Może przed zalaniem bojlera wstaw zawór spustowy zaraz za zaworem zwrotnym, tak na przyszłość :)
Raczej trzeba spuścić wodę. Zdjęcia daleka są ale widać tam zawór spustowy zakręcony dodatkowo zaślepką, nie widzę dokładnie jaki tam jest pod bojlerem z tego zdjęcia. Trzeba zamknąć od spodu zawór co zimna woda dochodzi i odkręcić zawór spustowy, będzie się cyrtolić woda pomału, jak chcesz żeby szybko zleciała to trzeba popuścić srubunek ciepłej wody...
Na przykład nieszczelna wężownica w bojlerze, zawór spustowy do kanalizacji, zawór bezpieczeństwa nie znamy schematu instalacji.
Poprawiony http://obrazki.elektroda.pl/4816595100_1... Dodane zawory zwrotne za pompami obiegowymi Zawór spustowy na bojlerze Dodano po 2 I dodano zawór odcinający na zasilaniu bojlera
No to faktycznie nie było by łatwo. Tak,to powinien być ten króciec, który jest z boku (nie w osi pionowej jak reszta) i prawdopodobnie jest tam nakręcona mufa redukcyjna 5/4 na 1/2 ,jak odkrecisz całość to będzie widać wężownicę. Tylko najpierw należy zakręcić zasilanie w zimną wodę i opróżnić bojler do tego poziomu. Jest tam jakiś zawór spustowy?...
Spuszczenie wody z bojlera poziomego z grzałką - jak sprawdzić, czy zbiornik 90L jest pusty? Witaj na forum elektroda.pl! Aby sprawdzić, czy zbiornik o pojemności 90L w Twoim bojlerze poziomym z grzałką jest pusty, postępuj zgodnie z poniższymi instrukcjami: 1. Wyłącz zasilanie: Upewnij się, że zasilanie elektryczne do bojlera jest wyłączone. Odłącz...
Nie ma żadnych zaworów zwrotnych czy bezpieczeństwa. Zawór zwrotny i bezpieczeństwa być musi, bo to źle działa i bomba nad trzonem kuchennym. No i jeszcze zawór spustowy zdałby się przed bojlerem:)
Mam domek w górach, instalację zrobiłem tak że w całość jest po skosach i mam zawór spustowy opróżniający całą instalację. Pod bojlerem na przyłączach trójniki z zaworami. Na dopływie z głębinówki po wyłączeniu pompy zawór obejściowy ok 1,2m po ziemią w studzience na długiej sztycy. Schodzi wszystko do zera. Zawory spustowe na filtrach przy zbiorniku...
Dziękuje za wszyskie porady. Czyli: Zamknąć wlot do bojlera zimnej wody. Zamknąć zawór na odbiorze cwu z bojlera. Poluzować powoli śrubunek na wylocie cwu z bojlera. Otworzyć zawór spustowy i powinno poleciec…. Te Ok 100l do wysokości zaworu spustowego. A zawór ten jest niżej niż wejście grzałki💪. Nie demontować zaworu bezpieczeństwa.? Ps. Z tego zaworu...
Układ wodny trzeba zabezpieczyć zaworem bezpieczeństwa, dostosowanym do wytrzymałości bojlera jaki mamy i ciśnienia w instalacji wodnej. Na ogół 6bar jest wystarczający. Poza tym niezbędny jest zawór zwrotny przed bojlerem, naczynie wzbiorcze, które pomieści rozszerzającą się wodę i pompa do cwu. Układ musi wyglądać następująco: 1. Zawór odcinający...
A czy jest szansa na serwisówkę do GC9640? Mam problem z dystrybucją pary, podejrzewam elektrozawór (działa bojler, pompka pompuje wodę, woda jest podgrzewana, działa przycisk na żelazku, ale przestała lecieć para). 9550, ma zawór spustowy z bojlera z boku, mój z przodu, ale myślę, że większość powinna być podobna (w demontowaniu i dojściu do elektrozaworu)....
Witam Zdublowany zawór zwrotny przy bojlerze jest nie potrzebny, wystarczy tylko ten z zaworem bezpieczeństwa. Zawór spustowy musi być za zaworem bezpieczeństwa bo nie spuścisz wody ze zbiornika.
Zastosuje pompę i zawór zwrotny na powrocie cyrkulacji podłączonej do zasilania bojlera w zimną wodę za całym osprzętem tj. zaworem bezp, zwrotnym, odcinającym i spustowym
Nie znam się za bardzo na tym Jest to instalacja centralnego ogrzewania z bojlerem czy wymiennikiem ciepła Instalacja jaka by nie była potrzebny jest zawór spustowy Zrobię zdjęcia ale co to da? Czy na podstawie zdjęć ktos mi pomoże z tym problemem? U mnie w domu jest zawór spustowy i wydaje mi się że i tu powinien być ale hydraulik chyba się nie popisał
Uzupełnianie układu może odbywać się także przez zawór spustowy. Schemat poprawny, oczywiście brak zaworów przy pompie, bojlerze i rozdzielaczu należy uwzględnić przy montażu. Zaletą tego schematu jest brak wychładzania bojlera po zatrzymaniu pracy pompy.
Posiadam Miele Fashionmaster B 1312. Po włączeniu dwie diody od pary i od pojemnika wody migną kilka razy i zgasną i słychać jak przekręca się zawór spustowy wody i po nim na chwilę załączy się elektrozawór. Następnie zaczyna się nagrzewać bojler i po zagrzaniu zapala się kontrolka sygnalizująca przegrzanie i trzeba czekać aż bojler ostygnie. Jak zdiagnozować...
Dzień dobry pod bojlerem elektrycznym zamontowałem trójnik z zaworem spustowym,poniżej zawór bezpieczeństwa przez co niezatrzymuje spuszczenia wody z bojlera np.na zimę tak mi się wydaje,poniżej dałem zawór odcinający i wężyk do sieci zimnej wody,a ciepłą tylko zawór odcinający i wężyk do c.w pytanie mam czy dobrze zrobiłem pozdrawiam
Witam. Ta pompa kolego robi jednocześnie za wentylator skraplacza sprężarki. Z tego co wiem, Fagor nie ma części składowych do tych pomp, tylko sprzedaje je w calości i są ich 2 rodzaje. Mozna spróbowac zastapić zwykłą pompą o podobnej wydajności i dać osobny wentylator do skraplacza. można spróbować rozebrać i poszukać części do tego, albo wymienić...
Ewentualnie przy zasobniku zawór obejścia tak jak masz przy obu filtrach dla umożliwienia przeglądu zasobnika bez pozbawiania wody domowników. Dodano po 4 Poniżej tego zaworu kulowego do spuszczania wody na zimę powinien być zawór (chyba, że jest). ten zawór musi być wewnątrz budynku. Można dać specjalny zawór z kranikiem spustowym.
Powinieneś do bojlera , od strony zimnej, dokręcić trójnik z zaworem bezpieczeństwa w odnodze poziomej i zawór spustowy w odnodze pionowej (lub odwrotnie - jak Ci pasuje). Na zawór spustowy nakręcasz zaślepkę, żeby nie zalać łazienki jak ktoś przypadkiem otworzy zawór lub zdjąć rączkę. Do zaworu bezpieczeństwa/zwrotnego, podłączasz zasilanie zimną wodą....
Witam.Wyprowadź z pieca rurkę,powyżej trójnik z wyjściem na bojler a dopiero powyżej trójnika zawór odcinający zasilanie pionu,także tym zaworem sobie sterujesz-otwarty grzeje dom i bojler,zamknięty grzejesz bojler,i tak samo z rurą powrotną do pieca,wyjście-trójnik-pion(tu już zaworu nie montujesz)dodatkowo zamontuj zawór na zasilaniu bojlera i powrocie...
Spuścić wodę z bojlera? Zależy, czy możesz zalać coś pod nim czy nie :) Musiałbyś dać zdjęcie, bo nie wiem jak jest podłączony. Jeśli prawidłowo, to powinien mieć zawór spustowy za zaworem bezpieczeństwa/zwrotnym. Jeśli trochę oszczędniej to śrubunek pomiędzy tym zaworem bezpieczeństwa/zwrotnym. Zamykasz dopływ. W pierwszym przypadku zakładasz wąż na...
Witam, mam taki spory problem, bojler firmy Ariston przestał mi grzać wodę, więc postanowiłem go naprawić, znajomy pokierował mnie jak to mniej więcej zrobić więc tak - zakręciłem zawór wody xD Po co zaczynasz od tej strony? Może to tylko uszkodzenie termostatu? Sprawdzone napięcie na zaciskach grzałki? odkręciłem zimną wodę w umywalce no i odkręciłem...
Dzięki za odpowiedź :D . Byłem przy wymianie, serwisant niczego nie mierzył, wyjął starą anodę i włożył nową. Potwierdzam co do ceny - normalne zdzierstwo, ale problem w tym, że nie wiedziałem jak się do tej wymiany zabrać, a jak się nie wie jak, to lepiej zapłacić. Na tym serwis żeruje, tak nie powinno być, za pracę trzeba płacić, ale nie robić ludzi...
Zamykanie zaworu na zasilaniu w tym boilerze pomaga, ciepła woda utrzymuje się przez jakieś 24 godziny. Zamiast tego możesz dać dławik z głowica termostatyczną z kapilarą ;) Kapilarę założyć gdzieś na kocioł i jeśli ma odpowiednią temperaturę to zawór będzie się otwierał ;) Można na wiele sposobów to wykombinować ale najlepiej sprawdzi się elektronika......
Witam mam podobny problem. Podczas pracy pojawił się komunikat brak wody w wytwornicy pary. Zrestartowali piec przez przycisk C i było oki. Niestety za dwa dni ponownie to samo ale dziś pojawił się inny problem a mianowicie. Podczas pracy pojawił się komunikat F3 zabezpieczenie silnika. Obudowa zdemontowana silnik mocno ciepły nie widać nadpaleń uzwojeń....
Zawór zwrotny powinien być na ZIMNEJ wodzie, która wchodzi do bojlera, często jest to zawór zwrotno/bezpieczeństwa, jednak u Ciebie widzę zawór bezpieczeństwa osobno, więc gdzieś tam na dojściu do bojlera powinien byc sam zawór zwrotny, wpisz w google sobie jedno i drugie i zobaczysz jak wygląda, mógł On zarosnąć .... Jakby to zdjęcie co w dole widać...
Cześć Mógłby ktoś zerknąć na mój opis instalacji. W sensie, czy jest ona poprawna. Szukam podobnych tematycznie wątków od ok. tygodnia, ale nie znalazłem. W skrócie: Chciałbym wykorzystać piec węglowy, który jeszcze jest i paląc w nim odgórnie, dogrzewać wodę w bojlerze. Po zmianie taryfy w Tauronie na G12W, głównym źródłem ogrzewającym wodę w bojlerze,...
Jak napisał nioop. Zawór drenażowy zostaw na razie w spokoju. Gdyby był uszkodzony byłyby inne objawy. Tak samo przepływomierz, gdyby nie zliczał impulsów nie można by wybrać kawy tylko system cały czas chciałby się napełniać. Na początek proponuję wyjąć górny tłok z zaparzacza, odkręcić sitko-wyczyścić i tak samo zaworek nad sitkiem. Jeśli to nie pomorze...
Polecam Termikę bo jestem z niej zadowolony ale proponuję obejrzeć na internecie firmę Chełchowski. Ja oglądałem i widzę ze firma Chełchowski to też mniejsza chałupnicza firma, widać zabudowania oraz halę produkcyjną. Termika jest większą firmą. Mój bojler z Termiki nagrzewa się szybko i trzymie ciepłą wodę do rana mimo iż w nocy nie ma ognia. Jedno...
Witam. To na zdjęciu wyżej, to jest tuleja wgłębna na czujnik temperatury wody w zbiorniku. Ten szary przewód, to właśnie przewód czujnika, który jest tam włożony. Ten korek na dole, to pewnie pod zawór spustowy. Pod grzałkę jest zwykle trochę wyżej. Po za tym, na tym zdjęciu widać że jest to króciec mniejszy, niż typowy pod grzałkę. Na podstawie sześciokąta...
Ja to bym widział w ten sposób: Kupujesz zasobnik CWU emaliowany bez wężownicy, np taki: https://terme.pl/pl/p/Zasobnik-c.w.u.-st... Montujesz do niego grzałkę z termostatem np 3kW za 150 zł , zawór odcinający zimną...
Tylko dokładnie o jaki zwór chodzi ? Zwrotny czy bezpieczeństwa ? Bo w treści jest mowa o obydwóch. Hydraulik ci mówił o cofaniu się wody do sieci a za to odpowiedzialny jest zawór zwrotny. W nim uszkodzeniu mogła ulec uszczelka lub sprężyna. Prościej będzie wymienić cały zawór niż szukać samej sprężyny lub uszczelki tym bardziej, że zawór ma już 12...
NIe nagrzejesz przepływowo wody kolektorem! Co to znaczy przepływowo? Przecież napisałem, że pominąłem na rysunku automatykę. Kolektor nagrzeje wodę w rurce np. do 50 st. i wówczas ta porcja wody zostanie przepompowana do bojlera. Całkowicie błędny projekt. W zimie wszystko zamarznie. Przecież napisałem, że pominąłem na rysunku zawory spustowe (okres...
Za pompami CO i bojlera brakuje zaworów zwrotnych, ich brak spowoduje nieprawidłowe działanie układu. Brak zaworu spustowego bojlera, zawór zwrotny nr 16 ma nieprawidłowy kierunek dizłania.
A ja poradziłem sobie inaczej. Moje 3 okna usytuowane 0,5 m od ziemi - na ścianie budynku są połączone szeregowo. Wejście wody od dołu każdego okna. Każde okno ma swój zawór spustowy.Całość podłączona jest przez pompę co i regulator bezpośrednio do bojlera cwu, który posiada własną grzałkę elektryczną oraz wężownicę z pieca co. Całość uzupełnia sterownik...
Witam. Poszukuję porady. Głownym źródłem ciepła w domu mają być grzejniki. Dodatkowo dwa krótkie obiegi ogrzewania podłogowego w łazienkach sterowane termostatami. Do tego dochodzi jeszcze bojler z podwójną wężownicą 140l (Bojler jak narazie podpięty jedynie do sieci wodociągowej (zawór odcinający, reduktor ciśnienia, zawór odcinający, zawór zwrotny...
Jak by nie było hydraulik w najniższym punkcie instalacji umieścił łatwo odkręcany korek, w razie co w jego miejsce zamontuje zawór.. to nawet istota a-manualna sobie poradzi. Co z tego, że spuścisz wodę z instalacji? W podgrzewaczu pozostanie wystarczająca ilość wody, aby mogła zamarznąć i rozsadzić podgrzewacz. Nawet jak uda Ci się go opróżnić to...
Witam. Mam problem ze zmywarką Winterhalter serii PT-M. Zgłoszenie obejmowało brak możliwości włączenia. Przyjechałem, faktycznie ciemny panel, brak oznak życia. Okazało się, że spalony bezpiecznik 2A zasilania płyty głównej. Przejrzałem urządzenie, nie stwierdziwszy uszkodzeń, wymieniłem, zmywarka ożyła. Brak błędów. Ale jest jakiś problem, bo zmywarka...
Kotłownia jest usytuowana poza budynkiem mieszkalnym, który ma być ogrzewany w odległości 20 m. Krokodyl2 chce zamontować podgrzewacz c.w.u. i w związku z tym poszukuje dla niego optymalnej lokalizacji. Moim zdaniem podgrzewacz należy zamontować w budynku mieszkalnym i możliwie jak najbliżej punktów poboru. Czynnik grzewczy będzie dostarczany do budynku...
Wystarczy zamontować zawór zwrotny. Dozór techniczny dopuścił do produkcji i sprzedaży więc powinien być bezpieczny jak jest prawidłowo podłączony. Kolego nie pisz bzdur, tylko może zapoznaj się z instrukcjami montażu i podłączenia takich bojlerów. Absolutne minimum to zawór zwrotny i zawór bezpieczeństwa. Bez tych 2 elementów bojler nie ma prawa być...
Tyle że nie było tam dwóch śrubunków:) jeden był przy zaworze odcinającym bojler który w sumie jest zaworem spustowym do CO.
razie braku prądu można bardzo szybko wygotować wodę w małym obiegu. Słusznie. Wody jest tylko tyle co w piecu. Po dołożeniu zaworu spustowego zależnego od temperatury w razie zagotowania jest możliwość szybkiego, awaryjnego schłodzenia pieca. A wracając do Wyżej piszesz że pompa kosztuje, a zawór mieszający nie? w moim rozwiązaniu są większe korzyści....
Witam oto moje dzieło.... dzieki Wam udało mi się zbudować coś takiego http://obrazki.elektroda.pl/8892910200_1... http://obrazki.elektroda.pl/5135972500_1... http://obrazki.elektroda.pl/8043503300_1... 2 panele grzejnikowe (170x60) zawory spustowe w grzejnikach zmontowane po przekątnej, pex 16, w kotłowni...
https://obrazki.elektroda.pl/5737682000_... Ciśnieniowe zawory bezpieczeństwa to bardzo proste a jednocześnie niezmiernie ważne elementy. W zależności od zastosowania zabezpieczają one kotły, zbiorniki, bojlery, sprężarki czy inne elementy instalacji przed zbyt dużym wzrostem ciśnienia. Po przekroczeniu danej wartości zawór automatycznie...
Witam, niedawno musiałem spuścić wodę z pieca i przed spuszczeniem wody wszystko było ok. Problem powstał po napuszczeniu wody do obiegu. Sprawa jest taka, grzejniki odpowietrzone i grzeją się wszędzie oprócz łazienki w której wcześniej grzejnik nagrzewał się jako pierwszy. Odkręciłem grzejnik i sprawdziłem czy z powrotu oraz zasilania leci woda, no...
Kolega mnie już uprzedził o uszkodzonej rurce wypływowej wewnątrz bojlera, ale jeszcze należałoby sprawdzić, czy nie jest podłączony odwrotnie, bo np. niebieski i czerwony plastik były zamienione miejscami. W tym celu zakręcamy dopływ przy zaworze bezpieczeństwa, odkręcamy kran z ciepłą wodą i zaworem spustowym przy bojlerze próbujemy spuszczać wodę,...
zaczęło się lać z zaworu bezpieczeństwa- rzeczywiście ciśnienie wzrosło do 3 bar czyli raczej zawór bezpieczeństwa jest OK i działa prawidłowo ale profilaktycznie jak spuszczasz wodę to wypadałoby ten zawór bezpieczeństwa "przestrzelić" czyli kręcisz nim zgodnie ze strzałką, zacznie z niego wylatywać woda i potem jak poczujesz opór to robisz delikatny...
Przepraszam za tak długą przerwę. Tak na pompie jest termiczne zabezpieczenie i na bojlerze jest termostat + zabezpieczenie termiczne, ale problem się jeszcze zmienił bo po kilkukrotnym uruchomieniu maszynka chce żeby uzupełnić wodę i odpowietrzyć i wszystko by fajnie było tylko nie kończy tej operacji po kilkunasty sekundach odpowietrzania pisze że...
Brak w bojlerze termometru,zaworu spustowego. W podlogowce brak termometru na wychodzącą i powracajaca wode. Nie widzę zaworu odcinajacego wode z wodociagu/studni. Brak zaworow odcinających wode do łazienki,kuchni i na zewnatrz(pewnie na zewnątrz powinien być kran,chyba ze nie ma kranu -wtedy nie musi być zawór). Tak to wykonanie przejrzyste i co ważne...
Hydraulicy poszli kilka dni temu i zostawili mi instalacje niezgodną ze schematem. Powrót z bojlera został podłączony przed zaworem 3D http://obrazki.elektroda.net/6_128413105... Wydaje mi się, że nie może tak zostać ponieważ chociażby w trybie priorytetu bojlera gdy woda na powrocie będzie chłodna instalacja może przestać działać :/ Nie chce...
Widzę, że temat aktywny, a ja możliwe, że mam podobny problem to żeby nie zakładać tematu napiszę tutaj: A mianowicie naczynie wymienione 2 lata temu po awarii i od tej pory mam problem z ciśnieniem w sieci CWU. Może to naczynie jest wadliwe? Szukałem info na różnych forach, ale nie znalazłem odpowiedzi na mój przypadek. Po wymianie naczynia ustawione...
Dora wiadomość - grzałka weszła bez problemu. Wykręciłem zawór spustowy. Razem z grzałką był trójnik do montażu więc mogłem z powrotem wkręcić zawór spustowy w boczne odejście trójnika. Tylko jeszcze pomiędzy mufę w zbiorniku a trójnik dałem krótką przedłużkę 1/2" żeby było spokojne dojście do zaworu spustowego. Musiałem stuningować przedłużkę - rozwiercić...
A co stoi na przeszkodzie, aby na chwilę otwierać po kolei zamknięte zawory i patrzeć jednocześnie na ciśnieniomierz w tym czasie czy się podnosi ciśnienie? Gdy się nie podnosi to zamykasz i tyle... A gdy się podnosi to trzymasz go otwarty aż ciśnienie osiągnie wymaganą wartość... Gdy nie ustalisz w ten sposób lub gdy się boisz to wezwij tego hydraulika...
Witam! Proszę was o pomoc. Mam bojler 140l z grzałka i problem ze zbyt szybkim ochladzaniem sie zimenj wody. Opis instalacji. Ciepla woda w kotle kieruje sie do pierwszego trojnika skad odchodi na pompke CWU i dalej na bojler, idzie dalej w kierunku zaworu czterostronnego i dalej na: a) wyspa woda ciepla przez pompke i bypas b) wyspa woda zimna c) powrot...
za cienka rura bezpieczeństwa, I w złym miejscu wpięta do instalacji. Ogólnie cała instalacja w kotłowni do wymiany. ok rurę zmienię na większą i w którym miejscu najlepiej jak by była? Dodano po 7 Jak wyżej , odpowietrznik na górze, ten na powrocie bez sensu. Inaczej nigdy tego nie odpowietrzysz. Ogólnie instalacja skopana, za cienka rura bezpieczeństwa,...
A gdybym rzeczywiście wykręcił anodę magnezową i w jej miejsce wstawił grzałkę, np 2kw (nie wiem czy taka da radę na 150l wody - czas nagrzewnia? ) a w ten otwór, co jest zawór spustowy wkręcił anodę tytanową np ( https://allegro.pl/oferta/anoda-tytanowa...
Witam Wszystkich. Jestem nowy na tym forum oraz nie jestem biegły w tej tematyce. Opiszę problem: Dom jednorodzinny - piwnica, parter i piętro. Stara instalacja na rurach stalowych - od pieca 5/4 potem calowe i gałązki do grzejników żeliwnych 3/4. Piec miałowy zasypowy ze sterownikiem oraz bojler 140 litrów a na lato elektryczny ogrzewacz wody na cały...
Dzieki wielkie za wszystkie sugestie. Poprawilem rysunek, tylko powiedzcie mi jeszcze prosze w ktorym miejscu wstawic te zawory zwrotne i jakie. https://obrazki.elektroda.pl/8275189100_... Jeszcze nie wiem czym bede sterowal podlogowka, na rozdzielaczu z grupa pompowa jest zamontowany zawor mieszajacy afriso ATM, wiec mysle ze zaloze...
Nie wiem. Wg fizyki którą znam ja nie ma możliwości spuścić wody z bojlera zaworem spustowym na dole jak na jej miejsce nie dostarczy się powietrza i robi się to właśnie odkręcając kran. Może też w pewnych okolicznościach wystąpić taka sytuacja, że powietrze to będzie zaciągane przez ten zawór spustowy, ale wtedy będzie to widać i słychać. I odpuszczam...
Pod kotłem powinny być zawory serwisowe oryginalne Vaillanta. Środkową śrubą na klucz ampul "4" lub śrubokręt płaski zamykasz te zawory. Z boku są zaworki spustowe z kwadratowym trzpieniem odkręcane kluczem płaskim 8mm. Tymi zaworkami możesz spuścić wodę z kotła. Do sprawdzenia naczynia wystarczy tylko z jednego. Możesz założyć jakiś wężyk gumowy....
(at)ElektrodaBot A co myśli AI o załączonych schematach, czy jest to dobre rozwiązanie? Jak powinno to być wykonane? Bezpośrednia odpowiedź na pytanie • Zasadnicza koncepcja – równoległe wpięcie pompy ciepła (PC) 6 kW i kotła 14 kW, bez bufora i bez dodatkowych pomp – jest poprawna i technicznie wykonalna, pod warunkiem dotrzymania kilku kluczowych...
zawora spustowy bojler zawór bojler vaillant zawór spustowy
skrzynia szczelinowy zwarcie kontrolki ładowania czujnik temperatury pamięć
schemat jednokreskowy instalacji schemat jednokreskowy instalacji
Chrobotanie w piecu akumulacyjnym - przyczyny i rozwiązania Czujnik Halla do modułu SM168-A1 w robocie planetarnym