http://obrazki.elektroda.pl/4053834900_1... FabScan to skaner 3D open source. Projekt ten zaczął powstawać w 2010 roku w Aachen w Niemczech. FabScanPi to nowej generacji laserowy skaner 3D oparty o minikomputer Raspberry Pi. Do jego skonstruowania wystarczy Raspberry Pi wersja 2 oraz dedykowana kamera, dzięki czemu FabScan może być...
http://obrazki.elektroda.pl/9654231500_1... PiTank to zdalnie sterowany czołg, kontrolowany poprzez sieć. Skonstruowany został w ramach szkolnego konkursu robotycznego. Realizacja projektu pochłonęła pięciu osobom około dwa tygodnie. Głównym pociskiem wystrzeliwanym przez działo pojazdu są piłeczki ping-pongowe - jest w stanie wystrzelić...
W kwestii uzupełniania informacji nt. sposobu działania serwomotoru: Serwomotor to elektromagnetyczny zawór gazu,wspomagany silniczkiem. silniczek serwomotoru napędza koło krzywkowe,który podnosi i opuszcza koszyczek z elektromagnesem(na wysokość ok.1cm). elektromagnes jest za słaby żeby ściągnąć zworę z uszczelką,dlatego musi być podniesiony,przybliżony...
Może do sterowania wcale nie trzeba elektronicznego regulatora, a po prostu tani termostat http://thermoplus.pl/katalog/termostaty/... ? ok ale do tego termostatu potrzebny jest jeszcze jakiś serwomotor z krańcówkami oraz zasilanie jakimś napięciem a w miarkowniku wszystko jest i to w bardzo kompaktowej obudowie nie wymagające...
Znalazłem w swoich strychowych zbiorach taki Serwomotor Siemens - model SQN 31.121 A 2700 . Chciałbym go sprawdzić czy działa ale nie chcę nic zepsuć przy podłączeniu, bo jeśli jest sprawny to ma pewnie jakąś wartość wyższą niż 20zł. Mam prośbę o pomoc przy podłączeniu do 230V , do których cyferek na kostce należy podłączyć zasilanie . Poniżej zdjęcia...
Witam. Mam w posiadaniu orbitreka Buffalo ERMM 8600. Padł mi główny komputer sterujący obciążeniem oraz pokazujący informacje o treningu - zasilanie dochodzi do płytki, lecz wyświetlacz/komputer nie reaguje. Szukam osoby, która podjęłaby się naprawy takiego sprzętu lub kogoś kto ma dostęp do chociażby podobnego sterownika, aby móc go przystosować. Zdjęcie...
Witam Koledzy mam duży problem z Skodą Felicją ponieważ po podpięciu do komputera sygnalizuję uszkodzenie serwomotoru (coś takiego ) tz przepustnica została zamienione na dwie inne i te sam błąd pojawia się dalej . Objawy jakie są to brak wejścia na wyższe obroty max 2000 i bardzo mułowata i brak możliwości przełączenia na zasilanie gazem . Występuje...
VOLKSVAGEN / AUDI PRZEGLĄD USTEREK DIAGNOSTYCZNYCH (DTC) Przegląd usterek diagnostycznych (DTC) jest dostosowany do kodów VAG i SAE (OBD-II) Zasady włączania MIL A=MIL zaistniały pierwszy raz B=MIL zaistniały drugi raz C=Usterka związana z brakiem emisji – tylko lampka serwisowa D=Usterka braku emisji – brak lampki serwisowej DTC (VAG)DTC...
Witam, myśle że chodzi ci o takie siłowniki pneumatyczne http://www.tme.pl/katalog/index.phtml?id... Pozdrawiam to sa same silowniki do nich jest potrzebne sprezone powietrze lub olej. dla ciebie rozumiem ze jest potrzebny silownik taki jak jest stosowany do anten satelitarnych na pelna orbite tak? zasilanie...
Odświeżam temat żeby nie zaśmiecać. Okazało się, że moje serwo było uszkodzone, zostało wymienione na nowe i to by było tyle w temacie mojego powyższego postu :) Piszę natomiast z innym problemem. Przerobiłem to serwo żeby kręciło się nieustannie w jedną i drugą stronę co działa ale kiedy serwo jest w środkowym punkcie kiedy powinno stać nieruchome...
Witam, W załączniku znajduje się schemat układu który zrobiłem. Posiadam urządzenie (sterownik) który mogę sobie dowolnie zaprogramować. Posiada on wyjścia 0-5V. Podając napięcie 5V chciał bym załączać: a) silnik prądu stałego 12-14V, 200W, 18A znamionowo, ale już sprawdziłem i pod obciążeniem bierze czasami nawet 22A. b) serwomotor np.: 12V, 3W. Teoretycznie...
Tak mozna zapisac cala konfiguracje Macha, znajduje sie ona w pliku Mach2Mil.xml w glownym katalogu programu, wystarczy ten plik se gdzies skopiowac i wrazie potrzeby podmieniac. Co do generowania g-kodu to jest taki program http://www.inf-el.com/cnc/cnc.htm ale mozna skorzystac rowniez z kreatora napisow wbudowanego w Macha jak rowniez mozna robic...
http://obrazki.elektroda.pl/2780282900_1... Czy zdarzyło Wam się kiedyś wejść do pokoju i zamarzyć sobie, żeby zawsze pięknie tam pachniało? Pewnie sięgaliście wtedy po odświeżacz powietrza - zawsze pod ręką - i staraliście się regularnie rozpylać w powietrzu. Jednakże, czasami nie ma na to czasu, lub nam się po prostu nie chce. Jest...
Witam Panowie. Potrzebuję waszej pomocy. Sporo czytałem różnych artykułów na temat serwonapędów ale chciałbym je "skompresować" bo spotkałem się z różnymi opiniami i czasem wykluczającymi się wzajemnie informacjami. A więc od podstaw. Serwonapęd czyli serwomotor, servozasilacz i enkoder wbudowany w silnik. 1. Czy budujac jakąś maszyne potrzebuje do...
http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...
Proszę o pomoc w rozszyfrowaniu jak tym serwomechanizmem sterować. Silnik model: GR63x25 Enkoder: Asto E90R24 Do serwa jest przykręcona obudowa, w której jest układ z dwoma tranzystorami BUZ11, dwoma tranzystorami PROFET BTS410-E2, jeden układ HFE4011, jeden układ HFE4049, jeden komparator lm311, stabilizator 12v, czujnik temperatury lm335, i potencjometr...
Witam Czy może ktoś mi odpowiedzieć na pytanie na które nie mogę uzyskać odpowiedzi w sieci? Co to jest "servomotor" i jakie są jego charakterystyki?
Dużo jest tematów podobnych, ale nie mogłem nic znaleźć dla zastosowania u mnie. Mam silnik 1-faz 1,5 kW, jest z kondensatorem. Kiedyś miał wyłącznik wbudowany, który miał trzy położenia: Rozruch -praca-wyłącz, można go było kręcić dookoła w jednym kierunku , a cykle się powtarzały. Gdy "{fachowiec" wziął się za ten silnik stwierdził, że jest uszkodzony...
Witam. Moj problem dotyczy tego iż dostalem pompe wodna, lecz nie dziala. Postanowilem ja rozkrecic i sprawdzicz czemu. Widze że na wyjściu jest kondensator i 4 przewody wychodzace z silnika. 2 idzie do kondesatora i dwa do sieci. 3 przewod z sieci na obodowe. Problem jest taki ze silnik nawet po wlaczeniu nie chodzi, nie wydaje zadnych dzwiekow. Wyjolem...
Witam. Mam następujący problem. Potrzebuję znaleźć odpowiednie źródło zasilania, a do tego muszę wyliczyć zapotrzebowanie energetyczne dla czterech serwonapędów Ezi-SERVO-60L-A-L pracujących nieustannie przez 2 godziny przy stałym obciążeniu równym 75% obciążenia maksymalnego. Przeszukałem większość internetu w celu znalezienia mocy maksymalnej przy...
Witam wszystkich Forumowiczów. Jest to mój pierwszy post, także prosze o wyrozumiałośc(i o uwagi jezeli będą konieczne). Mam problem z silnikiem elektrycznym 1-fazowym Besel SEMKg 56 o mocy 0.09kW. Silnik ten służy do napędzania poprzez motoreduktor ślimaka podajnika węgla do kotła c.o. Jego praca to np 10 sekund pracy, minuta przerwy,znowu 10 sekund...
Witam, widziałem temat który jest już ze schematami, ale nie mogę dowiedzieć się kilku rzeczy, ponieważ jest temat zablokowany. A mianowicie czy silnik wycieraczki samochodowej mogę podpiąć pod zasilanie domowe 230V za pomocą uniwersalnego zasilacza z regulacja natężenia. I chciałbym zrobić/kupić coś co będzie regulowało płynnie jego obroty (potencjometr),...
Witam. Panowie potrzebuje elektroniki do sprezarki na 7,5 kw. Przełącznik automatyczny gwiazda trojkat, zawor lagodnego startu. Znalazłem na olx, zestaw z smc eav3000-F03-5Y0-Q, a ze jestem zielony w temacie elektroniki pytam co jeszcze musiał bym podłączyć aby taki układ zrobić? Widziałem gotowe układy ale cenowo są nierzystepne...Ktoś z forumowiczów...
Mam na stole silnik elektryczny. Nie wiem z czego pochodzi. Muszę go uruchomić. Jedyne oznaczenia na silniku to naklejka: 220>240V 50Hz 2-3 Jest w stalowej obudowie i waży może ze 2.5kg (dość spory). Wychodzą z niego przewody: żółty pomarańczowy czarny niebieski biały z mostkowanym w tym samym pinie drugim niebieskim i teraz tak: Jestem pewien na 100%...
Witam serdecznie, mam driver ADS-A2-0421-L firmy DELTA i do tego serwomotor ECMA-C10604PS także firmy DELTA, napędzany element jest połączony z serwomotorem za pomocą sprzęgła mieszkowego skrętnego MFBS-32C NBK. Problem w tym, że sprzęgło to wpada w bardzo silny rezonans i przede wszystkim, gdy driver i motor są podłączone do zasilania, ale serwomotor...
Witam , Proszę o Pomoc. Zakupiłem na allegro Piłę Stołowa z silnikiem jednofazowym 3kW firmy Pro-Motor oznaczenie LM100L2.Po podłączeniu maszyny do sieci raz może dwa razy wybiło bezpieczniki następnie cały czas wybijało... tak to się chyba fachowo nazywa.. termik przy maszynie.Początkowo miałem założone następujące bezpieczniki automatyczne B16 gniazdko...
Witam wszystkich, mam taki oto mały problem już nie wiem jak to ugryźć w końcu przezwoję dla pewności cały silnik. Posiadam taką oto syrenę z czasów PRL jest ona na napięcie stałe 12V, nie wchodzi na obroty przy 12V jedynie przy 18V kręci się prawie tak jak należy, ale za to zaczyna się kopcić. Myślałem, że jest spalony wirnik, ale wszystko wskazuje...
Najprawdopodobniej bezpiecznik nr 16 ale nie gwarantuje Ci że to ten, na próbę możesz zasilić przez bezpiecznik 3 pin tego czujnika i sprawdzić czy działa, z tego samego obwodu co czujnik jest zasilany serwomotor klapy obiegu powietrza.
Ale chodzi Ci o serwa modelarskie czy serwomotory do CNC? Bo o ile wiem to do modelarskich wystarczy tylko sygnał PWM(oczywiście dodatkowo do tego zasilanie) a jak to się ma w serwomotorach CNC?
Praktycznie wszystko zasilane jest przez falowniki. Maszyna ma serwomotory Allien Bradley , reszta to Omron. Falowniki są praktycznie wszędzie . UPS-a nie mamy tzn jest zdaje się przynajmniej jeden 9 kw ale on zasila komputery.
Pytam jak najbardziej na serio - za cholerę nie mogę sobie wyobrazić urządzenia o takich wymaganiach zasilania. Nie wiem do czego potrzebne to autorowi bo nie wyjaśnił, ale (tutaj przykład niekoniecznie mający związek z problemem autora) może jakiś śladowy prąd przy 5V zasila jakieś Arduino, ale gdy to chce ruszyć serwomotorem otwierając coś, napięcie...
Serwomotor, silnik krokowy z enkoderem. Specjalny sterownik. Przypuszczam że nie jest 50 Hz, nie wiem, po co jest tam 160 V=. Napięcie stałe zasila sterownik, częstotliwość jest ściśle zależna od obrotów. Sterownik to rodzaj specjalnego falownika.
dzieki ten programik jest nawet dobry, mam tylko jedno pytanie, czy można w nim dodawać własne elementy do biblioteki?? bo napewno muszę mieć nietypowy silnik (serwomotor) który zasilany jest 4 przewodami, dwa od kierunku obrotów, a dwa na stałe przyłączone do zasilania.
Witam, posiadam serwomotor marki SKF motion. Silnik ma maksymalne obroty równe 3300 rpm, napięcie to 90V. Silnik kupiłem na aukcji i niczego się o nim więcej dowiedzieć nie mogę. Ma z tyłu zamontowany enkoder, ma cztery wyprowadzenia. Doszedłem które jest do czego, na oscyloskopie sprawdziłem że działa. Napisałem sobie teraz obsługę enkodera na Atmega8....
Witam. Mam dylemat, muszę podprowadzić do obudowy ze sterownikiem sterującym pracą serwomotoru (silnika z enkoderem) napięcie zasilające silnik. To dość spory serwomotor, może pobierać do 300W mocy. Trafo jest duże, nie zmieści mi się do obudów. Pytanie jest takie – czy lepiej jest doprowadzić do obudowy napięcie zmienne z uzwojenia wtórnego transformatora...
Witam! Ostatnio pojawiały się pytania odnośnie ustawienia sterownika. Więc tak, po pierwsze trzeba wszystko podłączyć zasilanie, serwomotor oraz kabel z sterownika do PC-a przez COM lub przejściówkę COM-USB potem odpalić HyperTerminal (ustawiając prędkość transferu jak pamiętam chyba na 9600 czy na 19200bitów/s). Po włączeniu zasilania powinny się wyświetlić...
..https://voltpolska.pl/zasilanie-awaryj... Nie wydaje mi się aby było to urządzenie dedykowane do pracy 24/7. Stabilizacja to prawdopodobnie autotransformator toroidalny ze sterowaniem serwomotorem. Poza tym te urządzenia są wyposażone w kółka a to już sugeruje pewną ich mobilność i wygląda...
Cześć, nie wiem, czy to odpowiedni dział, ale technologia na pewno ta sama. Buduję pionowy slider kamerowy, który będzie działał na jadącym aucie. Mam problem dotyczącą zasilania. Użyty serwomotor potrzebuje napięcia 48-72V (im więcej tym jest wydajniejszy). Dlatego całość chciałbym zasilić z akumulatorów żelowych, połączonych szeregowo. 1. Jakie akumulatory...
Witam. Chciałem się upewnić w kwestii prawidłowego podłączenia przewodu "masowego" serwomotoru DC do masy układu. Zakupiłem serwo dc, które posiada 3 wyprowadzenia : 2 kable do zasilenia serwa oraz kabel, który jest podłączony do obudowy serwa. Wyczytałem na forum poświęconym cnc, że przewód, który jest podłączony do obudowy serwa powinien być podłączony...
Co do napedów z silnikami DC oraz Serwomotorami z magnesami trwałymi to najczściej są one zasilane poprzez PFC (Zasilacze z korekcją współczynnika cos). Osobiście obcuję z maszynami pracującymi z obróbka blach. I nie widze żadnych problemów z przerobieniem ich na maszyny pracujące w USA z napięciem 3x200V. I uważam że większość producentów stosująca...
Witam ponownie Tym razem piszę z komputera i najpierw postaram sie poprawić pisownię i skorygować błedy w opisie RDC ,ktory jest w szafie zasilającej. Tak , źle napisałem . Nie 300mA tylko ma 500mA. Napisałem tak z głowy bez sprawdzenia. Ja normalnie zajmuję się naprawą i usuwaniem awarii. Powiedzmy tym co jest poniżej wyłącznika głównego ale maszyny...
Witaj, bedziesz musial do tego celu uzyc silownika i to nie byle jakiego. Poniewaz w aucie nie ma instalacji sprezonego powietrza - chyba ze jest to autobus albo ciezarowka, bedziesz musial uzyc serwomotoru elektrycznego. Jest to silnik elektryczny z przekladnia, przystosowany na zasilanie z instalacji 12 V. Widzialem kiedys w TV jak przerabiano samochod...
siema potrzeba mi napęd do robota który by był jakiś tani w zamówieniu najlepiej żeby był zasilany 3v i nie przekraczał prądu 600mA. Myslałem nad serwomotorami tylko ze sa drogie. Próbowałem z silniczkami z zabawek ale po podłączeniu mam duży spadek napięcia i gdy go postawie nie ruszy się. w załaczniku podaje zdjecie napedu ktory mam teraz. Proszę...
IKEA ma w ofercie otwieraczki reagujące na popchnięcie szuflady, jak coś. Po popchnięciu szuflady zostaje ona wypchnięta na kilkanaście cm przez elektryczny siłownik zasilany z gniazdka przez zasilacz 230V > kilkanaście V DC
Witam szanownych forumowiczów, montuję układ sterowania oparty na kontrolerze PLC, który zarządza pracą 3 serwomotorów oraz 6 silników krokowych. W związku z wysokim zapotrzebowaniem na prąd, w projekcie wykorzystałem 2 zasilacze: jeden z nich (Zasilacz 2) służy do zasilania PLC, panelu operatorskiego, oraz sterowników serwomotorów. Drugi (Zasilacz...
co nie zmienia faktu, że w przypadku gdy napięcie wejściowe przekroczy zakres projektowany przez producenta np. 251V AC urządzenie może tego nie "wytrzymać". Większe obciążenie elementów to mniejsza trwałość. Ale to nie jest na zasadzie 250V - działa 251V - BUM. W przypadku wspomnianych urządzeń ze stabilizacją impulsową możesz po prostu odjąć 24V...
Ja osobiscie nie spotkalem sie z zasilaniem silników bezszczotkowych AC przez falowik wiec sie nie wypowiadam, moze mozna i tak. Moge powiedziec ci to co wiem. Wzmacniacze servo lub fachowo Napęd Servo to taki sterownik jak do silnika krokowego. Posiada wejscia kierunku, kroku i inne zalezne od modelu. Do tego potrzebujesz jakies logiki ktora wysteruje...
Resolver jest sporo tańszy od enkodera - zwłaszcza absolutnego - dając podobną jakość pomiaru. Jako serwomotory pracują obecnie najczęściej silniki bezszczotkowe prądu stałego (BLDC) lub przemiennego (PMSM). Zasilane są z odpowiedniego do typu silnika falownika. Sterowania na podstawie stanów zadanych i danych z pomiaru (prądy faz, położenie kątowe,...
Witam, Mam problem z Vaillant mini pl 11-0/0 XI L. Problemów już miałem z nim sporo, większość udało się jednak samemu naprawić, takie jak problemy losowo działającym zapalnikiem, felerny serwomotory, oraz szwankujące sterownik. Obecnie mam taki problem ze nie ma w ogóle iskry, w żadnym ułożeniu zapalnika, z założoną pokrywa czy bez. Zazwyczaj w takich...
Witam ponownie Ma kolega rację , można połączyć w trójkąt . Tak mamy w pracy , w jednej maszynie zamontowany falownik KEB . Zasilany jest napięciem 3x380 V ale na wyjściu ma 3x230V . Choć silnik jest 230/400V 0.75 kW to zasilany jest w trójkącie aby na wale miał duży moment obrotowy . W tym przypadku może być problem z falownikiem bo musimy zamienić...
ienecode : Z Twojego opisu nie mogę sobie wyobrazić działania tego urządzenia. Dlaczego prędkość obrotowa jest zmieniana i jak wygląda zasilanie tego silnika? Czepiam się, ponieważ lepiej jest jeżeli silnik ma w przybliżeniu stałą prędkość obrotową. Wtedy w przybliżeniu miarą położenia wrzeciona (lub nawet grzybka zaworu) jest czas ruchu od położenia...
Dzięki za szybką reakcję. Rezystory sprawdziłem, mają swoje ok 1Ω, nie są przegrzane czy popalone. Ale one biorą udział tylko na samy początku, potem są zwierane . Czyli sugerujesz jednak usterkę. Dziwi mnie trochę wartość prądu. Na przewodach zasilających jest równiutko po 20A, a tu , tym jednym płynie ich suma... Ciekawe skąd ? a raczej dokąd ......
http://obrazki.elektroda.pl/8276051100_1... Co by było gdybym powiedział, że 2 plus 2 to czerwony? To może się wydawać niektórym osobom dosyć szalone, jednakże dla osób dotkniętych synestezją, to realne. Synestezja definiowana jest jako "stan lub zdolność, w której doświadczenia jednego zmysłu (np. wzroku) wywołują również doświadczenia...
Witam serdecznie! Serwonapęd, który zamierzam wykorzystać: http://www.cncprofi.com/serwomotor-200w-... Wydaje mi się, że najlepszą opcją zasilania będzie prosty układ + transformator. Oto układ: http://www.ebmia.pl/modul-zasilacza-mz02... Myślę, że takie coś wystarczy i będzie stosunkowo tanią opcją. Jeśli ktoś ma lepszy...
Witam kolegow.Proszę o pomoc w doborze kabla do warsztatu .Odleglość od skrzynki licznika przy drodze to 65m do warsztatu , instalacja 3 fazowa, zasilająca tylko warsztat.Taryfa jaką wybrałem na ten moment to 63A/ 40kW ale chce zwiększy w przyszłości 2 lub 3 x jesli będzie to konieczne .Dlatego chce polozyc kabel w ziemi gruby na tyle zeby nie odkopywac...
http://obrazki.elektroda.pl/2669689800_1... Autora do realizacji opisanego poniżej projektu skłonił zakup prostego dalmierza laserowego - wykorzystując takie urządzenie, można skonstruować prosty LIDAR. Wykorzystany w projekcie dalmierz ma dokładność ±2 mm i jest w stanie mierzyć odległości do 45 m - to dostatecznie dużo jak na...
silnik z hamulcem to zwykły silnik który posiada przy przewietrzniku zamontowany do wału tarcze hamulcową. W przypadku zasilania z falownika musisz hamulec zasilać z osobnego źródła zasilania ( nie z falownika) bo jak ustawisz małą częstotliwość na falowniku to hamulec by się nie odhamował co spowodowałoby spalenie silnika. Najlepiej jakby silnik miał...
Może być też 3 przyczyna wielokrotne nadmierne przegrzanie układu wspomagania\. Chyba Ty się przegrzewasz. Najczęstszą usterką EPS w Corolla/Avensis jest błąd bodaj C1552, czyli przekaźnik zasilania serwomotoru. Należy go wylutowac z modułu EPS i wymienić albo przeczyścić styki. Dostęp do sterownika jest do d*py, bo w Avensis trza drzyć górę kokpitu,...
https://obrazki.elektroda.pl/2399589000_... Układy klimatyzacji stosowane są w pojazdach samochodowych od wielu lat. Na początku zarezerwowane były dla pojazdów luksusowych, by obecnie stanowić podstawowe wyposażenie nawet pojazdów klasy budżetowej. Dziś większość z nas nie wyobraża sobie podróżowania samochodem bez tego układu...
Serwomechanizmy to bardzo pojemna dziedzina. Serwomechanizmem jest wszystko, co napędza mechanizmy ruchome - od siłowników hydraulicznych w Mega-koparkach kopalnianych, bo elektromagnesiki w zabawkach. Serwa analogowe i cyfrowe to serwa typowo modelarskie. Takie serwo składa się z silniczka, przekładni i układu regulacyjnego, zamknięte jest w kompaktowej...
Potrzebuję schemat układu albo gotowego urządzenia, które będzie utrzymywało/dążyło do utrzymania stałego ciśnienia powietrza w miechu. Elementem, który podaje informację o aktualnym ciśnieniu panującym w miechu jest czujnik ciśnienia, który pracuje w zakresie 0-1200Pa i daje na wyjściu proporcjonalne do ciśnienia napięcie 0-1200mV. Wydatek powietrza...
vaillant serwomotor serwomotor vaillant serwomotor przepustnica
dogrzewanie elektryczne silnika podłączanie terminala modem e3372 firmware
beretta compact green beretta gaśnie podświetlenie deski
Technics SH-8044 vs SH-8046 – porównanie equalizerów, funkcje, parametry, różnice Barton Falcon 50 4T Euro 4 – spadek obrotów z 9000 do 6000 rpm i przerywanie silnika
