No zacznij od sprawdzenia i zrobienia tego - zwłaszcza pkt. 2 i 4. Ten pilot to co nadaje? Jest tam jakiś protokół z CRC? To najprostszy układ nadajnika i odbiornika jaki może być, bez żadnych dodatków. Jak nie potrafisz tego stwierdzić po zobaczeniu zdjęcia tegoz odbiornika, to po co zabierasz głos w dyskusji? :) Rodzaj filtra i jego parametry zależą...
Bardziej bym widział takie tranzystory: http://pl.farnell.com/vishay/sis414dn-t1... Nie chodzi o oto by threshold był przy 3V a mierzone Rds(on) przy 3V było jak najmniejsze (w ramach rozsądku). Jeśli masz threshold na 3V to nie oznacza, że klucz jest otwarty.
Witam, tylko ty widzisz układ, im dokładniej go opiszesz, tym łatwiej go analizować. Jak sam doszedłeś, problem występuje w chwili "przełączania" cewek silnika. Nie znam budowy tego sterownika (co jest w środku tego układu firmy Allegro). Sprawdź, czy masz na pewno elementy gaszące i usuwające piky. Najlepszym rozwiązaniem jest rozdzielenie zasilania....
Zakłócenia masz od silnika krokowego przepustnicy gazu i za dużo nie zrobisz taka zaleta aut na wtrysku.
Miałem to samo przy projektowaniu drukarki 3D. Podejrzewam błędy transmisji pomiędzy urządzeniem, a komputerem. Zapewne transmisja UART. Potrzebny jest kabel ekranowany. Błędy takie zdarzają się też przy niestabilnym zasilaniu, słabych połączeniach wtyczek i zakłóceniach od silników krokowych. Zacząłbym od pomiarów sygnałów TX i RX za pomocą oscyloskopu.
hm, możliwe że i tak lecz w machu jest mozliwość ustawienia czestotliwoscichyba z jaka jest wysylany sygnal i nie wiem czy gdzies tu to sie nie kłóci z procesorem... nie wiem czy jest to wina systemu. a linuxa to trzeba by sie cos pouczyc....
Witam, mam pytanie odnośnie zasilania silników krokowych. Można zasilać 10 silników krokowych na 1 kablu 50 żyłowym zwykłym bez akranu odległość np 15m Nie będą przez to robiły się zakłócenia? Silniki 3A 3Nm
Transformato właśnie nie będzie "szarpał" sieci jak zasilacz impulsowy. Do do szybkich zmian poboru mocy, to więcej kondensatorów za mostkiem. Jeśli transformator trójfazowy, to będzie przecież jeden mostek też trójfazowy. Oraz transformator właśnie będzie najodporniejszy na zakłócenia. Ewentualnie zastanawiałbym się nad odpornością silników krokowych...
Jeśli pod pojęciem "filtrowania przez dławik" uznajesz filtr L (odwrócone), gdzie stosujesz mały dławik osiowy lub SMD i do tego tylko kondensator ceramiczny 100 nF - masz rację - takie coś zadziała jak obwód rezonansowy i wzmocni tylko każdy impuls prądowy, jaki pojawi się od strony układu cyfrowego. I jest to faktycznie dość często popełniany błąd....
Takie zasilanie jest nawet bardziej korzystne, bo zakłócenia, które silniki produkują nie przedostają się do obwodu sterowania. Oczywiście masy obu części układu muszą być połączone.
A moglibyście mi wyjaśnić czemu nie powinno się używać sygnału PWM do nadawania STEP? Można, ale wtedy traci się podstawową zaletę silnika, czyli przesuwanie o pojedyncze kroki. Jak uruchomisz generator PWM to rzadko masz kontrolę na ilością wyprodukowanych impulsów. Puszczasz generator w ruch i sterujesz jedynie wypełnieniem albo częstotliwością podstawową...
Gdy przycisnąłeś przycisk ale trzymałeś go mniej niż 70 okresów to zmienna Opoznienie_odczytu dochodziła do powiedzmy 65. Ale po puszczeniu przycisku nie resetowałeś zmiennej. Czyli miała ona dalej 65. I kolejne przyciśnięcie było obsługiwane za 5 cykli, a nie za 70 cykli tak jak chciałeś. Bo zmienna musiała doliczyć do 70 a już miała 65 czyli brakowało...
Skoro masz 2400 na obrót to dużo. Silnik krokowy przy zahamowaniu może drży i enkoder odczytuje to jako impulsy albo zakłócenia bo ekranów widzę nie ma, skoro programowo jest ok.
Czy ktoś mi powie czemu np w zakresie 1<n<5 enkoder nie za każdym razem zmienia n w programie? Sam enkoder bez silnika zmieniał mi wartości. Z powyższych wypowiedzi może wynikać, że masz w układzie jakieś zakłócenia. Sterownik silnika krokowego pracuje impulsowo - zakłócenia mogą się przenosić przez słabe zasilanie (albo słabo filtrowane), jakieś...
Czy one ciągle pracują? "...pobór prądu przez silnik krokowy, jest niezależny od obciążenia. Zużywają one najwięcej prądu, gdy nie pracują. Z tego powodu, mają tendencję do nagrzewania się." "Prąd podtrzymania (Holding Current): Jeśli silnik jest w stanie "czuwania" i sterownik podaje na niego prąd podtrzymania (aby utrzymać pozycję), w uzwojeniach...
W helpie opisane jest ze nazwa Alias portc.2 a prwidlowo jest nazwa alias pinc.2 Właśnie. Nie zauważył kolega, że Portc i Pinc to są różne rejestry AVR'a. Znowu nie chodzi o kolorowe tylko o zrozumienie filozofii portów µC. Przypomnę: Portx - rejestr, do którego zapisujemy stan portu jeśli jest zdefiniowany jako wyjścia, lub podłączenie rezystorów...
Jeśli filtr jest ustawiony na 100Hz to tym bardziej powinien działać na 250Hz. Prawdopodobnie zakłócenia wnikają inną drogą przez antenę czy np układ podtrzymania pamięci. Paradoksalnie wadliwy silnik krokowy prawdopodobnie zmniejszyłby te zakłócenia.
To już jest rozwiązany problem. Okazało się, że jeden z driverów silnika krokowego był uszkodzony i powodował zakłócenia. Po wymianie czujnik pracuje idealnie.
pubus ma rację, silniki krokowe to nie do tego zastosowania. Jeśli chodzi o silniki od wkrętarek, to im lepsze wkrętarki tym lepiej. Dobrym rozwiązaniem jest też wymiana silnika wkrętarki (z regóły jest standardowych wymiarów) na modelarski, ma lepsze parametry i jest "przyjemniejszy" dla sterownika (mniejsze zakłócenia)
Zastosowanie 200 Ohm po stronie pierwotnej sugerowało mi że śpiący kśiąze musiał zmniejszyć opornosc do tak niskie po to any transoptor mu zadziałał a to miż ebyc wynikiem włąsnie zbyt niskiej opornosci po stronie wtórnej. Faktycznie tak mogło być. Napiszę mu jeszcze dzisiaj kawałek testowego na diodach, które ma załączone i poproszę, aby uruchomił...
Ja miałem takie objawy, jak uruchamiałem krokówę z gotowym sterownikiem na Arduino i kabelki (te wtykane) nie stykały, generując dodatkowe bardzo krótkie impulsy. Objaw typowy dla zbyt szybkich impulsów sterujących, tylko teraz jak próbowałeś co 1s i nadal jest źle to trochę wyklucza program / wyjście sterownika. Mogą Ci jeszcze wchodzić zakłócenia....
Stosując jeden zasilacz mieliśmy problemy np. z sterowaniami silników krokowych, oile sobie też przypominam w jednym wypadku też był kłopot z falownikami przy jednym zasilaczu, teraz już od dłuzszego czasu zawsze jeśli jest Logo czy PLC stosujemy dwa zasilacze
Żeby walczyć z zasilaczami w których stabilność jest wątpliwa trzeba podłączyć oscyloskop i oglądać co jest na wyjściu. Sterownik silników krokowych pobiera prąd impulsowo, jeśli zasilacz źle działa, a częstotliwość trafi w "rezonans" to napięcie może znacząco się zmieniać.
Wentylator komputerowy to nie silnik krokowy, to silnik bezszczotkowy prądu stałego (BLDC - brushless DC). Wepnij równolegle z nim kondensator 1000uF/16V, może da radę, ewentualnie wykonaj filtr RC...wentylator pobiera prąd rzędu setek miliamperów. Z drugiej strony wygląda na to, że to wcale nie wentylator wprowadza te zakłócenia i przyczyny należy...
Witam serdecznie! Silnik ruchu taśmy zachowuje się nie ciekawie. Przy odtwarzaniu taśmy silnik wytwarza terkot. Przy odtwarzaniu poklatkowym lubi się często zatrzymywać. W obu przypadkach brak treści obrazu, tylko jakieś zakłócenia. Czy uwalony jest sterownik silnika krokowego. Czy po wymianie scalaka sterującego silniczkiem będzie O.K.? Pomocy! Za...
Ten który ma 10om, będzie lepszy dla L293D. On potrzebuje około 0,5A prądu. Jeżeli zasilasz wszystko z USB, to już masz przyczynę Twoich problemów. USB2.0 ma wydajność 500mA. Do tego spadki na kablach, na sterowniku, to wtedy to działać prawidłowo nie będzie. Warto na zasilaniu dać spory kondensator elektrolityczny, zbuforuje zakłócenia. Ale przy zasilaniu...
Zasilacz jest dobry, stawiałbym bardziej na jakieś zakłócenia od sterownika silnika krokowego. Sprawdzę na oscyloskopie. Na razie podaję jawnie adresy. Mam pełną kontrolę. Użycie struktury to dobry pomysł, tylko, czy wtedy pierwsza zmienna jest na początku eeprom, czy nie jest to określone? No i jak będę chciał dołożyć coś między obecne zmienne, a nie...
Ale A8 i A9 to analogi... A daj kondensator 10nf równolegle do switcha, miałem podobny problem z krańcówką. Przeskakiwała if-a winne były zakłócenia, gdy dalej kondensator wszytko śmigało zgodnie z programem.
Czy użyłeś krokowego. bo kontroler podczas strojenia "wiedział" ile kroków ma obrócić do danej częstotliwości, czy bo miałeś akurat krokowy pod ręką? Cy silnik ma być z przekładnią? Jakie napięcie zasilania? Michał
W manualu pisze że dla ADC wystarczy ustawić GPIOx_MODER na analog i także w funkcjach alternatywnych nie ma opcji ADC. Do mojego pierwszego postu w tym temacie zapomniałem dopisać, że uzyskuje pomiar ale to są jakieś zakłócenia.
Witam A czy masz podłączoną 9 nóżkę UL'a do + zasilania silnika krokowego? Są to anody diod zabezpieczających. Może zakłócenia generowane przez silnik powodują reset sterownika? Zastąp na razie silnik czymś innym, np. diodami LED. Sprawdzisz sekwencję na wyjściach i czy ma to związek z krokowcem. Pozdrawiam
Konstrukcja nie drży, testowałem już frezowanie przy zasilaniu 48V DC. Tacho daje sygnał ale przy sterowaniu fazowym i pikach od silników krokowych osi Z 4A zakłócenia są większe od sygnału użytecznego i zależne od prędkości. Próbowałem zmierzyć sygnał ale odfiltrowanie powoduje że poruszanie osi Z powoduje zmiany tego sygnału. Improwizowany enkoder...
Witaj kolego. Wiele wątków starasz się wyjaśnić na raz. - Wydajnościowo to wydaje mi się że AVR Atmega powiedzmy 16 lub 8 (trzeba przeliczyć czy wystarczy flasha). - Jeśli chodzi o zakłócenia czy przerywania w sterowaniu to chyba też nie powinno być problemu - Jeśli chodzi o silnik krokowy to się nie wypowiem ale jeśli chodzi o pwm to spokojnie wysterujesz...
Hej, dzięki za podpowiedzi, silnik rusza tylko wtedy jak chwycę palcami przewód doprowadzający napięcie na pin step, oczywiście dotykam go przez izolacje. Z czego to może wynikać, zakłócenia, ekranowanie? Jak można temu zapobiec? Przewód ze zwykłego kabelka do płytek stykowych, zmieniłem na 0,75mm2 i nic się nie poprawiło.
CL430 od ZEPWN. Maszyna 3 silniki krokowe, nie było problemów z zakłóceniami. Przetwornik ma aplikację do konfiguracji parametrów, w której można dodatkowo filtrować pomiary. Można też próbować zmniejszyć częstotliwość kluczowania na falownikach, może za bardzo sieją.
Witam, borykam się z następującym problemem: Robię coś na kształt sterownika CNC za pomocą arduino mega, wyświetlacza 5" z układem ft800 (komunikacja przez spi) i 2 sterowników silników krokowych SK5045 4.5A, silników krokowych 4A i zasilacza impulsowego 24V 250W 10A. Niestety, gdy do układu podłączone są jednocześnie sterowniki silników krokowych,...
Nie ma jak na razie innej możliwości zmiany ułożenia pinów w elemencie bibliotecznym, niż poprzez edycję elementów. Podobnie jest zresztą w większości programów tego rodzaju. Wyświetlanie ukrytych pinów elementów (dotyczy to głownie pinów zasilania układów cyfrowych) można włączyć ikonką la lewym pasku narzędziowym jak na obrazku poniżej. http://obrazki.elektroda.pl/9407816000_1...
Informatyka jest moją techniczną miłością, a elektronika miała być tylko kochanką. Widać, że ta druga coraz więcej czasu absorbuje :) No to musi awansować, by dorównać tej pierwszej :D Zastanawia mnie do czego są diody łączące emiter z kolektorem - zabezpieczenie? Tak, a wyjaśnienie znajdziesz tutaj (to jeden z artykułów z linka który podałem Ci wcześniej):...
Witam! Zwracam o pomoc w rozwiązaniu następującego problemu: Jak pozbyć się zakłóceń emitowanych przez pracujące silniki krokowe? Dokładnie wygląda to tak: W moim układzie za pośrednictwem toru radiowego zbudowanego z modułów RR3 i RT1 oraz kodera i dekodera (MC145026 i MC145027) przesyłam informacje między dwoma procesorami. Jeden z nich po stronie...
jak ty chcesz żeby ci działo w pętli głównej jeśli dwa razy sprawdzasz flagę odebrano i już za pierwszym razem ją zerujesz (mała masakra) toż ten drugi warunek nigdy nie zostanie wykonany. dodatkowo - odblokowanie INT też robi się w pętli głównej razem z wyzerowaniem flagi ---- przemyśl to a nie tylko przepisz twoja pętla główna jak już to powinna wyglądać...
witam, w tych silnikach wystepowały dwie wersje k7m-702 i 703, po pierwsze sprawdż ciśnienie paliwa, powinno być na poziomie 2,5 bara +- 0,3 bara i nie powinno spadać przy gwałtownym przyspieszaniu, sprawdż wszystkie połaczenia czujników możliwe że po nagrzaniu troszke się rozszerza połączenie i nie masz dobrych styków a te czujniki dają info do kalkulatora...
po analizie wypowiedzi ,takie zachowanie pracy silnika moze wynikać z zakłóceń pracy potencjometra uchylenia przepustnicy,lub silniczka krokowego,konkretne potwierdzenie uzyskasz na diagnistyce silnika. Jak masz instalację LPG to napewno silnik krokowy który zanieczyszczony jest grafitem odkładającym się w układzie dolotowym.
Heh silnik krokowy trudno spalić ?? Zależy jaki. Takie po wyżej 50 Watów to faktycznie trudno. Mnie się nawet w drukarkach z napędu skanera trafiły 4 uwalone. W silnikach krokowych wszystko zależy od sposobu sterowania, całym krokiem, połową kroku, ćwierć kroku, praca rewersyjna itd. Co do ekranowania przewodów to fakt, prądy impulsowe plus długie przewody...
Być może jest źle dobrane wypełnienie impulsu, być może są zakłócenia na kablach. Ciężko identyfikować usterkę nie widząc jej. Kilka lat temu naprawiałem włoską perforowarkę - gubiła kroki w podawaniu materiału. Winowajcą okazał się falownik. Po założeniu dławika do falownika problem ustał. W tym przypadku pojawiały się jakieś harmoniczne i wzmacniacz...
Prototyp - tak...wart przemyślenia :). Czy na pracującej maszynie? - nie! (wszak napisałem, że do próby rozłączamy zasilanie "mocowe/grzejne". Możliwe jest także, że zakłócenia od przewodów zasilających silniki (krokowe?!) może być przyczyną błędnych detekcji. Przeróbka oryginalnej instalacji polegałaby na wyprowadzeniu interesujących nas obwodów na...
Witam! Jeśli chcesz sprawdzic, czy winne jest radio, podłącz zasilanie bezpośrednio na akumulator (+ i -). Jeśli zakłócenia znikną, trzeba założyć elementy przeciwzakłóceniowe na silnik. Jakie elementy i gdzie - mogę tylko przypuszczać - na pewno na alternator i wszelkiego rodzaju silniki (oprócz krokowych oczywiście) :o Cześć!
uP wystarczy jeśli umiesz programować zrobisz to praktycznie na dowolnym, pamiętając że konieczny jest ADC. Silnik krokowy nie posiada sprzężenia zwrotnego, nie będziesz w stanie określić aktualnego kąta, tylko jego zmiane. Lepiej nadałoby się serwo modelarskie, bo jemu zadajesz pozycje na jakiej ma się ustawić. Czas potrzebny na pomiar to maksymalnie...
Witam, ja przerabiałem coś podobnego. Silnik na wolnych obrotach dobrze pracował na jałowych a po dodaniu gazu przerywał i wyrzucało błędy na wszystkie urządzenia zasilane na tym obwodzie co cewki zapłonowe czyli wtryskiwacze, silniczek krokowy, sondy lambda i resztę. Masy i plusy sprawdzałem, wiązkę elektryczną itd. itp. i nic nie znalazłem. Zmieniłem...
śmiesznie narysowane ale ok, może być :) kondensator jest do eliminacji zakłóceń od drgania styków (zazwyczaj daje się 100nF) rezystor ok.
Co do zasilania to chciałbym z tego samego źródła zasilać arduino mega, jedno servo, kilka LED'ów i LCD 16x2. Czy wystarczy 2A 9-12V? Czy może 3A? Nie jest łatwo albo nawet możliwe dokładne określenie zapotrzebowania na pobór pradu przy napędach ze stepperem. Podczas gdy silnik jest zatrzymany, pracuje tylko jedna z cewek i prąd popłynie taki jak ustawiony...
dzięki za zainteresowanie. Już mi się udało uruchomić silnik. Problem był w zasilaczu, albo w tym, ze zasilałem z tego samego źródła silnik i układ. Jak podłączyłem do wejścia zegarowego 10 cm kabelek nigdzie nie podłączony to silnik zaczął się kręcić (zakłócenia), ale co jest najlepsze to jak dotknąłem obudowy zasilacza to to ustawało i układ wtedy...
pozdro- na poczatek sprawdż 1/ czy przy lekkim naciskaniu na boki filtra powietrza wystepją zakłócenia, jego pracy jeżeli tak to może być peknięcie stopki pod filtrem, 2/silnik krokowy <pod filtrem po prawej> może się zawieszać , oceń zmiany położenia trzpienia / silnk krokowy przy odrobinie staranności można rozebrać i przeczyścić, ewenualnie...
Wywal ten dławik bo i bez zakłóceń z zewnątrz stabilizator Ci się wzbudzi - to raz. Kondensatory C4, C5 i C7, C8 maksymalnie blisko stabilizatora - to dwa. Jak dasz tam dławik to tak jakby tych kondensatorów tam nie było - to stabilizator liniowy, nie impulsowy!!! Niezależnie jaką ma rezystancję ta cewka to przy 330uH to jest proszenie się o kłopoty....
Hehe, przeczytaj uważnie, czy ja napisałem, że pomoże?? Napisałem, że wg mnie coś z sondą jest i tak nie si. A zdziwiłbyś się jak potrafi zakłócić pracę silnika :)
Może do mniejszych prądów to się nadaje. Kiedyś testowałem przetworniczkę od atnel i było 4-5mV/ na działkę a stabilizator nie trzymał tak napięcia i wahania też oscylowały w okolicy 5mV ale się zmieniały. Stabilizator się grzeje i a od temp. też zależy napięcie. Więc moim zdaniem te mity że przetwornice sieją zakłócenia uważam za jakieś przeszłości....
Wszystkie te małe tranzystor są sterowane małymi prądami, a jeśli chciałbym za pomocą np. mikro kontrolera sterować większym prądem a nawet i zmiennym to gdzie szukać na ten temat teorii? Nie wiem czy teorii czy bardziej praktyki - jest wiele schematów gdzie mikro-kontroler steruje większa mocą: - silniki krokowe - silniki napędu robotów - lampki choinkowe...
W pewnym urządzeniu zastosowałem płytkę MKS GEN V1.1 przewidzianą do drukarki 3D z oprogramowaniem "Marlin". Dwa podłączone serwomechanizmy TG9 drożą głównie gdy kręcą się silniki krokowe. Wcześniej uznałem, że przyczyną są zakłócenia. Po tym co napisałeś nie jestem już tego pewien. Przy okazji podłączę oscyloskop i zbadam to zjawisko dokładniej. Serwo...
podaj modele zegarków (elektromechanicznych) i mechanizmów wykorzystujących rezonator kwarcowy jako źródło czasu, ale niewykorzystujących silnika krokowego do napędu wskazówek. Dlaczego takie rozwiązanie techniczne nie jest obecnie stosowane? Modele zegarków elektromechanicznych, które wykorzystują rezonator kwarcowy jako źródło czasu, ale nie używają...
Przede wszystkim wymień ten archaiczny ULN na jakiś nowszy sterownik silnika krokowego. Po pierwsze nie będzie grzałki, po drugie będziesz miał prostsze sterowanie, np. tylko sygnały STEP i DIR. Co do pomiaru - jak rozumiem chodzi ci o pomiar tego napięcia 0-2,5V? Jeśli wszystko jest na wspólnej masie to po prostu podepnij to pod wejście ADC. Kondensator...
(at)squeze -> Ścieżki zawsze staram się prowadzić w miarę rozsądnie czyli po najkrótszej linii z dala od tych, które mogą nieść za sobą większe zakłócenia, a stopnie mocy zazwyczaj są już całkowicie na uboczu. Zrobiłem w swoim życiu naprawdę wiele układów i uwierz póki co nigdy nie miałem problemu z zakłóceniami i nie ważne czy to przekaźniki, grzałki...
(at)DJ_Opornik 1. A co z regulacją śrubą wolnych obrotów na reduktorze (jest chyba w Lovato coś takiego?)? Jak daje za dużo gazu, to attuator tu nie pomoże. 2. Najlepiej jest, jak attuator na wolnych obrotach ma podobne otwarcie co pod obciążeniem (wtedy są mniejsze skoki). U ciebie różnica jest spora 50 do 100 kilkunastu. Można to uzyskać tylko przy...
Witam, Buduję układ, który ma sterować silnikiem krokowym bipolarnym 10V 0,5A na cewkę. Zakupiłem sterownik takiego silnika (A4988), a uC to amtega8. Układ ma dwa stabilizatory zasilanie z jednego zasilacza 12V: pierwszy 5V do zasilania atmegi, a drugi 10V do zasilania silnika. Wszystkie elementy układu podłączone są do wspólnej masy. Zauważyłem, że...
Kolego... Zauważ że przy wysyłaniu danych portem LPT jest jakieś sprzężenie zwrotne, CRC i tak dalej, co kończy się korekcją danych w przypadku błędu. W przypadku sterowania silnikiem krokowym tego nie ma. Przejrzyj fora dotyczące CNC, doinformuj się i wtedy możemy rozmawiać. A po co Ci w amatorskiej frezarce enkoder (?) wystarczy jedna krańcówka,...
Ekonomii nie oszukasz. Jeżeli chcesz konkurować z tanim produktem, to albo musisz zaoferować więcej, w podobnej cenie, albo zaoferować coś, czego tani produkt nie oferuje i nie jest w stanie zastąpić. Zaoferowanie tego samego taniej nie jest możliwe przy zachowaniu zysku nawet dla bardzo małej firmy. Dołożenie do tego innej dodatkowej funkcjonalności...
Ok wrócę do domu to zwierzę. Pomiędzy nogą 5 a masą Dodano po 1 Przepraszam cię najmocniej wprowadziłem cię w błąd. Po przełączeniu na AM szum jest prawie nie słyszalny. Nawet chwilę odbieralem pukanie silniczka krokowego w aucie jak zasiłem silnik. Ale to pewnie zakłócenia z zasilania. Czy ta informacja dużo zmienia ? Jeszcze raz przepraszam za nieprawidłowe...
Nic nie piszesz czy w czasie pracy silnika, czy na postoju. Przyczyną może być nawet zegarek, jak jest typowy (wskazówkowy), praca silnika krokowego. Podaj więcej informacji co już sprawdziłeś ?. Podłącz radio do zasilania poza samochodem, będziesz wiedział przynajmniej że przyczyna nie leży w odbiorniku.
popieram "Elektryka". nie widzę sensu w pakowanie się w atmela.Zwłaszcza , że następcy 16F84 są tańsi niż atmel o podobnych możliwościach. Pice są także odporniejsze na zakłócenia od atmeli. Proponuję przenieść kod na procka PIC wykonanego w nowszej technologi (są poniżej 10 zł ) Ponadto ,jeżeli masz już do tego PCB to włożysz zamiennie jeden w miejsce...
Witajcie Postanowiłem się zarejestrować na waszym forum, ponieważ nie mogę znaleźć satysfakcjonującego rozwiązania mojego problemu. Buduję urządzenie, którego główną funkcją jest sterowanie silnikiem krokowym bipolarnym 12V max 1A na uzwojenie. Urządzenie będzie oparte na mikrokontrolerze z rodziny ATxmega, prawdopodobnie konkretnie na ATxmega128A4U....
(at)Kuniarz: Te przetwornice za z tego co kojarzę w większości impulsowe, i takie było poprzednie rozwiązanie, zrezygnowałem z przetwornic impulsowych bo miałem za dużo zakłóceń które pokrywały się częstotliwością z częstotliwością sterowania silnikami krokowymi i w efekcie silniki rwały i gubiły kroki. Przejrzałem tme i farnella i wszystkie liniowe...
Dostałem informację od inżyniera, który projektuje/robi mechanikę Moment bezwładności tarczy wraz z mocowaniem do silnika to ok 4200 kg*mm^2 (czyli 42 kg*cm^2; wirnik silnika ma 0.35 kg*cm^2). Spodziewałem się ponad 2X więcej. Bardzo możliwe, że zastosuję zmienną ilość impulsów w bajcie - żeby uzyskać namiastkę płynnego rozpędzania i hamowania. Ale...
Chcesz zbudować matrycę 9x9 silników?! Do każdego silnika dodajesz prosty mikrokontroler, który będzie sterował buforem np. L293 a ten silnikiem krokowym. Z mikrokontrolera masz wyprowadzony interfejs I2C lub UART, można zrobić RS485. W przypadku RS485 będzie potrzebny jeszcze bufor komunikacyjny np. SN75176B lub podobny. Dzięki temu można spiąć na...
Maszyna z serwomotorami działa świetnie! Naprawdę nie ma się co martwić, tylko zamiast silników krokowych stosować silniki DC! Jest ciszej, szybciej, dokładniej, no i taniej. Zamieniłem enkoder z myszki (36CPR) na o wiele lepszy i łatwiejszy do ustawiania enkoder z drukarki (1200CPR!). Procesor bez problemu nadąża nawet przy dużych prędkościach obrotowych....
A więc... Po kolejnych testach okazuje się że: -wina nie leży po stronie sterownika. Pod innymi osiami działa poprawnie. -problemem nie jest płyta główna. Nowa płyta główna nic nie zmieniła. -ponowne uporządkowanie okablowania zmniejszyło zakłócenia do zera. -znalazłem stare nagranie testu silnika zanim został zamontowany. Okazało się że problem miał...
Dziękuję za słuszne uwagi. Elektromagnesy maja być zasilane maksymalnym prądem 80W; 20V 4A. W elektromagnesach nie będą zmieniane bieguny napięcia tak jak w sterownikach do silników krokowych . Dlatego potrzebuję zlecić wykonanie takiego sterownika. Nie znam się na elektronice ale z tego co się orientuje to powinno się jeszcze dobrać rezystory chroniące...
Skoro masz uc to nie musisz bać się o powtarzalność. Nie kieruj silnikiem na zasadzie czasu tylko na zasadzie ilości kroków. Jak potrzebujesz 15° a masz krok np. 0,8° to robisz 19 kroków itd. Nic Ci się nie rozjedzie. A jak sterować silnikiem DC na zasadzie kroków?? Bo rozumiem, że taki masz na myśli. W krokowych kroki określa się jasno - silnik więcej...
Witam, mam problem elektryczny z płytką nucleo, a mianowicie, nie wiem jak ją odizolować od reszty mojego układy by nie zbierała zakłóceń. Układ składa się z kilku zaworów elektropneumatycznych sterowanych przez Eaton easy719, które są zasilane standardowy zasilaczem na 24V. Nucleo jest zasilane z osobnego zasilacza na 5V. Do tego samego zasilacza na...
Zostaje mi przetestowanie tego na sucho widze .... Wygeneruje jakieś sygnały, przepuszcze przez filtr RC na poczatek i zobacze czy drugi mikrokontroler pracujący jako woltomierz wyrzuci wynik na wyświetlaczu ... W razie zakłóceń ze strony falownika obejde chyba ten problem orginalnie .... silnikiem krokowym przymocowanym do potencjometru .... nie będe...
Witam Kolegów, Potrzebuję pomocy przy zagadnieniu konfiguracji toru pomiarowego siły (małe siły, rzędu kilku N). Załóżmy, że przetwornik siły ma być typowy, tensometryczny, jednoosiowy, z wyjściem napięciowym. Jeśli chodzi o wejścia systemu nadrzędnego, to został tylko Ethernet. Teraz pytania: Czy są dostępne na rynku takie mierniki z wyjściem Ethernet...
No cóż, muszę stwierdzić, że nie ma się do czego przyczepić. Program skompilowałem i poddałem symulacji krokowej. Wszystko działa - co prawda nie wnikałem w sposób obsługi silnika, ale stos zawsze wracał na wartość #6FH, po przerwaniach. Oczywiście nie ma mowy o nakładaniu się procedur, bo stosujesz skoki. Jednak, mój symulator nie testuje dokładnie...
1. Zacznij od pokazania całego schematu jaki faktycznie zmontowałeś, a nie tylko fragmentu, bo jak widać po tym fragmencie, który zamieściłeś popełniłeś już błędy, a film jedynie potwierdza, że podstaw elektroniki w ogóle nie stosujesz. 2. Opisz także w jaki sposób zasilasz ten projekt. Lektura to dział Zasilanie i zakłócenia : http://mikrokontrolery.blogspot.com/p/sp...
Jestem dobrej myśli - klej przy wyższych temp. może i zaczyna płynąć, ale tu jest tak gruba warstwa, że w całości na pewno nie popuści. Poza tym znam ten klej i przy nawet 60 stopniach (co w kanale raczej mało prawdopodobne) nie zacznie się topić. Jak będzie przy -20 nie wiem, bo samochód garażowany . Brak rezystora dla ustalenia poziomu bramki w razie...
Witam Buduję sterownik do silników krokowych który będzie podłączany do komputera za pomocą portu drukarki. Na linie danych (piny 2-9) podaje się rozkaz (np w którą stronę się ma przesunąć i o ile itp) i wtedy przy pomocy pinu 1 (strobe) wywołuje się przerwanie INT2 w mikrokontrolerze (pin reaguje na zbocze opadające) (no i mikrokontroler odczytuje...
Czy układ LD293D też jest na płytce uniwersalnej? Jeżeli tak to przede wszystkim zainteresował bym się masą układu, powinna być poprowadzona grubym drutem od jednego punktu do którego połączona jest zewnętrznie (topologia gwiazdy). A układy zasilane z 5V powinny masę pobierać z masy stabilizatora. Jeżeli stabilizator dostaje niepewną, zakłóconą przez...
Mój oscyloskop wróci dopiero we wtorek. Tak myślałem żeby sprawdzić przebiegi na wyjściu ze sterownika ale też na wejściu. Czy istnieje taka możliwość aby sterownik który jest zasilany ale nie ma (lub ma przerwy) przebiegów sterujących na wejściu dawał taki efekt? Przy samym silniku podłączyłem na próbę diody świecące LED przez dzielniki napięcia do...
Według podstawowego podziału, silniki elektryczne możemy podzielić na trzy typy. a) prądu stałego b) prądu zmiennego. c) krokowe ad a) silniki prądu stałego Prądu stałego, to zazwyczaj wentylatory kalibru typowych z PCta, czyli np. wentylator zasilacza komputerowego (80x80x25mm). Stosuje sie tam, gdzie mamy dostepne niskie napiecia, a prędkość obrotowa...
4. Absolutnie nie łącz z niczym, jeśli nie używasz ADC. Jeśli używasz, to kieruj się notą katalogową - najczęściej tylko kondensator do GND, bo napięcia odniesienia są przełączane wewnętrznie... 5. Może "dyndać", aczkolwiek w zakłóconym środowisku podłącza się 10kΩ do Vcc, czasami dodatkowo jakieś 100nF do GND(ale tylko w aplikacji końcowej wykluczającej...
Ale czy dławik jest potrzebny? Co mi da zastosowanie dławika? Chcę zastosować mikrokontroler, bo chce na nim oprzeć też pozycjonowanie baterii słonecznej silnikiem krokowym. Dławik opóźnia zmiany prądu, ale napewno pogarsza sprawność układu. A skoro dławik, to potrzebna jest dioda samorozładowcza i kondensator. Rozważe propozycję z Twoim układem. Ale...
Te ople miały śmieszne sytuacje z tymi sterownikami, siedzą w komorze silnika i nagrzewają się, ta substancja w środku puszki sterownika ma izolować od temperatury ale z wiekiem gorzej jej idzie. Dodatkowa masa w większości mi znanych przypadkach pomagała. Czyszczenie pedału gazu też często pomaga (krzaczy przepustnice i krokowy)
Na 0 obr/min jest mechaniczne ograniczenie. Wskazówka nie może wskazać mniej niż 0 obr/min. Czyli jak ona zatrzyma sie na 10, a silnik wykona 90 to już od 80 kroku wskazowka zostanie zahamowana i silnik po prostu nie obroci się dalej. Na szczęście nie ma on takiego momentu obrotowego by przez to uszkodzić wskazówke lub coś innego. Dlaczego silnik krokowy?...
Przy wartości 1 wskazania na wyświetlaczu to (od 0 do 2-3), przy np. 200 wartości ciągle skaczą od 198 do 205. Wygląda na to, że indukują się jakieś zakłócenia na przewodach z potencjometru. Najprościej będzie włączyć kondensator 100n pomiędzy wejście ADC a masę układu, jak najbliżej tego wejścia. Można też użyć kabla ekranowanego do podłączenia potencjometru...
Opis tego PCA9600 wygląda ciekawie, jakkolwiek wzmianka o "balanced transmission lines" pojawiła się tylko raz, na stronie 1, i najwyraźniej on sam z siebie tego nie obsługuje - pewnie potrzebuje czegoś w stylu 75107/75110 (albo nowocześniejszych odpowiedników - MAX485, 75176, bo tamte już nieco trudno kupić). Ale z tego, co pisze producent, to powinno...
Zbudowałem wzmacniacz na TDA8571, teraz chciałbym podłączyć go do mojego radia samochodowego. Niestety nie ma ono wyjścia chich. Podłączam radio do wmacniacza jak na schemacie w załączniku, całość działa, ale niestety słychać przydźwięk działającego aparatu zapłonowego i trzaski silnika krokowego radia, kiedy rozkręca się cd ... Jak mogę zrealizować...
Wszystko fajnie działa :) Przekaźniki i silnik krokowy :) Jednakże wraz z sterowaniem silnikiem krokowym jeżeli steruję silniczkiem zwykłym DC,za pomocą układu (BA6418) W przypadku sterowania obu silników występuje w programie funkcja WAITMS, Czy funkcja waitms przypisana do krokowca może mieszać się z funkcją waitms silniczka DC? (Różne Waitms u krokowca...
Witam Polemizowałbym z tą taniością Macha. Oczywiście Mach ma swoje zalety, ale niedługo znalezienie komputera z LPT stanie się problemem, każde uszkodzenie będzie się wiązało z wymianą całego sprzętu. Taniej wychodzi jednak Arduino + CNC Shield + drivery A4988. Obawiam się że kabel LPT do Macha będzie kosztował więcej niż ten zestaw. Skompletujesz...
Witam Magiczne słowo enkoder ( inkrementalny) zakłada niestety konieczność zerowania odczytu przy każdym właczeniu maszyny ( a może i częściej ze względu na zakłócenia o wystąpieniu których dowiesz się po ucięciu za krótkiego elementu) Pozostaje odczyt absolutny w postaci takowego enkodera lub zakup liniału z odczytem bezpośrednim. Przy tej długości...
Witam. Widzę, że są ludzie zainteresowani sprawą. Za chwilę wkleję list, który wysłałem na skrzynkę do urzytkownika "lisztwank" Tak więc będzie on w stylu odpowiedzi do jednej osoby. Wstyd mi sie teraz zrobiło, bo Pytasz, jaką instalację posiadam w swoim samochodzie. Tak rzadko zaglądam pod maskę, że zapomniałem, ale zaraz zobaczę do papierów i podam...
AGND musi być podpięte i wszystkie nóżki GND. Co do twojego przypadku to nie co z tego, że masz zasilacz 5A. Przy załączaniu diody i skoku poboru prądu mogą występować zaniki albo szpilki które wykryjesz tylko oscyloskopem. Nie masz żadnych kondensatorów przy mikrokontrlolerze co również jest wymagane. A jeśli chcesz mieć pewność, że nic nie zakłóci...
:) Założenia. 1 Mały 2 Samobieżny 3 Komunikacja radiowa 4 Praca w grupie 5 Odporny na trudne warunki 6 Odporny na uszkodzenia mechaniczne i elektryczne zakłócenia To podstawowe zalożenia. Mam zamiar zbudowac go na gąsiennicach 2 kołowych i 2 silnikowych. Napęd na silnikach prądu stałego, nie krokowych. Do synchronizacji obrotów użyje impulsatora i przesłony...
Zapoznałem się z tematem multipleksowania z tej strony: http://wkretak.pl/readarticle.php?articl... Jest on opracowany dla wyświetlaczy ze wspólną katodą. Rozumiem, że jeśli będę miał wyświetlacz ze wspólną anodą, to zamieniam tranzystory NPN na PNP i podciągam do zasilania, tak ? Pozostaje jeszcze kwestia częstotliwości - docelowo chcę sterować...
Witam. Mam Escorta 1,4 ale nieco starszego z wielopunktowym wtryskiem. Problem zakłóceń pracy na wolnych obrotach jest mi doskonale znany. 1. Silnik krokowy - najczęściej, ale skoro piszesz że czyściłeś, pomijam 2. Zawór podciśnienia - mam za mało info na ten temat, u mnie ten zawór jest w jednej obudowie z separatorem oleju. Faktycznie awaryjnie pomaga...
silnik krokowy zakłócenia zakłócenia silnik dmuchawa sterować silnik zakłócenia
różnicowy lm324 tranzystor bc547c komunikat google
powietrzna pompa ciepła pompa ciepla
Jak zwiększyć głośność przekaźnika kierunkowskazów w samochodzie? Strzelanie w gaźnik silnika Tohatsu 6 HP - przyczyny i rozwiązania
