Serwo MG995 wymaga sygnału PWM o amplitudzie 5V na wejściu sterującym, z pinu ESP8266 jest 3V3. Sprawdziłem analizatorem stanów logicznych sygnał PWM który podaje Node. Jest wzorowy. Sygnał sterujący poprowadziłem teraz przez transoptor i sprawdziłem, ma 5V. Na zasilaczu podczas ruchu serwa napięcie...
Nie jest piękne ale działa - polecenia odbierane przez UART, format ramki: BtttrrraaaeeeE (gdzie ttt, rrr, aaa, eee to wartości 000 do 100). [syntax=c]#include <Servo.h> Servo sThr, sRud, sAil, sEle; int thr, rud, ail, ele, cnt; String inBuffer = ""; // a string to hold incoming data boolean...
Wiem, że 7805 wymaga przynajmniej 7V, jednak odkąd go stosuje chyba jeszcze nigdy nie poprowadziłem dla niego więcej niż 6,5V, bo tyle daje mój zasilacz (przerobiona ładowarka). Wówczas wszystko działało i stabilizator obniżał napięcie o te 1,5V stąd uznałem , że te 7V na wejściu ma pewne widełki....
Przerobiłem kilka serw Towardpro MG996R wymieniając wbudowany potencjometr na potencjometr wieloobrotowy 5k. Wszystko działa pięknie na jednym serwie, a drugie i trzecie po chwili zaczyna się obracać , mimo że cały czas przesyłany jest ten sam sygnał. Oczywiście testuje jedno serwo na raz, żeby...
Albo serwo, albo odbiornik. Podłącz pod inny kanał i sprawdź co się dzieje. Bez sygnału, serwo zwykle przyjmuje wartości skrajne (zerowy sygnał). Sprawdź na innym serwie, czy zachowuje się tak samo. Jeżeli na innym, dobrym serwie powtarza się sytuacja to masz 70% szans, na to że padł odbiornik lub...
Witam Czy posunąłeś swoje prace ? Ze względu na Twoją małą znajomość układów teraz doradziłbym Ci inne rozwiązanie. 8 serw i 8 procesorów, nawet w helpie bascoma znajdziesz przykłady na ich obsługę, napisanie obsługi jednego serwa jest banalne, ośmiokońcówkowe TINY obsłużą to bez problemu, zalety...
Dobry wieczór wszystkim. Tak jak w temacie nie wiem co robię źle, że moje serwo nierówno działa. Schemat podłączenia jest w załączniku a filmik pokazujący jak ono działa
Dzięki za zainteresowanie ale problem zaczyna być palący. Moment taki jak ma ten (6,5 kg.) tylko to jego zachowanie mnie niepokoi. Jeżeli ten typ tak ma to OK ale ja podejrzewam zakłócenia na lini podczas podłączenia serwa choć testowałem na kilku osobnych zasilaczach i efekt ten sam. Potrzebuje...
Witam, mam takie pytanie, mam układ z uC + układami cyfrowymi (jakieś czujniki, wyświeltacz itp.)-5V, serwomechanizmem(5V) i silnikiem który powinien być zasilany napięciem 7.2V - prąd przy normalnej pracy myślę że około 2A-3A. Czyli w układzie potrzebuje b.mocne 7.2V, mocne 5V na serwo(jak podłącze...
Serwo posiada regulator położenia a nie prędkości i wydłużanie impulsu nie przyśpieszy serwa. Jeden z naszych robotów miał takie serwa i nie dało się sterować ich prędkością, kombinowaliśmy z wysyłaniem impulsów "a la PWM" ale dało to bardzo słaby efekt, jedynie wprowadziło potężne zakłócenia. Zgadza...
Nie no to jest straszne. Właśnie w identyczny sposób spłonęło drugie serwo, mimo napięcia obniżonego o 1,2V poprzez wpięcie przed odbiornik dwóch diod. W silnikach szczotki powyginały się w teki sposób, że się złączyły co spowodowało przepływ dużego prądu przez mostek H i w efekcie spalenie tranzystorów....
A słyszałeś słowa "Moment obrotowy"? Każdy silnik, który puścisz bez mocowania, będzie się tak zachowywał. Serwo nie jest generalnie przystosowane do pracy ciągłej. Dlatego też mocowanie silnika w serwie może być nieco inne niż być powinno do pracy ciągłej, ale puszczanie go, tylko wiszący na przewodach,...
Kamery i grzałki ciągną znikomą moc to pojęcie względne średnio prąd grzałki 12V to przedział 400 -1000 mA razy dwa plus kamera może być wartością optymalną dla zasilacza , jeżeli zasilacz ma elektroniczne zabezpieczenie to niewielka wartość powyżej prądu gwarantowanego spowoduje jego zadziałanie...
Witam Krąży mi po głowie pomysł aby w motorku zbudować obrotomierz, chciałem wykorzystać Bascoma+Atmega8. Atmega może pobierać impulsy z czujnika halla który daje ładny prostokąt wiec nie ma problemu z zakłóceniami. Timer by liczył ilość impulsów przez 250ms a następnie po przekształceniu wzorami...
Co do napięcia i natężenia to w sumie nie podałeś, więc ciężko powiedzieć, ale jest to prawdopodobne. Inna rzecz to czy to "przerobione serwo" nie daje na mikroprocesor jakiegoś napięcia wskutek przebicia czy coś? Co to wogóle za przerobione serwo? W Bascomie są gotowe biblioteki obsługi serwa modelarskiego,...
Co wiedzieć? Szukać w internecie i dowiadywać się na bieżąco co jest w danej chwili potrzebne :) Kup sobie książkę Mirka ([url=]recenzje) a jak ją przerobisz to Tomasza Francuza. Co do sterowania serwa - jest to bardzo proste, ale trzeba zwrócić uwagę na filtrację zakłóceń jakie serwo wytwarza. Steruje...
Witam, jak w temacie - uszkodzony serwo-wzmacniacz Panasonic MCDHT3520 o mocy 750W. Zgłasza błąd enkodera, enkoder sprawny, zamieniany z innego serwa. Dodatkowo na sterowniku jest wyświetlacz 7 segmentowy LED który w innych sterownikach ładnie wyświetla komunikaty, a w tym widać że ma brak...
A zapytam tak tylko dla formalności. Czy połączyłeś masy układu zasilania serw oraz płytki z µkrokontrolerem? Bo jeżeli generujesz poprawne sygnały sterujące, a masy obu układów są połączone galwanicznie, to nawet przy zasilaniu µkontrolera z 3,3V a serw z 6V powinno wszystko prawidłowo funkcjonować...
A takie pytanie, czy jak bym to rozszyfrował po fotce wszystkie ścieżki i jak zrobię to na uniwersalnej płytce i długość ścieżek będzie 4x większa to nie będzie zakłóceń sygnału do serwa ?
maszynkę do toczenia-spawania Jak ta maszynka ma działać? sterownik ma zasilanie 3x230 Czyli przed nim musisz dostawić jeszcze trójfazowy transformator 400/230V o odpowiedniej mocy w serwisówce jest napisane że serwa do 1,5kw sa zasilane z jednej fazy a od 1,5-3kw już z 3 faz, czy...
Witam, Mam zbudowany układ oparty o Attiny 45 na którego wejście podaję sygnał PWM f=200Hz podciągnięty rezystorem do 5V. Układ dokonuje pomiaru długości czasu trwania stanu wysokiego sygnału, co przekłada się na wartość wypełnienia PWM w zakresie 2-98%. W oparciu o wypełnienie steruje serwem modelarskim. Problem...
Kiedyś miałem mały zgrzyt z nowymi ATMegami. ATMegi8 i inne podobne nigdy mi większych problemów nie sprawiały. A użyłem np. w falowniku który jak się potem okazało zakłócał działanie wszystkiego w około (serwa głupiały, wzmacniacze operacyjne się nasycały, itp.). Zdarzało mi się też podać 12V na zasilanie...
Czy dobrze zrozumiałem, że kaseta na nim nagrana - a odtwarzana na innym sprzęcie daje takie same zakłócenia na obrazie? jeśli tak to prawdopodobnie uszkodzenie w bloku serwa, a co się dzieje jeśli "wypniesz" głowicę synchro czy zakl. się nasilą ?
Jeszcze jedna próba podłączenia serwa. Niestety brak mi wiedzy. Serwo podłaczone przewodem od telewizji przemysłowej (2+1 w ekranie). Ze sterownika dwoma przewodami 12V (10m) podciagniete do 7805 dalej zasilanie serwomechanizmu. Trzeci przewód to sterowanie - bezposrednio na serwo. Ekran połaczony...
Witam, tak, nie wygląda to za dobrze. Być może problemem jest sposób zasilania, czy może wydajność źródła zasilania, przy silnikach generujących dość duży poziom zakłóceń oraz serwie cyfrowym puszczenie tego w ruch może spowodować, że będzie żyć "własnym życiem". Na początek proponuję zasilić moduł...
Na ekranie bardzo powoli przesuwają się zakłócenia. Tor przesuwu taśmy-spr.(oscyloskopem)-ok. Zasilanie OK. Luty OK. Serwo na OEC 9005-NIE reaguje na grzanie Prosze o sugestie
Jeżeli chcesz zastosować zasilanie z 4 akumulatorków NIMH wówczas stabilizatora nie należy montować bo i tak nie będzie pełnił swojej roli. Kondensatory powinny zostać. Natomiast chciałbym uczulić Cię na kwestię stosowania baterii alkalicznych- układ oczywiście będzie działał ale przy bateriach rozładowanych...
Proporcjonalna aparatura RC IR: Tylko, że to i zasięg marniutki i na zakłócenia podatne. Nada się do zabawy w pokoju, ale na dworze już nie...
Ja niestety muszę na nie trochę ponarzekać. Pewnego razu w czasie zakłóceń na jakie natrafił odbiornik popaliły się wszystkie tranzystory w mostku H w dwóch serwach :/ Do dzisiaj zastanawiam się w jaki sposób mogło to się stać. Tester serwomechanizmów też polecam. Można się też pokusić o własnoręczne...
Zrobiłem tak podłączyłem 16 paluszków tak aby powstało napięcie 6v, do tego na dodatek dołączyłem ładowarkę od telefonu 5,1v 0.6A oraz zasilacz do psp 5v 2000mA no i muszę powiedzieć że działa ciut lepiej i nie ma takich zakłóceń na odpalonym silniku.
Twoje 470k jest za duże. Będzie zbierać okropne zakłócenia i wpływać na pomiar ADC. Powinno być 1-10kohm. Poza tym- uciekaj od Bascoma. Program do sterowania ośmiu serw z ośmiu potencjometrów pęta się na elektrodzie- ale w C. No to jest jego wada- ale zaletą jest to że działa i jest sprawdzony.
schemat do działania nie ma znaczenia obecny ponieważ czy poprawie go tak do formy perfekcyjnej czy nie to i tak wiem że obecny działa na 100 % potrzebuje pomocy w kodzie a nie w schemacie W takim układzie skoro chcesz na Piekielnych schodach stać, to trać czas samemu. Gdybyś jednak zmienił zdanie,...
zasil z pakietu i zobacz. To też może być problem z programem, zasilaniem, zakłóceniami. PS 1A rzeczywiście robi róznicę :D Tu dla większych trochę serw. Ale tak min 2A(takie prawdziwe) jest potrzebne - szczególnie do niektórych chińskich.
Sprawdz czy magnes na silniku drum nie jest załozony na odwrót.Sprawdz czy elektrolity w układzie serwo nie sa wylane.
Zmontowałem układ na wytrawionej płytce i dalej było to samo, ale po wmontowaniu między A/C a plusem rezystora 100 Ohm i między plusem i minusem 100nF serwa nie wieszają się i wszystko jest ok z wyjątkiem Ledów sygnalizujących stan serwa, ale to najmniejszy problem. Serwa nie są tanie więc musze mieć...
Jest coraz gorzej.... od Admina slysze coraz to nowe rzeczy :-) niedlugo powie ze TV nie moge ogladac :D. Dzisiaj to juz sygnal tak skacze ze glowa boli a do tego mam czasem takie okno ze komp nie moze polaczyc sie ze sprzetem. Malo czas odp. z AP jest rzedzi 200ms a z serwa to ała :-) pytam innych...
Założenie boostera nic nie da, testowaliśmy i to rozwiązanie, Dealer Mercedesa ma podobne zdanie do waszego dealera, oni nie uznają takich urządzeń i tyle. Stabilizator też nic nie da, ponieważ zakłucenia są przenoszone przez tor odbiorczy radia, nie zaś przez zasilanie. Ciekawi mnie, że te zakłucenia...
Witam W modelu poduszkowca mam dwa silniczki benzynowe 50cm ze skuterów. Do zdalnego sterowania gaźnikami użyłem serw Hitec 325 HB. Problem polega na tym, że jak do serwa dołączę przedłużacz 1m to przy zgaszonych silnikach pracuje prawidłowo, ale jeżeli uruchomię silnik to zaczyna wariować, drgać...
Witam, wymieniłem świecę na ngk z opornikiem 10 kohm oraz fajke 5 kohm. Połączyłem masę silnika z masą odbiornika no i odpaliło ;] Teraz idealnie chodzi serwo gazu hamulca jednak jeszce skręt się co chwila zacina, nie reaguje praktycznie wogóle na aparaturę. Skręt realizowany jest przez mostek H - VNH3SP30...
Wykonaliśmy urządzenie które zostało sprzedane na Białoruś. Klient dokonał pomiarów i stwierdził że szczytowe i średnie wartości napięcia zakłóceń radiowych generowanych na zaciskach sieci zasilającej są zbyt wysokie. W urządzeniu zastosowane są 4 serwa schneider oraz 3 proste falowniki LG do napędów...
Mam taki problem, chciałbym użyć moduł RFM12/RFM12B do komunikacji w układzie, w którym na wspólnym zasilaniu pracują także serwomechanizmy. Próbowałem wcześniej wykorzystać moduły firmy Telecontrolli RT4 i RR3 na 433,92MHz, ale zakłócenia pochodzące od serwa były tak silne, że już w odległości kilku...
Czy jest jakieś wyjście które uchroni mnie przed użyciem oddzielnych zasilaczy dla mikrokontrolera i serwo? Oczywiście, ale najpierw pokaż schemat i program, tym bardziej że: Wymieniłem wszystkie przewody na grubsze miedziane, problem może nie ustał do końca ale wygląda to faktycznie lepiej...
witam zrobiłem układ. Rewelacja po prostu. Tylko mam problem, zasilam ten układ sieciowo i pojawiają się jakby zakłócenia. Serwo "drży" i chyba trzeba wsadzić kondensatory tylko gdzie i jakie? Jeszcze jedno, które serwo będzie lepsze: to [url=]Link czy to [url=]Link. z góry dziękuję i proszę o pomoc
Witam Video demonstrujące o co tu chodzi... Wzbogacony plan działania oparty na HDMI ... Od dłuższego czasu pracuje jak ulepszyć mój pojazd nie tylko silnik lub zewnętrzny wygląd ale wewnątrz a dokładnie Multimedia Nawigacje,TV, DAB,TEL,BT... Pojazd jest wyposażony w system...
Wiec twisted pair to angielska nazwa przewodu typu skrętką. Chodzi o to ze konstrukcja skrętki pozwala zminimalizować zakłócenia powstałe przy przesyłaniu sygnałów o dużej częstotliwości. Tak jak to rozszyfrowałeś wejścia CW i CCW sa nazywane także PLS i DIR czyli impulsy i kierunek. W podstawowym...
Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji "Ma...
Witam. Przedstawione rozwiązanie powstało z myślą o zdalnym (radiowym) sterowaniu modelem samochodu. Umożliwia płynne regulacje: kierunku (lewo/prawo) oraz prędkości ruchu (przód/tył). Rozkaz typu "włącz/wyłącz" pozwala np. uruchamiać sygnał dźwiękowy (klakson) lub włączać światła. Spośród innych...
Dzięki wszystkim za opinie :D W odpowiedzi na wasze pytania, płytki robię metodą termotransferową z użyciem folii, projektuje w Eagle'u, serwa tak jak ktoś napisał na allegro chodzą po 23zł i właśnie na allegro je kupowałem, niezła cena jak za takie małe i dość silne serwo. Tolerancja odstępu puknięć...
Witam!! Przedstawiam dziś układ automatycznego podnoszenia/opuszczania rolet okiennych. Dwa odpowiednio przerobione miniaturowe serwomechanizmy oraz stosunkowo prosty sterownik z detektorem pełnego odsłonięcia/zasłonięcia okna, radzą sobie bardzo dobrze z roletami, zastępując codzienne nudne...
Replika ma swój akumulator, z którego nic innego nie zasilasz. Do niej (repliki), przyczepiasz drugi, który zasila kamerę. Tu spokojnie wystarczy coś 11-12V 0,7-1Ah. Kamera płytkowa pobiera maks. 150-200mA. Dodatkowy pakiet, niweluje konieczność stosowania kolejnego pierścienia ślizgowego. Napęd lepiej...
Triangle Deluxe - Zaawansowany system oświetlenia Przedstawiam mój kolejny bardzo długo zresztą wyczekiwany projekt. Jest to jak dotąd największe z moich przedsięwzięć wykonane zupełnie samodzielnie od początku do końca. Jest też najdroższe gdyż z grubsza licząc kosztowało ponad 1000zł. ...
Witam. Ostatnio zainteresował mnie pomiar natężenia światła, potrzebuję go do wykonania projektu. Pomiar dokonuje czujnikiem TSL235R, który podaje mi odpowiedź w formie częstotliwości. Chciałbym aby ktoś przyjrzał się temu co narazie wklepałem do kompilatora, bo nie jestem pewien, czy wszystko będzie...
Trawiarkę poczyniłem jakiś rok temu. Cele były dwa: 1) sprawdzić jak tego typu konstrukcja będzie działać, większość jakie widziałem to wykorzystanie grzałki akwarystycznej i napowietrzacza. 2) do tej pory trawiłem w "słoiku", więc chciałem to nieco "ucywilizować". Jak wspomniałem - zamysł...
Interesujący program ze względu na malutkie wymagania sprzętowe. Kiedyś przetestuję. Nawet stare i "wolne" komputery z DOS uruchamiają się bardzo szybko w porównaniu do dużo szybszych maszyn obciążonych dużo nowszymi systemami :D, co jest kolejną zaletą. A teraz może trochę się czepię, ale... W systemie...
Też to miałem w swoim programie- no ale sygnał wejściowy pobierany był z potencjometrów montażowych umiesczonych na płytce stykowej w odległości ok. 15 cm od procesora. W dodatku bez zadnego uśredniania pomiarów. No i serwa- zauważyłem że są mocno wrażliwe na zakłócenia. Samo serwo ma w środku układ...
Witam. Mam pytanie dotyczące zasilania serwomechanizmów. W projekcie chce wykorzystać ich sporo , a dodatkowo 3 z nich będą dosyć mocno obciążone . Wydajność prądowa pinów na płytce nie przekracza 20mA co może stanowić problem bo o ile na serwo lekko obciążne to wystarczy to obawiam się , że w momencie...
Witam! Tym razem mam kilka pytań dotyczących zasilania. W robocie którego zaprojektowałem pracować mają dwa silniki DC 24V. Oprócz silników będzie oczywiście kilka procesorów AVR i innej elektroniki typu czujnik temp., fotorezystory, enkodery itd. oraz miernik odległości w podczerwieni - Sharp zamocowany...
Trochę jak w tym dowcipie o blondynce, co wgniotła karoserię i próbowała ją prostować dmuchając w rurę wydechową. A druga jej pomagała, zamykając okna. Drgające serwa mogą mieć wiele przyczyn. Po pierwsze należało zacząć właśnie od serw. Jakie to serwa? Budżetowe, czy markowe? Niektóre serwa drżą...
autko miało dobre przyśpieszenie i prędkość około 50km/h? (waga pojazdu około 15kg) Wszystko zależy od przełożenia między silnikiem a przekładnią zamontowaną do silnika oraz przełożeniem między kołem małym łańcuchowym na przekładni a kołem łańcuchowym na osi napędzanej , dodając do tego średnicę...
Wygenerowałem sobie PWM z multipleksowaniem do sterowania serwami i sprawdziłem na oscyloskopie, że są poprawne. Jest 20ms ramki i szerokość 1500us (teoretycznie środek położenia). Prostokąt bez zakłóceń. Masy wspólne, serwa zasilam bateryjnie ze stabilizowanego BECa modelarskiego.Procek z programatora. ...
Program sterujący makietą żaluzji - w zależności od natężenia światła zamyka się bądź otwiera. Dodaje kod - jest trochę chaosu w nim ale mam nadzieję że się odnajdziesz. Dużą część kodu stanowi program czujnika (angielskie nazwy) więc to można chyba pominąć w poszukiwaniu rozwiązania problemu, bo program...
Ezbig, nie wiem czy produkujesz maszyny czy serwisujesz. Ale dawac wszedzie kabel ekranowany na wszelki wypadek? Wejscie z krancowek zwykle trafia na transoptor. A wiec jest to odbiornik pradowy dla sygnalu z krancowki jak slusznie zauwazyl ecoino. Nie daje wszędzie na wszelki wypadek, tylko...
Trochę mnie uspokoiłeś stwierdzeniem, że już latałeś czymś takim. Bo bez tego doświadczenia byłbyś prawie na pewno skazany na "pogonienie kreta" :-D . Napiszę tak. Gdybym miał doświadczenie w tego typu urządzeniach to zdałbym się na GPS jako "ostatnią linię obrony" gdybyś utracił łączność. Proste zabezpieczenie...
Udało mi się opanować temat zakłóceń i gubienia kroków. Teraz zajmuję się tematem wizualizacji ruchu bo polepszanie parametrów serwa na ślepo stało się już niemożliwe. Poniżej wykres ruchu karetki: V=50mm/s A=5000mm/s S=1mm Jak widać serwo podąża za rozkazem z pewnym opóźnieniem i...
Witam! Podczas czytania niektórych wypowiedzi ręce opadają i nie dziwię się, że po takich próbach "naprawy" czasami niewiele da się zrobić w sprzęcie. W każdej kamerze oraz w magnetowidzie wykonanie gwałtownego ruchu w płaszczyźnie obrotu bębna spowoduje silne zakłócenia obrazu aż do zatrzymania...
uP wystarczy jeśli umiesz programować zrobisz to praktycznie na dowolnym, pamiętając że konieczny jest ADC. Silnik krokowy nie posiada sprzężenia zwrotnego, nie będziesz w stanie określić aktualnego kąta, tylko jego zmiane. Lepiej nadałoby się serwo modelarskie, bo jemu zadajesz pozycje na jakiej...
Trudno podpowiedzieć ci cokolwiek bo nie umieściłeś schematu urządzenia ani całego programu. Analizując ten fragment programu nie widać nic złego w nim więc skoro serwo drży to chyba do ocr1a są wpisywane co te 10ms jakieś różne wartości więc problem może istnieć po stronie odczytania danych z przetwornika....
Pomyśl logicznie skoro piszą że do samolotów to chyba nie może mieć zasięgu jak kot napłakał. To serwo co jest w komplecie to mechanika - niepotrzebna tobie, ten model ma dwie funkcje (czyli tyle ile miało to "coś" z allegro...) Co do częstotliwości to zasadniczo im wyższa to powinno być bardziej odporne...
Polecam zastosowanie osobnego zasilania serw. Zakłócenia generowane przez serwa mogą powodować niestabilne działanie uC. Pisząc o próbie obciążeniu opornikiem miałem na myśli sprawdzenie układu zasilającego na obciążenie bliskie maksymalnego dopuszczalnego, czyli dla zasilacza 3A bliskie tej wartości....
czy to serwo podłączone do przełącznika powoduje zmianę kierunku jazdy? (tył/przód) tak Czy mechanizm skrętu działa płynnie czy skokowo , pytanie w jakim celu jest na osi mechanizmu skrętu potencjometr Potencjometr sprawdza położenie kół. Serwo jak zawsze chodzi skokowo ale skok jest prawie...
Witam. Przejdę od razu do tematu. Mam zamiar rozpocząć karierę z samolotami RC i nie wiem dokładnie jak zacząć. To znaczy chodzi mi o to, że chcę zbudować model z pianki EPP i uzbroić go w silniki i nadajniki które przydadzą się mnie - początkującemu pilotowi. Problem polega na tym, że nie wiem co...
Witam Mam ja sobie taki oto kod : #include <avr/interrupt.h> #include <avr/io.h> #define XX 10 int pomiar=0; int ilosc_pomiarow=XX; int temp; int main(void) { //PORTS D... = (1<<PB0 )| (1<< PB1 ); //ADC ADMUX=2; ADCSRA= (...
Sygnał jest na pewno bez przerw (inaczej cała teoria zdalnego sterowania miała by się ku upadkowi, jeżeli serwa traciły by sygnał z odbiornika). Tutaj naskrobali, że serwa działają w standardzie TTL. Ogólnie rzecz biorąc poziom sygnału jaki daje odbiornik jest uzależniony od napięcia zasilania, a to...
A teraz jest tak: main.c [syntax=c] #include <avr\io.h> #include <avr\interrupt.h> #include <util/delay.h> #include "servo.h" volatile unsigned int napiecie[LICZBA_KANALOW]; volatile uint8_t stany_portow[8]={0x1,0x2,0x4,0x8,0x10,0x... jest ten LUT volatile...
Tu, w poście #35: Masz gotowy program do sterowania do ośmiu serw. Sprawdzony. Musisz jeszcze zwrócić uwagę że serwa mają dużą impedancję na wejściu i są wrażliwe na zakłócenia. Wtedy się "trzęsą". Tanie serwa też potrafią działać niestabilnie.
Zacznij od początku, podłączenie mikrokontrolera, miganie diodą, itd.: A dopiero za tydzień weź się za robota - szkoda czasu - taki projekt uruchamia się po kolei, mając już podstawową wiedzę. Problemy zbyt słabego źródła zasilania - sam doszedłeś do właściwego wniosku, więc usuń ten problem....
aparatura została przywieziona z UK, kupiona za grosze jako uszkodzona więc nie znam jej historii. Aparatura ma kwarce na kanał 5. I tak jak już pisałem po włączeniu nadajnika i wciskaniu gazu czy skręcaniu, robi zakłócenia w odbiorniku 27mhz AM też kanał 5 Kiedy podpinam zasilanie do odbiornika,...
Kondensatorki przy kwarcu mają dobrą wartość, zwykle stosuje się 22-33pF i występują tylko jako ceramiczne. Trudno mi cokolwiek powiedzieć, jak oznaczyć + i - na płytce. Możesz zrobić odpowiednie opisy jako zwykły tekst, jeżeli Ci na tym zależy, lub posiłkować się faktem, że jeden pin jest podłączony...
AVRy, bo odnoszę wrażenie (być może mylne), że są najbardziej popularne, najprościej do nich znaleźć jakieś poradniki dla początkujących i są najłatwiej dostępne. Właściwy wniosek :) Jak w ogóle mam podłączyć serwa i programator do tej płytki? Nie wiemy jakie masz serwa. Generalnie poczytaj...
Witam, Od jakiegoś czasu walczę z zakłóceniami. Dysponuję: 1) Atmega644, - przy nogach VCC-GND i AVCC-GND oczywiście po parze kondensatorów 4,7uf i 100nf, - RESET połączony z plusem przez 10k Ohm, 2) 3x serwo TowerPro SG-5010, 3) 1x serwo SG-92R, 4) zasilanie z ATX: 12V -> stabilizator...
Witam ponownie :) Chciałbym przedstawić własnej konstrukcji manipulator, który ze względu na kinową premierę nosi nazwę "Terminator_Hand". Robot posiada funkcję sterowania ręcznego oraz gotową funkcję "idź,złap-przenieś-upuść". Układ składa się z: - Atmega644P 16MHz, - 3x serwo TowerPro SG-5010...
Jeśli potrzebujesz zasilania do led to na odbiorniku masz dodatkowe gniazdo bateria lub gniazda oznaczone + i - możesz wykorzystać dwa piny + i - z tym że obciążenie dopuszczalne zależne jest od producenta odbiornika pamiętaj że już jest serwo podłączone które też potrafi pobierać spore wartości zależnie...
Zasil próbnie serwo z zewnętrznego zasilacza 5V i co najmniej 1A (minusy na czarnym kablu serwa podłącz razem, czerwony kabel z serwa do plusa zasilacza, żółty do sterownika drukarki). Serwo jest micro ale swoje 0,5A bierze. Stabilność napięcia +5V (a raczej obecność nieodfiltrowanych szpil itp) z ATXa...
Jeśli na dwa silniki napęd polecam - 2zt. Do tego typu regulatora zakres napięcia zasilania to 7.4 - 11,1V Lipo lub 6 - 10,8V NiMH Lub Zasilanie: ◦ 2 cele LiPo (7,4V) lub 5 - 6 cel NiMH dla silników klasy 540, 550 powyżej 8T lub poniżej 45000 rpm ◦ 3 cele LiPo (11,1V) lub...
Różne typy zasilania już sprawdzałem: akumulatory, dwa rodzaje zasilaczy, przetwornice, stabilizatory. Raczej nie jest to problem z wydajnością prądową. Spróbuję tego co proponujesz, przekonwertuję napięcie 3.3 na 5 i zobaczę jaki będzie efekt. Dodam jeszcze, że jest to serwo MG996R, ale na serwie MG90S...
Cisza zrobiła się w tym temacie, a ja zwlekam z zakupem bo nie wiem czy ten układ DC 5V 2 kanałowy PWM MG995 SG90 oddzielony od Tower Pro MG-996R w odległości 3,5 metra nie zgubi sygnału z potencjometru i odwrotnie z płytki serwa gdzie wszystkie sygnały się rozpoznają między sobą. Więc przewody zasilające...
Poczytaj instrukcję BINDOWANIE aparatury FlySky-GT3B 1. Zamontuj baterię w nadajniku 2,4GHz i wyłącz go 2. Załóż mostek na kanał BIND / CH3 portu odbiornika 3. Podłącz baterię odbiornika do portu VCC, po czym dwie diody zaczną pulsować, co oznacza, że odbiornik jest w trybie bindowania 4. Naciśnij...
Jak zwykle diabeł tkwi w szczegółach - LM339 ma wyjścia OC więc tak podłączone przekaźniczki (rozumiem że miniaturowe) nie zadziałają. Poza tym masz do dyspozycji max 20mA prądu wyjściowego z komparatora. - Jak (at)pafciowaw pisał - histerezy. Czy się sprawdzą zależy od zakładanej dokładności. Znacznie...
Witam Kondensator od resetu dałem w inne miejsce i trochę pomogło, rzadziej się resetowało, ale dopiero zamocowanie przekaźników w odległości ok 15cm od całej elektroniki rozwiązało problem. A zasilanie przekaźników biorę zaraz za diodą zabezpieczającą przed odwrotnym wpięciem zasilania. I mam jeszcze...
Witam, Buduję sterownik dla modelu samochodu spalinowego. Mam jednak z nim trochę problemów. Zwłaszcza z zakłóceniami emitowanymi przez silnik spalinowy (dwusuw). Sterownik ma budowę modułową: Moduł 1 to układ zasilania widoczny na schemacie; bezpośrednio z 6V NiMH baterii zasilane są serwomechanizmy,...
Zakłócenia powodowały właśnie to widoczne na filmie skręcanie głowy robota w prawo. Pomimo: - podlutowanych do zacisków silników napędowych kondensatorów 100nF, - kondensatorze na zasilaniu serwa problem występował i powodował w istocie błędną pracę robota. Dopiero użycie pierścieni ferrytowych...
Istnieją, ale... Nie są przeznaczone do zdalnego sterowania. Częstotliwości są regulowane prawnie i takie urządzenie nadawczo-odbiorcze powinno mieć homologację. Bawiąc się zabawkami na paśmie 433MHz możesz się bardzo szybko nieprzyjemnie rozczarować. Wchodzenie na obce pasma jest bardzo nie lubiane...
Zrobiłem już całość schematu i płytki. Jutro dokończę wiercić przelotki a samą elektroniką zajmę się najpewniej dopiero pod koniec następnego tygodnia. Dziękuję ponownie za dobre rady :) Chyba użyłem niewłaściwego słowa " pomiędzy uzwojeniami " myślałem że się domyślisz o co chodzi , połączenie...
1 - Pilot to jest do telewizora. Tu jest nadajnik lub aparatura. Tak dla porządku. 2 - Jest to łódka komercyjna. Nie wiadomo jakiego typu jest to wyposażenie. Bez analizatora fal radiowych, nie sprawdzisz czy nadajnik działa prawidłowo. Jedyna "amatorska" możliwość to sprawdzenie czy działa z innym...
Nie. Tragedii nie będzie. Turnigy 9X jest aparaturą pełnozasięgową. Jeżeli zrobisz próbę terenową zasięgu (jedna osoba odchodzi z modelem, druga zostaje z aparaturą - patrzymy gdy pojawią się zakłócenia lub przestanei reagowac na komendy z aparatury - lepiej podłączyć serwa za silniki ) i okaże się...
MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem...
Magnetowid dostałem po raz kolejny do naprawy po ok 2 latach użytkowania(naprawiałem uszkodzona przetwornice i ka8301),do końca chodził idealnie....... Totalny pad! ,wyjarane prawie wszystko. Po uruchomieniu przetwornicy (czytaj wymianie all elek i str) okazało się że nie działa nic !!!. Po kolei...
Sprawdz układ wn. to on najprawdopodobniej powoduje zakłócenia , ewentualnie serwo które może dostarczać fałszywe powietrze przez uszkodzoną membrane jest to usterka dosyć ciężka do wykrycia, w wypadku układu wn. badanie oscyloskopowe powinno wystarczyć. Powodzenia.
Jakoś nie mogę sobie wyobrazić tych speców od zakłóceń biegających po osiedlu za samochodzikiem szczególnie że namierzanie nie idzie im znowu tak szybko. Obecnie dość łatwo jest złożyć zdalne sterowanie chociażby na bazie telefonu bezprzewodowego czy starego cb radia. Silnik krokowy i liczenie kroków...
Jak wyżej pisałem - te 0,5 V jest w praktyce bez znaczenia o ile masz kondensator separujący przedwzmacnicz i końcówke mocy. Możesz sprawdzić "nausznie" jak dużą róznicę daje usunięcie serwo. Co do szumów to brzmi to trochę dziwnie, bo ten układ zasadniczo nie szumi. Potencjometr raczej wniesie dodatkowe...
kolego marcinie - moduły nadawczy i odbiorczy są do nabycia w firmie soyter, reszta, wydaje mi się, też nie jest z kosmosu.. aparatura do samolotu nie może być jakimś badziewiem na dwóch tranzystorach, bo raz, że nie będzie pewna, dwa nie będzie mieć zasięgu, trzy będzie podatna na zakłócenia... po...
sepher dobrze trafił - akcelerometr będzie do stabilizacji, wykrywania przechyleń. Polujemy na akcelerometr z szyną I2C, więc ewentualne szumy będzie trzeba eliminować 'cyfrowo'. Co do sharpów: Zasilane sa z ogólnej szyny 5V, którą wspierają kondensatory 5*4700µF, poza tym blisko pinów są kondki...
nie jestem zwolennikiem stosowania takie właśnie napędu , jedyna jego zaleta to koszt dużo lepiej jest zastosować przerobione serwo proponuje sprawdzenie zacznij od umieszczenia silnika na jakiej platformie tak aby koła obracały się swobodnie , uruchom pojazd i zobacz zachowanie układu jezdnego , możesz...
Dioda raczej na nic się nie zda, do silnik pracuje w dwie strony (+ i - zamieniają się miejscami w kablach). Tranzystorki umieściłem na jednym radiatorze z wiatraczkiem od procesora pentium (posmarowane pastą termoprzewodzącą i przykręcone przez mikowe podkładki). Układ działa, tranzystory są co prawda...
Żyro określa ci przyspieszenie kątowe. Prędkość kątowa to całkowanie przyspieszenia, ale całkujesz też błąd dryftu i po pewnym czasie może się okazać, że prockowi z całkowania wyjdzie, że model zakręca z prędkością 10stopni/sec, a w rzeczywistości model będzie stał w miejscu. Podłączenie jest proste,...
A ile kolega tych serw widział zniszczonych tak samych z siebie ??? Nie mówię, że to jakis przemysłowy sprzęt,bo wcale taki nie jest,trzeba wiedzieć co można dostać i za jaka kasę. Przedmówca nie robi przeciez przemysłowej maszynki! Zapomniał Kolega dodać,że serwo P. Piotra kosztuje na Alledrogo 1200zł/szt...
Swego czasu zrobiłem taką modyfikację na lamce- tutaj masz link do tematu na Ep Heli: Ja zastosowałem kamerę bezprzewodową z allegro, taką najpopularniejszą za ~100zł i akumulatorek 9V. Zasilanie bezpośrednio z pakietu helika też można by na upartego zrobić, ale te helikopterki mają na tyle duży udźwig,...
Mam jeszcze jedno małe pytanie. Zasilam serwa bezpośrednio z baterii, ale przed serwomechanizmami chce dodać jeszcze kondensator elektrolityczny w celu zapewnienia dodatkowej energii w momencie skoku poboru prądu oraz kondensator ceramiczny, aby wyeliminować zakłócenia wysokiej częstotliwości. Jakie...
Odłącz jeden przewód od silnika skrętu i sprawdź czy autko jeździ od przodu i do tyłu. Zrób zdjęcia płytki od strony elementów i od strony ścieżek. Napisz albo zaznacz na fotkach, które przewody idą do silnika (serwa) skręcającego kołami. Niepotrzebnie usuwałeś kondensatory one tłumią zakłócenia od silnika...
Już tłumaczę powód przedłużania anteny : cała elektronika czyli helicommand odbiorniki 35MHz,2,4GHz itd jest umieszczona na 2 pułkach z przodu śmigłowca a nie mogę poprowadzi anteny do o koła podwozia gdyż się składa, do o koła śmigłowca za blisko silnika (zakłócenia modułu zapłonowego ) dlatego myślałem...
Dobra, to podłącz częstotliwościomierz do anteny i powiedz ile różnych częstotliwości łapiesz... W tym wypadku, pewnie ze 20-cia... :) Aparatura na 27MHz to zabawka. Filtry są tylko umowne, selektywności żadnej i pewnie łapie zakłócenia jak tylko ktoś się w okolicy na CB odezwie. W dodatku konstruowana...
Kolego Cersunited - Podstawowy problem, to taki, że nie widzisz różnicy, pomiędzy robotem lądowym, poruszającym się po twardej trasie, a robotem latającym w gazowym środowisku i pozbawionego oparcia. Jeżeli coś ci zawiedzie w robocie lądowym, się on po prostu zatrzyma, a w razie jakiegoś zakłócenia,...
Witajcie, nieco nieśmiało dzielę się swoją pierwszą elektroniczną konstrukcją, która powstała pod wpływem krótkiego impulsu pomysłu na wykorzystanie uC, z którymi po łebkach spotkałem się kiedyś na studiach. Mianowicie pomysłem jaki wpadł mi do głowy było stworzenie sterownika mającego za zadanie...
1: Można je kupować i sprzedawać. Nie można ich używać. ;) 2: A serwa nie mają sterowania z odbiornika? Jeżeli mają, to mogą wystąpić zakłócenia. Zakłócenia działają na odbiornik, a to on wysyła impulsy sterujące na pozostałe podzespoły. Jeżeli zakłócisz odbiornik, zakłócisz sygnał sterujący i podzespoły...
Witam . Fakty dokonane, to kupiłem stertę przekażników i potencjometry alpsa sterowane silnikami . Myślałem że to po prostu najbardziej neutralne rozwiązanie w torze audio i raczej tak to zostawię , nie wiem czy to ma sens zmieniać . Raczej chciałem dołożyć do tych selektorów przedwzmacniacze . Te wynalazki...
Autor zakłada minimum kosztów budowy. Zakłócenia można ograniczyć pakując cały silnik w obudowę z blachy żelaznej lub stalowej, chłodzić można dmuchawą, robiąc wlot od strony wału i wylot z boku. Z punktu widzenia zakłóceń istotna jest długość szczeliny w ekranie a nie powierzchnia wiec nawiercone otwory...
Drodzy Koledzy! Na co dzień zajmuję się mikrokontrolerami, w dziedzinie radia jestem prawie zielony, dlatego z góry przepraszam za brak fachowości. Ale do rzeczy. Trafił ostatnio w moje ręce zestaw SIGNAL FM7 (Nadajnik+antena,Odbiornik, 3 serwa, kwarce). Zestaw nie był nigdy używany, ale ma pewne braki: 1....
Niestety stałem się już nieszczęśliwym posiadaczem modułów RX i TX. Nieszczęśliwym bo ilość zakłóceń na odbiorniku mnie po prostu powaliła na kolana ale wierze w to, że jakiś manchester sobie z tym poradzi. Będę to robić tak, że wyślę do samochodzika to co wyjdzie z przetworników A/C i dopiero tam zamienię...
A mianowicie, robię układ sterujący serwem przez ATmegę i chciałbym zrobić osobne zasilanie do mikrokontrolera oraz do serwa. Oba będą oparte o stabilizator L7805, póki co zastanawiam się jeszcze czy całość umieścić na jednej płytce i nie wiem teraz czy łączyć ze sobą masy obu stabilizatorów? Oraz...
Do latającego skrzydła potrzebujesz mikser "Delta", który obsługuje dwa serwa lotek. Jeżeli Twoja aparatura ma tylko dwa kanały to zabraknie Ci trzeciego do sterowania silnika. Możesz zbudować tylko prosty szybowiec z klasycznym usterzeniem: kierunek i wysokość. Inna sprawa, że 40MHz to pasmo dla modeli...
Gdzieś to już czytałem że przepisy na pasmo modelarskie 35MHz nie zezwalają na wielokrotne używanie kanałów przez jedną aparaturę (np. freq. hopping) bo grozi to innym użytkownikom. To jest owszem stare pasmo ale reguły na nim obowiazują. Zakłóceń nie da się na nim niestety uniknąć i modele spadają. Za...
Witam Mam problem z FISHER CA 2030. Po włączeniu wzmacniacza słychać w kolumnach smużenie /zakłócenia/. Efekt ten ustępuje w momencie załączenia serwa czyli po zadziałaniu podejrzewam stycznika. Słychać jak stycznik się załączy i zakłócenia znikają. Nie jestem fachowcem w tej dziedzinie choć nie całkowitym...
Masz jakieś zakłócenia prędkości któregoś koła według mnie, jeśli hamujesz na suchym bez pisku i ABS Ci ingeruje.... Serwo sprawdzić jest bardzo łatwo, więc do dzieła. I weź VAGa i podejrzyj podczas takiego hamowania prędkości danych kół, a najlepiej loga zrób.
Temat co jakiś czas aktualizuję, w ciągłym dążeniu do doskonałości :D . Obecnie jestem w trakcie tworzenia własnych projektów obudów, które wizualnie oraz konstrukcyjnie będą na poziomie fabrycznych klocków za grube tysiące . do których będzie można montować skonstruowane moduły . Gotowa końcówka...
Znalazłem chwilę czasu i poprawiłem schemat, powinno być teraz lepiej. Potrzebuję jeszcze pomocy w sprawie zasilania, ponieważ mam zamiar zasilać całość z zasilacza ATX, 12V na stabilizator i 5V na serwa, może być problem z zakłóceniami. Co zrobić, żeby je zminimalizować? Na płytce testowej...
Jeśli są to wyjścia na serwa to chodzi o odprowadzenie przepięć i zakłóceń do VCC, czyli niedopuszczenie do powstania przepięcia powyżej VCC. Rola zabezpieczająca przed przepięciami np. z elementów indukcyjnych. Kolego conan02 a w jaki sposób ta dioda miałaby zabezpieczać przed przed wzrostem Vcc....
Standardowo jeden drążek obsługuje dwa kanały i dwa serwa. Sterowanie serwami jest proporcjonalne a nie max w lewo neutral max w prawo. Do wywozu zanęty widziałem gotowe rozwiązania na serwisie aukcyjnym. Tobie potrzebna jest aparatura minimum 3 kanałowa (skręt, silnik, wyrzut zanęty)j a bym wybrał coś...
Spróbuj założyć pierścienie ferrytowe na przewody serw. Przesuwanie się tylko w jedna stronę to objaw zakłóceń. Możesz też spróbować włączać zasilanie serw po włączeniu i ustabilizowaniu się sterownika. Połamać się raczej nie połamią. Wewnętrzna elektronika serwa blokuje napęd w położeniu skrajnym....
Witaj, Jakbyście coś zauważyli co może powodować spore zakłócenia, albo sprawiać, że mikrokontroler będzie się dziwnie zachowywał to dajcie znać Żeby to ocenić, należałoby wiedzieć znacznie więcej o urządzeniu. Używasz regulatora napięcia o wydajności 5A z radiatorem, do zasilania serwomechanizmów. Do...
:) Pomysł fajny, ale mogłeś dodać chociaż jeden kondensator filtrujący oraz rezystor do pinu RESET tym bardziej, że mamy tutaj serwa siejące zakłócenia, a pinu RESET w fusebit'ach nie wyłączyłeś. Całość "trzyma się kupy" porządnie? Nie rozpadnie się w trakcie używania?
Cześć. Posiadam od ponad roku, pierwszy model RC: model Skylady II. Model zaliczył kilka solidnych kraks na etapie nauki, ale po trudnych początkach w końcu załapałem i dosyć swobodnie nim latałem. Model bardzo przyjemny i odporny na kraksy. Wymieniłem skrzydło, statecznik poziomy i pionowy, regulator...
Cześć. Z pomocą arduino, atmeg, radia rf24 oraz innych komponentów zmajstrowałem sobie aparaturę nadawczą i odbiorczą do modelu rc własnego autorstwa. Oczywiście napotkałem problem. Kod programu jest w 100% sprawny i maksymalnie uproszczony, więc problem dotyczy elektroniki. Nadajnik nadaje bez zarzutu,...
No może mieć 1,7V zamiast 3,3 jak pisałem, bo nie wiem jakie układy tam pracują. Skoro dioda mruga po podłączeniu to wymiana kondensatora prawdopodobnie nic nie da. Jak pisałem ten kondensator jest tylko na zasilaniu który ma za zadanie ewentualne odfiltrowanie różnych zakłóceń (śmieci) spowodowanych...
jako zamek wystarczy kawałek metalu na zawiasie i serwo do poruszania nim. Ewentualnie od 6-7 zł można kupic siłownik do zamka samochodowego, będzie przes ó wał zas ó wę. Samo pukanie można rozpoznać mikrokontrolerem i mikrofonem, kwestia tylko jak to zrobic aby nie łapać zakłóceń z otoczenia.
Po prostu dodatkowe 3 potencjometry do dodatkowych 3 wejść ADC. A w drugim procku 3 dodatkowe serwa do dodatkowych 3 wyjść PWM. Schemat bym zamieścił ale go nie mam. Układ zrobiłem w pająku, a ze względu na to że nie ma tam niczego poza prockami (i kondensatorami, kwarcami, itp.) to i schematu nie...
Wyłączaj w pierwszej kolejności model a dopiero potem nadajnik. Włączaj nadajnik dopiero model. Czy zostało aktywowane Fail Safe zabezpieczenie przed ucieczką modelu. W modelach wyposażonych w odbiornik z funkcją fail-safe np. MAVERICK MRX-242 należy aktywować tę funkcję. Zabezpiecza ona model...
Problem polega na tym, że nie ma w języku polskim odpowiednich słów i nasze tłumaczenie jest kulawe. Widzę, że nie przeczytałeś artykułu z wikipedii, a tam wszystko jest opisane - tyle, że niestety po angielsku. Jak przeczytasz, to zauważysz rozróżnienie między "balanced", po naszemu najczęściej symetrycznie,...
Witam ! W związku z budową sterownika bezprzewodowego do pieca muszę zbudować stabilne połączenie pomiędzy dwoma AVR ( atmega 32) . Połączenie kablem właściwie odpada z racji tego,że nie mam tego jak puścić żeby nie było widać. Komunikacja musi odbywać się dwukierunkowo( odczyt temperatury,położeń...
FPV 5,8GHz jest na tej częstotliwości, lub niższe ( FPV 1.2Ghz ) czym wyższa częstotliwość to więcej zakłóceń. 2,4GHz zupełnie wystarczy ta częstotliwość do sterowania modelami. Aparatura minimum 2 kanałowa przykładowo samochodowa z odbiornikiem regulator napięcia szczotkowy lub bezszczotkowy zależy...
No generalnie chciałem żeby był większy porządek zasilając wszystko z jednego źródła. Także ze względu na zakłócenia nie stosować do RPI zasilacza ATX? Co do zasilania 6 serw z ATX, to jest potrzeba dokładania rezystora obciążającego? W stanie spoczynku serwa ciągną około 3 W liczę 100mA na jedno.
Powinien wystarczyć. Miej na uwadze, aby nie przeginać z grzałką do stołu. Pamiętaj o odpowiednim ofiltrowaniu domeny zasilającej serwa aby nie wprowadzać do zasilania zakłóceń od silników.
Dobrze wiedzieć, na pewno skorzystam z porad. Jak na razie pracuję nad własnym algorytmem sztucznej inteligencji, niestety wszystkie systemy sztucznej inteligencji opierają się o schematy blokowe tworzonych baz danych w tym i Sophia. Tak naprawdę nie doszliśmy do sztucznej inteligencji a tylko do tworzenia...
Cześć, Używam Raspberry Pi do sterowania robotem kroczącym, quadruped. Na pokładzie mam 12 serwomechanizmów HS-7950TH firmy HITEC. Zasilane są z pakietów LiPo 2S, więc napięcie max 7,4V. Serwa te są bardzo mocne, przy maksymalnym obciążeniu mogą pobierać prąd ponad 7A. Do tej pory Raspberry Pi...
Jeśli chcecie, zdecydowanie poprawić fazowość tego wzmacniacza a tym samym jakość niskich - ale również całego pasma akustycznego to należy wyeliminować kondensator ze sprzężenia zwrotnego. I dołożyć integrator- tzw. DC- SERWO. Bardzo słyszalna różnica na plus. Z basu przeciąganego- ja nazywam "gumowy"...
(at)piotrva STM32F051K4T6 z DAC 12-bit 1 MSPS to bardzo kusząca propozycja, odejście od drabinki rezystorowej, zwiększenie zakresu częstotliwości i to wszystko w jednym układzie (nie licząc wzmacniaczy wyjściowych). Jest to także odejście od "standardowego" podejścia, dostępności i Arduino. Ciężka...
A pomyślałeś co się stanie jeśli podczas jazdy padnie Ci bateria w takim kluczyku? Na autostradzie...w niemczech...Jadąc 200km/h? Nagle gaśnie Ci silnik, znika podciśnienie do serwa i blokuje Ci się kierownica...niezyb fajny scenariusz, prawda? Kolejna rzecz to co, jeśli z jakiegoś powodu nastąpi błąd...
Zdecydowanie za duże są te drgania. Podejrzewam, że to jedyny problem tego odtwarzacza. Witam. Jestem po kolejnych próbach. No niestety problem jak był tak jest. Opiszę poniżej co zrobiłem: 1. Ponownie wymieniłem cały laser, 2. zamieniłem z drugiego odtwarzacza talerzyk znajdujący się na osi...
Witajcie, jakie są możliwe rozwiązania aby podłączyć regulatory i serwa równolegle do dwóch odbiorników, aby w dowolnym momencie przełączyć się z jednej aparatury na drugą (mowa tutaj o 2 różnych aparaturach oraz 2 różnych odbiornikach - różnych firm), jakiś zdalny przełącznik ? jak mogło by to wyglądać...
Witam, Jest to mój pierwszy wpis na tym forum. Nie jestem pewien czy ten dział to najlepsze miejsce do zadania poniższych pytań. Problem częściowo dotyczy specyficznej sytuacji , jednak mam nadzieję, że da się uogólnić. Próbowałem sam się więcej dowiedzieć, m. in. czytając wpisy na tym forum, ale...
Witam. Mam następujący problem. Mam układ z mikrokontrolerem, który steruje serwomechanizmami oraz silnikiem DC o mocy 650W z prądem do 50A (przez regulator). Po podłączeniu procka z całością mikrokontroler po pewnym czasie resetuje się. Wina zapewne leży w silniku o tak dużej mocy. W związku z tym...
