https://obrazki.elektroda.pl/9471865900_... Projektowanie i budowanie praktycznych układów zawsze wiąże się z jednym problemem, jakim jest kwestia zasilania. Jest to kwestia istotna już na etapie tworzenia koncepcji układu, gdyż jego przeznaczenie dyktuje, czym będzie zasilany, a także z jakich konkretnych rozwiązań układowych skorzystamy....
Sprawdzone rozwiązanie: w pudełku z bateriami należy rozciąć blaszki łączące ogniwa równolegle i połączyć izolowanym drutem "na skos", aby uzyskać połączenie szeregowe. Blaszki należy przykleić do ścianek pudełka (np. butaprenem), bo po rozcięciu nie będą się chciały trzymać. Uwaga na biegunowość! Uzyskuje się zwiększenie częstotliwości iskry, skrócenie...
https://obrazki.elektroda.pl/3372645900_... Przewiduje się, że emisje CO2 z sektora transportowego w USA pozostaną w przybliżeniu na stałym poziomie przez następne 30 lat, zgodnie z raportem perspektywicznym AEO2022 sporządzonym przez amerykańską Agencję Informacji Energetycznej (EIA), jak pokazano na wykresie po lewej stronie. Oznacza...
To jest akumulator. Std laden - Standardowe ładowanie - bodajże 14 godzin prądem 17mA. Możesz zastąpić ogniwem z linku, o ile pinout pasuje.
kwestie ładowania Baterii się nie ładuje. Jeśli to urządzenie działa z automatycznym ładowaniem tz. (zasilacz musi być podłączony aby to działało) to baterie się nie nadają. Jeśli natomiast to działa bez zasilacza, to ostatecznie można zastąpić akumulator bateriami, trochę inne napięcie, ale powinno działać.
12 ogniw wtórnych, czyli 2 akumulatorów. Dzieli się przez 3, więc możesz tę baterię zastąpić baterią 4 akumulatorów litowo jonowych. Handlowe oznaczenie baterii 4S. Do tego taki BMS i ładowarka. Albo zamawiasz 12 akumulatorów zgrzanych fabrycznie i tylko wymieniasz.
Pomyliłem się, oczywiście zgodnie z opisem ich właściwości chodziło mi o AGM ... Ok. Ja starałbym się uniknąć tych dwóch akumulatorów i oprzeć układ na pojedynczym źródle zasilania. Z drugiej strony up/down to już jednak koszty: np. Up/down można kupić bardzo ciekawy pomysł W UPSach akumulatory pracują w "stringach" po kilka-kilkanaście sztuk a kontrola...
Witajcie.. Nie robiąc reklamy znalazłem w internecie taki opis.. Hybrid battery - Regeneracja akumulatora 12 V Ni-Cd lub NiMH poprzez zmianę technologii na Li-Ion. Najnowocześniejsza technologia zasilania w narzędziu poprzedniej generacji? Tak, to możliwe! Zregeneruj baterię w sposób opracowany przez nasze Centrum Badawczo - Rozwojowe i ciesz się njawyższą...
Kolega Autor skarży się, że lampa jest uszkodzona, ale nie wiemy czy objaw to brak świecenia głównej LED, czy brak świecenia LED sygnalizującej ładowanie? Zamiast zgadywać usterki należy przeprowadzić pomiary. W mojej latarce akumulator miał odpowiednie napięcie, które szybko malało. Dodatkowo dość spektakularnie przepaliła się LED - przygasała, gasła,...
W wykrywaczu metali bardzo szybko wyczerpują mi sie baterie wiec chciałbym je zastąpić czymś innym myślałem o akumulatorze od samochodu ( Tico mały akumulator ) tylko ze akumulator ma 12 v a wykrywacz potrzebuje 18 v więc prosze was o pomoc pozdrawiam :D
Posiadam w data banku takie ogniwo.Dołączone są do niego dwa kabelki .Jeden + drugi -. Jest ono spuchnięte .Podczas pracy data banku napięcie spada do ok 3,4V. Jednak gdy ogniwo lekko ścisnę napięcie wraca do ok 3,6V.Czy ogniwo jest uszkodzone?. Data bank wyłącza się bardzo szybko. Po zdjęciu folii z ogniwa zobaczyłem między elektrodami elektronikę...
Witam. Mam problem z latarka, jej czas świecenia strasznie spadł. Obawiam się że powodem jest kiepskiej jakości ogniwo. Poniżej przesyłam zdjęcia. Czy jest możliwość wymiany tego kwadratowego akumulatorka? https://obrazki.elektroda.pl/6270413500_... https://obrazki.elektroda.pl/2782490300_... https://obrazki.elektroda.pl/8475891100_...
Witam, czy podłączenie dwóch baterii AA 1,5 V szeregowo jest w stanie zastąpić prace akumulatorka i czy w ogóle można go zastąpić jakąś baterią (Ew. bateria 3,7 V). I czy można zamknąć obwód ucinając przewody prowadzące do diody led i podłączając jeden bezpośrednio do baterii, a drugi do włącznika jakiegoś kupionego (ten on/off), a potem do baterii....
Można. Nazewnictwo "bateria" 3,6V czy "bateria" 3,7V to kwestia umowna. Różnice między nimi są niestotne, jeśli akumulatory mają to samo oznaczenie. Chcesz znać szczegóły - patrz w dokumentację tych akumulatorów. Bateria to będzie wtedy, gdy będą połączone ze sobą co najmniej dwa akumulatory. Połączenie może być szeregowe lub równoległe. Ogniwo wtórne...
Witam Urban Revolt 19692 przestał mi się ładować więc roskręciłem go i zmieżyłem na baterii napięcie które wyszło 0V. W związku z tym chciałbym wymienić tą baterię. Bateria ma wymiary 2x3x0,7 cm aczkolweik wydaje mi się że jest mocno spuchnięta więc wysokość normalnie powinna być mniejsza. Głośniczek ładuje się kabelkiem z ładowarki 5V. Jako że nie...
"Odziedziczyłem" po znajomym uszkodzoną wkrętarkę Panasonic EY7441. Twierdził, że przestała działać po przepięciu w sieci (ładowarka ładowała w tym czasie akumulator). Po rozebraniu ładowarki okazało się że jest uszkodzony warystor. Po jego wymianie ładowarka zaczęła działać, ale po podpięciu akumulatora diody ładowarki pokazują uszkodzenie akumulatora....
Posiadam minolte xi zasilana z aku li-ion 3.7v , 750 mA . Dorobilem specjalny wklad do srodka aparatu i chcialem podac zasilanie z zespolu trzech akumulatorow (polaczonych szeregowo ) Duracella NiMh 1.2v , 1800 mA kazdy i aparat wlacza sie na dwie sekundy pokazuje calkowite rozladowanie i sie wylacza .Co zrobilem nie tak ? Czy to fabryczne akku (NP-200)...
Pytanie: mam w rejestratorze baterię 3,7V 240mAh. Proszę mi powiedzieć jaki kondensator musiał by być użyty aby zastąpił taką baterię? Nie musi być w 100% substytutem tej baterii ale żeby choć te 10-15 sekund kamerka działała po utracie zasilania zewnętrznego. Baterie niestety nie lubią temperatur panujących w samochodach. Może zastąpił bym baterię...
Mam takie dziwne radio marki MEIZS. Ot zwykły grajek z Aliexpressu do łazienki, z czytnikiem SD, USB i odbiornikiem radiowym. Nic specjalnego - kilka chińskich płytek połączonych razem i wpakowanych z obudowę z cienkiej płyty z głośnikami. Radio 99% jest zasilone z ładowarki USB od komórki (650 mA) na wyjściu. Do tego opcjonalnie można wykorzystywać...
Czesc Posiadam mnostwo drobiazgow zasilanych bateriami wszelakiej masci. Pieniadze jakie wydaje na baterie i czas na ich wymiane po woli doprowadza mnie do szalu. Czy istnieje jakas alternatywa dla baterii??
Wziąłem się za stareńką wkrętarkę Nupower NUP14, która ostatnio mnie kilka razy zawodziła nie trzymając napięcia nawet po całonocnym ładowaniu. Po rozebraniu akumulatora widok oczywiście (z racji wieku) fatalny - 12 ogniw 1.2V 1200mA polutowanych szeregowo, w większości powylewanych. Pogrzebałem po necie - znalazłem jeden podobny zestaw ogniw (aczkolwiek...
Witam Jako że stary aku odmawia już posłuszeństwa a nowy 4800mAh kosztuje prawie 100PLN postanowiłem zająć się tym tematem Posiadam 4szt aku Energizer'a każde po 2100mAh 1.2V i chciałbym na ich podstawie zastąpić oryginalny aku NiCD 4.8V 2600mAh Problem dla mnie to jak połączyć cztery "paluszki" aby miało to "ręce i nogi" lub po prostu działało :) Co...
Witam, Jestem posiadaczem laptopa Acer Aspire 5610Z od ponad 11 lat. W 2012 roku została w nim wymieniona bateria na zamiennik za około 100zł. Bateria przez pierwszy rok działała dobrze, potem potrafiła powodować wyłączanie się laptopa przy np. 45% naładowania. Następowały następnie kłopoty z jej ładowaniem - ładowała się powiedzmy jedynie do 16%. Potrafiła...
Buduje urzadzenie, ktore uzywa dwoch baterii. Z jednej jest pobierana energia a druga w tym czasie sie laduje. Czy moze mi ktos podpowiedziec jak zbudowac przelacznik, ktory bedzie rozlaczal akumulator rozladowany a zalaczal akumulator naladowany? Musialby dzialac w dwie strony - zmieniac baterie w momencie gdy ladowana osiagnie wybrane napiecie(stan...
Witam. Chciałbym otworzyć topic, który będzie jednym z kilku projektów dotyczących zasilania akumulatorowego. Na początek temat będzie dotyczyć standardowych akumulatorków Ni-Cd i Ni-MH. Chciałbym, z pomocą zainteresowanych forumowiczów zaprojektować a następnie wykonać prototyp takich urządzeń. Pierwszy projekt to uniwersalny układ pozwalający na przejście...
Witam, mam autko na baterie ale takie do ładowania nie mogę ich nigdzie kupić. Chciałbym zamiast nich zamontować baterie paluszki 5 sztuk i połaczyć je szeregowo aby uzyskać 7.5V. Czy jeśli je tak podłączę to wydłuży się czas pracy tych baterii czy bez zmian. A jęsli to głupi pomysł macie jakieś fajne rozwiązanie aby zastąpić te chińskie baterie do...
Witam. Znalazłem w domu wkrętak akumulatorowy i w sumie przydałby mi się. Niestety akumulatory padły. Czym mogę zastąpić, bo jak pamiętam, to szału z nim nie było od początku. Szybko się rozładowywał. W sumie mam go od 20 lat, ale używałem go jakieś 15 lat temu. Czy mogę kupić jeden akumulator 3.6 V, czy musi być taki jak oryginalnie, czyli 3x1.2 V...
Żeby odpowiedzieć na pytanie "Czy można zrobić zasilanie akumulatorowe do głośnika helium 600" trzeba sprawdzić jaki jest zasilacz w głośniku (okropna importowana nazwa), jakie są napięcia i wtedy zastanowić się jak zastąpić zasilacz baterią akumulatorów lub zasilaczem bateryjnym (bateria akumulatorów plus stabilizatory/przetwornice i ew. ładowarka)....
Czy się opłaca? Akumulatory żelowe już masz. Akumulatory litowo-jonowe i zabezpieczenia do nich musisz kupić. Musisz kupić ładowarkę. Co zyskasz? Przy tej samej wadze akumulatory litowo-jonowe przechowują więcej energii niż akumulatory kwasowe, więc jest szansa, że odbiornik dłużej podziała. Akumulatory kwasowe nie bardzo lubią głębokie rozładowania,...
Rzeczywiście chyba nie ma sensu bawić się w samoróbki. Dziękuję wszystkim za pomoc.
Samochód, zabawka zasilany dwoma bateriami akumulatorów kwasowo ołowiowych żelowych. Zastąpić je można innymi bateriami akumulatorów kwasowo ołowiowych z elektrolitem żelowym, ale o większej pojemności elektrycznej wyrażanej w Ah (amperogodzinach). Baterie powinny być markowe, bo najtańsze są bardzo wątpliwej jakości. Pojemniejsze lub lżejsze będą akumulatory...
Czyli już widać, że akumulatory LiFePO4 mogą się nadać na budowę baterii, która zastąpi baterię akumulatorów AGM. Napięcie będzie w granicach napięć starej baterii, ale trzeba wymienić układ ładowania. Ot i cała przeróbka. Można jeszcze dodać zabezpieczenie przed głębokim rozładowaniem - w głębinie latarka zgaśnie nagle i "radź se sam". Oryginał będzie...
Najlepiej byłoby skorzystać z akumulatora , bo wiele nowych skuterów ma go na wyposażeniu , a jeśli nie to zamontować dodatkowo z układem zasilania od prądnicy . Mogłyby wystarczyć nawet zwykłe baterie Ni-Cd w odpowiednim zestawie i układ ładowania . Kondensator nawet najbardziej pojemny nie zastąpi akumulatora , a wymiarowo nowoczesne baterie są podobne...
Do wkładek nie jest potrzebne stabilizowane zasilanie 5V. Przetwornica wprowadza straty mocy. Do prostych odbiorników typu grzałka bardzo rzadko wymagane jest stabilne zasilanie. Baterię 6 akumulatorów można zastąpić baterią bardziej pojemnych akumulatorów, albo nawet jednym akumulatorem, choć jego cena będzie zabójcza dla kieszeni amatora. Tylko ze...
Nie. Zbyt niskie napięcie. Kup sobie akumulatory 9 V w obudowie 6F22 i ładowarke do tego.
Czy ten akumulator ma wbudowany diodowy wskaźnik naładowania i, ewentualnie, co tenże wskaźnik pokazuje?
A czy rozważałeś możliwość zrezygnowania z fabrycznego rozwiązania i po dokonaniu kilku przeróbek zastąpienia baterii akumulatorów Cd-Ni jednym akumulatorem żelowym 12V. Przejrzyj oferty sklepów elektronicznych i wybierz coś kierując się kompromisem pomiędzy ciężarem a pojemnością. Niewielka przeróbka (mocowanie) i w tani sposób masz po problemie.
Ogniwo pierwotne - elektrochemiczne ogniwo jednorazowe, po wyczerpaniu energii wyrzucane. Potocznie bateria. Ogniwo wtórne - ogniwo elektrochemiczne, które po wyczerpaniu można naładować. Akumulator. Piszesz o pakiecie baterii, co jest bzdurą, bo pod oznaczeniem kryje się bateria akumulatorów litowo jonowych. Chcesz jedne akumulatory zastąpić drugimi....
Może dałoby się połączyć ze sobą jakieś dwa mniejsze akumulatory?? Można połączyć 2 akumulatory żelowe 12V co da razem 24V ale zapewne się nie zmieszczą we wnękę. Alternatywą może być używana bateria od wkrętarki 24V wraz z ładowarką.
Heja wszystkim. Chcę zrobić zasilanie lampy błyskowej i zamiast dwóch paluszków AA dać litowo-jonowe. Jak zmniejszyć napięcie z 3,7/4,2 V na 3 V? Czy da się to w ogóle zrobić? Dzięki Tak bardzo wyraźnie się wyraziłeś. Chcesz zastąpić baterie akumulatorem. I nic więcej teraz okazuje się że nie.... Tak to wyraźne przesłanie. Chcesz więcej błysków zmień...
Jak jakieś urządzenie ma baterię trzech akumulatorów niklowo kadmowych czy niklowo wodorkowych połączonych szeregowo, to można taką baterię zastąpić jednym akumulatorem litowo jonowym albo baterią akumulatorów połączonych równolegle. Zamiana akumulatora 1.2V na 3.6V to trudna sztuka jeśli nie ma się odpowiedniego silnika.
Kup najtańsze autko zabawkę RC w markecie teraz jest tego wysyp, wymontuj elektronikę z autka silniki zastąp przekaźnikami. Płytkę zasilisz z baterii a, silniki z akumulatora który posiadasz, trzeba pamiętać aby przekaźniki miały odpowiednią obciążalność prądową.
Ja bym jednak poszedł po linii najmniejszego oporu i wziął zasilanie z USB. Nie ma ryzyka wydojenia baterii do zera. Po co Ci lokalizacja wyłączonego urządzenia?
W lampkach są AKUMULATORY, a nie pakiety czy baterie. 3,7 V to akumulatory litowo-jonowe lub litowo-polimerowe. Nikt, kto nie kupił takiego wyrobu, nie powie, jak bardzo są trwałe. Prawie wszystkie są produkowane w jednej fabryce, więc wyboru nie masz, jeśli chodzi o zamienniki. W razie czego kupisz duży akumulator prod. LG lub SONY i zamontujesz na...
Ładowarka z laptopa to kłamstwo. Jest to zasilacz, bo zasila laptop. Ładowarka jest we wnętrzu laptopa. Co sprytniejsi wymyślają nowe nazwy żeby podtrzymać zasadność istnienia starych i wadliwych. Zasilacz 19 V będzie usiłował utrzymać napięcie 19 V jeśli prąd będzie mniejszy niż maksymalny. Podłączenie zasilacza do baterii 7,4 V spowoduje jego przeciążenie....
Taki samochód jest zaprojektowany pod 4 baterie AA, zatem napięcie takiej baterii to 6V. Autko pojeździ dłużej, nie wiem jak wygląda sprawa wytrzymałości mechanicznej. Taki akumulator trochę waży...
A może powód jest bardziej prozaiczny? http://obrazki.elektroda.pl/1212202400_1... Dodano po 4 A filmik z YT... No po prostu geniusz. Podłączać baterię pomiędzy bramkę a katodę tyrystora? Może niech zastąpi baterię akumulatorem, będzie widowiskowo.
A po co chcesz zastępować bateriami?
Mam pytanie. W moim motorowerze simsonie jest akumulator w którym są 4 baterie r20, ale chciałbym zastąpić go akumulatorem żelowym. Czy jest to możliwe? Czy akumulator żelowy może być doładowywany w każdej chwili i pobierany z niego prąd?
Na rysunku masz 4 baterie szeregowo połączonych AKUMULATORÓW. Baterie te są połączone równolegle. Gdybyś przeczytał podręcznik do elektrotechniki, to być poznał cechy akumulatorów niklowo kadmowych i cechy baterii szeregowych, równoległych i uwaga - mieszanych. Do połączenia szeregowego powinieneś wybrać akumulatory o jednakowej pojemności. Od biedy...
można zastąpić 3szt nimh power on -włączenie telefonu batt save-oszczędzanie baterii ring off-wyłączenie dzwonka napięcie jest wyższe bo akumulator nie obciąża żródła prądowego ładowania
Oj kolego, to się nie uda. Oryginalny "battery charger" jest czymś innym niż "power supply". Czyli po polsku oryginalne urządzenie to ŁADOWARKA, która służy do ładowania baterii akumulatorów. To czym chcesz ją zastąpić to ZASILACZ, który nie nadaje się do ładowania akumulatorów bez dodania elementów ograniczających prąd ładowania, czyli bez dodania...
To typowa samochodówka na napięcie nominalne 14,4V. Może pracować zarówno na 12V i na 18V (maksymalnie). Kup jeden komplet baterii alkalicznych R20 i wypróbuj jak długo pograsz. Powinny wytrzymać ponad godzinę.
Ogniwa 18650 najczęściej mają zakres napięć 3.7-4.2V. Każdy zasilacz stabilizowany który poda napięcie w tym zakresie się nada. Załatw LM317(ustaw 4V) albo rzadko spotykany 7804 (widziałem takie cudo w wieży stereo mojego brata). Stabilizatory liniowe wymagają ok.2V więcej na wejściu. Dla 4V będzie trzeba ok.6V na wejściu. Ewentualnie po prostu odszukaj...
Tak, dziękuję za link ale nie o to chodziło. Urządzenie kupiłem jako nowe - i "Chińczyk" mówił, że na wbudowanym akumulatorze powinno pracować ok. 2 godzin. Oczywiście nie opłaca mi się odsyłać do Chin... Dlatego też zadałem tu takie a nie inne pytania.
Witam Masz akumulator litowo-jonowy więc tak po prostu nie naładujesz. Możesz dokupić moduł do ładowania takich baterii i wtedy ładować z odpowiednio wysokiego napięcia. Pozdrawiam
Witam Czasami baterie maja dołożoną elektronikę od ogniw, jeśli jej nie ma to można podmienić te akumulatorki, napięcie 1,2V to podstawowe napięcie akumulatorów, więc próby można dokonać.
Ale że jak zasilać z zasilaza bateryjnego? Przecież on wytwarza 5V, a w instrukcji wyraźnie jest napisane, że napięcie zasilania to 3,6V (w szczycie 4,5V gdy akumulatory są naładowane). Tak się szczęśliwie składa, że jeden akumulator litowo jonowy może zastąpić baterię trzech akumulatorów NiMH. Musiałbyś wyciągnąć napięcie z akumulatorów znajdujących...
Pakiety, cele, baterie. A Ty się w tym nie gubisz? Tzw. cela to jedno ogniwo pierwotne lub wtórne. Tak sobie Anglicy i Amerykanie nazwali. Dwa lub więcej ogniw (pierwotnych/wtórnych) tworzy baterię. Bateria zamknięta w rurze termokurczliwej została nazwana pakietem i się rozniosło... Ogniwo wtórne to akumulator, który po rozładowaniu można naładować....
Bez typu ogniwa będzie ciężko określić dopuszczalny zakres napięć dla nich oraz prądów. A to determinuje jaki pakiet z nich stworzyć by zastąpić jak najlepiej oryginalny akumulator.
Dziękuję za odpowiedź, bardzo proszę o wyjaśnienie jak zmniejszyć napięcie ladowarki samochodowej na usb z 5.2V do 3.7V? Włączając w szereg odpowiednią ilosc diod krzemowych, licząc na jednej spadek 0,6..0,7V. Maksymalny prąd ladowarki- 1500mAh. Prądu nie wyrażamy w miliamperogodzinach - to jednostka pojemności akumulatorów/baterii. Obejrzyj ten zasilacz...
Witam. ;) Właśnie w golarce padł akumulator, i nie wiem na jaki go wymienić. Oryginalnie jest taki: http://north.pl/karta/akumulator-do-gola... , ale jest on trudno dostępny. Czy można zastąpić go bateriami AA.? Chciałbym dokładną poradę, co zrobić, i jakie akumulatory zamówić. :) Z góry dzięki. ;)
Zamiast baterii 6LR61/6LF22/6F22 lepiej użyć baterię 3xR6, ew. 3xR03. Zakres napięć 4,5V-3V. Koniec rozładowania przy 3,3V oznacza wyrzucanie pieniędzy do kosza. Można teraz kupić akumulatory NiMH i one będą pasowały do zakresu napięć 3,3V-4,5V. Potrzebna tylko będzie ładowarka ładująca każdy akumulator oddzielnie. Jak już mamy 3xNiMH, to można taką...
Jeśli mierzysz napięcie baterii której napięcie jest mniejsze od zasilania, a masa jest wspólna to możesz podłaczyć dodatni biegun wprost pod wejście pomiarowe przetwornika AD. Wtedy obciążenie zasilania z tytułu pomiaru napięcia wyniesie praktycznie zero. A czy tak samo będzie w czasie, gdy odłączone jest zasilanie CPU/ADC? Nie ma tam diod podłączonych...
Od strony sprzętowej: 1. Bateria 2 połączonych szeregowo akumulatorów ma napięcie równe sumie napięć tych akumulatorów, które radośnie są nazywane bateriami, ogniwami i na co tam piszący wpadnie. 2. Akumulatory są zabezpieczone tzw. BMS. Ów tzw. BMS może, ale nie musi komunikować się z płytą komputera. 3. Ogniwa elektrochemiczne wtórne - akumulatory...
Żelowe akumulatory są ciężkie, w porównaniu do Li ion 3-4x cięższe. Ja w swojej hulajnodze zmieniłem 3x12V 14Ah żelowe na 12x LiFePO4 20Ah i jest spora różnica. Objętość podobna, masa ok połowę mniejsza i mogę w miarę dokładnie przewidzieć zasięg, czego z żelówkami nie dało się zrobić. A może masz uszkodzony silnik, lub sterownik i dlatego morduje baterie...
kolega użył starego ups komputerowego z padniętą baterią. Baterię zastąpił akumulatorem samochodowym. Zartował nawet, że może telewizor na tym oglądać. Ważna jest sparwna elektronika, a jak masz padniętą baterię to zastąp ją inną. Będzie działać napewno.
zastąpienie baterii radio zastąpienie baterii zasilaczem zastąpienie baterii telefon
citroen pompa przyłącze bezpiecznik xperia dioda
układ 74181 krańcówka bezprzewodowa
Adaptacja bojlera z wężownicą do ogrzewania balii ogrodowej Eliminacja zakłóceń w silnikach krokowych: techniki i rozwiązania
