Proponuję zacząć od czujników stykowych, czyli "czułków", jak np. ten: http://www.beam-online.com/Robots/Tutori... Działa jak on jak zwykły wyłącznik normalnie otwarty Na stronie: http://www.beam-online.com/Robots/Tutori... jest dokładny toturial jak takie czułki wykonać we własnym zakresie.
1.kondensator 100nf miedzy VDD a VSS przy procku (jak najblizej) 2.zamiast uzywac tych inwerterow przy l293d to moze wykorzystaj piny z procka - bedziesz mogl uzywac hamulca. 3.sygnal dla diod generuj z mikroprocesora - bedzie dokladnie i bez problemow no i pozbywasz sie wogole ze schematu tych inwerterow - polowa ukladu sie upraszcza 4.nie sprawdzalem...
Bo na schemacie masz rozrysowane jakby "wnętrze" przekaźnika, dlatego jest tego tak dużo. Poszukaj trochę jak wygląda schematyczne oznaczanie przekaźników, to schemat od razu wyda Ci się czytelniejszy, a i czegoś się przy okazji nauczysz :)
Odwiedź forum [url=http://www.dioda.com.pl/forum/porta... tam chyba był kurs C i Bascoma dość przystępnie opisany. Do tego mnóstwo, naprawdę mnóstwo tutoriali i poradników w sieci- wystarczy użyć Google.
a lutowanie z wykorzystaniem gorącego powietrza? pokrwyasz pasta płytke i podajnik pod dysza który bedzie wysuwał kawałek cyny pod wskazanym punkcie tak ja frezarka cnc.
Można, potrzebujesz: a)całego robota b)funkcji dekodującej kod pilota RTV (RC5) Wszystko znajdziesz na forum
wydaje mi sie ze z procesorem to będzie poważny problem bo mówiąc widział świat otaczający go to równa sie ze sam odróżniałby kształty i barwy a coś mi sie kiedyś obiło ze to robota dla komputerów kwantowych one maja inna zasadę działania nie opierają sie na ustalonej wartości 0 i 1 trochę można o nich znaleźć w google
Chodzi mi o coś takiego że będzie jeżdziło po wyznaczonej trasie jeżeli ta trasa jest wyznaczona przez np linie to jest to zwykły, nietrudny w budowie beam linefollower
Uzyj szukaj (u gory ekranu) Temat ten jest tutaj walkowany caly czas, a chociazby w konkursie (patrz temat przyklejony na gorze) startuja 3 roboty, kazdy z nich ma mozliwosc dzialania jako line-follower i sa one niezle opisane (wlacznie z tym, ze masz caly schemat elektryczny z opisem jak dziala i wiele linkow do innych materialow)
Masz już napisany program? W czym pisałeś? Basecom?
Ja osobiście siedze tu od niedawna, ale radzę skorzystać z "Szukaj"... Mi to pomogło... Możesz znaleźć dużooo informacji.
jeżeli nie zna się wogóle na mikroprockach to wątpie aby udało mu się zbudować tego "myślącego robota który bedzie latał prostym śmigłowcem na gąsienicach z kamerką internetową"
tak , tylko to jest schemat dla silnika krokowego a nie dwóch DC , jeżeli decydujesz się na regulację PWM to wejścia Enable raczej osobno , chyba że wystarczy Ci regulacja oboma silnikami równocześnie
Fajna sprawa. Ja bym zrobił tak jak kolega powiedział, wywalił całą elektronikę, podpiął silniki przez to: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic63... Tylko trzeba by jakoś zrobić sprzężenie zwrotne, żeby silnik od skręcania nie przekroczył maksymalnego skrętu (bo może się coś złamać). Oczywiście powyższy przykład odnosi się do silnika krokowego,...
Witam. Ja zacząłem już składać części swojego milibota. Natchnął mnie temat do ktorego linka podał kolega lechm56. Mój będzie się opierał na uC Atmel AT90S2313. Jeżeli się uda będzie to mój pierwszy bot. Poczytaj troche ten dzial, dużo się dowiesz :D Pozdrawiam, Konrad
1.Tak, to chyba ten pasek. Kupiłem jeden i docinałem odpowiednio do rozstawu kół. 2.W Lublinie. Trzeba pamiętać, żeby dobrze odtłuścić taki pasek, inaczej butapren go w ogóle nie łapie i całe klejenie na nic.
[url=http://www.wifibot.com/index.php]Li... i wszystko jasne
Rozumiem, że chodzi o programowanie w BASCOMIE? Czy jest jakaś wersja dla zielonych? Właśnie Bascom jest dla zielonych. Z niczym prostrzym sie nie spodkalem. A jezeli jestes ambitny i poswiecisz troche czasu w wakacje to zacznij sie uczyc bezposrednio asemblera lub C. Na elektrodzie znajdziesz bardzo duzo na temat wielkosci tych jezykow nad Bascomem....
Po co programowanie?!.. Myślę że chodzi im o podłączenie silników do zasilania przez włącznik, a do tego nie trzeba mieć dużej wiedzy o elektronice.
:arrow: gandzia Dwa podobne tematy usunąłem do kosza. Każda kolejna próba powtórzenia tematu będzie skutkować ostrzeżeniem.
Nie ma problemu, żeby takie coś uczynić. Zależy jakimi silnikami masz zamiar sterować? Unipolarnymi, czy Bipolarnymi? Tymi pierwszymi łatwiej, bo mają one zwykle 5 kabelków lub więcej, jeden dajemy do zailania, a reszta za pomocą np. układu Darlingtona zmwieramy w odpowienich sekwencjach do masy. Na forum jest pare postów na ten temat...
Poczytaj o Milibocie i Elebocie... A co do programatora to jakie wejścia ma twój komputer...LPT??...
Co dziesiąty nowy temat na tym forum zaczyna sie podobnie... "Jak zbudować robota, nic nie umiem...". Poszukaj na tym forum, jest masa informacji na ten temat, warto poświęcić dzień, czy dwa na dokładne przeanalizowanie znajdujących sie tu postów :D Pozdrawiam
Odpowiedź na te pytania i wiele innych związanych z uC znajdziesz w dziale mikrokontrolery.
łatwe w zrozumieniu opisy a) widziałeś temat Elebot ? a co ma sterować robotem - chyba mikrokontroler co ? b) http://xyz.isgreat.org/index.php?pid=4&a...
Radzę na początku ograniczyć się do tego, żeby powstała jakaś platforma mobilna, a potem wymyślać udziwnienia w stylu spychacza, chcąc ogarnąć problem całościowo możesz się szybko zniechęcić
Przeczytaj przyklejone tematy
Rezystor 10K pomiędzy emiter a masę i z emitera wyjście do uC. Kolektor podłączony do plusa. http://www.itee.uq.edu.au/~emami/metr280... Dla diody nadawczej rezystor ~500R
Ty chyba jesteś jeszcze jeden co nie czyta postów, albo nie rozumie własnego języka w ‘formie pisanej (?)’. To teraz jest nas już dwóch. Autor wątku napisał na początku w pierwszym poście, wyraźnie i jednoznacznie: Mało ogarniam na temat arduino Zatem, jeżeli Ty się dopatrujesz w mojej wypowiedzi złośliwości, no to ja już nie wiem, jak...
Skoro dziala Ci strona elektrody to z niej dowiesz sie co to jest mikrokontroler, modulacja PWM, mostek H itd. Nikt nie bedzie korzytsal z Ciebie z opcji 'szukaj' ani nie bedzie pisal esejow na temat, ktory byl wielokrotnie poruszany. Podczerwien a to Ci psikus - to nie jest obszar czasoprzestrzeni, w ktorej znajduja sie dane - to jest wiazka elektromagnetyczna,...
http://www.geocities.com/ResearchTriangl... w linku masz uklad szukajacy swiatla, zacznij od takich projektow
Masz jakieś doświadczenie w elektronice? Poczytaj przyklejone tematy: http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic97... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic72... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic78... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic61...
Może to się przyda... http://library.solarbotics.net/circuits/...
Witam. Robiłem taki przenośnik o długości ok 2m i jako taśma służył pas tekstylny o szerokości około 7cm. - do kupienia w pasmanterii. Ważne jest, aby był cięty i szyty pod małym kątem do krawędzi (~30 stopni). Przecięcie i szycie prostopadłe do krawędzi zbytnio usztywnia i był problem z przejściem tego miejsca przez rolkę napędową. Na konstrukcję nośną...
Osobiscie nie budowalem, ale przypomniala mi sie taka bardzo fajna stronka, gdzie jest to dobrze wyjasnione, moze Ci troche pomoze: http://www.seattlerobotics.org/encoder/2...
nie niechodzi o poziomy napięc tylko jaki stan daje na wyjściu układ w ciemności ale z tego co widze o to że ten układ w ciemności daje 1 na wyjściu, czyli będzie ok
Oczywiście,że starczy mu mocy,wkońcu to silnik krokowy no i jeszcze przekładnia(śruba),myślę,że powinien mieć spory zapas mocy.Co prawda krokowiec potrzebuje sterownika ale za to nie potrzebujesz już enkodera,wystarczy że będziesz zliczał ilość kroków co da bardzo dużą dokładność jak na tak prosty siłownik. http://www.dioda.com.pl/topics4/112.htm?...
http://www.the-starbearer.de/Roboterelek... sorry ze po niemiecku ale mniej wiecej obrazki pokazuja o co chodzi
Co znaczy wyróżni ? Rozpozna ? Czy tylko zauważy że coś tam jest - bo zdecydowanie to drugie. Wszystko zależy gdzie umieścisz czujnik. Jeżeli będzie wyżej niż przeszkoda na drodze no to raczej nici z "zauważenia" Sprawa druga to powierzchnia odbijająca przeszkody, wiadomo że więcej odbije się od pudła niż od kija od szczotki. Temat po prostu jest do...
Kup najtańsze autko zabawkę RC w markecie teraz jest tego wysyp, wymontuj elektronikę z autka silniki zastąp przekaźnikami. Płytkę zasilisz z baterii a, silniki z akumulatora który posiadasz, trzeba pamiętać aby przekaźniki miały odpowiednią obciążalność prądową.
Zerknij tutaj: http://www.elektroda.net/download/dwpl.p... http://www.elektroda.pl/rtvforum/topic15...
Na scalonym mostku ;)
Jeżeli kolega ma specyfikacje i opis sterowania takim modułem aparatu to był bym zainteresowany. Co mogę polecić to rozebrać telefon bezprzewodowy na 900Mhz - i znaleźć taki gdzie moduły nadawczo odbiorcze zawierają syntezer częstotliwość do którego jest dokumentacja. Potem tylko przeliczyć częstotliwość heterodyny dla danej pośredniej i ustawić odpowiedni...
$crystal = 8000000 Config Portb.0 = Output Config Portb.1 = Output Config Portb.2 = Output Config Portb.3 = Output Config Rc5 = Pind.6 Dim Address As Byte , Command As Byte Enable Interrupts Do Getrc5(address , Command) Command = Command And &B01111111 If Address = 0 And Command = 7 Then 'tu wpisac adres i komende guzika dla ktorego ma robot...
Dobrze. Potrzebujemy po prostu zbudować małego robota którego będzie można umieścić w ekstremalnie trudnym środowisku (220 stopni) który będzie obracał rożnem. Nie nie wkręcam. Taki piekarnik można kupić !!!!
Jeślli chcesz zbudować robota mobilnego, to konstrukcja prostych i tanich czujników jest opisana przy okazji kursu dla budowniczych Sumo robotów na stronie: http://cybair.cie.put.poznan.pl/ pozdrawiam
Hitec 645MG 115zł, najlepszy stosunek jakosci, momentu do ceny. Pozdrowienia. Popieram, Co do tych 325 Hiteca, są wolne i poza tym że nie zawiodą to raczej będzie bardzo wolny robot... Widziałem zagranicznego robota minisumo na serwach hiteca HS 85 MG (to serwa typu micro) który robił z naszymi robotami co chciał. Osobiście testowałem też serwo hiteca...
Sterowanie to pikuś. Mechanika do piekło kosztowe. Byle robot naturalnych rozmiarów kosztuje kilkadziesiąt tysięcy złotych. Ile by to kosztowało w skali zabawki, możesz sobie sprawdzić po cenie zabawkowego ramienia robota przemysłowego. Gazy lżejsze od powietrza to są chyba ze 3-4, w praktyce tylko hel, cenę sobie sprawdź, 1m3 unosi coś pomiędzy 500-1000g....
Zamieszczam schemat elektroniczny http://img185.imageshack.us/img185/6966/...
Zbudowanie robota może i nie jest trudne, ale wszystko zależy z jakiej perspektywy patrzymy. Musisz odpowiedzieć sobie na kilka podstawowych pytań : -jakie posiadasz podstawy w zakresie programowania mikroprocesorów -jakie posiadasz podstawy w zakresie budowy mikroprocesorów -jakie posiadasz podstawy z zakresu mechanika Użycz do tego mógł byś standardowego...
zbudować prostego robota robota kuchennego ładowanie robota
samsung listy załączenie subwoofera glosniki samochodowe pioneer
siemens pralka reset dahua wideodomofon dzwonek
Laser K40 zamiast wycinać, graweruje - przyczyny i rozwiązania Szarpnięcie silnika elektrycznego 220V przy włączaniu i wyłączaniu
