Chcial bym sie dowiedziec o waszych doswiadczeniach w zasilaniu robotow i innych urzadzen zasilanych z akumulatorow. Jakie akumulatory polecacie i jak sie one sprawuja? Jakie jest ich maksymalne obciazenie? I czy wam kiedys wylaly lub wybuchly? Chcial bym zbudowac pakiecik z 9 akumulatorow 1.2V 150mA o wielkosci 1/3 AAA przy wadze 3.6g jeden. Ale nie...
Mam problem, ponieważ wymyśliłem sobie, że będę w robocie zasilał jednocześnie część procesorową, jak i silniki tym samym źródłem napięcia. No i jest problem, bo mam takie spadki napięcia na zasilaniu przy np. zatrzymaniu kół, że od razu mi się cała część procesorowa resetuje i sypie. W jaki sposób to rozwiązać bez dokupywania kolejnych akumulatorków?...
Witam Mój zespół ma do wykonania robota kroczącego. Dużym problemem dla nas jest dobranie odpowiedniego zasilania. Potrzebujemy stałego stabilnego napięcia 5V ,robot posiada 4 nogi 3 serwa na każdą z nich. Jakie baterie, stabilizatory, układy bec mogą Panowie i Panie polecić? My myśleliśmy o czymś takim: Taki projekt robimy pierwszy raz, proszę o sugestie....
Kolega Freddy trochę szafuje tu terminami. Ogniwa lipo mają 3,6 V nominalnie. 4,2 V, po naładowaniu do pełna. Nie wolno ich rozładować poniżej 3 V, bo wzioną ducha. Pakiety składa się z minimum dwóch ogniw. Akumulator służy do wielokrotnego ładowania. Bateria w znaczeniu potocznym oznacza ogniwo jednorazowe. W znaczeniu technicznym - zespół urządzeń....
Witam, przedstawiony kołowy robot mobilny powstał na potrzeby mojej pracy inżynierskiej, a dokładniej w celu przeprowadzenia testów algorytmu lokalizacji. Przyszłym, praktycznym zastosowaniem robota może być wykonywanie zadań inspekcyjnych, przede wszystkim chodzi o możliwość zdalnego monitorowania danego terenu. Założenia projektowe: - Konstrukcja...
Witam! Potrzebuję wykonać układ zasilania do robota. Źródłem tego zasilania mają być dwa akumulatory żelowe 12V. Po połączeniu ich szeregowo będą zasilać silniki DC 24V. Oprócz silników muszę też zasilić całą elektronikę na 5V. Pytanie jest takie: jak przejść z napięcia 24V pochodzącego z akumulatorów na napięcie stabilizowane 5V? Przerzucając forum...
Witam wszystkich. Mam problem, a mianowicie skonstruowałem robota, niestety robot działa tylko i wyłącznie na zasilaniu z programatora atmb-usbasp, po przełączaniu zasilania na zasilanie z baterii stabilizowanego według schematu robot nie działa, nie działają czujniki odległości. Zmierzone napięcie jest dobre 5V. Dodam, że na na module zasilającym:...
Witam mam problem w podłączeniu zasilania w robocie Dane robota : robot ma być zrobiony z PLEXY czy jakoś tak w poniedziałek będę miał 4 wkrętarki na 14.4 --> powinno wystarczyć kończe tworzyć cztery regulatory A moje pytanie brzmi ---> JAK TO PODŁĄCZYĆ (żeby działało) ________________ |```````````````|..... <> regulator ()-[_]`<>``<>`[_]-()...
Świetnie się to prezentuje. Ciekawi mnie tylko ile energii to zużywa... Wcale nie tak dużo. Zauważ, że silniki pobierają mało prądu, bo są ruszane o malutki kąt (no bo nie mogą dużo, bo by się przewrócił robot) + nieco na elektronikę, zależy co tam siedzi (wiadomo tylko że 16bitowy uC), ale razem ze sterownikami więcej jak 300mA na pewno nie będzie...
Witam serdecznie, ciekawi mnie jedno. Zasilanie takiego robota w terenach ogarniętych klęskami żywiołowymi Robot który praktycznie spawa/topi jakąś elektrodę mało nie bierze. Biorąc pod uwagę czas budowy takiego mostu, to zapotrzebowanie jest dość spore na energię. Robot musiał by budować konstrukcje stojąc na niej, bo na sporej wysokości to raczej...
Jako źródło energii akumulatory Li-Ion np. od kamer Sony - NPF-960 - pojemność około 5,4Ah przy 7,2V i nienajwiększej masie. Wada - wysoka cena, poza tym konieczność zastosowania układu ochronnego przez zbytnim rozładowaniem i najlepiej przetwornicy do zasilania. Pozdrawiam.
Witam! Buduje uklad zasilania do robota i jak wczesniej sie dowiedzialem moge do tego zastosowac LM2676. Napiecie bedzie pochodzilo z dwoch akusow zelowych 12V polaczonych oczywiscie w szereg. Bezposrednio z akumulatora zasile silniki a wlasciwie mostki H-brigde. Elektronike zasili 5V z regulatora. Teraz mam kilka problemow: 1. W ukladzie musze zastosowac...
A jak wygląda kwestia elektryki/zasilania? Czy robot podłączony jest do swojej szafy sterowniczej czy do tej np. od linii??
Bezpiecznik był na kablu (oryginalnym). Teraz pewnie całe zasilanie do roboty. Standard w Pioneerach.
Oj chłopaki troche za bardzo bierzecie na poważnie te zawody. Taki robot sumo ma za zadanie tylko jechać do przodu i nie wykraczać za białą linię. Może mieć zaprogramowany jakiś algorytm jazdy, ale nie ma on tu kluczowego znaczenia. Najważniejsze są dobre silniki i zasilanie. I tu jest cały problem w budowie robota. Silniki muszą być z przekładnią,...
Chciałbym przedstawić robota mobilnego należącego do klasy minisumo, którego wykonałem w 2012 roku. Roboty tego typu tworzone są do walk na ringach o odpowiednich średnicach zależnych od klasy robota, czyli jego wymiarów i wagi. Klasa minisumo to wymiary w granicach 10x10 cm oraz waga poniżej 500 g. Na początek wypiszę naważniejsze założenia, które...
Witam wszystkich :] Mam maly problem, mianowicie robie projekt na poli ktorym jest robot i robot do pzremieszczania elementow wykorzystuje elektromagnes, elektromagnes jest bardzo prymitywny (Walcowaty kawalek metalu owiniety kilkadziesiat razy uzwojeniem miedzianym ;] ). Moje pytanie jest takie: CZY MOGE PODLACZYC TEN ELEKTROMAGNES DO ZASILACZA KOMPUTEROWEGO??...
To mój pierwszy post a już się przyczepie! To, co piszesz jest bardzo żenujące, nie znasz podstaw ani mechaniki ani elektroniki. "znam się już na elektronice wszystko umiem..." - nie powiedziałbym. Może to nie jest najważniejesze, ale Twoje posty bardzo źle się czyta. Osobiście jako modelarz twierdze, że nie da się wszystkiego kupić czy "dorwać" niektóre...
Witam! Jesteś w błędzie, choćby jedno trafo miało 60W, a drugi 40W i te same napięcia, to przy tych dwunastu woltach, jakie one mają, prąd pobierany przez wzmacniacz, praktycznie nie przekroczy nawet jednego ampera i nie masz, co się martwić różnicą mocy i spadkiem napięcia z powodu tego poboru, będzie na pewno dobrze, przecież to jest dziesięć minut...
Mały Najmniejszy robot klasy Nanosumo - Mały, został zaprojektowany z myślą o złamaniu „magicznej bariery” 25 mm. Założeniem projektu było zbudowanie robota o wymiarach mniejszych niż 25 mm x 25 mm x 25 mm. Dzięki zastosowaniu miniaturowych silników, ogniwa zasilającego i czujników udało się osiągnąć wymiary 15 mm x 15 mm x 15 mm. Zdjęcie...
Postanowiłem zbudować prostego robota. Jest już układ jezdny (gąsienice) oraz chwytak. Wszystko jest napędzane, poruszane trzema silnikami. I mam problem z wybrem silników. Robot będzie sterowany komputerowo(kabel). Znalazłem wiele artykułów na temat sterowania silnikami krokowymi, schematy do sterowników tych silników itp. Jednak ja chiałem, żeby ten...
Tak, ale pamiętaj że silnik musi mieć przekładnie aby napędzić takiego robota. Silnik 12V nie osiągnie pełnej mocy przy tym napięciu które zostanie na niego podane przez elektronikę robota (3-6V w zależności od użytego rodzaju zasilania) a moc jest jednym z kluczowych elementów zwycięstwa na ringu
W aparatach Sony komunikat "wyłącz i włącz zasilanie" oznacza z reguły jakiś problem z obiektywem. Trzeba rozebrać i posprawdzać: pierścienie, przekładnię, moduł AF, moduł migawki i transoptory. Robota raczej dla fachowca bo jeśli nie będzie widocznego uszkodzenia mechanicznego, to możesz nawet nie zauważyć usterki.
Witam! To mój pierwszy wpis w dziale DIY. Konstrukcja, którą przedstawiam powstała już jakiś czas temu, tzn. w 2011 roku kiedy byłem studentem na 3. roku (automatyka i robotyka). Teraz, kiedy studia mam już za sobą, ze łzą w oku wracam do tamtych czasów i oglądam stare projekty, przez co pomyślałem, że warto się pochwalić. A więc mój "wynalazek" to...
(at)Rodanek93 świadomość jest dość słabo zdefiniowana, pytanie czy do osiągnięcia namiastek świadomości potrzebne jest "ciało" w postaci robota, czy wystarczy tylko odpowiednio duży system utrzymujący SSN? Kiedyś dyskutowaliśmy podobny temat na forum: (at)Rinho nie znam konkurencji dla Boston Dynamics, to byłoby ciekawe porównać osiągnięcia firmy na...
co do filtracji zasilania to wystarczy para 100nF + 100µF pojęcie jak najbliżej nie oznacza że mają być zamontowane tuż przy (to jest idealne rozwiązanie) uC tylko w miarę możliwości blisko jego wyprowadzeń z 100nF nie powinno być problemu aby był przy samym uC , 100 µF może być kłopotliwe ale jak dobrze pomyślisz nad rozmieszczeniem elementów...
Witam. Chciałem się was poradzić. Chciałbym zrobić coś takiego by za pomocą potencjometru, tak mi się wydaje że będzie najlepiej, sterować ramieniem robota. Z tym że chciałbym by to były 2 osobne układy. Zamiast serwomechanizmów chciał bym zastosować silniczki wielkość baterii R20 maksymalnie. Chodzi mi o silę robota. Wiem że wszystko trzeba skalibrować...
Od kilku lat można zaobserwować wzrost zainteresowania pojazdami balansującymi. Przyczyniły się one do rozwoju różnego rodzaju platform transportowych. Najpopularniejszą z nich jest „Segway”. Roboty tego typu są niczym innym jak odwróconym, mobilnym wahadłem. Idea ta zakłada, że środek ciężkości w takim układzie znajduje się powyżej osi...
Witam forumowiczów, trafił do moich rąk uszkodzony robot koszący NAC RLM-1800-T Mam problem ze stacją ładującą, jak jest podpięte zasilanie- cały czas piszczy(kosiarka "niby ładuje się") sprawdzałem napięcie na końcach elektrod które łączą się z kosiarką podczas ładowania- jest napięcie 24v. Zajrzałem do środka stacji i pierwsze co rzuca się w oczy...
Na okoliczność 9102 :D wizyt w moim temacie mały opis: 1. Mechanika: - dwa moduły napędowe z przekładniami (prędkość maksymalna na nich to gdzieś około 1m/s) - osiem serw TowerPro 5010 (ludzie na nie narzekają ale akurat u mnie realizują swoje zadanie wyśmienicie, chociaż na ramiona dokupię serwa dwa razy mocniejsze bo te się troszkę męczą) 2. Zasilanie:...
Witam Robot na PLC? osobiście do tego celu wybrałbym jakiś mikro kontroler, który może być zasilany z baterii a nie PLC który potrzebuje w większości przypadków 230VDC do zasilacza, a i pobór prądu przez PLC nie jest mały, więc radzę się zastanowić. Z drugiej strony uKontroler jest malutki i lekki a PLC swoje gabaryty niestety ma. Pozdrawiam
No to pozostaje Ci nauczyc sie projektowac, albo patrz PW ;) Co jeszcze musisz wziac pod uwage to jak bedziesz zailac tego potwora ;) Nie wiem czy sa jakies ogniwa co by nadaly sie na to zeby zapakowac na robota, wiec zostaje zasilanie przez kabel. Tylko wydajnosc pradowa zasilacza bedzie musiala byc dosc potezna :) Przy takiej ilosci serw (jakas ich...
Zasilanie ze źródła napięcia stałego tylko poprzez falownik, a to już nie jest banalna ani tania zabawa. Poza tym trochę niebezpiecznie dla początkującego robotyka budować pojazdy z tak wysokim napięciem zasilania. Oczywiście uruchomienie takiego czegoś na pewno miałoby duże walory edukacyjne, jednak dla początkującego zbyt dużo nerwów mogłoby to kosztować......
W oparciu o platformę Arduino powstaje wiele projektów robotów. Głównym celem tego projektu było stworzenie platformy - płytki rozszerzającej - do Arduino, która pozwoli na budowę różnych robotów. Autorzy zebrali kilka robotów i stworzyli jedną wersję sterownika dla wszystkich. Zdecydowali się na platformę Arduino między innymi dlatego, że można podłączyć...
Posiadam do sprzedania robota za kwote 1500 zł cena do negocjacji Hitec ROBONOVA-I jest jednym z najpopularniejszych na świecie robotów humanoidalnych przeznaczonym do celów edukacyjnych i hobbystycznych. Potrafi chodzić, biegać, robić przewroty i tańczyć, a jego możliwości ogranicza jedynie wyobraźnia użytkownika. Robot poruszany jest przez 16 potężnych,...
Mały robot z własną osobowością mieszczący się w pudełku po cukierkach Autor projektu pasjonuje się projektowaniem i wykonywanie robotów. Zazwyczaj budowane przez niego urządzenia są całkiem duże i raczej nie zmieściłyby się w kieszeni. Autor zdecydował się jednak na coś nowego i postanowił zbudować coś małego, co dostarczyłoby wiele zabawy. Ten robot...
Aby dostarczyć napięcia dla poszczególnych modułów opisanego wcześniej Przetwornice impulsowe i przełączniki W module wykorzystano dwie przetwornice impulsowe oparte na układach ST1S10 firmy STMicroelectronics obniżające napięcie akumulatora do około 3,3 V i 5 V. Aby zapewnić poprawną pracę przetwornic opartych na wymienionych układach wymaga się dość...
Chciałbym przedstawić projekt sterownika silników DC, który wykonałem kilka lat temu i używałem przez długi czas wraz z programowym driverem w systemie ROS. Sterownik został dokładnie przetestowany, a występujące błędy poprawione. Wydaje mi się, że jest to dobry czas, aby umieścić tutaj ten opis, ponieważ wykonałem nową wersję sterownika, a ta nie...
Według zamysłu twórców, syntetyczna 'skóra' ma zapewnić robotom możliwość badania świata zmysłem dotyku. Technologie tego rodzaju istnieją już od dawna, jednakże dotychczasowe sensory nie są zbyt czułe, a ich koszt jest wysoki. Badacze z Uniwersytetu Pekin w Shenzhen w Chinach opracowali nowy rodzaj syntetycznej, czującej skóry, która zasila się sama,...
Nadal jest lato, chociaż pogoda nie dopisuje. Każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści - hobbyści i zawodowcy - mają teraz więcej czasu niż zazwyczaj...
Cześć! Korzystając z okazji (i Robot, który będzie w stanie samodzielnie przejechać z punktu A do B na podstawie obrazu z kamery (lub kamery 3d). Jest to "duchowy spadkobierca" mojego projektu inżynierskiego- robota który podążał za tagami 2d na podstawie obrazu z kamery telefonu z Androidem. Przez ostatnie 2 lata powstały 3 konstrukcje: Proof of concept-...
Buduję swojego pierwszego robota, i jestem na etapie wyboru akumulatora. Zdecydowałem się na ogniwa Li-Pol (dobry wybór? Czy lepiej Li-Ion?), lecz pakiety o odpowiedniej wydajności prądowej mają takie napięcia, że nie potrafię znaleźć do nich ładowarek w formie modułów (nie chcę wyciągać akumulatora do ładowania w specjalnej, osobnej ładowarce, wolałbym...
córka myśli o programowaniu ale od czegoś trzeba zaczą No właśnie, od czego by tu zacząć. Jak ma być to nauka programowania to warto zacząć od działającego środowiska a nie budować je od początku choć niektórzy uczyli się pływać wrzuceni na głęboką wodę ale inni prawie utonęli mi mają wodowstręt na całe życie. zestawy lego trochę kosztują Ale mają...
Witam! Najtańszy to taki jaki najłatwiej TOBIE jest zdobyć! A jeśli już koniecznie chcesz by ktoś Ci narzucił jakiś konkretny, to chociaż sprecyzuj jakieś wymagania jakim ten napęd ma sprostać (np. max obciązenie, max czas pracy ciągłej, dostępne napięcie, wydajność zasilania, itp....)!
Na Allegro, do sprzedania: Laboratoryjny Robot Manipulacyjny o sześciu stopniach swobody (widoczne na rysunku). Manipulator sterowany jest za pomocą sześciu serwomechanizmów poprzez pulpit sterowniczy zawierający joystick i przyciski. Robot potrafi chwytać, przesuwać, obracać i przenosić elementy o różnych kształtach o masie nie większej niż...
Najtaniej będzie ze szrotu od wentylatora poloneza. auta zachodnie mają często te silniki dość płaskie, co zaoszczedziłoby miejsca. Musisz tylko policzyc jaką mc potrzebujesz by tą swoja maszynę uciagnąć. Pozostaje jeszcze kwestia zasilania:przez kabel, czy z akumulatora? Akumulator daje niezależność i manewrowość ale ogranicza zasięg i moc robota....
Obliczasz moment - masa * ramie i wychodzi 2,5N*1,2m=3Nm To jest twój MINIMALNY moment startowy - żeby w ogóle utrzymać taką masę. (Do tego dolicz ciężar samego ramienia...). W praktyce moment startowy powinien być zdecydowanie większy. Prędkość obrotowa to już według wymagań dobierz. Pamiętaj, że silnik musi się do tej prędkości rozpędzić (więc i...
zasadniczo kondensatory przy stabilizatorze , mikrokontrolerze , L293D kolejna sprawa to zasilanie L293D była mowa o tym już wielokrotnie , aby zminimalizować spadki napięć i zakłócenia samą część mostków H L293D należy zasilać bezpośrednio z źródła zasilania a nie po stabilizatorze w załączniku zmniejszony rozmiar schematu płyty
Ja nie dawno kupiłem na allegro za 3 zł dwa silniczki, zasilanie od 3 do 9 V. Wydaje mi się że są dość mocne, bo przy 4.5V nie daję rady go ręką zatrzymać. Niestety regulamin nie pozwala na podawanie linków do konkretnej aukcji. Jak zrobię fotkę tego silniczka to umieszczę tu.
Chodzi o pomiar prądu maksymalnego przy napięciu jakim chcesz zasilać silnik. Jeżeli masz zasilacz laboratoryjny to sprawa jest banalna. Zatrzymujesz silnik i mierzysz jaki płynie prąd przez jego uzwojenia, przy znanym napięciu. Pomiar będzie obarczony sporym błędem, ale dokładność nie jest krytyczna.
Niestety nie mam takiego tranzystora ale posiadam BC547 , BC107 , BC546 Który się nada?? A można chyba pominąć tranzystor? Wartość 0.05 µF to 500 nF czy 50 nF ??? A czy przy niższej wartości napięcia zasilania układ dalej będzie generował 36kHz ?? A może mi ktoś napisać program w BASCOMie do obsługi tej diody czyli generator 36000 Hz w przerwaniu...
Robot do panoram, granica błędu jest dość mała, jeśli np serwo "będzie się mylić" co krok o pół stopnia do po wykonaniu 360 stopni wyjdzie, że zdjęcia nie nakładają się o 30% a o 15% a to może być za mało, program, który składa panoramy może sobie nie poradzić. Następnym aspektem jest zasilanie nie więcej jak 12V, musi to być przenośne, więc jakiś akumulator...
Procesor pewnie z 20 zł. Czujniki, serwomechanizmy, sterowanie, zasilanie, obudowa, koła itp. Wszystko swoje kosztuje.
Bezzałogowe statki powietrzne (UAV) używane są szeroko w armii a także do celów cywilnych takich jak : akcje ratunkowe, analizy powietrzne trudno dostępnych miejsc. Używane są do obserwacji, eksploracji, oznaczania i inspekcji terenów. Znajdują zastosowania w służbach granicznych, misjach poszukiwawczych, fotografowania pól uprawnych a także monitorowania...
Prezentowany robot powstał z elementów samochodu na zdalne sterowanie. Oryginalna płytka samochodu została zamieniona na płytkę z Arduino. Następnie wyprowadzono połączenia do sterowania silnikami. Robot sterowany jest za pomocą kontrolera Xbox360 podłączonego do laptopa. Komputer odczytuje komendy kontrolera i wysyła je do robota przez bluetooth używając...
Chciałbym przedstawić projekt robota sterowanego zegarkiem na rękę. Robot jest sterowany z pomocą radiowego modułu CC1110, który otrzymuje proste rozkazy z zegarka na rękę i przekazuje je do platformy Arduino. Arduino z kolei steruje serwomechanizmami umieszczonymi w robocie. Autor nazwał to robotem, ale do końca nie jest to prawda, ponieważ roboty...
Chodzi o to, ze mostek H mam zbudowany z przekaźników, napięcie zasilania odbrionika to 6V, a cewki przekaźnika 5-9V. Nie mam tam diody/kondesatora, tylko dwa połączone przekaźniki z 2 stykami (NO i NC) każdy. Jest sens to kontynuować, czy może zainwestować trochę pieniędzy i zamówić coś takiego: Tu pojawiłby się kolejny problem, czy taki regulator...
Znajomi autora projektu sięgając po zimne piwo, powinni upewnić się, że nagle nie rozprostuje ono nóżek i nie zacznie biegać po całym stole. Forumowicze być może kojarzą Rona Tajimę z kilku wcześniejszych konstrukcji, takich jak Pacman zrobiony z autonomicznego odkurzacza Rumba. Tym razem autor opracował ciekawego, chodzącego robota mieszczącego się...
Witam. Dziś mam okazję zaprezentować mojego pierwszego robota kroczącego "kardbarder". Jest to hexapod w najprostszym możliwym wariancie budowy robota kroczącego - na pokładzie znajdują się tylko trzy serwa. Projektowanie: Nogi oraz platformy robota zostały narysowane w programie Corel Draw. Elementy mechaniczne ze względu na swoją prostotę nie były...
To już coś mówi. Szkoda, że nie podałeś wymiarów robocika i wielkości tych podziemi, czy to mają być bunkry, piwnice, czy szyb wentylacyjny w egipskiej piramidzie. Jednak po takim wstępie, akumulator może się nie sprawdzić z uwagi na czas pracy, ale mógłby być zastosowany jako awaryjne źródło mocy, gdyby np. nastąpiła awaria zasilania przewodowego....
Sparki to projekt prostego i funkcjonalnego robota opartego na platformie Arduino. Robot jest prosty do programowania dla początkujących użytkowników z różnych grup wiekowych, ale również zawiera dużo różnych rozszerzeń i czujników, dzięki czemu, może spełnić wymagania bardziej rozbudowanych projektów. Sparki jest projektem opublikowanym na licencji...
Opracowany przez dwóch inżynierów robotyki - Sama Feltona i Roberta Wooda z Harvard University w Stanach Zjednoczonych robot zachowuje się jak prawdziwy transformers. Jego konstrukcję wzorowano na składaniu papieru origami. Początkowo wszystkie jego części leżą płasko, jednakże nie są wykonane z papieru. Wykonano go ze specjalnego materiału - plastiku...
No ambitnie, aż takie parametry potrzebujesz? Przykładowy silnik z oferty Wobitu GR80x80 (40VDC) Znamionowe napięcie zasilania do tego jakiś serwokontroler, wszystko razy dwa i cena kosmiczna. Koncepcja dwóch silników na jednej osi to kiepski pomysł, no bo jak taka hybryda miałaby dzialać?
Amatorskie konstrukcje robotów zawsze mnie interesują. Co prawda dzisiaj wiele projektów się już powtarza i są bardziej lub mniej rozwiniętymi wersjami innych już opublikowanych konstrukcji. Niemniej jednak ktoś od czasu do czasu wpadnie na nieco świeższy pomysł, którym przykuje uwagę internautów. Poniższy projekt zainspirowany jest kultowymi transformersami....
Witam, chciałbym przedstawić moją konstrukcję robota pół humanoida. Jestem samoukiem więc nie należy się zbyt wiele spodziewać po moim robocie. Budowałem go od zera. Materiały wykorzystane to; -platforma czterokołowa( dołożyłem do niej dodatkowe dystanse tak aby była wyższa i zmieścił się tam akumulator) -akumulator żelowy 12V -akumulator żelowy 6V...
Próbując przesyłać ramki danych z Arduino NANO do robota arexx przez TXD/RXD prawdopodobnie źle zrealizowałem połączenia (gniazdo było odwrotnie niż myślałem) i VCC znalazło się na pinie MRESET a GND na RXD1 procesora ATMega64 robota. Poszedł lekki dym, niestety nie wiem z którego dokładnie miejsca, i od tego momentu nie ma kontaktu z robotem. Oprócz...
I obawiam się że nie znajdziesz. Nie widziałem takiego silnika żeby zawór ten był zasilany z PCM. Z grubsza patrzyłem w robocie, i żaden schemat nie pokazuje by zasilanie szło ze sterownika. Albo schematy kiepskie albo masz jakiś wynalazek.
Robot nie miał recenzji chyba w żadnym miejscu na polskim internecie. Krótka historia skąd się wziął Około 2005r został opracowany robot przez włoską firmę RoboTech Srl z Pizy. Robot został opracowany z przeznaczeniem edukacyjno rozrywkowym. Firma De Agostini udostępniła robota w postaci zestawu do składnia. Wydano 90 gazet, dystrybucja była w kilku...
Juz jest taki skrypt gotowy. Razem ze starym kolegą z podwórka (właściwie to jedynie jego zasługa...) napisany został .dll do sterowania ramieniem robota. Urzadzenia działa z Nero i powiela płyty z moimi produkcjami (prezentacjami i filmami, które robię). Kolejny, "nieunikniony" sukces! Dziękuję za pomoc wszystkim, którzy wypowiedzieli się na forum...
Nowy prototyp robota "prawie przemysłowego". - 4 serwomechanizmy modelarskie - zasilanie 5 V - procesor sterujący AT90S2313-10PC - sterowanie robotem z PC poprzez port szeregowy. - program w procesorze AVR napisany w BasCom'ie - program sterujący na PC napisany w Delphi. www.inf-el.com/roboty/robotprzem.htm = aktualne informacje o postępach projektu...
Witam, dzięki Wam za wszystkie sugestie. Zabieram się do roboty. Dam odpowiedź z jakim rezultatem wyszła moja robota. Pozdrawiam.
Ten malutki robot bardzo chciałby nauczyć się grać na perkusji, ale nie ma żadnej "pod ręką". Jeździ więc biedny w poszukiwaniu czegokolwiek, omijając napotkane w międzyczasie przeszkody, na czym mógłby wystukać rytm. Po znalezieniu takiego przedmiotu wykonuje kilka uderzeń testowych, które nagrywa. Jak uzna, że warto spędzić przy tej "perkusji" troszkę...
Witam Oto moja pierwsza amatorska konstrukcja. -Sterowanie 8 bitowy mikrokontroler PIC16F88. -Napęd 3 serwa modelarskie analogowe. -Konstrukcja profile aluminiowe, żywica epoksydowa i śruby. -Zasilanie 6 baterii Ni-Mh -Komunikacja, port rs-232 wykorzystywany do programowania ścieżki ruchu robota. Ścieżka zapisywana jest w pamięci EEPROM uC. -Sensory,...
Witam wiem że było już od groma takich tematów ale po ich przeczytaniu mam pare pytań. W budowie robota nie mam najmiejszego problemu z budową mechaniczną (kształce sie na mechanika :D) za to przeraża mnie elektronika. Od jakiegoś czasu przeglądam forum, czytam i wiem że nic nie wiem. 1 pytanie które mi sie nasuwa to jak zrobić płytkę na układ, jak...
Może chodzi o jakieś zakłócenia związane z HV? Może coś tam "sieje" w części zasilającej działo...
Mimo że telefoniczny phreaking już dawno odszedł do lamusa, to i tak warto wykonać to urządzenie. Mowa oczywiście o klasycznym modulatorze zmieniającym ludzki głos w "mechanicznie" brzmiący głos robota. Sercem konstrukcji jest układ Holtek HT8950, cyfrowy modulator dźwięków mowy, który do pracy potrzebuje jedynie zasilania i kilku elementów zewnętrznych....
Harm zaprojektował i zbudował dosyć ciekawego robota. Zamiast wykorzystywać do ruchu nogi czy koła, postanowił zbudować robota koziołkującego. Robot w celu poruszania wykorzystuje płetwy, którymi sie odpycha od podłoża. Robot wykorzystuje dwa silniki, z których każdy zasila dwie płetwy sterowane przy użyciu 74HC240. W momencie napotkania na przeszkodę...
Nie tyle co nie połamałem zębatek (bo to się zdarzało, szczególnie na serwach Conrad), co po prostu więcej serw umarło mi z powodu silników i elektroniki (np. cały komplet Hitecków Hs55 mi tak padł w pierwszym modelu). Chwilę mi zajęło żeby zrozumieć o co ci chodziło z tymi przekładniami samohamownymi, ale teraz już jest to dla mnie jasne. Rozwiązanie...
Jest do roboty centralka ABS, i tyle.
Chciałbym przedstawić bardzo ciekawe rozwiązanie grupy robotów, które mają jakiś określony cel do osiągnięcia. W tym przypadku jest to "zdobycie" książki znajdującej się w pokoju obok. Zaskakującą współpracę robotów, które mają określone funkcje i możliwości, można zobaczyć na filmiku zamieszczonym na stronie źródłowej. Współpraca i komunikacja robotów...
Pierwszy UT66 pracuje w paśmie TV pozwala na bezpośredni odbiór na odbiorniku TV , dwa pozostałe tworzą łącze na częstotliwości 2,4GHz tak więc jedno urządzenie masz w robocie drugie przy telewizorze . Według mnie podstawowym kryterium jest napięcie zasilania które nie jest podane w żadnym modelu a nie powinno być większe od zasilania Twojego robota...
Witam. Ostatnio buduję zestaw do przesyłu: -wideo HD z robota do operatora, -komend od operatora do robota. (Wykorzystuję lekko ponad 3Mbit/s) Na robocie znajduje się komputer Raspberry z kamerą. Aktualnie jest on podpięty kablem Ethernet do routera, a z routerem łączę się bezprzewodowo przez komputer. Docelowo chcę zastosować to w wielowirnikowcu i...
Zwyczajne serwa RC cyfrowe są sterowane tak jak serwa analogowe sygnałem PWM. W sterowaniu nie ma żadnej różnicy. Teoretycznie serwa cyfrowe mogą zapewnić lepszą kontrolę pozycji i lepszą charakterystykę pracy, ale to wszystko zależy od wykonania i nie zawsze serwo cyfrowe będzie lepsze. Wszystko zależy od konkretnych modeli i najlepiej poczytać fora...
Witam, posiadam robota sprzatajacego Powermed Robocop, wiem ze to nie najwyzsza polka, ale na moje potrzeby wystarcza. Dziala idealnie, jednak ostatnio skrocil sie czas jego dzialania do ok. 10 min wiec postanowilem wymienic baterie, jako ze jest to bardzo pozyteczne stworzenie. Standardowo w srodku siedzi bateria 12 ogniw NiMH 1.2V 2000mAh w szeregu...
Hector to robot sześcionożny wyposażony w ramię chwytne i zbudowany w całości z dostępnych komercyjnie elementów. Robot sterowany jest przez oprogramowanie zainstalowane na popularnym i szeroko stosowanym module Arduino Uno. Jego prosta budowa i łatwa dostępność części pozwala na szybką budowę platformy edukacyjnej, a której zdobędziemy doświadczenie...
Dzień dobry, 1. to jest mój pierwszy post na tym f orum, specjalnie się zarejestrowałem żeby zadać to pytanie. (tzn. proszę o litość jeśli pyt. będzie głupie :-) 2. zamierzam zbudować jeżdżącą platformę, na której w przyszłości coś jeszcze postawię, z założenia pojazd ma być zasilany kablem z sieci 220V, żeby wyeliminować baterie, chcę wykorzystać wiertarkę...
Witam! Jakiś czas temu popełniłem robota typu Line Follower, zdaję sobie sprawę że takich konstrukcji jest multum ale ten akurat bazuje na analizie obrazu wideo z kamerki. Robot posiada prostą konstrukcję, mianowicie podstawę stanowi sklejka 6mm, na której umieszczone są powerbank oraz dwa silniki z przekładniami stanowiące napęd, na powerbanku zaś...
Witam. Znalazłem u ciotki robota sprzątającego Deebot Slim. Niestety nie ma w nim akumulatora. Podobno stracił pojemność i poszedł do kosza. Cena nowego to jakieś 180zł więc nieopłacalne. Chciałbym zrobić taki samemu z ogniw 18650, ale niestety są 3 kable i nie mam pojęcia jakie napięcie ma być na jednym z nich. Tutaj zdjęcie akumulatora potrzebnego...
W moim modelu spadł pasek napędowy. Między podstawa a górę robota są cztery śruby. Dwie odkręcisz od razu. Żeby dostać się do dwóch mocno schowanych wywierciłem dwa otwory od środka robota. Tam, gdzie dochodzi kabel zasilania.
Witam! Mam zamiar kupić takiego taniutkiego laptopa, który spełniałby rolę PC Mobilnego. Wtedy nie mam problemu z bardzo dużą wagą i zasilaniem. Cena takiego sprzętu to około 50zł :D Posiada (co najważniejsze) złącze LPT, i takie tam. :) Pozdrawiam!
Witam - jestem kolejnym laikiem. Mam nadzieję, że rozjaśnicie mi. Temat zasilania diod pod 230V był wałkowany. Ale nie mogłem znaleźć pewnego rozwiązania. Mam diody o różnych rozmiarach i kolorach. Chciałbym wykonać kombinację tych diod w połączeniu szeregowym zasilanym wprost z sieci. Rozmawiałem ze znajomym ale niestety teraz dba o swoje zdrowie i...
Az sie lza w oku kreci jak sobie przypomne praktyka na malej centrali telefonicznej - caly tan harmider przekaznikow to byla "harmonia sfer"... Wykorzystaj logike przekaznikow - masz podstawy - posiedz nad kartka papieru w jesienne wieczory i cos splodzisz. Podtrzymanie przekaznika na kilka sekund mozna zrealizowac za pomoca duzego kondensatora elektrolitycznego....
W sumie to wszystko jest nowe,dobrej jakości i to widocznie wina spadającego napięcia na długim kablu,ewentualnie przyciski od włącznika board mają jakieś kiepskie styki,następna sprawa kable własnej roboty niektóre ale tu jednak nie ich wina bo nawet jak dam oryginalne to jest ten problem nadal. Od 5lat robię imprezy w tym samym miejscu i wcześniej...
Nie nie, nie zaprojektowałem tego dla nich. Ale owszem, dla innej firmy coś podobnego zaprojektowałem. I mimo mniejszego czasu pracy i mniejszej masy są gigantyczne problemy z zasilaniem. A co do gotowców napędów to masz tutaj: Tylko że sam wózek to ze 20 tyś zł. Sam prosty sterownik mocy silników to z 1 tyś zł. A to wszystko przy założeniu że kupujesz...
No to rozkręcaj maszynę i do roboty. Będziesz tylko tak włączał i oglądał efekty świetlne przez kratkę, to zaraz się okaże, że koszt części dojdzie do połowy ceny sprawnego samplera lub więcej. Ten Akai ma zasadniczą przetwornicę dla całości urządzenia i małą przetwornicę (zasilaną z dużej) dla świetlówki ekranu. Obadać należy która jest uszkodzona....
Witam! Mam dziwny problem nie wiedzieć z czym. Samochód Renault Clio II PHi, benzyna 1.4, 2000r. Akumulator Bosch S4 Otóż problem zaczął się równo tydzień temu rano o 7:30. Przekręcam kluczykiem, czekam aż zgasną kontrolki i palę. Niestety ledwie co ruszyło rozrusznikiem. Próbuje drugi raz, nie ruszyło wcale i zgasły wszystkie kontrolki i zegar. Pomyślałem...
A zaglądałeś kiedykolwiek do wzmacniacza "samochodowego"? Nie kojarzę żadnego o mocy większej niż 20W z pojedynczym zasilaniem. Ale nie widziałem wszystkich. Może taki jest. Od początku wiedziałem co jest grane. Jeśli zbudujesz układ ze schematu, to z twojego transformatora uzyskasz +/-20V i będzie OK. To jest układ "wytwarzający" sztuczną masę. Tylko...
Witam Mam problem z układem L293D ponieważ chciałem zrobić jeżdżącego robota i przy odległości od przeszkody poniżej 20cm powinien kierunek silnika się zmienić. program i połączenie działa ponieważ jako tako się porusza ale mam problem z zasilaniem. Podłączyłem do urządzenia zasilanie 16v na wyjściu z L293D jest 9v i nie wiem czemu nie chcą się obracać...
Jeśli IP to zasilanie po PoE. Odpadnie ci kombinowanie z zasilaniem. Jeśli analog to to też może być po skrętce plus baloony. Ale wtedy zasilanie robić lokalnie. Można też puścić zasilanie skrętką razem z sygnałem, ale amatorom nie polecam tego rozwiązania. Zwłaszcza przy kamerach o dużej rozdzielczości. System IP wyjdzie drożej, ale jest mniej roboty...
:P witam ...prosił bym o pomoc a dokładniej o jakieś projekty,linki, porady , sygestje natemat budowy robotów ogólnie chdzi mi o ramię sterowane komputerem PC albo robota kroczącego ( taki szejścionogi pająk :wink: ) też sterowany przez komputer PC albo programowany jak tu się do budowy zabrać od czego zacząć??? :?: czlowieku, dajesz za malo konkretow....
