jest tylko kwestia prawidłowego polutowania (tez umiejętność) ale kwestia np. zaprojektowania i wykonania PCB, dobór zasilania, anteny, itp, kto myśli, że złoży taniej i lepiej ten nie wie o czym pisze. Urządzenia wielokanałowe...

Serwomechanizm do obrotnicy kolejowej H0 - dokładność i sterowanie Atmega8

Witam Dziękuje za odpowiedź. Więc najlepiej będzie przerobić serwo wyjąć elektronikę i zamiast potencjometru wstawić enkoder? tylko czy 24impulsy wysterują? Najchętniej użył bym transoptorów szczelinowych ale niestety boję się że nie będę miał możliwości regulacji javascript:emoticon(':cry:')

Siłownik ogrzewania ford - Uszkodzony uklad scalony, nie umiem znaleźć oryginał

Dokładnie, wzmacniacz operacyjny mocy. To proste analogowe serwo, potencjometr na płytce to sprzężenie zwrotne. Pójdzie zasilić je na stole i wysterować je sygnałem napięciowym, ale musiałbyś rozrysować schemat układu. Robiłem podobne bodajże od starego Mondeo, tam akurat był spalony tranzystor (stabilizator napięcia).

Gdzie znajdę schemat zdalnego sterowania 3-kanałowego typu on/off?

Witam. Poszukuję schematów zdalnego sterowania 3.kanałowego typu on/off lub jeżeli ktoś by posiadał to do wysterowania 2 serw i jeden kanał on off znalazłem jedynie układ na scalaku PT8A977p który jest niedostępny

Jak poprawnie podłączyć optoizolację do odbiornika RC i Atmegi?

no wiec moj problem polega na tym ze pobieram sygnal z odbiornika rc (PWM o czestotliwosci 20 ms, impuls od 1,5 - 2,5 ms) jesli podlacze do atmegi to bez problemu mierze dlugosc impulsu, przerwania wykrywaja zbocza narastajace i opadajace ale jesli podlacze przez takie cos: http://c.wrzuta.pl/wi5189/f1578d5f002c77...

Jak podłączyć i sterować serwomechanizmem Lego NXT w zdalnym samochodziku?

Z atmegi bez problemu wysterujesz PWM-em serwo proporcjonalnie. Musisz go tylko proporcjonalnie zadać sygnał z nadajnika. Pytanie czy układy RX/TX jakie wybrałeś, pozwolą na to. Tu zdecydowanie lepiej byłoby kupić jakąś pistoletową aparaturę proporcjonalną, 3-kanałową za ok. 100-150zł. Np Graupner XG-6 Sport - za ok 100zł z odbiornikiem i kwarcami w...

Serwo TOWER PRO SG-90 z Atmega8 - problem z pełnym wychyleniem 180 stopni

Dziękuję za podpowiedzi. Co do uwagi MirekCz: 1) Poniżej kod, który próbowałem,m wszystko na Atmega8, z wewnętrznych oscylatorem (1Mhz): define F_CPU 1000000 #include <avr\io.h> #include <avr\delay.h> //Main int main() { DDRC = 0xffff; int a; while(1) { //Próba wychylenia serwo w jedną stronę for(a = 0; a <...

Arduino + Mostek H - weryfikacja PCB dla sterowania silnikiem Parvex RS220FR1133

Witam, Zwracam się z prośbą do starszych i mądrzejszych o sprawdzenie płytki PCB, pod kątem poprawności prowadzenie ścieżek (szczególnie masy). Chciałbym za pomocą Arduino wysterować silnik DC w pętli sprzężenia zwrotnego położenia jak serwo-napęd. Silnik który chcę wysterować to Parvex o oznaczeniu RS220FR1133 i parametrach 24 V/4,1 A. Do zasilenia...

[ATMEGA16][C][WINAVR] Programowe PWM, serwo stoi w miejscu

To może ja pokaże jak ja wykonałem sterowanie swoich serw tak się prezentuje kod dla jednego serwa hxt900, czasy dobrane eksperymentalnie, częstotliwość 1MHz void serwo (void) { sbi(PORTD,0); // serwo 1 for (z=0; z<i ;z++) { asm ("nop") ;} cbi(PORTD,0); for (z=0; z<1500-i ;z++)...

Niska wydajność prądowa regulatora BEC 7A 5V w projekcie hexapod

Witam, Tworzę pewien projekt (hexapod) w którym jest 18 serw. Zasilam go akumulatorem LiPol 2S 20C. Aby otrzymać napięcie 5V zastosowałem taki regulator: Nie chcę robić reklamy dla sklepu, ale nie znalazłem dokumentacji a jest to dokładnie ten regulator. https://abc-rc.pl/product-pol-2528-BEC-7... Jak widać teoretycznie...

ATMega328P Arduino - Mniej sprzętowych PWM do dyspozycji niż trzeba

Witam, W Arduino posiadam 6 sprzętowych kanałów PWM. Jednak potrzebuję obsłużyć ich 7. Podpowiedziano mi, że mógłbym użyć dekodera (np. BCD -> DEC), jednego timera i przerwaniami obsługiwać kilka serw. Zacząłem kombinować i stworzyłem większy niż kilkulinijkowy kod, który kompletnie nie działał. Zacząłem go stopniowo upraszczać, aż doszedłem właściwie...

Line follower na CNY70 i PIC16f88 - wątpliwości co do schematu i płytki

Oj, serwami chcesz sterować od razu z uC ? A dlaczego nie , jeżeli mówimy o typowym serwie modelarskim którym będziesz sterował impulsami 1 - 2 ms , natomiast kiedy będzie to tylko silnik DC to faktycznie mostek H ale do wysterowania mostka potrzebne są przynajmniej 2 porty mikrokontrolera . Ponadto serwo użyte do napędu będzie wymagała odpowiedniej...

Kod do sterowania serwem Dynam DY-014 na atmega128, porty PE4-PE7

Witam Napisałem program według autora riddyk http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic10... ,a właściwie pozmieniałem trochę #include <avr/io.h> #include <inttypes.h> #include <avr/signal.h> #include <avr/pgmspace.h> #define cbi(add,bit) ((add) &= ~(1 << bit)); #define sbi(add,bit)...

atmega8(16) czy atmega 162 i sterownik 6 serwomechanizmow

Zwykla atmega16 wysterujesz 24 serwa:) Tutaj masz 16 kanalowy :) http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic61... Ja po 162 siegnalem dopiero jak potrzebowalem sterowac iloscia wieksza niz 16 z duza dokladnoscia (potrzebowalem 3 liczniki 16 bitowe )

Kompaktowa frezarka CNC z serwomotorami

Nooo nareszcie ktoś zrobił coś lepszego niż oklepane silniki krokowe !! Moje gratulacje. Rozwiązanie o tyle fajne że zmieniając nieco stopień mocy można teoretycznie wysterować nawet duże silniki DC jako serwa.

[Atmega8515] PWM na 16 bitowym działa na 8 niechce dlaczego?

Witam poniżej przedstawiam kod programu za srednikami jest poustawiany timer 16 bit który steruje serwomechanizmem z modeli RC i działa wszystko poprawnie (wyjscie OC1A do serwa) natomiast ja chcialbym to serwo wysterować 8 bitowym wyjscie (OC0/t0 pin1 do serwa) I niby wszytsko dobrze posutawialem ale serwo ani drgnie dlaczego? #include "avr.inc"...

Podłączanie wyjść w sterowniku PLC (serwo, silnik)

Na wejściach: -czujnik zbliżeniowy wykrywający przedmiot na taśmie, -czujnik fotoelektrycznyi indukcyjny do wykrywania plastiku i metalu -dwa przyciski: NO oraz NC Co do sterownika serwa, to chodzi mi o to, że jest wyprowadzone wejście, którego zwarcie przy pomocy przekaźnika powoduje przesunięcie o odpowiedni kąt, natomiast brak zwarcia -powrót do...

[ATMEGA32] Serwa modelarskie - nie chcą ruszyć BASCOM

Witam! Mam problem z Atmega32 i serwomechanizmami. Przeanalizowałem mnóstwo postów z forum, ale mój problem nadal nie został rozwiązany. Mam układzik do sterowania 25 serwomechanizmami modelarskimi. Chciałbym chociaż jedno wysterować. Podłączony kwarc 16MHz. Fuse bity na 011111:Ext Crystal/Resonator High Freq; Start-up time: 16K CK + 0 ms; $regfile...

Jak wysterować maszynę do skręcania drutów, aby koło zębate wykonało pełen obrót?

Witam, Jeśli chcesz mieć powtarzalne jednoznaczne przesunięcie kola o 360 stopni to wg mnie konieczny jest min falownik z rezystorem hamującym plus jakiś czujnik indukcyjny/mechaniczny zliczający na szybkich wejściach liczbę zębów które już przeszły. Jeśli nie musisz mieć takiej dokładności i nic się nie stanie jeśli ci przeskoczy o kilka mm to wystarczy...

Seat Leon 1m 1.9 tdi arl 2004 - Czy nieszczelność serwa ma wpływ na niedoładowanie na niskich obrota

Serwo nie ma nic do tego jak biorą klocki. Pewnie masz tarcze do wymiany - zużyte przez co klocek nie dotyka tarczy całą powierzchnią. Serwo ma kolosalny wpływ na doładowanie bo gdyby je odpiąć i zostawić wąż to wtedy podciśnienie będzie zbyt małe przez co gruszka nie będzie odpowiednio ustawiona Skoro masz -0.9bara na serwie to gdzie tam widzisz nieszczelność?...

Jak przetworzyć sygnał z cewki WN na 12V dla modułu zaworu wydechowego Honda CRM 125?

Witam mam problem. Mam motocykl Honda CRM 125. Jest w nim moduł zaworu wydechowego z Hondy NSR który steruje silniczkiem serwo. Moduł ten do wysterowania silniczka z pozycji 0 na 1 potrzebuje sygnału 12 V z modułu CDI. Lecz moduł CDI oryginalnie montowany w moim motocyklu nie ma wyjścia takiego sygnału. W oryginalnym module zaworu wydechowego z Hondy...

Prosba o wytlumaczenie jak wysterowac silnik z odbiornika RC

Witam, zasilacz regulowany mam, miernik mam, trochę chęci również, mam ten układ ze zdjęcia. Pomysł miałem taki żeby pozostawić układ oryginalnego odbiornika pod napięciem, odciąć sterowanie tranzystorami i podlutować się do nich z innego odbiornika, do którego miałbym już nadajnik. Czy sterowanie mostkami H odbywa się podobnie przez różnych producentów...

Zmiana częstotliwości w ATMega8-16PU: CKSEL, OSCCAL, ISP, rezonator?

Co do sterowania serwami to 7 serw wysterujesz jednym licznikiem, jesli uzyjesz 16 bitowego to dokladnosc bedzie az nadto :) i wtedy nawet 1 mhz wystarczy :)

Jak zbudować robota Waldek Światłolub na ATmega8 i serwach?

Witam Chcę się pochwalić moim pierwszym działającym w pełni robotem. Jest to Waldek Światłolub, ale zbudowany na uC ATmega8 i serwach. Jeśli ktoś nie wie jak działają: jeździ po podłodze a jak się poświeci latarką przed niego to kieruję się w stronę odbitego od podłogi światła. Konstrukcja nośna oparta o płytkę z laminatu, rzepy i taśmę dwustronnie...

Demostenes - robot sterowany ludzkim głosem

http://obrazki.elektroda.pl/8743052200_1... Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten...

Czy każdy regulator silnika ma zabezpieczenie przeciążeniowe? Model ASW 28 PELIKAN

Jeszcze pytanie co do ilości serw które mogą współdziałać z danym regulatorem mianowicie ja potrzebuję wysterować cztery serwa + silnik, czy każdy regulator obsługuje tyle samo serw bo z tego co tak poczytałem to chyba nie. McRancor z tego postu co usunąłeś gdzie była aukcja regulatora był opis: Waga: 18g Rozmiar: 32x47x4mm Komórki: 2-3S (Auto Detect)...