(...) } else if (digitalRead(buttonPin6) == LOW) { servo1.write(0); servo2.write(0); servo3.write(0); servo4.write(0); servo5.write(0); delay(300); // Czas na wykonanie ruchu i powrót servo1.write(90); servo2.write(0); servo3.write(0); servo4.write(90); servo5.write(90); } } Pozdrawiam. Cieszę się, że jesteś zadowolony z naszej dotychczasowej współpracy....
Witam! Na początku powiem, że moja znajomość automatyki jest nikła, ale nie proszę o podawanie gotowych rozwiązań tylko o wskazówki gdzie szukać. Zbudować chciałbym urządzenie proste - sterowany potencjometrem mechanizm wychylający przepustnicę w silniku auta. Po co? Autem ma kierować osoba niepełnosprawna - gaz musi być "ręczny". Opór systemu linek...
Serwo jest 360. Dobra to od początku. Skąd w ogole moje pytanie o ten kod? Otóż pracuję nad modelem samoregulującej się żaluzji pod wpływem natężenia światła. Zamieszczam tutaj cały kod. Kod ten jest jedynie szkicem ponieważ zamiast czujnika światła jest czujnik temperatury i no i opis ruchu serwa jest nie taki jak docelowy. Stworzyłem taki szkielet...
Jeśli wszystko będzie dobrze zrobione to powinno zadziałać. Zamiast robić serwo można je kupić tylko że do gokarta trzeba by było bardzo mocnego serwa i nie wiadomo czy by było wystarczająco mocne. Bo nie wiem jaką siłę trzeba by obrócić kołami?
Witam. Jak można przerobić kit AVT 1605 żeby można było podłączyć zamiast serwa silnik od 12V wkrętarki? Jaki potencjometr należy zamontować przy silniku żeby to działało jak serwomechanizm? Cały układ będzie zasilany 12V.
Witam, proszę o poradę w sprawie sterowania silnikiem dc. Na wstępie chciał bym zaznaczyć, że jestem amatorem i poszukuję sprawdzonego rozwiązania. Od paru dni szukam jednoznacznej odpowiedzi, ale im więcej szukam tym pojawia się więcej wątpliwości, a chciał bym wykonać swój układ możliwie poprawnie. Do rzeczy: Buduję robota - animowaną rzeźbę, która...
Panowie jestem 3dniowym modelarzem i całkiem zielony w tej dziedzinie.Prosze o pomoc.Czy zamiast serwa jest jakiś moduł ,aby miał wyjścia przekażnikowe ,który mogę podłączyć do odbiornika.Ewentualnie jakiś schemat takiego czegoś,lub schemat prostego serwa,albo regulatora.
Witam kolegów,czy ktoś z was wie jak zamiast serwomechanizmu podpiąc do odbiornika RC przekażniki ,lub tranzystory ,aby reagowaly na wychylenie drążka w nadajniku.Chodzi mi mianowicie aby sterować w modelu plywającym dwu silnikowym raz jednym silnikiem a raz drugim silnikiem(skręty w prwo,lub w lewo)
Witam Typowe serwo modelarskie jest sterowane impulsami od ok. 1 do ok. 2 ms, i każda aparaturka radzi sobie z tym bez najmniejszego problemu (w końcu od tego jest :D ) - ale miałbym potrzebę, aby zamienić serwo na bipolarny silnik krokowy, a sterowanie - właśnie typową aparaturką.. Znalazłem wiele prościutkich układzików (najprostrzy w EP z lutego...
Witam, wymontowałem przekładnię z silniczkiem, która opuszcza i podnosi, coś jak wywrotka, moje zapytanie czy można wpiąć tylko + i - do odbiornika i czy będzie to poprawnie działało, tzn manetka w górę podnosi, w dół opuszcza, niżej foto
Musisz zainstalowac i uzyc tej biblioteki, zamiast normalnej do serwa ServoTimer2
Czyli mam rozumieć, że lepiej nie ryzykować, tylko kupić modelarskie, gdzie na 100% będę mógł podpiąć się z NE555? Aha, czy ktoś z Was miał styczność z tak zwanymi "stretcherami" do serw? Czy faktycznie można uzyskać 180 stopni odchyłu zamiast 90?
Podstawa jest taka, że serwokontroler nie obsługuje silników, a raczej serwa. [url=]Serwokontroler sam w sobie nie steruje bezpośrednio silnikiem serwa, tylko za to odpowiada kontroler zintegrowany w serwie. Serwokontroler generuje tylko sygnał cyfrowy o ustalonych parametrach (o bardzo małej mocy), który potem w serwie jest przetwarzany na odpowiednie...
Jak czytam te posty co koledzy wyżej napisali to się zastanawiam gdzie z takim serwami się koledzy spotkali ?! Rzeczywiście, popełniłem błąd. Czasami spotykam się z określeniem "serwonapęd" zamiast "serwomechanizm". Przepraszam za udzielanie informacji niezgodnych z tematem. Pozdrawiam
Witam, stworzyłem ostatnio taki oto układ elektryczny: Odnośnik do projektu w Autodesk 123d circuits: Teoretycznie w symulacji wszystko działa. Gdy przeniosłem projekt do rzeczywistości zaczęły występować następujące objawy: - Serwomechanizm drży wykonując lekkie ruchy lewo prawo. -Przy przekręconym całkowicie potencjometrze, w stronę bieguna minusowego,...
Spowalniacz robisz tak ze zamiast koncowego polozenia, dajesz w odstepach polozenia posrednie, mozesz wtedy sterowac predkoscia katowa walu serwa, lagodny start i stop. Tylko musisz odpowiednio dobrac czestotliowosc wysylania sygnalu, zeby ci nie skakalo serwo.
Zobacz co się dzieje: TCNT1 ma wartość 65535 i za chwilę nastąpi przerwanie, wykonywana jest instrukcja timer1_=TCNT1 i w tym momencie następuje przerwanie. TCNT1 po powrocie ma mniejszą wartość ale jest już po herbacie - licznik==1 warunek po if jest spełniony PORTB=0 i czekamy na następne przerwanie. Dlaczego 20 cykli jest dobrze? Bo przerwanie musi...
A i nie mam pomysłu jak zrealizować sterowanie serwem w Bascomie z wykorzystaniem tego trybu. Tak samo za wyjątkiem ładowania na początku przerwania stałej wartości do licznika. Zamiast tego ładujesz jednokrotnie 255-146=109 do TCCR0A przy inicjalizacji i zapominasz. Coś w temacie:
To są przerobione serwa i w praktyce są tylko silnikami napędowymi. Kosztem pełnego obrotu jest brak informacji o pozycji, bo właśnie układ pozycjonujący należało zablokować by uzyskać obrót bez ograniczeń. Tak masz rację, ale jeśli dobrze pamiętam, to takie serwa można sterować jak zwykłe serwomechanizmy. Podawany sygnał zamiast na położenie, przetwarzają...
Obudowa serw nie wytrzyma takiego obciążenia, jedynym rozwiązaniem jest tutaj zastosowanie napędu pośredniego gdzie serwa stanowią tylko napęd i wał nie jest poddawany siłom ścinającym. Co do proporcjonalnego sterowania - to nie musi działać tak jak zakładasz. Wszystko byłoby ok, jeśli serwomechanizm byłby wyposażony w regulator proporcjonalny. Nie...
Czesc. Moglby ktos pomoc/nakierowac co mam poprawic w kodzie poniewaz serwa ciagle kreca (zamiast w chwili wlaczenia maja byc zatrzymane i dopiero jak przechyle joystick w osi y to powinny sie krecic) i nie reaguja na ruch joysticka w osi y. Cel: Sterowanie przod tyl serwomechanizmami za pomoca joystick shield + nrf24l01 - przechylenie joysticka w jedna...
wystawiony na tej stronie do sprzedaży. cena zdaje się 3000 zł. bez aparatury i serwomechanizmów.
Sam sobie zaprzeczasz najpierw twierdzisz że prawie dobrze działa , za chwilę że praktycznie nie działa tak jak powinien , rezystory inne na schemacie inne w opisie . Nie wiem dlaczego na upartego chcesz zbudować ten układ zamiast skorzystać z gotowych rozwiązań , skoro chcesz sam budować to co za problem zamówić sam zaprogramowany mikrokontroler i...
Program z pierwszego postu jest dobry. No może nie tak całkiem, ale konfiguracja timera jest dobra. Na początek lepiej ustawić wartości bliżej środka szerokości impulsu przewidzianego dla serwa. Czyli zamiast 800 i 2200 np. 1200 i 1800. Później można sprawdzić maksymalne wychylenia. No i wydłużyć czasy przerwy między zmianami OCR1A (np _delay_ms(1000))...
Mam problem ze sterowaniem serwa modelarskiego. Nie wiem jak zrobić zeby chodziło dokładnie. Bascomowe polecenie servo jest do niczego... także "ręczne" podawanie impulsów (1ms lub 3ms) tez nie jest za dobre. Serwo ma sterować sterem w łódce więc bedzie odchylane od pozycji zerowej mniejwiecej o 45 stopni w kazdą strone. Narazie serwo zamiast zatrzymac...
Witam, mam układ sterujący serwem przez ATMega88. W obecnym momencie zadaniem układu jest odczytać pozycje serwa (potencjometr drugi POT2) przeliczyć ją na generator PWM i wypluć dokładnie te samą pozycje (na OCR1A). Problem jest taki, iż serwo zamiast stać sztywno pływa w całym zakresie czyli od -90 do +90 stopni mocno trzęsąc się przy tym - a gdzie...
A jak wygląda program? Może w tym czasie wysyłasz dane po UART i procesor zajmuje się jego obsługą zamiast sterować serwa lub coś podobnego? Skoro to jest cykliczne to ewidentnie coś robisz co sekundę... Problem z kwarcem nie ma nic wspólnego. Potencjalnie użycie 16MHz kwarca by zmniejszyło skutki (procesor by szybciej wykonał to zadanie które blokuje...
Witam,mam taki problem szukałem szukałem,i znaleźć nie mogę,może coś błędnie wpisuję bo już sam się pogubiłem.Chodzi mi o schemat,bądź gotowy moduł do kupienia sterownika takiego jak w serwomechanizmach do silnika DC.Silnik chciałem podłączyć z przekładnią,powiedzmy najprościej żeby zabardzo nie mieszać chce podłączyć silnik od wycieraczek na 12V pobór...
Potencjometr można podpiąć pod wejście sygnałowe, dla ręcznego manipulowania. Normalnie podawany jest sygnał 50Hz o długości ipulsów od 1ms do 2ms a położenie neutralne wyznaczają impulsy 1,5-1,6ms. Wartości te różnią się w zależności od producenta aparatury, np Graupner ma "neutrum" przy innej długości impulsów niż Futaba. Ale w większości przypadków...
Wbrew pozorom mechanizmy modelarskie sa produkowane w naprawdę sporej gamie rodzajów od mikro takich kilku gramowych do takich o uciągo 30KG*cm poszukakj jako serwa do modeli klasy gigant .... Zamiast serw można zasosować silniki liniowe a nawet pokusić sie o budowę cyfrowych mechanizmów ...
Witam Mam pytanie do osób które bawiły się serwomechanizmem MG 995 firmy TowerPro. Uszkodził mi się jeden scalak podający zasilanie na silnik (patrz foto). Czy komuś udało się odczytać nazwę tego scalaka? Firma ściera oznaczenia ale czasem z pośpiechu może jakieś się uchowa. Może znacie jakiś inny scalak podający plus bądź masę zależnie od wysterowania,...
Spróbuj tak: ściągnij help by zbeegin. W nawigatorze odczytaj instrukcje config-config serwos- czytanie ze zrozumieniem. Potem zamiast "Config Porta.7 = Output" napisz: Config pina.7=output.
Jeżeli mają to być tylko dwa skraje położenia to najprościej na 555 zamiast potencjometru dwa dobrane rezystory dla czasów 1 / 2ms ( standardowe czasy ) przełączane przełącznikiem , natomiast jeżeli ma to być płynne przejście to najprościej zastosować mikrokontroler lub jak chcesz tylko w wersji analogowej generator napięć schodkowych plus generator...
Znalazłem chwilę czasu i poprawiłem schemat, powinno być teraz lepiej. Potrzebuję jeszcze pomocy w sprawie zasilania, ponieważ mam zamiar zasilać całość z zasilacza ATX, 12V na stabilizator i 5V na serwa, może być problem z zakłóceniami. Co zrobić, żeby je zminimalizować? Na płytce testowej czasem działało, a czasem, np. po włączeniu lampki biurkowej...
W przypadku serwomechanizmów szczelinowych reguluje się nimi samymi. Ustawiasz w odpowiedniej pozycji transoptor aa następnie obracasz lewo prawo platformą korygując jego ostateczne położenie. Potem pozostaje jedynie go dokręcić i kapnąć na śrubę i obudowę transoptora kroplę kleju. W serwie zamiast potencjometru i elektroniki wstawiasz swoją i enkoder....
Ciekawa alternatywa dla "drogich" wytrawiarek "pionowych", jak oglądałem filmik to od razu nasunął mi się pomysł: Gdyby z tego serwa usunąć mechanizm pozycjonowania aby obracało się dookoła po czym zamiast orczyka zamontować mimośród. Co do wykonania grzałki, zamiast zalewać koniec "termoglutem" wykorzystał bym sylikon (bardziej mu ufam ;) ). (odczyt...
Witam wszystkich Mam pytanie, w dronie tym kamerą można sterować góra - dół w zakresie 90°. W moim niestety kamery nie można ustawić w poziomie tylko ustawia się ona jakieś 15° w dół od poziomu. Odłączyłem ten moduł i myślałem, że jak przestawię orczyk na serwie do żądanej pozycji to będzie ok. Niestety serwo ma pięć pionów i z tego co widzę podczas...
Jeśli masz to na myśli to badziewko: I podłączyłeś serwa pod zestawy pinów GVS to możesz z tyłu płytki podłączyć wszystkie piny G i V grubym drutem średnicy 0,8-1,13mm (0,5mm2-1mm2) i wyprowadzić bezpośrednio do akumulatora. Inne metody dłubania w gównie nie mają sensu. Potrzebujesz grubych drutów, trudnych do gięcia, które na większym odcinku będą...
Przepraszam, być może błędnie stwierdziłem, ze powyższa specyfikacja wystarczy. Doprecyzowując, oto serwo (silnik z regulowaną prędkością), którego używam: . A jego głównym celem będzie po prostu napęd platformy obrotowej. Jednak, wciąż mam zagwozdkę, co mogę wykorzystać do zasilania Arduino UNO oraz 2 serwomechanizmów. Akumulator Li-po, baterie (9V?)...
Na wstępnie powiem że po to jest servo aby pozycjonowało i nie są potrzebne żadne kombinacje z czujnikami na wale, podkradaniem sygnału z resolvera. Servo które posiadasz to digitax. Dokumentacja wisi tu Zasadniczo mógłbyś skorzystać z gniazdka C na którym masz emulacje enkodera inkrementalnego, wyjścia te służą do podłączenia do cnc na podstawie sygnałów...
Jeszcze spróbuję się pomądrzyć. 1. W takiej amatorskiej konstrukcji przewymiaruj prądowo zasilacz 1,5-2 razy. Pobór prądu przez napęd powinien być napisany w dokumentacji technicznej i z tego obliczysz potrzebną wydajność prądową zasilacza. Oczywiście napięcia powinny być zgodne, z tolerancją +/-20% też powinno działać. Raczej nie stosuj zasilacza stabilizowanego,...
a serwo-motor sterowany pilotem ?
A ja widze, że jest też błąd w programie - serwo1 działa na zakresie 0...1023, bo funkcja map jest zadana przed zamiast po odczycie wartosci ADC z potencjometru: Musiz zamienić miejscami linie pierwsza z drugą.
Witam. Piszę ten post po raz drugi ponieważ poprzednio nikt mi nie odpowiedział. Nie znalazłem odpowiedniejszego miejsca na ten temat, proszę o nie usuwanie go. Niedawno na tym forum poszukiwałem tematów o serwokontrolerach. Oglądałem różne tematy i wpadłem na stronę . Zachciało mi się zbudować swój własny serwokontroler zamiast wydawać 100zl na kontroler...
Witam, przedstawiam CSR T888 - tak nazwałem tego robota. Mechanika - serwomechanizmy SG5010 - i tutaj w zasadzie nie ma co się więcej rozpisywać w przeciwieństwie do układu sterującego. Każdy kto zapragnął sterować większą ilością serwomechanizmów od razu spotykał się z problemem zdobycia porządnego serwokontrolera. Ja początkowo w dużej nadziei że...
Ehh ja to mam pecha. Nordelektronik przysłał mi zestaw do samodzielnego złożenia, zamiast gotowego działającego chociaż, zapłaciłem im za gotowca, jako że nie mam czasu na zabawę z lutownicą. Widocznie mam pecha. Czy do obsługi 4 serw na 4.8V (kich straszna, chciałem 6V, nie mam czasu juz po akumulator żelowy jechać, czy przerabiać na zewn. źródło zasialania)...
Witam, mam serwonapęd Siemensa w który był rozebrany w celu wymiany łożysk, niestety nikt nie zaznaczył przy rozbieraniu położenia prądniczki trójfazowej która jest zamocowana na wirniku silnika. a dodatkowo na silniku zamiast enkodera zamocowane są 3 czujniki które przysłaniane są przez specjalne koło. W zależności ustawienia tych czujek silnik albo...
mi wyszło że żeby częstotliwość była równa 50hz należy wpisać 25000, tj. 10000000 hz/8 (prescaler)/50hz. Więc tutaj by to się zgadzało. a nie powinno być loop_until_bit_is_clear zamiast loop_until_bit_is_set(PINA, 0);
według mnie prościej to zrobić na takiej zasadzie jak działają automaty do kawy tzn. zamiast kubka mamy wafel w podobnym kształcie jak kubek i od góry nakładana jest masa lodowa (tak samo jak kawa) a na koniec polewa. Na pewno by to taniej wyszło jak taki automat z manipulatorem. I zamiast wyświetlacza dotykowego zastosował bym przyciski wandaloodporne...
Inebriator to robot służący do przyrządzania drinków. Jest to mechaniczny i automatyczny barman, który w prosty sposób pozwala na serwowanie różnego rodzaju drinków. Efektownie wyglądają ułożone w rzędzie, butelki podświetlone poprzez diody LED. Każda butelka jest zakończona specjalnym zaworem, otwieranym poprzez nacisk. Ramię, które naciska na konkretny...
Co do członu D mam w planie zrobić na nim mały filtr dolnoprzepustowy. Jestem ciekaw czy wyeliminuje to problem szumu. Może jednak popsuć prędkość odpowiedzi a więc pasmo... Zobaczymy. Drugie moje pytanie jest takie. Mam problemy z mostkiem L298. Zaczął mi pobierać 2A w czasie spoczynku silnika, prawdopodobnie są otwarte 3 tranzystory zamiast 2... Praca...
Po co ci Vaillant jak w tym kotle siedzi taki sam wymiennik ciepła skoro w Termecie jakoczęść kosztuje 1500 zł a w Vaillancie 2300. Mówimy tutaj o kotle stojącym Vaillant VKK ecoVIT a nie wiszącym. :!: Niestety nie dysponuje budżetem na Vaillant VKK bo koszt jego to kilkanaście tysięcy. Tu masz przykładowe linki - i wcale tyle kasy nie potrzeba - dużo...
Gratuluje, przyznam że już kilka razy zabierałem się za coś podobnego. Także rolety, z tym że rolety które posiadam pzepuszczają bardzo mało światła, i nie raz jest problem z podniesieniem się rano, bo gdy słońce jest już na zewnątrz, to w pokoju jest dosłownie tak ciemno jak nocą. Planuje zrobić rolety sterowane budzikiem, po prostu zamiast alarmu...
Witam! Mam problem z tym układem ponieważ nie znam się na serwomechanizmach moje pytanie jest następujące czy mogę zamontować jakiś silnik krokowy czy zwykły silnik zamiast serwomechanizmu i co musze zrobić :?: Chyba że ktoś posiada opis układu który by sterował wychylaniem się silnika krokowego w rytm basu :D Pozdrawiam
Czasem w serwomechanizmach zamiast żółtego kabelka jest biały, widziałem też brązowy zamiast czarnego.
Jak zrobić silniczek z serwa Wystarczy go wyjąć z serwa razem z elektroniką i potencjometrem (ew. na jego miejsce wlutować oporniki lub małą podkówkę) i mamy gotowe. Jeżeli zamiast oporników założymy podkówkę (mały potencjometr) to możemy ustawiać zero obrotów silnika w określonym położeniu dźwigni nadajnika (np zero na dole - dla gazu, lub na środku...
Witam. Człowiek, który programował mi sterownik nie dokończył zadania - konstruowania programu sterownika urządzenia zewnętrznego (serwomotoru DC). Pokrótce napiszę o co chodzi: sterownik do którego pisany był program (z programowalnym procesorem i wyświetlaczem LCD 16x2), komunikuje się z układem sterującym pracą silnika (jest to układ elektroniczny...
MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°, był tylko jeden taki! Od razu wiedziałem co z niego zrobię...
... - generator do pokruszonego lodu - można takie urządzenia zobaczyć w KFC lub Subwayu, są 3 razy większe od naszego robota i nie bez powodu. Kosztują 5-10 razy więcej niż nasz robot. ... Bez przesady ;-) A zaadoptować coś w stylu takiej kostkarki ? Dużo mniejsza. Gotowe kostkarki, są od ok 400 PLN , może sam mechanizm z nich by się nadał :) Zamiast...
Witam, dopiero był czas żeby coś sprawdzić. We wtyce CN1 był tak naprawdę jeden przewód tylko dolutowany jeżeli chodzi o piny załączenia serva i po podaniu na niego napięcia pojawia się na wyświetlaczu zamiast trzech poziomych kresek kręcące się powiedzmy S czyli niby coś załączone bo nawet piszczy trochę silnik ale momentu trzymającego nie ma praktycznie...
Witam! Mam taki problem. Potrzebuję dokonać pomiaru prędkości obrotowej (jakiś enkoder, prądnica tachometryczna). W zależności od tego pomiaru chcę wysterować konkretną prędkość na serwomotorze. Układ ma działać ciągle, a prędkość serwomotoru potrzebuję przemnożyć przez konkretną wartość. Chodzi o schematy i opisy całego układu. Mile widziane propozycje...
Jest to serwo typu "standard" i zamiast niego możesz kupić dowolne serwo typu "standard" i powinno pasować. Powinieneś zwrócić uwagę na moment obrotowy - im większy tym koła będą popychane z większą siłą i szybkość - im większa tym model będzie szybciej reagował na ruchy wajchą. Swoją drogą HPI SX-1 to straszna chińszczyzna i nie trudno będzie znaleźć...
Mam okrojona note katalogowa do L293DD ale co do tej pory wyczytalem to ze to wejscie jest cyfrowe (tj ma 2 stany 0 i 1, co wynika z budowy na schemacie). Nigdy sie nie bawilem PWM wiec chial bym sie spytacj tylko o jeszcze jedna rzecz: Moge bezposrednio polaczyc wyjscie z jakiegos AVR ktory posiada PWM bezposrednio do ENABLE i bedzie smigac? Pytam...
Skoro nie widzisz w tym nic złego... To tak jak byś wykupił abonament hbo lub canal+, po to żeby obejrzeć dobry film bez reklam, a mimo tego pod jakimś tam pretekstem zaczną wciskać reklamy. Jeśli oglądam darmową telewizję, lub korzystam z darmowego programu, usługi, to oczywistym jest że reklama będzie, bo właściciel musi zarobić na utrzymanie usługi....
Automatycznie tzn że używasz jakiegoś softu firmy trzeciej do tego, czy polegasz na windowsupdate? Bo ta ostatnia tylko serwuje uaktualnienia związane z security, natomiast poprawki związane z błędami działania, w drugiej kolejności i to tylko te najważniejsze.
Napisałem program w C: Zacznijmy od tego, czy masz zegar 1,2MHz, czy 12MHz i brakło Ci jednego zera oraz UL na końcu? Zamiast w kodzie zdefiniuj w opcjach projektu: ATtiny13 standardowo ma ustawiony zegar 1,2MHz i na takim właśnie zegarze pracuję. Nie korzystam z AVR Studio, więc nie mam jak zdefiniować tego w programie. Zacznijmy od tego, czy masz...
Skleciłem tak na szybkości taki schemat, co sądzicie? -czy ktoś mógł by mi wytłumaczyc dlaczego muszę dać zewnętrzny kwarc 16MHz zamiast 1MHz wew. -czy zasilanie VCC i AVCC jest dobre -według mnie można ślizgacz potencjometru "żywcem" podpiąć pod ADC i pod ów potencjometr podpiąć rezystor ograniczający 10K do +5V
Sygnał PWM raczej jest poprawny, saleae logic podaje stałą szerokość impulsu, a visual analyzer pokazuje cały czas taki przebieg: [url=]Zdjęcie sygnału PWM Przez eliminację składowej stałej na wejściu mikrofonowym sygnał trochę opada, ale nie widać zbyt dużych skoków. Owinięcie kabla na pierścień ferrytowy nie zadziałało - na początku wydawało mi się,...
Skoro to Yamaha, to pewnie jest tam serwonapęd oparty na silniczku DC i potencjometrze. Prościej byłoby rozebrać oryginalny moduł i spróbować go naprawić. Czasami wystarczy wymiana małej pierdółki lub poprawienie pękniętego lutu, by moduł zaczął pracować. Zamiast kombinować z jakimiś wynalazkami wolałbym kupić nowy moduł. Wbrew pozorom 900 zł to nie...
Witam, Mam projekt w którym steruję 12 serwami, jednak jestem załamany sterowaniem prędkością obrotową tych serw. :cry: Byłem pewien, że podam na zasilanie serwa sygnał PWM i wszystko będzie chodziło bez żadnych problemów ale niestety nie da rady. Próbowałem wzmacniać sygnał przez tranzystor, mostek h i nic, nie działa. Przeczytałem kilka tematów z...
Cześć, mam dość nietypowy problem. Serwo MG996R dziwnie się zachowuje tzn. zamiast osiągać zadaną pozycję i ją utrzymywać tylko do niej dojeżdża a następnie natychmiast powraca do pozycji początkowej, wykonuje taki ruch kilka razy i staje w miejscu. Po kilku sekundach wszystko się powtarza. Z tego co udało mi się znaleźć wynika, że to serwo powinno...
Witam! Powoli klecę sobie podwozie pod robota i mam problem z doborem silników. Chciałem wykorzystać odblokowane serwa. Mój wybór padł na najtańsze jakie znalazłem, Power HD. Niestety, serwa były zablokowane nie przez 'wypustkę' na jednej z zębatek (tak jak to ukazuje większość tutoriali) tylko przez lity kawałek plastiku zamiast kilku ząbków (ząbki...
bgolab, miło, że poszukałeś trochę, jednak nie myślcie, że poszedłem aż tak bardzo na łatwiznę. Przeszukałem całe internety i próbowałem z masą układów i programów. Ten zaproponowany w filmie jest najprostszym możliwym, banalnym wręcz, niestety mój silnik zamiast obracać się o 180°, obraca się mniej więcej o 450, kolejnym problemem jest fakt, że nie...
W kwestii nomenklatury - sygnał sterujący to ten, który regulator wypracowuje. Do regulatora powinien wchodzić uchyb (w ang. error - zwyczajowo oznaczany e), czyli różnica między wartością zadaną a wielkością sterowaną. Z tego co widzę na tych wykresach to układ wpada Ci w oscylacje - proponuję zmniejszyć wzmocnienia i zwiększyć stałą całkowania. W...
pamiętajmy że to są chińskie akumulatorki i możliwe, że krótko trzymają Mało prawdopodobne, Napięcie wyjściowe równe 5V, akumulatory 18650 razem podają napięcie 8V Napięcie mierzone przy podłączonym serwie: wejściowe 5,50V, wyjściowe 2,30V oznaczałoby to, że w ułamku sekundy napięcie spadło z 4 V na ogniwo do 2.75 V na ogniwo. Raczej jest gdzieś "po...
Kilka kwestii, może trochę pobieżnie, nie jestem specjalistą od Arduino. OK, pomogło a jeszcze mam pytanie czy arduino ma funkcje zczytania aktualną pozycje serwa i dopiero od tej pozycji w której się znajduje wykonać ruch? Jest to metoda "read": Pętla loop jest po to żeby program cały czas działał. Jeżeli się jej pozbędziesz program pójdzie raz i koniec...
Witam. Z racji masy sprzedawanych podróbek serwomechanizm prod. Tower Pro MG995 chciałem podzielić się moimi doświadczeniami z tymi serwami. Wielu ludzi narzeka na jakość, szybkość, dokładność, prądożerność tych serwomechanizmów. Wielu z racji niskiej ceny uważa ze jest to normalne i toleruje wszystkie powyższe wady. Niedawno robiłem projekt z użyciem...
Dzień dobry. Zakupiłem na giełdzie odtwarzacz kaset typu walkman marki Sony Walkman model WM-DD10. Jest to 'dziwny" twór znanej serii DD odznaczającej się wysoką jakością dźwięku jak i parametrów odtwarzania (wow/flutter) ze względu na zastosowanie serwa zamiast zwykłego silniczka, oraz braku pasków. Model WM-DD10 jest o tyle dziwny, że miał być "tanim...
Ten pierwszy układ - "SERVO CONTROLLER" - to generator astabilny impulsów o regulowanym czasie trwania stanu wysokiego w zakresie od 1.1ms do 3ms (czas stanu niskiego teoretycznie jest 50ms, ale ze względu na opornik 3M3 może być znacznie wydłużony przez prąd wejścia - trzeba się nawet liczyć z tym, że będzie nieskończony). Zakres regulacji raczej nie...
Zacznij od zrobienia wizualizacji bo coś mi się tutaj kupy nie trzyma. Przy chodzie, ważniejszy byłby czujnik FSR nie pod piętą, a pod paliczkiem bliższym. Nacisk na przód stopy i po chwili zmniejszenie nacisku pod piętą = chód. To raz. Dwa, zamiast ciągnąć linkę, lepiej wysunąć siłownik przy pięcie może? Nawet pneumatyczny z ręczną albo elektryczną...
Gdy podłączasz PWM do servo, pojawia się prąd zasilający silnik. Sprawdziłbym zasilacz 5V czy ma wysterczającą wydajność prądową i czy pod innym obciążeniem nie "przysiada". Możesz też podłączyć inne servo by sprawdzić czy to, którego używasz nie jest uszkodzone. I jeszcze jedno, niektóre typy serv są wrażliwe na poziomy sygnału PWM. Daj mu sygnał 0V/5V...
Witam. Steruję poprzez Arduino Uno R3 serwomechanizmem SG90, oraz diodami WS2812b. Diody (których jest 144 sztuki) nie działają prawidłowo, mianowicie zapalają się i mrugają, mimo iż program nakazuje im po prostu się zaświecić w danym kolorze. Jako szczegół dodam że zasilane są zasilaczem 5v 20A (100W), przewody zasilające to kabel 220v o przekroju...
Problem może być spowodowany tym, że zimne powietrze, które leci z zamrażalnika nie jest blokowane. Blokadą jest serwomechanizm otwierający lub zamykający klapkę. Skropliny zamarzają na klapce i łamie się ramię klapki. Koszt nowego serwomechanizmu z klapką to ok 200 zł.
wyszło, że jest błąd ;) powinno być sbi zamiast cbi reset: ldi r17,0b00100000 ldi r16,0xff out ddrc,r16 cbi portc,5 teraz serwo dobija na drugi kraniec niż poprzednio niezależnie od tego co wpisze :/ niestety nie wiem jak w avrstudio badac zaleznosci czasowe, da sie w ogóle? czy wartości, które wpisuje do licznika są prawidłowe? przy 8MHz potrzeba:...
ŁOPATOLOGISZ: Serwo to "czarne pudełko" z wajchą na górze, zamiast wajchy można przykręcić co innego. Wajcha może się obracać w zakresie 0 - 180st (często troche więcej, ale niewiele) czyli koniec wajchy zatacza pół okręgu, między skrajnymi położeniami. Do serwa idzie tasiemka 3 żyłowa Czarny - masa, Czerwony +5, lub +6V i Żółty, lubi biały - sygnał...
Miałem te wkrętaki (tylko w czerwonej obudowie i firmy Toya.. tylko jakoś wyglądały identycznie, więc pewnie to ten sam szmelc). Kilka uwag: -sprawność ich jest bardzo niska -są bardzo prądożerne (kilka A ciągną jak nic, nie wiem jaki jest prąd maksymalny) -popędziłem je na 4,8V i działały bez większych problemów (ale dbałem, żeby ich nie zatrzymywać...
Budują na takich ludzie minisumo i jakoś one jeżdżą. Osobiście uważam że serwa do minisumo mają trochę nietrafione parametry. Są za wolne i mają za duży moment. Niska szybkość powoduje że robot jest wolny/albo wymaga stosowania dużych kół - co niepotrzebnie podnosi środek ciężkości. Zbyt duży moment powoduje szybką utratę przyczepności (koła zrywają...
Dziękuję za rzeczową odpowiedź, mam nadzieję, że mogę prosić o "więcej" :) Histereza jest wbudowana w szczelinę magnetyczną - im mniejsza szczelina, tym silniejsze przyciąganie, dlatego przekaźnik na 12V łapie przy 10V, a puszcza przy 5V. Czy nie ma znaczenia tutaj, że jest w tym układzie przeciwdziałająca sprężyna? Przypuszczam, że przekaźnik również...
Przerobiłem TG9e podobnie jak podał ilmenauer , rozwiercałem na bardzo małych obrotach wiertłem 1.5mm, jednakże zostawiłem potencjometr i dodałem rezystory. Zamiast lutować, zalałem gorącym klejem. Efekt jest taki, że rzeczywiście można sterować obrotami, ale niestety nie jest to takie proste. Serwo ma w środku najwyraźniej regulator PI, przez co jeśli...
Być może w nieodległej przyszłości na Marsa zostanie wysłany łazik nieużywający do poruszania się kół, a trzech metalowych spiral ułożonych poziomo w kształcie litery 'Y'. Taki prototypowy pojazd został zaprojektowany i zbudowany przez inżyniera z Wisconsin - Tima Lexena. Jego zaletą jest możliwość pokonywania nawet trudnego terenu bez obawy, że gdzieś...
Przecież ja nie o tym mówiłem. Wiem do czego służy wtyczka z 3 przewodami bo wkońcu tymi serwami steruję. Ja mówię o POTENCJOMETRZE który jest podłączony do płytki za pomocą 3 przewodów i to o nich mowa. I się pytam czy mogę podłączyć 1 potencjometr do każdego serwa zamiast 4 oddzielnych, i już nie ważne po co tylko czy mogę.
Po pierwsze, pilot - to jest do telewizora. Ewentualnie jest osoba, sterująca urządzeniem latającym. Do zdalnego sterowania służy nadajnik lub aparatura. Po drugie, odbiornik niczego nie zasila i nie obsługuje. Odbiera tylko sygnał PWM/PPM i przekazuje go do elementów wykonawczych, które już na jego podstawie sterują napędami. Dlatego w modelarstwie...
Jest trochę tego : Sterowanie napięciem 0-10V na trzecim kablu. Albo Heimeier: Sterowanie po trzecim kablu napięciem 0-10V, 2-10 V, są też wersje z magistralą EIB i KNX. Ale cena tych wynalazków zaczyna się od 1000 zł za sztukę...... Może nie włazić w sterowanie PWM a wziąć zwykłe siłowniki do zaworów otwórz/zamknij i sterować je czasem pracy (takie...
W układzie z przewodem N w razie przerwy pomiędzy zasilaniem, a urządzeniem w obwodzie przewodu N powoduje zmianę potencjału punktu N w zależności od obciążeń na poszczególnych fazach. Narysuj sobie układ gwiazdy i popatrz, jak może się zmienić potencjał środka w zależności od zmiany rezystancji w poszczególnych fazach. Tak jak wcześniej pisałem załóż...
Stałej F_CPU nie definiuje się w kodzie. Robi się to w ustawieniach kompilatora, szczególnie, że korzystasz z opóźnień za pomocą funkcji _delay_ms(). Dodatkowo, jeśli chcesz, żeby procesor taktowany był zegarem 16MHz, to taki kwarc zewnętrzny musisz podłączyć oraz ustawić odpowiednie fusebity. Od tego zacznij, bo serwa wymagają do sterowania 50Hz, a...
Tylko, że mam problem, ponieważ daje 1,5ms powtarzane co 20-25ms , daje 1ms zamiast 1,5ms daje 2ms i dalej silnik nie rusza tylko pipie mi serwo (robi takie "pip" co przesyłany ma być sygnał) ...
Skoro nie chcesz aby wszystkie startowały jednocześnie to ich jednocześnie nie ustawiaj. A u Ciebie jest: [syntax=c]PORTB |= SERVO1 | SERVO2 | SERVO3 | SERVO4 | SERVO5;[/syntax] Możesz to zrobić tak(nie zawracając sobie głowy optymalizacją): [syntax=c]ISR (TIMER1_COMPA_vect) { if (warunek serwo 1) { PORTB |= SERVO1; { if (warunek serwo 2) { PORTB |=...
Witam. Posiadam łódź RC, w które grzał się regulator. Za słaby był układ BEC. Stwierdziłem, że zrobię mały tuning zasilania i kupiłem stabilizator impulsowy 5V i zamiast podłączać do odbiornika układ BEC podłączyłem ten zasilacz do plusa i minusa, jednak z układu BEC wziąłem linię danych. Było ok, aż do czasu, gdy nie wyłączyłem łodzi i znowu włączyłem....
Witam. Ja bym obstawiał jeszcze płyn hamulcowy który najprawdopodobniej nigdy nie był wymieniany i zgęstniał na tyle, że może sprawiać problemy. Niewykluczone, że zamiast płynu jest tam po prostu olej hydrauliczny albo coś bo i takie cyrki już widziałem ;-) Co do samego serwa to szukaj używki. Rocznik samochodu to 2004 więc najprawdopodobniej znajdziesz...
Czy zamiast konwerterów nie można zastosować czujnika położenia w postaci wyłącznika krańcowego, który zatrzyma ruch serwa w kierunku zamykania?
Obawiam się, że jak połączę wyjście US1/2 z minusem wejścia US1/1 to jeszcze pogorszę sprawę. Bez odwracacza fazy ujemne napięcie jeszcze się pogłębi. Z drugiej strony jak połączę z plusem US1/1 po którym idzie sygnał to też jakoś mi nie pasuje. Chyba mógłbym sprawdzić oba warianty bez podłączania tranzystorów mocy (sam wzmacniacz napięciowy)? Szkoda,...
kilka uwag jakie mi przychodza do glowy: 1.Program ma blad jezeli dobrze widze... #pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10 void timer0_ovf_isr(void) { int v,u; TCNT0 = 0xB2; //reload counter value T0++; K=1; if ((T0 % 10)<2) { u=ReadADC(0); v=ReadADC(7); Error=(v-u); if (abs(Error)>=E_Min).....
w EP 1/2001 jest opisany reg dwukierunkowy ja go użuwam do sterowania robotem na silnikach od wkrętarek :> całość kosztuje kolo 20 zl ja zamiast T1....T8 IRF530 użyłem IRF640 bo 640 są mocniejsze podaj majla to ci moge wysłać
Witam. Normalnie zwykle przychodzą do mnie MMS'y, ale czasami zamiast MMS dostaję SMS z informacją, że nadeszła wiadomość MMS i muszę wejść na GPRS i podać numer telefonu i jakiść kod aby pobrać. Dlaczego? Pozdrawiam, Wojtek Po pierwse dzieje sie tak jak masz wyłączoną opcje MMS u operatora, wtedy nie wysyła ona bezpośrednio MMS-a tylko link do serwa...
Kable od taśmy z dysku - zastosowałbym jednak jakieś miedziane. Zamiast drzeć kabel na trzy żyłowy - porwij na pięcio i z jednej strony zepnij środkowe nieużywane żyły (te pomiędzy kablami sygnałowymi) do masy - ekran jak ta lala
wlasciwie zamiast stosowac ADC prosciej (pod wzgledem programowym) bedzie uzyc komparatora (niewiem czy ATMEga8 ma wbudowany, mozna dac zewnetrzny) i generowac nim przerwanie. Ale rozwiazanie z ADC tez zadziala i bedzie w sumie tylko troszeczke bardziej skomplikowane jesli chodzi o program.
Koledzy, jest zasadnicza różnica między gitarą z projektu a tą Gibsona. Ta druga potrafi się tylko sama nastroić, natomiast gitara z projektu ewidentnie symuluje różne chwyty podczas grania za pomocą naciągu strun. Chodzi o to, żeby grający mógł wybierać chwyty na klawiaturze zamiast ręcznie dociskać struny na progach.
Wielkie dzięki za cierpliwą pomoc ignorantowi. Wszystko jasne, ale tak z ciekawości, do czego są te kondensatory i dlaczego prócz dużysch elektrolitów są jeszcze mniejsze? I pytanie praktyczne, z tego co pamiętam, to dioda ma tylko pasek jako oznaczenie, ten pasek jest od strony "zaporowej"? Czy zamiast aku 12V może być 8 aku "paluszków" 1,5V? Nie wiem,...
Autor wątku mógłby się wysilić i - zamiast pytać o co chodzi - sprawdzić to co komunikat sugeruje. Adrian_1591 - więcej konkretów, a mnie języka potocznego bym prosił. O tym, że istnieją rozwiązania likwidujące znaczącą część przypadłości, ze zmiennym IP związanych, aż boję się wspominać, bom żaden specjalista (od oprogramowania i sprzętu).
Mam problem z napędem obrotu głowicy kamery termowizyjnej. W napędzie tej głowicy jest silnik DC 24 V sprzeżony kinematycznie z resolwerem. Głowica zamiast stać na pozycji obraca się pulsujaco i nie da się sterować joystickiem . Na płytce sterującej układem sa min trzy potencjometry oraz wzmacnicz operacyjny TL054 CN. W jaki sposób należy pozbyć się...
Jabulami zamist serw do napędu użyj silników z przekładniami kątowymi (motoreduktory, silniki z wycieraczek itp.) Jeśli chcesz dokładnie sterować obrotami silników to zamiast DC użyj krokowych.
Przepraszam za kolejnego posta, ale temat mi gdzieś odpłynie a nie chcę zaśmiecać nowym - otóż, panie prezeswal, jeśli miałbym do użycia przekaźniki, to i tak mógłbym użyć łączników zamiast diód do sterowania. Oto schemat To jest schemat wydrukowany do szkoły - i skoro mówimy o Twoim rozwiązaniu, taki schemat też dałby radę, jedyne co trzeba dodać,...
Witam! Mam pytanie, czy może ktoś z szanownych kolegów ma koncepcję co zaradzić na uporczywe powracanie błędu CE2 czyli kanału 2 can, pomimo że, wyłaczona jest jego kontrola/nadzór zgodnie zresztą z zaleceniami. Wdanej aplikacji nie jest can wykorzystywany. Wyskakuje CE2trip i blokuje napęd. W opcjach kontroli kanału są następujące akcje-off-taka jest...
Zamiast potencjometru wstaw 2 identyczne rezystory o takiej samej lub zbliżonej sumarycznej rezystancji jak oryginalny potencjometr. Możesz użyć wersji smd
Rzuć okiem na dokumentację [url=]Link sprawdź diody zabezpieczające, ewentualnie załącz tranzystory pojedyńczo manualnie , w dokumentacji jest przykład z tym, że lepiej użyj 230V zamiast 600V poprzez dwa transformatory 230V/12V i 12V/230V. Uzyskasz małej mocy 230V idealne do testu.
Przychodzi Tobie prostokąt o wypełnieniu ok. 1-2ms co kilkadziesiąt ms. Musisz podłączyć ten sygnał pod przerwanie w atmega i timerem mierzyć czas pomiędzy zmianą sygnału z "0" na "1" a zmianą z "1" na "0". Z tej informacji generujesz odpowiednie PWM. PS. Ze względu na to, że nowsze atmegi mają więcej wyjść PWM polecam np. atmega88 zamiast atmega8.
Zamiast 3 czujników wystarczyłby 1 czujnik temperatury pomieszczenia i jakiś prosty algorytm w procesorze będący namiastką PID (np cykl: pomiar, jeżeli występuje uchyb - krótki ruch głowicy w odpowiednim kierunku, oczekiwanie, pomiar... i tak w kółko, ewentualnie jeszcze zależność czasu oczekiwania od wartości uchybu), wystarczą same położenia krańcowe...
Witam Pisząc o koderze i dekoderze nie miałem na myśli transmisji radiem a tylko o pewnym podejściu do zagadnienia. Zamiast generować przebiegi na 8 wyjściach generujesz sygnał PPM na jednym wyjściu dokładnie tak jakbyś to robił dla nadajnika, potem dekoder odtworzy Ci z tej sekwencji 8 sygnalów sterujących dla serw. Dekoder jest bardzo prosty [url=]Link...
Silniki krokowe są wolniejsze i do tego ciężkie. Zamiast nich możesz użyć [url=]tanich silników DC z przekładnią. Są szybsze od serw, nic nie trzeba przerabiać i do tego są tańsze. Sprzedaje też do nich dopasowane koła.
Zamiast pisać i tracić czas robisz aktualny schemat i masz samokontrolę oraz podstawę dla nas do wskazania problemów (o ile występują), a tak, postów co niemiara, a problem nadal jest omawiany :) Koncepcja możliwa, czy właściwa? Nie wiemy, co jeszcze będzie robił ten mikrokontroler. Ale upraszczając Ci podjęcie decyzji - tak, właściwa.
Witam może nie poczyniłem wielkich postępów od ostatniego razu, jedynie trochę dużo czytałem sobie o elektronice i zastosowałem takie połączenie jak niżej(nic nowego podsumowanie tego co wyczytałem i kilku gotowych z neta). Jakaś ocenka czy coś(zamiast 2 motorów wlepiłem 2 diody bo znany program do robienia PCB - nie wiem czy mogę mówić nazwę :P - nie...
A co byś zaproponował zamiast serw, zeby można było łatwo sterować z komputera (zaprogramować sekwencje kilku "serw")
Mam pytanko czy mogę na zaciski zasilania (link do układu poniżej) podpiąć bezpośrednio akumulator 12V który podczas jazdy dochodzi do ok 14,5V. Zastanawiam się czy zainstalowane tam stabilizatory sobie z tym poradzą i czy nie upali mi układu. Zamiast się zastanawiać sprawdź w datasheet. Niezależnie od powyższego, dość problematyczny może być kondensator...
Łatwiej jednak będzie napisać nowy program na pc. Rozumuje to tak, że tworząc program na PC pracujący na win XP, zapisuje w nim "coś" co generuje jakąś wartość,liczbę (suwak, którego zakres wartości mieści się w przedziale od 1 do 2 z dokładnością co 0.1, czyli będzie 10 pkt kontrolnych) . W zależności od miejsca suwaka np 1.5, to ta liczba będzie...
Mam za zadanie stworzyć model ramienia z 3 stopniami swobody (obrót w płaszczyźnie podłoża i dwa stopnie w prostopadłej do podłoża) napędzanego serwami modelarskimi (zamiast chwytaka na końcu będzie elektromagnes). Wszystko z założeniem autonomiczności tzn., że będzie można zaprogramować ten model przez internet i przez kamerkę podziwiać. Sterowanie...
Witam. Rozpoczynam właśnie zabawę w obsługę serw modelarskich przy pomocy attiny2313 i bascoma. Niestety wbudowana w bascoma procedura "Config servo" mnie zawiodła. Postanowiłem więc samodzielnie wygenerować sygnał, który posłuży do obsługi serwa. Napisałem więc taki prosty skrypt: [syntax=vbnet] Config Pinb.1 = Output $crystal = 1000000 Dim A As Word...
Dzięki za odpowiedź. Odnośnie Twojego sposobu zmierzenia długości fali za pomocą rezystora i kondensatora to mam 2 pytania: - czy wystarczy wejście na mikrofon? Mam lapka bez wejścia liniowego. - rozrysowałem układ, żeby mieć pewność, że jest to prawidłowo rozplanowane, możesz potwierdzić, że jest ok? (nie było dostępnego komponentu wtyczki jack, więc...
to zamiast sprawdzać układy może lepiej podłączyć oryginalny drive i przesnifować co się dzieje na liniach. tzn jakie komendy wystawia drive
Witam wszystkich. Na samym początku oświadczam, że nie jestem ani po jednej stronie ani po drugiej, tylko jako żę zabieram się za fajny projekt wykorzystujący sześć serw, zamiast zadawać głupie pytania chciałem sprawdzić sam. Często pojawiają się pytania czy można podłączyć jakąś ilość serw do mikrokontrolera, czy będzie działać i z jaką dokładnością....
Pytanie czy w połączeniu Rs232 ważna jest odległość tzn. 2,5m zamiast 1,5m? Czy lepiej aby Rx z Tx były skręcone w parze a GND obok? Czy to nie ma znaczenia?
Wartości jakie wpisujesz do OCR1 (czas w us) powinny być w okolicach 1500 +- 500 - tak z grubsza, te powinny zaakceptować różne serwa. Te 5000 o których wspomniałeś to raczej przesada. Jak to zasilasz, bo w tym może być problem. W tej chwili czekam na przetwornicę 3.3/5V więc obecnie zasilam 2x akumulator 3,3V w szeregu podłączony do stabilizatora...
Dwa problemy. 1 - pozycję serw ustawiałem za pomocą ograniczeń (5-90 a drugi np 0-85 dlatego dobrze było by użyć dwa osobne piny), 2-miganie jest wywołane za pomocą osobnego układu scalonego także wystarczy włączyć dopływ prądu, niestety nie wiem jak zmodyfikować ten program :( Dałby Pan radę jeszcze jeszcze zmodyfikować ten kod? Nie widzę żadnego...
Poszukuję schematu lub gotowego rozwiązania dla uzyskania z enkodera (myszka) sygnału analogowego +5v 0 -5v w zależności od szybkości obrotowej i kierunku obrotów. Układ ten jest potrzebny do budowy serwa analogowego. Pozdrawiam
Może ekstremalne rozwiązanie, ale dla celów dydaktycznych mógłbyś zbudować sterownik, który odpowiednio przeliczy prędkości i wysteruje silniki. Można nawet wyeliminować w ten sposób serwo skręcające przednimi kołami, a pozostawić je wahliwe, fajne wyzwanie z punktu widzenia zagadnienia sterowania ;)
Zaślep trójnik, który jest na przewodzie do serwa hamulcowego, tylko ten cieńszy króciec. :D . A gaźnik jaki dokładnie założyłeś, Webera czy FOS?
Proszę spojrzeć na "progi" w: "07Seek Error Rate Częstotliwość błędów wyszukiwania głowic magnetycznych. W przypadku uszkodzenia systemu pozycjonowania, uszkodzenia serwa albo termicznej rozszerzalności dysku, ilość błędów wyszukiwania wzrasta. Większa ilość błędów wyszukiwania może oznaczać pogarszanie się stanu powierzchni dysku i podsystemu mechanicznego...
Czekaj Mam 3 kabelki od serwomechanizmu dwa to zasilanie a jeden to sterowanie przynajmniej tak to rozumiem. Pomiędzy tymi dwoma od zasilania utrzymuje się stale ok. 5-6 V. Na tym od sterowania różnica w zależności od wysterowania wynosi 0,2 V, jeżeli oczywiście dobrze to zmierzyłem. To coś chyba nie tak. O ile dobrze słyszałem to są to serwa cyfrowe....
Witam, mam pytanie - wymontowałem z samochodzika płytkę sterująca i chciałbym w miejsce silniczka dać serwomechanizm o ciągłej pracy bo potrzebuję niższych obrotów. Nawet na zasilaczu 1.5v jest o wiele za szybki. Czy mogę tak zrobić? Na silniczku jest kondensator 104, dać go też na serwo? Załączam zdjecia płytki i silniczka
To już wiem co i jak, trochę zszedłem z głównego pytania ale w zamian przyswiołem wiele innych pożytecznych rzeczy, a dodatkowe serwo jeszcze nie jestem pewien czy zamontuje ale zima długa, coś pokombinuje, dziękuję za pomoc
Może potrzebujesz czegoś takiego Nie nie potrzebuje czegoś takiego bo już ma aparaturę modelarską. Natomiast odbiorniki w takich aparaturach mają swoje standardy do sterowania serwomechanizmów. Oczywiście zamiast serwa można stosować przekaźniki czy mostki tranzystorowe do sterowania silników. Problem jest taki że z poziomem wiedzy autora tematu na...
Po pierwsze - pojęcie "serwo" jest bardzo pojemne. Określ dokładnie, jakim typem serwomechanizmu chcesz się bawić? Osobiście polecałbym serwomechanizmy modelarskie - najtańsze można kupić za ok 15zł/szt. Są to kompletne mechanizmy z regulatorami i przekładniami, do których dostarczasz stałe napięcie stabilizowane, zwykle ok 5V, oraz sygnał. Zaletą jest...
Zamiast pęchceża pławnego prostrzy jest tłok otwarty od strony wody. Pozostaje tylko policzenie obiętości takiego tłoka. Aby lepiej przedstawić całą sprawę (i nie zachowując proporcji rozwiązania) Wyglądałoby to tak: Strzykawka wewnątrz łodzi z wylotem na zwenątrz, do tłoka podłączone serwo. Serwo w zasadzie można by zrobić jako nagwintowany pręt z...
Witam Opisywany tutaj problem zna doskonale zapewne większość użytkowników "kaseciaka" MK232. Chodzi oczywiście o pękające koła zębate. Identyczny problem występuje w magnetofonach szpulowych Grundig TS945/25. Tutaj nieszczęsne koło "siedzi" w serwomechanizmie. Jest ono zdecydowanie większe, ale także przenosi znacznie większe obciążenia. Metodą na...
Musiałbyś do każdego silnika kupić regulator do silników szczotkowych, dwukierunkowy, podłączyć do odbiornika modelarskiego i kupić zgodny z nim nadajnik, oraz zorganizować jakieś zasilanie z akumulatora w koparce. Żeby zasilić obrót i napędy, poleciłbym kupno zwykłych serwomechanizmów modelarskich klasy mikro lub mini - zależy od dostępnego miejsca...
Twoja konstrukcja przypomina nieco sterowanie serwomechanizmem z samopowrotem. Stosuje się takie w modelarstwie. Tylko tam zależne od wychylenia manipulatora jest wychylenie serwa. A ty potrzebujesz zwiększać obroty. Podejrzewam, że dałoby się to jakoś spiąć stosując zamiast serwa jakiś regulator strerowany napięciowo lub potencjometr elektroniczny...
Mógłbyś przez WIFI ale nie wiem jak to zrobić. Był kiedyś "sterownik serwomechanizmów do pc i zamiast serwo podłączyć jakiś silnik. Popatrz : :arrow: www.nordelektronikplus.pl dział Sklep tam jest. Pozdrawiam
Cześć, proponuję linki stalowe, dwa serwomechanizmy, albo nawet jeden, rolka w miejscu zgięcia i delikatna sprężyna. Linki manekin ma na plecach, posłużą do prostowania. Z przodu delikatna sprężyna, plus grawitacja, posłuży do kłaniania. Manekin używany, pusty w środku, zginany w dwóch miejscach, jak na obrazku nr 3, dla większego realizmu :) Edit:...
Faktycznie- tak działa zupełnie znośnie: [syntax=c] static uint8_t pom; if(((count_temp[0]>74)&&(coun... compbuff[0] =0; else { // compbuff[0] =0; if((count_temp[0]<70)&&(count... { pom = (70 - count_temp[0]) * 6 ; compbuff[0] = pom + (pom >> 6); }...
Nie podłączasz do serwa (piszę o tym serwie które steruje regulatorem prędkości) tylko ZAMIAST serwa. Regulator ogólnie podpina się do głównego akumulatora zasilającego (no i do silnika), a kabel regulatora który wpinasz do odbiornika zamiast kabla serwa jednicześnie podaje zasilanie na odbiornik.. Wtyczka regulatora elektronicznego do odbiornika jest...
D5 był lekko przykopcony Przylutowany teraz ma około 2,148 stary ma około 2,261 omów jeśli o to koledze chodzi O czym ty piszesz? Jeżeli to o niej piszesz Przylutowany teraz ma około 2,148 stary ma około 2,261 omów jeśli o to koledze chodzi to daruj sobie naprawę o o niej nie masz zielonego pojęcia. Daj komuś ten magnetofon do naprawy nim narobisz...
