zatrzyma serwo

Sterowanie serwomechanizmem z wykorzystaniem atmegi32 [C]

Jeszcze mam takie pytanko, czy serwo ma stały punkt neutralny? Czy on się zmienia z każdym przesunięciem? Zazwyczaj serwo ma określony zakres obrotu - najczęściej 0-180*. W celu określenia czy serwo osiągnęło położenie wysyłane przez mikroprocesor w serwie do ramienia podczepiony jest potencjometr który mówi dla wbudowanego w serwo sterownika jaka...

Co znaczy parametr 1,2kg? Chodzi o serwomechanizm modelarski.

Moje drugie pytanie jest takie: Jak serwo np steru w lódce powraca do pozycji 0 aby łódka płynęła prosto. Serwomechanizm ma sprężynę zwrotną cz trzeba podawać sygał powrotu i w porę zatrzymać serwo.

Nie znalazłeś odpowiedzi? Zadaj pytanie Sztucznej Inteligencji

Powiekszenie zakresu obrotu serwa sterowanego z maestro

1. W programie maestro możesz zmieniać maksymalne czasy impulsu. Są one dosyć szerokie - raczej szersze niż wykorzystuje jakiekolwiek serwo. Z tego co wiem TP MG90 jest standardowym serwem i serwokontrolery maestro powinny je bez problemu obsłużyć. 2. Możesz przerobić serwo na obrót ciągły i nadal sterować je z maestro. Robi to się tak; a) Usuń ograniczniki...

Jak zatrzymać dwa serwomechanizmy Hitec HS-322 na sterowniku NE041?

Niedoskonałość sterownika. Trzeba by zdobyć schemat sterownika i zwiększyć mu martwą strefę, albo po prostu zrobić własny.

Roboramię z 6 serwomechanizmami i 2 silnikami DC - zasilanie i schemat

Raczej będę się upierał przy tranzystorach, bo je mam za darmo Twój wybór ale taki mostek to nie najlepsze rozwiązanie chodzi o sterowanie 4 liniami zastanawiałeś się co się stanie jak otworzysz tranzystory nie po przekątnej tylko w jednej gałęzi . Czy dobrym rozwiązaniem było by zrobić bateryjne zasilanie uC Raczej nie , kolejny temat do zastanowienia...

Program do ramienia z wykorzystanie 6 serwomechanizmów

A mógłbyś napisać program żeby jedno serwo obróciło się o 90 i zatrzymało się ? Wtedy bym już sobie poradził

VCR Hitachi VT727E - zatrzymanie odtwarzania, przewijanie działa poprawnie

VT416 jest 2-głowicowy, VT747 4-głowicowy, więc raczej nie... Z opisu wydaje się że chodzi raczej o regulację toru taśmy (prawy roller) niż punktu przełączania (powinien być pr-ek w pobliżu układu serwo, z pamięci nie podam symbolu).

Serwo mg 995 czy odpowiednie do obrotu układu w jedną i w drugą stronę?

W przypadku idealnym - idealne wyważenie, zero zaburzeń, do tego odpowiednio zrealizowane hamowanie i rozpędzanie - będzie git. W realnym świecie zatrzymanie ręką ramki, albo uderzenie jeśli nie skasuje trybów to połamie obudowę. Zastosuj osiowanie na solidnych łożyskach, a napęd przez pasek, albo przekładnia cierna. Napęd może nawet z tego serwa -...

Dokładne sterowanie serwomechanizmem w łódce z ATtiny2313 - jak to zrobić?

Heja! Jeśli czasy impulsów masz w granicach reakcji serwa, to powinno poprawnie działać. Może coś z samym serwem - sprawdzałeś jak działa ze "standardowym" odbiornikiem? A zatrzymanie serwa w określonej pozycji, możesz zrobić za pomocą ciągłego generowania imulsów o określonej - stałej - długości. Poza tym, generujesz kilka impulsów - wychył i wymuszony...

Jak sterować silnikiem krokowym DMX w ruchomej głowie z tarczą gobo?

Tylko że serva modelarskie nie należą do tanich. Trzeba znaleźć odpowiedni silnik, o odpowiedniej mocy i momencie. O resztę sie zbytnio nie należy martwić. Przy sterowaniu, nawet serva modelarskiego, trzeba zwrócić uwagę na pewne rzeczy, bo nie jest tak że jak zatrzymamy serwo to ono stanie jak nam sie podoba jeśli na pokładzie będzie 10kg masy.

Szukam siłownika z zatrzymaniem w skrajnych pozycjach, sterowanego napięciem

Jeszcze 2 opcje Prawdopodobnie da się dobrać gotowy napęd zaworu kulowego - też 90° Gotowe serwo np. modelarskie.

Arduino - Serwomechanizm obraca się w kółko zamiast zatrzymać po 90 stopniach

Nagraj film tego jak konkretnie zachowuje się serwo.

[bascom] Jak zatrzymać kołysanie serwa w 2D skanerze z ZS-M218 i L293D?

1.Użyj PWM do sterowania prędkością silnika. W najprostszym rozwiązaniu możesz np. do połowy obecnej rozpiętości jeszcze ruszać silnikiem z 50-75% wypełnieniem PWM itd. 2.Zastosuj sterowanie PID. Po odpowiednim dobraniu parametrów powinno śmigać ok (oczywiście w połączeniu z PWM)

Sterowanie serwomechanizmem HS-300 Hitec za pomocą BASCOM-AVR - jak zatrzymać?

Hej wszystkim mam duzy problem i bardzo mało czasu na jego rozwiazanie:( Otóż chce sterowac za pomoca BASCOM-AVR serwomechanizm typu hs-300 firmy hitec. Do jego obslugi staram się wykorzystywac instrukcje servo. Moj głowny problem polega na tym że nie potrafie zatrzymać serwa w odpowiednim miejsu, tak naprawde to go wogole nie potrafie zatrzymac; Jak...

Podłączenie i programowanie 3 serwomechanizmów na 1 przycisk Arduino

(...) } else if (digitalRead(buttonPin6) == LOW) { servo1.write(0); servo2.write(0); servo3.write(0); servo4.write(0); servo5.write(0); delay(300); // Czas na wykonanie ruchu i powrót servo1.write(90); servo2.write(0); servo3.write(0); servo4.write(90); servo5.write(90); } } Pozdrawiam. Cieszę się, że jesteś zadowolony z naszej dotychczasowej współpracy....

Kompaktowa frezarka CNC z serwomotorami

http://obrazki.elektroda.pl/2187134200_1... MECHANIKA Projektowanie zacząłem od pojechania na złomowisko w poszukiwaniu czegoś co nadawałoby się na łożyska liniowe - od tych elementów zależało być albo nie być całej maszyny. Miałem bardzo dużo szczęścia - znalazłem dwumetrowy profil stalowy z 2mm blachy wygięty wzdłuż pod kątem 110°,...

Raspberry Pi - Zasilanie 7 serwomechanizmów, losowe zatrzymywanie i tykanie

Samo Rpi zasilam ładowarką do telefonu. Serwa są zasilane z zasilacza. Tykanie pojawia się nagle i ustaje dopiero gdy poruszam przewodami od zasilania na płytce stykowej ( chociaż czasami i na to szybko nie reaguje ). Sterowanie jest oparte na bibliotece ServoBlaster, nie ma w tym przypadku zbytniej filozofii - po prostu wpisuje wartość przesunięcia...

Czym można zasilić serwomechanizmy podłączone do Arduino UNO?

Najlepiej podaj DOKŁADNE typy tych serwomechanizmów, inaczej będzie po omacku Szczegółowy opis serwomechanizmu. Serwo typu standard (praca ciągła, 360 stopni). Napięcie zasilania: 4,8 V - 6,0 V Nie posiada ogranicznika ruchu Potencjometr do regulacji punktu środkowego Sygnał sterujący: 50 Hz / 1 - 2 ms Wymiary: 40,5 x 20,0 x 38,0 mm Masa: 36 g Parametry...

Sterowanie serwomechanizmem PWM w VHDL - pierwszy program testowy

Po krótkiej przerwie dopiero teraz wróciłem do tego serwomechanizmu. Udało mi się zrobić program za pomocą którego ustawiam położenie serwomechanizmu w wybranych konfiguracjach: [syntax=vhdl]library IEEE; use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL; use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; entity Robot is port( clk_50MHz,a,b,c:in std_logic; wyj:out...

Sterownik serwa do ogrzewania podłogowego: schemat, konwerter prąd-napięcie, komparator, RS, serwo

Czy zamiast konwerterów nie można zastosować czujnika położenia w postaci wyłącznika krańcowego, który zatrzyma ruch serwa w kierunku zamykania?

INDRAMAT DKC01.3-040-7-FW - serwo zatrzymuje się, status 66 na wyświetlaczu

Dzień dobry. Mam problem z serwem DKC01.3-040-7-FW. W trakcie pracy maszyny serwo zatrzymało się. Elektryk zmianowy zresetował maszynę bez wcześniejszego odczytania błędu. Po uruchomieniu maszyny na wyświetlaczu jest wyświetlany status 66. Po podłączeniu serwa pod oprogramowanie TopDrive nie mam żadnych błędów a status napędu A013. W trakcie normalnej...

Brak potencjometrów w serwomechanizmach SG90 od sprzedawcy flixsystem na Allegro

A nie zatrzymało się np po 3-4 obrotach? Są takie wersje - winda do żagli które wykonują 2-4 obrotów przy pełnym zakresie impulsu sterującego. Wtedy można nawinąć nitkę z kuleczką na końcu, na ścianie wymalować skalę temperatury i zrobić termometr :-)

sterowanie serwonapędem Control Techniques przez PLC

Każdy który ma wyjścia analogowe napięciowe. Masz coś takiego jak "Ref.Spannung" 0V napęd zatrzymany, +10V kręci "do przodu" , -10V kręci "do tyłu". Oczywiście należy skonfigurować servodrive do współpracy z serwomotorem. hoć jak widać na zdjęciach jest używany i jeśli jest sprawny to powinien być skonfigurowany. Obroty maksymalne zależne od ustawienia...

Różnice między serwomechanizmem a silnikiem krokowym?

Jeżeli przypadkiem miałeś na myśli róznicę pomiędzy przemysłowym serwonapędem a silnikiem krokowym to jest to miniej więcej tak: - serwonapęd to zespół falownik+ 3-fazowy silnik synchroniczny z enkoderem, Sterowanie takiego zestawu: - tak jak silnika krokowego tzn. ciag impulsów (częstotliwość odpowiada prędkości, liczba imp. kątowi obrotu) - analogowo...

Serwonapęd - wzbudzanie się sprzęgła i piszczenie na skutek rezonansu

Witam serdecznie, mam driver ADS-A2-0421-L firmy DELTA i do tego serwomotor ECMA-C10604PS także firmy DELTA, napędzany element jest połączony z serwomotorem za pomocą sprzęgła mieszkowego skrętnego MFBS-32C NBK. Problem w tym, że sprzęgło to wpada w bardzo silny rezonans i przede wszystkim, gdy driver i motor są podłączone do zasilania, ale serwomotor...

Niepoprawne działanie serwomechanizmu po podłączeniu do ATmega328

Witam, moze przetestuj takie podejscie: - monitoruj linje zasilania od chwili wlaczenia mechanizmu az do jego zatrzymania - szukaj na roznych linjach sygnalow zaklucajacych w okolicach momentu zatrzymania mechanizmu - ja bym sie skupil na zasilaniu mechanizmu oraz jego linji sterujacej Swoja droga czy wiadomo co siedzi w srodku tego mechanizmu wzgledme...

Mitsubishi MR-J4-TM - tryb pracy i komunikacja Profinet z PLC Siemens

Bloki SFB14/15 wykorzystujesz do cyklicznej wymiany danych z serwo-napędami. SFC14 odczytujesz strukturę danych statusu serwa a SFC15 Zapisujesz cała strukturę. Potrzeba po 48 bajtów do sterowania i odczytu stanu serwa. Telegram 102 jak najbardziej odpowiedni dla twojego zastosowania. Umożliwia sterownie wszystkimi trybami serwa PP, PV, TQ i HOMING...

Kupię serwomechanizm zastepujacy lewarek automatycznej skrzyni biegów

Musze zmierzyć, ale kilka kilo. Palcem można by ten lewarek popychać gdyby nie kciukowy guzik zabezpieczający przesuwanie. Chodzi mi o serwo które pracuje liniowo w komplecie z elektroniką która zatrzyma ruch w jednej z czterech zaprogramowanych pozycji. Na alledrogo znajdowałem serwa kołowe, a jako że temat jest mi obcy wole zlecić, albo dostać radę...

Jak uzyskać precyzyjne zatrzymanie stołu z serwonapędem MR-J2S-CL Mitsubishi?

Może warto zasosować serwo z wbudowanym pozyjconerem np. http://foster.pl/index.php?id=g01_00. Serwo Metronix serii VP pozwala na zaprogramowanie pozycji zadanej we współrzednych inkremetalnych. Możesz łatwo wprowadzić swoje jednostki np. stopnie. Ponowny ruch wykonywany jest po ponownym sygnale z startu lub automatycznie z zaprogramowanym opóźniniem....

Sterownik serwomechanizmów do makiety kolejki - obsługa 15 serw, programowanie ruchu

Osobiście nie szedł bym w serwa. Tylko w elektromagnesy. Serwa jak sam zauważyłeś wymagają indywidualnego ustawiania. No chyba że napęd by zrobić za pomocą gumek. Tak żeby serwo przekraczające pozycję nie zniszczyło zwrotnicy albo siebie. Albo przynajmniej nie pobierało prądu zwarcia po wymuszonym przez mechanikę zwrotnicy zatrzymaniu się przed osiągnięciem...

[Kupię/zlecę wykonanie] Sterownika do akwarium...

No i jednak zdecydowałem się na zakup gotowego zestawu do samodzielnego montażu - zegar z termostatem i trzema programowanymi wyjściami sterującymi ... W zupełności mi wystarczy a 90zł to nie dużo .... http://www.nordelektronik.pl/index.php?p... http://obrazki.elektroda.net/76_12861159... Pozdrawiam i dzięki za zainteresowanie...

Drukarka 3D Prusa I3 Rework - "Skaczący" serwomechanizm

Nie mam pojęcia o Marline ( na programowaniu zatrzymałem się na Borland Pascalu) ale o serwach nieco wiem. Serwo reaguje na powtarzające się co ok 20 ms impulsy + 5 V o długości od 1 do 2 ms ( odpowiednio maks wychylenie w jedną lub drugą stronę). Serwo nie ma żadnego mechanizmu korekcji błędów ani aproksymacji. Impulsy muszą dokładnie mieć długość...

Sterowanie serwomechanizmami - joystick shield + nrf24l01

Czesc. Moglby ktos pomoc/nakierowac co mam poprawic w kodzie poniewaz serwa ciagle kreca (zamiast w chwili wlaczenia maja byc zatrzymane i dopiero jak przechyle joystick w osi y to powinny sie krecic) i nie reaguja na ruch joysticka w osi y. Cel: Sterowanie przod tyl serwomechanizmami za pomoca joystick shield + nrf24l01 - przechylenie joysticka w jedna...

Peugeot 106 - szum po wymianie łożysk i samoczynne hamowanie auta

A kapse koledze od temperatury nie odpadają? :D Samochód w górę.Kręć kołami przed i po zdjęciu klocków/szczęk. Zapieczone klocki/szczęki/zaciski lub uszkodzona pompa/serwo. Oczywiście wbite młotkiem(uszkodzone)lub żle wyregulowane łożyska też zatrzymają samochód. Kilometr-dwa jazdy bez zbędnego hamowania i wystarczy dotkąć ręką felgi by wiedzieć które...

Kod PWM dla serwomechanizmów na ATmega8 - jak działa i jak go zrozumieć?

Bo chciałem ominąć jakoś te przerwania bo ich nie mogę coś pojąć. Wszędzie podają jakieś składowe języka C. Natomiast nie mogę znaleźć wyjaśnienia odnośnie prawidłowej budowy/konstrukcji przerwań (czyli w jakiej kolejności to robić) I tak po omacku wydaje mi się że: [syntax=c]#define F_CPU 1000000 //częstotliowość pracy uP #include <avr/io.h>...

Serwomechanizm ze skrętem max-max - dobór do projektu

To tak powiem, elektryka była robiona na zamówienie, tranzystory sterujące są osadzone na radiatorze chłodzonym przez wiatrak, są w stanie wytrzymać prąd do 50A tak więc nie powinno być z tym problemu (nie wydaje mi się aby serwomechanizm miał prąd zatrzymania większy od silnika wiertarki akumulatorowej) jedynie potrzebuje serwo co by dobrze chodziło...

Serwo TowerPro SG-5010 - duży pobór prądu, zacinanie się przy Arduino

Ale taki moduł nie wyrobi. Czemu? Serwo jak rusza moze brać więcej niż 0.8A. Ok, ale próbowałem też z zasilaczem 5V 1A. Serwo zachowuje się bardzo losowo. Potrafi ruszyć i zatrzymać się po połowie obrotu.

Jakie serwomechanizmy do czołgu 2-4kg, 50cm? Najlepsze i najtańsze opcje?

Po co koledze serwa do zmiany kierunku ? Sterowanie dla czołgu polega dla jazdy przód / tył ma równoczesnej pracy obu napędów strony prawej / lewej czołgu . Skręt to zatrzymanie silnika z jednej strony lub dla większej dynamiki skrętu to praca drugiego silnika w przeciwną stronę . Wszystko to realizuje się za pomocą mostków H lub regulatorów modelarskich...

Jak zahamować automatyczną roletę z serwomechanizmem?

Witam, robie automatyczną roletę okienną napędzaną serwomechanizmem. Serwo jest przerobione żeby się kręciło i przymocowane do rolety. Problem w tym że roleta sama się rozkręca i nie pomaga nawet zwarcie styków silnika. Myślałem o zastosowaniu jakiegoś hamulca elektromagnetycznego ale nie mam pomysłu skąd taki wziąć. Mam też dość dużo silników krokowych...

Jak zbudować sterownik do silnika BLDC z dysku twardego? Schematy i zasada działania

Dziękuję za podjęcie tematu. Fajny film. W serwie modelarskim jest zwykły silnik DC? Jeżeli tak, to w jaki sposób można zatrzymać to serwo w dowolnej pozycji z maksymalnym momentem (chyba, że się mylę)? Rozumie, że nie bez znaczenia jest duże przełożenie, które zwiększa moment na wale zewnętrznym oraz zmniejsza prędkość obracania się. Jak widzę jest...

dużo pytań...serwomechanizm dla niepełnosprawnego

Gwiazdki oznaczają elementy dobierane: zmiana rezystorów R1, R2 odsuwają napięcia z suwaka P1 od Masy i zasilania zabezpieczając wejścia w pozycjach granicznych P1. Niestety leży tu jeden haczyk !!! Ponieważ napięcie z potencjometru zadającego może przyjąć wartość 0V a napięcie z P1 tylko 0.04 Vcc (przy podanych wartościach) to silnik może się nie zatrzymać...

Jak zrealizować Emergency Stop w maszynie z S7300 i falownikami 611U?

Ja najpierw zakwalifikowałem maszynę do odpowiedniej klasy bezpieczeństwa wg dyrektywy maszynowej. Potem dobrałem odpowiedni schemat z dokumentacji producenta przekaźników bezpieczeństwa i działam... Zatrzymanie serwa zrobiłem w ten sposób, że w komplecie styków wyłącznika bezp.(grzyba) jest styk dający informację do sterownika o naciśnięciu grzyba....

Projekt układu serwomechanizmu z Atmega At90S 8515 i 8 przyciskami - jak?

Ogólnie serwomechanizm to układ ze sprzężeniem zwrotnym mającym za zadanie sprowadzenie do zera róznicy pomiędzy sygnałem zadanym (odwzorowującym np. żądane położenie dźwigni) a sygnałem pochodzącym z czujnika położenia np. tej dźwigni. ogólnie to masz tak: repeat err:=x-x0; { X położenie dźwigni, X0 żądane położenie } if err > 0 then KręćWLewo;...

[ATMega8] [C] - Jak spowolnić serwomechanizm bez obciążania uC?

Względnie serwo możesz przerobić. Wyjąc oryginalny system sterowania, potencjometr podłączyć między Vcc a GND, wyjście regulowane do wejścia ADC procesora, silnik przez jakiś mostek H do wyjść procesora i za pomocą PWM sterujesz prędkość obrotową silnika, a dzięki potencjometrowi wiesz kiedy zatrzymać silnik i w jakim położeniu się znajduje. Na forum...

[ATmega8] Sterowanie serwonapędem - brak zatrzymania po zwolnieniu przycisku

Tak. To rozwiązałoby problem, lecz zamysł był troszke inny. Chodzi mi o to aby zwiększanie następowało cały czas dopuki trzymam przycisk. Lecz, tak jak mówisz, naciśnięcie nawet na chilę mogło powodować zwiększenie o dużą wartość. Dlatego dałem funkcje opóźniającą, aby szybkość zwiększania, przy wciśniętym przycisku zredukować do rozsądnej wartości.

Niepowtarzalne pomiary z enkoderem inkrementalnym i licznikiem impulsów SLIK-94

Cześć. Mam podobną maszynę, ale do transportu i cięcia tektury (zatem bezwładność dużo mniejsza). Nie wyobrażam sobie precyzyjnego zatrzymania silnika indukcyjnego. W mojej maszynie było tak, że sterownik w każdym skanie (ok 5 ms) porównywał wartość bieżącą licznika z wartością docelową i już mniej więcej w połowie odległości zaczynał sukcesywnie zwalniać...

Jak sterować 7-8 serwami za pomocą Atmega8 w Bascom?

Myślałem nad tym. Myślałem też nad konstrukcją kolegi http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic87... Tylko czy to się spiszę? Czy gdy serwo zatrzymam w odpowiednim miejscu nie będzie opadało pod obciążeniem? Jak to wygląda przy mikroprocesorach? Widziałem schematy pojedynczego sterowania. Bardzo fajne i proste. Ale czy takie tanie? Mała attiny to...

Jak zbudować układ do sterowania serwomechanizmem 180° bez użycia uP?

Hej! Zrobilem wlasnie taki sterownik ale na dwóch 555 i wszystko ładnie działa (servo porusza sie od jednego do drugiego skrajnego punktu) problem mam taki: jak moge stwierdzic w jakiej pozycji znajduje sie servo. Chodzi oto ze np. po dojechaniu do drugiej skrajnej pozycji servo zatrzymalo sie na jakis czas( kolejny 555 tylko jako astabilny) tylko kiedy...

Obrót o 180°. Układ sterownika silników krokowych lub serwomechanizmów.

Hm.. a masz mozliwosc zrobienia prostego enkodera pozycji na osi? Jesli tak to zrob generator ze sterowaniem silnika ale tak, aby pojawienie sie impulsu z enkodera zatrzymywalo/odlaczalo silnik, a drugi uklad czasowy po okreslonym przez ciebie czasie odblokowywalby generator az do zatrzymania po kolejnym impulsie.. Czyli potrzebujesz 2 generatory -...

Elektryczne Rolety serwomotor by JS

Cześć, ja zrobiłem niedawno ale serwomechanizm nie daje rady, podnosi powoli i sama zjeżdża w dół bo nie hamuje, dodatkowo rolety do okna dwukwaterowego nawet nie ruszy. Serwo 13kg z dorobionym dodatkowym przełożeniem. Zrobiłem na mechanizmie z szyberdachu i to jest nie do zatrzymania a do tego szybko podnosi tylko ze pobiera 2A 12V

Jak podłączyć przekaźniki do odbiornika RC zamiast serwomechanizmu?

Widzę kolego,że nie widziałeś współczesnych zabawek pływających,dwu silnikowych,które płyną prosto a zatrzymanie jednego silnika powoduje skręt w jego strone modelu tak długo jak przekaznik przerywa jego prace.I ja właśnie taki model chcę uzbroić w profesjonalną aparaturę RC aby zwiększyć jego zasięg do400m aby wywozić zestawy na karpia.Jeżeli znasz...

PHILIPS DVD622 - Zatrzymanie odtwarzania i błąd po kilku minutach

622-ka była produkowana chyba w trzech wersjach . Jeżeli nie pomoże upgrade to albo laser albo serwo. Jedno i drugie z kosmiczną ceną 8)

S7-300 314 2dp i Yaskawa SGDM-30ADA: Sterowanie pozycją serwonapędu przez PWM

Witam, Mam zestaw sterownik s7 300-3142dp z serwo-napędem Yaskawa SGDM-30ADA. Napęd w parametrach ustawiony jest na position control. Do Sterowania wykorzystuje pokładowy PWM ustawiony w Count w HW config oraz funkcję SFB 49. Obecnie zadanie pozycji odbywa się przez czasówkę która aktywuje funkcję SFB49. Jedna jest to rozwiązanie wadliwe gdyż nie zawsze...

Jaki sterownik silnika serwomechanizmu 5-6V, 1A z pomiarem prądu do Atmega328?

Od kilku dni przeszukuję internet w tym elektrodę w zakresie odpowiedniego sterownika do silnika. Dlatego bardzo proszę Was o pomoc. Sytuacja wygląda tak: Atmega328 powinna sterować bezpośrednio sterownikiem a ten silnikiem. Tak więc stany i PWM powinny być w zakresie 5V. Silnik jest przerobionym mini serwem więc pracuje w zakresie najlepiej 5-6V (wtedy...

Polepszenie parametrów zdalnie sterowanego samochodzika

Tak, wystarczy wymienić odbiornik, regulator, silnik, serwo, przekładnię i zawieszenie oraz pakiet zasilający. Karoserię możesz zatrzymać. Masz chińską zabawkę do jeżdżenia po pokoju. Udaje ona tylko zdalnie sterowany model. Dlatego jest tania. Gdybyś chciał coś poprawić, inwestycja przerosła by koszt nowej zabawki. Dobry silnik samochodowy kosztuje...

Amica BK3165.4 - Wysoka temperatura w chłodziarce, lód na rurkach zamrażalnika: warto naprawiać?

W lodówkach typu no frost chłodzenie odbywa się wdmuchiwanym powietrzem z komory zamrażalnika. 1 Problemem może być zatrzymanie wiatraka - jego oblodzenie . 2 jeśli jest w tym modelu przepustnica- klapka sterowana serwomechanizmem - jeśli jest oblodzona to na pewno się urwała i wymaga wymiany. 3 kanaliki w ścianie tylnej wykonane ze styropianu są zatkane...

Odtwarzacz CD Sony CDP-295 - nie startuje po zatrzymaniu

Witam Sprawdż elektrolity na płytce serwo.

Współpraca serwa i silnika na sterowniku L293D w Arduino IDE: Auto RC, Enable Pin

Witam. Mam problem dotyczacy współpracy serwa i silnika na sterowniku l293d. Buduje proste auto rc i zatrzymałem w momencie jak próbowałem uruchomić serwo i silnik jednocześnie. Serwo reaguje normalnie za to silnik nawet nie chce się włączyć i nie ma napiecia tam gdzie według programu jest enable pin sterownika. Kiedy jest podłączone jedynie serwo lub...

Sterowanie serwo zależne od częstotliwości sygnałów.

Może opisz dokładniej, co chcesz uzyskać: czy może coś takiego, że poniżej obrotów N1 i powyżej obrotów N2 serwo ma się kręcić w jedną stronę (i zatrzymać w jakimś położeniu końcowym, nazywanym "1"), a między N1 i N2 ma się kręcić w przeciwną (i zatrzymać w jakimś położeniu końcowym, nazywanym "0")? To można zrobić i analogowo...

Błąd pozycjonowania serwo Mitsubishi MR-20 przy różnych częstotliwościach

Zgadza się, serwo nie zatrzyma się w miejscu! Jakbyś popatrzył na katalogi producentów to produkują serwa o różnej bezwładności. Popatrz na ten wykres wycięty z dokumentacji mitsubishi. Myślę, że on Ci rozjaśni co sie dzieje: (m.in. bezwładność) http://obrazki.elektroda.pl/5218441700_1... Mitsubishi produkuje sterowniki ruchu które zajmują...

EPSON LX-100 – napięcie i podłączenie silników krokowych z drukarki

a czy można zrobić tak że gdy podam napięcie do serwa z blokadą to pokręci się i zatrzyma i następnie zmienię polaryzację, czy serwo pokręci się w drugą stronę? Jaki jest najprostszy i najtańszy sterownik serwa? Jakie zadanie ma sterownik do serwa? proszę o rady

atmega8(16) czy atmega 162 i sterownik 6 serwomechanizmow

jesli nie zatrzymasz licznika w przerwaniu to bedzie liczyc dalej. A on ma liczyc dalej dopiero przy starcie obslugi kolejnego serwa !! Edit: Tak wylaczam licznik patrz wyzej; Ale zapis TCCR1B=(0<<CS12); jakis dziwny :P :P Bo to jest to samo co TCCR1B=0 :) Mozesz dac zeby ladniej bylo TCCR1B&=~_BV(CS12)

Problem ze sterownikiem serwomotoru VICKERS VFS 5-275

Witam kolegów, Mój problem dotyczy sterownika serwomotoru firmy VICKERS VFS 5 275 2604 A. W/w model pracuje w agregacie CNC zbudowanym w oparciu o elementy systemu sterowania VICKERS ARROW A2100. Wskutek przepięcia zasilania, lub chwilowej jego przerwy maszyna zatrzymała główne wrzeciono napędzane właśnie przez to serwo i po resecie systemu na panelu...

Sterownik serwo Parvex R6TXB - serwo napędza silnik bez sygnału z PLC CQM1H

Witam Zajmuje się właśnie maszyną z lat osiemdziesiątych w której jest zamontowane serwo parvex z przetwornicą sterującą R6TXB, sterowane ono jest z PLC CQM1H bezpośrednio z wyjść sterownika bez dodatkowych kart czy modułów. Bardzo bym prosił gdyby ktoś miał jakieś materiały czy wiedze o tej przetwornicy Parvex bo nie wiem jak ona jest sterowana, zauważyłem...

Otake VCR-L2: Głowica wiruje bez kasety po zatrzymaniu odtwarzania. Co może być przyczyną?

wszystko wskazuje na serwo pzdr

Wybór serwomechanizmu do sterowania mieszaczem c.o. przez arduino

No to w czym problem, jedna krańcówka na początku , drugą montujesz na "pół gwizdka" a trzecią w miejscu w którym ma się zatrzymać siłownik , lub jeśli chcesz dokładniej , to montujesz moduły szczelinowe lm393 , do tego zegar np: RTC DS1307 . Jeśli to ma być do kotła , to nie zapomnij dać termometru np ds18b20 i warunku w programie (na przerwaniu ),...

Falownik + silnik AC + enkoder do pozycjonowania wózka na 50m bez serwo

Przy falowniku raczej prędkość , prędkość zatrzymania w stosunku do precyzji plus masa która ma być pozycjonowana. Bo można dokładnie pozycjonować ale to wymaga czasu.

Mechanizm do liniowego przesuwu prętu ⌀5mm, dl. ~30cm na kierunku prostopadłym

Jeśli dasz silnik krokowy albo serwo jakieś albo ślimakową przekładnię z silnikiem, to jest samohamowne i nie ruszy się po zatrzymaniu.

Serwonapęd z enkoderem inkrementalnym - pozycjonowanie i sterowanie

Witam. Jak działa serwonapęd z silnikiem z enkoderem inkrementalnym gdy go przestawiamy (zwolniony hamulec ale serwo ma zasilanie)? Jak działa enkoder wiem, ale czy serwo wie gdzie jest napęd jak mu zwolnię hamulec i przekręcę oś ręką? Chodzi mi o pozycjonowanie. Potrzebuję pojechać z stałego punktu A do jakiegoś ustawionego punktu B (przekładnia liniowa)...

[Atmega328][Bascom] Sterowanie przerobionego serwa za pomocą config servos

Witam. Mam przerobione serwo tak aby obracało się dookoła, odpiąłem potencjometr który jest w środku (5k) i wlutowałem miniaturowy i ustawiłem go w połowie tak aby serwo myślało że jest na środku.Oryginalną elektronikę zostawiłem. Jednak mam taki problem,jak uda mi się kręcić serwem w obie strony to go nie mogę zatrzymać. Jak skręcę potencjometr na...

[Zlecę] Prosty kod w C do obsługi projektu Atmega32

Bzdura. Silnik po zatrzymaniu nie ma energii kinetycznej. Serwo działa dokładnie tak jak tutaj trzeba. A ewentualne energie kinetyczne przed zatrzymaniem silnika odbiera samo. Odbiera nawet energie kinetyczne dołączonego do niego obiektu (oczywiście jest jakiś limit tej energii którą może odebrać, ale jednak do pewnej wartości ją odbiera).

[C] Serwonapęd - silnik DC, Atmega32, PWM, PID, Enkoder

Udało mi się opanować temat zakłóceń i gubienia kroków. Teraz zajmuję się tematem wizualizacji ruchu bo polepszanie parametrów serwa na ślepo stało się już niemożliwe. Poniżej wykres ruchu karetki: V=50mm/s A=5000mm/s S=1mm http://obrazki.elektroda.pl/7901265600_1... Jak widać serwo podąża za rozkazem z pewnym opóźnieniem i stąd powstający...

Jak zdalnie sterować pedałem hamulca w Toyota Yaris? Siłownik, serwomechanizm

taaa Następny geniusz. Gdy jadę samochodem to naciśniecie hamulca zajmuje mi ułamek sekundy a Ty chcesz stosować siłownik który zapracuje w ciągu kilku sekund. To lepiej zamiast systemu hamowania solidny zderzak załóż, tak czy siak auto się na przeszkodzie zatrzyma a przynajmniej straty będą mniejsze. cena takiego układu wyniosłaby ok 2000zł a to jest...

Astra Bertone - 2000r 1.8 16V 116KM X18XE1 Pomiar sondy lambda BŁAD P0130

Po pierwsze jak zachowuje się silnik? Czuć, że mieszanka za uboga, kuleje na wolnych obrotach itp? Po drugie włączasz stacyjkę, kasujesz błąd. Wchodzisz w bloki pomiarowe, uruchamiasz silnik. Masz chwilę zanim wejdzie w tryb awaryjny. W tym czasie trzeba odczytać, zapamiętać możliwie dużo parametrów, o których pisałem. Po trzecie przydałby się równoległy...

i-Sobot Tomy - Serwo w lewym ramieniu ciągle się kręci, jak naprawić?

Moje dziecko ostatnio oddało mi tego robota do naprawy, bo lewe ramię cały czas ustawiało się nieprawidłowo. Uruchomiłem regulację w pozycji zero (program 4.4.4 B) i niestety jedno serwo cały czas się kręci (powinny się wszystkie zatrzymać w pozycji neutralnej). Co można z tym zrobić? Jakiś gość pisał, że rozmontował to serwo, nasmarował i działa, ale...

Wybór czujników i silników do linefollowera - CNY70, diody, zębatki, parametry

Radziłbym jednak kupić tego CNY70 (czy odpowiednik), na początek przynajmniej pozbędziesz się źródła potencjalnych problemów, a koszty wyjdą zbliżone. Jak w sklepie będą mieli fototranzystory, to diody nadawcze IR powinni mieć tym bardziej. Najlepiej zastosować na początek przerobione serwomechanizmy, szkoda się męczyć ze zwykłymi silnikami i paskami/trybami....

Dc servomotor controller na Attiny 2313

W takim razie skoro serwo już nam się zatrzyma to jesteśmy w stanie nim ręcznie kręcić enkoder kroki policzy ale we współrzędnych Macha nic nam się nie zmieni mam racje? Tu rodzi się pytanie dlaczego u Adamusa igła wracała zawsze w to samo położenie nawet jak ręcznie ją wyprowadzał z położenia równowagi. Jeśli było to podpięte jako wrzeciono i regulowane...

Robot miniLF by Grabo

OldSkull dokładnie tak! :) można też zafiksować potencjometr w środkowej pozycji po uprzednim usunięciu plastikowej przelotki łączącej wodzik potencjometru z zębatką wewnątrz serwa. Wtedy impuls 1,5ms będzie powodował zatrzymanie serwa, a dłuższy lub krótszy ciągły obrót w którymś kierunku

B&R Acopos 1180 - . Wyjście sygnału pracy serwonapędu.

Sprawdziłem wyjście hamulca. W stanie pracy jest cały czas wyjście napięcia na hamulec bez względu na okresowe zatrzymania napędu realizującego program. Potrzebne jest wychwycenie momentów "przystanków" lub odwrotnie "jazdy", więc sygnał z hamulca się chyba nie nada. Pozdrawiam.

Astra F 1.4 C14NZ - obroty silnika spadają przy zatrzymaniu, czujnik prędkości?

Sprawdź serwo może jak hamujesz to z serwa dostaje się fałszywe powietrze.Napisz czy auto jeździ na gazie.

Sterowanie 8 serwami z rozdzielczością 100 kroków na PIC16F688 20MHz

Kilka pytań pomocniczych: 1 Czy przebiegi czasowe na serwach muszą być przesunięte o 1 ms? 2. Czy potrzeba Ci dokładnie 100 kroków? Dlaczego? 3. Jak będziesz przesyłał dane o położeniach do MCU? Będziesz korzystał z przerwań? Jak często będziesz to robił? Czy możesz zatrzymać wyjścia do serw na czas transmisji? CCP? Ty jesteś twórcą programu i Ty decydujesz...

Jakie czujniki i napęd do precyzyjnego zatrzymania kartonu przy 40m/s?

Witam! Jeśli chodzi o taką precyzję to mi świta po głowie serownapęd gdzie dokładność jest bardzo duża. Np. polecam bosch rexroth nigdy jeszcze mnie nei zawiódł bardzo dobre narzędzie programistyczne plus bardzo mila pomoc techniczna. Jakby co moge podać namiary na konkretne osoby które sporo mogą pomóc w tym temacie wraz z określeniem wyceny danego...

Serwonapęd MR-J3-A i sterownik Fatek: sterowanie wałkami w maszynie do tektury

Cześć. Mam serwonapęd MR-J3-A, sterownik Fatek i mnóstwo literatury do przeczytania. Ponieważ do tej pory z serwami nie miałem do czynienia (trochę z silnikami krokowymi), ilość informacji w manualach mnie przytłacza. Chciałbym poprosić o pomoc w zrobieniu pierwszych kroków. Silnik ma kręcić zespołem wałków (jak w starej pralce), które przesuwają arkusz...

Jak kontrolować pojedynczy obrót wału w motoreduktorze maszyny kaletniczej?

Nie przy prasie mimośrodowej moment bezwładnościowy jest dość duży to jedno. Zatrzymanie musi być prawie natychmiastowe a silnik asynchroniczny to nie serwo nie trzyma pozycji. Musi być albo zahamowany elektrycznie albo mechanicznie do następnego cyklu. Falownik sam nie poradzi sobie.

Czy syczenie pedału hamulca w Renault Laguna to normalne zjawisko?

Serwo ma syczeć, ale tylko podczas ruchu pedału, gdy pedał osiągnie opór i zatrzyma się, syczenie ma ustać.

Jak zbudować układ z komparatorem do precyzyjnego wychylania dźwigni?

Czy naprawdę przez tyle lat nie ma jakiegoś podobnego gotowego układu. Używałem modelarskiego sterownika podobnego do tego (ale na większy prąd) tu można zrobić PID (ale trzeba umieć z tym pracować) https://www.pololu.com/product/3142 A co do konstrukcji z wykorzystaniem komparatorów, czyli serwomechanizmów, nieprecyzyjnych i powolnych za to łatwych...

Toyota Land Cruiser Prado - Po uruchomieniu silnika pedał hamulca sam się wciska

Sprężyny a w zasadzie sprężynki w pompie służą tylko do tego żeby tłoczki wracały do początku. Muszą być wystarczająco mocne aby pokonać tarcie (w uproszczeniu) tłoczków o korpus pompy. Związku z serwem żadnego nie ma, jedynie powinno być szczelnie na połączeniu pompy i serwa, chociaż spotkałem serwo z dziurką tuż obok pompy więc tu zależy jaka konstrukcja....

Czy podmiana ROMu w dysku Hitachi HDD wystarczy czy wymaga przeprogramowania?

Jeszcze w uzupełnieniu, bo pewne rzeczy odbywają się w kuluarach, a dla lepszego zrozumienia działania dysków uważam za zasadne, by przedstawić je też na forum. Tak naprawdę to, czy silnik się kręci, czy nie nie przesądza o sprzężeniu zwrotnym ani o tym, czy procesor informację zwrotną w ogóle dostaje. To zależy od producenta i generacji dysków, czy...

Jak zrobić serwo modelarskie do modelu RC z odwróconą polaryzacją?

Serwo z osobnym sterowaniem, silniki DC nie są przystosowane to trwania w stanie zatrzymania, a jedyne co by wchodziło w gre to silnik + sprężynka. Mnie za błędy nie przepraszaj, ja tu tylko pilnuje żeby porządek był.

WV Polo 95 - Cylinder nie pali na biegu jałowym, co sprawdzić?

Kolego może się mylę (jeżdżę dieslami), ale z tego co pamiętam serwo-wspomaganie hamulców łączy się zwykle z czwartym cylindrem i ja tam bym szukał ewentualnej usterki. Twierdzisz, że iskra i ciśnienie ok. - więc pytam, czy masz sprawny hamulec nożny tj. czy działa Ci poprawnie, czy musisz mocno naciskać na pedał aby się zatrzymać. Sprawdź przewód-rurkę...

Opel Vectra C - Po hamowaniu nie odpuszczają hamulce.

Serwo odpada, bo wymieniłem na inne, sprawne i jest to samo. Wątpię, by była to funkcja hold, bo po mocnym wciśnięciu hamulca i samoczynnym hamowaniu samochodu nie ma możliwości sterowania hamulcami. Hamuje do całkowitego zatrzymania. :)

Jak sterować 4 silnikami z CD-ROM za pomocą układów BA6790FP i BA6840FP?

Wiem, że masz głowę pełną pomysłów ale napisz co chcesz zrobić? Te silniki mają się obracać z określoną prędkością a może mają być elementami wykonawczymi serwomechanizmu? Układy kontroli napędów w CDROM różnią się przede wszystkim, z Twojego punktu widzenia, obciążalnością wyjściową. Jeden musi rozpędzić/zatrzymać i napędzać ze zmienną określoną prędkością...

Zabezpieczenie ADC i PWM przed odwrotną polaryzacją

W tym ostatnim przypadku należy rozważyć czy przy tak małej wartości rezystora rozwiązanie nie prowadzi do ryzyka podniesienia napięcia zasilania ponad dopuszczalną wartość. A jeszcze lepiej zwiększyć tę wartość (p. 1) Działanie tego zabezpieczenia polega na tym, że gdy napięcie na pinie uC miałoby wzrosnąć powyżej napięcia zasilania dioda zatrzyma...

Gdzie znaleźć zewnętrzny hamulec na wał do silnika Siemens 1FK7060-5AF71-1UA0?

Witam, dzięki za odpowiedzi. Tak silnik to małe serwo, ale musi mieć hamulec który zatrzyma wał w przypadku zaniku zasilania. Prace tokarskie nie przejdą, nie zgadza się inwestor. Chce mieć na wszystko papiery i certyfikaty. Więc tylko jakieś rozwiązanie gotowe. Zadzwonię jutro do firmy podanej przez Krzysztofa może będą mieli małe hamulce. Pozdrawiam

BMW E36 318is M44 '97 - spadające obroty po zatrzymaniu auta, co sprawdzić?

Silnik zawsze będzie miał podniesione obroty jeżeli samochód toczy się wybiegiem. To prawda ale jeśli chodzi o drugą część problemu jaką jest spadek obrotów przy hamowaniu winy trzeba szukać w układzie podciśnienia zasilającym serwo hamulca obajwy zapewne ujawniają się szczególnie w czasie gwałtownego hamowania - jeśli tak trzeba sprawdzić drożność...

Serwonapęd ACOPOS 1180. DC link ciruit... Drive fault.

Witam ponownie. Chciałem się podzielić swoimi obserwacjami serwonapędów ACOPOS. Niedawno a dokładnie trzy tygodnie temu znowu wyskoczył mi błąd serwonapędu ACOPOS 1320 to już trzecia z kolei sztuka i takie same objawy i taki sam komunikat jak wyżej był opisywany. Chwile postoi wyłączony czasami aż dwie godziny i znowu rusza żeby po jednym dniu albo...

brava 1.4 12v na wolnych obrotach chodzi jakby na 3 cylindry

a to by się kolego nawet może i układało w całość- bo hebel mam twardawy i nie hamuje mocno-z piskiem np nie da rady sie zatrzymać, ogólnie słabe hamulce i wlasnie też kminiłem że może serwo coś nie trybi. hmm muszę się dokładniej przyjrzeć gdzie to idzie bo nie mogę wyczaić tej rurki

Dobór napędu do stołu obrotowego 2-pozycyjnego, ładunek 100kg, serwomotor czy pneumatyka?

U mnie na zakładzie mamy podobny stół obrotowy. Srednicy ok 2m. Rozwiązanie bardzo proste. Zastosowany jest motoreduktor z kołem gumowym, które dociska do brzegu stołu i napędza go. Zatrzymanie na krańcówce. Żadnych falowników i serwomotorów, proste sterowanie stycznikami. Jutro jak nie zapomną to wstawie schemat i jakiś szkic.

Wybór PLC do sterowania serwonapędem z resolverem i czujnikiem optycznym

Witam. Jakiego sterownika PLC mogę użyć żeby sterować serwonapędem, którego schemat wejść jest na zdjęciu poniżej. Sterowanie ma być zrobione tak, ze wał silnika ma się obracać dopóki nie będzie sygnału z czujnika optycznego. Gdy taki sygnał się pojawi, silnik ma wykonać jeszcze tylko określoną ilość obrotów, po czym ma się zatrzymać na pewien czas...

IndraDrive HMS-01 Rexroth: Błąd E2074 i F8022 - przyczyny zatrzymań maszyny

Witam, mam problem z serwo wzmacniaczem IndraDrive HMS01-1M-W0054 firmy Rexroth, na wyswietlaczu pokazał się błąd E2074. Co prawda maszyna z tym błedem pracuje, ale co pewien czas zatrzymuije się i pojawia się błąd F8022.