Polecam zastosowanie osobnego zasilania serw. Zakłócenia generowane przez serwa mogą powodować niestabilne działanie uC. Pisząc o próbie obciążeniu opornikiem miałem na myśli sprawdzenie układu zasilającego na obciążenie bliskie maksymalnego dopuszczalnego, czyli dla zasilacza 3A bliskie tej wartości. Sprawdzisz wtedy czy rzeczywiście serwa dostaną...
Na Atmedze mówisz... no jasne, wszystko można, jak się umie programować. Ja chyba od 15 lat się próbuję języka C nauczyć i ni huhu. Z 10 razy siadałem do tego, kursy jakieś, książki i dupa... może się nauczę, jak będę 70-letnim dziadkiem... Proste rzeczy to proste miganie diodą, ale składania bardziej skomplikowana to dupa, to trzeba po jednym kablu,...
Gdy będzie działać serwo to sprawdź napięcie przy serwo, wyświetlaczu i zasilaczu. Pewnie za cienkie aluminiowe przewody
Mam problem z zasiegiem w modelu RC. Problem polega na tym, ze gdy ustawie wlaczony nadajnik w drugim koncu mieszkania i wyjde na balkon (przeszkodami sa dwie framugi stalowe) i wyjde z modelem na balkon to odbirnik lapie ciagle zaklocenia. Objawia sie to tym ze serwo wariuje i ciagle skacze o kilka stopni w dwie strony a tym samym do regulatora wysylane...
Na ekranie bardzo powoli przesuwają się zakłócenia. Tor przesuwu taśmy-spr.(oscyloskopem)-ok. Zasilanie OK. Luty OK. Serwo na OEC 9005-NIE reaguje na grzanie Prosze o sugestie
https://obrazki.elektroda.pl/7268233500_... Ten artykuł powstał w odpowiedzi na propozycję kolegi (at)Techekspert i jest rozwinięciem mojej prezentacji przedstawionej na konferencji The H(at)ck Summit w dniu 20 października 2023 r. Samą prezentację możesz pobrać stąd: Wyrzucamy algorytm Gutmanna do kosza Podstawowe informacje o niszczeniu...
A nadajnik włączony? Najpierw włączamy nadajnik, potem odbiornik wraz z zasileniem. Jeśli włączasz odbiornik bez nadajnika, odbiornik może łapać zakłócenia i wysyłać piki impulsów PWM do serwa. Zakłócenia zresztą mogą się zdarzać. Nawet od samego modelu. Odbiornik musi być sparowany z działającym nadajnikiem. Inna sprawa, że tanie, chińskie serwa nie...
Zacząłbym od jakiegoś kondensatora na zasilaniu blisko serw. pierścienie ferrytowe jak najbardziej. Powinny być zainstalowane na początku i na końcu kabla, tak jak się to robi w przypadku przewodów komputerowych. Im więcej razy przepleciesz przewód przez pierścień tym lepiej. Oczywiście byłoby najlepiej ekranować przewód zapłonowy, bo to on zapewne...
kondensatory odsprzęgające przy procesorze (dosłownie przy - odległość jest ważna) oczywiście zasilanie serw z innego źródła niż uC (o ile to możliwe, jeśli nie, to chociaż kondensator 100n przy każdym) do tego kilka większych pojemności. Rezystor do RESETu już jest i niech tam zostanie ;) Podejrzewałbym spadki napięcia za odpowiedzialne za te wariactwa,...
Precyzja ich odczytu to drugie - z tym naprawdę nie ma problemu - silniki liniowe pozwalają regulować położenie pozycjonera bezstopniowo, a sygnał serwo zapewnia odpowiednią informację zwrotną pozwalającą na wyszukiwanie i śledzenie ścieżek, a także na precyzyjną kontrolę prędkości obrotowej talerzy. Dodatkowo od ok. dekady upowszechniły się wielostopniowe...
Witam. Prosiłbym o radę w pewnym problemie. Mianowicie steruję PWMem serwomechanizm z STM32. Niestety cały czas serwo delikatnie drga(steruję nim sobie radiowo poprzez nrf24l01). Na oscyloskopie sprawdziłem, że dzieje się to dopiero po podłączeniu sygnału PWM do złączki. Na moje oko wynika, że zakłócenie wnika przewodem. W jaki sposób takich zakłóceń...
Sprostowanie, bo gdzieś dzwoni, ale nie do końca wiadomo gdzie. Oprogramowanie układowe dysków składa się z wielu modułów odpowiadających za różne rzeczy. Zawiera m. in. kod wykonywalny, ale też różnego rodzaju moduły parametryczne, zazwyczaj indywidualne dla konkretnego dysku, jak np. listy defektów i translator odpowiadający za tłumaczenie adresów...
Założenie boostera nic nie da, testowaliśmy i to rozwiązanie, Dealer Mercedesa ma podobne zdanie do waszego dealera, oni nie uznają takich urządzeń i tyle. Stabilizator też nic nie da, ponieważ zakłucenia są przenoszone przez tor odbiorczy radia, nie zaś przez zasilanie. Ciekawi mnie, że te zakłucenia w różnych modelach samochodów są generowane zawsze...
ciągle mam z tym problem, jak do tej pory zrobiłem prowizoryczne ekranowanie z folii aluminiowej w puszce z elektroniką (nie mam pojęcia czy w ogóle to coś dało), natomiast nadal nie mam pomysłu co zrobić z anteną (podczas pracy silnika zakłócenia nie są jakoś szczególnie uciążliwe, ponieważ jedynym objawem jest lekko drgające serwo przy gaźniku) a...
Zasil próbnie serwo z zewnętrznego zasilacza 5V i co najmniej 1A (minusy na czarnym kablu serwa podłącz razem, czerwony kabel z serwa do plusa zasilacza, żółty do sterownika drukarki). Serwo jest micro ale swoje 0,5A bierze. Stabilność napięcia +5V (a raczej obecność nieodfiltrowanych szpil itp) z ATXa też może pozostawiać sporo do życzenia - a na to...
Żeby nie było że nic nie robię: http://obrazki.elektroda.pl/9017348900_1... Niestety im dalej tym bardziej mozolnie, mam dość dużo do zaprojektowania i spasowania małych części. Muszę na bieżąco przeprojektowywać już istniejące elementy tak aby wszystko ze sobą współgrało. Potrzeba dużo czasu i cierpliwości by każdą część spasować i...
Jeszcze jedna próba podłączenia serwa. Niestety brak mi wiedzy. Serwo podłaczone przewodem od telewizji przemysłowej (2+1 w ekranie). Ze sterownika dwoma przewodami 12V (10m) podciagniete do 7805 dalej zasilanie serwomechanizmu. Trzeci przewód to sterowanie - bezposrednio na serwo. Ekran połaczony z masą przy sterowniku. I wygląda to tak: Na poczatku...
http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...
http://obrazki.elektroda.pl/2642533400_1... Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji...
Trudno podpowiedzieć ci cokolwiek bo nie umieściłeś schematu urządzenia ani całego programu. Analizując ten fragment programu nie widać nic złego w nim więc skoro serwo drży to chyba do ocr1a są wpisywane co te 10ms jakieś różne wartości więc problem może istnieć po stronie odczytania danych z przetwornika. dawno sie tym nie bawiłem ale może 1ms to...
Sprawdz układ wn. to on najprawdopodobniej powoduje zakłócenia , ewentualnie serwo które może dostarczać fałszywe powietrze przez uszkodzoną membrane jest to usterka dosyć ciężka do wykrycia, w wypadku układu wn. badanie oscyloskopowe powinno wystarczyć. Powodzenia.
http://obrazki.elektroda.pl/5214176000_1... Witam. Przedstawione rozwiązanie powstało z myślą o zdalnym (radiowym) sterowaniu modelem samochodu. Umożliwia płynne regulacje: kierunku (lewo/prawo) oraz prędkości ruchu (przód/tył). Rozkaz typu "włącz/wyłącz" pozwala np. uruchamiać sygnał dźwiękowy (klakson) lub włączać światła. Spośród...
a trymowałeś serwo gazu a jak ruszasz drążkami to serwo się rusza?
A ile kolega tych serw widział zniszczonych tak samych z siebie ??? Nie mówię, że to jakis przemysłowy sprzęt,bo wcale taki nie jest,trzeba wiedzieć co można dostać i za jaka kasę. Przedmówca nie robi przeciez przemysłowej maszynki! Zapomniał Kolega dodać,że serwo P. Piotra kosztuje na Alledrogo 1200zł/szt (koledze potrzeba trzy). Dziwię się,że nie...
Po początkowych porażkach w końcu końcówka mocy działa przyzwoicie. Mam nadzieję, że moje doświadczenie przyda się innym. Otóż układ L298 sterowałem w ten sposób, że and wejście ENABLE podawany był sygnał PWM a na IN1, IN2 przeciwne sygnały sterujące kierunkiem. Działało to dobrze, z wyjątkiem, że układ czasem lubił się upalić czy to dlatego - nie wiem....
Dzięki za zainteresowanie ale problem zaczyna być palący. Moment taki jak ma ten (6,5 kg.) tylko to jego zachowanie mnie niepokoi. Jeżeli ten typ tak ma to OK ale ja podejrzewam zakłócenia na lini podczas podłączenia serwa choć testowałem na kilku osobnych zasilaczach i efekt ten sam. Potrzebuje serwo (moment 6,5 kg.), które po podłączeniu do zasilania...
Witam, mam takie pytanie, mam układ z uC + układami cyfrowymi (jakieś czujniki, wyświeltacz itp.)-5V, serwomechanizmem(5V) i silnikiem który powinien być zasilany napięciem 7.2V - prąd przy normalnej pracy myślę że około 2A-3A. Czyli w układzie potrzebuje b.mocne 7.2V, mocne 5V na serwo(jak podłącze do USB w komputerze samo serwo i część cyfrową to...
witam przestał palić jeep grand cherokee 2.7 crd z 2001r. Posiada złącze obd2 P1652 P1685 Nie można zamknąć wszystkich szyb Sterownik szyb z lewych drzwi wyczyściłem w Izo propanolu wysuszyłem , w drzwiach we wtyczce przy słupku zlutowałem 2 cienkie przewody , w palcach się rozerwały , dalej brak redakcji działa tylko regulacja lewego lusterka i przycisk...
A słyszałeś słowa "Moment obrotowy"? Każdy silnik, który puścisz bez mocowania, będzie się tak zachowywał. Serwo nie jest generalnie przystosowane do pracy ciągłej. Dlatego też mocowanie silnika w serwie może być nieco inne niż być powinno do pracy ciągłej, ale puszczanie go, tylko wiszący na przewodach, to egzekucja dla silnika. Kiedy wirnik się kręci...
Elektrolity powylewane w bloku serwo do wymiany i oczyszceniu płyta.
Witam Czy posunąłeś swoje prace ? Ze względu na Twoją małą znajomość układów teraz doradziłbym Ci inne rozwiązanie. 8 serw i 8 procesorów, nawet w helpie bascoma znajdziesz przykłady na ich obsługę, napisanie obsługi jednego serwa jest banalne, ośmiokońcówkowe TINY obsłużą to bez problemu, zalety : - program banalny - płytka banalna - cena znośna (...
Interesujący program ze względu na malutkie wymagania sprzętowe. Kiedyś przetestuję. Nawet stare i "wolne" komputery z DOS uruchamiają się bardzo szybko w porównaniu do dużo szybszych maszyn obciążonych dużo nowszymi systemami :D, co jest kolejną zaletą. A teraz może trochę się czepię, ale... W systemie DOS jest około 20 przerywań. W systemie Windows...
Sprawdz czy magnes na silniku drum nie jest załozony na odwrót.Sprawdz czy elektrolity w układzie serwo nie sa wylane.
Kolega wyżej ma rację. Serwo może ulec uszkodzeniu przy napięciu wyższym niż 6V. Przepraszam za wprowadzenie w błąd. Jednakże nadal uważam, że problemem może być niestabilne zasilanie (zakłócenia z serwa przekazywane linią zasilania do mikrokontrolera). Do testu należy odseparować zasilanie serwa od mikrokontrolera. Jeśli to zadziała, a autor będzie...
1. F_CPU zgodnie z zasadami: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... 2. Czy serwo wywołuje poprzez zakłócenia reset uC czy też w samym programie mam jakiś niuans? O tym możesz przekonać się odczytując na początku programu rejestr MCUCSR. 3. Czy to serwo potrafi się obrócić o 90 stopni w 325ms? 4. Dlaczego PWM generujesz...
autko miało dobre przyśpieszenie i prędkość około 50km/h? (waga pojazdu około 15kg) Wszystko zależy od przełożenia między silnikiem a przekładnią zamontowaną do silnika oraz przełożeniem między kołem małym łańcuchowym na przekładni a kołem łańcuchowym na osi napędzanej , dodając do tego średnicę kół. Czy ramę wykonać z profili aluminiowych czy może...
Witam obok procka serwo jest kilka elektrolitów do wymiany a jak się blizej przyjzysz to zapewne znajdziesz więcej wylanych elektrolitów. Pozdrawiam
Dioda raczej na nic się nie zda, do silnik pracuje w dwie strony (+ i - zamieniają się miejscami w kablach). Tranzystorki umieściłem na jednym radiatorze z wiatraczkiem od procesora pentium (posmarowane pastą termoprzewodzącą i przykręcone przez mikowe podkładki). Układ działa, tranzystory są co prawda ciepłe a momentami gorące, ale się nie palą. Przed...
Zmontowałem układ na wytrawionej płytce i dalej było to samo, ale po wmontowaniu między A/C a plusem rezystora 100 Ohm i między plusem i minusem 100nF serwa nie wieszają się i wszystko jest ok z wyjątkiem Ledów sygnalizujących stan serwa, ale to najmniejszy problem. Serwa nie są tanie więc musze mieć pewność czy będą one poprawnie działały, i tu mam...
Masz jakieś zakłócenia prędkości któregoś koła według mnie, jeśli hamujesz na suchym bez pisku i ABS Ci ingeruje.... Serwo sprawdzić jest bardzo łatwo, więc do dzieła. I weź VAGa i podejrzyj podczas takiego hamowania prędkości danych kół, a najlepiej loga zrób.
Witam . Fakty dokonane, to kupiłem stertę przekażników i potencjometry alpsa sterowane silnikami . Myślałem że to po prostu najbardziej neutralne rozwiązanie w torze audio i raczej tak to zostawię , nie wiem czy to ma sens zmieniać . Raczej chciałem dołożyć do tych selektorów przedwzmacniacze . Te wynalazki http://obrazki.elektroda.pl/8369947400_1...
Jeśli potrzebujesz zasilania do led to na odbiorniku masz dodatkowe gniazdo bateria lub gniazda oznaczone + i - możesz wykorzystać dwa piny + i - z tym że obciążenie dopuszczalne zależne jest od producenta odbiornika pamiętaj że już jest serwo podłączone które też potrafi pobierać spore wartości zależnie od wykonania i mocy jaką dysponuje. Gniazdo...
Witam, Mam zbudowany układ oparty o Attiny 45 na którego wejście podaję sygnał PWM f=200Hz podciągnięty rezystorem do 5V. Układ dokonuje pomiaru długości czasu trwania stanu wysokiego sygnału, co przekłada się na wartość wypełnienia PWM w zakresie 2-98%. W oparciu o wypełnienie steruje serwem modelarskim. Problem polega na tym, że układ zamontowany...
Na pewno można. By wyłapać przyczynę przydałby się oscyloskop z pamięcią. Masz info: - dzieje się coś przy włączaniu - przechodzi gdy dodasz R Nic nie wiem nt. sterownika, programu ect. Może w momencie podania Uz uPC ma jakiś stan nieustalony trwający wystarczająco długo, by nie wyrabiał zasilacz. Spróbuj uruchomić z tymi 1,5Ω i zwierać je podczas...
aparatura została przywieziona z UK, kupiona za grosze jako uszkodzona więc nie znam jej historii. Aparatura ma kwarce na kanał 5. I tak jak już pisałem po włączeniu nadajnika i wciskaniu gazu czy skręcaniu, robi zakłócenia w odbiorniku 27mhz AM też kanał 5 Kiedy podpinam zasilanie do odbiornika, to wtedy orczyk serwa delikatnie się przesuwa nie zależnie...
Witam Daf jest z roku 1998 Problem polega na tym ze któryś z sterowników zakłóca sygnał obrotomierza, szaleje obrotomierz i "kaganiec" w efekcie szarpie autem.Na oscyloskopie wyraźnie widać jak sygnał zniekształca sie w przedziale obrotów od ok 1300 do 1700.Pedał gazu jest na lince serwo "kagańca" z pompą też spięte jest linką.Jeśli odłączę serwo ogranicznika...
Wiem, że 7805 wymaga przynajmniej 7V, jednak odkąd go stosuje chyba jeszcze nigdy nie poprowadziłem dla niego więcej niż 6,5V, bo tyle daje mój zasilacz (przerobiona ładowarka). Wówczas wszystko działało i stabilizator obniżał napięcie o te 1,5V stąd uznałem , że te 7V na wejściu ma pewne widełki. W elektronice nie ma "uznaniowości". Albo ufasz w to...
Wiec twisted pair to angielska nazwa przewodu typu skrętką. Chodzi o to ze konstrukcja skrętki pozwala zminimalizować zakłócenia powstałe przy przesyłaniu sygnałów o dużej częstotliwości. Tak jak to rozszyfrowałeś wejścia CW i CCW sa nazywane także PLS i DIR czyli impulsy i kierunek. W podstawowym wariancie na wejście CW czyli impulsy podawana jest...
hmm nie wiem jak stoisz z elektronika, na poczatek podlaczyl bym radyjko w domu na jakims dobrym zasilaczu. Zobaczyl czy bedzie slychac ten efekt. Z tego co mowilem to na 99% radyjko bo serwo raczej nie jest w stanie zrobic tak duzych zaklucen by przenosily sie przez instalacje elektryczna. Nastepnie sprawdzil kondensatory filtrujace zasilanie, odsprzegajace...
Witam, wymieniłem świecę na ngk z opornikiem 10 kohm oraz fajke 5 kohm. Połączyłem masę silnika z masą odbiornika no i odpaliło ;] Teraz idealnie chodzi serwo gazu hamulca jednak jeszce skręt się co chwila zacina, nie reaguje praktycznie wogóle na aparaturę. Skręt realizowany jest przez mostek H - VNH3SP30 czy jest możliwe że silnik także zakłuca jego...
nie jestem zwolennikiem stosowania takie właśnie napędu , jedyna jego zaleta to koszt dużo lepiej jest zastosować przerobione serwo proponuje sprawdzenie zacznij od umieszczenia silnika na jakiej platformie tak aby koła obracały się swobodnie , uruchom pojazd i zobacz zachowanie układu jezdnego , możesz również napisać prosty program tylko do jazdy...
Witam Mam ja sobie taki oto kod : #include <avr/interrupt.h> #include <avr/io.h> #define XX 10 int pomiar=0; int ilosc_pomiarow=XX; int temp; int main(void) { //PORTS DDRB = (1<<PB0 )| (1<< PB1 ); //ADC ADMUX=2; ADCSRA= ( 1<<ADPS0)|(1<<ADPS1&... | ( 1<< ADPS2);//ADC...
Cześć, Mam problem z zakłóceniami na linii enkodera wbudowanego w silnik (17-bitowego) współpracującego z serwonapędem Lichuan A5 (chińskie serwo). Wymieniłem zestaw sterownika i silnika na jednej z osi w ploterze CNC na Lichuan A5 1,8 kW. Użyłem okablowania od starego zestawu do komunikacji z enkoderem i zasilania silnika. Objawy: Przy pracy na przewodzie...
Mam taki problem, chciałbym użyć moduł RFM12/RFM12B do komunikacji w układzie, w którym na wspólnym zasilaniu pracują także serwomechanizmy. Próbowałem wcześniej wykorzystać moduły firmy Telecontrolli RT4 i RR3 na 433,92MHz, ale zakłócenia pochodzące od serwa były tak silne, że już w odległości kilku metrów nie docierały poprawne pakiety danych. Teraz...
http://obrazki.elektroda.pl/7865793100_1... Trawiarkę poczyniłem jakiś rok temu. Cele były dwa: 1) sprawdzić jak tego typu konstrukcja będzie działać, większość jakie widziałem to wykorzystanie grzałki akwarystycznej i napowietrzacza. 2) do tej pory trawiłem w "słoiku", więc chciałem to nieco "ucywilizować". Jak wspomniałem - zamysł...
W układach sterowanych z mikrokontrolera silniki DC lubią robić paskudne zakłócenia dlatego może będzie wymagany jeszcze dodatkowo filtr LC , zbuduj układ i sprawdzisz czy nie następują jakieś problemy programowe podczas pracy silnika DC . To bardzo istotna uwaga. Więcej o tych problemach tutaj: Zakłócenia pracy mikrokontrolerów
A zapytam tak tylko dla formalności. Czy połączyłeś masy układu zasilania serw oraz płytki z µkrokontrolerem? Bo jeżeli generujesz poprawne sygnały sterujące, a masy obu układów są połączone galwanicznie, to nawet przy zasilaniu µkontrolera z 3,3V a serw z 6V powinno wszystko prawidłowo funkcjonować bez translacji poziomów sygnałów sterujących....
Zastosuj zasilanie z zewnętrznego źródła - kilka A dla manipulatora będzie potrzebne, a klapnięcie "łapki" na prezentacji to trochę lipa ;) Ten LM1084 prędzej, ale ścieżki są dla tego trochę za cienkie i zakłócenia będą potworne. Zrób sobie na osobnej płyteczce zasilacz dający 6V o wydajności przynajmniej kilka A (trafo kilkadziesiąt W!), ewentualnie...
Dla ćwiczeń - jak najbardziej. Edit: Edytowałeś post więc dodam: Jeśli musisz oszczędzić piny PWM lub timery do innych celów, to oczywiście rób PWM programowo. Ale wtedy musisz zadbać, by każde przerwanie wykonywało się szybko, by PWM się wyrabiał, bo znowu serwa będą drgać :)
Kolego jak Ci AVR pobiera 100mA to współczuję:> Typowy pobiera KILKA max KILKANAŚCIE (chyba katowany). Miałem na myśli "Absolute maximum ratings" z dokumentacji, nie typowe aplikacje. Jeżeli kolega początkujący podłączy np. kilka super jasnych led-ów to może taki prąd popłynąć (oczywiście trzeba uważać żeby nie przekroczyć 20mA max na jeden pin wyjściowy)....
witam zrobiłem układ. Rewelacja po prostu. Tylko mam problem, zasilam ten układ sieciowo i pojawiają się jakby zakłócenia. Serwo "drży" i chyba trzeba wsadzić kondensatory tylko gdzie i jakie? Jeszcze jedno, które serwo będzie lepsze: to [url=http://www.emodel.pl/tower-pro-serw... czy to [url=http://www.emodel.pl/tower-pro-serw...
Może być - zmniejsza zakłócenia generowane przez silnik.
Schemat to jest mikrob e208...i jest podejrzenie, że są zakłócenia po włączeniu serwomechanizmu i procek nie realizuje programu. I co dalej?
Serwo posiada regulator położenia a nie prędkości i wydłużanie impulsu nie przyśpieszy serwa. Jeden z naszych robotów miał takie serwa i nie dało się sterować ich prędkością, kombinowaliśmy z wysyłaniem impulsów "a la PWM" ale dało to bardzo słaby efekt, jedynie wprowadziło potężne zakłócenia.
Mam jeszcze jedno małe pytanie. Zasilam serwa bezpośrednio z baterii, ale przed serwomechanizmami chce dodać jeszcze kondensator elektrolityczny w celu zapewnienia dodatkowej energii w momencie skoku poboru prądu oraz kondensator ceramiczny, aby wyeliminować zakłócenia wysokiej częstotliwości. Jakie powinny być wartości tych kondensatorów, zakładając...
Serwo MG995 wymaga sygnału PWM o amplitudzie 5V na wejściu sterującym, z pinu ESP8266 jest 3V3. Sprawdziłem analizatorem stanów logicznych sygnał PWM który podaje Node. Jest wzorowy. Sygnał sterujący poprowadziłem teraz przez transoptor i sprawdziłem, ma 5V. Na zasilaczu podczas ruchu serwa napięcie spada z 5V na 4,8V. Niestety serwo nadal porusza...
1: Jest nielegalna w Polsce... ;) 2: Raczej martw się zakłóceniem serw, przez video, a nie na odwrót. 3: To chłam. Kamerka internetowa o "skaczącym" obrazie. 4: Na porządną łączność bezprzewodową video trzeba wydać ze dwa razy tyle na sam tor nadawczy. O kamerze i zasilaniu nie mówiąc. 5: Kamera ma wąska ogniskową. To jak patrzeć przez dziurkę od klucza....
Też to miałem w swoim programie- no ale sygnał wejściowy pobierany był z potencjometrów montażowych umiesczonych na płytce stykowej w odległości ok. 15 cm od procesora. W dodatku bez zadnego uśredniania pomiarów. No i serwa- zauważyłem że są mocno wrażliwe na zakłócenia. Samo serwo ma w środku układ analogowy do sterowania silnikiem- ideał w tanich...
Odbiorniki modelarskie przestają wykrywać sygnał PWM przy napięciu 4,2-4,5V. Jest to między innymi dolna granica zasilania tych układów. Przy tak niskim napięciu pojawiają się zakłócenia lub elementy wykonawcze przestają działać. Przy napięciu poniżej 5V regulator zwykle odcina silnik, żeby zostawić energię dla serw. I nie wytłumaczysz mu, że serw nie...
:) Pomysł fajny, ale mogłeś dodać chociaż jeden kondensator filtrujący oraz rezystor do pinu RESET tym bardziej, że mamy tutaj serwa siejące zakłócenia, a pinu RESET w fusebit'ach nie wyłączyłeś. Całość "trzyma się kupy" porządnie? Nie rozpadnie się w trakcie używania?
Nie jest piękne ale działa - polecenia odbierane przez UART, format ramki: BtttrrraaaeeeE (gdzie ttt, rrr, aaa, eee to wartości 000 do 100). [syntax=c]#include <Servo.h> Servo sThr, sRud, sAil, sEle; int thr, rud, ail, ele, cnt; String inBuffer = ""; // a string to hold incoming data boolean frameComplete = false; // whether the frame is complete...
Znalazłem chwilę czasu i poprawiłem schemat, powinno być teraz lepiej. http://obrazki.elektroda.pl/1524900700_1... Potrzebuję jeszcze pomocy w sprawie zasilania, ponieważ mam zamiar zasilać całość z zasilacza ATX, 12V na stabilizator i 5V na serwa, może być problem z zakłóceniami. Co zrobić, żeby je zminimalizować? Na płytce testowej...
Tu, w poście #35: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic20... Masz gotowy program do sterowania do ośmiu serw. Sprawdzony. Musisz jeszcze zwrócić uwagę że serwa mają dużą impedancję na wejściu i są wrażliwe na zakłócenia. Wtedy się "trzęsą". Tanie serwa też potrafią działać niestabilnie.
Cześć, Używam Raspberry Pi do sterowania robotem kroczącym, quadruped. Na pokładzie mam 12 serwomechanizmów HS-7950TH firmy HITEC. Zasilane są z pakietów LiPo 2S, więc napięcie max 7,4V. Serwa te są bardzo mocne, przy maksymalnym obciążeniu mogą pobierać prąd ponad 7A. Do tej pory Raspberry Pi było zasilane z osobnego źródła (powerbank), ale nie bardzo...
Witam Chciałbym zrobić robota, ale dopiero poznaje elektronikę. Jak poprawnie zasilać układy ? Czy plusy czujników powinien być połączone ze sobą (obwód równoległy), a następnie z plusem na Arduino ? Czy każdy plus powinien iść niezależnie do Arduino ? Czy masa serw powinna iść do akumulatora, czy do Arduino (czy przewód sygnałowy może sam iść do Arduino,...
Replika ma swój akumulator, z którego nic innego nie zasilasz. Do niej (repliki), przyczepiasz drugi, który zasila kamerę. Tu spokojnie wystarczy coś 11-12V 0,7-1Ah. Kamera płytkowa pobiera maks. 150-200mA. Dodatkowy pakiet, niweluje konieczność stosowania kolejnego pierścienia ślizgowego. Napęd lepiej zasilać z osobnych, pojemnych i wydajnych akumulatorów....
Zakłócenia pojawiają się również przy zasilaniu bateryjnym. Jeśli wszystko jest w jednym miejscu, zlutowane na krótkich przewodach, a potencjometr wlutowany na płytce, to jest OK. Ale założeniem projektu jest umieszczenie potencjometru daleko od sterownika i na płytce wlutowane jest gniazdo RJ-45, gdzie podłączam skrętkę komputerową o długości ok. 2...
Do latającego skrzydła potrzebujesz mikser "Delta", który obsługuje dwa serwa lotek. Jeżeli Twoja aparatura ma tylko dwa kanały to zabraknie Ci trzeciego do sterowania silnika. Możesz zbudować tylko prosty szybowiec z klasycznym usterzeniem: kierunek i wysokość. Inna sprawa, że 40MHz to pasmo dla modeli jeżdżących i pływających. Dla latających: 35MHz....
Czy dobrze zrozumiałem, że kaseta na nim nagrana - a odtwarzana na innym sprzęcie daje takie same zakłócenia na obrazie? jeśli tak to prawdopodobnie uszkodzenie w bloku serwa, a co się dzieje jeśli "wypniesz" głowicę synchro czy zakl. się nasilą ?
Grupowanie zrobiłbym tak, że do każdej grupy serw idzie oddzielna ścieżka zasilania i masy. Łączą się dopiero przy złączach zasilania. Robiłem kiedyś takie grupowanie dla dalmierzy szarpa, które generują zakłócenia o charakterze impulsowym. Takie przeprojektowanie płytki dało wymierne efekty.
olecić jakiś serwomechanizm? Serwomechanizm trzeba raczej dobrać do konkretnego układu mechanicznego, a nie wskazywać coś "na zapas". Szczególnie istotny jest dobór momentów obrotowych (szczytowego i ciągłego), ale także masy i wymiarów serwomechanizmu. Trzeba też podjąć decyzję co do wyboru sposobu sterowania serwomechanizmem (analogowo lub cyfrowo),...
Albo serwo, albo odbiornik. Podłącz pod inny kanał i sprawdź co się dzieje. Bez sygnału, serwo zwykle przyjmuje wartości skrajne (zerowy sygnał). Sprawdź na innym serwie, czy zachowuje się tak samo. Jeżeli na innym, dobrym serwie powtarza się sytuacja to masz 70% szans, na to że padł odbiornik lub łapie jakieś zakłócenia. Wtedy wypada sprawdzić nadajnik....
[cut] sorki, wyslalo mi sie dwa razy. myslalem, ze jesli serw nie odpowiada w ciagu dwoch minut to packet lost :)
Witam Mam problem z FISHER CA 2030. Po włączeniu wzmacniacza słychać w kolumnach smużenie /zakłócenia/. Efekt ten ustępuje w momencie załączenia serwa czyli po zadziałaniu podejrzewam stycznika. Słychać jak stycznik się załączy i zakłócenia znikają. Nie jestem fachowcem w tej dziedzinie choć nie całkowitym amatorem. Proszę o podpowiedź co jest nie ok?...
Tak to samo Dodano po 5 Czy zakłócenia może robić regulator obrotów ? Bo w nim wymieniałem tranzystory bo był zalany i je podpaliło W regulatorze jest BEC zasilający odbiornik i serwa. W takim wypadku, zalecałbym wymianę regulatora. Istnieje ryzyko, że zalanie spowodowało też uszkodzenie odbiornika i serwa, jeżeli zostało podane niewłaściwe napięcie....
No generalnie chciałem żeby był większy porządek zasilając wszystko z jednego źródła. Także ze względu na zakłócenia nie stosować do RPI zasilacza ATX? Co do zasilania 6 serw z ATX, to jest potrzeba dokładania rezystora obciążającego? W stanie spoczynku serwa ciągną około 3 W liczę 100mA na jedno.
Schematu poszukaj na elektrodzie,był w jakimś poście.Ale tych wersji było kilka. I podstawowe schematy mogą nie zawierać tych operacyjnych. Myslę ze ten ST to poczwórny operacyjny 074 (TL074). W większości wzmacn. Elmuz operacyjne nie przenosiły sygnału, spełniały funkcje pomocnicze, dc serwo,zabezp. itp.
Pikarel ma rację, przy tych impedancjach i poziomach sygnału nie wystąpią zakłócenia nawet przy metrowym odcinku przewodu. Co do mas to rozwiązanie z separacją bywa bardzo często potrzebne. Tutaj jednak można to rozwiązać w inny sposób niż za pomocą transformatora - dodać układ z wejściem symetrycznym. Separacji nie będzie ale problem z pętlą masy zniknie....
No nie :D W ten sposób samolotem ultralekkim też nie zasterujesz. Tam prawie nie ma elektroniki. A serw to już na pewno. Chyba że do klap.
spróbuj dać dławik na wejściu zasilania uC - zabezpieczy przed spadkiem zasilania (gdyby problemy były spowodowane właśnie tym). Poza tym ścieżka resetu jest trochę blisko ścieżek zasilających silniki, mogą iść zakłócenia. PS: a nie wydaje Ci się kiepskim pomysłem zasilanie serw przez przetwornik liniowy? Sądzę, że lepiej byłoby użyć PWMa.
Witam. Czy sygnał antenowy z nadajnika do helikoptera mógłbym podłączyć do wzmacniacza CB aby uzyskać korzystny zasięg (3-5km). Czy może ktoś ma lepszy pomysł? Pozdrawiam 1 - Wzmacnianie toru nadawczego, to złamanie rozporządzenia o urządzeniach radiowych, które mogą być używane bez zezwolenia. 2 - Aparatura nadawczo odbiorcza, w helikopterku-zabawce,...
Trochę jak w tym dowcipie o blondynce, co wgniotła karoserię i próbowała ją prostować dmuchając w rurę wydechową. A druga jej pomagała, zamykając okna. Drgające serwa mogą mieć wiele przyczyn. Po pierwsze należało zacząć właśnie od serw. Jakie to serwa? Budżetowe, czy markowe? Niektóre serwa drżą normalnie. Należałoby je sprawdzić na testerze do serw....
Co do napięcia i natężenia to w sumie nie podałeś, więc ciężko powiedzieć, ale jest to prawdopodobne. Inna rzecz to czy to "przerobione serwo" nie daje na mikroprocesor jakiegoś napięcia wskutek przebicia czy coś? Co to wogóle za przerobione serwo? W Bascomie są gotowe biblioteki obsługi serwa modelarskiego, więc rozumiem, że wywaliłeś z tego serwa...
Odłącz jeden przewód od silnika skrętu i sprawdź czy autko jeździ od przodu i do tyłu. Zrób zdjęcia płytki od strony elementów i od strony ścieżek. Napisz albo zaznacz na fotkach, które przewody idą do silnika (serwa) skręcającego kołami. Niepotrzebnie usuwałeś kondensatory one tłumią zakłócenia od silnika i należy je wlutować tak jak były.
Proporcjonalna aparatura RC IR: http://lcd.strony.pl/model/rc_ir.htm Tylko, że to i zasięg marniutki i na zakłócenia podatne. Nada się do zabawy w pokoju, ale na dworze już nie...
Zacznij od początku, podłączenie mikrokontrolera, miganie diodą, itd.: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... A dopiero za tydzień weź się za robota - szkoda czasu - taki projekt uruchamia się po kolei, mając już podstawową wiedzę. Problemy zbyt słabego źródła zasilania - sam doszedłeś do właściwego wniosku, więc...
AVRy, bo odnoszę wrażenie (być może mylne), że są najbardziej popularne, najprościej do nich znaleźć jakieś poradniki dla początkujących i są najłatwiej dostępne. Właściwy wniosek :) Jak w ogóle mam podłączyć serwa i programator do tej płytki? Nie wiemy jakie masz serwa. Generalnie poczytaj dużo w działach: - Jak zacząć? - Zasilanie i zakłócenia. http://mikrokontrolery.blogspot.com/p/sp...
http://obrazki.elektroda.pl/8743052200_1... Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten...
Wykonaliśmy urządzenie które zostało sprzedane na Białoruś. Klient dokonał pomiarów i stwierdził że szczytowe i średnie wartości napięcia zakłóceń radiowych generowanych na zaciskach sieci zasilającej są zbyt wysokie. W urządzeniu zastosowane są 4 serwa schneider oraz 3 proste falowniki LG do napędów transporterów. Czy ktoś jest w stanie pomóc - jakie...
Witam, posiadam cessnę 747-1 (jeden silnik szczotkowy z regulatorem 30A , odbiornik 7CH 2,4GHz ,trzy serwomechanizmy akumulator 9,6v 650mAh, zasięg 300m.) Chyba stosowniej było napisać model Cessny 747-1 z napędem elektrycznym. Przyczyna może tkwić z zakłóceniach od samych regulatorów, złej instalacji elektrycznej( jak dokładnie zasilany jest odbiornik...
tester serwo serwo zakłócenia zakłócenia kamera spalone serwo
bosch mikroprzełącznik zmywarka pulsuje dioda sprawdzenie grzałki zmywarki
taraban dmp502 przestrojenie ekspres philips
Jak sprawdzić działanie wejścia USB w Nissan Micra K13? Radmor 5102 - brak dźwięku w kolumnach zewnętrznych
