Sprawny odbiornik powinien pobrać tyle prądu ile potrzebuje. Jeśli masz przeciążenie prądowe źródła to prawdopodobnie spadnie na nim napięcie lub zadziała zabezpieczenie.
A jak zrobić elektronike takiego serwa - mam silnik i sygnał Serwo musi mieć potencjometr - niech o wyznacza czas impulsu z monowibratora, i niech będzie wyzwalany przez impuls sygnału sterijącego z odbiornika, silnikiem powinien sterować jakiś porównywatreo tych 2 sygnałów - gdzie ma być potencjometr - gdzie jest : decyzja -> silnik Czy to ma sens...
Witam, mam do zrealizowania sterowanie do poszerzenia możliwości wytłaczarki produkującej folię. To poszerzenie możliwości wytłaczarki polega na dodaniu mechanizmu z sekcją: rowkującą, zgrzewającą, oraz dociskająco-chłodzącą [patrz załącznik o nazwie „mechanizm.jpg”]. Zadaniem tych 3ch sekcji jest uzyskanie czegoś podobnego jak worki na...
Witam szanownych forumowiczów, montuję układ sterowania oparty na kontrolerze PLC, który zarządza pracą 3 serwomotorów oraz 6 silników krokowych. W związku z wysokim zapotrzebowaniem na prąd, w projekcie wykorzystałem 2 zasilacze: jeden z nich (Zasilacz 2) służy do zasilania PLC, panelu operatorskiego, oraz sterowników serwomotorów. Drugi (Zasilacz...
Wątpię w sens montażu wyłącznika silnikowego do serwa, gdyż zwykle stosowne zabezpieczenia zaimplementowane są w serwoprzemienniku czy innym kontrolerze serwa, aczkolwiek sytuacja zależna jest od zastosowanego serwa i sterownika, zatem należy przejrzeć dokumentację. Same serwa miewają zabudowany termistor PTC, ale nie jest to regułą.
Witam Chciałbym przedstawić prosty układ do sterowania serwomechanizmu modelarskiego jaki jakiś czas temu wykonałem. Powstało kilkanaście egzemplarzy tego urządzenia na potrzeby sterowania rozjazdami oraz rogatkami na makiecie kolejowej. Założenie było proste należy przygotować sterownik serwomechanizmu mogący go ustawić w dwóch pozycjach z zadaną...
Udało mi się opanować temat zakłóceń i gubienia kroków. Teraz zajmuję się tematem wizualizacji ruchu bo polepszanie parametrów serwa na ślepo stało się już niemożliwe. Poniżej wykres ruchu karetki: V=50mm/s A=5000mm/s S=1mm Jak widać serwo podąża za rozkazem z pewnym opóźnieniem i stąd powstający błąd. Będę starał się to skompensować drugą pochodną...
Witam Kolego Jiwaniuk, jeśli piszesz takie rzeczy tylko po to żeby zaistnieć na forum to lepiej w ogóle nie zabieraj głosu - to po pierwsze. Po drugie nie szukam na Elektrodzie uwag w stylu "A Googla to nie potrafisz używać...." tylko fachowej wiedzy. Po trzecie gdybym znalazł w internecie informacje których potrzebuję to nie zawracałbym głowy innym...
Witam szanownych forumowiczów, zabrałem się za budowę serwomotoru. Sterownik ma współpracować z silnikiem od wycieraczek i enkoderem (na razie takim z myszki) zamontowanym za przekładnią ślimakową. Jestem w tej tematyce dość początkujący i mam wiele wątpliwości. 1. Na początek mostek H. W większości skopiowałem go z
Witam. Miałam przyjemność pracować z takimi silnikami, stosowane były w zakładzie do napędzania wytłaczarek PCV. Ten mały silniczek służy do napędzania pierścieni na komutatorze, na pierścieniach są zamontowane szczotki - to ich główna wada, ścieranie się szczotek, jest ich tam cała "masa", dlatego wymieniono je w firmie na silniki w komplecie z przemiennikiem...
No to niech kolega przeczyta dyskusję pod tym kodem źródłowym. Tak to są wartości eksperymentalne. To I jest wartością chwilową serwa. W podanym przykładzie jeśli się nie mylę I miało wynosić od 50 do 150 przy czym 50 to maxymalne wychylenie w lewo a 150 to maxymalne wychylenie w prawo. Jeśli się nie mylę to po każdorazowym sygnale na wyjście licznik...
Witam ponownie! Rozwiązałem ten problem i się pochwale ;) Problemem było "tykanie" układu PCA który to nadaje rytm naszemu PWMowi. Ilość "tyknięć" PCA zależy od scylatora, teraz nie pamiętam ale to chyba FOSC/4. Przy częstotliwości oscylatora ok 11MHz... okres był mały, nawet jeśli został pomnożony przez 255(okres impulsu to okres jednego tyknięcia...
Urządzenie to jest przydatne do sprawdzania serwomechanizmów modelarskich. Pozwala na podłączenie 1-3 serw jednocześnie. Jego głównym przeznaczeniem jest generowanie sygnału dla serwomechanizmu pozwalając na sprawdzenie mechanizmu bez konieczności używania nadajnika i odbiornika. Ponadto może zostać wykorzystane do sprawdzania innych urządzeń RC wymienionych...
I tutaj pytanie czy mogę serwa zasilać z ładowarki (pod czarny i czerwony) a przewód sygnałowy ( żółty ) podłączyć do płytki i nim sterować . Oczywiście łącząc GND Arduino z masą ładowarki Tak, tak właśnie się robi. Warunkiem dobrego działania jest własnie połączenie "GND" zasilacza z GND Arduino. Co do drugiego pytania - kondensatory filtrujące to...
Witam. Trafiły mi w ręce trzy napędy od maszyny pakującej. Chciałbym je uruchomić, tylko niezbyt wiem jak. Pod pokrywką znajduje się płyta która odpowiada prawdopodnie za liczenie obrotów. Z niej także wychodzą dwa przewody idące do wnętrza silnika, obstawiam ze może być to jakieś zabezpieczenie termiczne. Z silnika wychodzą jeszcze 3 przewody, obstawiam...
Jakbyś mógł podać więcej szczegółów: -Stałe czasowe serwozaworu (ewentualnie charakterystyki częstotliwościowe powinieneś mieć) -czas próbkowania -wszystko na temat skalowania - typ zmiennych PIDa zakres możliwych wartosci. -czy istnieje zabezpieczenie przed WINDUP. - czas cyklu sterownika. Pytam bo siedzę głównie w Simensie i po prostu nie orientuje...
Witam! Dla takich prądów minimalne tranzystory to np BDX54C i BDX53C - oczywiście na radiatorach - i tu uwaga na zasilanie: maksymalna moc strat to 60W. Tranzystory są w darlingtonie przez co łatwiej je wysterować: należy zwiększyć wszystkie rezystory w bazach - tak bez liczenia na próbę wstawiłbym ok 2,2 kom i zmieniałbym gdyby było źle. Schemat co...
Witam. Przygotowuję się do zbudowania układu sterowania istniejącego układu transportowego. Wszystkie czujniki i elementy wykonawcze układu pracują na 24V. Czujniki to różnego rodzaju czujniki indukcyjne i optyczne. Elementy wykonawcze to przekaźniki, obwody wejściowe serwonapędów, itp. Układ transportowy zasilany jest z akumulatorów! Dlatego ważny...
7805 ma zabezpieczenie przeciwzwarciowe i termiczne. Wydaje mi się, że schemat działania zabezpieczenia jest zwykły (przejście w tryb stałoprądowy, a nie charakterystyka kolanowa z podcięciem) - może ktoś nas czyta, a lepiej pamięta i potwierdzi. Tak więc zasilaczowi nic nie grozi (1,5 A na serwomechanizm, reszta na Arduino i przyległości), ale nie...
Witam serdecznie, Od jakiegoś czasu w wolnych chwilach pracuje nad układem sterowania dwóch serwomechanizmów za pomocą pilota. Proszę was o sprawdzenie układu czy nie popełniłem żadnego błędu (schemat w załączniku). Wiem, że jeszcze nie mam żadnych zabezpieczeń przeciążeniowych przy silnikach, ale to będę robił na samym końcu. Domyślnie układ ma służyć...
Momenatmi żałuję, że studiuje w Polsce;) Bardzo ciekawy projekt od strony pozanwczej dla studentów. Chociaż jak już włożyli tyle kasy to mogli się pokusić o jakiś autoamtyczny podajnik kubeczków i łyżeczek. Szczególnie że wspominali coś o cognexie. Ciekawi mnie jak robot się sprawuje jak coś jest nie tak, np. łyżeczki nie ma, wiórki się kończą itp....
Jak zrobić silniczek z serwa Wystarczy go wyjąć z serwa razem z elektroniką i potencjometrem (ew. na jego miejsce wlutować oporniki lub małą podkówkę) i mamy gotowe. Jeżeli zamiast oporników założymy podkówkę (mały potencjometr) to możemy ustawiać zero obrotów silnika w określonym położeniu dźwigni nadajnika (np zero na dole - dla gazu, lub na środku...
Już rozszyfrowałem co to za układ, jak on funkcjonuje i do czego on służy. A mianowicie: - układ na płytce jest to najzwyklejsza końcówka mocy PWM która steruje tranzystorami mocy i ma pewien zadany czas martwy i odpowiednia zabezpieczenia, jest na niej 8 przewodów 2 grube zasilające (max 65v),kolejne 2 grube to wyjście do silnika prądu stałego i 4...
MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°, był tylko jeden taki! Od razu wiedziałem co z niego zrobię...
Za każdym razem gdy małe dziecko postrzeli przypadkiem kogoś z rodziny lub siebie, gdy nastolatek popełni samobójstwo z wykorzystaniem broni palnej lub gdy wydarzy się - kolejna - strzelanina w przestrzeni publicznej, rozpoczyna się kolejny raz dyskusja o inteligentnej broni palnej. Sama koncepcja stworzona została w 1995 roku przez Narodowy Instytut...
Czytam właśnie post Pawła Sujko nt wzmacniaczy operacyjnych i przyszło mi do głowy pytanie - jak z pojedynczego +13,5 V uzyskać zasilanie symetryczne +/- 15V?? Są gotowe przetwornice: Co do bezpieczeństwa to to serwo powinno być wspomagające a nie zastępujące (coś jak w układzie kierownicy lub hamulców) tzn. dołączone równolegle np. układem sprężynowym....
Rozumiem, ze chodzi Ci o zamknieta strukture regulacji. To jest silnik pradu stalego cz przemiennego? Jesli stalego to szeregowy uklad sterowania (kaskade) z regulacja predkosci i zabezpieczeniem nadpradowym - 2 regulatory PI + kilka innych elementow, w przypadku pradu przemiennego 3 fazowego jakas metode polowo zosiernotwana badz bezposrednia.
Mam okrojona note katalogowa do L293DD ale co do tej pory wyczytalem to ze to wejscie jest cyfrowe (tj ma 2 stany 0 i 1, co wynika z budowy na schemacie). Nigdy sie nie bawilem PWM wiec chial bym sie spytacj tylko o jeszcze jedna rzecz: Moge bezposrednio polaczyc wyjscie z jakiegos AVR ktory posiada PWM bezposrednio do ENABLE i bedzie smigac? Pytam...
Szczerze to krew zalewa jak się czyta te wasze antylinuxowe wypociny. Pomijam to że z tematu zrobił się ekstremalny OFFTOP. Z Linuxem sprawa tak na prawdę wygląda tak. Założę się, że 100% z was zaczynało przygodę z komputerem (Klasy PC) od Windowsa, dlatego też kiedy po latach się próbuje linuxa wszytko nie pasuje, nic nie działa itp.. Niestety (a może...
Witam. A więc chciałem przerobić to serwo tak by nadal działało jako serwo a nie silnik, więc elektroniki nie wywaliłem. Oczywiście chodzi oto by się kręcił bez końca by napędzał koła. Usunąłem mechaniczne zabezpieczenie, a potencjometr odczepiłem od koła zębatego i ustawiłem jego pozycję na 0. Wszystko działa, serwo kręci się tak jak powinno. Tylko...
Witam. W robocie stosuję serwa do napędu, a przeróbka polegała na wyjęciu mechanicznego zabezpieczenia, wyjęcia potencjomentru i ustawienia na pozycję 0. Próbowałem przerobić opornikami, ale z marnymi skutkami. Ustawienie 4 potencjomentrów w jednakowej pozycji jest prawie nie możliwe, bo zawsze jakiś jest trochę odchylony i psuje działanie.. Od każdego...
przepustnica jest z początku lat 90 więc jest bardzo trudno o info jak to było oryginalnie sterowane lub jakie są parametry silniczka który się w niej znajduje. Nie szukał bym gotowych informacji, ale spróbował dowiedzieć się jak najwięcej z tego co masz, w tym celu trzeba by rozebrać (a nie zepsuć). Widziałem już trochę różnych konstrukcji podzespołów...
Wiem, że 7805 wymaga przynajmniej 7V, jednak odkąd go stosuje chyba jeszcze nigdy nie poprowadziłem dla niego więcej niż 6,5V, bo tyle daje mój zasilacz (przerobiona ładowarka). Wówczas wszystko działało i stabilizator obniżał napięcie o te 1,5V stąd uznałem , że te 7V na wejściu ma pewne widełki. W elektronice nie ma "uznaniowości". Albo ufasz w to...
Co powoduje że serwo bez przeróbek przy sterowaniu gotowym przykładem sweep z arduino ma tak drastycznie mniejszą moc? Zapewne wbudowany układ elektroniczny ma ogranicznik prądowy, by serwa nie uszkodzić w momencie jego zablokowania w pozycji innej niż zadana do ustawienia. Usuwając elektronikę, usuwasz zabezpieczenie narażając jednocześnie silnik...
Nie poruszysz serwa dając tylko zasilanie, potrzebny jest tak że moduł, lecz jest prostszy sposób na uruchomienie, wyrzucasz płytkę ze środka i z zębatek wyrzucasz zabezpieczenie, może to być bolec, następnie podłączasz bezpośrednio na silnik.
Cześć. Postawiłem jakiś czas temu serwer apache i wystawiłem go na swoim ip na jednym niestandardowym porcie. Służy mi on celem wymiany plików z klientami, gdzie wystawiam zaszyfrowane archiwa. Ostatnio sprawdzając czy wszyscy klienci pobrali dany plik przeglądałem logi i zobaczyłem typowe żądania GET, gdzie ktoś pobierał jakiś plik i to jest ok, tym...
pamiętajmy że to są chińskie akumulatorki i możliwe, że krótko trzymają Mało prawdopodobne, Napięcie wyjściowe równe 5V, akumulatory 18650 razem podają napięcie 8V Napięcie mierzone przy podłączonym serwie: wejściowe 5,50V, wyjściowe 2,30V oznaczałoby to, że w ułamku sekundy napięcie spadło z 4 V na ogniwo do 2.75 V na ogniwo. Raczej jest gdzieś "po...
Da się zrobić. Duty min i max ograniczają zakres wypełnienia do zakresu w jakim pracuje ten siłownik - wyjście poza te zakresy prawdopodobnie ustawia siłownik w pozycji "otwarty na max" i jest to zabezpieczenie na wypadek zwarcia czy awarii. Resztę postaram się poskładać do niedzieli ;)
Witam, serwo jest układem o potencjalnie dużym poborze prądu, użycie regulatora 7805 jest dość słabym pomysłem, albo będziesz musiał zastosować jakiś monstrualny radiator albo regulator będzie się przegrzewał i wyłączał na zabezpieczeniu termicznym. Lepiej zastosować przetwornicę impulsową o dużej sprawności, wyjściowym napięciu 5 V i stosownej wydajności...
Z tego co rozumiem teraz nginx działa na porcie 80 i nie serwuje OpenHaba (który działa na porcie 8090). Czyli wogóle się z tym nginxem nie łączysz - na początku zrozumiałem że to skonfigurowałeś. Czemu po prostu nie użyjesz Google? Tu jest dokładnie napisane co można a czego nie można zrobić:
W przetwornicach najmniejszą trwałość mają kondensatory, tym krótszą im wyższa temperatura pracy, wzrost prądu obciążenia zwiększy również prądy płynące przez kondensatory i ich temperaturę, ale jeśli to nie będą długotrwałe obciążenia to nie powinno znacząco pogorszyć trwałości. Nie było by rozsądne, zakładać, że projekt początkującego elektronika,...
Witam, moze przetestuj takie podejscie: - monitoruj linje zasilania od chwili wlaczenia mechanizmu az do jego zatrzymania - szukaj na roznych linjach sygnalow zaklucajacych w okolicach momentu zatrzymania mechanizmu - ja bym sie skupil na zasilaniu mechanizmu oraz jego linji sterujacej Swoja droga czy wiadomo co siedzi w srodku tego mechanizmu wzgledme...
Kamery i grzałki ciągną znikomą moc to pojęcie względne średnio prąd grzałki 12V to przedział 400 -1000 mA razy dwa plus kamera może być wartością optymalną dla zasilacza , jeżeli zasilacz ma elektroniczne zabezpieczenie to niewielka wartość powyżej prądu gwarantowanego spowoduje jego zadziałanie , dlatego najlepiej jak zmierzysz prąd z max. obciążeniu...
Regulator który posiadam to: 40A regulator samochodowy Graupner SPEED PROFI 40R BEC przeznaczony do obsługi silników szczotkowych. Charakterystyka: * Napięcie pracy: 7,2 - 12V (6 - 10 ogniw) * Funkcje: gaz/hamulec/wsteczny * Częstotliwość: 1kHz * Natężenie szczytowe: 200A * Natężenie max.: 40A * BEC: 5V / 1,5A * Zalecany silnik: min. 12-zwojowy * Zabezpieczenie...
Dziwne, każdy komercyjny sterownik powinien mieć dodatkowe, niezależne zabezpieczenie w postaci termostatu bimetalicznego (STB), które w przypadku uszkodzenia regulatora, powyżej 90 oC odłącza zasilanie dmuchawy. Ale to tak zbaczając z tematu.
Serwomechanizm pracuje ze sprzężeniem zwrotnym, a nie napisałeś skąd miałby pochodzić sygnał sterujący. Czy wrzeciono wykonuje pełne obroty, jak zwykły silnik lub tylko część kąta pełnego i zatrzymuje się w położeniu określonym przez sygnał sterujący? Czy masz jakiś pomysł na zabezpieczenie mechanizmu po osiągnięciu przez roletę każdego położenia krańcowego?...
W maszynach zasilanych z sieci trójfazowej może występować zasilanie z wykorzystaniem przewodu N (neutralnego)), bądź bez tego przewodu. W przypadku zasilania z przewodem N najczęściej urządzenia na napięcie 230V wpięte są pomiędzy przewód N i jeden z przewodów fazowych. W przypadku przerwy w obwodzie przewodu N niestety urządzenia otrzymują zasilanie...
Witam, serwo działa bezbłędnie tylko problem jest z uszczelnieniem. Z góry tam gdzie jest taka nakrętka z zabezpieczeniem koronkowym i od dołu gdzie wychodzi wspornik do drążków kierowniczych . Czy to jest do uszczelnienia cz wymiana po regeneracji? Pozdrawiam
Czytałem, że jest jakieś zabezpieczenie żeby aparatura nie podała na samym początku maksymalnej mocy silnika dlatego "pipie", jednak dalej nie wiem co zrobić, aby ten silnik ruszył...
Muszę wykonać kontroler serwo napędu DC w miejsce uszkodzonego kontrolera DC. Silnik jest szczotkowy z prądnicą tachometryczną, zasilany napięciem 100V. Oryginalny napęd pracuje w pół mostku - wyprowadzone 0 z transformatora. Na wejście przychodzi napięcie +/-10V które zadaje określoną prędkość. W układzie zastosowano jakiś regulator PID nastawiany...
Moim problemem jest to, że gdy podpinam sterowanie i masę serwa na odwrót (celowa pomyłka, którą muszę brać pod uwagę) pin odpowiedzialny za pomiar prądu (ADC na rysunku) i pin sterowania PWM ulegają uszkodzeniu. O ile uszkodzenie pinu sterującego jest łatwo wytłumaczalne (serwo może wymusić przepływ sporego prądu pomiędzy masą a zasilaniem co opodniesie...
Witam, wariant z układami 7805 nie jest zbyt szczęśliwy. To są liniowe regulatory napięcia, które do poprawnej pracy wymagają między wejściem a wyjściem napięcia około 2.5 V, zakładając prąd Twojego serwa 1.4 A, moc strat regulatora 7805 będzie równa około 3.5 W. Obudowa tego regulatora ma "sama z siebie" rezystancję cieplną 50 K/W więc odprowadzenie...
Dzięki za odpowiedź. Z akumulatora pracuje identycznie- nieregularnie i zgrzyta. To jest używany serwomechanizm modelarski mg 995 z usuniętą elektroniką i usuniętym bolcem blokady. Powiedz co sądzisz o działaniu tego układu który budujemy? Czy może pracować bez kondensatorów? I czy to jest twoim zdaniem (patrząc na oscyloskop) prawidłowe przełączanie?
Witam. Próbowałem rozwiązać sprawę jak sugerował poprzedni kolega ale po próbach i walkach w praktyce okazało się że układ jednak po kilkunastu krokach (skokach 22mm) zawsze wprowadzał duży błąd drogi przebytej. Zmusiło mnie to do zastosowania pomiaru całej dla zabezpieczenia limitów a skoki 22mm utrzymywać za pomocą fotokomórki. Teraz działa w miarę...
Bo jest to blok mieszkalny i jedyna możliwość postawienia serwa to rozdzielnia elektryczna. Teoretycznie mają tam dostęp tylko pracownicy spółdzielni i ja. A za okratowanie pomieszczenia ślusarz zażyczył sobie kilka tys zł, takie ma rozmiary - cała ściana w szkle 4m wysoka + za....iste dzwi (dziwne, ale taka jest rzeczywistość). Dlatego pytam co jeszcze...
Butelka po napoju, nie do końca dokręcona, wypełniona do połowy olejem. Jak już całkiem fachowo, to zawór jednokierunkowy, np. PCV z jakiegoś auta.:D Albo od serwa np. z grupy VW.
Więc tak regulator teoretycznie można traktować jako serwo. A żeby uzyskać sygnał z pozostałych kanałów należy użyć innego nadajnika takiego który ma tyle kanałów co odbiornik? Dodam ze mam 4 kanały w nadajniku i 6 w odbiorniku.
wg. manuali powinienem zastosować tylko filtr który jest dołączony do serwopaka. Myślę żeby bardziej zabezpieczyć układ bo wiadomo im więcej zabezpieczeń tym lepiej.
domi29 magiku od przeróbek konsol trzeba wiedzieć co uszkadza laser w konsoli a nie cytować bezmyślnie strony których nie rozumiesz. Żadne cytowane przez ciebie" Romeo Mod" nic nie da LA i tak padnie. To modchip uszkadza sterownik LA6508 w konsoli(przez mylenie układu serworegulacji) a następnie LA uszkadza cewki lasera i na koniec pali sie bezpiecznik.Taka...
Taaa... jakby ktoś chciał to robić na atmega8 to faktycznie będzie miał takie problemy, Panowie, na rynku są kontrolery dedykowane do takich aplikacji. Mają komparatory i PGA zintegrowane z modułami PWM właśnie w celu uzyskania wysokiego poziomu bezpieczeństwa i pełnej kontroli. Ponadto, tor analogowy służy do kontroli pracy kluczy w trybie cycle-by-cycle....
Dodam że to sterownik serwa we frezarce cnc brother. Został on przepalony gdy na włączonym "heblu" pracownik podpinał wtyk zasilający do gniazda 3-f. ten rezystor zasila mostek prostowniczy - mały a potem po przetwornicy elektronike.
Myślę jeszcze jak zabezpieczyć wyjście PWM, myślałem o optoizolacji, ale rozjeżdża mi się czas bo serwo jest czule 5us...
Buduję sterownik do sterowania zaworem nagrzewnicy za pomocą potencjometru na bazie lm358. W środku zaworu silnik 24v z przekładnią i potencjometrem 3k . Aaaa, czyli serwo budujesz. Zastanawiam się dlaczego się bawisz w bramki, chcesz zrobić regulator o działaniu ciągłym PWM, czy uproszczone sterowanie dwustanowe ze strefą martwą. Ja bym miał robić...
Witam aktualnie w moim ploterze cnc wymieniłem serwonapędy oraz wrzeciono i zabrałem sie do składania szafy sterowniczej. Lekko poległem na zabezpieczeniu powyższych komponentów. ;( Zastosowane napędy to serva AC firmy Sanyodenki. W dokumentacji polecaja Circuit Breaker Mitsubishi NF30 10A. Ciężko go dostać u nas wiec chciałbym zastosować jakiś łatwo...
Temat wałkowany non stop. Zabezpieczenie przed falownikiem, serwowzmacniaczem, itp itd zabezpiecza tylko obwód zasilania falownika itd. Jeżeli musisz dokonywać pomiarów tego obwodu bo w protokole ciężko jest napisać "nie dotyczy" to odłącz przewody zasilające od przetwornicy i sprawdź impedancje pętli okablowania rozdzielnicy - pomiar ma tylko wtedy...
Serwa modelarskie mają na swoich przekładniach zabezpieczenia, aby orczyk obracał się jedynie w wybranym położeniu do określonego kąta a nie o 360st. Poprzez spiłowanie lub odcięcie zabezpieczenia na zębatce serwo działa jak zwykły silnik z przekładnią. Co do robota: http://www.przemotronik.pl/alfa_inde... . W opisie widać, że robot może być...
Gdybyś uważnie czytał to co napisałem chociaż to w poprzednim poście, wiedziałbyś że chodzi o ochronę koła dwumasowego robiąc odłączanie czujnika omijasz to zabezpieczenie (ciepły silnik serwuje kołu silny udar przy starcie bez czujnika ECT lub z tego przekłamanym odczytem w dół). Metody które Ty podajesz są bardzo kosztowne w dłuższej perspektywie...
Jeśli chodzi o winroute 4.2.3 lub 4.2.5 (akurat tutaj mi sie co chwile wysypywal) to juz wczesniej go uzywalem ale na obu sieciowkach kablowych i smigalo swietnie, nie bylo zadnego problemu. Dzisiaj zainstalowalem Kerio Winroute Firewall 6.2.0 i okazuje się że www śmiga (port 80) mam tylko teraz taki problem że poza 80 portem nic innego na dodatkowych...
Opisywany projekt to pierwszy czteronożny robot autora, jego projektowanie i budowa zajęły rok. Jest to robot kroczący, którego ruch opier się na obliczeniach pozycji serwomotorów i preprogramowanej sekwencji ruchów nóg. Jest to bardzo fajny projekt, wykonany własnoręcznie od podstaw. Może być zrealizowany przez każdego kto chciałby nauczyć się podstaw...
Witam! Moim projektem, który wykonuję w kole naukowym jest wykonanie szafy sterowniczej. Obiektem sterowanym są 3 serwo silniki szczotkowe 24V DC. Na razie są one luzem, lecz mają być zamontowane do stołu symulującego obrabiarkę CNC. Pomysł jak na tą chwilę jest taki: silniki sterowane są za pomocą serwonapędów: "Mózgiem szafy" jest sterownik PLC jeszcze...
Ten artykuł powstał w odpowiedzi na propozycję kolegi (at)Techekspert i jest rozwinięciem mojej prezentacji przedstawionej na konferencji The H(at)ck Summit w dniu 20 października 2023 r. Samą prezentację możesz pobrać stąd: Wyrzucamy algorytm Gutmanna do kosza Podstawowe informacje o niszczeniu danych Poprawne usuwanie danych jest ważnym, aczkolwiek...
Witam!! Ostatnio dopisuje nam pogoda, jest gorąco, można się opalać... Coś chłodnego i nie tylko chłodnego do wypicia zawsze znajdzie się w barku gdzie chciałem sięgnąć a tu jak na nieszczęście ułamał się klucz w zamku... Jak wiadomo potrzeba matką wynalazku więc długo nie zastanawiałem się co z tym zrobić, natchnienie przyszło bardzo szybko a jego...
Konstruujemy autonomiczną łódź przy użyciu platformy Raspberry Pi Wprowadzenie: Konstruujemy autonomiczną łódź przy użyciu platformy Raspberry Pi Fala entuzjazmu dla Raspberry Pi opanowała wielu ludzi, którzy od razu zauważyli możliwości jakie niesie za sobą platforma oraz zdumiewającą łatwość jej obsługi. FishPi jest projektem, mającym na celu przepłynięcie...
Dzięki za punkty :). Tak sobie pomyślałem że nasze koncepcje to nie to. Wykrycie intruza i wycie syreny niewiele daje .No chyba że jakaś kusza i miałbyś intruza na dywanie bo rozumiem że chcesz wiedzieć czy i kto włazi do pokoju kiedy Ciebie nie ma. Tak mi przyszło do głowy że skoro masz kompa i jeseś w necie to może masz web kamerkę? Widziałem gdzieś...
Witam, od kilku lat mam dwa takie piecyki w mieszkaniach. Po pewnym czasie (w jednym po 11 miesiącach,w drugim po 3 latach) pojawiły się problemy z odpalaniem. Za pierwszym razem zadzwoniłem po fachowca i okazało się, że do wymiany jest serwozawór - oznaczenie ESV-202-NG. Zapłaciłem 330pln z wymianą. No połowa ceny nowego... W drugim piecyku zaczęły...
Mam stary suwak Moellera i przy rozruchu bezpośrednim dobrany jest kabel 95 lub 120 w zależności jakie stosujemy zabezpieczenie. Ale wydaje mi się że przy pracy z falownikiem można zastosować cieńszy przewód. ...... Nie sądze aby bła potrzeba stosowania grubszego przewodu. Na "suwaku" możemy wyliczyć przekroje przy zastosowaniu bezpośredniego rozruchu...
Witajcie Chciałbym zaprezentować i podzielić się uniwersalną platformą do obsługi zdalnie sterowanych modeli. Wiele lat nie publikowałem niczego na forum - nie znaczy to, że nic się nie działo, natomiast nie zawsze nadawało się to do pokazania ;) Wszystko zaczęło się od tego, że chciałem zarówno zrobić coś, co dałoby mi frajdę, jak i było inspiracją...
Przedstawiam swą kolejną konstrukcję, która będzie elementem sterującym silnikiem DC z przekładnią, a ten z kolei będzie napędzać trój drogowy zawór mieszacza wody dla ogrzewania podłogowego tak by do rurek systemu nie płynęła gorąca woda. O tym jednak napiszę jak już skoczę ten system. Teraz przedstawiam sam sterownik silnika DC, dzięki niemu można...
Czyli to jest druga opcja bez podlaczenia neonowki :) \/ Tak. Jak chcesz rozwiązać kwestię ładowania tych dwóch ogniw Li_ion (BMS > HX-2S-D20) ?. Ta przetwornica ze zdjęcia to: step_up czy step_down ?. Do czego to ma służyć ?. To ma byc tylko zabezpieczenie przed nadmiernym rozladowaniem 18650. Aku bede wyjmowal z koszyczka i ladowal w ladowarce do...
Witam. Buduję robota i chyba idzie dobrze, jednak dziś okazało się że będę miał nie długo ważne wydatki i będę musiał sprzedać dużo rzeczy :/ Robię ten temat bo może akurat ktoś się skusi, jak nie będę budował dalej. 1. Serwokontroler na USB Micro Maestro 6 kanałów. Ma możliwość sterowania bezpośrednio przez port w czasie rzeczywistym za pomocą dołączonego...
Posiadam do sprzedania robota za kwote 1500 zł cena do negocjacji Hitec ROBONOVA-I jest jednym z najpopularniejszych na świecie robotów humanoidalnych przeznaczonym do celów edukacyjnych i hobbystycznych. Potrafi chodzić, biegać, robić przewroty i tańczyć, a jego możliwości ogranicza jedynie wyobraźnia użytkownika. Robot poruszany jest przez 16 potężnych,...
Na starcie chciałbym podziękować wszystkim, którzy we mnie nie wierzyli - w was moja siła! :D Spis treści: 1. Wstęp 2. Założenia 3. Mechanika ruchu 4. Dlaczego nie CoreXY? 5. Ostateczny kształt "krzyża" 6. Toolchange - system zmiennych narzędzi 7. Parking głowic 8. Oś Z 9. Stół 10. System mocowania stołu 11. Rama główna i pomocnicza oraz jej wzmocnienia,...
(at)loprpol To nie takie proste. Zauważ na filmie, że tam dosuwa głowicę do sprężyny, kontroluje czy krawędż wejdzie w odpowiednią szczelinę pomiędzy zwojami i dopiero później jest nacisk, aby wygiąć sprężynę. Takie coś tylko i wyłącznie wykorzystując serwomechanizm. Potrzeby jest specjalny pedał z potencjometrem oraz silownik z pozycjonerem i serwomechanizmem....
Nie ma co ukrywać - ten uC ma dosyć małe możliwości, ale promotorowi zależało właśnie na tym, żeby coś ciekawego można było napisać w pracy. Gdyby wykorzystać uC mający na pokładzie gotowe 6 wyjść to nie byłoby w tym żadnego większego problemu do rozwiązania. Jeżeli to jest praca inżynierska, to naprawdę dużo można tutaj napisać o sterowaniu pracą...
Oto kolejny projekt zautomatyzowanej protezy zbudowanej dla tych osób niepełnosprawnych, które nie stać na zakup komercyjnej protezy wartej 30-40 tys. dolarów. Urządzenie powstało w ramach prac na Uniwersytecie technicznym w Illinois. Koszt widocznej na zdjęciach protezy szacowany jest na ok. 100$. Jest to koszt uwzględniający wyprodukowanie elementów...
tesla97 Ogniwa lutowałem, łączyłem specjalnymi blaszkami przeznaczonymi do tego celu. Ładuje ja ładowarką która sama sobie reguluje prąd ładowania, zmniejsza prąd pod koniec procesu, na początkowy prąd zwykle ustawiam 2A SAAX Tak wiem, muszę silniki jakoś zabezpieczyć, też myślałem o rurce PCV. Są dwa obwody zasilania, jeden od zasilana elektroniki,...
Witam, zakupiłem i zmontowałem układ do sterowania roletami okiennymi. Problem jest z miękkim startem w pierwszej sekundzie i polega na tym, że serwomechanizm [url=](Tower ProSG-90) zamiast płynnie ruszać to piszczy po czym rusza z szarpnięciem powodując znaczny przyrost prądowy i częste zadziałanie zabezpieczenia prądowego. Jeśli zwiększę maksymalnie...
Po drugie jakiej to jest mocy, po trzecie system IT może trwać z jednym doziemieniem i to jest niebezpieczne jeśli obudowa urządzenia jest metalowa i są w urządzeniu są warystory Maszyny mają różne moce. Te najwieksze mają moc łączną 10-15kVA, gdzie sam sterownik serwo ma 2-7kVA a reszta to silniki pomp i inne silniki asynchroniczne, grzałki itd. A...
Tak, serio i nie tylko ja to robię. Mało tego - nie mam nadzieję, ale dość często faktycznie to rusza. Może z wyjątkiem Seagatów pokolenia F3. Mam na nie pomysł, ale jeszcze nie nazbierałem kasy na niezbędną aparaturę pomiarową. Wpisujesz najbardziej prawdopodobne dane i to tyle. Nie wiesz jak jest zbudowany regulator. i co z tego? Już dawno masz silniki...
Może tak, takie rozwiązanie było stosowane na dozowniku 04AP1 dozownik do produktów sypkich tylko że tak niby kiedyś sterowanie mikrosteru, dotychczas rozwiązywałęm to poprzez zastosowanei serownapędu boscha rexrotha bez jakichkolwiek hamulców i sprzegieł bezpośrednio na przekładnie i nawet czasami bez zewnetrznego enkodera -poprostu wykorzystywałem...
Odpowiedzialny za BEC jest układ LM2940L, jego wydajność prądowa to 1A. Z racji tego że nie ma żadnego chłodzenia to raczej nie ma w tym nic dziwnego że się tak zachowuje - przegrzewa się, a ponieważ ma przed tym zabezpieczenie to napięcie wyjściowe leci na pysk. Zmierz pobór prądu - może winne jest serwo. Popraw chłodzenie tego scalaka może się trochę...
a)pierwszy-silnik obracający górną platformą (1-co widać na załączonym obrazku). Wszystko byłoby ok gdyby nie problem z przewodami ...jak silnik zacznie się obracać razem z górna platformą to przewody się poukręcają : / Jak rozwiązać ten problem? A to rozumiem jakiś automat podążający za słońcem ma być? Jeśli tak to kąt obrotu jest jak słusznie wyżej...
Sygnał sterujący regulatorem jest taki sam jak sygnał sterujący serwomechanizmem . Do testów możesz śmiało połączyć serwo bo na nim łatwiej obserwować działanie programu . Z grubsza mówiąc sygnał serwomechanizmu to sygnał pwm ze stanem wysokim w zakresie od ok 1ms do 2ms , środkowe położenie to 1,5ms przerwa między impulsami powinna wynosić od 20 do...
stoczone są tylko tam na dole, gdzie wchodzą w blok oraz na górze gdzie przylegają do głowicy jeżeli tak jest to i górna część, krawędź pomiędzy tulejami też powinna być poddana obróbce, ale w moim przypadku również tam jest ta szara maź a pod nią nierówny materiał. Ten smar wygląda na zabezpieczenie antykorozyjne, jak widać skuteczne skoro tuleje...
Prawdopodobnie każdy widział już film reklamowy, przedstawiający Boston Dynamics Spot - bezgłowego psa-robota używanego w różnych gałęziach przemysłu, w tym w służbie zdrowia, bezpieczeństwie publicznym, budownictwie, przemyśle naftowym i gazowym itp. Jest on komercyjnie dostępny - można go mieć we własnym dom, jeśli mamy wolne 75 tysięcy dolarów....
Żeby nie było że nic nie robię: Niestety im dalej tym bardziej mozolnie, mam dość dużo do zaprojektowania i spasowania małych części. Muszę na bieżąco przeprojektowywać już istniejące elementy tak aby wszystko ze sobą współgrało. Potrzeba dużo czasu i cierpliwości by każdą część spasować i doszlifować, niestety wydruki 3D nigdy nie są idealne. Przy...
Witam! Dlatego proponuję rozwiązanie inne, pozbawione wad które wymieniłeś-serwomechanizm za pomocą suwaka przełącza kolejne uzwojenia transformatora, niebagatelną zaletą rozwiązania jest to, że nie ma szans, aby przełączenie odbyło się w inny sposób, niż stopniowo, po kolei. Jeżeli odstępy pól płyty ślizgowej będą większe niż pole stykowe suwaka-slizgacza,...
Owszem podając plus na serwo na pin sygnału, będzie chyba dążył do uszkodzenia, bo będzie to dla niego sygnał o wielokrotnie dłuższym czasie niż dozwolony więc i przekroczy zakres pracy i sie przekręci. Dobre serwo może ma zabezpieczenie albo coś, ale tanie chyba raczej nie. Tak czy inaczej wiem że tak się nie robi. Ale avrów chyba nie podrabiają bo...
Sterownik silnika winien zarządzać nim tak, by ten startował zawsze z tego samego położenia i po wykonaniu określonego cyklu (1 obrót, 2 obroty, itd.) zatrzymał się w położeniu wyjściowym. Sterownik musi mieć możliwość ustawienia zadania dla silnika – regulacja skokowa ilości wykonanych obrotów (1, 2, 3 itd.) Gabaryty – jak najmniejsze,...
(at)ArturAVS jak sprawdziłeś, że to wina magnesów? Jakiś pomiar? Bo magnes w silniku można zniszczyć przekraczając jego temperaturę (powyżej temperatury Curie). To jest jakieś 300-350 stopni (oczywiście zależy od tego jaki magnes zamontowano). Raczej byłoby widać efekt takiej temp. na innych elementach silnika. Teoretycznie przemagnesować można by było...