Polecam zastosowanie osobnego zasilania serw. Zakłócenia generowane przez serwa mogą powodować niestabilne działanie uC. Pisząc o próbie obciążeniu opornikiem miałem na myśli sprawdzenie układu zasilającego na obciążenie bliskie maksymalnego dopuszczalnego, czyli dla zasilacza 3A bliskie tej wartości. Sprawdzisz wtedy czy rzeczywiście serwa dostaną...
Zacząłbym od jakiegoś kondensatora na zasilaniu blisko serw. pierścienie ferrytowe jak najbardziej. Powinny być zainstalowane na początku i na końcu kabla, tak jak się to robi w przypadku przewodów komputerowych. Im więcej razy przepleciesz przewód przez pierścień tym lepiej. Oczywiście byłoby najlepiej ekranować przewód zapłonowy, bo to on zapewne...
kondensatory odsprzęgające przy procesorze (dosłownie przy - odległość jest ważna) oczywiście zasilanie serw z innego źródła niż uC (o ile to możliwe, jeśli nie, to chociaż kondensator 100n przy każdym) do tego kilka większych pojemności. Rezystor do RESETu już jest i niech tam zostanie ;) Podejrzewałbym spadki napięcia za odpowiedzialne za te wariactwa,...
http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...
Kolega wyżej ma rację. Serwo może ulec uszkodzeniu przy napięciu wyższym niż 6V. Przepraszam za wprowadzenie w błąd. Jednakże nadal uważam, że problemem może być niestabilne zasilanie (zakłócenia z serwa przekazywane linią zasilania do mikrokontrolera). Do testu należy odseparować zasilanie serwa od mikrokontrolera. Jeśli to zadziała, a autor będzie...
Witam 4V to za mało. Podnieś napięcie , a problem ustąpi
witam zrobiłem układ. Rewelacja po prostu. Tylko mam problem, zasilam ten układ sieciowo i pojawiają się jakby zakłócenia. Serwo "drży" i chyba trzeba wsadzić kondensatory tylko gdzie i jakie? Jeszcze jedno, które serwo będzie lepsze: to [url=http://www.emodel.pl/tower-pro-serw... czy to [url=http://www.emodel.pl/tower-pro-serw...
Różne typy zasilania już sprawdzałem: akumulatory, dwa rodzaje zasilaczy, przetwornice, stabilizatory. Raczej nie jest to problem z wydajnością prądową. Spróbuję tego co proponujesz, przekonwertuję napięcie 3.3 na 5 i zobaczę jaki będzie efekt. Dodam jeszcze, że jest to serwo MG996R, ale na serwie MG90S również problem występuje. Ogólnie występuje też...
Mam problem z zasiegiem w modelu RC. Problem polega na tym, ze gdy ustawie wlaczony nadajnik w drugim koncu mieszkania i wyjde na balkon (przeszkodami sa dwie framugi stalowe) i wyjde z modelem na balkon to odbirnik lapie ciagle zaklocenia. Objawia sie to tym ze serwo wariuje i ciagle skacze o kilka stopni w dwie strony a tym samym do regulatora wysylane...
Dokładnie tak (tracking nie działa)
Gdy będzie działać serwo to sprawdź napięcie przy serwo, wyświetlaczu i zasilaczu. Pewnie za cienkie aluminiowe przewody
Sprawdz układ wn. to on najprawdopodobniej powoduje zakłócenia , ewentualnie serwo które może dostarczać fałszywe powietrze przez uszkodzoną membrane jest to usterka dosyć ciężka do wykrycia, w wypadku układu wn. badanie oscyloskopowe powinno wystarczyć. Powodzenia.
http://obrazki.elektroda.pl/7865793100_1... Trawiarkę poczyniłem jakiś rok temu. Cele były dwa: 1) sprawdzić jak tego typu konstrukcja będzie działać, większość jakie widziałem to wykorzystanie grzałki akwarystycznej i napowietrzacza. 2) do tej pory trawiłem w "słoiku", więc chciałem to nieco "ucywilizować". Jak wspomniałem - zamysł...
A nadajnik włączony? Najpierw włączamy nadajnik, potem odbiornik wraz z zasileniem. Jeśli włączasz odbiornik bez nadajnika, odbiornik może łapać zakłócenia i wysyłać piki impulsów PWM do serwa. Zakłócenia zresztą mogą się zdarzać. Nawet od samego modelu. Odbiornik musi być sparowany z działającym nadajnikiem. Inna sprawa, że tanie, chińskie serwa nie...
W pewnym urządzeniu zastosowałem płytkę MKS GEN V1.1 przewidzianą do drukarki 3D z oprogramowaniem "Marlin". Dwa podłączone serwomechanizmy TG9 drożą głównie gdy kręcą się silniki krokowe. Wcześniej uznałem, że przyczyną są zakłócenia. Po tym co napisałeś nie jestem już tego pewien. Przy okazji podłączę oscyloskop i zbadam to zjawisko dokładniej. Serwo...
Trudno podpowiedzieć ci cokolwiek bo nie umieściłeś schematu urządzenia ani całego programu. Analizując ten fragment programu nie widać nic złego w nim więc skoro serwo drży to chyba do ocr1a są wpisywane co te 10ms jakieś różne wartości więc problem może istnieć po stronie odczytania danych z przetwornika. dawno sie tym nie bawiłem ale może 1ms to...
Jest szansa, że będą bardziej odporne, ale... trzeba sprawdzić to doświadczalnie.
Serwo posiada regulator położenia a nie prędkości i wydłużanie impulsu nie przyśpieszy serwa. Jeden z naszych robotów miał takie serwa i nie dało się sterować ich prędkością, kombinowaliśmy z wysyłaniem impulsów "a la PWM" ale dało to bardzo słaby efekt, jedynie wprowadziło potężne zakłócenia.
a trymowałeś serwo gazu a jak ruszasz drążkami to serwo się rusza?
- Czyli sugerujesz połączenie szeregowe diody przed silniczkiem? Chyba użyłem niewłaściwego słowa " pomiędzy uzwojeniami " myślałem że się domyślisz o co chodzi , połączenie ma być równoległe a nie szeregowe , dioda spolaryzowana przeciwnie do zasilania silnika . W układach sterowanych z mikrokontrolera silniki DC lubią robić paskudne zakłócenia dlatego...
Witam jeżeli to pomoże to jest to chassis 11AK28 Tryb ser. http://www.elektroda.pl/rtvforum/viewtop...
Zastosuj zasilanie z zewnętrznego źródła - kilka A dla manipulatora będzie potrzebne, a klapnięcie "łapki" na prezentacji to trochę lipa ;) Ten LM1084 prędzej, ale ścieżki są dla tego trochę za cienkie i zakłócenia będą potworne. Zrób sobie na osobnej płyteczce zasilacz dający 6V o wydajności przynajmniej kilka A (trafo kilkadziesiąt W!), ewentualnie...
Cześć, Mam problem z zakłóceniami na linii enkodera wbudowanego w silnik (17-bitowego) współpracującego z serwonapędem Lichuan A5 (chińskie serwo). Wymieniłem zestaw sterownika i silnika na jednej z osi w ploterze CNC na Lichuan A5 1,8 kW. Użyłem okablowania od starego zestawu do komunikacji z enkoderem i zasilania silnika. Objawy: Przy pracy na przewodzie...
Znalazłem chwilę czasu i poprawiłem schemat, powinno być teraz lepiej. http://obrazki.elektroda.pl/1524900700_1... Potrzebuję jeszcze pomocy w sprawie zasilania, ponieważ mam zamiar zasilać całość z zasilacza ATX, 12V na stabilizator i 5V na serwa, może być problem z zakłóceniami. Co zrobić, żeby je zminimalizować? Na płytce testowej...
ciągle mam z tym problem, jak do tej pory zrobiłem prowizoryczne ekranowanie z folii aluminiowej w puszce z elektroniką (nie mam pojęcia czy w ogóle to coś dało), natomiast nadal nie mam pomysłu co zrobić z anteną (podczas pracy silnika zakłócenia nie są jakoś szczególnie uciążliwe, ponieważ jedynym objawem jest lekko drgające serwo przy gaźniku) a...
Też to miałem w swoim programie- no ale sygnał wejściowy pobierany był z potencjometrów montażowych umiesczonych na płytce stykowej w odległości ok. 15 cm od procesora. W dodatku bez zadnego uśredniania pomiarów. No i serwa- zauważyłem że są mocno wrażliwe na zakłócenia. Samo serwo ma w środku układ analogowy do sterowania silnikiem- ideał w tanich...
Nie jest piękne ale działa - polecenia odbierane przez UART, format ramki: BtttrrraaaeeeE (gdzie ttt, rrr, aaa, eee to wartości 000 do 100). [syntax=c]#include <Servo.h> Servo sThr, sRud, sAil, sEle; int thr, rud, ail, ele, cnt; String inBuffer = ""; // a string to hold incoming data boolean frameComplete = false; // whether the frame is complete...
Założenie boostera nic nie da, testowaliśmy i to rozwiązanie, Dealer Mercedesa ma podobne zdanie do waszego dealera, oni nie uznają takich urządzeń i tyle. Stabilizator też nic nie da, ponieważ zakłucenia są przenoszone przez tor odbiorczy radia, nie zaś przez zasilanie. Ciekawi mnie, że te zakłucenia w różnych modelach samochodów są generowane zawsze...
Może być - zmniejsza zakłócenia generowane przez silnik.
Schemat to jest mikrob e208...i jest podejrzenie, że są zakłócenia po włączeniu serwomechanizmu i procek nie realizuje programu. I co dalej?
Witam, mam takie pytanie, mam układ z uC + układami cyfrowymi (jakieś czujniki, wyświeltacz itp.)-5V, serwomechanizmem(5V) i silnikiem który powinien być zasilany napięciem 7.2V - prąd przy normalnej pracy myślę że około 2A-3A. Czyli w układzie potrzebuje b.mocne 7.2V, mocne 5V na serwo(jak podłącze do USB w komputerze samo serwo i część cyfrową to...
Serwo MG995 wymaga sygnału PWM o amplitudzie 5V na wejściu sterującym, z pinu ESP8266 jest 3V3. Sprawdziłem analizatorem stanów logicznych sygnał PWM który podaje Node. Jest wzorowy. Sygnał sterujący poprowadziłem teraz przez transoptor i sprawdziłem, ma 5V. Na zasilaczu podczas ruchu serwa napięcie spada z 5V na 4,8V. Niestety serwo nadal porusza...
Elektrolity powylewane w bloku serwo do wymiany i oczyszceniu płyta.
Serwo wymaga odświeżania impulsów z chwilą ich ustania wychyla się w skrajne położenie. Kombinuj z tym może Twoje przerwanie będą rzadźiej wywoływane i nie zakłócą pracy serwa - musisz to sprawdzić na żywo. Wątek powinien być chyba przesunięty do działu mikrokontrolery lub automatyka i robotyka.
Oto jak to wygląda: https://www.youtube.com/watch?v=-8rpmrU5... Ale mogę swobodnie regulować ręką serwo więc sygnał nie jest dostarczany....
Ok, to trochę rozjaśnia sprawę Dla jasności o sprężynach w pompie mowa. Dlaczego tylko trochę? Prosty to układ. 3 elementy: dźwignia (pedał), serwo i pompa. Każdy ma sprężynę powrotną dla samego siebie więc w zależności od siły sprężyn czasem jedna może pomóc drugiej ale to i tak nie zakłóci pracy tego układu.
Sprawdz czy magnes na silniku drum nie jest załozony na odwrót.Sprawdz czy elektrolity w układzie serwo nie sa wylane.
Dzięki za zainteresowanie ale problem zaczyna być palący. Moment taki jak ma ten (6,5 kg.) tylko to jego zachowanie mnie niepokoi. Jeżeli ten typ tak ma to OK ale ja podejrzewam zakłócenia na lini podczas podłączenia serwa choć testowałem na kilku osobnych zasilaczach i efekt ten sam. Potrzebuje serwo (moment 6,5 kg.), które po podłączeniu do zasilania...
Co wiedzieć? Szukać w internecie i dowiadywać się na bieżąco co jest w danej chwili potrzebne :) Kup sobie książkę Mirka ([url=http://leon-instruments.blogspot.c... a jak ją przerobisz to Tomasza Francuza. Co do sterowania serwa - jest to bardzo proste, ale trzeba zwrócić uwagę na filtrację zakłóceń jakie...
1. F_CPU zgodnie z zasadami: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... 2. Czy serwo wywołuje poprzez zakłócenia reset uC czy też w samym programie mam jakiś niuans? O tym możesz przekonać się odczytując na początku programu rejestr MCUCSR. 3. Czy to serwo potrafi się obrócić o 90 stopni w 325ms? 4. Dlaczego PWM generujesz...
Poradziłem sobie z zakłóceniami w następujący sposób: - Na kablach do silnika umieściłem krążki ferytowe - widać je na filmie - Na kablach sterujących z komputera - krążki ferrytowe, tak samo na kabelkach z enkodera do mikroprocesora. - Największą róźnicę zrobiła zamiana układu 74HCT14 na 74LS14 (układzik wyciągnąłem z urządzenia, które miało rok produkcji...
"SER" tzn SWR :))
Cześć Koledze padł silnik w tokarce. Koszty naprawy niebotyczne - naprawiłem mu (mam nadzieję skutecznie) silnik usuwając przebicie w punkcie gwiazdowym uzwojeń. Nie musiałem nic grzebać w stojanie poza rozcięciem kilku sznureczków, zlutowaniem na nowo przewodów (druty osobno ocynowane/ skręcone oraz owinięte miedzianą plecionką) Całe połączenie zaizolowane...
1: Jest nielegalna w Polsce... ;) 2: Raczej martw się zakłóceniem serw, przez video, a nie na odwrót. 3: To chłam. Kamerka internetowa o "skaczącym" obrazie. 4: Na porządną łączność bezprzewodową video trzeba wydać ze dwa razy tyle na sam tor nadawczy. O kamerze i zasilaniu nie mówiąc. 5: Kamera ma wąska ogniskową. To jak patrzeć przez dziurkę od klucza....
FPV 5,8GHz jest na tej częstotliwości, lub niższe ( FPV 1.2Ghz ) czym wyższa częstotliwość to więcej zakłóceń. 2,4GHz zupełnie wystarczy ta częstotliwość do sterowania modelami. Aparatura minimum 2 kanałowa przykładowo samochodowa z odbiornikiem regulator napięcia szczotkowy lub bezszczotkowy zależy ile kasy na tą przeróbkę przeznaczysz oraz serwo do...
Schematu poszukaj na elektrodzie,był w jakimś poście.Ale tych wersji było kilka. I podstawowe schematy mogą nie zawierać tych operacyjnych. Myslę ze ten ST to poczwórny operacyjny 074 (TL074). W większości wzmacn. Elmuz operacyjne nie przenosiły sygnału, spełniały funkcje pomocnicze, dc serwo,zabezp. itp.
http://obrazki.elektroda.pl/5214176000_1... Witam. Przedstawione rozwiązanie powstało z myślą o zdalnym (radiowym) sterowaniu modelem samochodu. Umożliwia płynne regulacje: kierunku (lewo/prawo) oraz prędkości ruchu (przód/tył). Rozkaz typu "włącz/wyłącz" pozwala np. uruchamiać sygnał dźwiękowy (klakson) lub włączać światła. Spośród...
Dodano po 5 Rezonans wsteczny?
Witam obok procka serwo jest kilka elektrolitów do wymiany a jak się blizej przyjzysz to zapewne znajdziesz więcej wylanych elektrolitów. Pozdrawiam
A zapytam tak tylko dla formalności. Czy połączyłeś masy układu zasilania serw oraz płytki z µkrokontrolerem? Bo jeżeli generujesz poprawne sygnały sterujące, a masy obu układów są połączone galwanicznie, to nawet przy zasilaniu µkontrolera z 3,3V a serw z 6V powinno wszystko prawidłowo funkcjonować bez translacji poziomów sygnałów sterujących....
Dioda raczej na nic się nie zda, do silnik pracuje w dwie strony (+ i - zamieniają się miejscami w kablach). Tranzystorki umieściłem na jednym radiatorze z wiatraczkiem od procesora pentium (posmarowane pastą termoprzewodzącą i przykręcone przez mikowe podkładki). Układ działa, tranzystory są co prawda ciepłe a momentami gorące, ale się nie palą. Przed...
Witam Czy posunąłeś swoje prace ? Ze względu na Twoją małą znajomość układów teraz doradziłbym Ci inne rozwiązanie. 8 serw i 8 procesorów, nawet w helpie bascoma znajdziesz przykłady na ich obsługę, napisanie obsługi jednego serwa jest banalne, ośmiokońcówkowe TINY obsłużą to bez problemu, zalety : - program banalny - płytka banalna - cena znośna (...
Albo serwo, albo odbiornik. Podłącz pod inny kanał i sprawdź co się dzieje. Bez sygnału, serwo zwykle przyjmuje wartości skrajne (zerowy sygnał). Sprawdź na innym serwie, czy zachowuje się tak samo. Jeżeli na innym, dobrym serwie powtarza się sytuacja to masz 70% szans, na to że padł odbiornik lub łapie jakieś zakłócenia. Wtedy wypada sprawdzić nadajnik....
olecić jakiś serwomechanizm? Serwomechanizm trzeba raczej dobrać do konkretnego układu mechanicznego, a nie wskazywać coś "na zapas". Szczególnie istotny jest dobór momentów obrotowych (szczytowego i ciągłego), ale także masy i wymiarów serwomechanizmu. Trzeba też podjąć decyzję co do wyboru sposobu sterowania serwomechanizmem (analogowo lub cyfrowo),...
Echh przyszedł ten CD4518 próbuje uruchamiać i nic nic .... sam koder pobiera jakies 12mA , sam dekoder jakie 3,5 mA , jak spinam razem to pobieraja jakies 15 mA , jeszcze odkryłem że jak wczesniej uruchamiałem ze dekoder zasilałem z kodera ale przez pomyłke przed stabilizatorem uc7805 czyli zasilaem go nie 5 V tylko jakieś 8-10 V jak uruchamiałem ale...
uP wystarczy jeśli umiesz programować zrobisz to praktycznie na dowolnym, pamiętając że konieczny jest ADC. Silnik krokowy nie posiada sprzężenia zwrotnego, nie będziesz w stanie określić aktualnego kąta, tylko jego zmiane. Lepiej nadałoby się serwo modelarskie, bo jemu zadajesz pozycje na jakiej ma się ustawić. Czas potrzebny na pomiar to maksymalnie...
Masz jakieś zakłócenia prędkości któregoś koła według mnie, jeśli hamujesz na suchym bez pisku i ABS Ci ingeruje.... Serwo sprawdzić jest bardzo łatwo, więc do dzieła. I weź VAGa i podejrzyj podczas takiego hamowania prędkości danych kół, a najlepiej loga zrób.
A słyszałeś słowa "Moment obrotowy"? Każdy silnik, który puścisz bez mocowania, będzie się tak zachowywał. Serwo nie jest generalnie przystosowane do pracy ciągłej. Dlatego też mocowanie silnika w serwie może być nieco inne niż być powinno do pracy ciągłej, ale puszczanie go, tylko wiszący na przewodach, to egzekucja dla silnika. Kiedy wirnik się kręci...
Kolego jak Ci AVR pobiera 100mA to współczuję:> Typowy pobiera KILKA max KILKANAŚCIE (chyba katowany). Miałem na myśli "Absolute maximum ratings" z dokumentacji, nie typowe aplikacje. Jeżeli kolega początkujący podłączy np. kilka super jasnych led-ów to może taki prąd popłynąć (oczywiście trzeba uważać żeby nie przekroczyć 20mA max na jeden pin wyjściowy)....
Mam jeszcze jedno małe pytanie. Zasilam serwa bezpośrednio z baterii, ale przed serwomechanizmami chce dodać jeszcze kondensator elektrolityczny w celu zapewnienia dodatkowej energii w momencie skoku poboru prądu oraz kondensator ceramiczny, aby wyeliminować zakłócenia wysokiej częstotliwości. Jakie powinny być wartości tych kondensatorów, zakładając...
Witajcie, nieco nieśmiało dzielę się swoją pierwszą elektroniczną konstrukcją, która powstała pod wpływem krótkiego impulsu pomysłu na wykorzystanie uC, z którymi po łebkach spotkałem się kiedyś na studiach. Mianowicie pomysłem jaki wpadł mi do głowy było stworzenie sterownika mającego za zadanie sterowanie regulowanym trójnikiem przepływu ciepłego...
Zmontowałem układ na wytrawionej płytce i dalej było to samo, ale po wmontowaniu między A/C a plusem rezystora 100 Ohm i między plusem i minusem 100nF serwa nie wieszają się i wszystko jest ok z wyjątkiem Ledów sygnalizujących stan serwa, ale to najmniejszy problem. Serwa nie są tanie więc musze mieć pewność czy będą one poprawnie działały, i tu mam...
Witam Krąży mi po głowie pomysł aby w motorku zbudować obrotomierz, chciałem wykorzystać Bascoma+Atmega8. Atmega może pobierać impulsy z czujnika halla który daje ładny prostokąt wiec nie ma problemu z zakłóceniami. Timer by liczył ilość impulsów przez 250ms a następnie po przekształceniu wzorami odpowiednimi podawał by na wyjście PWM na którym będzie...
Na pewno można. By wyłapać przyczynę przydałby się oscyloskop z pamięcią. Masz info: - dzieje się coś przy włączaniu - przechodzi gdy dodasz R Nic nie wiem nt. sterownika, programu ect. Może w momencie podania Uz uPC ma jakiś stan nieustalony trwający wystarczająco długo, by nie wyrabiał zasilacz. Spróbuj uruchomić z tymi 1,5Ω i zwierać je podczas...
Replika ma swój akumulator, z którego nic innego nie zasilasz. Do niej (repliki), przyczepiasz drugi, który zasila kamerę. Tu spokojnie wystarczy coś 11-12V 0,7-1Ah. Kamera płytkowa pobiera maks. 150-200mA. Dodatkowy pakiet, niweluje konieczność stosowania kolejnego pierścienia ślizgowego. Napęd lepiej zasilać z osobnych, pojemnych i wydajnych akumulatorów....
Pomyśl logicznie skoro piszą że do samolotów to chyba nie może mieć zasięgu jak kot napłakał. To serwo co jest w komplecie to mechanika - niepotrzebna tobie, ten model ma dwie funkcje (czyli tyle ile miało to "coś" z allegro...) Co do częstotliwości to zasadniczo im wyższa to powinno być bardziej odporne na zakłócenia, ale tu nie ma reguły... 20MHz...
http://obrazki.elektroda.pl/8743052200_1... Poniższy opis przedstawia robota sterowanego ludzkim głosem pod nazwą Demostenes. Nazwa ta wywodzi się od imienia wielkiego greckiego mówcy Demostenesa. Robot ten wbrew pozorom jest bardzo prosty w konstrukcji. Zbudowany jest on w oparciu o gotowy moduł MIKROE-1534 dostępny w TME. Moduł ten...
zasil z pakietu i zobacz. To też może być problem z programem, zasilaniem, zakłóceniami. PS 1A rzeczywiście robi róznicę :D http://obrazki.elektroda.pl/7656123500_1... Tu dla większych trochę serw. Ale tak min 2A(takie prawdziwe) jest potrzebne - szczególnie do niektórych chińskich.
Jak wyżej pisałem - te 0,5 V jest w praktyce bez znaczenia o ile masz kondensator separujący przedwzmacnicz i końcówke mocy. Możesz sprawdzić "nausznie" jak dużą róznicę daje usunięcie serwo. Co do szumów to brzmi to trochę dziwnie, bo ten układ zasadniczo nie szumi. Potencjometr raczej wniesie dodatkowe zakłócenia. Jeśli to tylko możliwe umieść potencjometr...
Witam, Mam zbudowany układ oparty o Attiny 45 na którego wejście podaję sygnał PWM f=200Hz podciągnięty rezystorem do 5V. Układ dokonuje pomiaru długości czasu trwania stanu wysokiego sygnału, co przekłada się na wartość wypełnienia PWM w zakresie 2-98%. W oparciu o wypełnienie steruje serwem modelarskim. Problem polega na tym, że układ zamontowany...
Przy wartościach >10 obraca się w jedną stronę, dla <10 w przeciwną. To jest jedyna różnica, nawet prędkość się nie zmienia. Dochodzi do blokady i wali. Czasem też się na chwilę zatrzyma i paru sekundach znowu zacznie się obracać. Zamieniłem zasilacz na akumulator, żeby nie było żadnych zakłóceń, nic się nie zmieniło, dalej nie mogę zapanować...
Przerobiłem kilka serw Towardpro MG996R wymieniając wbudowany potencjometr na potencjometr wieloobrotowy 5k. Wszystko działa pięknie na jednym serwie, a drugie i trzecie po chwili zaczyna się obracać , mimo że cały czas przesyłany jest ten sam sygnał. Oczywiście testuje jedno serwo na raz, żeby uniknąć zakłóceń. Najciekawsze jest to, że dotykając kondensatora...
:) Pomysł fajny, ale mogłeś dodać chociaż jeden kondensator filtrujący oraz rezystor do pinu RESET tym bardziej, że mamy tutaj serwa siejące zakłócenia, a pinu RESET w fusebit'ach nie wyłączyłeś. Całość "trzyma się kupy" porządnie? Nie rozpadnie się w trakcie używania?
Co do napięcia i natężenia to w sumie nie podałeś, więc ciężko powiedzieć, ale jest to prawdopodobne. Inna rzecz to czy to "przerobione serwo" nie daje na mikroprocesor jakiegoś napięcia wskutek przebicia czy coś? Co to wogóle za przerobione serwo? W Bascomie są gotowe biblioteki obsługi serwa modelarskiego, więc rozumiem, że wywaliłeś z tego serwa...
http://obrazki.elektroda.pl/5734781700_1... Witam Video demonstrujące o co tu chodzi... https://www.youtube.com/watch?v=6Ttkx0uV... https://obrazki.elektroda.pl/8256856800_... Wzbogacony plan działania oparty na HDMI ... Od dłuższego czasu pracuje jak ulepszyć mój pojazd nie tylko silnik lub zewnętrzny...
Witam, posiadam cessnę 747-1 (jeden silnik szczotkowy z regulatorem 30A , odbiornik 7CH 2,4GHz ,trzy serwomechanizmy akumulator 9,6v 650mAh, zasięg 300m.) Chyba stosowniej było napisać model Cessny 747-1 z napędem elektrycznym. Przyczyna może tkwić z zakłóceniach od samych regulatorów, złej instalacji elektrycznej( jak dokładnie zasilany jest odbiornik...
Nie no to jest straszne. Właśnie w identyczny sposób spłonęło drugie serwo, mimo napięcia obniżonego o 1,2V poprzez wpięcie przed odbiornik dwóch diod. W silnikach szczotki powyginały się w teki sposób, że się złączyły co spowodowało przepływ dużego prądu przez mostek H i w efekcie spalenie tranzystorów. Ale żeby nie było za łatwo to serwa uległy uszkodzeniu...
A ile kolega tych serw widział zniszczonych tak samych z siebie ??? Nie mówię, że to jakis przemysłowy sprzęt,bo wcale taki nie jest,trzeba wiedzieć co można dostać i za jaka kasę. Przedmówca nie robi przeciez przemysłowej maszynki! Zapomniał Kolega dodać,że serwo P. Piotra kosztuje na Alledrogo 1200zł/szt (koledze potrzeba trzy). Dziwię się,że nie...
ja w niej wymieniłem 29 kondensatorów i PRAWIE chodzi poza małymi zakłóceniami w postaci za wielkiego arw ,,,na bieli w czasie przejść przy rec zrywa na boki minimalnie obraz w konturach,,, musisz zawalczyć z elkami,, przedewszystkim wybuduj płytkę czujnika głównego tzw.lampy analizującej,,tam wymień trzy lub cztery elka ,,, większość uszkodzonych łatwo...
Witam Daf jest z roku 1998 Problem polega na tym ze któryś z sterowników zakłóca sygnał obrotomierza, szaleje obrotomierz i "kaganiec" w efekcie szarpie autem.Na oscyloskopie wyraźnie widać jak sygnał zniekształca sie w przedziale obrotów od ok 1300 do 1700.Pedał gazu jest na lince serwo "kagańca" z pompą też spięte jest linką.Jeśli odłączę serwo ogranicznika...
Jeśli potrzebujesz zasilania do led to na odbiorniku masz dodatkowe gniazdo bateria lub gniazda oznaczone + i - możesz wykorzystać dwa piny + i - z tym że obciążenie dopuszczalne zależne jest od producenta odbiornika pamiętaj że już jest serwo podłączone które też potrafi pobierać spore wartości zależnie od wykonania i mocy jaką dysponuje. Gniazdo...
http://obrazki.elektroda.pl/8544906200_1... Witam. Jestem studentem Politechniki Gdańskiej. W tym semestrze jako projekt wykonywany w ramach zajęć wymyśliliśmy sobie zdalnie sterowany samochód za pomocą smartfona. Projekt wykonuję razem z kolegą, a ponieważ jest on już praktycznie ukończony, czas na prezentację :) Główne założenia projektu:...
Kolega jta zasugerował, by wyodrębnić połączenia, przez które mogą płynąć duże prądy do/z silników. Dlatego założyłem, że nie należy łączyć do punktu gwiazdowego sterownika atmega z masami zasilaczy serwomechanizmów. Być może źle interpretuję powyższą kwestię ale według mnie z niej wynika, by po prostu nie łączyć mas układów, które z których pobierany...
Witam. Mam następujący problem. Mam układ z mikrokontrolerem, który steruje serwomechanizmami oraz silnikiem DC o mocy 650W z prądem do 50A (przez regulator). Po podłączeniu procka z całością mikrokontroler po pewnym czasie resetuje się. Wina zapewne leży w silniku o tak dużej mocy. W związku z tym jak najefektywniej odseparować silnik a najlepiej i...
Cześć, Używam Raspberry Pi do sterowania robotem kroczącym, quadruped. Na pokładzie mam 12 serwomechanizmów HS-7950TH firmy HITEC. Zasilane są z pakietów LiPo 2S, więc napięcie max 7,4V. Serwa te są bardzo mocne, przy maksymalnym obciążeniu mogą pobierać prąd ponad 7A. Do tej pory Raspberry Pi było zasilane z osobnego źródła (powerbank), ale nie bardzo...
Ja na wszelki wypadek sprawdził bym jeszcze raz konfigurację sieci obu urządzeń (czasem sieć może pracować na granicy i dopiero przy zakłóceniach wychodzą problemy) Nie napisałeś nic o sterowniku. Co to za PLC? Sterownik to XC-200 moellera + odpowiedni moduł XIOC-SER do transmisji szeregowej. Co rozumiesz poprzez sprawdzenia konfiguracji sieci obu...
http://obrazki.elektroda.pl/2642533400_1... Witam serdecznie wszystkich elektrodowiczów! :) Chciałbym pochwalić się popełnionym przeze mnie robotem, którego zrobiłem na podstawie wcześniejszej konstrukcji, a obecnie jest on zrobiony w ramach projektu na uczelnie. To czym kieruję się w życiu jasno widać na przykładzie tej konstrukcji...
Witam. Czy sygnał antenowy z nadajnika do helikoptera mógłbym podłączyć do wzmacniacza CB aby uzyskać korzystny zasięg (3-5km). Czy może ktoś ma lepszy pomysł? Pozdrawiam 1 - Wzmacnianie toru nadawczego, to złamanie rozporządzenia o urządzeniach radiowych, które mogą być używane bez zezwolenia. 2 - Aparatura nadawczo odbiorcza, w helikopterku-zabawce,...
W tym ostatnim przypadku należy rozważyć czy przy tak małej wartości rezystora rozwiązanie nie prowadzi do ryzyka podniesienia napięcia zasilania ponad dopuszczalną wartość. A jeszcze lepiej zwiększyć tę wartość (p. 1) Działanie tego zabezpieczenia polega na tym, że gdy napięcie na pinie uC miałoby wzrosnąć powyżej napięcia zasilania dioda zatrzyma...
emarcus ! genialna myśl nie wpadłem na to wcześniej bo z timerem słabo biegły jestem w arduino :D mógł bym prosić jakiś kod C przykładowy ? co do tego że to może być nie za bardzo bezpieczna droga ... ale to prototyp edit: ile trwa cała procedura NEC 0x69696969 ? w ms ? chciałbym jak najbardziej przyspieszyć układ aby był szybszy i dokładniejszy, i...
Tu, w poście #35: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic20... Masz gotowy program do sterowania do ośmiu serw. Sprawdzony. Musisz jeszcze zwrócić uwagę że serwa mają dużą impedancję na wejściu i są wrażliwe na zakłócenia. Wtedy się "trzęsą". Tanie serwa też potrafią działać niestabilnie.
Ponieważ jest to ogrzewacz Vailanta Mini 11 mogło się zdarzyć. że uszkodził się zawór serwo. W tym modelu Vailanta dość często to występuje a objawy mogą na to wskazywać. To że jeden ogrzewacz podczas pracy unieruchamia drugi świadczyłoby o zakłóconym przepływie wody w wyniku zatkanych filtrów wody, sitek na wylewkach itp. Pozdrawiam życzę szybkiego...
aparatura została przywieziona z UK, kupiona za grosze jako uszkodzona więc nie znam jej historii. Aparatura ma kwarce na kanał 5. I tak jak już pisałem po włączeniu nadajnika i wciskaniu gazu czy skręcaniu, robi zakłócenia w odbiorniku 27mhz AM też kanał 5 Kiedy podpinam zasilanie do odbiornika, to wtedy orczyk serwa delikatnie się przesuwa nie zależnie...
Witam! Bardzo Was proszę o wsparcie. Nietypowa i ciekawa sprawa - mam komplet: wtryskarka + ściągarka do rdzeni. Produkcja - Niemcy - wiek ok. 20 lat. Szafy elektryczne oddalone od siebie o ok. 2m. W obu : Simatic S5-115U. W sytuacji, kiedy załącza się w szafie urządzenia rozładunkowego (tejże ściągarki) - falownik/serwo - SEW (uruchamia się tylko stycznik...
Zacznij od początku, podłączenie mikrokontrolera, miganie diodą, itd.: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011... A dopiero za tydzień weź się za robota - szkoda czasu - taki projekt uruchamia się po kolei, mając już podstawową wiedzę. Problemy zbyt słabego źródła zasilania - sam doszedłeś do właściwego wniosku, więc...
Poniżej Demostenes - ramię robota sterowanego ludzkim głosem. Podatny na zakłócenia postronnym dźwiękiem (serwomechanizmy), ale działa dość efektownie. W praktyce sterowanie w ten sposób ramieniem robota nie jest zbytnio wygodne. [youtube]https://youtu.be/tfaacIPAqWQ?t=...
hmm nie wiem jak stoisz z elektronika, na poczatek podlaczyl bym radyjko w domu na jakims dobrym zasilaczu. Zobaczyl czy bedzie slychac ten efekt. Z tego co mowilem to na 99% radyjko bo serwo raczej nie jest w stanie zrobic tak duzych zaklucen by przenosily sie przez instalacje elektryczna. Nastepnie sprawdzil kondensatory filtrujace zasilanie, odsprzegajace...
Witaj, Jakbyście coś zauważyli co może powodować spore zakłócenia, albo sprawiać, że mikrokontroler będzie się dziwnie zachowywał to dajcie znać Żeby to ocenić, należałoby wiedzieć znacznie więcej o urządzeniu. Używasz regulatora napięcia o wydajności 5A z radiatorem, do zasilania serwomechanizmów. Do tego dużą diodę ze sporym radiatorem, której typu...
Witam Chciałbym zrobić robota, ale dopiero poznaje elektronikę. Jak poprawnie zasilać układy ? Czy plusy czujników powinien być połączone ze sobą (obwód równoległy), a następnie z plusem na Arduino ? Czy każdy plus powinien iść niezależnie do Arduino ? Czy masa serw powinna iść do akumulatora, czy do Arduino (czy przewód sygnałowy może sam iść do Arduino,...
Sprostowanie, bo gdzieś dzwoni, ale nie do końca wiadomo gdzie. Oprogramowanie układowe dysków składa się z wielu modułów odpowiadających za różne rzeczy. Zawiera m. in. kod wykonywalny, ale też różnego rodzaju moduły parametryczne, zazwyczaj indywidualne dla konkretnego dysku, jak np. listy defektów i translator odpowiadający za tłumaczenie adresów...
tester serwo serwo zakłócenia zakłócenia kamera spalone serwo
drukarka oznaczniki najlepsze kolumny pasywne tmobile internet
Harman Kardon AVR 151 - problem z internetem Strzelił dekoder - brak obrazu: przyczyny i diagnoza
