Witam! Do budowanej aplikacji potrzebuje zastosować 2 enkodery, jeden do karty enkoderowej falownika wektorowego, drugi enkoder muszę wprowadzić na wejście do komputerowej karty pomiarowej z wejściem licznikowym. Niestety ze względów mechanicznych nie mogę zastosować dwóch enkoderów inkrementalnych. Czy któryś z kolegów ma pomysł jak można rozdzielić...
Witam. Radio to Seat Grundig Mam do wymiany enkoder W moim naliczyłem 40 impulsów w 360 stopniach. Po rozebraniu wygląda tak Znalazłem enkoder pasujący wymiarami do mojego z tą różnicą, że ma 30 impulsów a mój 40. Czy mogę zastosować ten enkoder?
A wiec juz pisze więcej szczegolów otoz po pierwsze ingerowanie w budowe enkodera nie jest mozliwe bo jest to nowy enkoder szczelnie zamkniety i raczej nierozbieralny. Teraz odpowiedzi na reszte postow: Silnik jest stabilnie przytwierdzony do podloza nie mniej jednak generuje drgania. jest to silniczek krokowy 2-fazowy bipolarny o oznaczeniu KP56LLM2-553...
Witam, czy jest możliwe, że z enkodera inkrementalnego MHK40-8-5000-1224-BZ-PP na wyjściu pojawiają się różne ilości generowanych impulsów? Chodzi mi o kanały A i B, wydaje mi się, że powinna być równa ilość impulsów, z pierwszego dostaję około 900 na obrót a z drugiego 1200. Czym to może być spowodowane? Miałem rozdzielczość enkodera 5000, ale karta...
Cóż, z żalem muszę stwierdzić, że Ci nie pomogę. Nigdy, w żadnej aplikacji nie miałem programu z pętlą krótszą niż jakieś 10 ms. Nie używałem również przerwań czasowych częściej niż co 10 ms. Nie wiem, jaki sterownik i w jakiej konfiguracji jest się w stanie wyrobić czasowo z pętelką poniżej 1 ms, obsługując wszystko, co jeszcze chcesz na tym sterowniku...
Enkoder ma by zastosowany to obliczania położenia silnika. Po prostu pod silnik chce podczepić taki enkoder aby wiedział ile stopni czy o ile się już ruszył. Chciałem zrobi to na silniku krokowym ale nie wyszło, nie pasował mi do urządzenia. Wrzuciłem poprawiony schemat. Coś takiego ma być ?
No sprawdziłem z 1k i działa jest 5.04V lub coś koło 0V. A jak proponujecie komunikację enkodera z atmegą. Trzeba zastosować jakiś licznik, przerwanie, czy tak normalnie zliczać zbocza/jedynki?
Prawdopodobnie błąd tkwi w warunku posOld==pos Silnik ma pewną bezwładność i w momencie jak uzyskasz odpowiednią pozycję wywołana zostanie funkcja stop, po czym silnik obróci się o kawałek obrotu, enkoder uzyska już inną pozycję (nie spełniającą warunku posOld==pos) i silnik zostanie załączony ponownie. Jeżeli zależy Tobie na uzyskaniu dokładnie ustalonej...
Zgadza się, przewody są dość długie - wszystko robię na płytce stykowej. Czyli mam się tym nie przejmować? Czy coś można zrobić, żeby zmniejszyć zakłócenia przy obserwacji na oscyloskopie? Odnośnie zasilania - całość układu zasilam z transformatora 230/15 V AC, a potem prostuję, filtruję i stabilizuję napięcie wchodzące na sam układ. EDIT: POMYŁKA -...
Prędkościami steruje obecnie poprzez zadawanie dwóch prędkości z pilota gdzie podanie stanu wysokiego na jedno wejście powoduje prace z niską predkością a podanie na drugie wejście z wysoką predkością. Czyli w takiej konfiguracji z dwoma enkoderami i dwoma falownikami nie jestem w stanie zsynchronizować ich pracy? Pewnie , że jesteś. W twojej sytuacji...
Pole się wytwarza ale jest stałe, nigdzie nie spotkałem się (pomimo szukania) z takim zastosowaniem. Wkładanie magnesu stałego do wirnika to słaby pomysł... jego pole musiałoby być silniejsze niż pole wytwarzane elektrycznie, a wtedy silnik by nie pracował. Magnesy dookoła hallotronu - moim zdaniem nie tędy droga, ale możesz poeksperymentować. Rozdzielczość...
Witam. Zastosowałem w swoim programie szybki licznik do zliczania wejść z enkodera (program wzięty ze strony Siemensa). Problem mam z wyzerowaniem wartości enkodera. Chciałbym, aby pamięć enkodera została wyzerowana po pełnym cyklu pracy (np. po czterech obrotach wału). IO dla enkodera: I=3..6, Q=3..6 oraz I=260..261 Sprzęt: Siemens S7 CPU313C-2DP połączony...
Witam, ilość impulsów enkodera ma znaczenie w stosunku do max częstotliwości wejść na sterowniku. Nie wolno "przegiąć" powyżej max prędkości, sterownik nie będzie w stanie odczytać szeregu impulsów z enkodera. Pamiętaj również że jeśli zastosujesz enkoder przyrostowy dwufazowy to większość sterowników częstotliwość wejść impulsowych dzieli na dwa czyli...
10-bitowy magnetyczny enkoder obrotowy AS5050 firmy AustriaMicrosystems jest określany jako "najmniejszy i pobierający najmniej mocy" spośród dostępnych na rynku tego typu układów. Posiada on 4 czujniki Halla, 10-bitowy przetwornik kąta obrotu, 3- lub 4-przewodowy interfejs SPI, a także tryb automatycznego uśpienia, w którym pobór prądu jest znikomy...
Witam, Od dłuższego czasu nurtuje mnie jak dokładnie sterowany jest mechanizm servomotoru. Z jednej strony mamy servomotor napędzający maszynę, a z drugiej szafe sterującą, do której jest on podpięty. Chciałbym się dowiedzieć jak on jest podłączony, jakie poszczególne elementy wchodzą w skład takiego podłączenia. Czy jest to schemat: servomotor-resolver-kontroler...
Witam Sprawa się wyjaśniła. Okazało się, że w szafie była omyłkowo zainstalowana złączka dwupoziomowa, która miała połączone dwa poziomy ze sobą i sygnały z innego urządzenia nakładały się na sygnały z enkodera. Stąd przyczyna 3 stanów enkodera (0log, pośredni (12,5V) oraz 1log). Na swoją obronę dodam, że nie prefabrykowałem szafy, ale zastosowane złączki...
Witam posiadam enkoder inkrementalny 720 imp/obrót - 5...24VDC z wyjściem ABZ OC NPN. PARAMETRY Wyjście OC+NPN pozwala na zasilenie wyjść napięciem do 30VDC, niezależnie od napięcia zasilania enkodera. - napięcie zasilania 5 - 24 VDC; - pobór prądu 100 mA max; - typ wyjść(A, B, Z) NPN Open Collector; Mam 6 przewodów, brązowy-zasilanie+(5...24VDC),wyjście...
Nie można powiedzieć, że któreś ze sprzęgieł jest "lepsze". Sprzęgła znajdują inne zastosowanie. [url=]Sprzęgło helikalne - znajduje zastosowanie w standardowych aplikacjach, [url=]Sprzęgło mieszkowe - charakteryzuje się większą elastycznością, dopuszcza większe błędy osiowe.
Mikrokontrolery z rodziny RZ/T1 firmy Renesas to wysokowydajne, 32-bitowe układy, dedykowany m.in. do współpracy z silnikami z enkoderami. Niedawno do układów z tej rodziny dodano wsparcie dla enkoderów absolutnych. Teraz Renesas wypuścił specjalną bibliotekę do konfiguracji tego peryferium w układzie oraz dedykowany konfigurator, który pozwala na...
Wg priorytetów: 1. Policz/zmierz, czy czas obsługi przerwania jest wystarczający przy prędkości obrotowej enkodera. 2. Dostęp do zmiennej counter wykonuj w sekcji krytycznej. 3. Zastosuj typ signed, jak sugeruje (at)jarekgol . 4. Zamiast zerować zmienną counter, to zmniejsz jej wartość o 500. 5. Ja bym zrobił jedną procedurę obsługi przerwania na zmianę,...
Witam, Mam drukarkę HP DJ 3650. Uszkodzony jest pasek enkodera. Czy ktoś posiada taki pasek? Z jakich, innych modeli drukarek taki pasek będzie pasował? Czasami na Allegro można kupić za kilkanaście złotych uszkodzone drukarki. Dlatego, znając więcej modeli, w których taki sam pasek zastosowano, mam większą szansę na znalezienie dawcy. Będę wdzięczny...
Optoelektroniczny przetwornik obrotowo-impulsowy MOK40 jest przemysłowym przetwornikiem inkrementalnym w przebojowej cenie, w obudowie metalowej, przeznaczonym do ogólnego stosowania w przemyśle. Ze względu na niską cenę i solidną budowę znajduje absolutnie wszechstronne zastosowanie. • Obudowa ∅ 40 mm, oś-∅ 6mm • Rozdzielczość...
1. Możesz podłączyć mikrokontroler zamiast tego U2008, tylko układ trzeba trochę przerobić. 2. Nie możesz w takim układzie sterować PWM, tylko regulacją fazową. 3. Układ przedstawiony w linku nie stabilizuje prędkości obrotowej silnika, tylko dostarcza stałą moc do obciążenia w zależności od napięcia zasilania. Do stabilizacji prędkości obrotowej musisz...
Witam, Przepraszam za przydługi wstęp, ale jest konieczny. Jeżeli komuś nie chce się czytać całości to główne pytanie brzmi: W jaki sposób podłączyć do wejść w arduino sygnał cyfrowy PWM o napięciu 40v? Przerabiam ploter solwentowy na ploter typu flatbed. Założenie jest takie, żeby po modyfikacji zespół drukujący przesuwał się nad nieruchomym stołem,...
Witam, jeżeli chcesz zasilać z Arduino, musisz zastosować enkoder, który może być zasilany napięciem 5 V. Przy okazji, sprawdź w katalogu, czy pobór prądu tego enkodera nie jest większy niż możliwości Arduino w zakresie zasilania zewnętrznych układów. Przy tym założeniu możesz zastosować wyjście push-pull, podłączając bezpośrednio do wejść Arduino....
Muszę w miarę precyzyjnie sterować (za pomocą śruby trapezowej) polożeniem elementu. Zastosowałem silnik krokowy wraz z enkoderem, ale niestety marnie to działa - gubi dczytane impulsy lub je powiela. Procek który zastosowałem to ATMega16 i enkoder podłączyłem przez ogólnie znany 74ls74 aby wyeliminować konieczność detekcji obrotów (). Program działa...
Witam Chcę zastosować mikrokontroler ATMega8 do sprawdzania pozycji z 4 enkoderów z myszy kulkowych i komunikowania jako joystick przez USB jako interfejs HID. Biblioteke zastosowałbym z projektu: Oczywiście zgłaszając jako joystick i wysyłając dane o pozycji poszczególnych osi w raporcie. Ma to być kierownica. Dla 3 pedałów wystarczą mi wartości 0-255,...
Witam Forumowiczów. Ostatnio życie a dokładniej mówiąc studia zmusiły mnie abym zagłębił się w mikrokontrolery AVR. Napisałem prosty program używający dwóch przerwań zewnętrznych wyłapujących narastające i opadające zbocza sygnałów do obsługi enkodera obrotowego. Docelowo chciałbym zastosować 4 takie enkodery. Stąd moje pytanie. Czy istnieje jakieś...
Witaj LPT nie są już standardem w PC. Najprościej zastosować kondycjoner sygnału enkodera z wyjściem np. szeregowym 485 lub 232. Na rynku znajdziesz wiele takich urządzeń. Zazwyczaj z wyświetlaczem. Jeżeli nie masz wejścia 232/485 na PC możesz zastosować konwerter RS/USB - to koszt około 50PLN . Kondycjoner daje Ci szeroką możliwość konfiguracji wartości...
Witam W pracy wyciągnąłem ze starej maszyny enkoder absolutny Omrona o rozdzielczości 8-bitowej. Trochę poczytałem o kodowaniu Grey-a i udało mi się napisać na mikrokontrolerze program przerabiający kod grey-a na wartość binarną. Rozebrałem enkoder i zobaczyłem mniej wiecej na jakiej zasadzie to działa. Mam drukarkę 3D i postanowiłem spróbować zbudować...
Cześć, projektuję stanowisko do pomiaru przemieszczeń za pomocą enkodera liniowego L18T firmy Precizika Metrology. Kabel z enkodera będzie bezpośrednio połączony do czytnika jednoosiowego LP-1X, a ten z kolei za pomocą RS-232 z komputerem. I tu pojawia się moje pytanie, jako, że pierwszy raz zajmuję się tego typu zastosowaniem: Co należy zastosować,...
Proponuję poszukać jakiejś serwisówki do silnika. Prawdopodobnie jest to maszyna synchroniczna z wirnikiem z magnesami trwałymi. Co do tegoż enkodera to najprawdopodoniej może to być resolwer, który generuje sygnały sinusa i cosinusa oraz ich odpowiedniki w przeciwfazie ( sygnały analogowe). Przy zastosowaniu resolwera ważne jest położenie osi wirnika...
masz rację na temat enkodera praktycznie nie ma zbyt wiele informacji , może kontakt z tym co pozostało po PZO pozwoli na otrzymanie dokładniejszych informacji myślę że jednak to 512 impulsów na obrót , zapytam czy zastosowałeś układ kształtowania impulsu z enkodera , z informacji które można jeszcze znaleźć wynika że były wersje z wbudowanym układem...
Witam Kolegów, Do tej pory obsługę enkoderów robiłem na external interrupt lecz tym razem postanowiłem zrobić obsługę 8 enkoderów na Pin Change Interrupt przy czym przy każdej nóżce enkodera jak zwykle zastosowałem układ RC (10K, 100nF)... i niestety dobrze to nie działa. Dla INT0 sprawdzałem zawsze czy druga noga enkodera (ta nie wyzwalająca przerwania)...
Witam koledzy Dostałem zadanie stworzenia urządzenia do testowania enkoderów inkrementalnych od 100 do 5000 impulsów na obrót, zastanawiam się nad doborem mikroprocesora który podoła temu zadaniu. Do tej pory styczność miałem tylko z Avr Atmegaxxx, myślę, że Amega poradzi sobie z takim zadaniem, jednak jeśli uda mi się zrobić taki tester będę starał...
Witam, Zastosuj porównania do liczby z enkodera np jesli wykona 30000imp załącza falownik wejsci 30Hz jesli 35000 imp włcza 35hz a powyżej 40000ip wyłacza wszystko i podaje sygnał resetu na szybki licznik wtedy enkoder wykorzystujesz w funkcji licznika jednokierunkowego bo rozumiem że układ ma działać w jednym kierunku Jeśli układ pracuje tyko do przodu...
Przy zastosowaniu silnika asynchronicznego , trójfazowego (?), utrzymanie tak precyzyjnej nastawy ilości obrotów i to pomocą enkodera ? Nie taki silnik, Kolego Szanowny, do serwonapędów. Co do połączenia mechanicznego - wywierć w wale silnika otwór po stronie przewietrznika, wstaw tam wałek Φ 6 mm i zastosuj typowe sprzęgło do enkoderów (bezluzowe)....
Od dłuższego czasu walczę z doborem pracy enkodera na przeróżnych schematach z internetu wybierałem filtrowania impulsów i tym podobne bajery, ale nic nie pomaga radio podczas automatycznego skanowania potrafi gubić kroki a nawet czasami się cofa o jeden. Enkodery sprawdzałem na samym Arduino i działają prawidłowo. Enkoder który działa w miarę stabilnie...
Witam, Czy przy takiej rozdzielczości da radę?? Jasne że da radę pytanie jaka dokładności jest Ci potrzebna . Przy zastosowaniu szybkich liczników jak radzili koledzy będzie ok. Nawet z timerem będzie ok. Implementowałem podobną rzeczy jak Ty. Miałem enkoder, zliczałem impulsy w czasie z zastosowaniem timera a następnie wynik jeszcze uśredniałem. Miałem...
Witam. Jestem zielony z elektryki, a potrzebuję w miarę szybko podpiąć enkoder do odczytu prędkości wrzeciona przy małej tokarce CNC z Linuxem. Chcę nacinać na niej gwinty nożem. Falownika nie ma, ale jest regulacja skrzynią biegów i tak mam zamiar zmieniać obroty na odpowiednie przy nacinaniu gwintu. W programie przy gwintowaniu będę wpisywał rzeczywiste...
Większość enkoderów pracuje w przemyśle, do tego zastosowania muszą być trwałe i odporne na niekorzystne warunki zewnętrzne, szeroki zakres temperatur, pył, wilgoć, drgania, oleje, to wszystko problemy które "dręczą" urządzenia przemysłowe. To wymaga naprawdę solidnych konstrukcji. Poza tym enkoder, to nie jest skomplikowane, czy drogie w produkcji...
Ale po kiego grzyba sie męczyć i tworzyć wlasny enkoder, skoro są już gotowe? Mają one najcześciej formę transoptorów szczelinowych bądź refleksyjnych, koszt to niecałe 5zł. Można również wymontować ze zwykłej myszy komputerowej... Do tego oczywiście trzeba zbudować układ zliczający i przeliczający to na interesujące nas wielkości. Złożenie zwykłej...
Ja napisałem że chcę kontrolować pozycję a nie prędkość. Zależy mi na dużej powtarzalności położenia chwytaka robota. Owy enkoder chcę podpiąć do ATMEGI 16, gdzie programowo będzie ustalany kierunek. Dletego też potrzebuję enkodera z ukształtowanym przebiegiem prostokątnym przesuniętym o 90 st. Słyszałem że takie enkodery występują w drukarkach (z gotową...
Przełączanie jest wyłącznie na postoju maszyny, chodziło mi tylko o to, czy można z powodzeniem zastosować taki zabieg, że na obracający się 2 razy wolniej cylinder zamontować enkoder o 2 razy wiekszej ilości impulsów na obrót, aby wskazywana prędkość przez oba enkodery była identyczna wykorzystując zwykły ręczny przełącznik wyboru enkodera.
Może zastosujesz enkoder liniowy? Firma multiprojekt ma je w ofercie. Lub zastosuj gotowy układ z licznikiem. W zestawie masz sensor,taśmę i licznik. Taśmę nalepiasz na prowadnicę i mierzysz.Coś na zasadzie elektronicznej suwmiarki. Pozdrawiam
Witam, wszystkie jednostki CPU serii CQM1H posiadają "na pokładzie" 16 wejść, 3 z tych wejść (IN04, IN05, IN06) mogą być przyporządkowanie do szybkiego licznika co dla enkodera daje fazy A, B i Z. Jeżeli chcesz dołączyć dwa enkodery możesz to zrobic na dwa sposoby, dla jednostek CPU CQM1H-CPU51 i 61 można zastosować tzw. "Inner Board": -CQM1H-CTB41...
chwilowego przesłonięcia strumienia danych? myślałem nad tym, ale z tą teorią kłóci mi się filozofia działania enkoderów inkrementalnych. przecież ich wskaz nie jest zależny od tego czy dane doszły do odbiornika. z mojej wiedzy ich wskaz/pomiar jest "nietykalny" przez zewnętrzne siły (zanik zasilania). p.s tak, te przesunięcia nie są jednakowe i nie...
Witam Posiadam radio BOSS RDS-4700MP3 w którym zepsuł się enkoder (zdjęcia w załącznikach), czy ktoś z was wie gdzie taki enkoder można kupić? Lub co można zastosować w jego miejscu. Szukałem w rożnych sklepach w okolicy i kilku internetowych niestety nie znalazłem takiego. Ważne żeby nie było tego słupka do obracania, wszystkie które znalazłem posiadają...
Witam Mam sterownik S7-315 i mam podpiąć enkoder absolutny w wykonaniu ATEX i chciałbym się dowiedzieć czy jest jakaś karta do sterownika. Enkoder to Sendix 7063 SIL (Shaft) firmy Kubler. Zastanawiam się też o zastosowaniu enkodera z profinetem ale nie widziałem w wykonaniu ATEX (ale to jest opcja).
Witam. Mam problem ze zmuszeniem do komunikacji enkodera GI333 ( ) ze sterownikiem PLC FATEK FBs-MC24T (wejścia typu sink 24V, część zestawu fatek training box). Próbowałem podłączyć wyjście A z enkodera do bramki tranzystora C945 przez opornik 4600 Om, wejście x0 do kolektora a emiter do masy. Taki układ jakoś działał ale sterownik odczytywał prędkość...
Po dłuższym zastanowieniu rozwiązanie odczytu enkodera bezpośrednio z portu LPT nie ma sensu. Lepiej zastosować jakieś urządzenie zewnętrzne odczytujące enkoder i potem po RS232 + protokół Modbus odczytywać stan (licznik) tego urządzenia. Temat zamykam. Dodano po 2 Witaj krolikbest widzę, że jesteś dalej w temacie czy twój program potrafił by zamiast...
Mam na sprzedaż 6 enkoderów kątowych, absolutnych firmy US Digital. Sprowadzone z USA w okolicach roku 2007. Używane - były zamontowane w ramieniu pomiarowym które nie spełniło (z przyczyn niezależnych od owych enkoderów) pokładanych w nim nadziei. Oferowana wersja przystosowana jest do montowania na wałku o średnicy do 5.8mm, producent sprzedaje tarcze...
Zastanawia mnie jeszcze jedno - złączka do przewodów nie jest przykręcana, tylko wciska się tam przewody w tulejkach. Czy to nie jest potencjalne miejsce, gdzie "coś nie styka" ? Czy przewody były podłączone do tych pięciu zacisków bezpośrednio na płytce enkodera? Nie są to przypadkiem złącza skręcane ARK? Na zdjęciach niestety nie widać śrubek. Dziwne...
Witam szanownych kolegów Mam taki dziwny przypadek, logo w wersji 0ba3 miało zostać zastosowane do pomiaru impulsów z enkodera (56 imp/ obrot). Układ miał mierzyć przemieszczenie walu i wyłączyć zasilanie motoreduktora po osiągnięciu zadanego wcześniej położenia. Wał obraca się ze stalą prędkością 56obr na min co daje częstotliwość impulsów z enkodera...
Powoli ogarniam Twoje zadanie, bo dotychczas wyobrażałem sobie obieg sygnałów w sposób odwrócony. Czyli układ może być taki, jak opisałem poniżej. - Każdy silnik maszyny kręci jakimś tam podajnikiem, a oprócz tego enkoderem. - Każdy enkoder podaje sygnały do oryginalnego sterownika maszyny, a ten sterownik odpowiednio reguluje napędami i w ten sposób...
Dzień dobry, Pytanie dotyczy części programu na sterowniku Siemens 312C+ enkoder wpięty w HSC. W maszynie miałem zainstalowany czujnik na dole który wskazuje mi takt maszyny. Dzięki taktu + funkcji SHL + czujnik wiedziałem gdzie dana butelka się znajduję i Q wysterowałem na tą butelkę bez problemu. Jak zastosować taką funkcję na butelkach które są transportowane...
Czy ktoś mi powie czemu np w zakresie 1<n<5 enkoder nie za każdym razem zmienia n w programie? Sam enkoder bez silnika zmieniał mi wartości. Z powyższych wypowiedzi może wynikać, że masz w układzie jakieś zakłócenia. Sterownik silnika krokowego pracuje impulsowo - zakłócenia mogą się przenosić przez słabe zasilanie (albo słabo filtrowane), jakieś...
Witam , od tygodnia walczę z pomiarem prędkości w m/min . z dokładnością do 0.02 m/min. Pomiar dokonuje enkoderem inkrementalnym 2000 imp. na obrót wyposażonym w kółko pomiarowe o obw. 200 mm. Enkoder podłączony jest do sterownika siemens s7-1215c. Pomiar jest poprzez HSC który jest ustawiony na pomiar częstotliwości okresem próbkowania co 10 ms. impulsy...
Witam Posiadam chiński enkoder który jest w pewnej maszynie i niestety innego nie można zastosować. Komunikacja z nim odbywa się po modbusie rtu (rs485). Ogólnie ten enkoder działa z maszyną ale nie działa komenda zerowania (strona 8 w w/w pdfie). Według dokumentacji trzeba wysłać komendę 0x1 0xCC 0x00 z CRC którą trzeba wyliczyć ale nie wiem w jaki...
Witam wszystkich. Jestem zielony w sterownikach PLC, toteż proszę o pomoc doświadczonych kolegów. Próbuję rozgryźć program, który jest zaszyty w moim FATEK'u (układ działa poprawnie) Ne wejściu X1 jest enkoder. Zastosowano konfigurację HSC4, licznik softwarowy,U/D, zlicz w górę X0. W programie głównym jest znacznik (?) M1982 - maskowanie, który jest...
Witam. Posiadam rozkręconą kierownicę Genius TwinWheel FF. Chciałem ją przerobić z 240 na 900 stopni i myślałem że ona posiada potencjometr w którym bym zastosował przekładnie. Natomiast okazało się że posiada ona mały enkoder optyczny. Kierownica jest ogólnie trochę zdezelowana, w tym enkoder (jest mało dokładny i często nie łapie). Ma on 4 wyprowadzenia...
Witam posiadam licznik programowany MD150E i silnik z enkoderem KAG Po podłączeniu według specyfikacji producenta licznik nie widzi impulsów z enkodera Jak ręcznie podawałem impulsy 5V to jest ok. Enkoder jest TTL licznik ma wejście 5 do 24V, czy jest możliwe żeby napięcie wychodzące z enkodera był za niskie żeby licznik je widział. Jak mierzyłem to...
Faktycznie, teraz dopiero zauważyłem, że dodałeś (a u mnie zabrakło zapamiętywanie poprzednich wartości). Dodatkowo skopałem inicjalizację zmiennych A0 i B0. Pierwsze uruchomienie (z pomocą zmiennej "init") pozwoli na poprawną inicjalizację zmiennych przechowujących "poprzednie" wartości. Dzięki temu przy starcie programu nie wygeneruje się impuls zmieniający...
Cześć! Planuję obsłużyć enkoder z wykorzystaniem mikrokontrolera RP2040 (Pi Pico). Z uwagi na to, iż nie ma on żadnego hardware'owego peryferium do obsługi enkodera chciałem zrealizować obsługę enkodera programowo. Niestety, pojawiają się problemy przy wyższych prędkościach. Efektem jest "gubienie" kroków przez enkoder. Chciałbym zastosować jakiś zewnętrzny...
Nowe PWB ME22-300-6.000-2LF ,kable w zestawie - 10szt Cena za szt. 50zł Nowy w DE to 50E szt. www.pwb-encoders.com/en/24h-delivery Optoelektroniczny przetwornik obrotowo-impulsowy z serii ME22 o średnicy 22mm w obudowie z tworzywa przeznaczony jest do mocowania na osi mikrosilnika o średnicy 3, 4 lub 6 mm. Przetwornik zasilany z napięcia +5VDC dostarcza...
Jezeli masz 12 pozycyjny przelacznik, to mozesz po prostu uzyc jakiegos rejestru, do ktorego dane zapisujesz rownolegle, a zczytujesz je na mikrokontrolerze szeregowo. Lepszym pomyslem jednak bedzie zastosowanie enkoderow "z myszki". Maja one tylko 2 sygnaly wyjsciowe. w zaleznosci od kolejnosci ich wystepowania wiesz ze obrot nastepuje w lewo lub w...
Szukam silników (stronka jakaś jak ktoś zna) DC z przekładnia i (najlepiej choć niekoniecznie) z enkoderami wbudowanymi. Szukałem już dosyć długo ale ciagle coś nieodpowiedniego znajdowałem. Problem polega na tym że mam zrobić robota ale zastosowanie gumer jako przekładni pasowych niebardzo mi się podoba wole przekładnie zębate - wbudowana przekładnia...
Jestem w trakcie rozwijania pewnej (narazie prostej) konstrukcji. Zastosowałem jako enkodery transoptor szczelinowy, a jako tarcze dziurkowane kółko z LEGO. Niestety to rozwiązanie nie umożliwia mi badania, w która stronę się kręcą koła, ale jest już jakaś prosta podstawa do pomiaru obrotów kół. Tarcza jest umieszczona przed przekładnią ślimakową, więc...
Witam... i temat zamykam :-) Zastosowałem jednak obsługę enkodera na przerwaniu Int1. Jedno z wyprowadzeń podpiąłem pod Int1, przerwania ustawiłem na wyzwalane opadającym zboczem a w samym przerwaniu sprawdzam co jest na drugiej "nodze" enkodera i zmniejszam lub zwiększam wybraną daną a którą wiem po indeksie zmienianym w petli głównej do loop. W przerwaniu...
ad1 nie jest potrzebna żadna dioda , wystarczy rezystor szeregowo w obwodzie zasilania diody ok 220 Ω ad2 pomyślałeś dobrze z rozpoznawaniem czarny / biały , tylko wszytko zależy od wartości sygnału , w przerwaniu powinieneś wykorzystać reakcję nie na stan pinu tylko na zmianę zbocza pewnym rozwiązaniem jest zastosowanie komparatora analogowego...
Ciekawi mnie co mogę z niego wyciągnąć - 10 lini/mm tzn 20 jednostek (zboczy) to jego standardowa rozdzielczość zastosowana w drukarce. Interesuje mnie czy jestem w stanie wyciągnąć wiecej? Podejrzewam, że niekoniecznie, gdyż to wynika z geometrii czujnika. Nie znam natomiast jego parametrów częstotliwościowych -na co mogę sobie pozwolić - jaką maksymalna...
Witam. Chciałbym zastosować silnik służący do napędu cd jako enkoder. Chciałbym wykonać sobie coś na wzór tarczy jog w cd playerach. Ważne dla mnie jest ile średnio ma impulsów na obrót taki silnik (czy w ogóle warto)? Oraz jak taki silnik wykorzystac jako enkoder (z tego co czytałem istnieje taka możliwośc). Chodzi mi dokładnie o wyprowadzenie pinów....
Gdy będę miał luzy na przekładni, i zastosuję servo + enkoder na śrubie to chyba mija się z celem? Raczej będzie się to i tak "bujało"? Chyba zrobię to na silniku krokowym ze sterowaniem 1/8 kroku i do tego na śrubie trapezowej dam enkoder. W momencie zbliżania się do zadanej pozycji po prostu zwolnię wózki i powoli dojadę. To chyba jedyne, "najtańsze"...
Bez przesady, enkoder to mechaniczny czujnik, który ma swoje ograniczenia. Gdzie miałby być zamontowany, by generował oscylacie (lewo prawo) w okół 1 bitu powyżej powiedzmy częstotliwości 1 kHz?? Na codzień spotykam się z różnymi zastosowaniami enkoderów (najczęsciej w napędach) i nie spotkałem się jeszcze z taką sytuacją. Wątpie też by była ona fizycznie...
Witam, posiadam enkoder HENGSTLER RI36 z wyjściem w standardzie RS-422, chciałem go podłączyć do mikrokontrolera przy użyciu układu AM26LS32 i tu mam małe pytanie wg dokumentacji enkodera połączenie powinno wygladać tak: a w notce ams-a tak: W sumie nie spotkałem się nigdy z wersją z 1 obrazka stąd moje pytanie który ze schematów zastosować!? troche...
Zadanie polega na tym, aby była tutaj komunikacja bezprzewodowa z enkodera do kompa. Pierwsze co mi wpadło do głowy, to zastosowanie jakiejś atmegi. Czyli na maszynie mam enkoder + bateria + atmega + układ nadawczy (bluetooth czy coś w tym stylu) i z drugiej strony maszyny mam kompa, który sobie zbiera te dane. Powtórzę pytanie kol. bestler: to ma...
Z wartościami to był przykład. Teraz zmierzyłem dokładnie 1000 jednostek to drut 164mm, 2000 jednostek to drut 295mm, 3000 jednostek to drut 427mm (z tym że mam ustawiony mnożnik 0,43) A jest możliwe że licznik EZM nie nadąża w liczeniu przy takim enkoderze ? Może pomoże jak bym zastosował enkoder 360 impulsów na obrót? Dodano po 14 A powtarzalność...
Witam, poszukuję modułu zamieniającego impulsy (częstotliwość) z enkodera na sygnał analogowy (0-10 V lub 4-20 mA). Moduł musi mieć możliwość nastawienia skali - czyli, że np. 1 kHz to ma być 10V. Generalnie myślałem o tachoprądniczce ale ciężko już teraz coś kupić, wszyscy przeszli już na enkodery a ja w moim zastosowaniu (łącze bezprzewodowe) nie...
Pierwszy raz zajmuję się programowaniem enkodera dlatego nie bardzo wiem jak to rozwiązać. Enkoderów sie nie programuje. Programuje sie sterownik! W Twoim przypadku raczej zastosował bym czujnik optyczny zliczający realna ilosc butelek na przenośniku i ich tam ustawienie.. Z resztą w oryginalnych maszynach np kapslowarkach tez korzysta się z dodatkowego...
Witam Mam pytanie, czy w centrali HATO 11C mżna wyłączyć enkoder, żeby można ją zastosować w napędzie nie posiadającym enkodera? np. CAME BX, FAAC 740 Pozdrawiam
Witam wszystkich. Mam malutki problem w zakresie rozwiązania sterowania roletami w domu. Posiadam rolety zewnętrzne z silnikami elektrycznymi. Standardowe sterowanie, dwa przyciski dzwonkowe (góra+dół) w wersji roletowej (z mechaniczną blokadą naciśnięcia na raz). Krańcówki otwarcia i zamknięcia - wyregulowane - całość działa ok. Do każdej rolety mam...
Dziękuję za podpowiedzi Panowie, udało mi się rozwiązać problem wstawiając filtrowanie zasilania przez kondensatory 10uF oraz 100nF. Pierwszy raz przekonałem się, że to ma praktyczne zastosowanie, układzik zasilany jest z USB. Dziwne trochę, ponieważ tak jak jeden z kolegów zauważył jest to enkoder optyczny, a na oscyloskopie nie dopatrzyłem się, żadnej...
Minęło trochę czasu, od kiedy Allwinner prezentował nowy procesor, dlatego tym bardziej z ciekawością powinniśmy spojrzeć na nową konstrukcję tego chińskiego producenta układów scalonych. Niestety, nowy SoC nie jest długo wyczekiwaną konstrukcją opartą o rdzeń ARM Cortex-A7x. Zamiast tego Allwinner zaprezentował procesor dedykowany do aplikacji w "inteligentnych...
Hej dzięki za odpowiedzi , niestety problemu swojego nie rozwiązałem. Próbując zmienić funkcje CHANGE na RISING lub FILLING nie każde przestawienie enkodera jest liczone, po przestudiowaniu filmu i nawet użyciu kodu jaki jest zamieszczony enkoder zlicza co 2 co dalej jest nie ok... czy ktoś może coś prostować ? Przyczynę poczwórnego (x4) zliczania...
Witam. Mam dość dziwny problem z enkoderami (testowałem na dwóch). Podłączyłem wszystko na płytce stykowej, zastosowałem kondensatory 100nF wgrałem program do Arduino UNO: #define outputA 6 #define outputB 7 int counter = 0; int aState; int aLastState; void setup() { pinMode (outputA,INPUT_PULLUP); pinMode (outputB,INPUT_PULLUP); Serial.begin (9600);...
Zastosowałem rozwiązanie oparte na mikrokontrolerze z rodziny ATmega + zmodyfikowany przez Briana Lowa szkic autorstwa Bena Buxtona. Wyjście na 2 mikroprzekaźniki. Działa bez zarzutu. Jest debouncing, nie ma gubienia impulsów. Układ działa nawet przy "wariackim" kręceniu pokrętłem enkodera (choć nie do tego został stworzony). W przyszłości: - przepisanie...
PICO DEV M3 to nowa płytka prototypowa firmy Ahmsville Labs. PICO DEV M3 z zastosowaniem kilku elementów wydrukowanych na drukarce 3D może pełnić funkcję magnetycznego enkodera obrotowego. Sercem PICO DEV M3 jest układ RP2040 firmy Raspberry Pi zawierający dwurdzeniowy procesor ARM typu Cortex-M0+ o taktowaniu 133MHz. Kompatybilność PICO DEV M3 obejmuje...
W niektórych zastosowaniach jako enkodery dobrze sprawdzać się może potencjometr wieloobrotowy. Nie myślę tu o takim TVzyjnym a o takich większych "walcowych, dużych". Coprawda ilośc jego obrotów jest ograniczona ale jeśli urzędzenie ogranicza się np: do jednego obrotu to 10 które daje potencjometr zdecydowanie wystarczy. Dokładność takiego potencjometru...
Witam ale musisz mieć jakąś informację z jakąprędkością idzie silnik- cokolwiek czy prądnica lub dodatkowy enkoder na wale silnika, lub czujnik można zastosować wektor - ale moce muszą być skoordynowane aby poślizg kontrolować w asynchronie za bardzo pływają obroty aby zrobić coś dokładnie w taki sposób jaki tu opisujesz cosik ja tego nie widzę (może...
Czyli najprawdopodobniej dokładność 0,1mm byłaby wystarczająca. W tym tygodniu będę testował napęd z zastosowaniem nowego oprogramowania i zobaczę jaką dokładność uzyskam. Czy do sterownika z PerFormu dołączona jest jakiś opis odnośnie działania, ustawiania trybu pracy itp. Jaki zasilacz jest zastosowany ?. Czy po włączeniu zasilania silnik ustawia...
trochę kombinowałem i poradziłem sobie tak: Jako tarcze enkoderów zastosowałem zwykłe kółko z LEGO, które ma na swoim obwodzie 6 dziurek, do tego kupiony za 4zł transoptor szczelinowy. W sumie dało mi to ok 150 impulsów na jeden obrót koła. Niezbyt wiele, ale narazie starczy. Nie bawię się narazie detekcją kierunku obrotu, jedynie prędkością. Jeden...
Muszę dołączyć do atmegi16 enkoder (nadajnik linii , TTL).Odległość mikrokontrolera od enkodera wynosi ok. 30m.Ktoś już pytał o coś podobnego i otrzymał odpowiedź , że można dołączyć enkoder z nadajnikem linii bezpośrednio do mikrokontrolera.Czy jednak przy tak dużej odległości będzie to działać prawidłowo?Może trzeba zastosować jakiś interfejs? Będę...
gdybyś fizycznie potrzebował enkodery absolutne, to mam takie ,a nawet zrobiłem do nich odczyt z myślą o ich praktycznym zastosowaniu np.jako odczyt położenia osi w orabiarce
Mam pytanie jak podłączyc enkoder inkrementalny z wyjsciami A, !A, B, !B oraz Z i !Z do mikroprocesora w tym wypadku LPC2129 (do jakich wejsc, counter, czy moze zwykly pin)? ma ktos moze schemat podobnego podlaczenia? Układ połączeń zależy od rodzaju wyjść enkodera. Generalnie spotyka się enkodery z wyjściami TTL, OC oraz nadajnikami linii. W przypadku...
A tak oftopem nieco pytając, będziesz stosował pojedyncze żyro, czy z akcelerometrem? Jaki algorytm będzie, może filtry Kalmana, czy jakieś zwykły regulator? Sam zabieram się niedługo za podobny projekt i mam zamiar zrobić go na silnikach Escap 22N 28 210E, z dołączoną przekładnią 1:20, wszystko szwajcarska precyzyjna robota, wyhaczone za grosze na...
chyba najprościej to zastosować transoptor szczelinowy i samodzielnie wykonać tarcze enkodera w zależności od dokładności jaką chcesz uzyskać odpowiednią ilość szczelin ( bądź otworów) lub wydrukować na foli samoprzylepnej innym sposobem to umieszczenie magnesów na tarczy , jako czujnik zastosować halotron , jeżeli prędkość nie będzie duża to nawet...
Tak jak wspominali przedmówcy najlepszym rozwiązaniem jest zastosowanie falownika ze specjalnym firmware-m pozycjonera. odpowiednim byłby napęd LENZE z seri 9300 pozycjoner. Układy takie wyposażone są w zarówno enkoder jak i resolver z tym że enkoder używany jest zazwyczaj do podawania informacji zwrotnej dla układu sterującego a resolver jako feedback...
Witam! Posiadam układ złożony z silnika krokowego ( krok 1,8 stopni, fmax = 350 Hz) oraz enkodera przyrostowego (635 impulsów/obrot, wyjścia A/B +5V) . Do sterowania silnikiem oraz zbierania informacji pomiarowych z przetwornika używam karty wejść/wyjść dyskretnych National Instruments PCI 6533. Jako, że przy pracy silnika przy mniejszych prędkościach...
Opisz dokladniej projekt - do czego to ma byc. Kiedys robilem maszyny do ciecia plyt - do obslugi enkoderow uzywalem katr advantech ale dzis to juz trudno takie katy do komputera wetknac ;) Pewnym roziwazaniam moze byc zastosowanie enkodera inkrementalnego + steronik plc + pc al to wsztsko zalezy co toto ma robic - mierzyc?, odmierzac, pozycjonowac?...