W tej klasie sprzętu nie ma znaczenia co wybierzesz. Wszystko to tylko zabawki udające modele zdalnie sterowane i o takiej samej, czyli znikomej - jakości. Równie dobrze można się kierować samym wyglądem. Niska żywotność - zwykle do kilkudziesięciu cykli ładowania. Padają akumulatorki i silniczki. Gwarancja tego nie obejmuje. Wbrew opisom, takie zabawki...
Kliknij SZUKAJ i wpisz zdalne kierowanie lub sterowanie modeli - na elektrodzie był właśnie umieszczony projekt prostego nadajnik i odbiornika na AT89C2051 na 7kanałów i pracującego na 433MH.
A gdzie szukać tych zdalnych sterowań i czym się kierować w wybierając model? Czy koszt hamulca nie będzie droższy od rowerka ? :|
A kolegą Pawłem dyskutuję o tym, żeby nie polecał zabawek, budując w oku nich aurę genialnego produktu na wszystkie troski świata. Zdecydowanie tu przesadził w tych Achach i Ochach. Jeżeli masz i chcesz przeznaczyć tylko 200zł, to nie ma większego znaczenia co kupisz. Czy to będzie Syma czy inna marka - w tej cenie, wszystkie te zabawki są podobnej...
Jesli naprawde jestes poczatkujacym jak piszesz, to szansa zrobienia tego co planujesz jest bliska zera. Jesli naprawde Ci zalezy to najlepiej poczytaj "Zdalne Kierowanie Modeli" J Wojciechowskiego.
Było by miło, gdybyś podał jaki jest to model zabawki oraz zrobił zdjęcia drugiej strony płytki, gdzie są umieszczone główne elementy elektroniczne.
Tylko, że w przypadku modeli zdalnie sterowanych 2 sekundy opóźnienia to wieeeeczność... Świetna sprawa przy oglądaniu korków na ulicach. Ale gdy trzeba czymś kierować... To już piękne nie jest.
A mi się podoba. Konstrukcja prosta i działa :) tylko że schemat jest dla mnie całkowicie nieczytelny. Czy jest jakiś powód dla którego zastosowałeś tranzystory BC857 i BC817?. Bardziej do pary byłyby BC847/BC857 albo BC807/BC817, a najlepiej dać MOSFETy, bo przecież sterujemy silnikami.
Witam. Pytanie dla posiadaczy w/w telewizora, ale nie tylko. Od niespełna roku mam ten model Philipsa. W zasadzie od początku pilot zdalnego sterowania nie działa jakoś wyśmienicie. Muszę kierować go bezpośrednio w diodę znajdująca się w tv. Od jakiegoś czasu zauważyłem,że naciskając klawisz na pilocie dioda na tv mruga lecz żadnej reakcji reakcji z...
Przeczytałem wątek ale nigdzie nie znalazłem dywagacji nt. dzieciak (10 latek) ma marzenie dostać od mikołaja samochodzik zdalnie sterowany - co kupić droga redakcjo? Trzeba przy tym założyć, że mikołaj-rodzic nie chce wydać więcej niż hmm... 200 zł. Ponadto wszelka tandentna, odpustowa chińszczyzna jednorazowego użytku jest niemile widziana. Co innego...
Dzięki za propozycję przejże sobie to jeszcze wszystko na spokojnie i dopiero zdecyduję. A jeśli chodzi o http://www.gimmik.pl/t638-t38-p-34.html to myślę, że zasięg 15m to jest trochę mało. Bo to są zabawki udające modele zdalnie sterowane. Nie tylko zasięg jest mały, ale jakość też podobnej klasy. Osobiście uważam, że wyrzucasz kasę. Ale to twoje...
W przypadku mojej koncepcji przy wyborze konkretnego odbionika GPS musisz się kierować na odbiornik z wyjściem szeregowym lub takim co ma przejściówkę na USB lub PS2. W większości przypadków jest możliwość "wyciągnąć" z niego sygnał szeregowy.
Nie dorwałem, zamierzałem dorwać :D Chiałem na nim zrealizować ten projekt ponieważ kiedyś bawiłem się na nim. Co prawda nie były to tak złożone rzeczy ale zawsze. Natomiast teraz coraz bardziej swoje myśli kieruję w stronę jakiegoś atmega. Teraz składam mechanikę, a nad elektroniką pomyślę poważniej dopiero pod koniec roku (mam nadzieję). Ale jeśli...
DNBass - z takim podejściem do sprawy (i z doświadczeniami w zakresie modelarskich serwomechanizmów proporcjonalnych jak i "pseudocyfrowych") polecam książkę J.Wojciechowskiego - "Zdalne kierowanie modeli" były trzy wydania 1967,1969,1974 - Na Allegro.pl czasami się trafiają. Lub "Zdalne sterowanie modeli " J.Wojciechowski,Z.Korsak z 1958r. Moim zdaniem...
O wszystkim. Jak wspomniał kolega - trzeba mieć wiedzę, żeby coś zrobić. Silnik wybrałeś lotniczy. Regulator jednokierunkowy. Z tego co zauważyłem, kierujesz się ceną, bez śladu zrozumienia co i jak. Przy tym poziomie podejścia, nawet nie możemy ci wskazać konkretnych opcji, bo po prostu nie wiadomo do czego to będzie. Najpierw buduje się model - potem...
W czasach początkującego CB-Radia zainteresowaliśmy sie z kolegą działaniem zdalnego sterowania na 27MHz. Poszczególne funkcje kodowane są tonowo przy modulacji AM. Komputer (wtedy C64) służył za generator tonów a CB radio za nadajnik (można użyć tez starego Walkie-Talkie - bo nowe są na inne pasmo) i samochodzik jeździł kierowany joystickiem. Po jakimś...
Przypominam o regulaminie zamieszczania postów. Piloci pracują w wielu liniach lotniczych, ale wszyscy używają międzynarodowego pasma lotniczego VHF. Specyfikacja dostępna powszechnie. Pilot może też leżeć w okolicy sprzętu RTV i służyć do kierowania nim. Ale tu mówimy zwykle o IR. W przypadku RC, mamy nadajnik lub aparaturę. Nadajników RC na świecie...
Witam. Swojego czasu byłem szczesliwym posiadaczem wiezy SONY model HCD... nie pamietam dokładnie modelu ale cos z HCD. Sprawowała sie dobrze i miała b.dobre sterowanie zdalne z pilota, tj. gdzie kolwiek skierowałem nadajnik podcz.,wciskajac dany przycisk z klawiatury pilota reakcja wiezy była natychmiastowa. W chwili obecnej mam w domu TV LCD KDL-32U2520...
Modele wyczynowe to przede wszystkim płyty podłogowe. Takie rzeczy jak karoseria, to dodatki kosmetyczne. Podstawą jest dobra płyta podłogowa, podatna na konfigurację i modyfikacje. Jeżeli nie jesteś inżynierem i nie znasz się bardzo dobrze na projektowaniu pojazdów, to zaprojektowanie samodzielnie i wykonanie dobrej płyty podłogowej będzie praktycznie...
tak jest sprzegło mechaniczne, ale to jest nowy model wyciagu a my go troche przerobilismy na wjekszą powierzchnie zgarniania i jak sprzegło nie jest skręcone na maksa to się ślizga. A w momęcie kiedy łapa zachaczy o coś wówczas juz ono nie działa. Dlatego też chciałbym pokombinować coś elektryką.... Mógłby mi też ktoś napisać jak to podłączyć do tego...
http://obrazki.elektroda.pl/7399287100_1... ROBOT MANIPULACYJNY O PIĘCIU STOPNIACH SWOBODY Z CHWYTAKIEM Autor: ARTUR KUTYŁA Witam. Chciałem zaprezentować Wam mojego własnoręcznie wykonanego robota manipulacyjnego. Celem pracy było stworzenie manipulatora o pięciu stopniach swobody, którego parametry pozwalałyby na wykonywanie operacji...
Witam forumowiczów! Na wstępie zaznaczę, że nigdy w życiu nie miałem "na poważnie" styczności z elektroniką, robotyką lub czymś podobnym - zadaję pytanie tylko dlatego, żeby obeznać sytuację i ocenić, czy podołam wymienionemu w temacie zadaniu. Jedyna dziedzina, która nie jest mi obca to modelarstwo. A więc, tak jak w temacie, chciałbym się zabrać do...
Po co chcesz wyważać otwarte drzwi? Jak chcesz, kup sobie dowolny model RC o napędzie spalinowym, z normalną aparaturą modelarską. Skoro kasa nie jest problemem, to do takiej maszynki (te lepsze bez problemu dogonią normalne samochody), zakup sobie zestaw FPV z head trackerem, goglami FPV, gimbalem i kamerą z wyjściem AV. Może być GoPro. Zmontuj - pobaw...
Oferty tylko poważne, proszę kierować na PM. proszę samemu poważnie potraktować innych i podać budżet zlecenia na napisanie programu sterującego! 1000zł ? 500zł ? 50zł ??? Wtedy łatwiej - odróżnić zlecenia "śmieszne" od poważnych! Budżet powyżej widełek które podałeś, to nie jest wiedza którą ma każdy i potrafi ją zastosować. Jakbym chciał po taniości...
http://obrazki.elektroda.pl/3189842200_1... Nie doczekaliśmy jeszcze niestety seryjnego samochodu zasilanego wodorem, ale przynajmniej możemy kupić zdalnie sterowaną zabawkę. W 2008 roku wprowadziła ją na rynek firma Horizon Fuel Cell Technologies, we współpracy z Corgi International. Teraz pojawił się nowszy model samochodzika, sterowany...
Witam, chciałem zabrać się za budowę pojazdu zdalnie sterowanego opartego o Arduino. Sterowany jest za pomocą pilocika który ma 4 przyciski zmieniające stan logiczny(kierunki: prawo, lewo, prosto, do tyłu. Składać ma się z silnika DC i serwa. I tu pojawia się problem bo nie mam pojęcia jak napisać program. Masz trochę za mało tych przycisków..(?) –...
http://obrazki.elektroda.pl/3002969800_1... Dzień dobry! Chciałbym opisać mój projekt sterownika do układów WS281x, czyli coraz bardziej popularnych pasków diodowych (i nie tylko) z indywidualnie, szeregowo sterowanymi diodami. Do wykonania samego projektu skłoniła mnie potrzeba sterowania takimi paskami, które kupiłem u chińczyka....
Witam Temat kieruję do osób obracających się na bieżąco przy sterownikach PLC. Potrzebuję bardzo szybko zaproponowania modelu sterownika spełniającego poniższe założenia. Sprawa wygląda następująco. W terenie umieszczona jest stacja pomiarowa z kilkoma czujnikami. Zasilana jest z solara + akumulatora + regulatora ładowania, wysyła dane po internecie...
Sam widzisz, że zbudowanie łódki nie jest takie proste. 1 - Określ jaką ma ta łódka pełnić funkcję. Z tego wyniknie, jakiego typu kadłuba potrzebujesz. 2 - Jakie zadania stawiasz przed łódką? Czy ma to być tylko rekreacyjne pływanie? 3 - Nie pędź na skróty bo łatwo złamać nogę. Woda, a powietrze to różne środowiska. Co za tym idzie śruba napędowa jednostki...
Okej, postanowiłem zmienić wcześniejsze zamiary i zamiast szybowca zrobić małą paczuszkę no i chciałbym zamontować system uwalniający balony i odpalający spadochron, co polecacie? Zajrzenie do źródeł. Gdybyś zajmował się modelarstwem RC, nie zadawałbyś takich pytań. Po pierwsze musisz kupić, lub zbudować płatowiec, zdolny do uniesienia dodatkowego...
...Może ktos ma inne zdanie, ale ja uważam, zę dipol na modelu i antena kierunkowa na ziemi to jedyne skuteczne wyjście. Może quad?... ... nie o to chodzi. Niezrozumienie tematu przez Ciebie wynikło z mojej winy - za dużo informacji naraz podałem i pomieszałem jednocześnie klka tematów, przy których obecnie pracuję, a powiązanych ze sobą. Uściślijmy:...
Największym problemem będzie po pierwsze zebranie funduszy na projekt, po drugie otrzymanie pozwolenia na użytkowanie gdyż ten dron ma mieć masę startową ponad 25kg Bo to już nie będzie model, tylko statek powietrzny. I obowiązują już te same przepisy co przy budowie samolotów. Obsługę zaś maszyny mogą już robić tylko piloci z odpowiednim certyfikatem...
Witam! Pytanie kieruje do osób które słyszały oba wzmacniacze (marka to nie wszystko ,mogą być mniej lub bardziej udane modele) Który z tych wzmacniaczy ma żywszy,bardziej różnorodny , dokładniejszy, mniej mułowaty bas? Wiadomo ,że Peiying PY-2H30R jest dużo mocniejszy ale przy słuchaniu na głośności np. 50W RMS ,który będzie miał lepszego kopa,czystszy...
Miłej lektury:) Wybieramy okap kuchenny. Wiele osób nie przykłada wagi do zakupu okapu. Lekceważą ten ważny element wyposażenia kuchni : ma ładnie wyglądać i nie kosztować zbyt dużo. Jednak takie podejście często mści się na wiele sposobów. Okap kuchenny do spełnienia wiele istotnych zadań. Oczyszcza powietrze z zapachów ,oparów i szkodliwych gazów(np....
Uczenie się z książek Janusza Wojciechowskiego nie jest - mam wrażenie - dobrym pomysłem. Chyba, że ich poziom znacznie poprawił się od książki "Nowoczesne zabawki", którą czytałem ponad 40 lat temu wraz z kolegą studiującym elektronikę i razem dziwiliśmy się, że można w książce tyle bzdur napisać. Uwaga: były dwie książki o podobnych tytułach "Zdalne...
Jak zauważyłem, temat motoryzacji na naszym forum cieszy się dużą popularnością. Szczególnie wątek elektryków. Postanowiłem więc kontynuować to zagadnienie. Na tle sukcesu tureckich samochodów elektrycznych Togg czy Musoshi bardzo szokująco wygląda porażka wielkich firm, dysponujących ogromnymi zasobami finansowymi i inżynieryjnymi. Tym razem chodzi...
Witam Serdecznie wszystkich i kieruję do znawców ogromną prośbę, a mianowicie posiadam wzmacniacz ALPINE MRV-F345 oraz radio Alpine cda-9887r. Również mam zestaw do kalibracji do tego radyjka. Mam wielki bo problem nie wiem jakie głośniki kupić na przód, jakiś zestaw odseparowany, żeby był niezły i głęboki bass do 700 +,- 100 zł. Podaję dane techniczne...
1 - Niepotrzebna komplikacja. Silniki stałe, z regulatorem dwukierunkowym (każdy silnik, własny regulator). Najwyżej można silniki zamocować na osi i za pomocą serwa obracać osią (pomocne przy wznoszeniu i opuszczaniu. Sterowanie zaś lepiej rozwiązać aerodynamicznie (zwykłe płetwy sterowe, kierowane serwami). 2 - Nie zakładaj się o wagę. Hel - 0.9kg/m3,...
Tytułem wstępu.. Od dłuższego czasu noszę się z zamiarem wykonania jeździdełka. Założenia wydawać by się mogły proste, ot ma się ono bezkolizyjnie przemieszczać po domu, być może po ogrodzie. Na późniejszych etapach pomyślę o konkretnym zastosowaniu dla niego. Puki co, ma wiedzieć gdzie jest i potrafić się przemieścić we wskazane miejsce.. no dobra...
https://obrazki.elektroda.pl/1921687700_... Generatory termoelektryczne (TEG) wykorzystują ciepło — a dokładniej różnice temperatur — oraz dobrze znany efekt Seebecka do produkowania energii elektrycznej. Ich zastosowania sięgają od pozyskiwania zasobów z dostępnego ciepła, a zwłaszcza tego 'marnowanego' w sytuacjach przemysłowych...
Projekt naprawdę fajny, ale czy byłbyś w stanie zrobić do tego zdalne sterowanie? W tych czasach to już łatwizna jakieś zdalne wielokanałowe od rasowych modeli tylko serwa odpowiednio większe ale frajda z kierowania jest większa . Warunki są hydraulika i zasilanie 12v też wydajne no i trzeba jakiegoś sąsiada co by uciekał bo zające za szykie i pod...
W internecie jest sporo informacji na interesujący Ciebie temat. Np. http://www.old.modelarstwo.org.pl/techni... Aparatura którą nabyłeś jest faktycznie dość wiekowa zarówno ze względu na wykorzystywane pasmo (27MHz jest rzadko wykorzystywane przez zaawansowanych modelarzy) i jeśli jest uszkodzona to możesz mieć sporo problemów z jej uruchomieniem...
Witam! Jeżeli to ma być tylko przełączane, to nie powinno być żadnych problemów, wystarczą same przełączniki i diody, a jeżeli Ci chodzi o płynną regulację, to musisz zrobić za pomocą tranzystorów, tak jak jest zrobione to w modelach dal no sterowanych. Jest taka książka Zdalne kierowanie modeli, tam jest tego od groma i trochę, ale myślę że na elektrodzie...
Witam! Jeżeli ta zmiana ma być faktycznie płynna, to wydaje mi się, że dobrym rozwiązaniem było by wykorzystanie elektronicznego serwomechanizmu wykorzystywanego w zabawkach elektronicznych, możesz to wyszarpać z jakiegoś samochodu dal no sterowanego, albo zaczerpnąć, z literatury,, Zdalne kierowanie modeli” jest tam takich rozwiązań dość sporo....
Niestety w tej cenie, to naprawdę nie ma większego znaczenia. Cała oferta rynkowa mieszcząca się w tych granicach cenowych jest w zasadzie jednakowej jakości. Podstawowym kryterium w tym przypadku jest sprawdzenie dostępności części zamiennych do danego modelu (wiele zabawek nie ma żadnych części zamiennych) oraz rodzaj sterowania. Zdecydowanie lepiej...
Witam! Od zawsze chciałem mieć zdalnie sterowany samochód (nie chodzi mi o chińskie autko, lecz własnoręcznie zbudowany model). Piszę do was w sprawie porad dotyczących budowy tego sprzętu :) Słyszałem, że można zrobić coś takiego, że auto może być sterowane przez program w komputerze za pomocą strzałek, lub innych klawiszy. Chciałbym się dowiedzieć...
... Chciałbym zakupić zdalne sterowanie (aukcja nr 484842052) i odnośnie tego moje pytanko: Czy aby zwiększyć zasięg tego urządzenia można zastosować antenę? Jeżeli tak to jaką? ... Naj lepiej zrobić ją samemu. Wystarczy dołączyć z gniazda antenowego ¼λ kawałka drutu (16,5cm) i będzie działać super. Częstotliwość 433MHz jest "NIEZBYT" szczęśliwym...
Poradniki, artykuły, tematy wyróżnione na elektroda.pl CCTV • systemy alarmowe • domofony i kontrola dostępu automatyka bram i rolet • automatyka domowa Ogólne: 1. Świeżaki i bohaterowie własnego domu - jak montować bądź nie systemu alarmowego autor: (at)sosarek 2. Jakie przewody stosować do ziemi i jak je układać. Również o tym, że kabelek + peszelek...
1 - W tanich zabawkach do oporu. W modelach - jest "jakiś sterownik". 2 - Napęd jakiegokolwiek pojazdu musi być kompleksową i dopracowaną konstrukcją. Naprawdę nie da się "dać JAKIŚ silnik, JAKĄŚ przekładnię i JAKIEŚ koła". Napęd musi być dopasowany do konstrukcji pojazdu, jego parametrów i oczekiwanych osiągów. Jest to temat rzeka, z którego da się...
Rady z przestrojeniem przez "podciągnięcie " kwarcu kondensatorem są po prostu "smieszne" :sm15: Tym sposobem można zmienic czestotliwosc nadajnika o max. 3kHz a odbiornik superreakcyjny ma pasmo 200-300 kHz. Moja rada :idea: Musimy radykalnie przestroić nadajnik na inne pasmo. Czyli z 27 ma 40MHz. Mozna to zrobić kupujac kwarc na pasmo (w sklepach...
Szanowni Państwo! Reprezentuje mloda firme modelarska z dolnego slaska. Zajmujemy sie glownie dystrybucja zdalnie sterowanych modeli, jednak coraz bardziej interesuja nas autorskie projekty i rozwiazania w dziedzinie r/c. Rozgladamy sie za osoba, ktora w ramach wspolpracy, podjelaby sie projektowania (a najlepiej takze sporzadzania prototypow) elektronicznych...
Zasadniczo myślisz OK. Jest to nic innego jak dobrze opracowany system RC DIY na ogólnie dostępnych modułach 433MHz. Zasięg tego w otwartej przestrzeni dochodzi do kilkudziesięciu kilometrów (przy zastosowaniu dobrych anten). Wykorzystywany jest głównie do samolotów RC i FPV, ale nic nie stoi na przeszkodzie by zastosować go w samochodach rc (sam próbowałem...
https://obrazki.elektroda.pl/7441051200_... Po niedawnym, drobnym Czynności życia codziennego, które wyglądają inaczej, jak się widzi tyle, co ja Poruszanie się Gdzieś kiedyś przeczytałem, iż wzrok odpowiada za 90% naszego postrzegania otoczenia. Coś w tym jest. Często proponuję widomym prosty eksperyment: spędź cały dzień z zasłoniętymi...
A to całe ustrojstwo zaznaczone na schemacie znajdę w sklepie elektronicznym? poza tym zauważyłem że w większości układów nadajników i odbiorników takiego czegoś nie ma więc podejrzewam że zostało to zastąpione jakimś układzikiem na tranzystorach czy czymś... (osobiście wolałbym to czymś zastąpić,może jakimś układem na tranzystorkach czy coś bo kasy...
OK! Doczytałem już, że te pięć zakresów częstotliwości z 27MHz (obejmujących kanały: 4, 9, 14, 19, 24), które zniknęły z załącznika nr7 - przyznanych dla modelarzy częstotliwości (link do rozporządzenia z 2014r. wyżej - we wcześniejszych rozporządzeniach były: np. z 2007r. Application -> Model control -> This category covers applications used to control...
Witam, jestem można powiedzieć w zakresie centralek w szczególności obecnych ofert rynkowych, lekkim lajkonikiem ;-), ale świat telekomunikacji nie jest mi obcy. Mam pewien dylemat. Poszukują centrali do obsługi gabinetu medycznego. W sumie malutki system, ale kluczowy dla tego biznesu. Całość oczekiwań przedstawia się następująco: - 1 maks 2 linie...
Jest to piec kondensacyjny dwufunkcyjny (bez zasobnika) i ma taka wadę, że jak przerwę na chwilę pobór CWU, to na wyświetlaczu pokazuje temperaturę 65C (mimo, że zadana wynosi 45C) i po wznowieniu poboru CWU z małym strumieniem można się oparzyć... Jest to normalne w kotłach 2-funkcyjnych. Po zakończeniu grzania CWU i pracy palnika - pompa przez jakiś...
============== Odcinek 21 ================ PODWÓJNA GRA Bracia przeteleportowali się do podziemi Ośrodka Archeologii Pozaziemskiej, gdzie spodziewali się znaleźć Arkę. Korytarz, w którym się zmaterializowali znajdował się na najniższej kondygnacji Ośrodka. Khan był tu tylko raz przed wielu laty. Blade światło sączyło się ze starodawnych listew świetlnych...
https://obrazki.elektroda.pl/2966478500_... Firma Epiq Solutions wprowadziła właśnie do sprzedaży swój nowy moduł radia definiowanego programowo (SDR) - Sidekiq Z2. Moduł ten ma wymiary zaledwie 51 mm x 30 mm, ale na pokładzie ma bardzo potężny układ Xilinxa: Zynq-7010 praz zintegrowany transceiver RF AD9364 od Analog Devices. Pracuje...
Pomiar wzorców wzmocnienia jest kluczowym elementem oceny charakterystyki działania testowanej anteny. Radio definiowane programowo (SDR) to ekonomiczny i elastyczny system, który umożliwia wykonywanie różnych pomiarów na jednej platformie sprzętowej. Urządzenie tego rodzaju może generować i przesyłać różne sygnały i jest kompatybilne z szeroką gamą...
Poprzez serwis Allegro sprzedaję centralę telefoniczną Panasonic + 2 telefony PANASONIC model Advance Hybrid System KX-TA308, w komplecie z centralą dwa aparaty telefoniczne, Panasonic KX-TS500PDB oraz Dartel. Całość w pełni sprawna i działająca. krótki opis centrali i poniżej kilka zdjęć Opis centrali : • Pojemność standardowa: 3 linie miejskie,...
zdalny kierować model zdalny sterować model nadajnik zdalny sterować model
deska rozdzielczy iveco zmywarka whirlpool wirnik pompa renault scenic zawieszenie
pastuch elektryczny pastuch elektryczny
Czy nawigacja Blow 720 Sirocco działa jako zestaw głośnomówiący? Wyciek oleju z zaworu EGR w Passacie B5 1.9 TDI 90 KM