Witaj. Tutaj spokojnie można by zastosować arduino. Sygnał obrotów pobrać z czujnika Halla, jako element wykonawczy dać serwomechanizm o udźwigu 1 kg spokojnie wystarczy. Wystarczy zrobić zasilanie do serwomechanizmu z 12V na 5V, Na arduino są gotowe biblioteki, można wykorzystać Bibliotekę PID. Pomysł do zrealizowania w jedno popołudnie. Koszt nie...
Próbuje wykorzystać ten program: [syntax=c]#include <Servo.h> #define hallPin 2 Servo serwo; volatile byte pozycja = 0; void setup() { pinMode(hallPin, INPUT_PULLUP); pinMode(7, INPUT_PULLUP); serwo.attach(11); Serial.begin(9600); serwo.write(pozycja); } void loop() { byte licznik = 0; unsigned long srednia = 0; unsigned int odczyt; while (licznik...
witam wymieniałem łożyska w silniku z encoderem i po wymianie nie chce chodzić i wyświetla błąd serwo czy to się jakoś pozycionuje albo coś w tym stylu pomocy enkoder oczywiście ściągałem z wałka wirnika Witam Jeśli zdejmowany/poruszony był resolwer osadzony na wałku, to bez dokładnego ustawienia pozycji resolwera silnik nie ruszy. Resolwer musi być...
Chodzi ci o pozycjonowanie siłownika elektrycznego? I chcesz przeliczać ilość impulsów na napięcie? Dochodzi do tego za każdym razem ustawianie w pozycji zerowej i resetowanie pozycji, potem liczenie impulsów i wystawianie odpowiedniego napięcia. Prosto nie będzie i w dodatku zawodnie. W oryginale sterownik zawsze zna pozycje. Nie ma gotowych rozwiązań....
Witam. Takie nietypowe pytanie: jak wylaczany jest silnik diesela? Nie ma tu cewki, swiec i innych podobnych. Zatem w jakim obwodzie nastepuje przerwa po przekreceniu kluczyka w stacyjce do pozycji zerowej co skutkuje wylaczeniem silnika?
Witam, Na czym polega to korygowanie czujników? (w sensie, realizuje to Pan programowo?). Najłatwiej było by dostawić czujnik indukcyjny na kole zębatym i zliczać/odejmować impulsy w górę/dół. Jeden z czujników skrajnych (parter lub 6 piętro) zrobić dodatkowo jako czujnik referencyjny i od niego zerować pozycję z impulsów. Jeżeli ma Pan możliwość sterować...
Enkodery tego typu charakteryzują się tym, że dokładnie określają położenie wirnika nawet wtedy, gdy odłączone jest zasilanie, a wirnik jest kręcony. . Spotkałem się z opinią że enkoderem absolutnym jest enkoder dający na wyjściu dane absolutne. A nie absolutny "w budowie". W moim konkretnym przypadku chodziło o enkoder inkrementalny ze sterownikiem...
Mam pomysł nad wykonaniem projektu tak żeby silnik krokowy odchylał się w zależności od temperatury. Ruch silnika ok 270 stopni. czyli jak silnik ma 64 kroku to wystarczy 48 kroki. każdy krok to następna pozycja np gdy temp=20'c to pozycja 0 temp=20.5'c to pozycja 1 temp=21'c to pozycja 2 ... temp=34'c to pozycja 48 Zastanawia nie czy jak zależność...
A potrafisz zlokalizować układ U1 albo krańcówki S8, S9 ? Bo w normalnym trybie pracy wyjście 6 powinno zgasnąć. Dodano po 3 Na emergency stop czyli X6 powinna być 1, jeśli będzie 0 to znaczy że jakiś grzybek został załączony. Tylko czemu są 3 styki połączone równolegle? Jak stop miałby być na przerwę to by były w szeregu. Nieraz robi się w brew logice...
Silniki synchroniczne, a zwłaszcza silniki krokowe i silniki z magnesem stałym, coraz częściej stosuje się do sterowania w systemach, w których wymagana jest nie tylko precyzja, ale też wysoka wydajność i wyjątkowa sprawność energetyczna. Obecna technologia sterowania silnikiem obejmuje zastosowanie mikroprocesorów w celu poprawy kontroli prędkości,...
Eksperymenty z elektromagnetyzmem rozpoczęły się we wczesnym XIX wieku, pod kierunkiem naukowców takich jak Michael Faraday. Pierwszy działający silnik elektryczny został wynaleziony przez Thomasa Davenporta w 1834 roku. Wykorzystywał on prąd stały (DC) i posiadał nieruchomy elektromagnes jako stojan do stworzenia nieruchomego pola magnetycznego. Rotor...
Jaki konkretnie procesor? ATMEL to dość ogólnie napisane :) Wysłanie sekwencji 0 na port B? Co to znaczy? Czy przy starcie wartość wysyłąna na port B to ff i co jakiś czas jest dekrementowana aż do wartości 0? Klawisze podłączone są do jakiego portu? D? Całego programu ci nie napiszę ale coś spróbuje pomóc. Dodano po 7 Treść zadania ;Silnik krokowy...
odnosnie ostatniego programiku ucy to ma zasadnicza wade - pozycja zerowa nie zawsze musi byc po srodku max- min. Zamieszczam moj nowy programik, jeszcze do dopracowania ale juz dobrze dziala! :D $regfile = Attiny2313.dat $crystal = 4000000 Dim Prop As Single Dim Sp As Word 'dlugosc impulsu z odbiornika RC Dim Emn As Eram Byte At 1 ' dane max, min i...
10->kanał 00 to nie procedura adaptacji a wykasowania wyuczonych wartości. To cytat z instrukcji VCDS Aby prawidłowo przeprowadzić procedurę adaptacji przepustnicy, muszą zostać spełnione następujące warunki: ► Brak błędów a pamięci sterownika silnika. ► Napięcie akumulatora przynajmniej 11.5 V ► Przepustnica w pozycji: "Bieg jałowy"...
Witaj Z prawej strony w ramie na wysokości turbiny jest elektrozawór z przewodami podciśnieniowymi .Sprawdź dobrze podciśnienia dochodzące i wychodzące.Przewód z zaworu dolatuje do bajpasu turbiny i jest on otwarty. Istnieje możliwość że ten zawór jest przytkany Jesteś pewien, że wiesz o czym piszesz? Silniki Euro5 zostały wprowadzone w Mitsubishi...
Sterownik niezły - sam mam na takie coś ochotę - tylko skłaniam się w kierunku CSMIO/IP-S ze względu na częstotliwość max. sygnału STEP (4 MHz). Jak sobie policzysz w przypadku silników krokowych 125 kHz wystarcza, ale dla serwa przy dużych prędkościach i dużej liczbie impulsów na obrót to za mało. Dla dwóch równoległych osi możesz zastosować przekładnie...
Witam W moim projekcie występuje silnik krokowy, którym steruję z zewnętrznym sterownikiem. Potrzebuję więc jedynie generować sygnały DIRection i PULse. //Będzie to odwrócone wahadło. Nie mam sprzężenia zwrotnego od silnika. Silnik będzie przesuwał liniowy wózek. Będę chciał zaimplementować rozpędzanie i zwalnianie silnika. Do celu generacji PULSE wykorzystuję...
bo odchodzi kontrola poslizgu. Przy sterowaniu wektorowym poślizg Cię nie interesuje jeśli nie wchodzisz w sterowanie bezczujnikowe. Nie mialem pomyslu jak to inaczej rozwiazac. Jak ktos zna jakies lepsze bardziej fachowe rozwiazanie to prosilbym o podpowiedz. Zamiast sygnału prostokątnego spróbuj może zadawać na starcie przebieg sinusoidalny napięcia...
Aby to w miarę kulturalnie pracowało to należałoby zastosować jeden czujnik/krańcówkę położenia "0", natomiast spodziewaną pozycję docelową ustalać na podstawie ruchomego-ustawianego czujnika/krańcówki (punkt przełączenia obrotów "roboczych" na "spoczynkowe") lub zastosować nastawiany punkt na podstawie zliczania impulsów/enkodera. Drugie rozwiązanie...
Twoje działa, ale moje nie działa. Wklej mój kod w kompilator i zobacz co się dzieje [syntax=Bascom] $sim $regfile = "m8def.dat" $crystal = 16000000 Config Lcd = 16 * 2 Config Lcdpin = Pin , Rs = Portc.2 , E = Portc.3 , Db4 = Portc.4 , Db5 = Portc.5 , Db6 = Portc.6 , Db7 = Portc.7 Cursor Off Noblink Cls Dim Cool As Word ' zmienna określająca wypełnienie...
Jestem nowym użytkownikiem tego forum. Dlatego też proszę o nieco wyrozumiałości. Szukałem co nieco na tym forum, ale nie znalazłem odpowiedzi na nurtujący mnie problem, który niżej opisuję. Jest dość podobny , ale tak prawdę mówiąc to w szczegółach zasadniczo inny ! Chcę zbudować kran kamerowy. Dla niewtajemniczonych: to taki żuraw (jak do wyciągania...
Witam. Napisałem program sterujący pracą silnika prądu stałego do którego podpięty jest enkoder inkrementalny (najważniejsze części programu poniżej). Mój problem polega na tym, że gdy mikrokontroler zaczyna wykonywać program ruch_osi_ ma 2 możliwości: czekać określony czas, jechać do określonej pozycji. Część programu odpowiedzialna za postój i przerwanie...
Witam. Szukam osoby która zaprojektuje i wykona prototyp sterowania silnika do obracania rolki o masie 1kg. Praca całego mechanizmu ma być zaprogramowana w następujący sposób : co 2 minuty obrót rolki o 360 stopni w jedną stronę, a co 12 minut powrót (od razu o 5 obrotów) do pozycji zerowej. Program ma być zapętlony. Czyli rolka ma się obrócić 5 razy,...
Jeśli program steruje silnikiem krokowym, który przesuwa wózek na prowadnicy liniowej wykonując sekwencję i wracając do punktu startu, czy potrzebuję instalować krańcówki? Absolutnie TAK. Przynajmniej jedną. Przecież nie ma encodera! Potrzebujesz stworzyc ‘Home/Park Position’ (punkt wyjściowy lub zerowy), do którego będa się odnosic wszystkie...
Witam serdecznie. Proszę o podpowiedz jak można zrealizować taką funkcje jak w temacie. Dokładniej chodzi o to aby po rozłączenia sygnału start/stop na falowniku aby móc ponownie załączyć trzeba skręcić potencjometr do wartości max. oporności (10kohm) = 0rpm = 0V wej anal. Zamysł jest taki aby sygnał start/stop realizować za pomocą przycisku 0/1 na...
Witam, Mam pytanie odnośnie falownika Mitsubishi FR-A800. Interesuje mnie funkcja powrotu do pozycji początkowej. Czy ktoś robił już coś takiego ? Chodzi o to żeby silnik zawsze wracał do tej samej pozycji, niezależnie od liczby obrotów czy przerwania programu w środku jego działania. Falownik pracuje w trybie sterowania wektorowego(sterowanie prędkością)....
Witam Enkoder absolutny impulsator, który przyporządkowuje odpowiednim wartościom kąta, kodowane wartości liczbowe. Na wałku napędowym enkodera znajduje się tarcza kodowa, która zawiera w formie kodu wartości liczbowe odpowiadające przesunięciom kątowym. Pozwala to na zadawanie wartości absolutnych w dowolnym momencie, bez konieczności porównywania...
W najlepszych głowach (np. Varilites, Clay Paky, Martin) obrut tarczy z gobosami jest zrealizowany na silniku krokowym bez żadnych enkoderów, poprostu jest obracana tarcza o określona liczbe kroków od położenia zerowego które jest ustalane podczas resetowania głowy przez obrut w przeciwna strone, na ośce lest taka zapadka z jednym zembem która przy...
Witam! A więc tak. Jeżeli chcesz sterować obrotami silnika za pomocą falownika podpiętego do PLC to ze sterownika musisz wyprowadzać sygnał analogowy do falownika w celu zadawania częstotliwqości. Twój pomysł ze zliczaniem impulsów jes OK zwróć tylko uwagę na fakt, że jeżeli scena jest duża i ciężka to posiada też dużą bezwładność, a więc do jej zatrzymania...
witam to moj pierwszy projekt zamieszczony na elektrodzie i wciąż nad nim pracuje narazie uklad zmontowany i uruchomiony na czym co mozna nazwac plytka testowa plytka wlasciowa czeka na realizacje a wracajac do projektu sterownik współpracuje z 4 silnikami krokowymi sterowanymi sygnałem DMX jest to pierwsza wersja sterownika w przyszłosci mam zamiar...
Witam. Do zrealizowania mam następujący układ regulacji: Silnik DC 24V, enkoder 100 imp / obr (z możliwością zwiększenia do 400). Chcę regulować kąt obrotu wału silnika, tzn. silnik znajduje się w położeniu 0 i ma się obrócić o przykładowo 400 imp. Jeśli przeskoczy tą wartość, ma zacząć obracać się w przeciwną stronę. Po ustaleniu się pozycji, obecna...
Witam szanownych forumowiczów, w VW Polo z 1997 roku (TDI) prędkościomierz nie wskazuje poprawnej prędkości, tzn. pokazuje o ileś km/h więcej, a ta wartość w trakcie każdorazowego użytkowania samochodu minimalnie wzrasta, aż do przekręcenia się licznika. Bywało już, że na wyłączonym silniku wskaźnik pokazywał 100 km/h. Zaobserwowane prawa rządzące tym...
Jeśli chodzi o sterowanie ruchem i pozycjonowanie napędu to do sterownika mam podpięty ecoder, za pomocą wejścia analogowego lub jakiejś komunikacji steruje prędkością falownika. Zadając pozycje, prędkość i nachylenie rampy program wylicza rampę po której hamuje aby osiągnąć "prędkość zerową" będąc na zadanej pozycji. Nie możesz hamować na rampie czasowej...
Czy przemiennik po włączeniu robi bazowanie - czy też w silniku jest enkoder absolutny? Zgubienie pozycji (bazowej) nie powinno skutkować wyjechaniem za zakres ruchu (powinien zgłośić błąd i nie jechać) - chyba że dostanie komendę wpisu nowej pozycji zerowej (można to zdalnie wywołać sygnałem binarnym. Druga sprawa to limity programowe (software limits)...
Witam wszystkich śledzących temat. Wracam szybko do głównego tematu ale wcześniej pozwolę sobie na małą dygresję do powyższej dyskusji - spierajmy się na argumenty a nie dzielmy się na plemiona i to w sprawie tak śliskiej jak lód. Proszę zauważyć że nikt ze środowiska naukowego nie zanegował pracy Zwally'ego. Dyskusja raczej sie toczyła o możliwych...
Witam Otóż rzecz polega na tym, że (prawdopodobnie) w programie odbiornika, w void loop, mam błędnie sformułowane instrukcje do komendy stopp. Problem jaki mam, to gdy pchnę joystick np. do przodu to gdy go puszczę, żeby powrócił do pozycji zero, to silniki kręcą się dalej w tym kierunku , którym był ostatnio wysyłany sygnał, tylko, że wolniej (tak...
Może powtórzę objawy usterki: Kaseta włożona, play - odtwarza (silnik kręci) Przewijanie do tyłu - przewija (silnik działa) Przewijanie do przodu - nie przewija - silnik nie kręci i mechanizm zwalnia po około sekundzie. Gdy przy przewijaniu do przodu z początku zakręcę kasetą przy pomocy małego płaskiego śrubokręta to do momentu mojej pomocy (czyli...
Opel Frontera 2.4 z wtryskiem 1993. Kupiłem przerobiony na gaz "NIEDAWNO", choć instalacja wygląda jakby miała 100 lat, nie mam bladego pojęcia co to za instalacja. Samochód pali TYLKO na gazie (wlew paliwa zaspawany). Żadnych wskaźników ilości gazu, czegokolwiek ... NIC. Jedynie przełącznik z pozycjami I-O-II ustawiony w pozycji O z informacją że nie...
Problem w tym, że jeżeli mechanicy odłączą silnik od osi (która np. przesuwa robota wzdłuż tejże osi) w celu wymiany łożysk. To mimichodem obrócą oś (zmiana pozycji), która nie jest połączona z wałem silnika. W sumie rzeczywista pozycje robota nie będzie się pokrywać z pozycją silnika.
Witam serdecznie! Model konsoli: SCPH-50004 Wyglada usterka następująco: Po wlaczeniu konsoli glowica sie cofa do zerowej pozycji, wiazka laserowa mignie na ok 0,5 sekundy, cewki podnosza soczewke. Wszystko niby ok, lecz silnik obracajacy plyte nie kreci. Wymienilem sterownik DVD LA6508 na nowy, 100% dzialajacy. Montaz wykonalem prawidlowo. Wymienilem...
Witam serdecznie! Model konsoli: SCPH-50004 Wyglada usterka następująco: Po wlaczeniu konsoli glowica się cofa do zerowej pozycji, wiazka laserowa mignie na ok 0,5 sekundy, cewki podnosza soczewke. Wszystko niby ok, lecz silnik obracajacy plyte nie kreci. Wymienilem sterownik DVD LA6508 na nowy, 100% dzialajacy. Montaz wykonalem prawidlowo.Co moze byc...
wiec tak silnik ma 6 wyprowadzen z tego dwa sa polaczone. Testowalem silnik najpierw bez sterownika na te dwa wyprowadzenia dalem +zasilania i poszczegolne wyprowadzenia zwieralem do masy spisalem sobie pokolei jak mam podpiac zeby silnik sie obracal podpialem te wyprowadzenia do tranzystorów od T1-T4 (one w ukladzie zwieraja poszczegolne uzwojenia...
Witam Potrzebuję rozwiązania układowego dotyczącego sterowania silnikiem 3-fazowym (do 1 kW 380V). Silnik poprzez przekładnię ślimakową napędza prasę mimośrodową. Cechą charakterystyczną tej prasy jest to, że wykonuje ona tylko jeden obrót na cykl pracy. Do zatrzymania prasy w pozycji zerowej służy sensor indukcyjny sprzęgnięty w swoim działaniu z osią...
Mam już pomiary i rozwiązanie problemu (no, prawie) - odpowiednio 12,5-13,5V i 900-1200 omów (wartości wahają się cyklicznie). Przyczyną problemu okazało się jednak przerwanie obwodu w rękojeści rury ssącej tuż przy potencjometrze - kiedy to sprawdzałem styk był, ale po rozebraniu okazało się, że jednak jest przerwa. Po zmontowaniu wszystkiego do kupy...
Witam Zapytam a czy silnik z przekładnią ma hamulec elektromagnetyczny bo sygnał zbliżeniówki wyłączy a to jest jednak masa 3t ,czy ważny jest punkt zatrzymania bo możemy dalej rozwijać ,po sygnale od zbliżeniówki ograniczyć prędkość (pełzanie) następny sygnał wyłączenie.Obwód przekażnika bezpieczeństwa, przeciążenówka,dalej zestyk pomocniczy od zasilania...
Czy ktoś wie jak ustawić "rozjechane" korony w silniku Schrage? Czy można ustawić np lewą w pozycji zerowej, a prawą przesuwać, czy jest to błąd i należy szukać innej metody? Z góry dziękuję za pomoc.
Odnośnie Sterownika Plc to Easy MFD (konfiguracja CPU MFD-CP8-NT,Wyświetlacz MFD-80-B,moduły IO MFD-T16 lub TA17)do niego można bezpośrednio podłączyć czujniki indukcyjne PNP,przyciski ,do wyjść elektrozawory,styczniki,falowniki,kontro... program maszyny realizujemy w sterowniku i możemy edytować kiedy chcemy.Co do tych kilku czujników to nie potrzeba.1...
Z silnikami modelarskimi jest pewien problem: mianowicie chłodzenie. Jeśli chodzi o chłodzenie, to zawsze można dotoczyć radiator na rotor i zrobić wentylator na wale-to zdecydowanie poprawiło by chłodzenie. Inna sprawa, to cena Wink Akurat cena bezszczotkowego silnika modelarskiego o mocy "x" jest porównywalna, albo zdecydowanie niższa od ceny silnika...
Na silniku nie ma enkodera - prawdobodobnie jest to: resolver, tacho, czujnik PTC. Podaj model silnika bo to serwo pewnie. ROD420 to enkoder inkrementalny, pewnie gubił kroki przy za dużych obrotach. Opisywany przez Ciebie szybki powrót wózka to pewnie szukanie "pozycji zerowej", najazd na czujnik referencyjny. Potencjometry: Drift - można się domyślić,...
witam . Tak też uczyniłem wykorzystałem sterowanie od wentylatora przez przekaźniczek układem- sterownikiem silnika krokowego jak wyżej wspomniałem. Steruje dół góra. Co do dc to nie jest to takie całkiem proste - trzeba to zrobić przez przekładnie najlepiej ślimakowa wtedy jest mnie kółek zębatych, otym też pomyślałem . Natomiast dla silniczka krokowego...
Można na początek z Fiata 126p - tani i dostępny; czarny to masa a niebieski to stały plus. Niebiesko-biały to styk hamowania a niebiesko-czarny "dojście" do dołu szyby czyli pozycji zerowej, spoczynkowej. Silnik ma zazwyczaj 4 kabelki - masa, stały plus (powrót ramienia do pozycji zerowej), 1 bieg, 2 bieg. Wówczas ma 5 kabelków; stały plus a powrót...
ok to tak 1 sprawa ja nie buduje ja reanimuje :) 2 sprawa silniki są na przekładni 50:1 czy coś takiego. ogólnie mają sporo mocy jak są wpięte razem spokojnie ciągną 50 KG. podłączyłem je na krótko prosto pod akumulator 12V 5 Ah żelka. dociążona konstrukcja 2 workami cementu :). konstrukcja stara na stalowych prętach grubości zbrojeniowych. więc spokojnie...
Może jakiś czujnik szczelinowy lub krańcówka do kasowania położenia bazowego (zerowego). Lub n-koder do wskazywania jednoznacznej pozycji.
Witam Zastanawiam się nad programem, który miałby pozycjonować silnik krokowy unipolarny w Bascom. Silnik robi 200kroków na jeden obrót. Program miałby działać na takiej zasadzie: Najpierw ustawienia silnika w punkcie zero, później przyciśniecie danego przycisku miało by spowodować: przycisk 1 - silnik obraca się 4obroty w prawo od punktu zero przycisk...
Specem od Arduino nie jestem, ale pętla nieskończona "while(1)" chyba nie ma w tym kodzie większego sensu ;) Co do położenia zerowego, są dwie opcje: - układ sprzężenia zwrotnego informujący kontroler o położeniu wału - np. transoptor szczelinowy i jakaś przesłona, enkoder absolutny itd... - jeśli ruch wału jest fizycznie możliwy tylko w jakimś zakresie...
Zamierzam stworzyć sterownik silnika BLDC zasilany napięciem do 42V przy którym ciągłe natężenie prądu może wynieść 70A. Wiem że mogę kupić taki sterownik ale mi zależy na wykonaniu go samodzielnie. Najważniejszym parametrem będzie mały rozmiar sterownika (czyli wolę kupić droższe MOSFETY ale pojedyncze niż tańsze które trzeba będzie dublować). Moje...
Panowie problem dalej nie rozwiązany, a problemy z uruchomieniem zdarzają się coraz częściej. Dla przypomnienia podaję objawy: Co któryś raz po przekręceniu kluczyka w pozycję zapłon: 1. Komputer pokładowy podaje zasięg do przejechania "0" (normalnie przy 1/4 baku ok. 200 km) 2. Pojawia się stale paląca się kontrolka świec żarowych 3. Po kilku sekundach...
Witam, chciałbym uzyskać następujący ruch silnika elektrycznego 12 V. Ruch jak na zdjęciu po naciśnięciu przycisku silnik wykonuje obrót o 180 stopni, następnie cofa się na pozycje zerową i kończy cykl.
A nie można zastosować pneumatyki, skoro obiekt jest spychany z taśmociągu? Jeśli upierasz się co do silnika, to wystarczy zwykły motoreduktor. Silnik trójfazowy sterowany stycznikiem. Na silniku musi być luzownik (hamulec). Układ mechaniczny może bazować na mimośrodzie. Wykrywanie pozycji zerowej czujnikiem indukcyjnym. Jaki czas cyklu zakładasz (jednego...
Taki dwusekcyjny przełącznik (bez pozycji środkowej, zerowej) owszem można zastosować, ale tylko do bardzo małych silniczków, np. modelarskich, gdzie prądy są "znikome". Gwałtowne przełączenie kierunku obrotów bez zatrzymania/wyhamowania wirnika jest równoznaczne zwarciu i to przy prawie dwukrotnie większym napięciu niz napięcie zasilania. Silnik wycieraczek...
Z tego co widzę to falownik akceptuje ujemne wartości w parametrach 6-14 i 6-15 więc istnieje możliwość zmiany kierunku potencjometrem ale na zasadzie "0 w środku". Czyli ustawiając odpowiednio te parametry można wybrać pozycję potencjometru dla której silnik będzie zatrzymany(zerową). Przekręcenie potencjometru w prawo spowoduje obracanie silnika w...
Układ MSK4462 to 30 A 3 fazowy kontroler silników bezszczotkowych oparty o tranzystory MOSFET. Zaprojektowano go do aplikacji takich jak serwomotory, kontrola pozycji płetw czy AZ-EL. Pracuje z maksymalnym napięciem 52 V i zapewnia dodatkowe wyjście stabilizowanego napięcia ?15 V, które posłużyć może do zasilania dalszych układów. Dzięki dedykowanej,...
Szanowni Państwo mam problem ,moja 207 1,6 hdi w trakcie uruchamiania silnika rozrusznik przerywa prace na chwile i potem ponownie się załącza (jak trzymam kluczyk w pozycji rozruchu) .Na wyświetlaczu pojawiają się kreski i zeruje się zegar.Ponadto same włączają się wycieraczki. Jak podłącze prostownik i napięcie na akumulatorze jest około 14 V to nawet...
Można wykorzystać falownik nie tyle do zmniejszania prędkości co do szybkiego zatrzymywania/hamowania. Przebudowa też wydaje mi się prosta: zamiast zasilania silnika ze sterownika "wyciągamy z wbudowanych styczników sygnał sterujący prawo/lewo); Hamulec elektromagnetyczny ma tę wadę, że pełne zahamowanie to 0,4-0,6 sek po odłączeniu zasilania - to może...
Witaj kolego. Z tego co przeczytałem obecnie sterujesz prędkością silników wyjściami sterownika PLC. Tutaj wiele nie zdziałasz chyba że , do synchronizacji użyjesz wiecej wejść falownika oczywiście w odpowiedniej konfiguracji. Kiedyś pisałem program do synchronizacji 2 taśm wykorzystując tylko czujniki indukcyjne pozycji zerowych. Sprawę rozwiązałem...
Kolego na kostce zasilania masz: +12V zasilanie silnika -12V zasilanie silnika +12V zasilanie silnika do osiągnięcia pozycji zerowej wycieraczek.
Witam mam problem z programem do Serwa step dir na silniku DC z enkoderem , chodzi mi o pomoc w zrozumieniu zasady działania tak na chłopski rozum jak powinno się to odbywać naprawde z regulatorem PID . Ja piszę w bascomie jeśli ktoś może pomóc byłbym wdzięczny. Zrobiłem sobie enkoder do silnika o małej rozdzielczości na obrót 10 impulsów , celowo taki...
Dzisiaj złożyłem cały silnik, wymieniłem przy okazji uszczelki, ustawiłem zawory i ... dalej to samo. Rozrusznik dociera do miejsca najwyższej kompresji i dalej nie daje rady. Podłączałem akumulator bezpośrednio do rozrusznika, żeby nie było ewentualnych problemów z przewodami. Próbowałem zawory ustawiać kilka razy, różnymi technikami: - przy maksymalnym...
Zbuduj sobie stabilizator prądu Na każdy siłownik osobno Pierwotnie siłowniki w skrajnych pozycjach pokrywy były wyłączane poprzez niezależne (oddzielnie dla prawego i lewego siłownika) krańcówki, ale działo się tak, że po kilku cyklach otwarcia/zamknięcia przy zamykaniu różnica prędkości opuszczania wzrastała do tego stopnia, że pokrywa "kanotwała"...
Odtwarzacz NAD5425 - od jakiegoś czasu dawał dziwne objawy. Grał bez żadnych problemów i nagle przestawał bez żadnej przyczyny. Zdarzało się tak, że odtwarzał tylko ok 18s płyty (za każdym razem tyle samo) i przestawał, lub wyłączał się podczas zmiany utworów (na wyświetlaczu pojawiało się "0"). Rozebranie i rozpięcie / spięcie wtyczek pomogło na chwile....
Używając funkcji MC_Home ustawiam mode na opcję 3 i ustawiam position na 30mm jednak po aktywacji homingu silnik przejeżdża dalej mijając zadaną mu pozycję dlaczego tak się dzieje ? Ten tryb bazowania jest tak zrobiony, że wyszukuje czujnika zerowego a następnie przesuwa się o offset i nam ma właśnie bazę. Widać to z tego diagramu m.in miejsce referencji...
Witam wszystkich forumowiczów. Szukam pomocy przy zbudowaniu przełącznika do silnika DC 12V, aby uzyskać obroty w lewo i w prawo (silnik na obudowie ma już przygotowane trzy wejścia + zero -). Jako mało doświadczony elektro-mechanik zakładam, że cała idea to zmiana biegunowości na silniku. Podczas pracy pod obciążeniem silnik pobiera prąd rzędu 170-180...
chyba na priv odpowiedziałem, a jeśli nie to... Najlepiej sprawdzić na mieszance regulowanej pokrętłem ręcznym wstawionym zamisat attuatora. Jeśli przy zakręceniu pokrętła attuator się wsuwa do środka i przy odkręceniu pokrętła attuator się wysuwa to wszystko jest OK. Pozycja zerowa na attuatorze powinna być próbkowana przy całkowitym WYSUNIĘCIU go...
Witam, niestety w moim przypadku przecięcie tego czarnego przewodu nie dało tak fajnych rezultatów. W Audi A4 1,9 TDi '03 po założeniu pętli na tym kabelku zaraz po przekręceniu kluczyka do zapłonu (przy uzbrojonym zabezpieczeniu) wywalają się błędy ESP i ABSu, dodatkowo świecą światła stopu. Po rozbrojeniu blokady błędy pozostają, należy wtedy "cofnąć"...
W załączniku znajduje się wyprowadzenie wzoru na siłę oddziaływania 2 przewodników z prądem I, jeden jest nieskończenie długi (pole izotropowe), drugi dowolny (także punktowy). We wzorze tym występuje czynnik 1/r czyli jest to pole Newtona-Coulomba, a więc zachowawcze, a wzór wyprowadzony z założenia niezerowej rotacji. Pole mające rotację może być...
Posiadam to auto ponad rok i mam z nim niewielki problem. Mianowicie ma ciut za niskie wolne obroty. Wszystko co nieumocowane, znajdujące się w schowkach wpada w zabawny rezonans - jest jak w grzechotce. Wystarczy delikatnie tknąć pedał gazu - wskazówka obrotomierza ledwo drgnie, a jest już ok. Problem niezbyt upierdliwy ponieważ występuje tylko gdy...
To niedobrze. Zależnie od zawartości zmiennej Wynik, czas konwersji tej zmiennej na text będzie różny a tym samym pobieranie zawartości Timera0 będzie następowało w różnych odstępach czasu. Czyli nawet dla stałej częstotliwości będziesz miał różną zawartość T0. Poza tym: jeżeli to ma się ustawiać w różnych pozycjach w zależności od częstotliwości sygnału...
W niedzielę zgasiłem auto pod sklepem, poszedłem na zakupy i po powrocie już go nie odpaliłem (po przekręceniu do pozycji 2 start nawet rozrusznik nie zagada). Pierwsze co to myślałem że padł mi akumulator, więc próbowałem z innego przez kable ale nic nie dało. Odpalił dopiero na hol i jakoś do domu dojechałem. Myślałem, że to rozrusznik, ale jak połączyłem...
Przełącznik gwiazda trójkąt można podłączyć za stycznikiem, tyle że trzeba pamiętać o przełączeniu po uruchomieniu na trójkąt no i przełączeniu na gwiazdę przy kolejnym rozruchu. Pozycja zerowa nie będzie raczej używana... Termik typu PKZM 0 zadziała również przy zaniku fazy więc nie trzeba dodatkowych pieniędzy wydawać...
A kasowałeś "inspekcje"? Spróbuj trzymając przycisk zerowania licznika załączyć stacyjkę w pozycję on (nie rozruch), potrzymaj tak przycisk przez kilkanaście sekund. Jeżeli to nie pomoże trzeba próbować skasować "inspekcje" innym sposobem.
problem polega na tym, że (chyba także w tym Audi) zegary pracują w oparciu nie o wskaźniki magnetoelektryczne, tylko w oparciu o silniczki - próbując przesuwać na siłę, obraca się silniczek, ale nie przesuwa się wskazówki względem silniczka. Stąd moja rada, by: - uruchomić test wskaźników - sprawdzić o ile trzeba przesunąć wskazówkę - wyłączyć zapłon,...
Dzisiaj czyli nazajutrz przykręciłem kleme i ruszyłem w próbną jazdę, niestety cud sie nie zdażył ale po przyjechaniu pod dom podniosłem maske i zaczełem się bawić cięgnem od gazu i stwierdziłem że nie powraca to kółeczko (zobacz na zdjęciu) do pozycji zerowej czyli na biegu jałowym na maks. 850 obr. min. W międzyczasie dowiedziałem sie że to jest potencjometr...
megid, czy mam rozumieć że symulacja pokazuje 1.16917 Nm moment obrotowy? To by było ok. 20% więcej niż zmierzyłem (0.9Nm) na swoim silniku. :-) Czyli jest jeszcze miejsce na poprawę jego efektywności. :-) Ten moment w trakcie obracania się wirnika ulega lekkim zmianom. Wiele większy wpływ na jego wartość ma odległość magnesów A od pozostałych elementów...
Problem rozwiązany, pisze bo może kiedyś komuś się przyda. Przy pedale sprzęgła jest czujnik jego położenia, podający w % jego skok. Jeżeli jest jakikolwiek odczyt powyżej 0% to komputer nie pozwoli dodać gazu - takie zabezpieczenie przed spaleniem sprzęgła w przypadku jego nie całkowitego zesprzęglenia . Na skutek zbyt dużego luzu na popychaczu pompy...
Na drugim zdjęciu widać co nie co. Masz 5 żył + ekran: - 24VDC (zasilanie - prawdopodobnie taka wartość - jak to bywa w przemyśle) - 0VDC (wspólny potencjał zasilania i wyjść) - A (sygnał wyjściowy - faza A enkodera) - B (sygnał wyjściowy - faza B enkodera) - O (sygnał wyjściowy - pozycja zerowa enkodera inkrementalnego) Zidentyfikuj zasilanie (to będzie...
Rozebrałem przepustnicę i znalazłem ztarte dwa ząbki od napędu silniczka krokowego. Na obudowie też było sporo plastikowego proszku. Otarcia nie są duże ale czasami ząbki zachodzą na siebie i nie wraca do pozycji zero ale mikrostyk położenia zerowego załącza się. Zatrzymuje się gdzieś pół mm od stopki ale widać ślizgacze jeżdżą po ścieżce oporowej....
została umorzona z braku możliwości ustalenia winnego. Czy sąd nie uznał opinii biegłego a faktura nie zawierała pozycji opisujących co zostało wykonane? Nawet gdyby sędzia był zięciem właściciela warsztatu to nie wykręciłby numeru z "nieustaleniem winnego" :D Prawo jednoznacznie określa kto odpowiada i sędzia nie ma możliwości manewru. Ja nie wiem....
Może to trochę nadużycie, bo w 20 minut zrobiłem jedynie elementy metalowe i zmontowałem w całość. Po podłączeniu samego kabla, regulator zadziałał, ale od początku. Potrzebowałem regulatora nożnego do innego projektu, o większej mocy, niż ten od maszyny do szycia. Pomyślałem, że najszybciej będzie, jeśli użyję regulowanego wyłącznika wiertarki. Wykorzystałem...
Enkoder zawsze może zgubić pozycję (zakłócenie, przerwa w obwodzie - nie kontakt) i dlatego krańcówki są potrzebne Bzdura. Równie dobrze krańcówka może mieć przerwę w obwodzie albo dostać zwarcia. Zrobiłem mnóstwo urządzeń z enkoderami i jakimś cudem nigdy nie było z nimi problemów. Poza tym enkoder na osi silnika to pewne, tanie i trwałe rozwiązanie...
LAMBDA GAS JUST część 2 KALIBRACJA SYSTEMU Kalibracja i uruchomienie systemu może odbywać się na dwa sposoby: - konfiguracja i uruchomienie systemu oparte wyłącznie na przełączaniu i współpracy z DIAGNOSTIC BOX BRC; - możliwość pogłębionej kalibracji poprzez program komputerowy. W tym rozdziale zostanie opisana dokładnie pierwsza możliwość, przy użyciu...
Moja konfiguracja sprzętowa jest następująca: Sterownik silnika krokowego: ViX500IM manual - link poniżej [url=]Link Silnik krokowy SM 56.2.18 J3 wraz ze zintegrowanym enkoderem H500 - link poniżej [url=]Link Ten zestaw steruje paletą która obraca się o 360 stopni. Silnik zainstalowany jest na wałku sprzężonego z paletą przekładnią 12:1 Mój problem...
Popatrz na forach z Quadokopterami. Często ludzie wyprzedają dobre silniki i regulatory dość tanio (bo np 1 im padł i wolą mieć komplet nowych) i po kosztach byś to wsadził. To że wolny kanał obsługuje regulator to takie 50/50. Bo jeśli nawet serwo reaguje to zależy jaka jest pozycja zerowa. Bo może się okazać że np w 0 pozycji przepustnicy silnik będzie...
Artykuł ten napisałem w 2020 roku, zdjęcia pochodzą zaś z roku 2018. Strona, gdzie był opublikowany już nie istnieje, ale myślę, iż warto, by sam tekst (po drobnych zmianach i dopiskach) przetrwał. Zapraszam do lektury szczerej recenzji frezarki CNC 3018. Mój ojciec często powtarzał "skąpy dwa razy traci". Rodzina mojej żony zaś używała powiedzenia...
a co to jest żarówka w enkoderze ? :D chyba czegoś nie wiem. a co to za silniki ? Serwa? rozpinałeś enkodery w serwach ? ja nie zajmuję się tokarkami, ale u mnie w maszynach jest podobny sposób ustawiania podejrzewam że masz enkoder inkrementalny z punktem zerowym i czujnik pozycji zerowej. nie zajmuję się Sinumerikiem, znam simodrive: jeżeli z enkoderem...
Witam Podczas próby rozebrania zestawu wskaźników VDO z Seata Cordoby 1.6 silnik ALM 2001r. w celu uruchomienia niedziałajacych kontrolek (np. otwarcia bagażnika) uszkodziłem wskaźnik poziomu paliwa. Przerwane bylo jedno z uzwojeń przy nóżce. W tym celu musiałem rozebrac ten wskaźnik. Po złożeniu wystąpił problem. Po właczeniu zaplonu wskazówka drga...
Witam Mój problem zaczął się od następujących objawów: po włączeniu tylnej wycieraczki następował jeden ruch o 180 stopni bez problemów, ale za to przy powrocie wycieraczka robiła około 160 stopni zatrzymywała się na chwilę ( 0,5 sek) i kończyła cykl. Pomyślałem zębatki w silniczku. Diagnoza była prawidłowa więc zabrałem się za poszycie klapy potem...
Ja mam nadzieję, że problem leży po mojej stronie. Bo inaczej sytuacja jest niewesoła a termin trzyma... Oto kod: #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #define F_CPU 16000000UL // 16 MHz #include <util/delay.h> #define DATASIZE 16 #define MICROSTEPS 256 //to musi być potęga 2-ki volatile unsigned int microstep, bytecount,...
Można tak jak radzi elek555, tyle że zasilając to z transformatora 12V (albo 2 x 12V) na silnik dostaniesz tylko 6V. Będzie bardziej iskrzył na szczotkach a obroty będą jak przy napięciu stałym pomiędzy 6 a 12 V. A można z prądu stałego jak niżej. Stosując dwa takie jak Twój przełączniki - z jednym stykiem przełącznym. Niekoniecznie z pozycją zerową....
Takie tłumaczenie tej strony na nasze: Ta procedura szczegółowo opisuje, jak wykonać kalibrację pozycji zerowej dla czujnika kąta skrętu (G85) w wielu pojazdach VW/Audi wyposażonych w ESP (elektroniczny program stabilizacji). Procedurę tę należy wykonać, gdy wykonywane jest ustawianie pojazdu lub jeśli którykolwiek z poniższych elementów został usunięty...